JPH06284505A - 列車起動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 進路が開通していなければ、列車の起動がで
きないようにして、鉄道信号冒進やポイントの割り出し
事故を未然に防止する。 【構成】 進路設定装置から送出される進路開通データ
を受信する、列車に搭載された受信手段と、前記列車を
起動する起動回路と直列的に接続された連鎖回路と、前
記列車が静止中に、前記受信手段が進路開通データを受
信したとき、前記連鎖回路がその列車の起動を可能とす
るように出力し、その進路開通データを受信しないと
き、その連鎖回路がその列車の起動を不可能とするよう
に出力する制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は列車起動制御装置に係
り、特に、列車又は車両を進路開通を条件に起動するこ
とができるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、構内に静止している列車又は車両
（以下、列車という。なお、本発明で列車というときは
車両も含まれている。）の列車起動制御装置は、鉄道信
号の現示に関係なく、運転士が列車を起動操作すれば、
つまりノッチレバーを操作すれば列車を出発させること
ができるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の列車起動制御装置は、鉄道信号の現示に関係なく起
動制御できるように構成されているため、つまり進路設
定の有無に関係なく列車を起動できるように構成されて
いるため、列車を起動するか否かは運転士の注意力に依
存し、運転士が鉄道信号の確認を怠ったり、あるいは誤
認したときには、鉄道信号冒進（鉄道信号が停止現示の
ときの出発）や、ポイント割り出し事故（転てつ機が進
路を形成していない状態での列車進入による転てつ機の
破損事故）を起こす可能性があった。

【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであってその目的は、進路開通を条件
に列車を起動できるようにして、信頼性を向上させた列
車起動制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る列車起動制
御装置は、進路設定装置から送出される進路開通情報を
受信する、列車に搭載された受信手段と、前記列車を起
動する起動回路と直列的に接続された連鎖回路と、前記
列車が静止中に、前記受信手段が進路開通情報を受信し
たとき、その連鎖回路がその列車の起動を可能とするよ
うに出力し、その進路開通情報を受信しないとき、その
連鎖回路がその列車の起動を不可能とするように出力す
る制御手段とを有することを特徴としている。

【０００６】また、進路設定装置に向けて進路開通情報
を要求する要求信号を送出する、列車の乗務員が所持す
る無線端末器から要求信号があったときに、進路設定装
置から送出される進路開通情報を受信する、前記列車に
搭載された受信手段と、前記列車を起動する起動回路と
直列的に接続された連鎖回路と、前記列車が静止中に、
前記無線端末器が要求信号を送信するまでは前記連鎖回
路がその列車の起動を不可能とするように出力し続け、
前記受信手段が進路開通情報を受信したとき、その連鎖
回路がその列車の起動を可能とするように出力する制御
手段とを有することを特徴としている。

【０００７】さらに、進路開通情報は、列車に貼付され
たその列車を特定する列車識別情報を無線端末器に設け
られた読取器を介して読取った情報を含むものであるこ
とを特徴としている。

【０００８】

【作用】制御手段は、列車が静止中に、受信手段が進路
開通情報を受信すると、起動回路が列車を起動するよう
に出力しているときにその出力が有効となるように、連
鎖回路を制御する。したがって、運転士が列車を起動さ
せようとしてノッチを操作すると、列車は起動すること
ができる。そして、進路開通情報を受信しないとき、起
動回路が列車を起動するように出力していてもその出力
が無効となるように、連鎖回路を制御する。したがっ
て、運転士が列車を起動しようとしてノッチを操作して
も、列車は静止状態を保つ。また、連鎖回路は無線端末
器から要求信号が進路設定装置側に送出され、その要求
信号に基づいて進路開通情報があるまで、起動回路が列
車を起動するように出力していてもその出力が無効とな
るように保つ。さらに、進路開通情報は、列車識別情報
が付加されるので、他の列車の進路開通情報と区別され
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、レ
ールＲを走行する各列車イ，ロには、アンテナ１を有す
る連鎖器２が搭載されている。なお、図１には２つの列
車イ，ロしか示されていないが、レールＲを走行するそ
の他の列車にも同様に連鎖器２が設けられているととも
に、各列車の構成が同一なので、以下、列車イを中心に
説明する。

