TW201904794A - 車輛起動系統、遠隔控制系統、列車統合管理系統、自動列車控制裝置及車輛起動方法 - Google Patents

車輛起動系統、遠隔控制系統、列車統合管理系統、自動列車控制裝置及車輛起動方法

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Abstract

一種車輛起動系統，係具備：屬於自動列車控制裝置的ATC(5)，係根據從屬於地面之中央指令裝置的OCC(2)所接收的起動指示，而起動屬於搭載於列車之列車統合管理系統的TCMS(6)；及TCMS(6)，係進行將電力供給至第一車輛機器的控制，更進而進行在升起集電弓(10)之後將屬於真空遮斷器的VCB(11)閉合，且轉換經由集電弓(10)及VCB(11)而從電車線所取得之交流電力的電壓而將電力供給至第二車輛機器的控制。

Description

車輛起動系統、遠隔控制系統、列車統合管理系統、自動列車控制裝置及車輛起動方法
本發明係關於一種車輛起動系統、遠隔控制系統、列車統合管理系統、自動列車控制裝置及車輛起動方法。
以往，係藉由地上的行車管理裝置，而進行列車行進的自動控制。具體而言，行車管理裝置係透過無線網路與車上傳送裝置連接，用以傳送控制列車的指令。列車側的列車行進控制功能部，係根據從行車管理裝置所傳送的指令，而控制自身列車的行進。此種技術已揭示於專利文獻1中。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2013-132980號公報
然而，依據上述習知的技術，行車管理裝置無法在開始列車的行車時啟動列車側的系統。因此，會有在開始列車的行車時，作業者必須要按下車輛之運轉台的起動開始按鈕而起動列車的系統，而耗費勞力與時間的問題產生。
本發明係有鑑於上述問題而研創完成者，其目的為獲得一種接受來自地面的指示而使列車成為可行車之狀態的車輛起動系統。
為了解決上述問題而達成目的，本發明的車輛起動系統係包括：自動列車控制裝置，係根據從地面的中央指令裝置所接收的起動指示，而起動搭載於列車的列車統合管理系統；及列車統合管理系統，係進行將電力供給至第一車輛機器的控制，更進而進行在升起集電弓(pantograph)之後將遮斷器閉合，且轉換經由集電弓及遮斷器而從電車線所取得之交流電力的電壓而將電力供給至第二車輛機器的控制。
依據本發明，車輛起動系統係可達成接受來自地面的指示而使列車成為可行車之狀態的效果。
1‧‧‧遠隔控制系統
2‧‧‧OCC
3‧‧‧列車
3-1至3-6‧‧‧車輛
4‧‧‧車輛起動系統
5、5-1、5-6‧‧‧ATC
6‧‧‧TCMS
7-3、7-4‧‧‧直流電源
8-3、8-4‧‧‧BCG
9-3、9-4‧‧‧電池
10、10-2、10-5‧‧‧集電弓
11、11-2、11-5‧‧‧VCB
12-2、12-5‧‧‧SIV
13-1、13-3、13-4、13-6‧‧‧CI
14-2、14-5‧‧‧主變壓器
15‧‧‧電力轉換部
16‧‧‧車輛機器
21、21-1至21-6、21-11至21-16‧‧‧CN
23、23-1、23-6‧‧‧CCU
24-1、24-6‧‧‧VDU
25、25-1至25-6、25-11至25-16‧‧‧RIO
27‧‧‧TCMS網路
31、51‧‧‧通訊部
52‧‧‧控制部
D1至D3‧‧‧電力線
第1圖係為顯示遠隔控制系統之構成例的圖。
第2圖係為顯示車輛起動系統中之電力供給路徑之例的圖。
第3圖係為顯示遠隔控制系統之構成例的方塊圖。
第4圖係為顯示在遠隔控制系統中直到使列車成為可行車之狀態為止之動作的序列圖。
第5圖係為顯示在遠隔控制系統中直到停止列車之行車為止之動作的序列圖。
第6圖係為顯示在TCMS中直到使列車成為可行車之狀態為止之動作的流程圖。
第7圖係為顯示在TCMS中直到停止列車之行車為止之動作的流程圖。
第8圖係為顯示在ATC中直到使列車成為可行車之狀態為止之動作的流程圖。
第9圖係為顯示在ATC中直到停止列車之行車為止之動作的流程圖。
第10圖係為顯示以處理器及記憶體構成TCMS所具備之處理電路之情形之例的圖。
第11圖係為顯示以專用的硬體構成TCMS所具備之處理電路之情形之例的圖。
