JP2017145124A - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017145124A JP2017145124A JP2016029439A JP2016029439A JP2017145124A JP 2017145124 A JP2017145124 A JP 2017145124A JP 2016029439 A JP2016029439 A JP 2016029439A JP 2016029439 A JP2016029439 A JP 2016029439A JP 2017145124 A JP2017145124 A JP 2017145124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- unit
- traveling unit
- gap
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor by dumping, tripping, or releasing load carriers
- B65G47/40—Devices for discharging articles or materials from conveyor by dumping, tripping, or releasing load carriers by tilting conveyor buckets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
- B65G17/065—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by plates or platforms attached to a single traction element
- B65G17/066—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by plates or platforms attached to a single traction element specially adapted to follow a curved path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
- B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
- B65G47/965—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/18—Crossing conveyors
Abstract
【解決手段】物品12を搬送するコンベヤ装置10であって、走行ユニット20と、走行ユニット20に設けられるトレイ14と、トレイ14同士の間に生じる間隙を塞ぐインフィルプレート16とを備え、インフィルプレート16を上下方向に揺動可能に支持する揺動バー38が、インフィルプレート16を左右方向に傾倒可能に支持するプレート傾倒シャフト32を支持する走行ユニット20と、その前方を走行する走行ユニット20と、を連結する連結器22が設けられている位置から、走行ユニット20の走行方向に対して逆方向へ所定距離Lずらした位置に設けられるものである。
【選択図】図2
Description
上記構成では、間隙補完部材が、走行ユニットを連結する連結器より走行ユニットの走行方向に対して逆方向へ所定距離ずらした位置にある揺動軸を支点として、走行ユニットの走行方向に対して上下方向に揺動する。
上記構成では、走行ユニットの走行方向の長さに応じて、連結器に対する揺動軸の位置が設定される。
上記構成では、前記物品支持体の幅に応じて、連結器に対する揺動軸の位置が設定される。
上記構成では、連結器に対する揺動軸の位置を、傾倒軸を基準に設定する。
図3の破線で示すように、インフィルプレート16は、幅方向(搬送方向Wと交差する方向)にはトレイ14と同程度の寸法を有し、搬送方向Wに沿う前後方向にはトレイ14同士の間隙よりも長い寸法を有する。インフィルプレート16の前後方向の寸法がトレイ14同士の間隙よりも長いことにより、インフィルプレート16は、後方側のトレイ14(図3中右側の実線で示すトレイ14)の前端から前方側のトレイ14(図3中左側の仮想線で示すトレイ14)の後部下方にまでわたって広がることになり、トレイ14同士の間隙を前後方向から漏れなく塞ぐことができる。
なお、図3の右端に示すように、一連のトレイ14が搬送経路Hのカーブ部を走行する場合には、トレイ14の進行方向とインフィルプレート16の進行方向が交差する。そのため、トレイ14とインフィルプレート16とが鉛直方向に重なる領域が、搬送経路Hの直線部を走行する場合と比べて、幅方向左右のうち一方側(図3では右側)は小さく、他方側(図3では左側)は大きくなる。そこで、インフィルプレート16の幅方向左右部は、このような場合の間隙を漏れなく塞ぐために、幅方向中央部と比べて前後方向寸法が長く形成されている。
傾倒部24には、トレイ14を支持するトレイ支持材25と、トレイ支持材25を回動するモータ26と、が主に設けられている。
トレイ支持材25は、トレイ14の下面から鉛直方向に延設され、搬送方向W(走行ユニット20の走行方向)と平行であってモータ26によって回動される軸(図示せず)に支持される。トレイ支持材25は、モータ26の駆動力により、モータ26により回動される軸の軸線P周りに回動する。トレイ支持材25が軸線P周りに回動することで、トレイ支持材25が搬送方向W(走行ユニット20の走行方向)に対して左右方向に回動し、トレイ支持材25に支持されるトレイ14の物品支持面14aが搬送方向W(走行ユニット20の走行方向)に対して左右方向に傾斜する。
プレート支持部30には、インフィルプレート16を支持するプレート支持材34と、プレート支持材34を傾倒可能に支持するプレート傾倒シャフト32(「傾倒軸」の一例)と、が主に設けられている。
プレート傾倒シャフト32は、その軸方向が搬送方向Wに沿う(走行ユニット20の走行方向に延設される)棒状体である。プレート傾倒シャフト32は、その後方側部分が走行ユニット20により回動自在に支持される。また、プレート傾倒シャフト32は、モータ26により回動される軸(トレイ14を傾倒させるための軸)の軸線Pと同一軸線上に配置される。
プレート支持材34は、走行ユニット20がプレート傾倒シャフト32を支持する部分より前方側の部分で、プレート傾倒シャフト32に支持される。プレート支持材34は、インフィルプレート16がトレイ14の押圧力によって傾倒することによりプレート傾倒シャフト32の軸方向周りに回動する。
図2及び図4に示すように、プレート支持材34は、プレート傾倒シャフト32に接続されて鉛直上方に延びる鉛直部34aと、その鉛直部34aの上端部から搬送方向W前方側へ分岐して延びる前方延長部34bと、を有する。
