TW201901053A - 線性運動軸承、及具有殼體的線性運動軸承 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種特別適合插入殼體之孔部使用的線性運動軸承，該線性運動軸承具有：合成樹脂製的外筒構件，具備複數條含有外周側鋼球循環通路與內周側鋼球循環通路的鋼球無限循環通路，並在面向該鋼球無限循環通路的領域，具備面狀空間；和複數個鋼球，收容配列於各鋼球無限循環通路；及合成樹脂製的板，具有嵌入上述面狀空間的弧狀剖面，但是，在合成樹脂製的板接觸內周側鋼球循環通路之鋼球列的位置，具備在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向，形成細長形狀的金屬片，上述細長的金屬片，在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向形成彎曲，使內周側成為凸狀。

Description

線性運動軸承、及具有殼體的線性運動軸承
本發明關於線性運動軸承，特別是具備：適合作為插入殼體使用之合成樹脂製的外筒構件的線性運動軸承。除此之外，本發明關於安裝於殼體的線性運動軸承。
傳統以來，作為也被稱作｢可形成桿(軸體)之長度方向的滑順往復運動而導引的線性軸承｣的線性運動軸承，已知是含有下述構造的線性運動軸承：外筒；具備被安裝於外筒內側之複數個鋼球無限循環通路的筒狀的鋼球保持器(保持器)；被收容保持器之各鋼球無限循環通路的複數個鋼球(滾珠)；截至目前為止，各種尺寸的該類裝置，在各種用途上被大量地使用。
傳統的線性運動軸承，大多數如以上所述，具有外筒、及安裝於其內側之圓筒狀的保持器，在該保持器，以｢分別朝保持器的內周側及外周側些微地突出｣的狀態，收容保持著滾珠。由線性運動軸承所導引的桿，插入保持器的內周側，被支承成可滑動。然後，保持器所收容保持的滾珠，藉由朝向桿之長度方向的滑動，或者藉由沿著一體化的外筒與保持器之桿的滑動，在保持器的內側以加壓的狀態接觸外筒的內周面並行形成轉動。因此，由於外筒需要高耐久性，因此傳統上外筒一般是由金屬材料所形成。
然而近年來，線性運動軸承，除了高耐久性也要求輕量化，也採用以合成樹脂材料的成形所製造之合成樹脂製的外筒，來取代金屬材料製的外筒。但是，合成樹脂製的外筒，由於對｢在接觸鋼球無限循環通路之外周側循環通路的位置，由該循環通路所收容之滾珠朝向外筒之該位置的周圍領域施加的壓力｣的強度(抵抗力)不足，因此一般形成：在該位置的周圍領域，嵌入金屬片作為補強用的構造。接著，這種構造的線性運動軸承，由於具有所謂輕量且耐久性高的優點，因使實際使用的情形變多。接著，使用這種構造之合成樹脂製外筒的線性運動軸承，特別是多半在｢插入固定於具備孔部之殼體｣的狀態下使用。
專利文獻1(日本特開平11-311247號公報)中記載了一種傳統以來已為人所知悉的軸承構件：由收納著外筒的殼體、與插入該外筒的軸所形成，且構成｢具有外筒的殼體相對於軸直線滑動｣的軸承構件，該軸承構件的構造，殼體是由金屬所形成，外筒是由合成樹脂所形成，且在外筒附設有金屬製之對準板(aligning plate)。然後，專利文獻1中揭示了一種軸承構件的發明，其構造為：由收納著外筒之合成樹脂製的殼體、與插入該外筒的軸所形成，且構成｢具有外筒的殼體相對於軸直線滑動｣的軸承構件，在外筒形成有｢由負荷部與無負荷部所形成的滾珠無限循環通路｣，在該滾珠無限循環通路，由保持器配設有滾珠，在外筒設有對準板，接著在殼體，於抵接於對準板的位置設有耐磨耗性構件但是，在專利文獻1中，並無｢上述對準板具有作為外筒之補強材的功能｣的記載，此外，也不見有關該發明之外筒的形成材料的記載。
