TW201825809A - 磁式旋轉傳達機構 - Google Patents

Abstract

磁式旋轉傳達機構(1)，具有：利用磁性材料所構成之旋轉板(2)、以及透過旋轉板(2)之間的磁耦合傳達旋轉板(2)的旋轉運動之磁體(3)。旋轉板(2)旋轉的話，形成在其外周圍緣部之複數個斜邊部分(4(1)、4(2))依序，經由磁體對峙位置(6)而旋轉。各斜邊部分(4(1)、4(2))，係移動在與磁體(3)的中心軸線(3a)正交之旋轉板(2)的旋轉中心線(2a)的方向。磁體(3)，係藉由在通過磁體對峙位置(6)的斜邊部分之間所產生的磁力，繞中心軸線(3a)旋轉。可以實現小型且緊緻的旋轉取出用的機構。

Description

磁式旋轉傳達機構

本發明有關透過磁耦合，在配置於旋轉軸的外周圍側的磁體，取得馬達軸等的旋轉軸的旋轉之磁式旋轉傳達機構。

在計測馬達的旋轉角度之裝置下，是有必要在裝置側機械性取得馬達軸的旋轉。在馬達軸為中空軸，於其中空部通過有其他的零件或纜線的情況等之下，是有無法從透過耦合器同軸地連結到馬達軸的軸取得旋轉的情況。

該情況下，把齒輪同軸地安裝到馬達軸，配置嚙合於該齒輪之傳達用齒輪，從傳達用齒輪取得旋轉的話，可以在相對於其旋轉中心離開到半徑方向的外側之位置取得馬達軸的旋轉。在此，於馬達軸的外周圍側，配置小徑齒輪作為用於取得旋轉的傳達用齒輪的話，馬達旋轉被增速後而被取得。例如，在以每分、數千轉而旋轉的伺 服馬達，小徑的傳達用齒輪會變成以每分、數萬轉而旋轉，並不實用。

作為取得旋轉軸的旋轉之機構，利用磁耦合者也廣為人知。於專利文獻1，提案有使用磁性齒輪取得馬達軸的旋轉之構成的編碼器裝置。於專利文獻2，提案有使用磁式的蝸輪取得旋轉之機構。也在任一的情況下，廣泛使用與正齒輪或者是蝸輪的各齒對應而被磁化構成的磁性齒輪。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2002-116057號專利公報

[專利文獻2]日本特開2010-17658號專利公報

本發明的目的在於提供一種磁式旋轉傳達機構，其係在從馬達軸等的旋轉軸在其外周圍側取得旋轉的情況等之下，於旋轉軸的外周圍側沒必要有大的設置空間。

為了解決上述的課題，本發明的磁式旋轉傳達機構，具有：利用磁性材料構成之圓盤狀或者是圓環狀 的旋轉板；以及透過旋轉板之間的磁耦合，傳達旋轉板的旋轉運動之磁體。旋轉板的外周圍緣部，具備：於圓周方向在1處分離的斜邊部分、或是沿圓周方向等角度分離之複數片的斜邊部分。磁體係以特定的間隙，配置在隨旋轉板的旋轉之斜邊部分的通過路徑上，與斜邊部分相對，可以對峙的位置。

而且，旋轉板的斜邊部分，係從圓周方向中的其中一方的第1端一直到另一方的第2端為止，相對於旋轉板的旋轉中心線的方向而傾斜。把與旋轉中心線正交，於該旋轉中心線的方向通過從斜邊部分的第1端一直到第2端為止之間的中央的位置之平面，稱為正交平面。磁體，係把位置在該正交平面上的中心軸線作為中心，配置成可旋轉。而且，磁體乃是把其中心軸線作為中心在圓周方向形成複數個磁極之磁體、或是在中心軸線的方向形成複數個磁極之磁體中，任一方者。

旋轉板旋轉的話，形成在其外周圍緣部的斜邊部分依序經由與磁體對峙的位置(磁體對峙位置)而旋轉。磁體係相對於與經由磁體對峙位置而旋轉之旋轉板的斜邊部分，以特定的間隙而對峙著。於磁體對峙位置，旋轉板與磁體為磁耦合狀態。

隨旋轉板的旋轉，斜邊部分係於磁體對峙位置，從磁體的中心軸線的其中一方之側朝向另一方之側，在同一方向僅以相同距離，反覆移動。經由適切設定斜邊部分的移動距離，磁體藉由在通過磁體對峙位置之斜邊部 分的部位之間所產生的磁力，繞中心軸線旋轉。

作為磁體，可以使用把其中心軸線作為中心並在圓周方向形成複數個磁極之圓筒磁體。於該情況下，隨著從磁體中心軸線(正交平面)的其中一方之側朝向另一方之側的斜邊部分的移動，圓筒磁體係以中心軸線為中心而旋轉，使得其外周圍面中的磁極的邊界線最接近到以特定的間隙通過之旋轉板的斜邊部分。

在此，期望規定旋轉板的斜邊部分的形狀，使得以可以維持通過磁體對峙位置的斜邊部分的部位與圓筒磁體之間的間隙成一定。

為此，通過磁體對峙位置的斜邊部分的部位，係隨著旋轉板的旋轉，朝向旋轉中心線的方向，描繪出沿圓筒磁體的外周圍面之曲線狀的移動軌跡者為佳。為了描繪這樣的移動軌跡，可以斜邊部分中的旋轉中心線的方向的傾斜形狀、及該斜邊部分的外周圍面形狀者為佳。

例如，藉由曲線規定斜邊部分的傾斜形狀。而且，藉由來自其旋轉中心線的半徑從第1端一直到位置在正交平面上的中間點為止逐漸減少從中間點一直到第2端為止逐漸增加的曲線，規定斜邊部分的外周圍面形狀。

作為圓筒磁體，可以使用可以配置在通過磁體對峙位置的斜邊部分的第1端及第2端的移動路徑之間的尺寸的磁體。於該情況下，可以把圓筒磁體的至少一部分配置在旋轉板的外徑尺寸內的緣故，達成縮小旋轉板的外周圍側中的圓筒磁體的設置空間。

接著，作為磁體，可以使用在其中心軸線的方向形成複數個磁極之板磁體。

也於該情況下，為了可以抑制斜邊部分與板磁體之間的間隙的變動，期望設定旋轉板的斜邊部分的形狀。例如，把斜邊部分的外周圍面形狀，從其第1端一直到第2端為止，以相對於旋轉中心線僅偏心特定量的位置為中心的真圓，來規定之。

1‧‧‧磁式旋轉傳達機構

2‧‧‧旋轉板

2a‧‧‧旋轉中心線

2b‧‧‧分離溝

3‧‧‧圓筒磁體

3a‧‧‧中心軸線

3b‧‧‧外周圍面

4‧‧‧斜邊部分

4a‧‧‧第1端

4b‧‧‧部位

4c‧‧‧第2端

4d‧‧‧外周圍面

5‧‧‧正交平面

6‧‧‧磁體對峙位置

8‧‧‧馬達軸

21‧‧‧磁式旋轉傳達機構

22‧‧‧旋轉板

22a‧‧‧旋轉中心線

22d‧‧‧分離溝

23‧‧‧圓筒磁體

23a‧‧‧中心軸線

23b‧‧‧外周圍面

24‧‧‧斜邊部分

24a‧‧‧第1端

24b‧‧‧部位

24c‧‧‧第2端

24d‧‧‧外周圍面

25‧‧‧正交平面

26‧‧‧磁體對峙位置

31‧‧‧磁式旋轉傳達機構

32‧‧‧旋轉板

32a‧‧‧旋轉中心線

33‧‧‧圓筒磁體

33a‧‧‧中心軸線

33b‧‧‧外周圍面

34‧‧‧斜邊部分

34a‧‧‧第1端

34b‧‧‧部位

34c‧‧‧第2端

35‧‧‧正交平面

36‧‧‧磁體對峙位置

41‧‧‧磁式旋轉傳達機構

42‧‧‧旋轉板

42a‧‧‧旋轉中心線

43‧‧‧圓筒磁體

43b‧‧‧外周圍面

44‧‧‧斜邊部分

44a‧‧‧第1端

44b‧‧‧部位

44c‧‧‧第2端

45‧‧‧正交平面

46‧‧‧磁體對峙位置

51‧‧‧磁式旋轉傳達機構

52‧‧‧旋轉板

52a‧‧‧旋轉中心線

52b‧‧‧分離溝

53‧‧‧板磁體

53a‧‧‧中心軸線

54‧‧‧斜邊部分

54a‧‧‧第1端

54b‧‧‧部位

54c‧‧‧第2端

54d‧‧‧外周圍面

55‧‧‧正交平面

56‧‧‧磁體對峙位置

61‧‧‧磁式旋轉傳達機構

62‧‧‧旋轉板

62a‧‧‧旋轉中心線

62d‧‧‧外周圍面

63‧‧‧板磁體

63a‧‧‧中心軸線

64‧‧‧斜邊部分

64a‧‧‧第1端

64b‧‧‧部位

64c‧‧‧第2端

65‧‧‧正交平面

66‧‧‧磁體對峙位置

[圖1]為表示本發明的實施方式1的磁式旋轉傳達機構之立體圖、前視圖及側視圖。

[圖2]為表示實施方式1的旋轉板與圓筒磁體的旋轉之說明圖。

[圖3]為表示本發明的實施方式2的磁式旋轉傳達機構之立體圖、前視圖及側視圖。

[圖4]為表示隨旋轉板的旋轉之通過磁體對峙位置之斜邊部分的位置的變化之圖表及說明圖。

[圖5]為表示實施方式2的旋轉板與圓筒磁體的旋轉之說明圖。

[圖6]為表示本發明的實施方式3的磁式旋轉傳達機構之立體圖、前視圖及側視圖。

[圖7]為表示實施方式3的旋轉板與圓筒磁體的旋轉之說明圖。

[圖8]為表示本發明的實施方式4的磁式旋轉傳達機構之立體圖、前視圖及側視圖。

[圖9]為表示實施方式4的旋轉板與圓筒磁體的旋轉之說明圖。

[圖10]為表示本發明的實施方式5的磁式旋轉傳達機構之立體圖、前視圖及側視圖。

[圖11]為表示實施方式5的旋轉板與磁體的旋轉之說明圖。

[圖12]為表示本發明的實施方式6的磁式旋轉傳達機構之側視圖及前視圖，表示旋轉板與磁體的旋轉。

以下，參閱圖面，說明適用本發明之磁式旋轉傳達機構的實施方式。尚且，以下所述之各實施方式，為表示本發明的其中一例者，並非意圖把本發明限制在各實施方式的構成者。

[實施方式1]

