TW201836033A - 半導體晶錠的檢查方法、檢查裝置及雷射加工裝置 - Google Patents

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Abstract

[課題]提供一種可以判定形成於半導體晶錠的内部之由改質層與裂隙所構成的分離起點的良窳之半導體晶錠的檢查方法、檢查裝置及雷射加工裝置。 [解決手段]一種半導體晶錠的檢查方法，其特徵在於具備有：分離起點形成步驟，將對半導體晶錠具有穿透性之波長的雷射光束的聚光點，從上表面定位到相當於生成的晶圓的厚度之深度，並且將該聚光點與該半導體晶錠相對地移動來對該上表面照射雷射光束，而形成由平行於該上表面的改質層及從該改質層伸長的裂隙所構成的分離起點；照射步驟，在實施該分離起點形成步驟後，從光源以相對於該上表面為預定的入射角將光照射於形成有該分離起點的半導體晶錠的該上表面；攝像步驟，由在該照射步驟中朝半導體晶錠的該上表面照射後的反射光，來拍攝強調有受該改質層及該裂隙影響而於該上表面產生之凹凸的投影像；及判定步驟，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。

Description

半導體晶錠的檢查方法、檢查裝置及雷射加工裝置
發明區域 本發明是有關於一種半導體晶錠的檢查方法、半導體晶錠的檢查裝置及雷射加工裝置。
發明背景 IC、LSI等各種器件是形成在以矽等為素材之晶圓的正面積層機能層，並在此機能層藉由複數條分割預定線所區劃出之區域中。並且，藉由切削裝置，雷射加工裝置等加工裝置對晶圓之分割預定線施行加工，而將晶圓分割為一個個的器件晶片，且所分割之器件晶片被廣泛地利用於行動電話，個人電腦等各種電子機器中。
又，功率器件或LED、LD等光器件，是在以SiC、GaN等六方晶體單晶為素材之晶圓的正面積層機能層，並於所積層之機能層上被形成為格子狀之複數條分割預定線所區劃而形成。
形成有器件之晶圓，一般是將晶錠以線鋸切片而生成，並且將已切片之晶圓的正面、背面研磨並加工成鏡面(參照例如日本專利特開2000-94221號公報)。
此線鋸是將直徑約100~300μm之鋼琴線等一根鋼絲捲繞於通常為二~四支的間隔輔助輥上所設置之多數條溝上，並以固定的間距互相平行地配置且使鋼絲朝固定方向或雙向行進，以將晶錠切片為複數片晶圓。
然而，以線鋸切斷晶錠，並研磨正面、背面而生成晶圓時，70~80%的晶錠會被丟棄，而有不符經濟效益的問題。特別是SiC、GaN等六方晶體單晶晶錠的莫氏硬度高，難以用線鋸切斷，花費許多時間而生產性差，在有效率地生成晶圓之作法上具有課題。
為了解決這些問題，在日本專利特開2013-49161號公報中已記載有一種技術，是將對SiC具有穿透性之波長的雷射光束的聚光點定位在六方晶體單晶晶錠的內部並進行照射，以在切斷預定面形成改質層及裂隙，並賦與外力來將晶圓沿著形成有改質層及裂隙的切斷預定面割斷，而將晶圓從晶錠分離。
在此公開公報所記載之技術中，是以使脈衝雷射光束之第1照射點和距離該第1照射點最近的第2照射點成為預定位置的方式，來將脈衝雷射光束之聚光點沿著切斷預定面呈螺旋狀地照射，或直線狀地照射，以在晶錠之切斷預定面形成非常高密度之改質層及裂隙。
然而，在上述之公開公報所記載之晶錠的切斷方法中，雷射光束之照射方法是相對於晶錠而為螺旋狀或直線狀，且對直線狀的情況下之掃描雷射光束的方向並無任何規定。
此外，雷射光束的第1照射點與距離該第1照射點最近的第2照射點之間的間距是設定為1μm~10μm，必須以非常小的間距間隔來照射雷射光束，而有無法充分謀求生產性的提升的問題。
為了解決此問題，本專利申請案之申請人已透過日本專利特開2016-111143號公報等，提出可以有效率地從六方晶體單晶晶錠生成晶圓之晶圓的生成方法的方案。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開第2000-94221號公報 專利文獻2：日本專利特開2009-90387號公報 專利文獻3：日本專利特開2016-111114號公報
發明概要 發明欲解決之課題 根據專利文獻3記載的晶圓的生成方法，雖然可以對六方晶體單晶晶錠照射雷射光束，而有效率地於晶錠内部形成由改質層與裂隙所構成的分離起點，但由於分離起點是形成於晶錠的内部，所以要在將晶圓從晶錠分離前從晶錠的外部檢測是否已確實形成有分離起點，實屬困難。