【００１０】連鎖器２は、後述する本発明の起動回路に
当るノッチ回路４と電気的に直列に接続していて、その
ノッチ回路４と連鎖関係に保たれているとともに、後述
する進路制御装置５から進路開通の信号を受信できるよ
うに構成されている。

【００１１】無線端末器３は、図１に拡大して示される
ように、列車イの乗務員である運転士ａが所持してい
る。この無線端末器３は、アンテナ３ａを備えていて、
後述の進路制御装置５との間で送受信できるように構成
されている。また、無線端末器３には、列車イに貼付さ
れ、その列車イの識別データ（以下、列車ＩＤという）
をバーコードで表示してあるシールｂからデータを読取
るための周知の読取器３ｂと、後述する所定のデータを
入力するためのテンキ−３ｃと、無線端末器３の作動状
態を表示する表示部３ｄとが設けられている。

【００１２】進路制御装置５は、マイクロコンピュータ
を中心に構成されていて、信号取扱所や駅の機器室内に
設置されている。そして、各列車イ，ロ…の運転計画デ
ータ及び図示しない転てつ器等からのデータを基に、各
列車イ，ロ…の進路開通情報（以下、進路開通データと
いうときもある。）を生成する機能を有するとともに、
生成した進路開通データを通信線Ｌを介して構内に設け
られている複数（ここでは２個示されている）の中継器
６ａ，６ｂに送出できるように構成されている。

【００１３】各中継器６ａ，６ｂは、同一構成であっ
て、停車中の各列車イ，ロのアンテナ１と通信するため
のアンテナ７を備えており、例えば、図示しない出発信
号機の近傍、あるいは入換信号機の近傍に設置されてい
る。

【００１４】図２は、本実施例装置の電気的構成を示す
ブロック図である。進路制御装置５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ
及びＣＰＵを有するマイクロコンピュータを中心に構成
されているとともに、通信制御部（図示せず）を備えて
いて、各中継器６ａ，６ｂと通信ネットワーク（ＬＡ
Ｎ）を形成している。そして、Ｉ／Ｏユニット１３を介
して、転てつ器や信号機等からの入力したデータや予め
設定された運転計画データを基に、各列車イ，ロ…の進
路開通データを生成できるように構成されている。生成
された進路開通データは、例えば列車イの進路開通デー
タが生成されたときは、要求に応じて、通信線Ｌを介し
て中継器６ａに出力することができるように構成されて
いる。

【００１５】各中継器６ａ，６ｂは同一構成なので、中
継器６ａを例に説明すると、中継器６ａは、進路制御装
置５と通信を行うための通信制御部６ａ₁ と、列車側、
すなわち連鎖器２及び無線端末器３と交信するための送
受信部６ａ₂ とを有している。

【００１６】次に、車上側の電気的構成について説明す
る。連鎖器２は、中継器６ａから送出される信号を受信
する受信回路２ａと、受信回路２ａが受信した信号をフ
ィルタ回路等で処理して、所定の信号を抽出する信号処
理回路２ｂと、信号処理回路２ｂの出力によりＯＮ，Ｏ
ＦＦ制御され、ノッチに回路４と電気的に直列に接続さ
れる連鎖回路２ｃと、連鎖器２の動作状態、つまり連鎖
器２の電源の状態と連鎖状態を表示する表示回路２ｄと
が設けられている。なお、図示しないが運転台には、表
示回路２ｄによって点灯制御される表示ランプが設けら
れていて、連鎖器２の作動状態を運転士ａに報知できる
ように構成されている。