以下根據圖式來詳細說明本發明之實施形態的車輛起動系統、遠隔控制系統、列車統合管理系統、自動列車控制裝置及車輛起動方法。另外，本發明並不限 定於此實施形態。
實施形態
第1圖係為顯示本發明之實施形態之遠隔控制系統1之構成例的圖。遠隔控制系統1係包括OCC(Operation Control Center，行車控制中心)2、及車輛起動系統4。OCC2係為設置於地面的中央指令裝置。OCC2係接受來自使用者，例如監視員的操作，於列車3的行車開始時，將起動指示傳送至搭載於列車3的車輛起動系統4。此外，OCC2係接受來自監視員的操作，於列車3的行車結束時，將停止指示傳送至車輛起動系統4。搭載於列車3的車輛起動系統4，係根據從OCC2所接收的起動指示，而使列車3為可行車的狀態。此外，車輛起動系統4係根據從OCC2所接收的停止指示，而使列車3成為停止狀態。
另外，在第1圖中，車輛起動系統4雖位於構成列車3之車輛3-1至3-6的外部，但實際上車輛起動系統4係設為位於列車3的內部。此外，各構成要素之符號末尾的數字，係設為顯示搭載有各構成要素的車輛。至於以下所要說明的構成要素亦復相同。搭載有各構成要素的車輛係為一例，並不限定於第1圖之例。
車輛起動系統4係包括ATC(Automatic Train Control，自動列車控制)5-1、5-6、TCMS(Train Control and Monitoring System，列車控制及監控系統)6、直流電源7-3、7-4、集電弓10-2、10-5、VCB(Vacuum Circuit Breaker，真空斷路器)11-2、11-5、SIV(Static Inverter，靜態反向器)12-2、12-5、及CI(Converter Inverter，轉換器、反向器)13-1、13-6。
ATC5-1、5-6係為當接收到來自OCC2之無線通訊的起動指示時，起動搭載於列車3的TCMS6，且當從OCC2接收到停止指示時，停止供給電力至TCMS6的自動列車控制裝置。ATC5-1、5-6係相同的構成。當不區別ATC5-1、5-6時，亦有稱為ATC5的情形。在第1圖中，雖顯示ATC5-1從OCC2接收起動指示及停止指示，以控制TCMS6的起動及停止之例，但亦可為由ATC5-6從OCC2接收起動指示及停止指示，以控制TCMS6的起動及停止。以下，如第1圖所示，係以ATC5-1從OCC2接收到起動指示及停止指示之情形為例進行說明。
TCMS6係為當藉由ATC5的控制而起動時，將電力供給至各車輛機器而使各車輛機器的電源為導通(on)，而使列車3為可行車之狀態的列車統合管理系統。此外，TCMS6係當從OCC2經由ATC5接收到停止指示時，停止供給電力至各車輛機器而使各車輛機器的電源為關斷(off)，更進而使自身的電源亦關斷而使列車3成為停止狀態。
TCMS6係具備CN(Communication Node，通訊節點)21-1至21-6、21-11至21-16、CCU(Central Control Unit，中央控制單元)23-1、23-6、VDU(Video Display Unit，視訊顯示器單元)24-1、24-6、及RIO(Remote Input/Output， 遠端輸入/輸出)25-1至25-6、25-11至25-16。在TCMS6中，各構成要素係在車輛內或車輛間以乙太網路(Ethernet)(註冊商標)連接。
CN21-1至21-6、21-11至21-16係構成了乙太網路規格的TCMS網路27。如第1圖的粗線所示，TCMS網路27係為作成迴圈(loop)型之構成的網路。CN21-1至21-6、21-11至21-16，係為作為集線器(hub)而動作的第一通訊部。CN21-1至21-6、21-11至21-16係可為相同構成，亦可為不同的構成。當不區別CN21-1至21-6、21-11至21-16時，亦有稱為CN21的情形。
CCU23-1、23-6係為控制TCMS6之各構成要素的動作，且監視連接於TCMS6的各車輛機器而控制動作的第一控制部。CCU23-1、23-6係其中一方搭載於成為列車3之前頭車輛的車輛，而另一方則搭載於成為列車3之尾端車輛的車輛。CCU23-1、23-6係相同構成。當不區別CCU23-1、23-6時，亦有稱為CCU23的情形。
