TW201702175A - 用於豎立風力渦輪機之旋轉塔起重機及豎立旋轉塔起重機之方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種用於豎立一風力渦輪機之旋轉塔起重機(1)，其具有：一塔(3)；及一塔下部結構(5)，其連接至該塔(3)且意欲用於支撐該塔，其中該塔下部結構(5)具有一支撐交叉架，該支撐交叉架具有自該塔(3)延伸之三個或三個以上(較佳地四個)支腳(7)。 根據本發明，提出：在地面側上，各支腳已緊固於未連接至基座(101)之一負載分配器板(11a、11b)上，其中該等負載分配器板(11a、11b)一起形成該塔之底座。

Description

用於豎立風力渦輪機之旋轉塔起重機及豎立旋轉塔起重機之方法
本發明係關於一種用於豎立一風力渦輪機之旋轉塔起重機，其具有：一塔；及一塔下部結構，其連接至該塔且意欲用於支撐該塔，其中該塔下部結構具有一支撐交叉架，該支撐交叉架具有自該塔延伸之三個或三個以上(較佳地四個)支腳。
上文所提及之旋轉塔起重機類型通常用於豎立高結構(特定言之，諸如風力渦輪機之塔)，此係因為旋轉塔起重機可將非常高之負載輸送至非常大之高度。操作此等旋轉塔起重機之一關鍵因數係將起重機系統移動至風力渦輪機之安裝地點及在儘可能最短之時間段內於安裝地點處建構及拆卸起重機系統之能力。由於風力渦輪機通常在幾乎無任何基礎設施(即使有，也很有限)之偏遠地區中被豎立，所以此能力係尤其重要的。此外，特定言之，在山林地區中或在斜坡上，通常僅有有限地面區域可用於安裝風力渦輪機，且在此等情況中，於有限空間內豎立旋轉塔起重機及風力渦輪機亦係很關鍵的。鑑於此等空間條件，將旋轉塔起重機儘可能地放置於待豎立之風力渦輪機附近亦係很重要的。
先前技術揭示旋轉塔起重機，其中塔下部結構藉由基座錨定器而固定至風力渦輪機基座。在完成風力渦輪機之後，此緊固之至少部分保持於基座中，此係因為其已被鑄造於該處。此處會浪費珍貴資 源。此外，此等錨定目的所需之時間量被視為不利的，此係因為其增加豎立風力渦輪機所需之總時間量。
因此，本發明之一目的係指定儘可能消除先前技術中所識別之缺點之一旋轉塔起重機。特定言之，本發明之一目的係指定允許以一更具成本效益且較佳地更不耗時之方式豎立一風力渦輪機之一旋轉塔起重機。
根據一第一態樣，本發明達成前言中所描述之旋轉塔起重機所基於之以下目的：在地面側上，各支腳上已緊固於未連接至基座之一負載分配器板，其中負載分配器板一起形成塔之底座。本發明利用以下發現：若負載分配器板之站立表面面積及重量之大小係足夠的，則無需將旋轉塔起重機錨定於基座上來確保其穩定性。特定言之，達成此之原因係負載分配器板足夠重以替換否則常見於先前已知之旋轉塔起重機中且否則必須配置於塔附近之中央底座。鑑於旋轉塔起重機上之上述負載及與地點無關之影響因數，可以一大體上已知之方式計算負載分配器板之所需大小及重量。
在本發明之一較佳發展(在一第二態樣中，其亦係本發明之一單獨標的)中，塔下部結構具有一調平裝置，其中該調平裝置具有四個可單獨啟動之缸筒。該調平裝置較佳地具有用於感測作用於該等缸筒上之提升力之感測器、及/或用於感測作用於該等缸筒上之流體壓力之壓力感測器、及/或一傾斜感測器、及/或用於感測缸筒衝程之一或多個感測器(較佳地，用於各缸筒之至少一感測器)。