【００１７】ノッチ回路４は、運転士ａにより操作され
るノッチレバー４ａを有する周知の構成からなり、列車
イの図示しない駆動源（モータ、又はエンジン。以下、
モータという）を制御するように構成されている。そし
て、このノッチ回路４は、連鎖回路２ｃが直列に接続さ
れていて、仮りにノッチ回路４が列車を起動できる状
態、つまりＯＮになっていても、連鎖回路２ｃが閉じて
いない場合は、モータは回転駆動できないように構成さ
れている。

【００１８】無線端末器３は、上記の読取器３ｂの他
に、アンテナ３ａを介して中継器６ａ側と交信するため
の送受信回路３ｅと、読取器３ｂで読取った列車ＩＤを
送受信回路３ｅに送出するための読取回路３ｆと、テン
キー３ｃの入力信号を処理するテンキー入力回路３ｇ
と、表示部３ｄの表示状態を制御する表示回路３ｈとを
含んでいる。

【００１９】以下、図３のフローチャートを用いて、本
実施例装置の制御動作について説明する。

【００２０】列車イが停車（静止）中、列車イ側におい
ては、未だ受信回路２ａを介して進路制御装置５側から
進路開通データを得ていないので、連鎖回路２ｃはＯＦ
Ｆに保たれている（ステップ１００肯定、ステップ１０
２。以下、ステップをＳとする。）。この場合、表示回
路２ｄは、図示しない運転台の表示灯を「進路未開通、
出発不可」を示す、例えば赤色表示し、ノッチレバー４
ａを作動させても列車イは起動できないことをを運転士
ａに知らせている。

【００２１】この状態で、運転士ａは、無線端末器３の
テンキー３ｃから、進路開通を要求する作業を示す作業
コード番号と、発番線及び着番線とのデータを入力する
とともに、読取器３ｂでシールｂを走査して、列車ＩＤ
を読取り、これらデータを送受信器回路３ｅ、中継器６
ａを介して進路制御装置５側に送出する（Ｓ１０４肯
定）。なお、無線端末器３から進路制御装置５側へ送出
した要求信号は、連鎖器２においても傍受される。

【００２２】進路要求信号を受信した進路制御装置５は
（Ｓ２００）、予め設定してある運転計画データ中に列
車イを運転計画が存在するか否かを判定し、予定どおり
存在すれば（Ｓ２０２肯定）、列車イの進路を設定する
上で、他の列車と競合していないか否かを判定する（Ｓ
２０４）。

【００２３】列車イ側から進路要求があっても、その時
点で、他の列車により線路が専有されているときは、当
然のことながら、列車イの進路設定は保留され（Ｓ２０
４否定）、列車イの進路設定に障害がなければ進路制御
が開始される（Ｓ２０６）。この進路制御により、現地
の転てつ機（ポイント）や信号機は所定どおりに駆動さ
せられるとともに、所定どおりに作動したか否かがチェ
ックされ、所定どおりに進路が開通したことが確認され
ると（Ｓ２０７、Ｓ２０８肯定）、進路制御装置５は、
初めて、列車イに向けて進路開通データを中継器６ａを
介して送出させる（Ｓ２１０）。

【００２４】列車イの、受信回路２ａは、進路制御装置
５から送出されてきた進路開通データを受信すると（Ｓ
１０６肯定）、その受信した進路開通データを信号処理
回路２ｂに送出し、ここで信号処理された後、連鎖回路
２ｃに出力される。

【００２５】連鎖回路２ｃは、信号処理回路２ｂの出力
でＯＮとなるとともに、表示回路２ｄを介して運転台に
設けられたランプを点灯させて「進路開通，出発可」を
運転士ａに報知する（Ｓ１０８、１２１０）。

【００２６】このため、列車イの運転士ａは、自列車の
出発可能を知り、ノッチレバー４ａを操作して列車イを
起動することが可能となる。なお、中継器６ａからの進
路開通データは無線端末器３においても受信され、表示
部３ｄに進路開通データが送信された旨が表示される。