本發明是有鑒於此點而作成的發明，其目的在於提供一種可以判定形成於半導體晶錠的内部之由改質層與裂隙所構成的分離起點的良窳之半導體晶錠的檢查方法、檢查裝置及雷射加工裝置。 用以解決課題之手段
根據請求項1記載的發明，可提供一種半導體晶錠的檢查方法，其特徵在於具備有： 分離起點形成步驟，將對半導體晶錠具有穿透性之波長的雷射光束的聚光點，從上表面定位到相當於生成的晶圓的厚度之深度，並且將該聚光點與該半導體晶錠相對地移動來對該上表面照射雷射光束，而形成由平行於該上表面的改質層及從該改質層伸長的裂隙所構成的分離起點； 照射步驟，在實施該分離起點形成步驟後，從光源以相對於該上表面為預定的入射角將光照射於形成有該分離起點的半導體晶錠的該上表面； 投影像形成步驟，由在該照射步驟中朝半導體晶錠的該上表面照射後的反射光，來形成強調有受該改質層及該裂隙影響而於該上表面產生之凹凸的投影像； 攝像步驟，拍攝該投影像來形成攝像圖像；及 判定步驟，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。
根據請求項2記載的發明，可提供一種六方晶體單晶晶錠的檢查方法，該六方晶體單晶晶錠的檢查方法的特徵在於具備有： 準備步驟，準備六方晶體單晶晶錠，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面； 分離起點形成步驟，將對六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束的聚光點，從該第1面定位到相當於生成的晶圓的厚度之深度，並且將該聚光點與該六方晶體單晶晶錠相對地移動來對該第1面照射該雷射光束，而形成由平行於該第1面的改質層及從該改質層沿著該c面伸長的裂隙所構成的分離起點； 照射步驟，在實施該分離起點形成步驟後，從光源以相對於該第1面呈預定角度的入射角將光照射於形成有該分離起點的六方晶體單晶晶錠的該第1面； 攝像步驟，由在該照射步驟中朝該單晶晶錠的該第1面照射後的反射光，來拍攝強調有受該改質層及該裂隙影響而於該第1面產生之凹凸的投影像，並形成攝像圖像；及 判定步驟，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。
較理想的是，六方晶體單晶晶錠是由SiC晶錠或GaN晶錠所構成。
根據請求項4記載的發明，可提供一種檢查裝置，是用於檢查六方晶體單晶晶錠的改質層及裂隙，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面，且藉由照射對該六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束而在六方晶體單晶晶錠的内部形成分離起點，該分離起點是由該改質層與從該改質層沿著該c面伸長的該裂隙所構成，並且在露出的該第1面上產生有對應於該改質層及該裂隙的凹凸，該檢查裝置的特徵在於具備有：保持台，露出該第1面來保持六方晶體單晶晶錠；光源，以預定的入射角朝保持於該保持台的六方晶體單晶晶錠之露出的該第1面照射光；攝像設備，由以對應於該預定的入射角的角度從六方晶體單晶晶錠的該第1面反射後的反射光，來拍攝強調有受該分離起點影響而於該第1面產生之凹凸的投影像，並形成攝像圖像；及判定設備，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。較理想的是，前述屏幕是由凹面鏡的内側的曲面所構成。
根據請求項5記載的發明，可提供一種檢查裝置，是用於檢查六方晶體單晶晶錠的改質層及裂隙，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面，且藉由照射對該六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束而在六方晶體單晶晶錠的内部形成分離起點，該分離起點是由該改質層與從該改質層沿著該c面伸長的該裂隙所構成，並且在露出的該第1面上產生有對應於該改質層及該裂隙的凹凸，該檢查裝置的特徵在於具備有：保持台，使該第1面露出而保持六方晶體單晶晶錠；點光源；第1凹面鏡，將來自該點光源的光轉換成平行光，並以預定的入射角朝六方晶體單晶晶錠的該第1面照射光；第2凹面鏡，具有投影面，該投影面是由以對應於該預定的入射角的角度從六方晶體單晶晶錠的該第1面反射後的反射光，而形成強調有受分離起點影響而於該第1面產生之凹凸的投影像；攝像設備，拍攝已形成於該第2凹面鏡的該投影面的該投影像，並形成攝像圖像；及判定設備，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。