圖1為表示與實施方式1有關之磁式旋轉傳達機構的主要部分之立體圖、前視圖及側視圖。磁式旋轉傳達機構1具備：利用磁性材料所構成之圓環狀的旋轉板2、以及圓筒磁體3。旋轉板2，係例如，同軸地被固定在中空的馬達軸8，而一起旋轉。旋轉板2，係以其中心軸線也就是旋轉中心線2a為中心而旋轉。於圓筒磁體3，旋轉板2的旋轉運 動，係以1：1的關係，透過磁耦合而被傳達。

旋轉板2係例如為鈑金製品，於其外周圍緣部，形成沿圓周方向分離成等角度之複數片的斜邊部分。在本例，藉由從旋轉板2的外周圍面朝向半徑方向的內側以一定的幅寬切入之2個分離溝2b，形成張開實質上180°的角度之2片斜邊部分4(1)、4(2)。斜邊部分4(1)、4(2)，係以旋轉中心線2a為中心做成旋轉對稱的形狀。

通過旋轉板2中的旋轉中心線2a的方向中的中心位置(旋轉板2的厚度方向的中心位置)，而且，把與旋轉中心線2a正交之平面，稱為正交平面5。在本例，斜邊部分4(1)、4(2)之各個，係在從沿正交平面5的方向所見之情況下，做成傾斜成曲線狀之形狀。也可以設定成把斜邊部分4(1)、4(2)傾斜成直線狀之形狀。

斜邊部分4(1)、4(2)的其中一方的第1端4a，係僅離一定的距離，而位置在正交平面5的其中一方之側。另一方的第2端4c，係僅離相同的距離，而位置在正交平面5的另一方之側。第1、第2端4a、4c之間的中間點的部位4b，係位置在正交平面5上。

斜邊部分4(1)、4(2)的外周圍面4d的輪廓形狀，係在從沿旋轉中心線2a的方向所見之情況下，藉由以旋轉中心線2a為中心之圓弧而被規定。

圓筒磁體3，係被配置成可以繞其中心軸線3a旋轉。圖中，圓筒磁體3的軸承部分省略。於圓筒磁體3，繞其中心軸線3a以等角度形成複數個磁極。在本例，以 180°的角度形成1對磁極。圖1中，以描繪在圓筒磁體3的外周圍面3b及兩端面的實線來表示的邊界線，係表示被磁化的N極與S極的交界線，實際上是不表示的線。這一點在從圖2到圖9中也是同樣。

圓筒磁體3，係以特定的間隙，配置在隨旋轉板2的旋轉之斜邊部分4(1)、4(2)的通過路徑上，與斜邊部分4(1)、4(2)的外周圍緣部分相對，可以對峙的位置。而且，圓筒磁體3的中心軸線3a，係位置在正交平面5上，而且，延伸在斜邊部分的外周圍面4d的接線方向。

馬達軸8旋轉的話，旋轉板2也與馬達軸8一起旋轉。旋轉板2旋轉的話，形成在其外周圍緣部的斜邊部分4(1)、4(2)，係依序經由於圓筒磁體3以特定的間隙而對峙之磁體對峙位置6，而旋轉。

圖2為表示隨磁式旋轉傳達機構1中的旋轉板2的旋轉之斜邊部分4(1)、4(2)與圓筒磁體3的旋轉狀態之說明圖。

把圖2(a1)、(a2)表示的旋轉板2的旋轉位置作為旋轉角0°的位置，旋轉板2為順時針方向旋轉者。在圖2(a1)、(a2)表示的旋轉角0°的位置，旋轉板2的斜邊部分4(1)的第1端4a、與斜邊部分4(2)的第2端4c，位置在磁體對峙位置6。

各斜邊部分4(1)、4(2)的外周圍面4d，乃是以旋轉中心線2a為中心的圓弧面。在從沿旋轉中心線2a的方向所見的情況下，如圖2(a1)~(e1)表示，旋轉板2旋轉的 話，各斜邊部分4(1)、4(2)的各部，係在相對於圓筒磁體3的外周圍面3b以一定的間隙而對峙的狀態下，通過磁體對峙位置6。

斜邊部分4(1)、4(2)，係在從沿正交平面5的方向所見的情況下，傾斜成曲線狀。如圖2(a2)~(e2)表示，通過磁體對峙位置6的斜邊部分4(1)、4(2)，係隨旋轉板2的旋轉，移動在旋轉板2的旋轉中心線2a的方向。亦即，斜邊部分4(1)、4(2)，係朝向圓筒磁體3的外周圍面3b的接線方向也就是旋轉板2的旋轉中心線2a的方向，亦從正交平面5(圓筒磁體3的中心軸線3a)的其中一方之側朝向另一方之側，移動成曲線狀。

詳細說明的話，從圖2(a1)、(a2)的狀態，旋轉板2旋轉在順時針方向的話，斜邊部分4(1)，係從其第1端4a朝向第2端4c，通過磁體對峙位置6。在圖2(a1)、(a2)的狀態下，通過磁體對峙位置6的斜邊部分4(1)的外周圍緣部分，係相對於正交平面5，位在離旋轉中心線2a的方向的其中一方之側最遠的位置。

隨旋轉板2的旋轉，通過磁體對峙位置6的斜邊部分4(1)的部位，係如圖2(b1)、(b2)~圖2(e1)、(e2)表示，沿旋轉中心線2a，相對於正交平面5(中心軸線3a)移動在另一方之側。如圖2(e1)、(e2)表示，於旋轉板2旋轉了90°的位置，斜邊部分4(1)的圓周方向的中間點的部位4b位置在正交平面5上。

在此之後，通過磁體對峙位置6的斜邊部分 4(1)的部位，係從正交平面5往另一方側徐徐地離開。在斜邊部分4(1)的第2端4c通過的狀態下，該第2端4c，係位在從正交平面5起算離另一方之側最遠的位置。

藉由通過磁體對峙位置6的斜邊部分4(1)的部位與圓筒磁體3之間所產生的磁力，圓筒磁體3旋轉。亦即，圓筒磁體3旋轉，於圓筒磁體3表示在外周圍面3b之磁極的邊界線最靠近到旋轉板2的斜邊部分4(1)的外周圍緣部分。其結果，斜邊部分4(1)通過磁體對峙位置6而結束的話，圓筒磁體3僅旋轉1磁極份。在本例，圓筒磁體3做半旋轉。

在此之後，另一方的斜邊部分4(2)位在與如圖2(a1)、(a1)表示之斜邊部分4(1)相同的位置。隨旋轉板2的旋轉，通過磁體對峙位置6的斜邊部分4(2)的部位，係與斜邊部分4(1)同樣，沿旋轉中心線2a的方向(圓筒磁體3的接線方向)，移動在同一方向。藉由該移動，圓筒磁體3做更進一步半旋轉。如此，於旋轉板2每做1旋轉，與旋轉板2磁耦合的圓筒磁體3也做1旋轉。

[實施方式2]

圖3為表示與實施方式2有關之磁式旋轉傳達機構的主要部分之立體圖、前視圖及側視圖。磁式旋轉傳達機構21的基本構成為與實施方式1的磁式旋轉傳達機構1相同。以下，主要說明與實施方式1的相異點。

磁式旋轉傳達機構21中，被設定成：通過磁 體對峙位置26的斜邊部分24(1)、24(2)的部位，係隨旋轉板22的旋轉，朝向旋轉中心線22a的方向，描繪出沿圓筒磁體23的外周圍面23b之曲線狀的移動軌跡。斜邊部分24(1)、24(2)的旋轉中心線22a的方向的傾斜形狀、及該斜邊部分的外周圍面形狀，係設定成如下。

斜邊部分24(1)、24(2)，係從圖3(c)得知，在從沿正交平面25的方向所見的情況下，從第1端24a一直到第2端24c為止傾斜成曲線狀。第1端24a係位在正交平面25的其中一方之側僅離一定的距離之位置，第2端24c係位在正交平面25的另一方之側僅離相同的距離之位置，第1、第2端24a、24c之間的中間點的部位24b係位置在正交平面25上。

而且，斜邊部分24(1)、24(2)的外周圍面形狀，係從圖3(a)、(b)得知，根據從旋轉中心線22a起算的半徑從第1端24a一直到中間點的部位24b為止逐漸減少、從中間點的部位24b一直到第2端24c為止逐漸增加的凸曲線，而被規定著。

圓筒磁體23係被2極磁化，於其外周圍面23b，繞中心軸線23a以180°的角度間隔，表示有磁極的交界線。而且，圓筒磁體23，乃是具有可以配置在通過磁體對峙位置26的斜邊部分24(1)、24(2)的第1端24a及第2端24c的移動路徑之間的外徑尺寸的磁體。在圖3所示之例，係配置成：圓筒磁體23的一部分，位置在斜邊部分24(1)、24(2)的最大半徑(第1、第2端24a、24c的部分的半 徑)內。尚且，與圖3所示之旋轉板22相對之圓筒磁體23的相對的配置關係乃是表示其中一例者。這些配置關係，並非被限定在圖示的例子。