また、プレート支持材34は、前方延長部34bの後端部に、搬送方向W(走行ユニット20の走行方向)に対して左右方向に延びる揺動バー38(「揺動軸」の一例)を備え、前方延長部34bの前方端部に、鉛直上方に延びるスプリング36を備える。
また、図3に示すように、コンベヤ装置10においては、搬送経路Hのカーブ部におけるトレイ14とインフィルプレート16との鉛直方向に重なる領域が、搬送経路Hの直線部を走行する場合と比べて、幅方向左右のうち一方側(図3では右側)は小さく、他方側(図3では左側)は大きくなる。
さらに、コンベヤ装置10においては、インフィルプレート16が、対応する前方のトレイ14(インフィルプレート16を支持する走行ユニット20の前方を走行する走行ユニット20に支持されているトレイ14)が傾倒する際の押圧力により傾倒する。すなわち、インフィルプレート16は、自身の後方のトレイ14(インフィルプレート16を支持する走行ユニット20と同一の走行ユニット20により支持されているトレイ14)の傾倒に連動して傾倒しない(自身の後方のトレイ14と独立して傾倒する)。
以上のことから、コンベヤ装置10が搬送経路Hのカーブ部を走行する場合には、走行ユニット20の走行方向に隣接する走行ユニット20同士が所定の角度を保って走行する。ここで、所定の角度とは、走行ユニット20の長手方向の長さと、走行するカーブ部の曲率半径と、から決まる角度である。
そして、走行ユニット20同士が上記所定の角度を保った状態で、トレイ14及びインフィルプレート16が搬送経路Hのカーブ部において傾倒すると、当該カーブ部におけるトレイ14の傾倒位置(傾倒角度)と、インフィルプレート16の傾倒位置(傾倒角度)と、がずれ、インフィルプレート16が捻じられる。具体的には、トレイ14及びインフィルプレート16が搬送経路Hのカーブ部に対して内側(カーブ部の内径側)に傾倒する場合(内チルト)、インフィルプレート16は、その下辺が大きく曲がるとともにその上辺が緩やかに曲がることで捻じれる。また、トレイ14及びインフィルプレート16が搬送経路Hのカーブ部に対して外側(カーブ部の外径側)に傾倒する場合(外チルト)、インフィルプレート6は、対応するトレイ14と離れるように捻じれる。
このようなことから、コンベヤ装置10が搬送経路Hのカーブ部を走行する場合には、トレイ14とインフィルプレート16とが必要以上に接触し、或いは、トレイ14とインフィルプレート16との間に必要以上の間隙が生じる。
インフィルプレート16が、走行ユニット20同士を連結する位置より後方の位置を支点として鉛直方向(上下方向)に揺動することで、インフィルプレート16が、その鉛直方向(上下方向)に揺動する際の支点より遠くで捻じれる。そのため、搬送経路Hのカーブ部におけるトレイ14の傾倒位置(傾倒角度)と、インフィルプレート16の傾倒位置(傾倒角度)と、のズレが補正され、トレイ14とインフィルプレート16とを互いに干渉させることなく、搬送経路Hのカーブ部分において両者を傾倒させることができる。
上記所定距離Lが走行ユニット20の走行方向の長さの5%より短い場合(所定距離Lが短すぎる場合)には、内チルトを行うと、インフィルプレート6の捻じれが大きくなるとともにスプリング36が撓み過ぎるため問題となる。また、外チルトを行うと、インフィルプレート6がトレイ14と接触出来ずにガタつき問題となる。
一方、上記所定距離Lが走行ユニット20の走行方向の長さの20%より大きい場合(所定距離Lが長過ぎる場合)には、外チルトを行うと、トレイ14がインフィルプレート16を徐々に押さえるようになり、インフィルプレート16の捻じりが強くなるため問題となる。また、トレイ14を傾倒させるためのモータ26を設置する場所がなくなるため問題となる。
また、コンベヤ装置10においては、走行ユニット20の走行方向の長さ、或いはトレイ14の幅に応じて、連結器22に対する揺動バー38の位置が設定されることから、搬送経路Hのカーブ部分におけるインフィルプレート16の捻じれを充分に抑制でき、また、カーブ部分において傾倒させた際のトレイ14の傾倒位置(傾倒角度)と、インフィルプレート16の傾倒位置(傾倒角度)と、のズレをより適切に補正することができる。
さらに、コンベヤ装置10においては、揺動バー38をプレート傾倒シャフト32の後端側上方に配置し、連結器22をプレート傾倒シャフト32の前端側下方に配置することから、搬送経路Hのカーブ部分におけるインフィルプレート16の捻じれを充分に抑制でき、また、カーブ部分において傾倒させた際のトレイ14の傾倒位置(傾倒角度)と、インフィルプレート16の傾倒位置(傾倒角度)と、のズレをより適切に補正することができる。
また、トレイ14及びインフィルプレート16の形状は、本実施の形態における形状に限定されるものではなく、トレイ14及びインフィルプレート16の機能を充分に発揮できる形状であれば構わない。
さらに、上記所定距離L(連結器22と揺動バー38との距離)を走行ユニット20の走行方向の長さ、或いはトレイ14(インフィルプレート16)の幅に応じて設定しているが、これに限定されるものではなく、トレイ14(インフィルプレート16)の長手方向(搬送方向Wと同方向)の長さ、走行ユニット20から揺動バー38(インフィルプレート16の揺動支点)までの高さ等に応じて設定しても構わない。
12 物品
14 トレイ(物品支持体)
16 インフィルプレート(間隙補完部材)
20 走行ユニット
22 連結器
32 プレート傾倒シャフト(傾倒軸)
38 揺動バー(揺動軸)
H 搬送経路
L 所定距離
Claims (4)
- 物品を搬送するコンベヤ装置であって、
前記物品の搬送経路に沿って走行する複数の走行ユニットと、
前記物品を支持し、前記複数の走行ユニットのそれぞれに設けられて前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、
前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられ、前記走行ユニットの走行方向に沿って隣接する前記物品支持体同士の間に生じる間隙を塞ぐ間隙補完部材と、
を備え、
前記走行ユニットは、
その走行方向に対して左右方向に傾倒可能に前記物品支持体及び前記間隙補完部材を支持するとともに、
その走行方向に隣接する走行ユニットと連結器を介して連結され、
前記間隙補完部材は、
前記間隙補完部材を支持する走行ユニットに支持される物品支持体と、前記間隙補完部材を支持する走行ユニットの前方を走行する走行ユニットに支持される物品支持体と、の間に生じる間隙を塞ぎ、
前記走行ユニットの走行方向に延設されて前記走行ユニットに支持される傾倒軸に、前記走行ユニットの走行方向に対して左右方向に傾倒可能に支持されるとともに、
前記走行ユニットの走行方向に対して左右方向に延設されて前記傾倒軸に支持される揺動軸に、前記走行ユニットの走行方向に対して上下方向に揺動可能に支持され、
前記揺動軸は、前記傾倒軸を支持する前記走行ユニットとその前方を走行する走行ユニットとを連結する連結器が設けられている位置から、前記走行ユニットの走行方向に対して逆方向へ所定距離ずらした位置に設けられること