在專利文獻2(日本特開2001-116043號公報)中，揭示了一種線性運動軸承(滾珠襯套)：當嵌入機械零件等的孔部時可降低壓入力及變形量，能輕易且確實地執行嵌入的滾珠襯套，在插入有桿之圓筒體的內周壁，可滾動地配設有｢接觸桿之外表面的複數個滾珠｣，圓筒體之外周壁的兩端部形成錐狀，且在圓筒體的外周壁，除了該兩端部之外的全部或者局部形成有凹部。但是，並無有關｢在圓筒體的外周壁，可滾動地保持複數個滾珠｣的記載。
在專利文獻3(日本特開平7-269570號公報)中，記載了一種線性運動軸承(滾珠栓槽)：含有合成樹脂製的外筒、及具備鋼球無限循環通路的保持器(滾珠保持器)，在該保持器，金屬製的滾珠以分別朝保持器的內周側與外周側些微突出的狀態收容保持。其中也記載了：在面對該外筒之鋼球無限循環通路的位置，具備金屬材料製的滾珠支承板。
在專利文獻4(日本實開平6-20922號公報)中，揭示了一種線性運動軸承，是具有外筒、｢配設於其內側的保持器｣、｢由該保持器所保持的滾珠｣、從外側支承｢可游動地嵌入外筒之外表面的滾珠｣的滾珠支承板的線性運動滑動軸承(亦即線性運動軸承)，在外筒的兩端面，以固定附著於外筒的狀態，設有密封環、及用來保持該密封環的側環，密封環在外筒端面與側環之間配置成可遊動。
[發明欲解決之問題]
如以上所述，專利文獻1中記載了已為人所知悉的技術：將｢外筒由合成樹脂形成，在外筒附設有金屬製的對準板｣之構造的線性運動軸承，收容於殼體後使用。此外，在專利文獻1中，存有暗示收容滾珠的記載，該滾珠是用來將桿可滑動地保持於｢在外筒的內周側形成有鋼球無限循環通路｣的保持器。然後，在專利文獻2中，揭示了一種線性運動軸承(滾珠襯套)：當嵌入殼體的孔部時，壓入力及變形量少的線性運動軸承，外筒的圓筒體之外周壁的兩端部形成錐狀，且在圓筒體的外周壁，除了該兩端部之外的全部或者局部形成有凹部。
本發明的發明人，將以上所說明之傳統上已知的線性運動軸承的構造做為參考，將｢特別適合以插入固定於殼體之孔部的樣態使用，輕量且製造容易的線性運動軸承｣的開發作為目的，反覆研究的結果，發現嶄新構造的線性運動軸承可符合本案的目的，該嶄新構造的線性運動軸承具有：合成樹脂製的外筒構件，具備複數條含有外周側鋼球循環通路與內周側鋼球循環通路的鋼球無限循環通路，並在面向該鋼球無限循環通路的領域，具備面狀空間；和複數個鋼球，收容配列於各鋼球無限循環通路；及合成樹脂製的板，具有嵌入上述面狀空間的弧狀剖面，但是，在合成樹脂製的板接觸內周側鋼球循環通路之鋼球列的位置，具備在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向，形成細長形狀的金屬片。而本案說明書中所稱的｢內周側鋼球循環通路｣是指：收容於該循環通路內的鋼球列，接觸於｢插入線性運動軸承之軸體(桿)的表面｣，並且與合成樹脂製的板的金屬片接觸的循環通路。
亦即，上述之嶄新構造的線性運動軸承，是將以下所述的構造作為基本構造的線性運動軸承：利用合成樹脂的成形，將傳統線性運動軸承所使用的外筒與保持器製造成一體的構造體(在本案的說明書中，將該一體的構造體稱為外筒構件)，並且在該外筒構件的外周部安裝有金屬片(或者金屬板)。
本發明的發明人，為了確認上述嶄新構造之線性運動軸承的實用性，使該線性運動軸承形成已插入固定於殼體之孔部的狀態，並藉由將桿(軸體)安裝於該線性運動軸承的內周部反覆地執行桿的往復運動，詳細地檢討了作為該線性運動軸承的實用性能與耐久性。然後，該檢討的結果，可得知上述嶄新構造的線性運動軸承，雖然展現出能符合作為｢反覆進行桿之順暢的往復運動的支承具｣的性能，但倘若執行長期或者長時間反覆的往復運動時，將發生所謂｢容易從殼體的孔部脫落｣的問題。
本發明的發明人，為了明瞭上述嶄新構造之線性運動軸承從殼體的孔部脫落之問題的發生原因，而作了更進一步研究的結果，可確認得知上述的問題是由以下的原因所引起：由合成樹脂成形的外筒構件，亦即外筒與保持器形成一體之合成樹脂的成形體，因為｢桿在線性運動軸承的內周部反覆地往復運動｣所衍生的熱，而導致變形。 [解決問題之手段]