圖4(a)為表示隨旋轉板22的旋轉之通過磁體對峙位置26的旋轉板22的外周圍面位置的r方向位置及z方向位置的變化之圖表。

在此，如圖4(b)、(c)表示，把從旋轉板22的旋轉中心引導在與圓筒磁體23的中心軸線23a正交的方向之旋轉板22的半徑線的方向作為r方向，把旋轉板22的旋轉中心線22a的方向作為z方向。把在包含表示r方向的半徑線與旋轉板22的旋轉中心線22a之平面交叉的旋轉板22的外周圍面24d的位置，具體方面，為該外周圍面24d中的寬度方向的內側的緣的位置，作為通過磁體對峙位置26的旋轉板22的外周圍面位置。而且，把旋轉板22的外周圍面位置的r方向的位置稱為r方向位置，把該外周圍面位置的旋轉板22的旋轉中心線22a的方向的位置作為z方向位置。

圖4(a)的圖表中，其橫軸係表示旋轉板22的旋轉位置。旋轉板22的旋轉角為0°的位置為圖4(b)所示之位置，分離斜邊部分24(1)、24(2)的分離溝22d的中心線為與表示r方向的半徑線一致的位置。旋轉角度為180°的位置，乃是從圖3(b)的位置朝順時針方向旋轉板22旋轉了180°的位置。

圖表的左側的縱軸係表示旋轉板22的r方向位置。r方向位置中的「0」的位置，係如圖4(b)、(c)表示， 旋轉板22的外周圍面24d的第1端24a，為通過磁體對峙位置26之際的位置，把從旋轉板22的旋轉中心線22a開始遠離的方向作為正方向，把往旋轉中心線22a接近的方向作為負方向。

圖表的右側的縱軸係表示旋轉板22的z方向位置。z方向位置中的「0」的位置，係如圖4(c)表示，為從旋轉板22的外周圍面24d中的第1端24a一直到第2端24c為止之間的中心的位置(正交平面25上的位置)，把朝向第1端24a的方向作為正方向，把反方向作為負方向。

圖4(a)所示之圖表中，以實線表示的曲線I係表示旋轉板22的r方向位置的變化，以虛線表示的曲線Ⅱ係表示旋轉板22的z方向位置的變化。曲線I係表示從沿旋轉中心線22a的方向所見之情況(參閱圖3(b))中的旋轉板22的斜邊部分24(1)、24(2)的外周圍面形狀。曲線Ⅱ係表示從沿正交平面25的方向所見之情況(參閱圖3(c))中，從斜邊部分24(1)、24(2)的第1端24a一直到第2端24c為止之間的外周圍面24d的曲線狀的傾斜形狀。這些曲線I、Ⅱ，係全都是正弦曲線或者是與其類似的曲線。

圖5(a1)、(a2)~圖5(e1)、(e2)，為表示隨旋轉板22的旋轉之斜邊部分24(1)、24(2)的移動位置及圓筒磁體23的旋轉位置之說明圖。如這些圖表示，通過磁體對峙位置26的斜邊部分24(1)、24(2)的部位，係相對於圓筒磁體23的外周圍面23b，在維持大致一定的間隙之狀態下，描繪出沿外周圍面23b的曲線形狀的軌跡。

而且，在本例，於圖5(a1)、(a2)所示之旋轉角0°時，成為圓筒磁體23被包挾到斜邊部分24(1)及斜邊部分24(2)之間的狀態。從該狀態，通過磁體對峙位置26的斜邊部分24(1)、24(2)，係沿圓筒磁體23的外周圍面23b移動的緣故，不會干涉到圓筒磁體23。

根據本例，通過磁體對峙位置26的斜邊部分24(1)、24(2)的部位，係在維持大致一定的間隙之狀態下，沿圓筒磁體23的外周圍面23b，移動成曲線狀。而且，為了縮小間隙，配置成圓筒磁體23的過半部分位置在旋轉板22的最大外徑的範圍內。因此，有效利用圓筒磁體23所致之磁體吸引力，可以在圓筒磁體23取得旋轉板22的旋轉。而且，達成縮小圓筒磁體23的配置空間的緣故，有利於機構的小型化、緊緻化。

[實施方式3]

圖6為表示與實施方式3有關之磁式旋轉傳達機構的主要部分之立體圖、前視圖及側視圖。磁式旋轉傳達機構31的基本構成為與實施方式2的磁式旋轉傳達機構21相同。

磁式旋轉傳達機構31中，被設定成：通過磁體對峙位置36的斜邊部分34(1)、34(2)的部位，係隨旋轉板32的旋轉，朝向旋轉中心線32a的方向，描繪出沿圓筒磁體33的外周圍面33b之曲線狀的移動軌跡。

斜邊部分34(1)、34(2)，係在從沿正交平面35的方向所見的情況下，從第1端34a一直到第2端34c為止傾 斜成曲線狀。第1端34a係位在正交平面35的其中一方之側僅離一定的距離之位置，第2端34c係位在正交平面35的另一方之側僅離相同的距離之位置，第1、第2端34a、34c之間的中間點的部位34b係位置在正交平面35上。

斜邊部分34(1)、34(2)的外周圍面形狀，係根據以旋轉中心線32a為中心的半徑從第1端34a一直到中間點的部位34b為止逐漸減少、從中間點的部位34b一直到第2端34c為止逐漸增加的曲線，而被規定著。