根據請求項6記載的發明，可提供一種雷射加工裝置，其特徵在於具備有：工作夾台，用以保持六方晶體單晶晶錠，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面；雷射光束照射設備，對露出該第1面來保持於該工作夾台的六方晶體單晶晶錠照射對六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束，藉此在六方晶體單晶晶錠的内部形成由改質層與從該改質層沿著c面伸長的裂隙所構成的分離起點，並且使對應於該改質層及該裂隙的凹凸產生於六方晶體單晶晶錠之露出的該第1面上；光源，以預定的入射角將光照射到保持於該工作夾台的六方晶體單晶晶錠之露出的該第1面；攝像設備，由以該預定的入射角照射於該第1面之該光以對應於該預定的入射角的角度反射後之反射光，來拍攝強調有受該分離起點影響而產生於該第1面之凹凸的投影像，並形成攝像圖像；判定設備，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態；及控制設備，至少控制該雷射光束照射設備、該攝像設備及該判定設備。 發明效果
根據本發明，可以由以預定的入射角(0°，也包含所謂的同軸)朝半導體晶錠或六方晶體單晶晶錠照射後之光的反射光，將受到分離起點影響而在晶錠的正面產生之凹凸強調並投影到屏幕上，並且可以藉由拍攝此投影像，而容易地判定由改質層與裂隙所構成的分離起點的良窳。
用以實施發明之形態 以下，參照圖式詳細地說明本發明的實施形態。參照圖1，所示為適合於實施本發明的檢查方法之雷射加工裝置2的立體圖。雷射加工裝置2包含有以可在X軸方向上移動之方式搭載在靜止基台4上的第1滑塊6。
第1滑塊6是藉由以滾珠螺桿8及脈衝馬達10所構成之加工進給機構12而可沿著一對導軌14在加工進給方向(亦即X軸方向)上移動。
在第1滑塊6上搭載有可在Y軸方向上移動的第2滑塊16。亦即，第2滑塊16是藉由以滾珠螺桿18及脈衝馬達20所構成之分度進給機構22而沿著一對導軌24在分度進給方向(亦即Y軸方向)上移動。
在第2滑塊16上搭載有支撐台26。支撐台26是藉由加工進給機構12及分度進給機構22而可在X軸方向及Y軸方向上移動，並且可藉由收容於第2滑塊16中的馬達而旋轉。
於靜止基台4上豎立設置有柱部28，並且在此柱部28上安裝有雷射光束照射機構(雷射光束照射設備)30。雷射光束照射機構30是由收容於罩殼32中之圖2所示的雷射光束產生單元34，及安裝於罩殼32的前端的聚光器(雷射頭)36所構成。於罩殼32之前端安裝有與聚光器36在X軸方向上成行且具有顯微鏡及照相機之攝像單元38。
雷射光束產生單元34是如圖2所示，包括有振盪產生YAG雷射或YVO4雷射之雷射振盪器40，重複頻率設定設備42，脈衝寬度調整設備44，及功率調整設備46。雖然並未特別圖示，但雷射振盪器40具有布如士特窗(brewster window)，且由雷射振盪器40射出之雷射光束為直線偏光的雷射光束。
藉由雷射光束產生單元34之功率調整設備46而調整至預定功率的脈衝雷射光束，是藉由聚光器36之鏡子48而被反射，進而再藉由聚光鏡50而將聚光點定位於已固定在支撐台26之被加工物-即六方晶體單晶晶錠11的內部來進行照射。
接著，針對特別適合於實施本發明的檢查方法的加工對象物作説明。雖然本發明的檢查方法特別適合於檢查：形成於六方晶體單晶晶錠的内部之由改質層與裂隙所構成的分離起點是否適當地形成，但亦可適用於檢查：形成於矽晶錠、化合物半導體晶錠等半導體晶錠的内部之由改質層與裂隙所構成的分離起點是否適當地形成。
參照圖3(A)，所示為加工對象物之六方晶體單晶晶錠11的立體圖。圖3(B)是圖3(A)所示之六方晶體單晶晶錠11的前視圖。六方晶體單晶晶錠(以下，有時僅簡稱為晶錠)11是由SiC單晶晶錠或GaN單晶晶錠所構成。
晶錠11具有第1面(上表面)11a及與第1面11a相反側的第2面(下表面)11b。晶錠11的正面11a為了成為雷射光束之照射面而被研磨成鏡面。
晶錠11具有第1定向平面(orientation flat)13、及正交於第1定向平面13之第2定向平面15。第1定向平面13的長度是形成為比第2定向平面15的長度更長。