VDU24-1、24-6係為對於使用者，例如駕駛員等顯示列車3之行車所需之資訊的顯示部。VDU24-1、24-6係搭載於列車3中成為前頭車輛與尾端車輛的車輛。VDU24-1、24-6係相同構成。當不區別VDU24-1、24-6時，亦有稱為VDU24的情形。
RIO25-1至25-6、25-11至25-16係為在與各車輛機器之間進行信號之輸出入的信號輸出入部。RIO25-1至25-6、25-11至25-16係可依所要連接的車輛機 器而為不同的構成。當不區別RIO25-1至25-6、25-11至25-16時，亦有稱為RIO25的情形。
在TCMS6中，CCU23係透過1個以上的CN21、或1個以上的CN21及RIO25而與車輛機器之間進行通訊。
直流電源7-3係具備屬於電池充電器(battery charger)的BCG(battery charger)8-3、及電池9-3。此外，直流電源7-4係具備屬於電池充電器的BCG8-4、及電池9-4。當不區別直流電源7-3、7-4時，亦有稱為直流電源7的情形，當不區別BCG8-3、8-4時，亦有稱為BCG8的情形，當不區別電池9-3、9-4時，亦有稱為電池9的情形。關於詳細內容雖將於後陳述，惟BCG8係將從電車線所獲得之高壓的交流電力經轉換所得之低壓的交流電力轉換為直流電力，而對電池9進行充電。在直流電源7中，BCG8係使用充電於電池9的直流電力，而一直將電力供給至要供給電力至ATC5的電力線D2。BCG8係使用充電於電池9的直流電力，而根據ATC5的控制，將電力供給至要供給電力至TCMS6的電力線D3，而且，停止供給電力至電力線D3。電力線D3係第二電力線。BCG8係使用充電於電池9的直流電力，而根據CCU23的控制，將電力供給至要供給電力至車輛機器的電力線D1，而且，停止對於電力線D1供給電力。電力線D1係第一電力線。
集電弓10-2、10-5係為藉由CCU23的控制而上升，具體而言係將接觸未圖示之電車線的集電部分推 靠於電車線，而從電車線匯集交流電力的集電裝置。當不區別集電弓10-2、10-5時，亦有稱為集電弓10的情形。
VCB11-2、11-5係為在集電弓10與後述之主變壓器之間，進行集電弓10與主變壓器之連接、及遮斷的遮斷器，具體而言係真空遮斷器。VCB11-2、11-5係當偵測到車輛內之車輛機器的異常、電車線的電壓異常等時，遮斷集電弓10與主變壓器之間，藉此遮斷來自電車線之高壓的交流電力。當不區別VCB11-2、11-5時，亦有稱為VCB11的情形。
SIV12-2、12-5係為將高壓的交流電力轉換為低壓的交流電力的反向器(inverter，也稱為「逆變器」)。SIV12-2、12-5係為第一車輛機器。當不區別SIV12-2、12-5時，亦有稱為SIV12的情形。
CI13-1、13-6係將高壓的交流電力，轉換為在驅動列車3之車輪之馬達等之在車輛機器中所使用的電壓。CI13-1、13-6係第一車輛機器。當不區別CI13-1、13-6時，亦有稱為CI13的情形。
第2圖係為顯示本實施形態之車輛起動系統4中之電力供給路徑之例的圖。在第2圖中，為了簡化記載，係省略了TCMS6的構成要素。此外，追加了第1圖中未顯示的構成要素。主變壓器14-2、14-5係為將在集電弓10所集電之高壓的交流電力降壓至所規定之電壓的變壓器。當不區別主變壓器14-2、14-5時，亦有稱為主變壓器14的情形。另外，在第2圖中，不同於第1圖，顯示 了在列車3-4、3-4搭載有CI13-3、13-4之例。CI13-3、13-4係為與CI13-1、13-6相同的構成。此外，顯示了在列車3-2、3-5中，搭載有2個SIV12之冗長構成之例。茲將主變壓器14、SIV12、及CI13統稱為電力轉換部15。
第2圖中，在列車3中，係由主變壓器14透過VCB11而取得在集電弓10所集電之高壓的交流電力。主變壓器14係將高壓的交流電力降壓至所規定的電壓，而輸出至SIV12及CI13。SIV12係將從主變壓器14所取得的交流電力轉換為低壓的交流電力，且將轉換後的交流電力輸出至三相電源的電力線。同樣地，CI13係將從主變壓器14所取得之交流電力的電壓進行轉換，且將轉換後的交流電力輸出至驅動車輪的馬達等。茲將從SIV12及CI13接受電力供給的車輛機器，設為第二車輛機器。在第二車輛機器中，雖有直流電源7、及前述的馬達等，但不限定於此。在直流電源7中，係由BCG8將三相電源的交流電力轉換為直流電力而將電池9充電。BCG8係將三相電源之交流電力經轉換後的直流電力，或者充電於電池9的直流電力，供給至電力線D1至D3。
