TW201730078A - 輸送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種輸送裝置，包括堵塞鄰接的物品支撐體彼此之間所產生的間隙的間隙填補構件，且可防止在搬運路徑的曲線部上一面與物品支撐體一同傾倒一面移行的間隙填補構件的破損。本發明是搬運物品（12）的輸送裝置（10），包括：移行單元（20）、設置在移行單元（20）上的托盤（14）、以及堵塞托盤（14）彼此之間所產生的間隙的填充板（16）。在上下方向上可擺動地支撐填充板（16）的擺動桿（38）設置在：自設置有連結器（22）的位置，相對於移行單元（20）的移行方向朝向相反方向偏離有規定距離L的位置上。所述連結器（22）將對在左右方向上能夠傾倒地支撐填充板（16）的板傾倒軸（32）進行支撐的移行單元（20）、與在其前方移行的移行單元（20）加以連結。

Description

輸送裝置

本發明是有關於一種用以搬運物品的輸送裝置，特別是有關於一種將托盤等物品支撐體設置於多個移行單元的各個上而在搬運路徑上移行的輸送裝置。

先前，在托盤等的物品支撐體設置於多個移行單元的各個上而在搬運路徑上移行的輸送裝置中，在鄰接的物品支撐體彼此之間會產生間隙，從而藉由利用蓋體等間隙填補構件堵塞所述間隙，來防止物品掉落、夾入至間隙等。例如，在專利文獻1中，在物品支撐體的下側滑動自如地安裝有蓋體構件（間隙填補構件），以覆蓋鄰接的輸送單元的物品支撐體之間所產生的縫隙（間隙）。

又，在所述輸送裝置中，物品支撐體是相對於移行單元可傾倒地設置，且構成為：朝向具備傾斜面的斜坡（slope）或包含輥式輸送機（roller conveyor）等的搬運裝置的滑槽（chute）排出物品支撐體上的物品。當將物品支撐體上的物品排出至滑槽時，間隙填補構件與物品支撐體一同傾倒。

[現有技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特表2002-520239號公報

[發明所欲解決的問題] 但是，在現有的輸送裝置中，物品支撐體及間隙填補構件以傾倒的狀態在搬運路徑的曲線部上移行時（例如，當朝向設置在搬運路徑的曲線部上的滑槽排出物品時，或為了朝向設置在搬運路徑的直線部上的滑槽排出物品，使物品支撐體及間隙填補構件傾倒之後，物品支撐體及間隙填補構件因某些故障而不由傾倒的狀態復原時等），間隙填補構件會扭曲，從而間隙填補構件超出必要地與物品支撐體接觸，或在間隙填補構件與物品支撐體之間產生多餘的間隙，因此具有在搬運路徑的曲線部上間隙填補構件破損的問題。

因此，本發明的目的在於提供一種輸送裝置，包括：堵塞鄰接的物品支撐體彼此之間所產生的間隙的間隙填補構件，且可防止在搬運路徑的曲線部上與物品支撐體一同傾倒的間隙填補構件的破損。

[解決問題的手段] 以上是本發明所欲解決的問題，其次對用以解決所述問題的手段進行說明。

即，本發明的輸送裝置是搬運物品的輸送裝置，包括：多個移行單元，沿所述物品的搬運路徑移行；物品支撐體，對所述物品進行支撐，設置在所述多個移行單元的各個上而在所述搬運路徑上移行；以及間隙填補構件，與所述物品支撐體分別相對應地設置，堵塞沿所述移行單元的移行方向鄰接的所述物品支撐體彼此之間所產生的間隙；其中，所述移行單元相對於所述移行單元的移行方向，而在左右方向上能夠傾倒地支撐所述物品支撐體及所述間隙填補構件，並且，所述移行單元經由連結器而與在所述移行單元的移行方向上鄰接的移行單元連結；所述間隙填補構件堵塞了間隙，所述間隙產生在：支撐於對所述間隙填補構件進行支撐的移行單元上的物品支撐體、與支撐於在支撐所述間隙填補構件的移行單元的前方移行的移行單元上的物品支撐體之間，所述間隙填補構件相對於所述移行單元的移行方向，而在左右方向上能夠傾倒地支撐於傾倒軸上，所述傾倒軸是在所述移行單元的移行方向上延伸設置而支撐於所述移行單元上，並且，所述間隙填補構件相對於所述移行單元的移行方向，而在上下方向上能夠擺動地支撐於擺動軸上，所述擺動軸是相對於所述移行單元的移行方向，而在左右方向上延伸設置而支撐於所述傾倒軸上；所述擺動軸設置在自設置有連結器的位置起，相對於所述移行單元的移行方向朝向相反方向偏離有規定距離的位置上，所述連結器將支撐所述傾倒軸的所述移行單元與在所述移行單元的前方移行的移行單元加以連結。 在所述構成中，間隙填補構件以擺動軸為支點，相對於移行單元的移行方向而在上下方向上擺動，所述擺動軸位於：自連結移行單元的連結器相對於移行單元的移行方向朝向相反方向偏離有規定距離的位置。

本發明是在所述輸送裝置中，所述擺動軸的所述規定距離是：與所述移行單元的移行方向的長度相對應。 在所述構成中，根據移行單元的移行方向上的長度，設定擺動軸相對於連結器的位置。

本發明是在所述輸送裝置中，所述擺動軸的所述規定距離是：與所述物品支撐體的寬度相對應。 在所述構成中，根據所述物品支撐體的寬度，設定擺動軸相對於連結器的位置。

本發明是在所述輸送裝置中，所述擺動軸在所述傾倒軸的後端側上方，對所述間隙填補構件進行支撐；所述連結器在所述傾倒軸的前端側下方，將所述移行單元彼此加以連結。 在所述構成中，以傾倒軸為基準，來設定擺動軸相對於連結器的位置。

[發明的效果] 根據本發明的輸送裝置，藉由將間隙填補構件在垂直方向上擺動時的支點（擺動軸），設為自連結移行單元的連結器相對於移行單元的移行方向朝向相反方向偏離的位置，可抑制搬運路徑的曲線部上的間隙填補構件的扭曲，從而可防止：間隙填補構件與物品支撐體超出必要地接觸的現象、以及在間隙填補構件與物品支撐體之間產生多餘的間隙的現象。因此，可防止搬運路徑的曲線部上的間隙填補構件的破損。

對作為本發明的實施形態的一例的輸送裝置10進行說明。再者，在以下的說明中，將成為輸送裝置10的搬運對象的物品12的搬運方向W（移行單元20的移行方向）設為輸送裝置10的前後方向，將相對於物品12的搬運方向W在水平方向上交叉的方向設為輸送裝置10的左右方向來進行說明。

如圖1及圖2所示，輸送裝置10主要包括：多個托盤14（｢物品支撐體｣的一例），支撐物品12；多個填充板16（infill plate）（｢間隙填補構件｣的一例），與多個托盤14分別相對應地設置，堵塞托盤14彼此之間所產生的間隙；以及多個移行單元20，沿物品12的搬運路徑H移行。在輸送裝置10中，物品12是沿搬運路徑H，以載置於托盤14上的狀態朝向搬運方向W搬運。

托盤14是在其上表面的物品支撐面14a上可支撐物品12而構成，且沿搬運方向W串聯地排列有多個。托盤14是藉由設置於其下方的馬達26的驅動力而相對於搬運方向W可左右傾倒地構成（圖1中僅表示向左方向傾倒的情形）。托盤14藉由使其上表面的物品支撐面14a自水平狀態傾斜，而將所載置的物品12排出至沿搬運路徑H配設有多個的任一滑槽18。