【００２７】一旦起動した列車イの連鎖回路２ｃは、次
回の進路開通信号を要求するまで、または、列車イが所
定の着点に到達したときの検知信号を受けるまで自己保
持される。連鎖回路２ｃがリセットされた後は、再度、
上述と同様な動作が繰返される。

【００２８】以上のように、本実施例装置は、進路開通
を条件にノッチ回路が作動するようにしたので、鉄道信
号冒進やポイント割り出し事故を未然に防止することが
可能となる。また、進路開通データに列車ＩＤを付加し
たので、運転士が他の列車に誤乗して進路要求をして
も、列車は起動しないので、より信頼性が向上する。

【００２９】なお、上述の実施例では、列車側からの要
求信号があったときに、初めて進路制御装置５側から進
路開通データが送出されるようにしたが、進路開通デー
タは、進路制御装置５が進路開通データを生成したと
き、常時、中継器６ａから送出するようにし、要求信号
があったときに、進路開通データを列車側で取込めるよ
うにしてもよい。また、比較的小さな駅の場合は、中継
器６ａ，６ｂ…を省略して、進路制御装置５と各列車
イ，ロ…の間で直接通信するようにしてもよい。

【００３０】また、無線端末器３は、バーコードで列車
ＩＤを入力するようにしたが、ＯＣＲやテンキー入力と
してもよい。しかしテンキー入力の場合は入力ミスを起
こしやすいので、本実施例のようにバーコド方式やＯＣ
Ｒ方式が好適である。

【００３１】

【発明の効果】本発明装置は、進路開通を条件に起動回
路が初めて列車の起動が可能となるようにしたので、鉄
道信号冒進やポイントの割り出し事故を未然に防止する
ことが可能となる。

【００３２】また、要求信号を送出したときに進路開通
データが得られるようにしたときは、運転士の注意をよ
り喚起できる効果がある。

【００３３】さらに、進路開通情報に列車ＩＤを付加し
たときは、進路開通データと列車とを特定できるので、
運転士の誤乗等が効果的に防止でき、より信頼性に優れ
たものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。

【図２】一実施例装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，７ アンテナ ２ 連鎖器 ２ｃ 連鎖回路 ３ 無線端末器 ４ ノッチ回路（起動回路） ５ 進路制御装置 ６ａ，６ｂ 中継器 イ，ロ 列車 ａ 運転士（乗務員）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進路設定装置から送出される進路開通情
   報を受信する、列車に搭載された受信手段と、 前記列車を起動する起動回路と直列的に接続された連鎖
   回路と、 前記列車が静止中に、前記受信手段が進路開通情報を受
   信したとき、前記連鎖回路がその列車の起動を可能とす
   るように出力し、その進路開通情報を受信しないとき、
   その連鎖回路がその列車の起動を不可能とするように出
   力する制御手段と、 を有することを特徴とする列車起動制御装置。
2. 【請求項２】 進路設定装置に向けて進路開通情報を要
   求する要求信号を送出する、列車の乗務員が所持する無
   線端末器から要求信号があったときに、進路設定装置か
   ら送出される進路開通情報を受信する、前記列車に搭載
   された受信手段と、 前記列車を起動する起動回路と直列的に接続された連鎖
   回路と、 前記列車が静止中に、前記無線端末器が要求信号を送信
   するまでは前記連鎖回路がその列車の起動を不可能とす
   るように出力し続け、前記受信手段が進路開通情報を受
   信したとき、その連鎖回路がその列車の起動を可能とす
   るように出力する制御手段と、 を有することを特徴とする列車起動制御装置。
3. 【請求項３】 進路開通情報は、列車に貼付されたその
   列車を特定する列車識別情報を無線端末器に設けられた
   読取器を介して読取った情報を含むものであることを特
   徴とする請求項２記載の列車起動制御装置。