第3圖係為顯示本實施形態之遠隔控制系統1之構成例的方塊圖。OCC2係具備對於車輛起動系統4傳送起動指示及停止指示的通訊部31。ATC5係具備通訊部51、及控制部52。通訊部51係為從OCC2接收起動指示及停止指示的第二通訊部。控制部52係為當在通訊部51接收到起動指示時，使電力從直流電源7供給至要供給 電力至TCMS6之電力線D3的第二控制部。此外，控制部52係為當在通訊部51接收到停止指示時，於TCMS6的動作停止後，停止從直流電源7供給電力至電力線D3。
TCMS6係具備CN21、CCU23、及RIO25。在第3圖中，各構成要素雖記載1個，但如第1圖所示，實際上，TCMS6係設為具備有複數個各構成要素。另外，在第3圖中，係省略了VDU24的記載。CN21係在與ATC5的通訊部51之間進行通訊。在TCMS6中，CCU23係透過1個以上的CN21、及RIO25，而與搭載於列車3的集電弓10、VCB11、及車輛機器16進行通訊。車輛機器16係為搭載於列車3的機器。車輛機器16的一例雖為直流電源7，但不限定於此。在車輛機器16中，有例如在第1圖至第3圖中未圖示之各車輛的車門(door)、及對乘客顯示停靠站的顯示裝置等。
接著說明在遠隔控制系統1中，直到使列車3為可行車之狀態為止的動作。第4圖係為顯示在本實施形態的遠隔控制系統1中直到使列車3為可行車之狀態為止之動作的序列圖。首先，由OCC2的通訊部31，對ATC5傳送指示列車3之起動的起動指示(步驟S1)。在第4圖中係記載起動指示為「Train wake up command」。在ATC5中，係當通訊部51接收到起動指示時，將起動指示轉送至控制部52。控制部52係針對直流電源7的BCG8，使電力供給至要供給電力至TCMS6的電力線D3，且使TCMS6的電源導通(步驟S2)。在TCMS6中，係當藉由ATC5的控 制而使電源導通時，起動自身的系統，而成為可控制搭載於列車3之車輛機器之動作的狀態。在TCMS6中，係當從電源導通起經過一定時間，例如2分鐘左右時，結束系統的起動處理，而成為可控制車輛機器之動作的狀態。
在TCMS6中，CCU23係當藉由ATC5的控制而起動時，使車輛機器控制電源導通(步驟S3)。在第4圖中，係將CCU23的操作記載為「STUR ON」。具體而言，CCU23係透過1個以上的CN21及RIO25，針對直流電源7的BCG8，使電力供給至要供給電力至第一車輛機器的電力線D1，且使第一車輛機器的電源為導通。在從電力線D1接受電力供給的第一車輛機器中，雖有SIV12、CI13等，但僅為一例，亦包含未圖示的其他車輛機器。
CCU23係透過1個以上的CN21及RIO25，使集電弓10上升，詳而言之係使集電弓10的集電部分上升而使之接觸電車線(步驟S4)。在第4圖中，係將CCU23的操作記載為「Panto up」。在使集電弓10上升之後，CCU23係透過1個以上的CN21及RIO25，使VCB11閉合(CLOSE)，亦即使之成為閉合狀態(步驟S5)。在第4圖中，係將CCU23的操作記載為「VCB Close」。當VCB11成為閉合狀態時，如第2圖所示，從電車線所取得之高壓的交流電力，即藉由主變壓器14、SIV12、及CI13而被轉換成所期望的電壓。CCU23係控制主變壓器14、SIV12、及CI13，而使電力供給至第二車輛機器。接受到已被主變壓器14、SIV12及CI13轉換過電壓之電力之供給的第二車輛機器，係電源成為導 通後開始動作(步驟S6)。在第4圖中，係將第二車輛機器之電源導通的狀態表示成車輛機器高壓電源導通。
另外，在遠隔控制系統1中，結束列車3之行車時的動作，將會以與直到開始前述行車為止之動作相反的流程進行處理。第5圖係為在本實施形態之遠隔控制系統1中直到停止列車3之行車為止之動作的序列圖。首先，由OCC2的通訊部31，對ATC5傳送指示列車3之行車之停止的停止指示(步驟S11)。在第5圖中，係將停止指示記載為「Train shut down command」。在ATC5中，當通訊部51接收到停止指示時，將停止指示轉送至控制部52。控制部52係從通訊部51將停止指示轉送至TCMS6(步驟S12)。