晶錠11具有：相對於上表面11a之垂直線17朝第2定向平面15方向傾斜偏角α的c軸19、及與c軸19正交的c面21。c面21相對於晶錠11的正面11a傾斜偏角α。一般來說，六方晶體單晶晶錠11中，與較短的第2定向平面15之伸長方向正交的方向是c軸的傾斜方向。
c面21是在晶錠11中，在晶錠11之分子層級上設定為無數個。本實施形態中，是將偏角α設定為4°。然而，偏角α並不限定於4°，可以在例如1°~6°的範圍內自由地設定來製造晶錠11。
再次參照圖1，於靜止基台4的左側固定有柱部52，在此柱部52上是透過形成於柱部52之開口53而將按壓機構54以可在上下方向上移動的方式搭載。
在接近於柱部52之支撐台26的上方配置有光源58，該光源58是用於對藉由支撐台26所支撐的晶錠11之整體照射光。作為光源58，能夠使用例如白熾燈或LED等。但是，對光源58或位置等並未限制。
又，所照射之光可為平行光、亦可為非平行光。所照射之光為平行光的情況下，是例如將從光源58所發射之光藉由透鏡、凹面鏡等光學零件來轉換為平行光。作為光源58，較理想是使用發光區域較小之視為點光源之光源58。
此外，接近於柱部52的支撐台26上方配設有屏幕56，該屏幕56是藉由從光源58朝支撐台26所支撐的晶錠11的上表面11a照射之光的反射光來形成投影像。屏幕56只要以可以投影至少晶錠11之整體的態樣來設置即可。
在與屏幕56相面對的位置上配置有攝像單元(攝像設備)60，該攝像單元60是用於拍攝形成於屏幕56的投影像並形成攝像圖像。此攝像單元60可為在CCD或CMOS等攝像元件上組合有透鏡等光學元件的數位照相機，並將拍攝投影像而形成之攝像圖像輸出至外部。再者，作為此攝像單元60，能夠採用形成靜態圖像的數位照相機，形成動態圖像的數位攝影機的任一種。
於攝像單元60上連接有判定單元(判定設備)，該判定單元是用於比較由攝像單元60輸出的攝像圖像、及預先設定的條件，以判定形成於晶錠11之由改質層與裂隙所構成的分離起點的狀態。
接著，關於對晶錠11照射對於晶錠11具有穿透性之波長的雷射光束，而在晶錠内部形成由改質層與裂隙所構成的分離起點之方法，參照圖4至圖7來說明。
如圖4所示，以晶錠11之第2定向平面15成行於X軸方向的方式，而以例如蠟或接著劑來將晶錠11固定於支撐台26上。
亦即，如圖5所示，使與形成有偏角α之方向Y1正交之方向，換言之，與c軸19相對於晶錠11之正面11a的垂直線17與正面11a之交點19a存在的方向正交的方向-亦即箭頭A方向，對齊X軸以將晶錠11固定於支撐台26。
藉此，雷射光束可沿著與形成有偏角α之方向正交的方向A掃描。換言之，與形成有偏角α之方向Y1正交的A方向成為支撐台26的加工進給方向。
在晶錠11内部適當地形成由改質層與裂隙所構成的分離起點時，重要的是將從聚光器36射出的雷射光束的掃描方向，設為與晶錠11之形成有偏角α的方向Y1正交的箭頭A方向。
亦即，藉由將雷射光束的掃描方向設定為如上述之方向，而使從形成於晶錠11的内部之改質層傳播的裂隙沿著c面21伸長得非常地長。
首先，實施分離起點形成步驟，該分離起點形成步驟是將對固定在支撐台26之六方晶體單晶晶錠11具有穿透性之波長(例如1064nm之波長)的雷射光束之聚光點，定位在離第1面(上表面)11a相當於生成之晶圓的厚度的深度，並且相對地移動聚光點及六方晶體單晶晶錠11來對上表面11a照射雷射光束，而形成與上表面11a平行之改質層23及從改質層23沿著c面21傳播之裂隙25來作為分離起點。
此分離起點形成步驟包含有改質層形成步驟及分度步驟，該改質層形成步驟是c軸19相對於上表面11a之垂直線17傾斜偏角α角度，並在與c面21和上表面11a形成偏角α之方向正交之方向，亦即圖5之箭頭Y1方向正交的方向(即A方向)上，相對地移動雷射光束之聚光點，以在晶錠11的內部形成改質層23及從改質層23沿著c面21傳播之裂隙25；該分度步驟是如圖7所示，在形成有偏角的方向(即Y軸方向)上將該聚光點相對地移動而分度移動預定量。
如圖6及圖7所示，當將改質層23在X軸方向上形成為直線狀時，即由改質層23的兩側沿c面21傳播並形成裂隙25。本實施形態包含分度量設定步驟，該分度量設定步驟是測量從直線狀的改質層23朝c面方向傳播而形成之裂隙25的寬度，且設定聚光點之分度量。