填充板16是與各托盤14相對應地設置，以堵塞沿搬運方向W前後排列（沿移行單元20的移行方向鄰接）的兩個托盤14彼此之間所產生的間隙。具體而言，填充板16設置成：堵塞了支撐於與支撐填充板16的移行單元20相同的移行單元20上的托盤14、與支撐於在支撐填充板16的移行單元20的前方移行的移行單元20上的托盤14之間所產生的間隙。由此，可防止物品12的一部分或整體陷入至托盤14彼此之間的間隙。填充板16是藉由所對應的托盤14（支撐於在支撐填充板16的移行單元20的前方移行的移行單元20上的托盤14）傾倒時的托盤14的按壓力而傾倒。 如以圖3的虛線所示，填充板16在寬度方向（與搬運方向W交叉的方向）上具有與托盤14相同程度的尺寸，在沿搬運方向W的前後方向上具有長於托盤14彼此之間的間隙的尺寸。藉由填充板16的前後方向上的尺寸長於托盤14彼此之間的間隙，而使填充板16自後方側的托盤14（圖3中以右側的實線所示的托盤14）的前端擴展至前方側的托盤14（圖3中以左側的虛擬線所示的托盤14）的後部下方，從而可自前後方向徹底地堵塞托盤14彼此之間的間隙。 再者，如圖3的右端所示，當一連串的托盤14在搬運路徑H的曲線部上移行時，托盤14的行進方向與填充板16的行進方向交叉。因此，托盤14與填充板16在垂直方向上重合的區域與在搬運路徑H的直線部上移行的情況相比，寬度方向左右側之中的一側（圖3中為右側）更小，另一側（圖3中為左側）更大。因此，為了徹底堵塞此種情況的間隙，填充板16的寬度方向左右部與寬度方向中央部相比，前後方向尺寸形成得更長。

如圖2所示，移行單元20是以其長度方向沿搬運方向W的大概矩形平板狀的形狀而構成。移行單元20沿軌道（圖2中未圖示）移行，所述軌道是沿搬運路徑H而鋪設。移行單元20是藉由連結器22而將沿所述搬運方向W前後排列（在移行單元20的移行方向上鄰接）的移行單元20彼此加以連結。具體而言，藉由連結器22而將移行單元20的前端部與移行單元20的後端部加以連結。藉由連結器22而連結的移行單元20本體彼此是以連結器22為中心相互沿上下左右方向可回旋地構成。由此，藉由連結器22而連結的一連串的移行單元20在搬運路徑H內的曲線部、上升部、下降部上移行時，亦可沿所述搬運路徑H的形狀移行。

如圖2及圖4所示，移行單元20對托盤14及填充板16在搬運路徑H上可移行地進行支撐。具體而言，移行單元20是在搬運方向W（移行單元20的移行方向）上的前方側對填充板16進行支撐，在其中央部上對托盤14進行支撐。即，在同一移行單元20上，填充板16配置在托盤14的前方。

移行單元20在傾倒部24上，對托盤14相對於搬運方向W（移行單元20的移行方向）在左右方向上能夠傾倒地進行支撐。 在傾倒部24上，主要設置有對托盤14進行支撐的托盤支撐材25、以及使托盤支撐材25轉動的馬達26。 托盤支撐材25是被支撐於：自托盤14的下表面在垂直方向上延伸設置，與搬運方向W（移行單元20的移行方向）平行且藉由馬達26而轉動的軸（未圖示）上。托盤支撐材25藉由馬達26的驅動力，而圍繞著藉由馬達26而轉動的軸的軸線P轉動。藉由托盤支撐材25圍繞著軸線P轉動，而使托盤支撐材25相對於搬運方向W（移行單元20的移行方向）在左右方向上轉動，支撐於托盤支撐材25上的托盤14的物品支撐面14a相對於搬運方向W（移行單元20的移行方向）在左右方向上傾斜。

移行單元20在板支撐部30上，相對於搬運方向W（移行單元20的移行方向）在左右方向上能夠傾倒地支撐填充板16。 在板支撐部30上，主要設置有對填充板16進行支撐的板支撐材34、以及能夠傾倒地支撐板支撐材34的板傾倒軸32（｢傾倒軸｣的一例）。 板傾倒軸32是其軸方向沿搬運方向W（在移行單元20的移行方向上延伸設置）的棒狀體。板傾倒軸32是其後方側部分由移行單元20轉動自如地支撐。又，板傾倒軸32配置在與藉由馬達26而轉動的軸（用以使托盤14傾倒的軸）的軸線P相同的軸線上。 板支撐材34是在較移行單元20支撐板傾倒軸32的部分更前方側的部分，支撐於板傾倒軸32上。板支撐材34藉由利用托盤14的按壓力使填充板16傾倒而圍繞著板傾倒軸32的軸方向轉動。 如圖2及圖4所示，板支撐材34包括：垂直部34a，與板傾倒軸32連接而延伸至垂直上方；以及前方延長部34b，自所述垂直部34a的上端部向搬運方向W前方側分支而延伸。 又，板支撐材34在前方延長部34b的後端部，具備：相對於搬運方向W（移行單元20的移行方向）在左右方向上延伸的擺動桿38（｢擺動軸｣的一例）。板支撐材34在前方延長部34b的前方端部，具備：延伸至垂直上方的彈簧36。