在TCMS6中，CCU23係透過ATC5的通訊部51及CN21而取得停止指示。CCU23係透過1個以上的CN21及RIO25，而使VCB11斷開(OPEN)，亦即斷開狀態(步驟S13)。在第5圖中係將CCU23的操作記載為「VCB Open」。當VCB11成為斷開狀態時，如第2圖所示，從電車線所取得之高壓的交流電力，即不再供給至主變壓器14。CCU23係停止在主變壓器14、SIV12及CI13的轉換處理而停止供給電力至第二車輛機器。結果，不再接受電力供給之第二車輛機器的電源關斷(步驟S14)。在使VCB11成為斷開狀態之後，CCU23係透過1個以上的CN21及RIO25而使集電弓10下降，詳而言之係使集電弓10的集電部分下降而從電車線拉開(步驟S15)。在第5圖中，係 將CCU23的操作記載為「Panto down」。
CCU23係使車輛機器控制電源為關斷(步驟S16)。在第5圖中，係將CCU23的操作記載為「STUR OFF」。具體而言，CCU23係透過1個以上的CN21及RIO25，針對直流電源7的BCG8，停止對電力線D1供給電力，且使第一車輛機器的電源為關斷。CCU23係在步驟S16之處理之後，且於經過所規定的第一時間之後，停止包含自身之TCMS6的動作且使電源為關斷(步驟S17)。
在ATC5中，控制部52係於TCMS6的動作停止後，亦即於TCMS6的電源關斷後，或在轉送停止指示至TCMS6之後經過所規定的第二時間之後，針對直流電源7的BCG8，停止對電力線D3供給電力(步驟S18)。另外，第二時間>第一時間。
茲使用流程圖來說明TCMS6及ATC5的各動作。第6圖係為顯示本實施形態之TCMS6中直到使列車3為可行車之狀態為止之動作的流程圖。CCU23係藉由ATC5的控制而起動(步驟S21)。CCU23係控制直流電源7的BCG8而使電力供給至電力線D1，且供給電力至第一車輛機器(步驟S22)。CCU23係使集電弓10上升(步驟S23)，使VCB11為閉合狀態(步驟S24)。CCU23係控制主變壓器14、SIV12及CI13的動作，而將從電車線所取得之交流電力之電壓經過轉換後的電力供給至第二車輛機器(步驟S25)。藉此，TCMS6可使列車3為可行車的狀態。
第7圖係為顯示本實施形態之TCMS6中直 到停止列車3之行車為止之動作的流程圖。CCU23係經由ATC5及CN21接收從OCC2所傳送的停止指示(步驟S31)。CCU23係將VCB11設為斷開狀態(步驟S32)。由於CCU23係停止從集電弓10供給電力，因此停止供給電力至第二車輛機器(步驟S33)。CCU23係使集電弓10下降(步驟S34)。CCU23係控制直流電源7的BCG8而停止供給電力至電力線D1，且停止供給電力至第一車輛機器(步驟S35)。CCU23係在經過第一時間後，使包含自身之TCMS6的電源為關斷而停止動作(步驟S36)。藉此，TCMS6可使列車3之行車為停止的狀態。
第8圖係為顯示本實施形態之ATC5中直到使列車3為可行車之狀態為止之動作的流程圖。在ATC5中，控制部52係經由通訊部51而接收從OCC2所傳送的起動指示(步驟S41)。控制部52係控制直流電源7的BCG8而使電力供給至電力線D3，且供給電力至TCMS6(步驟S42)。
第9圖係為在本實施形態的ATC5中直到停止列車3之行車為止之動作的流程圖。在ATC5中，控制部52係經由通訊部51接收從OCC2所傳送的停止指示(步驟S51)。控制部52係從通訊部51將停止指示轉送至TCMS6(步驟S52)。控制部52係在TCMS6使電源為關斷之後，或是轉送停止指示至TCMS6起經過所規定的第二時間後，針對直流電源7的BCG8，停止供給電力至電力線D3(步驟S53)。