を特徴とするコンベヤ装置。 - 前記揺動軸における前記所定距離は、前記走行ユニットの走行方向の長さに応じたものであること
を特徴とする請求項1に記載のコンベヤ装置。 - 前記揺動軸における前記所定距離は、前記物品支持体の幅に応じたものであること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載のコンベヤ装置。 - 前記揺動軸は、前記傾倒軸の後端側上方で前記間隙補完部材を支持し、
前記連結器は、前記傾倒軸の前端側下方で前記走行ユニット同士を連結すること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコンベヤ装置。
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016029439A JP6451661B2 (ja) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | コンベヤ装置 |
CN201780011268.7A CN108698768B (zh) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | 输送装置 |
EP17753122.5A EP3418226B1 (en) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Conveyor device |
NZ744898A NZ744898A (en) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Conveyor device |
TW106104546A TWI698384B (zh) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | 輸送裝置 |
RU2018133012A RU2722346C2 (ru) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Транспортерное устройство |
US16/077,517 US10202245B1 (en) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Conveyor device |
PL17753122T PL3418226T3 (pl) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Urządzenie przenoszące |
ES17753122T ES2848108T3 (es) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Dispositivo transportador |
PCT/JP2017/005108 WO2017141865A1 (ja) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | コンベヤ装置 |
CA3013893A CA3013893C (en) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Conveyor device |
SG11201806725XA SG11201806725XA (en) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Conveyor device |
DK17753122.5T DK3418226T3 (da) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Transportindretning |
AU2017221546A AU2017221546B2 (en) | 2016-02-19 | 2017-02-13 | Conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016029439A JP6451661B2 (ja) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | コンベヤ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017145124A true JP2017145124A (ja) | 2017-08-24 |
JP6451661B2 JP6451661B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=59625198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016029439A Active JP6451661B2 (ja) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | コンベヤ装置 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10202245B1 (ja) |
EP (1) | EP3418226B1 (ja) |
JP (1) | JP6451661B2 (ja) |
CN (1) | CN108698768B (ja) |
AU (1) | AU2017221546B2 (ja) |
CA (1) | CA3013893C (ja) |
DK (1) | DK3418226T3 (ja) |
ES (1) | ES2848108T3 (ja) |
NZ (1) | NZ744898A (ja) |
PL (1) | PL3418226T3 (ja) |
RU (1) | RU2722346C2 (ja) |
SG (1) | SG11201806725XA (ja) |
TW (1) | TWI698384B (ja) |
WO (1) | WO2017141865A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6508086B2 (ja) * | 2016-02-19 | 2019-05-08 | 株式会社ダイフク | コンベヤ装置 |
US10450142B1 (en) * | 2018-04-26 | 2019-10-22 | Intelligrated Headquarters, Llc | Conveyor carrier cart |
CN111729851B (zh) * | 2020-03-25 | 2022-08-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种托盘组件、分拣机器人及仓储物流系统 |
