TW201817638A - 自行車用控制裝置及包含該裝置的自行車用控制系統 - Google Patents

Abstract

[課題] 提供可以將使用馬達的自行車的推行最佳地實行的自行車用控制裝置及包含該裝置的自行車用控制系統。 　　[技術內容] 自行車用控制裝置，是包含控制部，用於控制：可變更自行車的車輪的旋轉速度對於前述自行車的曲柄的旋轉速度的比率的變速器、及在被輸入至前述曲柄的人力驅動力的傳達路線中朝比前述變速器更上游側將轉矩傳達的馬達，前述控制部，是可切換：對應前述人力驅動力將前述馬達驅動的第1模式、及以輔助前述自行車的推行的方式可將前述馬達驅動的第2模式，將前述第1模式及前述第2模式切換時，或是在前述第2模式中，以變更前述比率的方式可控制前述變速器。

Description

自行車用控制裝置及包含該裝置的自行車用控制系統

[0001] 本發明，是有關於自行車用控制裝置及包含該裝置的自行車用控制系統。

[0002] 在專利文獻1所揭示的自行車用控制裝置，駕駛者將自行車推行時為了輔助自行車的推進會對應被輸入至操作部的操作將馬達驅動。 　　[習知技術文獻] 　　[專利文獻] 　　[0003] [專利文獻1]日本特開2012-144061號公報

[本發明所欲解決的課題] 　　[0004] 在上述自行車用控制裝置中，駕駛者將自行車推行時對應預先被決定的馬達的旋轉速度將馬達控制，但是未考慮搭載在設有變速器的自行車。 　　[0005] 本發明的目的，是提供一種對於搭載有變速器的自行車，可以將使用馬達的自行車的推行最佳地實行的自行車用控制裝置及包含該裝置的自行車用控制系統。 　　[用以解決課題的手段] 　　[0006] (1)本發明的自行車用控制裝置的一形態，是包含控制部，用於控制：可變更前述自行車的車輪的旋轉速度對於自行車的曲柄的旋轉速度的比率的變速器、及在被輸入至前述曲柄的人力驅動力的傳達路線中朝比前述變速器更上游側將轉矩傳達的馬達，前述控制部，是可切換：對應前述人力驅動力將前述馬達驅動的第1模式、及以將輔助前述自行車的推行的方式可將前述馬達驅動的第2模式，將前述第1模式及前述第2模式切換時，或是在前述第2模式中，以變更前述比率的方式可控制前述變速器。 　　依據(1)的自行車用控制裝置的話，對於搭載有變速器的自行車，駕駛者將自行車推行時，可以將車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率，變更成適合自行車推行的比率。 　　[0007] (2)如前述(1)的自行車用控制裝置，前述控制部，是從前述第1模式切換至前述第2模式時以使前述比率變小的方式將前述變速器控制。 　　依據(2)的自行車用控制裝置的話，可以抑制輔助推行時車輪的旋轉轉矩不足。 　　[0008] (3)如前述(1)的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中朝操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，以將前述馬達驅動並且使前述比率變小的方式將前述變速器控制。 　　依據(3)的自行車用控制裝置的話，輔助推行時可以抑制車輪的旋轉轉矩不足。因為由將馬達驅動的時間點將變速器控制，所以例如即使變速器是包含伴隨如撥鏈器的曲柄的旋轉可變更車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率的變速器，也可以平順地變速。 　　[0009] (4)如前述(1)的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第1模式中朝操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，從前述第1模式朝前述第2模式切換以將前述馬達驅動並且使前述比率變小的方式將前述變速器控制。 　　依據(4)的自行車用控制裝置的話，輔助推行時可以抑制車輪的旋轉轉矩不足。因為由將馬達驅動的時間點將變速器控制，所以例如即使變速器是包含伴隨如撥鏈器的曲柄的旋轉可變更車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率的變速器，也可以平順地變速。 　　[0010] (5)如前述(1)的自行車用控制裝置，前述控制部，是從前述第2模式切換至前述第1模式時以使前述比率變小的方式將前述變速器控制。 　　依據(5)的自行車用控制裝置的話，駕駛者終了自行車的推行且將自行車由人力驅動力行走時，可以抑制由人力驅動力所產生的行走開始時的駕駛者的負荷變大。 　　[0011] (6)如前述(1)~(5)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中以使前述比率成為預先決定的第1比率以下的方式將前述變速器控制。 　　依據(6)的自行車用控制裝置的話，輔助推行時可以更抑制車輪的旋轉轉矩不足。 　　[0012] (7)如前述(1)的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中朝操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，以將前述馬達驅動並且使前述比率變大的方式將前述變速器控制。 　　依據(7)的自行車用控制裝置的話，可以抑制推行時藉由馬達被驅動的自行車的速度過低。因為由將馬達驅動的時間點將變速器控制，所以例如即使變速器是包含伴隨如撥鏈器的曲柄的旋轉可變更車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率的變速器，也可以平順地變速。 　　[0013] (8)如前述(1)的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第1模式中朝操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，從前述第1模式朝前述第2模式切換以將前述馬達驅動並且使前述比率變大的方式將前述變速器控制。 　　依據(8)的自行車用控制裝置的話，可抑制推行時藉由馬達被驅動的自行車的速度過低。因為由將馬達驅動的時間點將變速器控制，所以例如即使變速器是包含伴隨如撥鏈器的曲柄的旋轉可變更車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率的變速器，也可以平順地變速。 　　[0014] (9)如前述(1)~(8)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中朝操作裝置進行了前述馬達停止用的操作的話，以使前述比率成為預先決定的第2比率以下的方式將前述變速器控制。 　　依據(9)的自行車用控制裝置的話，駕駛者終了自行車的推行且將自行車由人力驅動力行走時，可以抑制由人力驅動力所產生的行走開始時的駕駛者的負荷變大。 　　[0015] (10)如前述(1)~(9)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中對應前述自行車的車速將前述變速器控制。 　　依據(10)的自行車用控制裝置的話，進行自行車的推行時，車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率，可以對應車速。輔助推行時，可以抑制馬達的旋轉速度大幅地變化。 　　[0016] (11)如前述(1)的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中對應前述自行車的車速將前述變速器控制，在前述第2模式中前述自行車的車速是規定的車速以下時，以使前述比率變大的方式將前述變速器控制。 　　依據(11)的自行車用控制裝置的話，可抑制推行時藉由馬達被驅動的自行車的速度過低。 　　[0017] (12)如前述(1)~(11)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中前述馬達的輸出轉矩是成為規定的轉矩以上的話，以使前述比率變小的方式將前述變速器控制。 　　依據(12)的自行車用控制裝置的話，藉由減小車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度，就可以抑制在第2模式中馬達的輸出轉矩成為規定的轉矩以上。因此，在第2模式可以將馬達的輸出轉矩位於適切的範圍，可以抑制車輪的轉矩不足。 　　[0018] (13)如前述(1)~(12)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中對應前述比率將前述馬達的旋轉速度控制。 　　依據(13)的自行車用控制裝置的話，駕駛者將自行車推行時可以將自行車的車速適切化。 　　[0019] (14)本發明的自行車用控制裝置的一形態，是包含控制部，用於控制：可變更前述自行車的車輪的旋轉速度對於自行車的曲柄的旋轉速度的比率的變速器、及在被輸入至前述曲柄的人力驅動力的傳達路線中朝比前述變速器更上游側將轉矩傳達的馬達，前述控制部，是可切換；對應前述人力驅動力將前述馬達控制的第1模式、及以輔助前述自行車的推行的方式可將前述馬達驅動的第2模式，在前述第2模式中對應前述比率將前述馬達的旋轉速度控制。 　　依據(14)的自行車用控制裝置的話，對於搭載有變速器的自行車，可以將駕駛者將自行車推行時的自行車的車速適切化，可以將使用馬達的自行車的推行最佳地實行。 　　[0020] (15)如前述(13)或(14)的自行車用控制裝置，前述控制部，是前述變速器將前述比率變更的情況，以使將前述比率變更之前的前述自行車的車速及將前述比率變更之後的前述自行車的車速的差成為規定的值以下的方式將前述馬達的旋轉速度控制。 　　依據(15)的自行車用控制裝置的話，即使變速器是可變更自行車的車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率，車速也不易變化。 　　[0021] (16)如前述(1)~(15)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中人力驅動力未被輸入前述曲柄時，可將前述馬達驅動。 　　依據(16)的自行車用控制裝置的話，駕駛者朝自行車將人力驅動力輸入時即使是第2模式，馬達也不會被驅動。 　　[0022] (17)如前述(1)~(16)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中將前述馬達驅動時，前述車輪的空轉被檢出的話，以使前述比率變大的方式將前述變速器控制。 　　依據(17)的自行車用控制裝置的話，車輪的空轉被檢出的話，車輪的轉矩因為變小，所以車輪的空轉被抑制。 　　[0023] (18)如前述(1)~(17)中任一的自行車用控制裝置，前述控制部，是在前述第2模式中將前述馬達驅動時，前述車輪的空轉被檢出的話，使前述馬達的輸出轉矩下降。 　　依據(18)的自行車用控制裝置的話，車輪的空轉被檢出的話，車輪的轉矩因為變小，所以車輪的空轉被抑制。 　　[0024] (19)本發明的自行車用控制系統的一形態，是包含：如前述(1)~(18)中任一的自行車用控制裝置、及前述變速器、及前述馬達，前述變速器，是包含內裝變速器。 　　依據(19)的轉車用控制系統的話，即使未將馬達驅動也可以變更車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率。 　　[0025] (20)本發明的自行車用控制系統的一形態，是包含：如前述(1)~(18)中任一的自行車用控制裝置、及前述變速器、及前述馬達，前述變速器，是包含撥鏈器。 　　依據(20)的轉車用控制系統的話，藉由將馬達及撥鏈器驅動就可以將車輪的旋轉速度對於曲柄的旋轉速度的比率變更。 　　[0026] (21)如前述(19)或(20)的自行車用控制系統，進一步包含阻止前述自行車前進時的前述馬達的旋轉傳達至前述曲柄的離合器。 　　依據(21)的轉車用控制系統的話，藉由離合器可抑制在自行車的推行中曲柄旋轉。 　　[發明的效果] 　　[0027] 本自行車用控制裝置及包含該裝置的自行車用控制系統，是對於搭載有變速器的自行車，可以將使用馬達的自行車的推行最佳地實行。