接著說明TCMS6的硬體構成。在TCMS6中，CN21係為可傳送接收乙太網路訊框的介面電路。VDU24係為LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)等顯示器。RIO25係為RIO電路亦即串列並列(serial parallel)轉換電路。CCU23係藉由處理電路而實現。亦即，TCMS6係具備可使列車3起動為可行車的狀態，而且，於停止列車3之行車時可使車輛機器的電源關斷的處理電路。處理電路係可為執行儲存於記憶體之程式的處理器及記憶體，亦可為專用的硬體。
第10圖係為顯示以處理器及記憶體構成本實施形態之TCMS6所具備之處理電路之情形之例的圖。當處理電路為由處理器91及記憶體92所構成時，TCMS6之處理電路的各功能，係藉由軟體(software)、韌體(firmware)、或軟體與韌體的組合而實現。軟體或韌體係被記述為程式，且儲存於記憶體92中。在處理電路中，係由處理器91讀取記憶於記憶體92中的程式並執行，藉此而實現各功能。亦即，處理電路係具備用以儲存程式的記憶體92，該程式最終結果將會執行使列車3起動為可行車的狀態，而且於停止列車3之行車時使車輛機器的電源為關斷。此外，此等程式亦可為令電腦(computer)執行TCMS6的程序及方法者。
在此，處理器91係可為CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、處理裝置、運算裝置、微處理器(micro processor)、微電腦(micro computer)、或 DSP(Digital Signal Processor，數位信號處理器)等。此外，在記憶體92中，例如有RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、快閃記憶體(flash memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM，可抹除可程式ROM)、EEPROM(註冊商標)(Electrically EPROM，電子EPROM)等之非揮發性或揮發性的半導體記憶體、磁碟、軟性磁碟(flexible disk)、光磁碟、CD(compact disc，光碟)、迷你磁碟(minidisc)、或DVD(Digital Versatile Disc，數位化多功能光碟)等。
第11圖係為顯示以專用的硬體構成本實施形態之TCMS6所具備之處理電路之情形之例的圖。當處理電路為由專用的硬體構成時，第11圖所示的處理電路93，係有例如單一電路、複合電路、經程式化後的處理器、經並聯程式化後的處理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuits，特殊應用積體電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，現場可程式閘陣列)、或將該等予以組合而成者。TCMS6的各功能可按功能別以處理電路93來實現，亦可統合各功能後以處理電路93來實現。
另外，關於TCMS6的各功能，亦可設為一部分藉由專用的硬體來實現，一部分藉由軟體或韌體來實現。如此，處理電路係可藉由專用的硬體、軟體、韌體、或此等的組合來實現上述的各功能。
雖已說明了TCMS6的硬體構成，但ATC5 的硬體構成亦復相同。在ATC5中，通訊部51係為可與OCC2及TCMS6進行通訊的介面電路。控制部52係藉由處理電路而實現。此處理電路亦同樣地如第10圖所示可為執行儲存於記憶體92中之程式的處理器91及記憶體92，亦可如第11圖所示為專用的硬體。
綜上所述，依據本實施形態，在遠隔控制系統1中，ATC5係根據來自OCC2的起動指示而起動TCMS6。所起動的TCMS6係設為供給電力至各車輛機器。藉此，遠隔控制系統1可接受來自地面之OCC2的指示而使列車3為可行車的狀態。此外，遠隔控制系統1係根據來自OCC2的停止指示，由TCMS6在停止供給電力至各車輛機器之後將自身的電源關斷。再者，ATC5係停止供給電力至TCMS6。藉此，遠隔控制系統1可接受來自地面之OCC2的指示而使列車3為停止狀態。
以上實施形態所示的構成，係顯示本發明之內容的一例，亦可與其他公知的技術組合，在不脫離本發明之要旨的範圍內，亦可省略、變更構成的一部分。

Claims (10)