較佳地，將缸筒設計成流體致動缸筒，特定言之，氣壓或液壓缸筒之形式。為了量測力，在該實施例中，較佳地使用壓力感測器。可使用直接經由缸筒表面而作用於缸筒上之流體壓力來推斷作用於各缸筒上之力。在所有情況中，當作用於缸筒上之力係相等時，塔被調平且由所有四個支腳均勻支撐。一傾斜感測器(其較佳地設計成一雙 軸傾斜感測器之形式)較佳地充當一額外資訊源。來自此等兩個量測系統之資訊之一比較可用於(例如)偵測故障且產生對應失效信號。
較佳地，旋轉塔起重機進一步具有用於感測缸筒實際上所涵蓋之缸筒衝程之一或多個絕對量測系統，例如位移量測感測器。此資訊使一操作者更容易地決定是否在建立缸筒中之一力失衡時仍必須進一步延伸一缸筒或可必須縮回一缸筒以與缸筒之剩餘部分排齊。在一較佳實施例中，調平裝置具有用於啟動缸筒之一電子控制裝置，較佳地，一可程式化控制器。該電子控制裝置較佳地依據以下變數之至少一者而調適以啟動缸筒之一或多者或全部使得塔被垂直定向：塔之傾斜角、作用於缸筒上之流體壓力、及缸筒所涵蓋之缸筒衝程。為此，該控制裝置較佳地為了信號傳送而連接至對應感測器且經程式化以接收、處理及發射對應信號且處理結果。
依據法律規定，未必使控制裝置完全自主地定向塔，而是給予一操作者對定向操作之最終決定及控制權。在此情況中，一較佳實施例係以下實施例：電子控制裝置經調適以建立啟動一或多個缸筒之一推薦機制且依據以下變數之至少一者而產生可由一操作者讀取且表示該推薦機制之一信號：塔之傾斜角、作用於缸筒上之流體壓力、缸筒所涵蓋之缸筒衝程。
例如，代表信號可使得一缸筒被顯示且針對此缸筒而顯示應根據其而進一步延伸或縮回該缸筒之一對應信號。甚至易於在一施工現場讀取之一直接選擇將係(例如)指派給各缸筒之色碼發光構件，例如紅燈及綠燈(發光二極體或其類似者)。
在一有利構形中，電子控制裝置經程式化以經由一主缸而給予操作者控制(操作者將主缸降低至負載分配器板上)且接著依據操作者之控制命令而自動重新調整其實在從屬模式中運行之缸筒之剩餘部分。
調平裝置較佳地具有一顯示單元，其經調適以顯示以下變數之一或多者或全部：塔之角位置、缸筒上之負載、調平裝置之操作模式、失效訊息、系統壓力、支撐交叉架上之缸筒之位置、推薦啟動之缸筒、及控制推薦機制。
在另一較佳實施例(在一第三態樣中，其亦係本發明之一單獨標的)中，旋轉塔起重機之支撐交叉架之相鄰支腳在一零位置中依相同角度(就三個支腳而言，依120°角，且就四個支腳而言，依90°角，等等)相對於彼此定向，且支腳之一或多者或全部(較佳地所有支腳)以一鉸接方式配置於支撐交叉架上，使得支腳可自該零位置偏轉一調整角。此構形係基於取決於基底處之塔之高度而以顯著不同方式豎立之風力渦輪機之塔。從事豎立風力渦輪機之操作之任何公司無法使將相對於此特定塔而定位之一專用旋轉塔起重機很划算地用於每一不同類型之塔建構。基本上，致力於使旋轉塔起重機儘可能接近待豎立之風力渦輪機之塔，特定言之，鑑於以下事實：自特定安裝高度，藉由風力渦輪機本身之豎立塔上之機械拉索而緊固旋轉塔起重機。僅由於此原因，使塔與風力渦輪機之間的距離保持儘可能小，使得負載或風力誘發之振動可對以此方式耦合之塔及旋轉塔起重機產生儘可能最少之負面效應。