[0029] 　　(第1實施例) 　　參照第1圖~第6圖，說明搭載了第1實施例的自行車用控制裝置及具備該裝置的自行車用控制系統的自行車。 　　如第1圖所示的話，自行車10，是包含：前方的車輪12、後方的車輪14、自行車本體16、驅動機構18、及自行車用控制系統50。自行車本體16，是包含：車架20、與車架20連接的前叉22、及透過柄幹24A可裝卸地與前叉22連接的車手把24。前叉22，是被支撐於車架20，與前方的車輪12的車軸12A連接。 　　[0030] 自行車10，是藉由使人力驅動力TA透過驅動機構18被傳達至車輪14而行走。驅動機構18，是包含：曲柄26、一對的踏板28、輸出部30(第2圖參照)、前旋轉體32、後旋轉體34、及鏈條36。 　　[0031] 曲柄26，是包含曲柄軸38、及一對的曲柄臂40。曲柄軸38，是可旋轉地被支撐於與車架20連結的輔助裝置A的殼體72。一對的曲柄臂40，是被安裝於曲柄軸38。一對的踏板28，是包含踏板本體28A及踏板軸28B。踏板軸28B，是各別與曲柄臂40連結。踏板本體28A，是在可對於踏板軸28B旋轉狀態下各別被支撐於踏板軸28B。 　　[0032] 前旋轉體32，是透過輸出部30與曲柄軸38連結。前旋轉體32，是與曲柄軸38同軸地設置。後方的車輪14，是包含輪轂(圖示省略)。在一個例子，前旋轉體32是包含前鏈輪，後旋轉體34是包含後鏈輪。鏈條36，是被捲掛在前旋轉體32及後旋轉體34。藉由被施加在踏板28的人力驅動力而使曲柄26朝一方向旋轉的情況時，藉由前旋轉體32、鏈條36、及後旋轉體34，使車輪14也朝一方向旋轉。在別的例中，前旋轉體32是包含前帶輪，後旋轉體34是包含藉由皮帶而與前旋轉體32連結的後帶輪。進一步在別的例中，前旋轉體32是包含前斜面齒輪，後旋轉體34是包含藉由驅動軸而與前旋轉體32連結的後斜面齒輪。 　　[0033] 如第2圖所示的話，曲柄26、輸出部30、前旋轉體32、後旋轉體34、自行車用控制系統50的變速器52、及車輪14，是構成輸入至曲柄26的人力驅動力TA的傳達路線L。 　　[0034] 如第3圖所示的話，自行車用控制系統50，是包含：自行車用控制裝置90、及變速器52、及馬達54。在一個例子，自行車用控制系統50，是進一步包含：離合器56(第2圖參照)、變速操作部57、操作裝置58、電池單元60、轉矩感應器62、旋轉角度感應器64、及車速感應器66。 　　[0035] 如第3圖所示的話，變速器52及致動器70，是構成變速裝置S。變速器52，是可變更車輪14的旋轉速度對於曲柄26的旋轉速度N的比率R。變速器52，是可將比率R階段地變更。在一個例子，變速器52，是將被輸入曲柄軸38的旋轉變速地傳達至車輪14。變速器52，是包含內裝變速器。內裝變速器，是設於車輪14的車軸14A(第1圖參照)的輪轂。致動器70，是電動馬達。變速器52，是藉由致動器70被驅動，進行變速動作將比率R階段地變更。變速動作是包含將構成變速器52的內部的行星齒輪機構的齒輪的連結狀態變更的動作。內裝變速器，是可取代行星齒輪機構，而包含CVT(無段自動變速器、Continuously Variable Transmission)機構也可以。在一個例子，CVT機構，是由包含輸入體、輸出體、及傳達體的行星機構所構成，藉由使傳達體旋轉而連續地變更比率R。 　　變速操作部57，是騎士可操作。變速操作部57，是被安裝於自行車10的車手把24。變速操作部57，是可與自行車用控制裝置90的控制部92通訊。變速操作部57，是藉由有線或是無線可與控制部92通訊地連接。變速操作部57，是藉由例如PLC(電力線通訊、Power Line Communication)可與控制部92通訊。藉由騎士使變速操作部57被操作，而變速操作部57，是朝控制部92將輸出訊號發訊。輸出訊號，是包含：加大自行車10的比率R的升檔訊號，或是減小自行車10的比率R的降檔訊號。變速操作部，是例如包含：操作構件、及檢出操作構件的動作的感應器、及對應感應器的輸出訊號與控制部92進行通訊的電動電路(皆圖示省略)。 　　[0036] 馬達54及驅動電路68，是構成輔助裝置A。驅動電路68，是控制從電池單元60被供給至馬達54的電力。馬達54，是輔助自行車10的推進。馬達54，是包含電動馬達。馬達54，是朝從踏板28至車輪14為止的人力驅動力TA的傳達路線L將旋轉傳達。 　　[0037] 如第2圖所示的話，馬達54，是朝輸出部30將馬達54的輸出轉矩TM傳達。在馬達54及曲柄軸38之間的動力傳達路線中，將曲柄軸38朝自行車10前進的方向旋轉的情況時以不會藉由曲柄26的旋轉力使馬達54旋轉的方式設有離合器56。輔助裝置A，是包含馬達54及驅動電路68以外的構成也可以，例如包含將馬達54的旋轉減速地輸出的減速機也可以。在一個例子，離合器56，是被設於曲柄26及輸出部30之間。 　　[0038] 說明傳達路線L。 　　馬達54，是在傳達路線L中朝比變速器52更上游側將輸出轉矩TM傳達。被輸入曲柄26的人力驅動力TA，是被傳達至輸出部30。馬達54的輸出轉矩TM，是被傳達至輸出部30。因此，人力驅動力TA及馬達54的輸出轉矩TM，是在輸出部30被合力。在輸出部30被合力的轉矩T，是經過前旋轉體32及後旋轉體34被輸入至變速器52。變速器52，是將被輸入的轉矩T由規定的變速段變速朝車輪14輸出。離合器56，是自行車10前進時阻止馬達54的旋轉傳達至曲柄26。在一個例子，離合器56，是包含單向離合器。離合器56，是被省略也可以。 　　[0039] 如第4圖所示的話，操作裝置58，是被安裝於車手把24。操作裝置58，是藉由有線或是無線可與自行車用控制裝置90的控制部92(第3圖參照)通訊地連接。操作裝置58，是藉由例如PLC可與控制部92通訊。操作裝置58，是包含第1開關74、第2開關76、及顯示部78。操作裝置58，是第1開關74被操作時，將第1訊號朝控制部92發訊。操作裝置58，是第2開關76被操作時，將第2訊號朝控制部92發訊。顯示部78，是顯示馬達54的動作模式。動作模式，是包含第1模式及第2模式。顯示部78，是與操作裝置58獨立地設置也可以，省略也可以。第1開關74及第2開關76，是各別包含例如按鈕式的開關。第1開關74及第2開關76，只要是操作者可操作的話，其中任一的形態皆可以。例如，將第1開關74及第2開關76的至少一方變更成橫桿也可以。 　　[0040] 如第1圖所示的話，電池單元60，是具備電池80、及電池座82。電池座82，是被固定於車架20，將電池80可裝卸地保持。電池80，是包含1或是複數電池單元。電池80，是包含充電池。電池80，是朝與電池80由有線方式電連接的其他的電器零件(例如馬達54、致動器70、及自行車用控制裝置90)供給電力。 　　[0041] 如第3圖所示的轉矩感應器62，是將對應人力驅動力TA的訊號輸出。轉矩感應器62，是檢出朝曲柄軸38施加的人力驅動力TA。轉矩感應器62，是設於從曲柄軸38至前旋轉體32為止之間也可以，設於曲柄軸38或是前旋轉體32也可以，設於曲柄臂40或是踏板28也可以。轉矩感應器62，是例如可以使用應變感應器、磁致伸縮感應器、光學感應器、及壓力感應器等實現，只要是將對應被施加在曲柄臂40或是踏板28的人力驅動力TA的訊號輸出的感應器的話，採用其中任一的感應器皆可以。 　　[0042] 旋轉角度感應器64，是檢出曲柄的旋轉角度CA。旋轉角度感應器64，是被安裝於自行車10的車架20或是輔助裝置A的殼體72。旋轉角度感應器64，是包含：檢出第1磁鐵M1的磁場的第1元件64A、及將對應與第2磁鐵M2的位置關係的訊號輸出的第2元件64B。第1磁鐵M1，是設於曲柄軸38或是曲柄臂40，與曲柄軸38同軸地配置。第1磁鐵M1，是環狀的磁鐵，複數磁極是在圓周方向交互地並列配置。