在分度量設定步驟中，如圖6所示，當將由直線狀之改質層23朝c面方向傳播而形成於改質層23之單側的裂隙25的寬度設為W1時，應分度移動之預定量W2是設定為W1以上且2W1以下。
在此，將理想之實施形態的分離起點形成步驟之雷射加工條件設定如下。
光源：Nd：YAG脈衝雷射 波長：1064nm 重複頻率：80kHz 平均輸出：3.2W 脈衝寬度：4ns 光斑直徑：10μm 聚光透鏡之數值孔徑((NA)：0.45 分度量：400μm
在上述之雷射加工條件中，是將於圖6中由改質層23沿著c面傳播之裂隙25的寬度W1設定為大約250μm，且將分度量W2設定為400μm。
然而，雷射光束之平均輸出並非限定於3.2W之輸出，在本實施形態之加工方法中，是將平均輸出設定於2W~4.5W且已得到良好的結果。在平均輸出2W時，裂隙25之寬度W1成為大約100μm，在平均輸出4.5W時，裂隙25之寬度W1則成為大約350μm。
平均輸出小於2W及較4.5W大時，因為無法在晶錠11內部形成良好的改質層23，所以照射之雷射光束的平均輸出在2W~4.5W的範圍內較理想，在本實施形態中是將平均輸出3.2W的雷射光束照射於晶錠11。圖6中，已將形成改質層23之聚光點之從上表面11a起算的深度D1設定為500μm。
在分離起點形成步驟中，是一邊進行預定量分度進給，一邊在晶錠11的整個區域之深度D1的位置上形成由複數個改質層23及從改質層23沿著c面21延伸的裂隙25所構成的分離起點。
由於由改質層23與裂隙25所構成的分離起點是形成於晶錠11的内部，所以要以目視方式來確認是否已適當地形成此分離起點是困難的。
本發明的檢查方法是檢查形成於晶錠11的内部的分離起點是否適當地形成的方法，以下，參照圖8至圖12，針對本發明實施形態的檢查方法詳細地説明。
本發明的檢查方法是根據魔鏡的原理。由於六方晶體單晶晶錠11 的上表面11a已進行鏡面加工，所以在照射雷射光束而在晶錠11的内部形成改質層23之前會是平坦面。
當在分離起點形成步驟中對晶錠11照射雷射光束並聚光於内部時，會在雷射光束的聚光點附近使晶錠11膨張，並在對應於改質層23的上表面11a形成無法目視之程度的微細的凸部。亦即，是在與於晶錠11的内部形成改質層23幾乎相同的時間點上，於上表面11a形成微細的凸部。
又，由於相較於改質層，裂隙25是以次微米(submicron)單位之非常小的凸起所形成，所以其影響難以顯現於晶錠11的上表面11a，而有接續於改質層之區域的裂隙僅稍微地成為凸部之情形。
本發明的檢查方法，是從垂直或傾斜方向朝晶錠11的上表面11a照射光，來形成強調出顯現於晶錠11的上表面11a的凹凸的投影像，並以攝像單元拍攝此投影像，以判定形成於晶錠11的内部的改質層23是否已適當地形成。
參照圖8，是將本發明的檢查裝置的構成例示意地顯示。本實施形態的檢查裝置55包含有光源28、屏幕56、攝像單元60及判定單元62，該光源58是固定於支撐台26，並且以相對於內部形成有由改質層23及裂隙25所構成的分離起點的晶錠11的上表面11a預定的入射角θ來照射光，該屏幕56是由在晶錠11的上表面11a反射後的反射光，來放映出上表面11a的投影像，該攝像單元60是拍攝屏幕56上的投影像來形成攝像圖像，該判定單元62是將所形成的攝像圖像與預定的條件作比較，以判定改質層23及裂隙25是否已適當地形成。
雖然在上述的實施形態中，是針對將晶錠11藉由蠟或接接著劑固定於支撐台26的態樣作說明，但亦可設成取代支撐台26，而採用在雷射加工裝置中常被使用之具有吸引保持部的工作夾台來吸引保持晶錠11。
實施本發明的檢查方法時，是將固定於支撐台26且内部形成有由改質層23與裂隙25所構成的分離起點的晶圓11，藉由加工進給機構12朝X軸方向移動，來定位到配設有屏幕56、光源58及攝像單元60的區域。
再者，雖然在圖1中是將屏幕56的位置顯示在滾珠螺桿8的大致上方，但實際上是配設在容易由從光源58朝晶錠11照射後的反射光來形成投影像的場所。
如圖8所示，屏幕56宜相對於在晶錠11的上表面11a反射的反射光垂直地配設。藉由將屏幕56相對於反射光垂直地配設，可以在屏幕56上放映出沒有失真之投影像，並且只要以可藉由景深的調整來進行失真的補正之照相機來拍攝即可，而可以拍攝沒有失真的投影像。