板支撐材34藉由彈簧36及擺動桿38而對填充板16自下方進行支撐。具體而言，板支撐材34藉由彈簧36而自填充板16的前方側的下方進行施壓，並且藉由擺動桿38而對填充板16沿垂直方向可上下擺動地進行支撐。

擺動桿38是自板支撐材34的前方延長部34b的後端部相對於搬運方向W（移行單元20的移行方向）在左右方向上延伸設置。擺動桿38在板傾倒軸32的後端側上方對填充板16可擺動地進行支撐。具體而言，擺動桿38是沿填充板16的後方中央位置，即沿填充板16的後端部而配置，對填充板16的後端部可擺動地進行支撐。擺動桿38藉由嵌入至形成於填充板16的後端部的下方的桿嵌合部38a，而與填充板16的後端部連接。桿嵌合部38a形成於可嵌入擺動桿38的槽或孔中。

填充板16藉由自較彈簧36更下方的位置進行施壓，而以擺動桿38為支點將其前端部向上方推上去。又，填充板16藉由被所對應的托盤14自上方按壓，而以擺動桿38為支點將其前端部向下方壓下去。如上所述，填充板16以擺動桿38為支點沿垂直方向上下擺動。

如圖2所示，在輸送裝置10中，用以使托盤14傾倒的軸（藉由馬達26而轉動的軸）與用以使填充板16傾倒的軸（板傾倒軸32）是由配置在同一直線上（軸線P上）的各自不同的軸所形成（不由同一軸形成）。 又，如圖3所示，在輸送裝置10中，搬運路徑H的曲線部上的托盤14與填充板16的垂直方向上重合的區域，與在搬運路徑H的直線部上移行的情況相比，寬度方向左右側之中的一側（圖3中為右側）更小，另一側（圖3中為左側）更大。 此外，在輸送裝置10中，填充板16藉由所對應的前方的托盤14（支撐於在支撐填充板16的移行單元20的前方移行的移行單元20上的托盤14）傾倒時的按壓力而傾倒。即，填充板16不與自身的後方的托盤14（藉由與支撐填充板16的移行單元20相同的移行單元20而支撐著的托盤14）的傾倒連動而傾倒（與自身的後方的托盤14獨立地傾倒）。 由於以上情況，所以，當輸送裝置10在搬運路徑H的曲線部上移行時，在移行單元20的移行方向上鄰接的移行單元20彼此保持著規定的角度而移行。此處，所謂規定的角度，是取決於移行單元20的長度方向上的長度及所移行的曲線部的曲率半徑的角度。 而且，若在移行單元20彼此保持著所述規定的角度的狀態下，托盤14及填充板16在搬運路徑H的曲線部上傾倒，則所述曲線部上的托盤14的傾倒位置（傾倒角度）與填充板16的傾倒位置（傾倒角度）會產生偏離，從而使填充板16扭曲。具體而言，當托盤14及填充板16相對於搬運路徑H的曲線部向內側（曲線部的內徑側）傾倒時（內偏斜），填充板16會藉由其下邊大幅彎曲，並且其上邊緩慢彎曲而扭曲。又，當托盤14及填充板16相對於搬運路徑H的曲線部向外側（曲線部的外徑側）傾倒時（外偏斜），填充板6是以與所對應的托盤14相離的方式而扭曲。 由於以上情況，所以，當輸送裝置10在搬運路徑H的曲線部上移行時，托盤14與填充板16會超出必要地接觸，或者在托盤14與填充板16之間產生多餘的間隙。