第1元件64A，是檢出曲柄26對於車架20的旋轉角度。第1元件64A，是曲柄26旋轉1圈時，將由360度除算了同極的磁極的數量的角度作為1周期的訊號輸出。旋轉角度感應器64可檢出的曲柄26的旋轉角度的最小值，是180度以下，較佳是15度，進一步較佳是，6度。第2磁鐵M2，是設於曲柄軸38或是曲柄臂40。第2元件64B，是檢出曲柄26對於車架的基準角度(例如曲柄26的上死點或是下死點)。第2元件64B，是將曲柄軸38的旋轉1圈作為1周期的訊號輸出。 　　[0043] 旋轉角度感應器64，是可取代第1元件64A及第2元件64B，由包含將對應磁場的強度的訊號輸出的磁性感應器所構成也可以。此情況，可取代第1磁鐵M1及第2磁鐵M2，將磁場的強度在其圓周方向變化的環狀的磁鐵，設在與曲柄軸38同軸的曲柄軸38。因為藉由使用將對應磁場的強度的訊號輸出的磁性感應器，而可以由1個感應器，檢出曲柄的旋轉速度CN及曲柄26的旋轉角度CA，所以可以將構成及組裝簡略化。旋轉角度感應器64，是除了曲柄的旋轉角度CA以外，檢出曲柄的旋轉速度N也可以。曲柄的旋轉速度N，是使用第1元件64A的輸出、第2元件64B的輸出、及磁性感應器的輸出的其中任一進行檢出也可以。旋轉角度感應器64，是省略也可以。 　　[0044] 車速感應器66，是藉由有線或是無線而與控制部92電連接。車速感應器66，是被安裝於第1圖所示的車架20的鏈條支柱。車速感應器66，是將對應被安裝於後方的車輪14的輻絲14B與磁鐵88的相對位置的變化的訊號朝控制部92輸出。車速感應器66，是包含構成簧片開關的磁性體簧片、或是霍爾元件較佳。 　　[0045] 自行車用控制裝置90，是包含控制部92。在一個例子，自行車用控制裝置90，是進一步包含記憶部94較佳。控制部92，是包含實行預先被決定的控制程式的運算處理裝置。運算處理裝置，是包含例如CPU(中央處理單元、Central Processing Unit)或是MPU(微處理單元、Micro Processing Unit)。控制部92，是包含1或是複數微電腦也可以。各種的控制程式及各種的控制處理所使用的資訊是被記憶在記憶部94中。記憶部94，是例如包含不揮發性記憶體及揮發性記憶體。 　　[0046] 控制部92，是將變速器52、及馬達54控制。 　　控制部92，是可切換第1模式及第2模式。 　　在第1模式中，控制部92，是對應人力驅動力TA將馬達54驅動。第1模式，是包含：馬達54對於人力驅動力TA的輸出的比率(以下稱為「輔助比」)不同的複數輔助模式、及不將馬達54驅動的斷開(OFF)模式。控制部92，是在斷開(OFF)，且模式操作裝置58的第1開關74被操作的話，切換至輔助比最低的輔助模式。控制部92，是在輔助模式，且操作裝置58的第1開關74被操作的話，切換至輔助比高一階段的模式。控制部92，是輔助比最高的輔助模式的情況時，且操作裝置58的第1開關74被操作的話，維持輔助比最高的輔助模式。控制部92，是在斷開(OFF)，且模式操作裝置58的第2開關76被操作的話，從第1模式切換至第2模式。控制部92，是在輔助模式，且操作裝置58的第2開關76被操作的話，切換至輔助比低一階段的模式。控制部92，是在輔助比最低的輔助模式，且操作裝置58的第2開關76被操作的話，切換至斷開(OFF)模式。第1模式，是包含1個輔助模式及斷開(OFF)模式的構成也可以，只有包含1個輔助模式的構成也可以。 　　[0047] 在第2模式中，控制部92，是以輔助自行車10的推行的方式可將馬達54驅動。第2模式，是包含不將馬達54驅動的待機模式及將馬達54驅動的驅動模式。控制部92，是從第1模式切換至第2模式的話，成為待機模式。控制部92，是在待機模式若第2開關76被操作的話，從待機模式切換至驅動模式。控制部92，若沒有必要對應來自各種感應器的輸入將馬達54的驅動停止，或是第1開關74或是變速操作部57沒有被操作的話，在第2模式中在第2開關76被持續按壓期間，是將驅動模式維持，將馬達54驅動。控制部92，是在第2開關76被操作使驅動模式被維持的狀態下，第2開關76的操作被解除的話，將驅動模式切換至待機模式。控制部92，是在第2開關76被操作使驅動模式被維持的狀態下，有必要對應來自各種感應器的輸入將馬達54的驅動停止、及或是第1開關74或是變速操作部57被操作的話，將驅動模式切換至待機模式。在操作第2開關76的狀態下驅動模式是朝待機模式被切換的情況，第2開關76的操作是一旦被解除，再度被操作的話，控制部92可以再度從待機模式朝驅動模式切換。 　　[0048] 控制部92，是將第1模式及第2模式切換時，以將比率R變更的方式可將變速器52控制。控制部92，是從第1模式切換至第2模式時以使比率R變小的方式將變速器52控制。控制部92，是在第2模式中以使比率R成為預先決定的第1比率R1以下的方式將變速器52控制。控制部92，是在第2模式中朝操作裝置58進行了將馬達停止用的操作的話，以使比率R成為預先決定的第2比率R2以下的方式將變速器52控制。控制部92，是在第2模式中人力驅動力TA未被輸入曲柄26時，可將馬達54驅動。 　　[0049] 參照第5圖，說明將第1模式及第2模式切換的切換控制。控制部92，是自行車用控制裝置90的電源是成為導通(ON)期間，在規定周期實行切換控制。自行車用控制裝置90的電源是成為斷開(OFF)的話，切換控制被停止。 　　[0050] 控制部92，是在步驟S11，判別現在的模式是否為第1模式。控制部92，是判別為第1模式的情況，移動至步驟S12。 　　控制部92，是在步驟S12，判別朝第2模式的切換操作是否被進行。具體而言，控制部92，是在第1模式的斷開(OFF)模式，若操作裝置58的第2開關76被操作的情況，判別為朝第2模式的切換操作被進行。控制部92，是在第1模式的輔助模式中，若操作裝置58的第2開關76被操作的情況，或是操作裝置58的第2開關76被規定時間以上操作的情況，判別為朝第2模式的切換操作被進行也可以。 　　[0051] 控制部92，是判別為朝第2模式的切換操作未被進行的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。控制部92，是判別為朝第2模式的切換操作被進行的情況，在步驟S13，從第1模式朝第2模式切換，移動至步驟S14。 　　[0052] 控制部92，是在步驟S14，判別比率R是否比第1比率R1更大。控制部92，是在步驟S14判別為比率R是第1比率R1以下的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。控制部92，是判別為比率R是比第1比率R1更大的情況，在步驟S15，以使比率R成為第1比率R1以下的方式將變速器52控制，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。在一個例子，控制部92，是在步驟S15以使比率R成為第1比率R1的方式將變速器52控制。第1比率R1不是可藉由變速器52實現的最小的比率R的情況時，控制部92，是將比率R比第1比率R1更小也可以。 　　[0053] 控制部92，是在步驟S11判別為不是第1模式，即判別為第2模式的情況，移動至步驟S16，判別朝第1模式的切換操作是否被進行。具體而言，控制部92，是在第2模式的待機模式，若操作裝置58的第1開關74被操作的情況，判別為朝第1模式的切換操作被進行。控制部92，是在第2模式的驅動模式，若操作裝置58的第1開關74被操作的情況，或是操作裝置58的第1開關74被規定時間以上操作的情況，判別為朝第1模式的切換操作被進行也可以。控制部92，是判別為朝第1模式的切換操作未被進行的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。控制部92，是判別為朝第1模式的切換操作被進行的情況，在步驟S17，從第2模式朝第1模式切換，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。 　　[0054] 參照第6圖，說明第2模式中的馬達54的驅動控制。控制部92，是自行車用控制裝置90的電源是成為導通(ON)期間，在規定周期實行驅動控制。自行車用控制裝置90的電源是成為斷開(OFF)的話，驅動控制被停止。 　　[0055] 控制部92，是在步驟S21，判別是否為第2模式。控制部92，是判別為第2模式的情況，在步驟S22，判別馬達54的驅動操作是否被進行。具體而言，控制部92，是在待機狀態，若第2開關76被操作的情況，判別為馬達54的驅動操作被進行。 　　[0056] 控制部92，是在步驟S22判別為馬達54的驅動操作被進行的情況，在步驟S23判別人力驅動力TA是否未被輸入。具體而言，控制部92，是藉由轉矩感應器62被檢出的人力驅動力TA是判別值TX以下的情況，判別為人力驅動力TA未被輸入。判別值TX，是「0」較佳。控制部92，是在步驟S23，判別為人力驅動力TA被輸入的情況，不將馬達54驅動在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是判別為人力驅動力TA未被輸入的情況，在步驟S24將馬達54驅動，在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。 　　[0057] 控制部92，是在步驟S22，判別為馬達54的驅動操作未被進行的情況，移動至步驟S25。具體而言，控制部92，是第2開關76未被操作的情況，判別為馬達54的驅動操作未被進行。控制部92，是在步驟S25，判別馬達54的停止操作是否被進行。在一個例子，停止操作，是包含將第2開關76被操作的狀態解除的操作。具體而言，控制部92，是在前次的驅動控制的控制周期中，第2開關76被操作使馬達54被驅動，且，在這次的驅動控制的控制周期若馬達54的驅動操作未被進行的情況，判別為馬達54的停止操作被進行。控制部92，是判別為馬達54的停止操作未被進行的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是判別為馬達54的停止操作被進行的情況，移動至步驟S26。 　　[0058] 控制部92，是在步驟S26，判別比率R是否比第2比率R2更大。控制部92，是判別為比率R是第2比率R2以下的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是判別為比率R是比第2比率R2更大的情況，在步驟S27以使比率R成為第2比率R2以下的方式將變速器52控制，在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。較佳是，控制部92，是在步驟S27以使比率R成為第2比率R2的方式將變速器52控制。第2比率R2不是可藉由變速器52實現的最小的比率R的情況時，控制部92，是將比率R比第2比率R2更小也可以。第2比率R2及第1比率R1，是相等也可以，相異也可以。 　　[0059] 在第1實施例的驅動控制中，省略步驟S25~S27也可以。省略步驟S25~S27的情況，控制部92是在步驟S22，判別為馬達54的驅動操作未被進行的情況時，終了處理。 　　[0060] 　　(第2實施例) 　　參照第3圖、第7圖、及第8圖，說明第2實施例的自行車用控制裝置90。第2實施例的自行車用控制裝置90、及第1實施例的自行車用控制裝置90，是只有控制部92所實行的處理是不同，對於與第1實施例共通的部分，是附加與第1實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。第2實施例，是在第2模式中將比率R變更的條件是與第1實施例相異。 　　[0061] 控制部92，是在第2模式，以將比率R變更的方式可將變速器52控制。控制部92，是在第2模式中朝操作裝置58進行了將馬達54驅動用的操作的話，以將馬達54驅動並且使比率R變小的方式將變速器52控制。 　　[0062] 參照第7圖，說明第2實施例的切換控制。 　　第2實施例的切換控制，是與在第5圖所示的切換控制的流程圖省略了步驟S14及步驟S15的流程圖同樣。第2實施例的切換控制的步驟S11、S12、S13、S16、及S17，是各別與第5圖所示的第1實施例的馬達54的切換控制的步驟S11、S12、S13、S16、及S17同一的處理，由同一的順序被實行。 　　[0063] 控制部92，是在步驟S12，判別為朝第2模式的切換操作被進行的情況，在步驟S13，從第1模式朝第2模式切換，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。 　　[0064] 參照第8圖，說明第2模式中的驅動控制。 　　第2實施例的驅動控制，是在步驟S24之後，實行步驟S14、或是步驟S14及步驟S15。第2實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27，是各別與第6圖所示的第1實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27同一的處理，由同一的順序被實行。 　　[0065] 控制部92，是在步驟S24將馬達54驅動，移動至步驟S14。控制部92，是在步驟S14判別比率R是否比第1比率R1更大。控制部92，是判別為比率R是第1比率R1以下的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是判別為比率R是比第1比率R1更大的情況，在步驟S15以使比率R成為第1比率R1以下的方式將變速器52控制，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。 　　[0066] 在第2實施例的驅動控制中，省略步驟S25~S27、或是步驟S14、S15也可以。省略步驟S25~S27的情況，控制部92是在步驟S22，判別為馬達54的驅動操作未被進行的情況時，終了處理。 　　[0067] 　　(第3實施例) 　　參照第3圖及第9圖，說明第3實施例的自行車用控制裝置90。第3實施例的自行車用控制裝置90、及第2實施例的自行車用控制裝置90，是只有控制部92所實行的處理是不同，對於與第2實施例共通的部分，是附加與第2實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。第3實施例，是在第2模式中將比率R變更的條件是與第2實施例相異。 　　[0068] 控制部92，是在第2模式中馬達54的輸出轉矩TM是成為規定的轉矩TMX以上的話，以使比率R變小的方式將變速器52控制。控制部92，是在第2模式中對應比率R將馬達54的旋轉速度N控制。控制部92，是變速器52將比率R變更的情況，以將比率R變更之前的車速V及將比率R變更之後的車速V的差成為規定的值DV以下的方式將馬達54的旋轉速度N控制。控制部92，是在第2模式中對應比率R將馬達54的旋轉速度N控制。 　　[0069] 參照第9圖，說明第2模式中的驅動控制。控制部92，是自行車用控制裝置90的電源是成為導通(ON)期間，在各規定周期實行驅動控制。自行車用控制裝置90的電源是成為斷開(OFF)的話，驅動控制被停止。 　　[0070] 第3實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27，是由各別與第8圖所示的第2實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27相同的處理及同一的順序被實行。 　　