本發明的發明人，基於所謂｢上述嶄新構造之線性運動軸承從殼體的孔部脫落之問題的發生原因｣的確認結果，將其解決對策作為目的持續進行研究。然後，其研究的結果，發現在上述的嶄新構造的線性運動軸承中，使上述的細長金屬片彎曲，而在沿著內周鋼球循環通路之鋼球列的方向朝內周側形成凸狀，藉此能有效地抑制上述問題的發生，進而達成本發明。
因此，本發明涉及下述構造的線性運動軸承。
一種線性運動軸承，是以下所述的線性運動軸承，具有：合成樹脂製的外筒構件，具備複數條含有外周側鋼球循環通路與內周側鋼球循環通路的鋼球無限循環通路，並在面向該鋼球無限循環通路的領域，具備面狀空間；和複數個鋼球，收容配列於各鋼球無限循環通路；及合成樹脂製的板，具有嵌入上述面狀空間的弧狀剖面，但是，在合成樹脂製的板接觸內周側鋼球循環通路之鋼球列的位置，具備在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向，形成細長形狀的金屬片，其特徵為：上述細長的金屬片，在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向形成彎曲，使內周側成為凸狀。
上述構造之本發明的線性運動軸承，作為插入固定於｢具備孔部之殼體的孔部｣使用的線性運動軸承特別有用。
因此，本發明，是具有｢具備孔部的殼體｣及｢插入固定於該孔部之上述的線性運動軸承｣之具有殼體的線性運動軸承。
以下，記載了本發明之線性運動軸承的最佳樣態。 　　(1)細長的金屬片，是具有朝向外筒的內周側擴張之弧狀剖面的金屬片。 　　(2)以彎曲部之頂部的高度(H)對細長的金屬片的長度(L)的比率(H/L)所表示的彎曲率，為0.001~0.05的範圍。 　　(3)在外筒構件的外周面具備：沿著長度方向彼此平行排列，至少三列具有彼此相同的直徑且沿著圓周形成環狀的突起。 　　(4)在上述外筒構件之內周部的兩端部，以緊密附著的狀態，但是並非接合固定於該兩端部地安裝有｢由彈性構件所形成的環狀外筒補強構件｣。
上述(3)的｢在外筒構件的外周面具備：沿著長度方向彼此平行排列，至少三列具有彼此相同的直徑且沿著圓周形成環狀的突起｣的構造，即使不與前述的｢沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向彎曲，使內周側成為凸狀的細長的金屬片｣的安裝樣態併用，由於本發明的效果｢防止線性運動軸承從殼體的孔部脫落的問題發生｣，因此有效。
此外，上述(4)的｢在上述外筒構件之內周部的兩端部，以緊密附著的狀態，但是並非接合固定於該兩端部地安裝有『由彈性構件所形成的環狀外筒補強構件』｣的構造，即使不與前述的｢沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向彎曲，使內周側成為凸狀的細長的金屬片｣的安裝樣態併用，由於本發明的效果｢防止線性運動軸承從殼體的孔部脫落的問題發生｣，因此有效。 [發明的效果]
本發明的線性運動軸承，外筒與保持器一起以合成樹脂作為材料，並且將形成單一物件的外筒構件作為主構成構件使用，因此製造容易且輕量，此外，朝向殼體的孔部之順暢的插入固定變得容易。此外，安裝於外筒構件之具有金屬片的合成樹脂板之細長金屬片的兩端部、及/或接觸該兩端部之合成樹脂板的部位，稍微越過外筒構件的外周部而突出，因此在｢將線性運動軸承，插入固定於具有孔部之殼體的孔部，並將軸體(桿)插入線性運動軸承｣的場合中，突出的金屬片的端部、或者接觸該端部之合成樹脂板的部位，接觸於殼體之孔部的內面，提高線性運動軸承在殼體的孔部內之固定的穩定性。因此，本發明的線性運動軸承具有以下的優點：藉由插入固定於殼體之孔部的狀態，即使將桿插入其保持器的內周部長期或者長時間滑動，也不易產生線性運動軸承從殼體的孔部脫落的問題。 　　此外，藉由使用本發明的線性運動軸承，能實現已插入線性運動軸承之軸體(桿)的穩定(亦即｢震動｣和｢晃動｣少)線性運動。