CN113562238A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-10-29 | 江西沁园春陶瓷有限公司 | 一种瓷砖装箱机构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6141116U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 株式会社ダイフク | 荷受台付き搬送装置 |
JPH05162846A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置 |
JPH08239116A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-09-17 | Vanderlande Ind Nederland Bv | コンベア |
US6360868B1 (en) * | 1999-03-30 | 2002-03-26 | Beumer Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg | Unit load transport device |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3231066A (en) * | 1964-05-06 | 1966-01-25 | Prospect Mfg Co Inc | Tilting conveyor apparatus |
US4759439A (en) * | 1987-01-29 | 1988-07-26 | Dominion Chain Inc. | Drive mechanism |
CH688719A5 (de) * | 1994-11-16 | 1998-01-30 | Grapha Holding Ag Patentwesen | Verteilförderer für Stückgut. |
US6050390A (en) * | 1996-04-15 | 2000-04-18 | Mantissa Corporation | Chute for a tilt tray sorter |
CN1078561C (zh) * | 1996-12-09 | 2002-01-30 | 曼内斯曼股份公司 | 用于排空成件货物的容器的倾翻装置 |
DE19718269A1 (de) * | 1997-04-30 | 1998-11-05 | Beumer Maschf Bernhard | Stückgut-Gliederförderer |
WO1999033719A1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-07-08 | Crisplant A/S | An articulated conveyor |
US6607066B1 (en) * | 1998-07-10 | 2003-08-19 | Crisplant A/S | Conveyor |
DE60008747T2 (de) * | 1999-05-21 | 2005-02-10 | Fki Logistex A/S | Sortierförderer mit kippmechanismus |
CN2513958Y (zh) * | 2001-09-03 | 2002-10-02 | 珠海方博工业有限公司 | 下拉式可控倾翻小车 |
JP3994711B2 (ja) * | 2001-10-01 | 2007-10-24 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
NL1022682C2 (nl) * | 2003-02-14 | 2004-08-17 | Vanderlande Ind Nederland | Inrichting en werkwijze voor het sorteren van producten. |
EP1454856B1 (de) * | 2003-03-03 | 2005-12-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Kippschalen-Sortierförderer |
NL1026137C2 (nl) * | 2004-05-07 | 2005-11-08 | Vanderlande Ind Nederland | Inrichting voor het sorteren van producten. |
JP4534251B2 (ja) * | 2005-04-06 | 2010-09-01 | 新東工業株式会社 | 回転ドラム型ショットブラスト装置 |
DE102008024586A1 (de) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Beumer Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Sortiersystem mit einem Vertikalsorter |
DE102008035690A1 (de) * | 2008-07-30 | 2010-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Kippschalen-Sortierförderer |
CN103171896B (zh) * | 2013-04-10 | 2015-09-23 | 民航成都物流技术有限公司 | 翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置 |
CN203246818U (zh) * | 2013-04-10 | 2013-10-23 | 民航成都物流技术有限公司 | 翻盘式行李高速自动分拣机的组合托盘 |
CN203612503U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-05-28 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 积放式输送机小车翻转机构 |
CN203806590U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-09-03 | 北京首都国际机场股份有限公司 | 分拣机用托盘 |
CN106573739B (zh) * | 2014-05-22 | 2019-10-01 | 伯曼集团股份公司 | 具有关闭支撑结构之间的间隙的盖板的分拣系统 |
-
2016
- 2016-02-19 JP JP2016029439A patent/JP6451661B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-13 SG SG11201806725XA patent/SG11201806725XA/en unknown
- 2017-02-13 CA CA3013893A patent/CA3013893C/en active Active
- 2017-02-13 TW TW106104546A patent/TWI698384B/zh active