參照圖8針對本發明實施形態的檢查方法作説明。從LED等光源58以預定的入射角θ對已支撐於支撐台26之於内部形成有由改質層23及裂隙25所構成的分離起點之晶錠11的上表面11a照射光，再以屏幕56接收其反射光，而在屏幕56上形成晶錠11的上表面11a的投影像。較理想的是，入射角θ是在0°~60°的範圍内，更理想的是在0°~30°的範圍内。 如上述，當在晶錠11的内部形成由改質層23及裂隙25所構成的分離起點時，由於晶錠11的上表面11a會對應於改質層23而成為些微的凸部，裂隙25則是微小的，所以晶錠11的上表面11a是維持幾乎平坦的狀態。
從而，在對應於改質層23的部分會因為上表面11a的凸部而讓反射光散射或擴散，而在屏幕56上投影得較暗。由於在其以外的部分，上表面11a是已進行過鏡面加工的平坦的面，所以會以反射角θ反射並在屏幕56上投影得較亮。
從而，於屏幕56上是如圖11所示，形成強調有於晶錠11的上表面11a產生之凹凸的投影像31。在此投影像31中，是將對應於改質層23的凸部作為暗部33來投影並強調。
以數位照相機等攝像單元60拍攝屏幕56上的投影像31，並形成包含投影像31的攝像圖像。藉由攝像單元60所拍攝到的攝像圖像是傳送到判定單元62。
於判定單元62中儲存有已預先設定的基準値，例如改質層23的寬度，藉由以圖像處理等來從攝像圖像中檢測投影像31的暗部33的寬度，並與所儲存的基準値作比較，以判定是否形成有適當的改質層23。
具體來說，例如，在暗部33的寬度為基準値以上的情況下，判定單元62會判定為形成有適當的改質層23。另一方面，在暗部33的寬度比基準値更狹窄的情況下，判定單元62會判定為未形成有適當的改質層23。由於在圖11所示的投影像31中，暗部33的寬度為基準値以上，所以判定為已適當地形成改質層23。
圖12是顯示在晶錠11中未形成有適當的改質層23的情況下的投影像31的例子之圖。在晶錠11内部未形成有適當的改質層23的情況下，會存在投影像31中的暗部33的寬度比基準値更狹窄的不良區域35a、35b、35c、35d。
在投影像31中只要是發現到不良區域35a、35b、35c、35d的其中1個的情況下，就會再次實施例如分離起點形成步驟，並在不良區域35a、35b、35c、35d形成適當的改質層23。或者，也可以形成為將分離起點形成步驟的加工條件變更成可以防止其後的加工不良。
在圖8所示的實施形態中，雖然是以攝像單元60拍攝投影於屏幕56上的投影像來形成攝像圖像，但是要實施本發明的檢查方法，並非一定要配設屏幕56。
參照圖9來説明未使用屏幕的實施形態。在本實施形態中，是相對已保持於保持台26的晶錠11的上表面11a讓光垂直地入射。如此一來，可以藉由相對於晶錠11的上表面11a讓光垂直地入射，並且以相對晶錠11的上表面11a配置於正對面的攝像單元60來捕捉反射光，以得到沒有失真的攝像圖像。
檢查裝置55A具備有光源58a、光束分離器(beam splitter)76、及攝像單元60。從光源58a射出的光，是藉由透鏡74a而轉換為平行光並入射到光束分離器76，在光束分離器76中是使所入射的光的一部分朝向晶錠11的上表面11a而被反射。
在晶錠11的上表面11a反射的反射光的一部份是透過光束分離器76，且藉由透鏡74b而聚光於攝像單元60。已聚光於攝像單元60的光是藉由攝像單元60所具備的透鏡61，而在攝像元件63上成像，且形成攝像圖像。
雖然未特別地圖示，於攝像元件60連接有圖8所示之判定單元62，以將藉由攝像元件63所形成的攝像圖像與預先設定的條件進行比較，來判定是否已適當地形成改質層23及裂隙25。
由於當使用檢查裝置55A時，會使藉由攝像單元60所形成的攝像圖像的失真變得相當小，所以可以更正確地評價受到形成於晶錠11的内部之由改質層23及裂隙25所構成的分離起點影響而顯現於晶錠11的上表面11a之凹凸的狀態。
接著，參照圖10，針對檢查裝置的又一其他構成例作説明。圖10所示之檢查裝置63包含露出上表面11a來保持六方晶體單晶晶錠11之在圖10中已省略圖示的保持台(支撐台)26、點光源64、將來自點光源64的光65反射並且轉換為平行光67的第1凹面鏡66、及將平行光67之晶錠11的上表面11a的反射光67a反射並聚光的第2凹面鏡68。
檢查裝置63更包含有照相機70及電腦72，該照相機70是配設於將形成於第2凹面鏡68的投影面68a上的投影像聚光的位置，該電腦72具有記憶體，該記憶體儲存有以照相機70所拍攝的攝像圖像與預先設定的條件。