[0071] 控制部92，是在步驟S24，將馬達54驅動的話，在步驟S31，判別馬達54的輸出轉矩TM是否規定的轉矩TMX以上。控制部92，是判別為馬達54的輸出轉矩TM是規定的轉矩TMX以下的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是藉由檢出將馬達54動作的指令，或是朝馬達54被施加的電流，而檢出馬達54的輸出轉矩TM。控制部92，是在步驟S31，判別為馬達54的輸出轉矩TM是規定的轉矩TMX以上的情況，移動至步驟S14，判別比率R是否比第1比率R1更大。控制部92，是判別為比率R是第1比率R1以下的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是判別為比率R是比第1比率R1更大的情況，在步驟S15以使比率R成為第1比率R1以下的方式將變速器52控制，移動至步驟S32。 　　[0072] 控制部92，是在步驟S32，對應比率R將馬達54的旋轉速度N控制。具體而言，控制部92，是以將比率R變更之前的車速V及將比率R變更之後的車速V的差成為規定的值DV以下的方式將馬達54的旋轉速度N控制。在本實施例的記憶部94中，顯示比率R及旋轉速度N的關係的圖或是目錄表是預先被記憶。控制部92，是依據被記憶於記憶部94的圖或是目錄表，將馬達54的旋轉速度N控制。在記憶部94中，可取代圖或是目錄表，而記憶函數也可以。比率R及旋轉速度N的關係，是設定成比率R愈小，旋轉速度N愈大。比率R及旋轉速度N的關係，是以使車輪14的旋轉速度，是成為規定的範圍內或是一定的方式被設定。馬達54的旋轉速度N是一定，減小比率R的話，車輪14的旋轉速度就變小。因此，減小比率R的話，控制部92，是藉由加大馬達54的旋轉速度N，將車輪14的旋轉速度，接近將比率R變更之前的旋轉速度，而使將比率R變更之前的車速V及將比率R變更之後的車速V的差成為規定的值DV以下。加大比率R的話，控制部92，是藉由減小馬達54的旋轉速度N，將車輪14的旋轉速度，接近將比率R變更之前的旋轉速度，而使將比率R變更之前的車速V及將比率R變更之後的車速V的差成為規定的值DV以下。控制部92，是將步驟S32處理之後，在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。在記憶部94中，可取代比率R及旋轉速度N的關係，而記憶變速段及旋轉速度N的關係也可以。此情況，在記憶部94中記憶了對應各變速段的馬達的旋轉速度N。在第3實施例的驅動控制省略步驟S31或是步驟S32的其中任一方也可以。 　　[0073] 　　(第4實施例) 　　參照第3圖及第10圖，說明第4實施例的自行車用控制裝置90。第4實施例的自行車用控制裝置90、及第1實施例的自行車用控制裝置90，基本上控制部92所實行的處理是相異，對於與第1實施例共通的部分，是附加與第1實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。在第4實施例中，控制部92是可取代第5圖所示的切換控制及第6圖所示的驅動控制，而實行第10圖所示的切換驅動控制。 　　[0074] 控制部92，是在第1模式中朝操作裝置58進行了將馬達54驅動用的操作的話，從第1模式朝第2模式切換以將馬達54驅動並且使比率R變小的方式將變速器52控制。控制部92，是從第2模式切換至第1模式時以使比率R變小的方式將變速器52控制。將馬達54驅動用的操作，是例如包含將操作裝置58的第1開關74或是第2開關76規定時間以上操作。操作裝置58，是與第1開關74及第2開關76不同，或是可取代第1開關74及第2開關76而包含第3開關(圖示省略)也可以。此情況，將馬達54驅動用的操作，是例如包含將操作裝置58的第3開關操作也可以。 　　[0075] 參照第10圖，說明將第1模式及第2模式切換將馬達54驅動的切換驅動控制。控制部92，是自行車用控制裝置90的電源是成為導通(ON)期間，在規定周期實行切換驅動控制。自行車用控制裝置90的電源是成為斷開(OFF)的話，切換驅動控制被停止。 　　[0076] 控制部92，是在步驟S41，判別現在的模式是否為第1模式。控制部92，是判別為不是第1模式的情況，終了處理，在規定周期後再度反覆從步驟S41的處理。控制部92，是在步驟S41，判別為第1模式的情況，移動至步驟S42。 　　[0077] 控制部92，是在步驟S42，判別馬達54的驅動操作是否被進行。控制部92，是在步驟S42判別為馬達54的驅動操作未被進行的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S41的處理。控制部92，是在步驟S42判別為馬達54的驅動操作被進行的情況，移動至步驟S43，從第1模式朝第2模式切換，移動至步驟S44。控制部92，是操作裝置58的第1開關74或是第2開關76被規定時間以上操作，或是第3開關被操作的話，判別為馬達54的驅動操作被進行。控制部92，是在步驟S44判別人力驅動力TA是否未被輸入。控制部92，是在步驟S44，判別為人力驅動力TA被輸入的情況，不將馬達54及變速器52控制而移動至步驟S48。控制部92，是在步驟S44，判別為人力驅動力TA未被輸入的情況，在步驟S45將馬達54驅動，移動至步驟S46。 　　[0078] 控制部92，是在步驟S46，判別比率R是否比第1比率R1更大。控制部92，是在步驟S46判別為比率R是第1比率R1以下的情況，不將變速器52控制而移動至步驟S48。控制部92，是在步驟S46，判別為比率R是比第1比率R1更大的情況，移動至步驟S47。控制部92，是在步驟S47，以使比率R成為第1比率R1以下的方式將變速器52控制，移動至步驟S48。 　　[0079] 控制部92，是在步驟S48，判別馬達54的停止操作是否被進行。控制部92，是被規定時間以上操作的第1開關74或是第2開關76的操作被解除，或是第3開關的操作被解除的話，判別為馬達54的停止操作被進行。控制部92，是判別為馬達54的停止操作未被進行的情況，再度實行步驟S44~S47的處理。即，控制部92，是馬達54的停止操作被進行為止，繼續對應人力驅動力TA的馬達54的驅動。 　　[0080] 控制部92，是在步驟S48，判別為馬達54的停止操作被進行的情況，移動至步驟S49從第2模式朝第1模式切換，移動至步驟S50。控制部92，是在步驟S50，判別比率R是否比第2比率R2更大。控制部92，是判別為比率R是第2比率R2以下的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S41的處理。控制部92，是判別為比率R是比第2比率R2更大的情況，在步驟S51以使比率R成為第2比率R2以下的方式將變速器52控制，在規定周期後再度開始從步驟S41的處理。在第4實施例中，可以從任一輔助模式，馬上移動至第2模式，將馬達54驅動。在第4實施例的切換驅動控制中，省略步驟S44也可以，省略步驟S46、S47及步驟S50、S51的一方也可以。 　　[0081] 　　(第5實施例) 　　參照第3圖、第11圖、及第12圖，說明第5實施例的自行車用控制裝置90。第5實施例的自行車用控制裝置90、及第1實施例的自行車用控制裝置90，是控制部92所實行的處理是相異，對於共通的部分對於與第1實施例共通的部分，是附加與第1實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。在第5實施例中，第1實施例的驅動控制的步驟S26、S27(第6圖參照)的處理，是在切換控制中被實行。 　　