  1. 一種車輛起動系統，係具備：自動列車控制裝置，係根據從地面的中央指令裝置所接收的起動指示，而起動搭載於列車的列車統合管理系統；及前述列車統合管理系統，係進行將電力供給至第一車輛機器的控制，更進而進行在升起集電弓之後將遮斷器閉合，且轉換經由前述集電弓及前述遮斷器而從電車線所取得之交流電力的電壓而將電力供給至第二車輛機器的控制。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛起動系統，其中，前述列車統合管理系統係具備：第一通訊部，係與前述自動列車控制裝置進行通訊；及第一控制部，係在藉由前述自動列車控制裝置的控制而起動之後，從直流電源供給電力至要供給電力至前述第一車輛機器的第一電力線，進而升起前述集電弓，閉合前述遮斷器，且以電力轉換部轉換經由前述集電弓及前述遮斷器而從前述電車線所取得之交流電力的電壓而將電力供給至前述第二車輛機器。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之車輛起動系統，其中，前述自動列車控制裝置係具備：第二通訊部，係從前述中央指令裝置接收前述起動指示；及 第二控制部，係當在前述第二通訊部接收到前述起動指示時，從前述直流電源供給電力至要供給電力至前述列車統合管理系統的第二電力線。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之車輛起動系統，其中，在從前述中央指令裝置傳送了停止指示的情形下，前述第一控制部係當透過前述第二通訊部及前述第一通訊部取得前述停止指示時，斷開前述遮斷器而停止在前述電力轉換部的轉換處理而停止供給電力至前述第二車輛機器，且降下前述集電弓，進而停止從前述直流電源供給電力至前述第一電力線，停止前述列車統合管理系統的動作；前述第二控制部係於前述列車統合管理系統的動作停止後，停止從前述直流電源供給電力至前述第二電力線。
  5. 一種遠隔控制系統，係具備：申請專利範圍第4項所述的車輛起動系統；及中央指令裝置，係將起動指示及停止指示傳送至前述車輛起動系統。
  6. 一種列車統合管理系統，係與自動列車控制裝置一同構成車輛起動系統；該列車統合管理系統係具備：第一通訊部，係與前述自動列車控制裝置進行通訊；及第一控制部，係在藉由前述自動列車控制裝置的控制而起動之後，從直流電源供給電力至要供給電力 至前述第一車輛機器的第一電力線，進而升起集電弓，且閉合遮斷器，且以電力轉換部轉換經由前述集電弓及前述遮斷器而從電車線所取得之交流電力的電壓而將電力供給至第二車輛機器。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之列車統合管理系統，其中，在從地面的中央指令裝置傳送了停止指示的情形下，前述第一控制部係當透過前述自動列車控制裝置及前述第一通訊部取得前述停止指示時，斷開前述遮斷器而停止在前述電力轉換部的轉換處理而停止供給電力至前述第二車輛機器，且降下前述集電弓，進而停止從前述直流電源供給電力至前述第一電力線，停止前述列車統合管理系統的動作。
  8. 一種自動列車控制裝置，係與列車統合管理系統一同構成車輛起動系統；該自動列車控制裝置係具備：第二通訊部，係從地面的中央指令裝置接收起動指示；及第二控制部，係當在前述第二通訊部接收到前述起動指示時，從直流電源供給電力至要供給電力至前述列車統合管理系統的第二電力線。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之自動列車控制裝置，其中，當從前述中央指令裝置傳送了停止指示時，前述第二控制部係於前述列車統合管理系統的動作停止後，停止從前述直流電源供給電力至前述第二電力線。
  10. 一種車輛起動方法，係包括： 第一起動步驟，係由自動列車控制裝置根據從地面之中央指令裝置所接收到的起動指示，從直流電源將電力供給至要供給電力至搭載於列車之列車統合管理系統的第二電力線，以起動前述列車統合管理系統；及第二起動步驟，係由前述列車統合管理系統從前述直流電源將電力供給至要供給電力至第一車輛機器的第一電力線，更進而在升起集電弓之後閉合遮蔽器，以電力轉換部轉換經由前述集電弓及前述遮斷器從電車線所取得之交流電力的電壓而將電力供給至第二車輛機器。
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