因為根據圖10所示的檢查裝置63，是使第2凹面鏡68的凹曲面68a作為投影面而作用，且將在投影面68a上所聚光之光入射到照相機70，並以照相機70拍攝投影面68a，所以具有可以形成非常鮮明的攝像圖像的優點。
亦可設成在圖10所示的攝像裝置63中，取代第2凹面鏡68而僅將屏幕配置在第2凹面鏡68的位置。雖然在這種情況下，以照相機70所拍攝到的攝像圖像較暗而無法得到充分的對比度，但只要是雜訊較少的高感度照相機仍可拍攝到屏幕上的投影像。
在以上的説明中，雖然是針對將本發明的檢查方法適用於在内部形成有由改質層23及裂隙25所構成的分離起點的六方晶體單晶晶錠的例子來説明，但本發明的檢查方法並非僅能用於形成於六方晶體單晶晶錠内部的改質層23的檢查之檢查方法。
在例如於矽晶錠、化合物半導體晶錠等之半導體晶錠内部形成由改質層與裂隙所構成的分離起點，並且判定形成於半導體晶錠内部的改質層的良窳上也同樣地可適用。
2‧‧‧雷射加工裝置
11‧‧‧六方晶體單晶晶錠
11a‧‧‧第1面(上表面)
11b‧‧‧第2面(下表面)
13‧‧‧第1定向平面
15‧‧‧第2定向平面
17‧‧‧垂直線
19‧‧‧c軸
19a‧‧‧交點
21‧‧‧c面
23‧‧‧改質層
25‧‧‧裂隙
31‧‧‧投影像
33‧‧‧暗部
35a、35b、35c、35d‧‧‧不良區域
53‧‧‧開口
55、55A、63‧‧‧檢查裝置
61、74a、74b‧‧‧透鏡
63‧‧‧攝像元件
65‧‧‧光
67‧‧‧平行光
67a‧‧‧反射光
4‧‧‧靜止基台
6‧‧‧第1滑塊
8、18‧‧‧滾珠螺桿
10、20‧‧‧脈衝馬達
12‧‧‧加工進給機構
14、24‧‧‧導軌
16‧‧‧第2滑塊
22‧‧‧分度進給機構
26‧‧‧支撐台
28、52‧‧‧柱部
30‧‧‧雷射光束照射單元(雷射光束照射設備)
32‧‧‧罩殼
34‧‧‧雷射光束產生單元
36‧‧‧聚光器(雷射頭)
38‧‧‧攝像單元
40‧‧‧雷射振盪器
42‧‧‧重複頻率設定設備
44‧‧‧脈衝寬度調整設備
46‧‧‧功率調整設備
48‧‧‧鏡子
50‧‧‧聚光鏡
52‧‧‧柱部
54‧‧‧按壓機構
56‧‧‧屏幕
58、58a‧‧‧光源
60‧‧‧攝像單元
62‧‧‧判定單元
64‧‧‧點光源
66‧‧‧第1凹面鏡
68‧‧‧第2凹面鏡
68a‧‧‧投影面
68a‧‧‧凹曲面(投影面)
70‧‧‧照相機
72‧‧‧電腦
76‧‧‧光束分離器
α‧‧‧偏角
θ‧‧‧反射角
A、Y1、X、Y、Z‧‧‧方向
D1‧‧‧深度
W1‧‧‧寬度
W2‧‧‧分度量(應分度移動之預定量)
圖1是適合於實施本發明的檢查方法之雷射加工裝置的立體圖。 圖2是雷射光束產生單元的方塊圖。 圖3(A)是六方晶體單晶晶錠之立體圖，圖3(B)是其前視圖。 圖4是說明分離起點形成步驟之立體圖。 圖5是六方晶體單晶晶錠之平面圖。 圖6是說明改質層形成步驟之示意的截面圖。 圖7是說明改質層形成步驟之示意的平面圖。 圖8是示意地顯示檢查裝置之構成例的圖。 圖9是示意地顯示檢查裝置之其他構成例的圖。 圖10是示意地顯示檢查裝置之又一其他構成例的圖。 圖11是顯示於六方晶體單晶晶錠的内部形成有適當的分離起點的情況之投影像的例子之圖。 圖12是顯示於六方晶體單晶晶錠的内部未形成有適當的改質層的情況之投影像的例子之圖。

Claims (6)

  1. 一種半導體晶錠的檢查方法，其特徵在於具備有： 分離起點形成步驟，將對半導體晶錠具有穿透性之波長的雷射光束的聚光點，從上表面定位到相當於生成的晶圓的厚度之深度，並且將該聚光點與該半導體晶錠相對地移動來對該上表面照射雷射光束，而形成由平行於該上表面的改質層及從該改質層伸長的裂隙所構成的分離起點； 照射步驟，在實施該分離起點形成步驟後，從光源以相對於該上表面為預定的入射角將光照射於形成有該分離起點的半導體晶錠的該上表面； 投影像形成步驟，由在該照射步驟中朝半導體晶錠的該上表面照射後的反射光，來形成強調有受該改質層及該裂隙影響而於該上表面產生之凹凸的投影像； 攝像步驟，拍攝該投影像來形成攝像圖像；及 判定步驟，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。