[0082] 控制部92，是從第2模式切換至第1模式時以使比率R變小的方式將變速器52控制。 　　[0083] 參照第11圖，說明切換控制。 　　第5實施例的馬達54的切換控制的步驟S11、S12、S13、S14、S15、S16、及S17，是各別與第5圖所示的第1實施例的馬達54的切換控制的步驟S11、S12、S13、S14、S15、S16、及S17同一的處理，由同一的順序被實行。 　　[0084] 控制部92，是在步驟S17，朝第1模式切換的情況，移動至步驟S26，判別比率R是否比第2比率R2更大。控制部92，是判別為比率R是第2比率R2以下的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。控制部92，是判別為比率R是比第2比率R2更大的情況，在步驟S27以使比率R成為第2比率R2以下的方式將變速器52控制，在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。 　　[0085] 參照第12圖，說明驅動控制。 　　第5實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、及S25，是各別與第6圖所示的第1實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、及S25同一的處理，由同一的順序被實行。控制部92，是在步驟S25判別為馬達54的停止操作被進行的情況，終了處理，在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。在第5實施例的切換控制，省略步驟S14及S15也可以。 　　[0086] 　　(第6實施例) 　　參照第3圖及第13圖，說明第6實施例的自行車用控制裝置90。第6實施例的自行車用控制裝置90、及第2實施例的自行車用控制裝置90，是只有控制部92所實行的處理是不同，對於與第2實施例共通的部分，是附加與第2實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。第6實施例，是在第2模式中將比率R變更的時間點是與第2實施例相異。 　　[0087] 控制部92，是在第2模式中對應車速V將變速器52控制。控制部92，是在第2模式中車速V是規定的車速VX以下時，以使比率R變大的方式將變速器52控制。 　　[0088] 參照第13圖，說明第2模式中的馬達54的驅動控制。 　　第6實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27，是由各別與第8圖所示的第2實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27同一的處理及順序被實行。 　　[0089] 控制部92，是在步驟S24，將馬達54驅動的情況，在步驟S71，判別車速V是否規定的車速VX以下。控制部92，是判別為車速V是比規定的車速VX更大的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是在步驟S71，判別為車速V是規定的車速VX以下的情況，移動至步驟S72。控制部92，是在步驟S72，以使比率R變大的方式將變速器52控制。控制部92，是現在的比率R是最大的比率R的情況，維持現在的比率R。控制部92，是將步驟S72的處理實行之後，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。規定的車速VX，是設定成例如時速1km。推行時的自行車10的車速V是成為規定的車速VX以下的話，因為比率R是變大，所以可以抑制推行時的自行車10的車速V過慢。 　　[0090] 　　(第7實施例) 　　參照第3圖及第14圖，說明第7實施例的自行車用控制裝置90。第7實施例的自行車用控制裝置90、及第2實施例的自行車用控制裝置90，是只有控制部92所實行的處理是不同，對於與第2實施例共通的部分，是附加與第2實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。第7實施例，是在第2模式中將比率R變更的條件是與第2實施例相異。 　　[0091] 控制部92，是在第2模式中將馬達54驅動時，車輪14的空轉被檢出的話，以使比率R變大的方式將變速器52控制。控制部92，是在第2模式中將馬達54驅動時，車輪14的空轉被檢出的話，使馬達54的輸出轉矩TM下降。 　　[0092] 參照第14圖，說明第2模式中的驅動控制。 　　第7實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27，是與第8圖所示的第2實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27相同的處理，由同一的順序被實行。 　　[0093] 控制部92，是在步驟S24，將馬達54驅動的情況，在步驟S81，判別車輪14的空轉是否被檢出。在一個例子，控制部92，是判別為馬達54的旋轉速度N、車輪14的旋轉速度、或是被包含於傳達路線L的旋轉體的旋轉速度N是急劇地上升的情況，就判別為車輪14的空轉被檢出。控制部92，是判別為未檢出車輪14的空轉的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。 　　[0094] 控制部92，是在步驟S81，判別為檢出車輪14的空轉的情況，移動至步驟S82。控制部92，是在步驟S82，以使比率R變大的方式將變速器52控制，移動至步驟S83。控制部92，是現在的比率R是最大的比率R的情況，維持現在的比率R。控制部92，是在步驟S83，使馬達54的輸出轉矩TM下降。控制部92，是將步驟S83的處理實行之後，在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。 　　[0095] 在第6實施例的驅動控制中，省略步驟S82及步驟S83的一方也可以，省略步驟S82及步驟S25~S27也可以，省略步驟S83及步驟S25~S27也可以，省略步驟S25~S27也可以。 　　[0096] 　　(第8實施例) 　　參照第3圖及第15圖，說明第8實施例的自行車用控制裝置90。第8實施例的自行車用控制裝置90、及第1實施例的自行車用控制裝置90，是只有控制部92所實行的處理是不同，對於與第1實施例共通的部分，是附加與第1實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。第8實施例，是在切換控制中，在第2模式切換的情況時加大比率R。控制部92，是以從第1模式切換至第2模式時使比率R變大的方式將變速器52控制。 　　[0097] 參照第15圖，說明切換控制。 　　第8實施例的切換控制的步驟S11、S12、S13、S16、及S17，是各別與第5圖所示的第1實施例的馬達54的切換控制的步驟S11、S12、S13、S16、及S17相同的處理，由同一的順序被實行。 　　[0098] 控制部92，是在步驟S13，被切換至第2模式的情況，移動至步驟S91，判別比率R是否為第3比率R3以下。控制部92，是判別為比率R是第3比率R3以上的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。控制部92，是在步驟S91，判別為比率R是第3比率R3以下的情況，移動至步驟S92。控制部92，是在步驟S92，以使比率R成為第3比率R3以上的方式將變速器52控制，在規定周期後再度開始從步驟S11的處理。較佳是，控制部92，是在步驟S92以使比率R成為第3比率R3的方式將變速器52控制。