因此，在輸送裝置10中，如圖2所示，將擺動桿38自設置有連結器22的位置，相對於搬運方向W（移行單元20的移行方向）朝向相反方向（後方）偏離，從而將填充板16在垂直方向（上下方向）上擺動時的支點設為自設置有連結器22的位置向後方偏離的位置。即，使填充板16擺動時的支點自將移行單元20彼此加以連結的位置向後方偏離。具體而言，連結器22將包括作為對象的擺動桿38的移行單元20、與在其前方移行的移行單元20加以連結，並且，在自設置有連結器22的位置向後方偏離有規定距離L的位置上，配置成為所述對象的擺動桿38。 藉由填充板16以較將移行單元20彼此加以連結的位置更後方的位置為支點在垂直方向（上下方向）上擺動，而使填充板16在較在所述垂直方向（上下方向）上擺動時的支點更遠處扭曲。因此，搬運路徑H的曲線部上的托盤14的傾倒位置（傾倒角度）與填充板16的傾倒位置（傾倒角度）的偏差得到修正，可使托盤14與填充板16不相互干擾，而在搬運路徑H的曲線部分上使兩者傾倒。

所述規定距離L是根據移行單元20的移行方向上的長度而設定。此處，所謂移行單元20的移行方向上的長度，是指移行單元20的長度方向（前後方向）上的長度，是自連結在前方移行的移行單元20的連結器22至連結在後方移行的移行單元20的連結器22為止的長度。所述規定距離L較佳為移行單元20的移行方向上的長度的5%至20%。 當所述規定距離L短於移行單元20的移行方向上的長度的5%時（當規定距離L過短時），若進行內偏斜，則填充板6的扭曲增大，並且彈簧36過度撓曲，所以，成為問題。又，若進行外偏斜，則填充板6無法與托盤14接觸而造成鬆動問題。 另一方面，當所述規定距離L大於移行單元20的移行方向上的長度的20%時（當規定距離L過長時），若進行外偏斜，則托盤14緩慢地按壓填充板16，從而填充板16的扭曲增強，所以，成為問題。又，由於設置用以使托盤14傾倒的馬達26的場所不存在，所以，成為問題。

此外，所述規定距離L是根據托盤14或填充板16的寬度而設定。此處，所謂托盤14或填充板16的寬度，是指托盤14或填充板16的寬度方向（與搬運方向W交叉的方向）上的長度。若填充板16的寬度寬則扭曲的影響增大，若填充板16的寬度窄則易於扭曲，所以，根據填充板16的寬度來設定最佳的所述規定距離L。

此外，為了自設置有連結器22的位置向後方偏離而配置擺動桿38，將支撐填充板16的板支撐材34設置在板傾倒軸32的後端側，將連結器22設置在板傾倒軸32的前端側下方。由此，擺動桿38在板傾倒軸32的後端側上方對填充板16進行支撐。又，連結器22在板傾倒軸32的前端側下方將移行單元20彼此加以連結。

如上所述，在輸送裝置10中，藉由將填充板16沿垂直方向（上下方向）擺動時的支點（擺動桿38），設為自連結移行單元20的連結器22相對於移行單元20的移行方向朝向相反方向（後方）偏離有規定距離L的位置，而可抑制搬運路徑H的曲線部分上的填充板16的扭曲，而且可修正在搬運路徑H的曲線部分上一面傾倒一面移行的托盤14與填充板16的傾倒位置（傾倒角度）的偏差。因此，托盤14與填充板16不會超出必要地接觸，且不會在托盤14與填充板16之間產生多餘的間隙，所以，可防止搬運路徑H的曲線部上的填充板16的破損。 又，在輸送裝置10中，根據移行單元20的移行方向上的長度或托盤14的寬度，來設定擺動桿38相對於連結器22的位置，所以，可充分抑制搬運路徑H的曲線部分上的填充板16的扭曲，且可更適當地修正在曲線部分上傾倒時的托盤14的傾倒位置（傾倒角度）與填充板16的傾倒位置（傾倒角度）的偏差。 此外，在輸送裝置10中，將擺動桿38配置在板傾倒軸32的後端側上方，將連結器22配置在板傾倒軸32的前端側下方，所以，可充分抑制搬運路徑H的曲線部分上的填充板16的扭曲，且可更適當地修正在曲線部分上傾倒時的托盤14的傾倒位置（傾倒角度）與填充板16的傾倒位置（傾倒角度）的偏差。