在實施方式3，圓筒磁體33為4極磁體，繞其中心軸線33a以等角度形成2對磁極。於其外周圍面33b，以中心軸線33a為中心，以90°的角度間隔，表示磁極的交界線。設定使與其對應，往沿通過磁體對峙位置36的斜邊部分34(1)、34(2)的旋轉中心線32a之方向的移動量。

圖7(a1)、(a2)~圖7(e1)、(e2)，為表示隨旋轉板32的旋轉之斜邊部分34(1)、34(2)的移動位置及圓筒磁體33的旋轉位置之說明圖。如這些圖表示，通過磁體對峙位置36的斜邊部分34(1)、34(2)的部位，係相對於圓筒磁體33的外周圍面33b，在維持大致一定的間隙之狀態下，描繪出沿外周圍面33b的曲線形狀的軌跡。

圓筒磁體33係繞中心軸線33a被4極磁化的緣故，斜邊部分34(1)、34(2)每通過磁體對峙位置36，圓筒磁體33旋轉1磁極份，亦即1/4。旋轉板32做1旋轉的話，圓筒磁體33做1/2旋轉。因此，旋轉板32的旋轉被減速1/2，而從圓筒磁體33取得。

[實施方式4]

圖8為表示與實施方式4有關之磁式旋轉傳達機構的主要部分之立體圖、前視圖及側視圖。磁式旋轉傳達機構41的基本構成為與實施方式3的磁式旋轉傳達機構31相同。相異點係在旋轉板42形成4片的斜邊部分44(1)~44(4)。

磁式旋轉傳達機構41中，被設定成：通過磁體對峙位置46的斜邊部分44(1)~44(4)的部位，係隨旋轉板42的旋轉，朝向旋轉中心線42a的方向，沿圓筒磁體43的外周圍面43b，描繪出曲線狀的移動軌跡。

斜邊部分44(1)~44(4)，係在從沿正交平面45的方向所見的情況下，從第1端44a一直到第2端44c為止傾斜成曲線狀。第1端44a係位在正交平面45的其中一方之側僅離一定的距離之位置，第2端44c係位在正交平面45的另一方之側僅離相同的距離之位置，第1、第2端44a、44c之間的中間點的部位44b係位置在正交平面45上。

而且，斜邊部分44(1)~44(4)的外周圍面形狀，係根據以旋轉中心線42a為中心的半徑從第1端44a一直到中間點的部位44b為止逐漸減少、從中間點的部位44b一直到第2端44c為止逐漸增加般的曲線，而被規定著。

圓筒磁體43為4極磁體，繞中心軸線43a以等角度形成2對磁極。設定使與其對應，往沿通過磁體對峙位置46的斜邊部分44(1)~44(4)的旋轉中心線42a之方向的移動量。

圖9(a1)、(a2)~圖9(e1)、(e2)，為表示隨旋轉板42的旋轉之斜邊部分44(1)~44(4)的移動位置及圓筒磁體43的旋轉位置之說明圖。如這些圖表示，通過磁體對峙位置46的斜邊部分44(1)~44(4)的部位，係相對於圓筒磁體43的外周圍面43b，在維持大致一定的間隙之狀態下，描繪出沿外周圍面43b的曲線形狀的軌跡。

於旋轉板42形成4片斜邊部分44(1)~44(4)，圓筒磁體43被4極磁化。斜邊部分44(1)~44(4)每通過磁體對峙位置46，圓筒磁體43旋轉1/4。旋轉板42做1旋轉的話，圓筒磁體43做1旋轉。因此，旋轉板42的旋轉係以1：1的關係，從圓筒磁體43被取得。

[實施方式5]

圖10為表示與實施方式5有關之磁式旋轉傳達機構的主要部分之立體圖、前視圖及側視圖。磁式旋轉傳達機構51具備：利用磁性材料所構成之圓環狀的旋轉板52、以及扁平之一定長度的板磁體53。旋轉板52，係例如，同軸被固定在未圖示的中空的馬達軸，而一起旋轉。旋轉板52，係以其中心軸線也就是旋轉中心線52a為中心而旋轉。於板磁體53，旋轉板52的旋轉運動，係以1：1/2的關係，透過磁耦合而被傳達。

旋轉板52係例如為鈑金製品，於其外周圍緣部，形成涵蓋其一整圈之1片斜邊部分54。在本例，藉由從旋轉板52的外周圍面朝向半徑方向的內側以一定的幅寬 切入之1個分離溝52b，斜邊部分54分離在圓周方向。

通過旋轉板52中的旋轉中心線52a的方向中的中心位置(旋轉板52的厚度方向的中心位置)，而且，把與旋轉中心線52a正交之平面，稱為正交平面55。斜邊部分54，係在從沿正交平面55的方向所見的情況下，例如，做成傾斜成曲線狀的形狀。

具體方面，從圖10(c)得知，斜邊部分54，係藉由分離溝52b而被分離之其中一方的第1端54a僅離一定的距離位置在正交平面55的其中一方之側，另一方的第2端54c僅離相同的距離位置在正交平面55的另一方之側，這些之間的中間點的部位54b位置在正交平面55上。

而且，斜邊部分54的外周圍面54d的輪廓形狀，係在從沿旋轉中心線52a的方向所見之情況下，藉由以旋轉中心線52a為中心的真圓而被規定。

接著，板磁體53被支撐成可以繞其中心軸線53a旋轉。圖中，板磁體53的軸承部分省略。板磁體53，係於其中心軸線53a的方向，形成1對磁極。於其4個外周圍側面53(1)~53(4)，在中心軸線53a的方向中的中央位置表示有磁極的交界線。圖10中，以描繪在板磁體53的外周圍側面53(1)~53(4)的實線所示之邊界線，係表示被磁化的N極與S極的交界線。該邊界線實際上為不被表示的線。

板磁體53，係相對於隨旋轉板52的旋轉之斜邊部分54的通過路徑，被配置在不干涉斜邊部分54之以特 定的間隙而對峙的位置。亦即，板磁體53，係於旋轉板52的半徑方向的外側，被配置在其圓周方向中特定的位置，其中心軸線53a，係位置在正交平面55上。因此，旋轉板52的斜邊部分54，係隨旋轉板52的旋轉，經由相對於板磁體53以特定的間隙而對峙之磁體對峙位置56而移動。

圖11為表示隨旋轉板52的旋轉之斜邊部分54與板磁體53的旋轉狀態之說明圖。把圖11(a1)、(a2)表示的旋轉板52的旋轉位置作為旋轉角0°的位置，旋轉板52為順時針方向旋轉者。在旋轉角0°的位置，旋轉板52的斜邊部分54的第1、第2端54a、54c，係位置在磁體對峙位置56上。而且，板磁體53，係其寬度較寬的外周圍側面53(1)正對著旋轉板52。

斜邊部分54乃是其外周圍面54d以旋轉中心線52a為中心之真圓。如圖11(b1)、(b2)、圖11(c1)、(c2)及圖11(d1)、(d2)表示，旋轉板2旋轉的話，其斜邊部分54，係在相對於板磁體53以特定的間隙對峙之狀態下，通過磁體對峙位置56。

相對於板磁體53的中心軸線53a，旋轉板52的斜邊部分54，係相對於其旋轉中心線52a的方向傾斜成曲線狀。因此，如圖11表示，通過磁體對峙位置56的斜邊部分54的部位，係隨旋轉板52的旋轉，移動在旋轉板52的旋轉中心線52a的方向。

在圖示的例子中，斜邊部分54的第1端54a係相對於板磁體53的中心軸線53a位置在圖面上側的第1側， 第2端54c係位置在中心軸線53a的下側的第2側。在圖11(a1)、(a2)所示之旋轉角0°的位置，相對於旋轉板52，板磁體53之寬度較寬的外周圍側面53(1)為正對著。

旋轉板52順時針方向旋轉的話，隨著旋轉，通過斜邊部分54中的磁體對峙位置56的部位從第1側徐徐地移動到第2側。隨該移動，在旋轉板52與板磁體53之間所產生的磁耦合力的中心也從第1側朝向第2側移動。經此，板磁體53，係以中心軸線53a為中心，外周圍側面53(1)旋轉在面向第2側的方向(逆時針旋轉)。如圖11(b1)、(b2)、圖11(c1)、(c2)及圖11(d1)、(d2)表示，板磁體53以中心軸線53a為中心而旋轉。

在旋轉板52旋轉了180°的狀態下，通過磁體對峙位置56的斜邊部分54的部位正好位置在正交平面55上。在該狀態下，板磁體53旋轉90°，如圖11(d1)、(d2)表示，成為與寬度較寬的外周圍側面53(1)鄰接之寬度較窄的外周圍側面53(2)正對旋轉板52之狀態。

在此之後，隨旋轉板52的旋轉，通過磁體對峙位置56的斜邊部分54的部位係相對於正交平面55徐徐地移動到第2側。經此，板磁體53係以中心軸線53a為中心，更進一步旋轉在同一方向。旋轉板52做1旋轉的話，板磁體53旋轉180度，成為與寬度較窄的外周圍側面53(2)鄰接的寬度較寬的外周圍端面53(3)正對旋轉板52之狀態。

旋轉板52做2旋轉的話，板磁體53係做1旋轉，再次成為圖11(a1)、(a2)的狀態。如此，旋轉板52的 旋轉，係以速度比1/2被減速，而從板磁體53取得。

[實施方式6]

圖12(a1)、(a2)、圖12(b1)、(b2)、圖12(c1)、(c2)及圖12(d1)、(d2)，為表示有關實施方式6之磁式旋轉傳達機構的主要部分之側視圖及前視圖，表示有隨旋轉板的旋轉之斜邊部分與板磁體的旋轉狀態。

磁式旋轉傳達機構61的基本構成為與實施方式5的磁式旋轉傳達機構51相同。在本例，旋轉板62的外周圍面62d的形狀，係例如，藉由以相對於旋轉中心線62a而偏心的位置為中心的真圓而被規定。