  2. 一種六方晶體單晶晶錠的檢查方法，其特徵在於具備有： 準備步驟，準備六方晶體單晶晶錠，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面； 分離起點形成步驟，將對六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束的聚光點，從該第1面定位到相當於生成的晶圓的厚度之深度，並且將該聚光點與該六方晶體單晶晶錠相對地移動來對該第1面照射該雷射光束，而形成由平行於該第1面的改質層及從該改質層沿著該c面伸長的裂隙所構成的分離起點； 照射步驟，在實施該分離起點形成步驟後，從光源以相對於該第1面為預定的入射角將光照射於形成有該分離起點的六方晶體單晶晶錠的該第1面照射光； 投影像形成步驟，由在該照射步驟中朝該單晶晶錠的該第1面照射後的反射光，來形成強調有受該改質層及該裂隙影響而於該第1面產生之凹凸的投影像； 攝像步驟，拍攝該投影像來形成攝像圖像；及 判定步驟，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。
  3. 如請求項2之六方晶體單晶晶錠的檢查方法，其中，該六方晶體單晶晶錠是由SiC晶錠或GaN晶錠所構成。
  4. 一種檢查裝置，是用於檢查六方晶體單晶晶錠的改質層及裂隙，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面，且藉由照射對該六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束而在六方晶體單晶晶錠的内部形成分離起點，該分離起點是由該改質層與從該改質層沿著該c面伸長的裂隙所構成，並且在露出的該第1面上產生有對應於該改質層及該裂隙的凹凸，該檢查裝置的特徵在於具備有： 保持台，露出該第1面來保持六方晶體單晶晶錠； 光源，以預定的入射角朝保持於該保持台的六方晶體單晶晶錠之露出的該第1面照射光； 攝像設備，由以對應於該預定的入射角的角度而從六方晶體單晶晶錠的該第1面反射後的反射光，來拍攝強調有受該分離起點影響而於該第1面產生之凹凸的投影像，並形成攝像圖像；及 判定設備，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。
  5. 一種檢查裝置，是用於檢查六方晶體單晶晶錠的改質層及裂隙，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面，且藉由照射對該六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束而在六方晶體單晶晶錠的内部形成分離起點，該分離起點是由該改質層與從該改質層沿著該c面伸長的該裂隙所構成，並且在露出的該第1面上產生有對應於該改質層及該裂隙的凹凸，該檢查裝置的特徵在於具備有： 保持台，使該第1面露出而保持六方晶體單晶晶錠； 點光源； 第1凹面鏡，將來自該點光源的光轉換成平行光，並以預定的入射角朝六方晶體單晶晶錠的該第1面照射光； 第2凹面鏡，具有投影面，且該投影面是由以對應於該預定的入射角的角度從六方晶體單晶晶錠的該第1面反射後的反射光，而形成強調有受分離起點影響而於該第1面產生之凹凸的投影像； 攝像設備，拍攝已形成於該第2凹面鏡的該投影面的該投影像，並形成攝像圖像；及 判定設備，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態。
  6. 一種雷射加工裝置，其特徵在於具備有： 工作夾台，用以保持六方晶體單晶晶錠，該六方晶體單晶晶錠具有第1面、與該第1面為相反側的第2面、從該第1面到該第2面的c軸、以及與該c軸正交的c面； 雷射光束照射設備，對露出該第1面來保持於該工作夾台的六方晶體單晶晶錠照射對六方晶體單晶晶錠具有穿透性之波長的雷射光束，藉此在六方晶體單晶晶錠的内部形成由改質層與從該改質層沿著c面伸長的裂隙所構成的分離起點，並且使對應於該改質層及該裂隙的凹凸產生於六方晶體單晶晶錠之露出的該第1面上； 光源，以預定的入射角朝保持於該工作夾台的六方晶體單晶晶錠之露出的該第1面照射光； 攝像設備，由以該預定的入射角照射於該第1面之該光以對應於該預定的入射角的角度反射後的反射光，來拍攝強調有受該分離起點影響而產生於該第1面之凹凸的投影像，並形成攝像圖像； 判定設備，比較所形成的該攝像圖像與預先設定的條件，來判定該改質層及該裂隙的狀態；及 控制設備，至少控制該雷射光束照射設備、該攝像設備及該判定設備。
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