就一相對較大之風力渦輪機塔而言，當最下塔段具有一相對較大基底直徑時，具有一習知、剛性支撐交叉架之一塔將不可避免地具有定位成進一步遠離風力渦輪機之中心的旋轉塔起重機之中心，此係因為支撐交叉架無法升高成比其結構尺寸允許地更接近塔。此係引進本發明之此態樣之原因。由於支撐件之支腳可在一水平面中樞轉(即，橫向地)，所以即使塔具有相對較大直徑，但仍可藉由使支腳相對於零位置進一步分開而升高成接近塔。此一技術構形亦可尤其有利地與使用根據本發明之負載分配器板組合。同時，就具有一相對較小 基底直徑之塔而言，可藉由使支撐交叉架之支腳相對於零位置更接近風力渦輪機之塔而設定較大風力渦輪機亦將維持之旋轉塔起重機及風力渦輪機塔之中心軸之間的相同距離。此可將(例如)相同提拉系統用於所有大小之塔。此外，支撐交叉架之支腳之可樞轉性使支腳具有其力引入點，且較佳地，因此亦使負載分配器板總是設立於非常適合於吸力之一區域中之基座之中心中。此增加安裝之安全性。
在此態樣之一較佳發展中，調整角在圍繞零位置之±10°或更大範圍內，且可較佳地依5°之步進加以設定。
在另一實施例(其同時構成本發明之一單獨第四態樣)中，塔具有至少一拉索，較佳地兩個、三個或三個以上拉索，其用於將旋轉塔起重機緊固於待豎立之風力渦輪機之塔上之一第一高度或另外之一第二高度、第三高度及進一步高度處，其中在各情況中，該等拉索具有一或多個液壓致動之伸縮保持臂。用於將旋轉塔起重機緊固於結構上之拉索基本上係已知的。然而，到目前為止，已僅藉由機械構件而調整拉索之長度。為此，先前已知之拉索具有必須由操作人員抬高之平台。高空作業伴隨著已知風險，因此，根據本發明之此態樣，儘可能減少人工介入已成為一方法。就此而言，氣壓或液壓致動保持臂被視為對安全之一巨大貢獻，此尤其因為可遠端(例如，自地面)開始操作。
保持臂較佳地自動或藉由遠端控制而自一縮回位置移動至一延伸位置中，且在該延伸位置中經調適以藉由一耦合而以一可逆釋放方式連接至塔。在本發明之內文中，可逆釋放連接被理解為意謂一連接及釋放操作，其可視需要被經常重複且可以一非破壞性方式進行。
就豎立用於豎立一風力渦輪機之一旋轉塔起重機之前言中所描述之方法(特定言之，根據本文所描述之較佳實施例之一者之豎立一旋轉塔起重機之方法)而言，本發明藉由以下步驟而達成其所基於之 目的：對該風力渦輪機供應一基座；將未連接至該基座之兩個負載分配器板定位於該基座上方；將未連接至一地面之與該基座並排之一或多個(較佳地兩個)負載分配器板定位於該地面上；藉由具有三個或三個以上(較佳地四個)支腳之一支撐交叉架而將該等負載分配器板連接至塔；且豎立該塔，其中該等負載分配器板形成該塔之底座。
關於方法之優點及較佳實施例，亦參考與根據本發明之旋轉塔起重機之所有態樣相關之上述內容。一核心優點被視為以下事實：由於無需將基座錨定器鑄造及緊固於風力渦輪機基座中之操作，所以使用定位於基座上方或與基座並排地定位於地面上且未連接至基座之負載分配器板可縮減大量材料。負載分配器板可由常用載具輸送且可直接定位於風力渦輪機所在地，使得塔以相對於風力渦輪機之最佳方式站立。由於負載分配器板本身已形成塔之底座且因此無需任何額外中央底座，所以亦縮減安裝風力渦輪機所需之時間量。
根據本發明之方法較佳地藉由一調平裝置調平塔而發展。作為一替代方案，在另一態樣中，本發明提出一種具有以下步驟之方法：對風力渦輪機供應一基座；將未連接至該基座之兩個負載分配器板定位於該基座上方；將未連接至一地面之與該基座並排之一或多個(較佳地兩個)負載分配器板定位於該地面上；藉由具有三個或三個以上(較佳地四個)支腳之一支撐交叉架而將該等負載分配器板連接至該塔；豎立該塔；且藉由一調平裝置而使該塔調平。
調平操作較佳地包括以下步驟之一或多者或全部：感測塔之傾斜角；感測作用於一或多個缸筒上之流體壓力；感測一或多個缸筒之缸筒衝程；依據所感測之該等變數之一或多者而致動一或多個缸筒以使塔垂直定向。
調平操作較佳地進一步包括以下步驟之一或多者或全部：較佳地由一電子控制裝置依據一顯示單元上之以下變數之至少一者而建立 用於啟動一或多個缸筒之一推薦機制：塔之傾斜角、作用於缸筒上之流體壓力、缸筒所涵蓋之缸筒衝程；產生可由一操作者讀取且表示該推薦機制之一信號；顯示以下變數之一或多者或全部：塔之角位置、缸筒上之負載、調平裝置之操作模式、失效訊息、系統壓力、支撐交叉架上之缸筒之位置、推薦啟動之缸筒、控制推薦機制。
在另一較佳實施例(其亦為本發明之一單獨態樣)中，將未連接至基座之兩個負載分配器板定位於基座上方經發生使得定位於基座上方之該等負載分配器板之質心配置於較佳地與風力渦輪機塔之中心軸同心之一共同圓形路徑上。
因此，本發明亦係關於一種方法，其包括以下步驟：對風力渦輪機供應一基座、將未連接至一地面之與該基座並排之兩個負載分配器板定位於該地面上；且將未連接至該基座之兩個負載分配器板定位於該基座上方，使得定位於該基座上方之該等負載分配器板之質心配置於較佳地與風力渦輪機塔之中心軸同心之一共同圓形路徑上。
此構形利用以下發現：該操作以儘可能均勻且適當分佈之一方式有利地開始風力渦輪機基座之負載吸收。為此，吾人已發現：將負載分配器板之質心配置於一共同圓形路徑上係有利的。
根據此態樣之方法藉由具有由以下方程式界定之一半徑RK之共同圓形路徑而有利地發展：
其中x在自0.8至1.4之範圍內，較佳地在自0.85至1.15之範圍內，且尤佳地在自0.9至1.1之範圍內。由此確保負載分配器板不會被放置於基座上之向外過遠處及向內過遠處，且此可在不超過最大容許表面壓力之情況下在基座之儘可能最大區域上有利地引入力。此處之RI較佳地表示塔張緊絞線透過其而運行之基座底盤之外徑。此處之RA較佳 地表示基座(例如具有浮力之一表層基座(FlmA))之外徑。作為一替代方案，RA表示無浮力之一表層基座(FloA)或具有浮力之一深層基座(TgmA)之外徑。
方法較佳地藉由以下步驟而發展：使支腳自一零位置偏轉一調整角，使得支腳之底部點配置於共同圓形路徑上，較佳地在+/-10°之一範圍內，尤佳地依5°之步進。
關於支腳之可樞轉構形之優點，此處亦參考與根據本發明之旋轉塔起重機相關之上述內容。
下文將藉由一較佳例示性實施例且參考附圖而更詳細描述本發明。
圖1描繪一旋轉塔起重機1。旋轉塔起重機係一所謂之頂部迴轉起重機，其具有建構於一塔下部結構5上且由塔下部結構5支撐之一固定塔3。塔下部結構5具有意欲用於支撐目的之總共四個支腳7。在各情況中，塔3之支腳7使其底部區域9連接至一負載分配器板11a、11b。負載分配器板11a、11b位於地面區域200上，其中未連接至地面之四個負載分配器板之兩者11b(其與待豎立之一風力渦輪機100之一基座101並排)位於地面上，且未連接至基座101之另兩個負載分配器板11a配置於基座101上方。
風力渦輪機100具有多個塔段103，其等由旋轉塔起重機1相繼抬高且定位於旋轉塔起重機1下方之塔段上。風力渦輪機100具有一中心軸SW，而塔具有一中心軸ST。
在一高度H1處，旋轉塔起重機1具有藉由其而將旋轉塔起重機1緊固於風力渦輪機100之塔上之一第一拉索13。塔段103在此高度H1處已拉撐至基座101之事實對旋轉塔起重機1提供額外穩定性。
鑑於風力渦輪機塔趨向於增加高度，本發明自(例如)高於140m之特定高度H2提供裝配於旋轉塔起重機1與風力渦輪機100之塔之間的 一第二拉撐構件15。若塔增加至進一步高度(為簡化起見，此處未繪示)，則可裝配另外拉撐構件。
圖2示意性地繪示地面區域200上之負載分配器板11之一者之承載區域。與旋轉塔起重機1成一體之塔下部結構5必須經垂直定向以使旋轉塔起重機1安全操作。為此，旋轉塔起重機1具有一調平裝置20。調平裝置20具有較佳地用於各負載分配器板11a、11b及塔下部結構5之各支腳7之一缸筒17，例如一液壓缸。缸筒17為了信號傳送而連接至一電子控制裝置25(較佳地一可程式化控制器)，且可藉此被啟動。此外，缸筒17連接至一壓力感測器21，壓力感測器21本身為了信號傳送而連接至電子控制裝置25。塔下部結構5亦較佳地承載用於調平裝置20之一傾斜感測器19，傾斜感測器19為了信號傳送而連接至電子控制裝置25。
用於建立缸筒所涵蓋之缸筒衝程之一絕對編碼器23較佳地設置於塔下部結構5上，或作為圖中所展示之變體之一替代方案，直接設置於缸筒17上。此絕對編碼器可為(例如)一光學感測器。絕對編碼器23亦為了信號傳送而連接至電子控制裝置25。
電子控制裝置25本身為了信號傳送而視情況藉由纜線或無線地連接至一顯示單元27及一操作元件29。電子控制裝置25意欲依據針對缸筒17所建立之壓力、及/或所建立之傾角、及/或所涵蓋之缸筒衝程而建立缸筒17之一調整推薦機制且將此傳輸至顯示單元27。操作者可較佳地藉由操作元件29而輸入依循該推薦機制之一命令或手動輸入一不同命令。作為一替代方案，電子控制裝置25較佳地經設置以自主地執行對準操作，前提為此符合法律規定。
電子控制裝置較佳地具有一控制模組，其經程式化以依據旋轉塔起重機1之所在地之法律規定而啟用或阻止輸入一密碼之後之自主調平功能。
圖3a至圖3c展示本發明之另一態樣。圖3a至圖3c繪示旋轉塔起重機1相對於風力渦輪機100，特定言之，相對於風力渦輪機100之基座101之定位之一平面圖。
基座101具有半徑RA之一外圓周及半徑RI之一底盤。
在圖3b中，旋轉塔起重機1之支腳7配置於一零位置中。在此零位置中，各相鄰支腳在所繪示之水平面中界定相對於彼此之一基本直角，較佳地一精確直角。負載分配器板11a與支腳7配置在一起，使得其等較佳地藉由其質心而定位於基座101上方之一共同圓形路徑K上。已較佳地建立圓形路徑K之半徑RK，如上文所提及。
此定位導致旋轉塔起重機1隔開達一距離C，如自旋轉塔起重機1之中心軸ST至風力渦輪機100之中心軸SW所量測。
基於零位置，支腳7之底部區域之間的直接距離總是相等且假定為值E。
相較於根據圖3b之零位置，圖3a中之旋轉塔起重機用於一風力渦輪機100，風力渦輪機100之基座101及塔具有比圖3b小之一直徑。在圖3a所展示之狀態中，已使不是定位於零位置中之支腳7偏轉一角度α。因此，負載分配器板11a上之支腳7之底部區域及負載分配器板11a本身比圖3b更靠近在一起且因此彼此隔開達小於距離E之距離A。然而，負載分配器板11a同樣地配置於半徑RK之一共同圓形路徑K上，已如上文所提及判定該圓形路徑。由於此及使支腳7調整角度α，亦可使根據圖3a之狀態中之旋轉塔起重機1與風力渦輪機100之間的距離基本上等於圖3b中已設定之距離。旋轉塔起重機1之中心軸ST與圖3a中之風力渦輪機100之中心軸SW隔開達距離C'。
圖3c描繪相對於圖3b及圖3a之另一特例。根據圖3c之風力渦輪機100具有一較大基座直徑101且因此在基底處具有一較大塔直徑。接著，此處，已使支腳7及負載分配器板11a在與圖3a中之方向相反之方 向上自零位置精確地偏轉一角度β。接著，此意謂：支腳7之底部區域與負載分配器板11a之間的距離F係大於圖3b中之值E，而負載分配器板11a及11b與支腳7之各自底部區域(其等連接至該等負載分配器板)之間的距離較小且假定為一值G。對於其中角度β等於角度α之情況，值G對應於值A，而值F對應於值B。
在根據圖3c之例示性實施例中，負載分配器板11a亦較佳地藉由其質心而配置於半徑RK之一共同圓形路徑K上，已如上文所提及般建立該圓形路徑。因此，即使在一相對較大之基座(如此處之圖3c中所展示)之情況中，可設定旋轉塔起重機1與風力渦輪機100之間的基本上相同距離。在此情況中，旋轉塔起重機1之中心軸ST與風力渦輪機100之中心軸SW之間的距離等於值C"。
為對根據本發明之旋轉塔起重機之使用範圍提供一參考點，可假定圖3a中之風力渦輪機100之塔之安裝高度係約100m，而圖3b中之風力渦輪機100之塔高係約125m，且圖3c中之風力渦輪機100之塔高係約150m。距離C、C'及C"係各約9.5m。在三個例示性實施例中，半徑RA介於約10.70m(圖3a)至13m(圖3c)之間。RI之值介於約4.70m(圖3a)至約8.50m(圖3c)之間。距離A至F之值在約15m(A、G)至約20.5m(B、F)之間波動。
舉例而言，負載分配器板11各重達約20t。
負載分配器板亦可視情況具有(例如)自約10t至約40t範圍內之一單位重量(例如約24.5t)，使得在不明顯橫向負載或較明顯橫向負載等等之情況中，仍對所呈現之數量級之旋轉塔起重機提供足夠壓載。
1‧‧‧旋轉塔起重機
3‧‧‧塔
5‧‧‧塔下部結構
7‧‧‧支腳
9‧‧‧底部區域
11‧‧‧負載分配器板
11a‧‧‧負載分配器板
11b‧‧‧負載分配器板
13‧‧‧第一拉索
15‧‧‧第二拉撐構件/拉索
17‧‧‧缸筒
19‧‧‧傾斜感測器
20‧‧‧調平裝置
21‧‧‧壓力感測器
23‧‧‧絕對編碼器
25‧‧‧電子控制裝置
27‧‧‧顯示單元
29‧‧‧操作元件
100‧‧‧風力渦輪機
101‧‧‧基座
103‧‧‧塔段
200‧‧‧地面區域
A‧‧‧距離/值
B‧‧‧距離/值
C‧‧‧距離
C'‧‧‧距離
C"‧‧‧值
E‧‧‧距離/值
F‧‧‧距離/值
G‧‧‧值
H1‧‧‧高度
H2‧‧‧高度
K‧‧‧共同圓形路徑
RA‧‧‧基座之外徑
RI‧‧‧基座底盤之外徑
RK‧‧‧圓形路徑之半徑
ST‧‧‧旋轉塔起重機之中心軸
SW‧‧‧風力渦輪機之中心軸
α‧‧‧角度
β‧‧‧角度
圖1展示根據一第一例示性實施例之豎立一風力渦輪機之操作期間之一旋轉塔起重機之一示意性側視圖；圖2展示來自圖1之旋轉塔起重機之一細節之一示意圖；及 圖3a至圖3c展示不同操作位置中之根據圖1至圖2之旋轉塔起重機之示意性平面圖。
1‧‧‧旋轉塔起重機
3‧‧‧塔
7‧‧‧支腳
11a‧‧‧負載分配器板
11b‧‧‧負載分配器板
100‧‧‧風力渦輪機
101‧‧‧基座
A‧‧‧距離/值
B‧‧‧距離/值
C'‧‧‧距離
K‧‧‧共同圓形路徑
RA‧‧‧基座之外徑
RI‧‧‧基座底盤之半徑
RK‧‧‧圓形路徑之半徑
ST‧‧‧旋轉塔起重機之中心軸
SW‧‧‧風力渦輪機之中心軸
α‧‧‧角度

Claims (17)

  1. 一種用於豎立一風力渦輪機之旋轉塔起重機(1)，其具有：一塔(3)；及一塔下部結構(5)，其連接至該塔(3)且意欲用於支撐該塔，其中該塔下部結構(5)具有一支撐交叉架，其具有自該塔(3)延伸之三個或三個以上且較佳地四個支腳(7)，其特徵在於，在地面側上，各支腳已緊固於未連接至基座(101)之一負載分配器板(11a、11b)上，其中該等負載分配器板(11a、11b)一起形成該塔之底座。
  2. 如請求項1之旋轉塔起重機(1)，其中該塔下部結構(5)具有一調平裝置(20)，且其中該調平裝置(20)具有四個可單獨啟動之缸筒(17)。
  3. 如請求項2之旋轉塔起重機(1)，其中該調平裝置(20)具有：測力感測器，其等用於感測作用於該等缸筒上之力；及/或壓力感測器，其等用於感測作用於該等缸筒(17)上之流體壓力；及/或一傾斜感測器(19)；及/或一或多個感測器，較佳地用於各缸筒(17)之至少一感測器，其用於感測缸筒衝程。
  4. 如請求項2或3之旋轉塔起重機(1)，其中該調平裝置(20)具有用於啟動該等缸筒(17)之一電子控制裝置(25)，較佳地，一可程式化控制器。
  5. 如請求項4之旋轉塔起重機(1)， 其中該電子控制裝置(25)依據以下變數之至少一者而調適以啟動該等缸筒(17)之一或多者或全部，使得該塔(3)被垂直定向：該塔之傾斜角；作用於該等缸筒上之力；作用於該等缸筒(17)上之流體壓力；該等缸筒(17)所涵蓋之缸筒衝程。
  6. 如請求項4之旋轉塔起重機(1)，其中該電子控制裝置(25)依據以下變數之至少一者而調適以建立用於啟動一或多個缸筒(17)之一推薦機制且產生可由一操作者讀取且表示該推薦機制之一信號：該塔之傾斜角；作用於該等缸筒上之力；作用於該等缸筒(17)上之流體壓力；該等缸筒(17)所涵蓋之缸筒衝程。
  7. 如請求項2或3之旋轉塔起重機(1)，其中該調平裝置(20)具有一顯示單元(27)，該顯示單元(27)經調適以顯示以下變數之一或多者或全部：該塔之角位置；該等缸筒(17)上之負載；該調平裝置(20)之操作模式；失效訊息；系統壓力；該支撐交叉架上之該等缸筒(17)之位置；推薦啟動之該等缸筒(17)；該控制推薦機制。
  8. 如請求項1至3中任一項之旋轉塔起重機(1)， 其中在一零位置中，該支撐交叉架之相鄰支腳(7)在各情況中依90°之一角度相對於彼此定向，且該等支腳(7)之一或多者或全部，較佳地所有支腳(7)以一鉸接方式配置於該支撐交叉架上，使得該等支腳可自該零位置偏轉一調整角。
  9. 如請求項8之旋轉塔起重機(1)，其中該調整角在圍繞該零位置之+/-10°或更大之範圍內，且可較佳地依5°之步進加以設定。
  10. 如請求項1至3中任一項之旋轉塔起重機(1)，該旋轉塔起重機(1)具有至少一拉索，較佳地兩個、三個或三個以上拉索(13、15)，其等用於將該旋轉塔起重機(1)緊固於待豎立之該風力渦輪機(100)之該塔(3)上之一第一高度H1或另外之一第二高度及第三高度及進一步高度處，其中該拉索在各情況中具有一或多個氣壓或液壓致動之伸縮保持臂，該等伸縮保持臂可較佳地自動或藉由遠端控制而自一縮回位置移動至一延伸位置中且在該延伸位置中經調適以藉由一耦合而以一可逆釋放方式連接至該塔(3)。
  11. 一種豎立用於豎立一風力渦輪機(100)之一旋轉塔起重機(1)之方法，特定言之，豎立如前述請求項中之一項之旋轉塔起重機(1)之方法，該方法包括以下步驟：對該風力渦輪機(100)供應一基座(101)；將未連接至該基座(101)之兩個負載分配器板(11a)定位於該基座(101)上方；將未連接至一地面之與該基座(101)並排之一或多個，較佳地兩個，負載分配器板(11b)定位於該地面上；藉由具有三個或三個以上，較佳地四個，支腳(7)之一支撐 交叉架而將該等負載分配器板(11a、11b)連接至塔(3)；且豎立該塔，其中該等負載分配器板(11a、11b)形成該塔之底座。
  12. 一種方法，特定言之，如請求項11之方法，該方法包括以下步驟：對風力渦輪機(100)供應一基座(101)；將未連接至該基座(101)之兩個負載分配器板(11a)定位於該基座(101)上方；將未連接至一地面之與該基座(101)並排之一或多個，較佳地兩個，負載分配器板(11b)定位於該地面上；藉由具有三個或三個以上，較佳地四個，支腳(7)之一支撐交叉架而將該等負載分配器板(11a、11b)連接至塔(3)；豎立該塔；且藉由一調平裝置(20)調平該塔。
  13. 如請求項12之方法，其中該調平操作包括以下步驟之一或多者或全部：感測該塔之傾斜角；感測作用於該等缸筒上之力；感測作用於一或多個缸筒(17)上之流體壓力；感測一或多個缸筒(17)之缸筒衝程；依據所感測之該等變數之一或多者而致動一或多個缸筒(17)以使該塔(3)垂直定向。
  14. 如請求項12或13之方法，其中該調平操作包括以下步驟之一或多者或全部：較佳地藉由一電子控制裝置(25)依據一顯示單元(27)上之以下變數之至少一者而建立用於啟動一或多個缸筒(17)之一推薦 機制：該塔之傾斜角，作用於該等缸筒上之力，作用於該等缸筒(17)上之流體壓力，該等缸筒(17)所涵蓋之缸筒衝程；產生可由一操作者讀取且表示該推薦機制之一信號；顯示以下變數之一或多者或全部：該塔之角位置，該等缸筒(17)上之負載，該調平裝置(20)之操作模式，失效訊息，系統壓力，該支撐交叉架上之該等缸筒(17)之位置，推薦啟動之該等缸筒(17)，該控制推薦機制。
  15. 一種方法，特定言之，如請求項11至14中之一項之方法，其包括以下步驟：對風力渦輪機(100)供應一基座(101)；將未連接至一地面之與該基座(101)並排之一或多個，較佳地兩個，負載分配器板(11b)定位於該地面上；且將未連接至該基座(101)之兩個負載分配器板(11a)定位於該基座(101)上方，使得定位於該基座(101)上方之該等負載分配器板(11a、11b)之質心配置於較佳地與該風力渦輪機塔之中心軸同心之一共同圓形路徑(K)上。
  16. 如請求項15之方法， 其中該共同圓形路徑(K)具有由方程式界定之一半 徑RK，其中x在自0.8至1.4之範圍內，較佳地在自0.85至1.15之範圍內，尤佳地在自0.9至1.1之範圍內。
  17. 如請求項15或16之方法，該方法包括以下步驟：使該等支腳(7)自一零位置偏轉一調整角，較佳地在+/-10°之一範圍內，尤佳地依5°之步進，使得該等支腳(7)之底部點配置於該共同圓形路徑(K)上。
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