接著，參考圖面詳細地說明本發明的線性運動軸承及具有殼體的線性運動軸承。
第1圖，是顯示依據本發明的線性運動軸承1之構造例的立體圖，第2圖，是以｢將安裝於第1圖所示的線性運動軸承1之外筒構件2的具有金屬片的合成樹脂板3，卸下一片｣的狀態所顯示的立體圖，第3圖，是第1圖之線性運動軸承1的剖面圖(顯示沿著軸方向切斷之剖面的剖面圖)。然後，第4圖，是作為｢構成第1圖之線性運動軸承的框體｣發揮作用之外筒構件2的立體圖。
如第1圖~第4圖所示，本發明的線性運動軸承1，具備合成樹脂製的外筒構件2，該外筒構件2具備複數條｢含有外周側鋼球循環通路與內周側鋼球循環通路｣的鋼球無限循環通路4，並在分別面對鋼球無限循環通路4的各領域，具有面狀空間5。亦即，該外筒構件2，作為傳統的線性運動軸承2的構成構件，為了兼具一般的外筒與保持器，是藉由合成樹脂的成形，且最好是一體成形所製造的構造體。
在各個鋼球無限循環通路4，充填配置有複數個鋼球(滾珠)6。在設於外筒構件2的各面狀空間5，安裝有｢具有金屬片的合成樹脂板3｣。具有金屬片的合成樹脂板3的金屬片3a，安裝於覆蓋下述部位的領域：內周側鋼球循環通路的鋼球(滾珠)6，以加壓的狀態接觸於｢已插入線性運動軸承1的軸體(桿，圖面中未顯示)｣並形成滾動移動的部位。外筒構件2及具有金屬片的合成樹脂板3之合成樹脂板部的形成，是利用：傳統上作為合成樹脂製線性運動軸承的外筒和筒狀鋼球保持器的材料使用的縮醛樹脂(polyacetal resin)等，被稱為工程塑膠之具有高機械性強度的合成樹脂。
本發明的線性運動軸承，如同先前所述，是具備下述構件的線性運動軸承：合成樹脂製的外筒構件，具備複數條含有外周側鋼球循環通路與內周側鋼球循環通路的鋼球無限循環通路，並在面向該鋼球無限循環通路的領域，具備面狀空間；和複數個鋼球，收容配列於各鋼球無限循環通路；及合成樹脂製的板，具有嵌入該面狀空間的弧狀剖面，其特徵為：在該合成樹脂製的板接觸內周側鋼球循環通路之鋼球列的位置，具備在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向，形成細長形狀的金屬片3a，該細長的金屬片3a，在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向形成彎曲，而朝內周側形成凸狀。
第5圖，是以誇飾地顯示本發明的線性運動軸承中，作為主要特徵點之｢在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向形成彎曲，而使內周側成為凸狀｣的細長金屬片3a之彎曲狀態的概念圖。在第5圖中，細長的金屬片3a之彎曲的大小(以彎曲部之頂部的高度(H)對細長的金屬片3a之長度(L)的比率(H/L)所表示的彎曲率)，最好為0.001~0.05的範圍，其中又以0.001~0.01的範圍更佳。如先前所述，當將本發明的線性運動軸承插入具有孔部的殼體之孔部，並且將軸體(桿)插入該線性運動軸承時，朝內周側彎曲的金屬片3a，藉由其彎曲頂部接觸於內周側鋼球循環通促的鋼球列，其兩端部、及/或接觸該兩端部之合成樹脂製的板的部位，稍微越過外筒構件的外周部朝外側突出，因此該突出的金屬片3a的端部、及/或者接觸該端部之合成樹脂製的板的部位，接觸於殼體之孔部的內面，提高線性運動軸承在殼體的孔部內之固定的穩定性。此外，由於金屬片3a形成彎曲，因此將軸體(桿)插入時，彎曲的金屬片產生彈簧作用，通過與金屬片接觸的鋼球，對軸體施加預壓。因此，產生｢保持已插入線性運動軸承之軸體(桿)｣的作用，實現軸體(桿)的穩定(亦即｢震動｣和｢晃動｣少)線性運動。
第6圖，為本發明的線性運動軸承所使用之具有金屬片的合成樹脂板所具備之細長金屬片3a的立體圖(左上)、俯視圖(右上)、側視圖(左下)及前視圖(右下)。該金屬片3a，如同先前所述，在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向形成彎曲，而朝內周側形成凸狀(請參考第5圖)，但其彎曲的程度非常的小，不容易以目視確認。金屬片3a，如同立體圖與側視圖所示，細長的金屬片最好具有朝向外筒的內周側(接觸於鋼球(滾珠)的側)擴張之弧狀的寬度方向的剖面。
本發明的線性運動軸承，如同從第7圖所見，最好在合成樹脂製之外筒的外周面形成：沿著外筒的長度方向彼此形成平行，且至少三列具有彼此相同的直徑的環狀突起7。所謂具有相同直徑之環狀凸起的直徑是指：將外筒的中心軸作為對稱軸所量測之｢還狀突起之頂部間的距離｣。所謂相同的直徑，是實質上可視為相同的直徑，舉例來說，只要是10%以內的差異，便可視為相同。至少三列之環狀突起，最好是分別形成在：至少外筒之外周面的兩端部及中央部。或者，環狀突起，最好是至少在外筒之外周面的兩端部、及在該兩端部之間隔著大致相等的間隔，而形成四列以上。接著，各環狀突起之頂部的剖面，最好是圓弧的形狀。環狀突起7，不僅限於外筒構件2的外周面，最好如第7圖所示，也設在具有金屬片之板的樹脂部分的外周面。
第8圖中顯示：(a)為第1圖之本發明的線性運動軸承的前視圖，(b)為側視圖(左右對稱)，(c)為俯視圖，(d)為後視圖，(e)為仰視圖。
在本發明的線性運動軸承之外筒構件的內周部的兩端部，如第3圖與第9圖所示，最好安裝有用來防止塵埃或粉塵朝線性運動軸承內部侵入的環狀密封構件8。該環狀密封構件8，最好是由橡膠材料或者合成樹脂材料所形成。
除此之外，如第3圖與第9圖所示，在本發明之線性運動軸承的外筒構件2之內周部的兩端部，最好安裝有由彈性材料所形成的環狀外筒補強構件9。環狀外筒補強構件9，為了使其外周面對外筒構件2的內周面形成緊密附著狀態，而在｢將外筒構件2朝外周側壓開｣的緊張狀態下，安裝於外筒構件2之內周側的兩端部。但是，環狀外筒補強構件9並未接合固定於外筒構件2。這是由於：倘若將環狀外筒補強構件9接合固定於外筒2，就無法期待由環狀外筒補強構件9將外筒構件2朝外周側壓開的效果。接著，環狀外筒補強構件9，如同第3圖和第9圖所示，最好是安裝於環狀密封構件的外側。
第10圖及第11圖，分別顯示｢環狀補強構件9與環狀密封構件8之形狀｣的前視圖(左上圖)、側視圖(右上圖)及部分剖面圖(左下圖)。
環狀外筒補強構件9，雖然最好是由鋼鐵、不鏽鋼、黃銅(brass)等金屬材料所形成，但也可以是合成樹脂製，條件是耐熱性較構成外筒的合成樹脂更高。該場合中的耐熱性，也可以稱為熱軟化溫度。而這種合成樹脂材料的例子，假設在外筒構件由縮醛樹脂構成的場合中，則可列舉出聚醚醚酮樹脂(一般稱為PEEK(Poly Ether Ether Ketone)材)。或者，也能採用FRP(玻璃纖維強化塑膠(Fiberglass Reinforced Plastics))。雖然環狀外筒補強構件9最好是連續形成於整個外周的環狀材料，但是考慮到環狀外筒補強構件9朝外筒2之內周面的安裝容易度，也可以形成局部截斷之環狀構件(所謂的C型環)的形狀。
在第12圖與第13圖中，顯示本發明的線性運動軸承，被安裝固定於｢在內部具有貫穿的孔部10的殼體11｣之孔部10的狀態。但是，殼體內的線性運動軸承，在第13圖中，為了清楚地顯示外筒的插入固定狀態，而作為外筒的側視圖顯示。
本發明的線性運動軸承，除了前述具有金屬片的合成樹脂板之金屬片的特定彎曲構造之外，倘若具有上述｢在外筒構件的外周面形成有複數個環狀突起｣的構造，能提高由這些環狀突起的頂部與殼體之孔部的內周面之間的摩擦力來防止線性運動軸承脫落的作用。接著，在附設有上述的環狀外筒補強構件的場合中，藉由該環狀外筒補強構件施加於外筒構件之朝向外周側的壓開力，能更進一步產生｢提高防止線性運動軸承脫落之效果｣的追加性效果。