再者，在本實施形態中，利用彈簧36對填充板16進行施壓，但並不限定於此種構成，例如，只要設為利用具有彈性的材料來形成填充板16，在托盤14與填充板16之間不產生間隙的構成，亦可不藉由彈簧36對填充板16進行施壓。 又，托盤14及填充板16的形狀並不限定於本實施形態中的形狀，只要是可充分發揮托盤14及填充板16的功能的形狀即可。 此外，根據移行單元20的移行方向上的長度或托盤14（填充板16）的寬度來設定所述規定距離L（連結器22與擺動桿38的距離），但並不限定於此，亦可根據托盤14（填充板16）的長度方向（與搬運方向W相同的方向）上的長度、自移行單元20至擺動桿38（填充板16的擺動支點）的高度等來設定。

10‧‧‧輸送裝置
12‧‧‧物品
14‧‧‧托盤
14a‧‧‧物品支撐面
16‧‧‧填充板
18‧‧‧滑槽
20‧‧‧移行單元
22‧‧‧連結器
24‧‧‧傾倒部
25‧‧‧托盤支撐材
26‧‧‧馬達
30‧‧‧板支撐部
32‧‧‧板傾倒軸
34‧‧‧板支撐材
34a‧‧‧垂直部
34b‧‧‧前方延長部
36‧‧‧彈簧
38‧‧‧擺動桿
38a‧‧‧桿嵌合部
H‧‧‧搬運路徑
L‧‧‧規定距離
P‧‧‧傾倒軸
W‧‧‧搬運方向

圖1是本發明的輸送裝置的立體圖。 圖2是本發明的輸送裝置的側視圖。 圖3是本發明的輸送裝置的俯視圖。 圖4是本發明的輸送裝置的下方立體圖。

10‧‧‧輸送裝置

12‧‧‧物品

14‧‧‧托盤

16‧‧‧填充板

20‧‧‧移行單元

22‧‧‧連結器

24‧‧‧傾倒部

25‧‧‧托盤支撐材

26‧‧‧馬達

30‧‧‧板支撐部

32‧‧‧板傾倒軸

34‧‧‧板支撐材

34a‧‧‧垂直部

34b‧‧‧前方延長部

36‧‧‧彈簧

38‧‧‧擺動桿

L‧‧‧規定距離

P‧‧‧傾倒軸

W‧‧‧搬運方向

Claims (4)

1. 一種輸送裝置，用以搬運物品，所述輸送裝置的特徵在於包括： 多個移行單元，沿所述物品的搬運路徑移行； 物品支撐體，對所述物品進行支撐，設置在所述多個移行單元的各個上，而在所述搬運路徑上移行；以及 間隙填補構件，與所述物品支撐體分別相對應地設置，堵塞沿所述移行單元的移行方向鄰接的所述物品支撐體彼此之間所產生的間隙；其中， 所述移行單元相對於所述移行單元的移行方向，而在左右方向上能夠傾倒地支撐所述物品支撐體及所述間隙填補構件，並且， 所述移行單元經由連結器而與在所述移行單元的移行方向上鄰接的移行單元連結； 所述間隙填補構件堵塞了間隙，所述間隙產生在：支撐於對所述間隙填補構件進行支撐的移行單元上的物品支撐體、與支撐於在支撐所述間隙填補構件的移行單元的前方移行的移行單元上的物品支撐體之間， 所述間隙填補構件相對於所述移行單元的移行方向，而在左右方向上能夠傾倒地支撐於傾倒軸上，所述傾倒軸是在所述移行單元的移行方向上延伸設置而支撐於所述移行單元上，並且， 所述間隙填補構件相對於所述移行單元的移行方向，而在上下方向上能夠擺動地支撐於擺動軸上，所述擺動軸是相對於所述移行單元的移行方向而在左右方向上延伸設置而支撐於所述傾倒軸上； 所述擺動軸設置在自設置有連結器的位置起，相對於所述移行單元的移行方向朝向相反方向偏離有規定距離的位置上，所述連結器將支撐所述傾倒軸的所述移行單元與在所述移行單元的前方移行的移行單元加以連結。
2. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中， 所述擺動軸的所述規定距離是：與所述移行單元的移行方向上的長度相對應。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的輸送裝置，其中， 所述擺動軸的所述規定距離是：與所述物品支撐體的寬度相對應。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的輸送裝置，其中， 所述擺動軸在所述傾倒軸的後端側上方，對所述間隙填補構件進行支撐， 所述連結器在所述傾倒軸的前端側下方，將所述移行單元彼此加以連結。