第3比率R3不是可藉由變速器52實現的最大的比率R的情況時，控制部92，是將比率R比第3比率R3更大也可以。 　　[0099] 　　(第9實施例) 　　參照第3圖及第16圖，說明第9實施例的自行車用控制裝置90。第9實施例的自行車用控制裝置90、及第2實施例的自行車用控制裝置90，是只有控制部92所實行的處理是不同，對於與第2實施例共通的部分，是附加與第2實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。 　　[0100] 控制部92，是在第2模式中朝操作裝置58進行了將馬達54驅動用的操作的話，以將馬達54驅動並且使比率R變大的方式將變速器52控制。 　　[0101] 參照第16圖，說明驅動控制。 　　第9實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27，是各別與第8圖所示的第2實施例的驅動控制的步驟S21、S22、S23、S24、S25、S26、及S27相同的處理，由同一的順序被實行。 　　[0102] 控制部92，是在步驟S23，判別為人力驅動力TA未被輸入的情況，在步驟S24將馬達54驅動，移動至步驟S91。控制部92，是在步驟S91判別比率R是否為第3比率R3以下。控制部92，是判別為比率R是第3比率R3以上的情況，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。控制部92，是判別為比率R是第3比率R3以下的情況，在步驟S92以使比率R成為第3比率R3以上的方式將變速器52控制，終了處理且在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。在第9實施例的驅動控制中，省略步驟S91、S92及步驟S25~S27的一方也可以。 　　[0103] 　　(第10實施例) 　　參照第3圖及第17圖，說明第10實施例的自行車用控制裝置90。第10實施例的自行車用控制裝置90、及第4實施例的自行車用控制裝置90，是只有控制部92所實行的處理是不同，對於與第4實施例共通的部分，是附加與第4實施例相同的符號，對於共通的部分省略說明。 　　[0104] 控制部92，是在第1模式中朝操作裝置58進行了將馬達54驅動用的操作的話，從第1模式朝第2模式切換以將馬達54驅動並且使比率R變大的方式將變速器52控制。 　　[0105] 第10實施例的切換驅動控制，是可取代第10圖所示的第4實施例的切換驅動控制的步驟S46實行步驟S91，可取代步驟S47實行步驟S92。第10實施例的切換驅動控制的步驟S41、S42、S43、S44、S45、S48、S49、S50、及S51，是各別與第10圖所示的第4實施例的切換驅動控制的步驟S41、S42、S43、S44、S45、S48、S49、S50、及S51相同的處理，由同一的順序被實行。 　　[0106] 控制部92，是在步驟S45將馬達54驅動的情況，移動至步驟S91。控制部92，是在步驟S91判別比率R是否為第3比率R3以下。控制部92，是判別為比率R是第3比率R3以上的情況，移動至步驟S48。控制部92，是判別為比率R是第3比率R3以下的情況，在步驟S92以使比率R成為第3比率R3以上的方式將變速器52控制，移動至步驟S48。 　　[0107] 　　(變形例) 　　有關於上述各實施例的說明，只是本發明的自行車用控制裝置及自行車用控制系統可取得的形態的例示，未意圖限制其形態。本發明的自行車用控制裝置及自行車用控制系統，是例如可取得：如以下所示的上述各實施例的變形例、及相互不矛盾地將至少2個變形例組合的形態。 　　[0108] ‧將第3實施例的第9圖所示的驅動控制的步驟S31如以下地變更也可以。即，控制部92，是判別馬達54的輸出轉矩TM是否被保持於馬達54中設定的輸出轉矩的上限值。控制部92，是判別為馬達54的輸出轉矩TM被保持於馬達54中設定的輸出轉矩的上限值的情況，移動至步驟S14，判別為馬達54的輸出轉矩TM未被保持於馬達54中設定的輸出轉矩的上限值的情況，終了處理，在規定周期後再度開始從步驟S21的處理。 　　[0109] ‧將第3實施例的第9圖所示的驅動控制，朝第18圖所示的驅動控制變更也可以。控制部92，是可切換：對應人力驅動力TA將馬達54控制的第1模式、及以將自行車的推行輔助的方式可將馬達54驅動的第2模式。控制部92，是在第2模式中對應車速V將馬達54的旋轉速度N控制。具體而言，控制部92，是可取代第9圖的步驟S32的處理，實行第18圖的步驟S100的處理。控制部92，是在步驟S15，以使車速V成為第1速度V1以下的方式將變速器52控制之後，移動至步驟S100。控制部92，是在步驟S100，對應車速V將馬達54的旋轉速度N控制。具體而言，車速V愈小，愈加大馬達54的旋轉速度N。 　　[0110] ‧在第1~第5實施例中將第1模式及第2模式切換時，或是在第2模式中，以使成為第1規定的比率RA的方式將變速器52控制也可以。具體而言，省略第1~第3及第5實施例的步驟S14、或是第4實施例的步驟S46。此情況，控制部92，是可取代第1~第3及第5實施例的步驟S15或是第4實施例的步驟S47的處理，進行以使成為預先被記憶於記憶部94的第1規定的比率RA的方式將變速器52控制的處理。 　　[0111] ‧在各實施例中將第1模式及第2模式切換時，或是在第1模式中，以使成為第2規定的比率RB的方式將變速器52控制也可以。具體而言，省略第1~第3及第5實施例的步驟S26、或是第4實施例的步驟S50。此情況，控制部92，是可取代第1~第3及第5實施例的步驟S27或是第4實施例的步驟S51的處理，進行以使成為預先被記憶於記憶部94的第2規定的比率RB的方式將變速器52控制的處理。 　　[0112] ‧在第8~第10實施例中將第1模式及第2模式切換時，或是在第2模式中，以使成為第3規定的比率RC的方式將變速器52控制也可以。具體而言，省略第8~第10實施例的步驟S91。此情況，控制部92，是可取代第8~第10實施例的步驟S92的處理，進行以使成為預先被記憶於記憶部94的第3規定的比率RC的方式將變速器52控制的處理。 　　[0113] ‧在第7實施例的第14圖所示的驅動處理的步驟S81中，車輪14的空轉被檢出的情況，控制部92，是進一步實行：由電動制動器所產生的自行車10的制動、及馬達54的制動的至少一方也可以。 　　[0114] ‧在各實施例中，如第19圖所示，變速器52，是包含外部裝備品變速器(撥鏈器)也可以。變速器52，是藉由在複數前旋轉體32或是複數後旋轉體34之間換掛鏈條36，而使被輸入曲柄軸38的旋轉變速朝車輪14被傳達。變速器52，是包含前撥鏈器52F及後撥鏈器52R的至少一方。前撥鏈器52F，是在複數前旋轉體32之間換掛鏈條36(第1圖參照)。後撥鏈器52R，是在複數後旋轉體34之間換掛鏈條36。變速器52是包含撥鏈器的情況，變速動作是包含旋轉體32、34之間的鏈條36換掛的動作。變速器52，是包含內裝變速器及撥鏈器的雙方也可以。 　　[0115] ‧在各實施例中，控制部92，是對應自行車10的狀態或是行走環境將變速器52動作也可以。例如，控制部92，是對應曲柄26的旋轉速度N將變速器52動作。 　　[0116] ‧在操作裝置58，與第1開關74及第2開關76不同，或是可取代第1開關74及第2開關76，設置從第1模式朝第2模式切換的切換開關也可以。此情況，藉由將切換開關按壓，使控制部92切換第1模式及第2模式。 　　[0117] ‧控制部92，是在第2模式中在待機模式的狀態下第2開關76被操作的話，切換至驅動模式，在驅動模式的狀態下第2開關76被操作的話，切換至待機模式也可以。此情況，不必要為了將輔助推行的馬達54驅動而將第2開關76持續按壓。