1‧‧‧線性運動軸承
2‧‧‧外筒構件
3‧‧‧合成樹脂板
3a‧‧‧金屬片
4‧‧‧鋼球無限循環通路
5‧‧‧面狀空間
6‧‧‧鋼球(滾珠)
7‧‧‧環狀突起
8‧‧‧環狀密封構件
9‧‧‧環狀外筒補強構件
10‧‧‧孔部
11‧‧‧殼體
H‧‧‧高度
L‧‧‧長度
第1圖：是顯示本發明之線性運動軸承的構造之例子的立體圖。 　　第2圖：是以｢將安裝於直線運動軸承的外筒構件之具有金屬片的合成樹脂板的其中一片卸下｣的狀態，顯示第1圖之線性運動軸承的立體圖。 　　第3圖：是第1圖之線性運動軸承的剖面圖(沿著軸方向截斷)。 　　第4圖：是構成第1圖之線性運動軸承的外筒構件的立體圖。 　　第5圖：是以誇飾的狀態顯示｢本發明的線性運動軸承所使用之具有金屬片的合成樹脂板所具備的細長金屬片的彎曲狀態｣的圖。 　　第6圖：為本發明的線性運動軸承所使用之具有金屬片的合成樹脂板所具備之細長金屬片的立體圖、俯視圖、側視圖及前視圖。 　　第7圖：為第1圖之線性運動軸承的前視圖(放大顯示外筒的表面狀態的前視圖)。 　　第8圖：(a)為第1圖的線性運動軸承之外筒的前視圖，(b)為側視圖(左右對稱)，(c)為俯視圖，(d)為後視圖，(e)為仰視圖。 　　第9圖：是構成第1圖之線性運動軸承的構造的分解圖。 　　第10圖：為顯示｢第9圖所示之線性運動軸承的環狀外筒補強構件之形狀｣的前視圖、側視圖及部分剖面圖。 　　第11圖：為顯示｢第9圖所示之線性運動軸承的環狀密封構件之形狀｣的前視圖、側視圖及部分剖面圖。 　　第12圖：是顯示本發明的線性運動軸承已插入殼體之孔部的狀態時之其中一的構造例的立體圖。 　　第13圖：是第12圖的線性運動軸承已插入殼體之孔部的狀態之構造的剖面圖。但是，殼體內的線性運動軸承，為了清楚地顯示外筒的插入固定狀態，而作為外筒的側視圖顯示。

Claims (6)

  1. 一種線性運動軸承，是以下所述的線性運動軸承，具有： 　　合成樹脂製的外筒構件，具備複數條含有外周側鋼球循環通路與內周側鋼球循環通路的鋼球無限循環通路，並在面向該鋼球無限循環通路的領域，具備面狀空間；和 　　複數個鋼球，收容配列於各鋼球無限循環通路；及 　　合成樹脂製的板，具有嵌入上述面狀空間的弧狀剖面，並且，在合成樹脂製的板接觸內周側鋼球循環通路之鋼球列的位置，具備在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向，形成細長形狀的金屬片， 　　其特徵為： 　　上述細長的金屬片，在沿著內周側鋼球循環通路之鋼球列的方向形成彎曲，使內周側成為凸狀。
  2. 如請求項1所記載的線性運動軸承，其中上述細長的金屬片，是具有朝向外筒的內周側擴張之弧狀剖面的金屬片。
  3. 如請求項1或請求項2所記載的線性運動軸承，其中以上述細長的金屬片的彎曲部之頂部的高度(H)對細長的金屬片的長度(L)的比率(H/L)所表示的彎曲率，為0.001~0.05的範圍。
  4. 如請求項1所記載的線性運動軸承，其中在上述外筒構件的外周面具備：沿著長度方向彼此平行排列，至少三列具有彼此相同的直徑且沿著圓周形成環狀的突起。
  5. 如請求項1所記載的線性運動軸承，其中在上述外筒構件之內周部的兩端部，以緊密附著的狀態，且非接合固定於該兩端部地安裝有由彈性構件所形成的環狀外筒補強構件。
  6. 一種具有殼體的線性運動軸承，具有：具備孔部的殼體；及插入固定於該孔部內之請求項1至請求項5的其中任一項所記載的線性運動軸承。
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