在此，把圖12(a1)、(a2)表示的旋轉板62的旋轉位置作為旋轉角0°的位置，旋轉板62為順時針方向旋轉者。在旋轉角0°的位置，旋轉板62的斜邊部分64的第1、第2端64a、64c位置在正交平面65上。而且，板磁體63，係其寬度較寬的外周圍側面63(1)正對著旋轉板62。與實施方式5的情況同樣，旋轉板62做2旋轉的話，板磁體63係做1旋轉，再次成為圖12(a1)、(a2)的狀態。旋轉板62的旋轉，係以速度比1/2被減速，而從板磁體63取得。

旋轉板62為偏心旋轉板。在旋轉角0°的旋轉位置，位置在磁體對峙位置66之斜邊部分64的外周圍面的部位為第1、第2端64a、64c，成為最接近板磁體63的中心軸線63a的狀態。相對於此，與板磁體63中的旋轉板62正對之寬度較寬的外周圍側面63(1)係成為從旋轉板62的旋轉 中心線62a起算離最遠的狀態。

在旋轉角90°的旋轉位置，位置在磁體對峙位置66的斜邊部分64的部位為中間點的部位64b，成為從板磁體63的中心軸線63a起算離最遠的狀態。相對於此，與板磁體63中的旋轉板62正對之寬度較窄的外周圍側面63(2)係成為最靠近旋轉板62的旋轉中心的狀態。

如此，磁體對峙位置66中，隨旋轉板62的旋轉，在旋轉板62接近到板磁體63的情況下，板磁體63移動在遠離的方向。相反地，在旋轉板62從板磁體63遠離的情況下，板磁體63移動在接近的方向。例如，根據板磁體63的各外周圍側面的寬度尺寸，適切設定旋轉板62的外周圍面的偏心量，經此，於磁體對峙位置66，可以把旋轉板62的斜邊部分64、及與其對峙之板磁體63的各外周圍側面63(1)~63(4)之間的間隙，維持大致一定。

Claims (7)

1. 一種磁式旋轉傳達機構，具有：利用磁性材料所構成之圓盤狀或者是圓環狀的旋轉板；以及透過前述旋轉板之間的磁耦合，傳達前述旋轉板的旋轉運動之磁體；其中，前述旋轉板的外周圍緣部，具備：於圓周方向分離在1處之斜邊部分、或是、沿前述圓周方向以等角度分離之複數片的斜邊部分；前述磁體，係配置於隨前述旋轉板的旋轉之前述斜邊部分的通過路徑上，相對於前述斜邊部分以特定的間隙對峙之位置；前述斜邊部分，係從前述圓周方向中的其中一方的第1端一直到另一方的第2端為止，相對於前述旋轉板的旋轉中心線的方向而傾斜；與前述旋轉中心線正交，而且，把於該旋轉中心線的方向通過從前述斜邊部分的前述第1端一直到前述第2端為止之間的中心位置之平面，稱為正交平面；前述磁體，係以位置在前述正交平面上之中心軸線為中心，配置成可旋轉；前述磁體乃是，於以前述中心軸線為中心在圓周方向形成磁極之磁體、或是在前述中心軸線的方向形成磁極之 磁體中，任一方者。
2. 如請求項1之磁式旋轉傳達機構，其中，前述斜邊部分，係在從沿前述正交平面的方向所見之情況下，從前述第1端一直到前述第2端為止，傾斜成直線狀或是曲線狀。
3. 如請求項2之磁式旋轉傳達機構，其中，前述斜邊部分的外周圍面形狀，係從前述第1端一直到前述第2端為止，藉由以前述旋轉中心線為中心之圓弧而被規定。
4. 如請求項1之磁式旋轉傳達機構，其中，前述磁體，乃是以前述中心軸線為中心，於圓周方向以等角度形成複數個磁極之圓筒磁體；前述斜邊部分的前述旋轉中心線的方向的傾斜形狀及前述斜邊部分的外周圍面形狀，係被設定成：通過與前述磁體對峙之位置的前述斜邊部分的部位隨著前述旋轉板的旋轉，朝向前述旋轉中心線的方向，描繪出沿前述圓筒磁體的外周圍面之曲線狀的移動軌跡。
5. 如請求項4之磁式旋轉傳達機構，其中，前述斜邊部分，係在從沿前述正交平面的方向所見之情況下，從前述第1端一直到前述第2端為止，傾斜成曲線 狀；前述斜邊部分的外周圍面形狀，係藉由來自前述旋轉中心線的半徑從前述第1端一直到位置在前述正交平面上的中間點為止逐漸減少、從前述中間點一直到前述第2端為止逐漸增加的曲線，而被規定。
6. 如請求項5之磁式旋轉傳達機構，其中，前述圓筒磁體，乃是在沿前述旋轉中心線的方向所見之情況下，可以配置在前述斜邊部分的前述第1端及前述第2端之間的外徑尺寸的磁體；前述圓筒磁體的至少一部分，係被配置在前述旋轉板的最大外徑尺寸內的位置。
7. 如請求項2之磁式旋轉傳達機構，其中，前述磁體，乃是於前述中心軸線的方向形成1對的磁極之板磁體；前述斜邊部分的外周圍面形狀，係藉由從前述第1端一直到前述第2端為止、以相對於前述旋轉中心線僅偏心特定量的位置為中心的真圓，而被規定。