[0118]

10‧‧‧自行車

14‧‧‧車輪

26‧‧‧曲柄

50‧‧‧自行車用控制系統

52‧‧‧變速器

54‧‧‧馬達

56‧‧‧離合器

58‧‧‧操作裝置

90‧‧‧自行車用控制裝置

92‧‧‧控制部

[0028] 　　[第1圖]第1實施例的包含自行車用控制裝置及自行車用控制系統的自行車的側面圖。 　　[第2圖]第1圖的自行車的人力驅動力的傳達路線的示意圖。 　　[第3圖]顯示第1圖的自行車用控制系統的電力的構成的方塊圖。 　　[第4圖]第1圖的自行車用控制系統的操作裝置的前視圖。 　　[第5圖]藉由第1圖的控制部被實行的切換控制的流程圖。 　　[第6圖]藉由第1圖的控制部被實行的驅動控制的流程圖。 　　[第7圖]藉由第2實施例的控制部被實行的切換控制的流程圖。 　　[第8圖]藉由第2實施例的控制部被實行的驅動控制的流程圖。 　　[第9圖]藉由第3實施例的控制部被實行的驅動控制的流程圖。 　　[第10圖]藉由第4實施例的控制部被實行的切換驅動控制的流程圖。 　　[第11圖]藉由第5實施例的控制部被實行的切換控制的流程圖。 　　[第12圖]藉由第5實施例的控制部被實行的驅動控制的流程圖。 　　[第13圖]藉由第6實施例的控制部被實行的驅動控制的流程圖。 　　[第14圖]藉由第7實施例的控制部被實行的驅動控制的流程圖。 　　[第15圖]藉由第8實施例的控制部被實行的切換控制的流程圖。 　　[第16圖]藉由第9實施例的控制部被實行的驅動控制的流程圖。 　　[第17圖]藉由第10實施例的控制部被實行的切換驅動控制的流程圖。 　　[第18圖]第1變形例的驅動控制的流程圖。 　　[第19圖]第2變形例的自行車的人力驅動力的傳達路線的示意圖。

Claims (22)

1. 一種自行車用控制裝置， 　　包含控制部，用於控制：可變更自行車的車輪的旋轉速度對於前述自行車的曲柄的旋轉速度的比率的變速器、及在被輸入至前述曲柄的人力驅動力的傳達路線中朝比前述變速器更上游側將轉矩傳達的馬達， 　　前述控制部，是 　　可切換：對應前述人力驅動力將前述馬達驅動的第1模式、及以將輔助前述自行車的推行的方式可將前述馬達驅動的第2模式， 　　將前述第1模式及前述第2模式切換時，或是在前述第2模式中，可控制前述變速器以變更前述比率。
2. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，從前述第1模式切換至前述第2模式時將前述變速器控制成使前述比率變小。
3. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中對操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，將前述馬達驅動並且將前述變速器控制成使前述比率變小。
4. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第1模式中對操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，從前述第1模式朝前述第2模式切換將前述馬達驅動並且將前述變速器控制成使前述比率變小。
5. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，從前述第2模式切換至前述第1模式時將前述變速器控制成使前述比率變小。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中將前述變速器控制成使前述比率成為預先決定的第1比率以下。
7. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中對操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，將前述馬達驅動並且將前述變速器控制成使前述比率變大。
8. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第1模式中對操作裝置進行了將前述馬達驅動用的操作的話，從前述第1模式朝前述第2模式切換將前述馬達驅動並且將前述變速器控制成使前述比率變大。
9. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中對操作裝置進行了停止前述馬達用的操作的話，將前述變速器控制成：使前述比率成為預先決定的第2比率以下。
10. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中對應前述自行車的車速將前述變速器控制。
11. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中對應前述自行車的車速將前述變速器控制，在前述第2模式中前述自行車的車速是規定的車速以下時，將前述變速器控制成：使前述比率變大。
12. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中前述馬達的輸出轉矩成為規定的轉矩以上的話，將前述變速器控制成：使前述比率變小。
13. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中對應前述比率將前述馬達的旋轉速度控制。
14. 如申請專利範圍第13項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述變速器將前述比率變更的情況，將前述馬達的旋轉速度控制成：將前述比率變更之前的前述自行車的車速及將前述比率變更之後的前述自行車的車速的差成為規定的值以下。
15. 一種自行車用控制裝置， 　　包含控制部，用於控制：可變更自行車的車輪的旋轉速度對於前述自行車的曲柄的旋轉速度的比率的變速器、及在被輸入至前述曲柄的人力驅動力的傳達路線中朝比前述變速器更上游側將轉矩傳達的馬達， 　　前述控制部，是 　　可切換；對應前述人力驅動力將前述馬達控制的第1模式、及以輔助前述自行車的推行的方式可將前述馬達驅動的第2模式， 　　在前述第2模式中對應前述比率將前述馬達的旋轉速度控制。
16. 如申請專利範圍第15項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述變速器將前述比率變更的情況，將前述馬達的旋轉速度控制成：使將前述比率變更之前的前述自行車的車速及將前述比率變更之後的前述自行車的車速的差成為規定的值以下。
17. 如申請專利範圍第1至5、15、16項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中人力驅動力未輸入前述曲柄時，可將前述馬達驅動。
18. 如申請專利範圍第1至5、15、16項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，在前述第2模式中將前述馬達驅動時，前述車輪的空轉被檢出的話，將前述變速器控制成使前述比率變大。
19. 如申請專利範圍第1至5、15、16項中任一項的自行車用控制裝置，其中， 　　前述控制部，是在前述第2模式中將前述馬達驅動時，前述車輪的空轉被檢出的話，使前述馬達的輸出轉矩下降。
20. 一種自行車用控制系統，包含： 　　如申請專利範圍第1至19項中任一項的自行車用控制裝置、及 　　前述變速器、及 　　前述馬達， 　　前述變速器，是包含內裝變速器。
21. 一種自行車用控制系統，包含： 　　如申請專利範圍第1至19項中任一項的自行車用控制裝置、及 　　前述變速器、及 　　前述馬達， 　　前述變速器，是包含撥鏈器。
22. 如申請專利範圍第20或21項的自行車用控制系統，其中， 　　進一步包含阻止前述自行車前進時的前述馬達的旋轉傳達至前述曲柄的離合器。