- 2017-02-13 ES ES17753122T patent/ES2848108T3/es active Active
- 2017-02-13 AU AU2017221546A patent/AU2017221546B2/en active Active
- 2017-02-13 NZ NZ744898A patent/NZ744898A/en unknown
- 2017-02-13 US US16/077,517 patent/US10202245B1/en active Active
- 2017-02-13 CN CN201780011268.7A patent/CN108698768B/zh active Active
- 2017-02-13 WO PCT/JP2017/005108 patent/WO2017141865A1/ja active Application Filing
- 2017-02-13 PL PL17753122T patent/PL3418226T3/pl unknown
- 2017-02-13 EP EP17753122.5A patent/EP3418226B1/en active Active
- 2017-02-13 DK DK17753122.5T patent/DK3418226T3/da active
- 2017-02-13 RU RU2018133012A patent/RU2722346C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6141116U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 株式会社ダイフク | 荷受台付き搬送装置 |
JPH05162846A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置 |
JPH08239116A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-09-17 | Vanderlande Ind Nederland Bv | コンベア |
US6360868B1 (en) * | 1999-03-30 | 2002-03-26 | Beumer Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg | Unit load transport device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108698768A (zh) | 2018-10-23 |
NZ744898A (en) | 2022-07-01 |
RU2722346C2 (ru) | 2020-05-29 |
EP3418226B1 (en) | 2020-10-28 |
PL3418226T3 (pl) | 2021-05-31 |
TWI698384B (zh) | 2020-07-11 |
RU2018133012A (ru) | 2020-03-19 |
RU2018133012A3 (ja) | 2020-04-10 |
EP3418226A1 (en) | 2018-12-26 |
WO2017141865A1 (ja) | 2017-08-24 |
DK3418226T3 (da) | 2021-02-01 |
CA3013893C (en) | 2023-05-23 |
CN108698768B (zh) | 2020-06-23 |
EP3418226A4 (en) | 2019-10-09 |
AU2017221546B2 (en) | 2021-09-16 |
TW201730078A (zh) | 2017-09-01 |
SG11201806725XA (en) | 2018-09-27 |
US10202245B1 (en) | 2019-02-12 |
AU2017221546A1 (en) | 2018-08-23 |
ES2848108T3 (es) | 2021-08-05 |
CA3013893A1 (en) | 2017-08-24 |
JP6451661B2 (ja) | 2019-01-16 |
US20190031448A1 (en) | 2019-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6451661B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
TWI701202B (zh) | 輸送裝置 | |
JP6451660B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
JP6937592B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
JP7028114B2 (ja) | 自動搬送システムおよび荷台 | |
JP6177322B2 (ja) | バラスト処理作業装置 | |
AU2015288954A1 (en) | Conveying money items | |
NL2014054B1 (nl) | Transporteur. | |
JP2020203758A (ja) | ベルトコンベア乗継装置 | |
JP2010089935A (ja) | 2段移送手段用仕分装置 | |
KR101388039B1 (ko) | 벨트 컨베이어 | |
JP2021088418A (ja) | 走行レール、及び、物品搬送設備 | |
JP3622953B2 (ja) | トレー式物品搬送装置のリンクフレーム連結機構 | |
KR101291548B1 (ko) | 벨트 컨베이어 | |
JP5733529B2 (ja) | コンベヤおよび仕分け設備 | |
JP2018034923A (ja) | トレー式搬送装置 | |
JP2011016604A (ja) | 仕分け搬送用トレー | |
JP7097157B2 (ja) | コンベヤ間の乗り継ぎ機構 | |
KR101928179B1 (ko) | 트리퍼카용 낙광 방지장치 | |
JP6670168B2 (ja) | 物品の移送装置 | |
USRE21172E (en) | Continuous conveyer | |
JP2015163555A (ja) | 搬送装置 | |
JP4993112B2 (ja) | 自動販売機の商品収納ラック | |
JP2022126109A (ja) | コンベアのシュート装置 | |
JP2018052720A (ja) | 小型成形品の搬送装置に適用されるリターン機構および該リターン機構を備える小型成形品の搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6451661 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |