CN107001012B - 用于建立风能设备的塔式旋臂起重机以及用于建立塔式旋臂起重机的方法 - Google Patents

用于建立风能设备的塔式旋臂起重机以及用于建立塔式旋臂起重机的方法 Download PDF

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Abstract

用于建立风能设备的塔式旋臂起重机(1)，其具有塔(3)，和与塔(3)连接的塔基座(5)，所述塔基座用于支撑塔，其中塔基座(5)具有支撑十字架，所述十字架具有三个或更多个、优选四个离开塔(3)延伸出的支腿(7)，其中在每个支腿上在地面侧固定有不与地基(101)连接的负荷分配板(11a，b)，其中负荷分配板(11a，b)共同地形成塔的压载物。

Description

用于建立风能设备的塔式旋臂起重机以及用于建立塔式旋臂 起重机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于建立风能设备的塔式旋臂起重机，其具有塔，和与塔连接的塔基座，所述塔基座用于支撑塔，其中塔基座具有支撑十字架，所述十字架具有三个或更多个、优选四个离开塔延伸的支腿。
背景技术
上述类型的塔式旋臂起重机通常用于建立高的建筑物、如尤其风能设备的塔，因为所述塔式旋臂起重机能够将非常高的负荷运送到非常大的高度上。对于这种塔式旋臂起重机的运行决定性的是：起重机系统的如下能力：所述起重机系统能够移动至风能设备的安装地点，并且所述起重机系统能够在所述安装地点在尽可能短的时间内架设和拆卸。这尤其出于如下背景下是重要的：风能设备通常在偏远地区建立，所述偏远地区即便有也仅具有少量明显的基础设施。尤其，在森林地区或山坡上还通常仅提供受限制的、用于安装风能设备的地面，使得在此关键的是：塔式旋臂起重机——和风能设备——能够以少量的空间需求建立。还重要的是：塔式旋臂起重机在考虑到所述空间需求要求的情况下能够尽可能近地安置在要建立的风能设备塔旁。
从现有技术中已知如下塔式旋臂起重机，在所述塔式旋臂起重机中，塔基座借助于地基锚固件与风能设备地基牢固地连接。该固定部的至少部分在风能设备制成之后保留在地基中，因为所述部分被注入所述地基中。在此，浪费昂贵的资源。此外，对于这种锚固所需的时间需求被认为是不利的，因为所述时间需求整体上提高用于建立风能设备所需的时间。
发明内容
因此，本发明所基于的目的是：提出一种塔式旋臂起重机，所述塔式旋臂起重机尽可能消除在现有技术中发现的缺点。尤其，本发明所基于的目的是：提出一种塔式旋臂起重机，其在成本方面以及优选时间上更有利地实现风能设备的建立。
根据第一方面通过开头时提到的塔式旋臂起重机，本发明通过如下方式实现其基于的目的：在每个支腿上在底侧固定有不与地基连接的负荷分配板，其中负荷分配板共同地形成塔的压载物。本发明利用如下认知：在负荷分配板关于其的支承面和关于其重量充分设计的情况下，不需要将塔式旋臂起重机锚固在地基上，以确保所述塔式旋臂起重机的立稳定性。这尤其通过如下方式实现：负荷分配板是足够重的，以便替换否则在先前已知的塔式旋臂起重机中常用的中央压载物，否则必须将所述中央压载物靠近塔设置。考虑到参考塔式旋臂起重机的前述负荷情况和与所在地无关的影响因素，能够以通常已知的方式进行负荷分配板的所需的尺寸和重量的计算。
在本发明的一个优选的改进方案中，所述改进方案在第二方面中也是本发明的单独的主题，塔基座具有调平装置，其中调平装置具有四个可单独操纵的缸。优选地，调平装置具有：用于检测沿行程方向作用到缸上的力的传感器，和/或用于检测作用到缸上的流体压力的压力传感器，和/或斜度传感器，和/或一个或多个(优选对于每个缸至少一个)用于检测缸行程的传感器。
优选地，缸构成为流体操作的缸，尤其构成为气动的或液压的缸。为了测量力，在这些实施方式中优选使用压力传感器。经由作用到缸上的流体压力可以直接经由缸面积推导出作用到每个缸上的力。当作用到缸上的力在所有情况下相同时，塔被调平，并且由所有四个支腿均匀地支撑。作为附加地信息源优选使用斜度传感器，所述斜度传感器优选构成为两轴的斜度传感器。这两个测量系统的信息的对比例如能够用于识别故障情况和产生相应的故障信号。
更优选地，塔式旋臂起重机具有一个或多个绝对测量系统，其用于检测实际上缸经过的缸行程，例如是行程测量传感器。借助于所述信息，对于操作员而言能够更容易决定：在确定缸中的力不均衡的情况下是否还必须将一个缸进一步移出，或是否必要时必须将一个缸移入，以便均衡其余缸。在一个优选的实施方式中，调平装置具有用于操纵缸的电子的控制装置，优选可编程逻辑控制器。电子的控制装置优选设计用于：根据至少一个下述变量操纵一个、多个或所有缸，使得塔垂直地定向：塔的倾斜角，作用到缸上的流体压力，和由缸经过的缸行程。为此，控制装置优选以传导信号的方式与相应的传感器连接，以及进行编程，以接收、处理和输出相应的信号和处理结果。
根据监管部门的规定，会需要的是：不使控制装置完全自主地完成对塔的定向，而是将关于定向过程的最终的决定权和控制交给操作员。在此情况下，优选如下实施方式：其中电子的控制装置设计用于：根据至少一个下述变量来确定用于操纵一个或多个缸的建议，并且产生代表建议的、由操作员可读的信号：塔的倾斜角，作用到缸上的力，作用到缸上的流体压力，由缸经过的缸行程。
代表性的信号例如能够在于：显示缸，并且为所述缸显示相应的信号，根据所述信号能够将所述缸继续移出或移入。简单的也在施工现场周围可良好读取的可能性例如会是：彩色编码的发光机构，例如红色的和绿色的灯(发光二极管等)，所述灯与每个缸相关联。
在一个有利的设计方案中，电子的控制装置编程为：给予操作员进行经由主缸的控制，所述操作员将所述主缸下降到负荷分配板上，并且然后根据操作员的控制命令自动地再调节其余的缸，所述其余的缸一定程度上以从属模式工作。
调平装置优选具有显示设备，所述显示设备设计用于：显示一个、多个或所有下述变量：塔的角位置，缸的负荷，调平装置的运行方式，故障报告，系统压力，缸在支撑十字架上的位置，建议用于操纵的缸；和控制建议。
在另一优选的实施方式中，所述实施方式在第三方面也是独立的发明主题，塔式旋臂起重机的支撑十字架的相邻的支腿在零位中相对于彼此以相同的角，在三个支腿的情况下以120°的角定向，在四个支腿的情况下以90°的角定向等等，并且一个、多个或所有支腿，优选所有的支腿以铰接的方式设置在支撑十字架上，使得所述支腿能够从零位偏转调节角。所述设计方案基于如下方案：要建立的风能设备的塔根据在其基部上的塔高度明显不同。对于从事建立风能设备的企业不经济的是：为每个不同的塔构型准备好自身所设的塔式旋臂起重机，所述塔式旋臂起重机可能会与相对于该特定的塔进行定位相冲突。原则上寻求：尤其在塔式旋臂起重机从特定的结构高度起借助于机械的加固索固定在风能设备自身的已建立的塔上的背景下，能够将塔式旋臂起重机距要建立的风能设备的塔尽可能近地安置。由于所述原因，已经需要将塔和风能设备之间的间距保持得尽可能小，从而能够使由负荷或风所引起的振动尽可能少量负面地对在塔和塔式旋臂起重机之间的这样耦联的系统产生影响。
在风能设备塔更大与最下方的塔区段的基部直径的更大情况下，具有传统的、刚性的支撑十字架的塔必须强制性地以塔式旋臂起重机的中央进一步远离风能设备塔的中央，因为支撑十字架不能够比其结构上所允许的尺寸更靠近塔。在此，本发明从该方面着手。通过使支撑装置的支腿能够在水平平面中、即侧向地枢转的方式，可行的是：通过相对于零位进一步伸展，在塔直径更大的情况下仍靠近塔。这种技术上的设计方案也能够特别有利地与根据本发明的负荷分配板的应用组合。同时能够实现：在具有较小的基部直径的塔中，通过将支撑十字架的支腿相对于零位朝风能设备的塔的方向更近地安置，在塔式旋臂起重机的中轴线和风能设备塔之间调节相同的间距，在更大的风能设备中也需遵守所述间距。这能够实现将例如相同的加固索系统用于所有塔尺寸。此外，通过支撑十字架的支腿的可枢转性能够实现：支腿以其力导入的点，进而优选负荷分配板，总是能够在基座上居中地设立在良好适合于吸收力的区域中。这还提高设备安全性。
在本方面的一个优选的改进方案中，调节角能够围绕零位在±10°或更大的范围中调节，并且优选可以5°的步距调节。
在另一实施方式中，所述实施方式示出本发明的独立的第四方面，塔具有至少一个加固索，然而优选两个、三个或多于三个加固索，以便将塔式旋臂起重机在第一高度上或附加地在第二、第三和其他高度上固定在要建立的风能设备的塔上，其中加固索分别具有一个或多个液压操作的可伸缩的保持臂。用于将塔式旋臂起重机固定在建筑物上的加固索原则上已经是已知的。当然，至今为止然而是如下情况：纯机械地调整加固索的长度。为此，上述已知的加固索具有工作台，操作人员必须在高处在所述工作台上行走。在高处工作带来已知的风险，使得根据本发明的该方面的方案是尽可能避免手动干预。与此相关地，保持臂的气动的或液压的操作明显有助于安全性，尤其也能够从远处，例如从地面起采取所述工作步骤。
保持臂优选自动地或远程控制地从移入的位置运动到移出的位置中，并且所述保持臂设计用于：在移出的位置中借助于联接机构与塔可逆地可脱开地连接。在本发明的意义上，将可逆可脱开的连接理解为可以任意频繁重复的连接和脱开过程，可无破坏地执行所述连接和脱开过程。
在开头时提到的、用于建立的风能设备的塔式旋臂起重机、尤其根据在此所描述的优选的实施方式中的任意实施方式的塔式旋臂起重机的方法中，本发明以如下步骤实现其所基于的目的：提供风能设备的地基；在地基上，以不与地基连接的方式定位两个负荷分配板；在地基旁，在地面上以不与地面连接的方式定位一个或多个、优选两个负荷分配板；借助于具有三个或更多个、优选四个支腿的支撑十字架将负荷分配板与塔连接；以及建立塔，其中负荷分配板形成塔的压载物。
鉴于本发明的优点和优选的实施方式，也参照用于所有方面中的根据本发明的塔式旋臂起重机的上述实施方案。视为核心优点的是：通过使用如下负荷分配板能够节约显著的材料投入，因为能够不考虑地基锚固件在风能设备地基中的注入和固定，其中所述负荷分配板以不连接的方式定位在地基之上或定位在地基旁的地面上。负荷分配板可借助于常规的交通工具运输并且能够以简单的方式定位在风能设备的安装地点处，使得塔最优地相对于风能设备矗立。因为负荷分配板本身已经形成塔的压载物进而使可能附加的中央压载物多余，所以也节约否则对于所述中央压载物的安装所需的时间。
根据本发明的方法优选通过如下方式改进：借助于调平装置将塔调平。替选地，本发明在另一方面提出一种具有如下步骤的方法：提供风能设备的地基；在地基之上，以不与地基连接的方式定位两个负荷分配板；在地基旁，在地面上以不与地面连接的方式定位一个或多个、优选两个负荷分配板；借助于具有三个或更多个、优选四个支腿的支撑十字架将负荷分配板与塔连接；建立塔，以及借助于调平装置调平塔。
调平优选包括一个、多个或所有下述步骤：检测塔的倾斜角；检测作用到一个或多个缸上的流体压力；检测一个或多个缸的缸行程；根据一个或多个检测到的变量操作一个或多个缸，以使塔沿垂直线定向。
调平还优选包括：一个、多个或所有下述步骤：优选借助于电子的控制装置创建建议，以根据至少一个在显示设备上的下述变量操纵一个或多个缸：塔的倾斜角，作用到缸上的力，作用到缸上的流体压力，由缸经过的缸行程；产生代表建议的、由操作员可读的信号；显示一个、多个或所有下述变量：塔的角位置，缸的负荷，调平装置的运行方式，故障报告，系统压力，缸在支撑十字架上的位置，建议用于操纵的缸，控制建议。
在另一优选的实施方式中，所述实施方式也是本发明的一个独立的方面，在地基之上，以不与地基连接的方式定位两个负荷分配板，使得在地基之上定位的负荷分配板的质量重心设置在共同的圆形轨道上，优选与风能设备塔的中轴线同心地设置。
因此，本发明也涉及包括如下步骤的方法：提供风能设备的地基；在地基旁，在地面上以不与地面连接的方式定位两个负荷分配板；以及在地基之上，以不与地基连接的方式定位两个负荷分配板，使得在地基之上定位的负荷分配板的质量重心设置在共同的圆形轨道上，优选与风能设备塔的中轴线同心地设置。
所述设计方案利用如下认知：对于在风能设备地基中的负荷吸收有利的是：尽可能均匀地且良好分布地进行所述负荷吸收。对此证实有利的是：将负荷分配板的质量重心设置在共同的圆形轨道上。
根据该方面的方法有利地通过如下方式改进：其中共同的圆形轨道具有半径RK，所述半径根据等式来确定，
其中x在0.8至1.4的范围中，更优选在0.85至1.15的范围中，特别优选在0.9至1.1的范围中。在遵守所述规定的情况下确保：不将负荷分配板过远地靠外地安装在地基上，也不过近地靠内安装在地基上，使得可以在地基的尽可能大的区域上有利地导入力，而不超过最大允许的面压力。RI在此优选代表地基滑道(Fundamentsporn)的外半径，塔张紧绳索穿过所述地基滑道。RA在此优选代表地基的，例如具有上升部(Auftrieb)的扁平底座(FlmA)的外半径。替选地，RA表示不具有上升部的扁平底座(FloA)的外半径，或者具有上升部的深底座(TgmA)的外半径。
所述方法优选通过如下步骤改进：将支腿从零位偏转一个调节角，使得支腿的最下点设置在共同的圆形轨道上，所述调节角优选在至少+/-10°的范围中，特别优选以5°的步距调节。
与此相关地，也在支腿的可枢转的设计方案的优点方面参照根据本发明的塔式旋臂起重机的前述实施方案。
附图说明
下面，参照附图，根据一个优选的实施例详细描述本发明。在此示出：
图1示出根据第一实施例的塔式旋臂起重机在建立风能设备时的示意侧视图；
图2示出图1中的塔式旋臂起重机的示意细节视图；以及
图3a-c示出根据图1至2的塔式旋臂起重机在不同的运行位置中的示意俯视图。
具体实施方式
在图1中示出塔式旋臂起重机1。塔式旋臂起重机是所谓的塔吊(Oberdreher)，其具有静止的塔3，所述塔构造在塔基座5上并且由所述塔基座支撑。塔基座5总共具有四个设立用于支撑的支腿7。塔1的支腿7分别在其根部区域9处与负荷分配板11a、b连接。负荷分配板11a、b安置于地面区域200上，其中四个负荷分配板中的两个(11b)在要建立的风能设备100的地基101旁安置在地面上，不与地面连接，并且其他两个负荷分配板11a在地基101之上以不与地基101连接的方式设置。
风能设备100具有多个塔区段103，所述塔区段依次由塔式旋臂起重机1抬高并且置于位于其下方的塔区段上。风能设备100具有中轴线Sw，而塔具有中轴线ST。
在高度H1上，塔式旋臂起重机1具有第一加固索13，塔式旋臂起重机1借助于所述加固索固定在风能设备100的塔上。塔区段103在该高度H1上已经牢固地与地基101张紧的事实为塔式旋臂起重机1提供附加的稳定性。
鉴于风能设备塔越来越高的趋势，根据本发明提出：从特定的高度H2起，例如高于140m起，在塔式旋臂起重机1和风能设备100的塔之间安置第二张紧装置15。潜在地，在越来越高的塔中在其他高度上能够安装另外的张紧装置，为了简单没有示出所述其他高度。
在图2中示意地示出负荷分配板11在地面区域200上的支承区域。塔基座5和与其一起整个塔式旋臂起重机1必须为了塔式旋臂起重机1的没有危险的运行而垂直地定向。为此，塔式旋臂起重机1具有调平装置20。调平装置20优选对于每个负荷分配板11a、b和塔基座5的每个支腿7具有缸17，例如液压缸。缸17以传递信号的方式与电子的控制装置25、优选可编程逻辑控制器连接并且可由所述控制装置操纵。此外，缸17与压力测量传感器21连接，所述压力测量传感器就其而言以传递信号的方式与电子的控制装置25连接。塔基座5对于调平装置20优选还承载斜度传感器19，所述斜度传感器以传递信号的方式与电子的控制装置25连接。
或者在塔基座5上，或者替选于示出的变型方案直接在缸17上，优选设有绝对值传感器23，所述绝对值传感器用于确定由缸经过的缸行程。这例如能够是光学的测量传感器。绝对值传感器23与电子的控制装置25以传递信号的方式连接。
电子的控制装置25就其而言与显示设备27和操作元件29以传递信号的方式连接，可选地有线连接或无线连接。电子的控制装置25设计用于：根据缸17的确定的压力，和/或确定的斜度，和/或经过的缸行程来确定用于缸17的调节建议并且将所述调节建议传送到显示设备27上。操作员优选能够借助于操作元件29输入遵循建议的命令，或手动地输入不同的命令。替选地，电子的控制装置25优选定向为：只要在法律规定的范围中允许，就自主地执行定向运行。
优选地，电子的控制装置具有控制模块，所述控制模块编程为，用于根据在塔式旋臂起重机1的安装地点处的法律法规，依照密码输入准许或禁止自主调平的功能。
图3a-c说明另一发明方面。在图3a-c中从上方示出塔式旋臂起重机1相对于风能设备100、尤其相对于所述风能设备的地基101的定位。
地基101具有外环周，所述外环周具有半径RA；以及具有滑道，所述滑道具有半径RI。
在图3b中，塔式旋臂起重机1的支腿7设置在零位中。在所述零位中，相邻的支腿分别在示出的水平的平面中彼此间撑开基本上为直角的角，优选刚好为直角。负荷分配板11a和与支腿7一起设置为，使得所述负荷分配板和支腿在地基101之上，优选以其质量重心位于共同的圆形轨道K上。优选根据上面的规定确定圆形轨道K的半径RK。
作为所述定位的结果：塔式旋臂起重机1采用间距C，所述间距从所述塔式旋臂起重机的中轴线ST至风能设备100的中轴线SW测量。
基于零位，在支腿7的根部区域之间的直接间距分别是相等的并且采用值E。
与根据图3b的零位相比，图3a中的塔式旋臂起重机使用在风能设备100中，所述风能设备的地基101——还有塔——具有比在图3b中更小的直径。在图3a中示出的状态中，支腿7不位于零位中，而是偏转角α。其结果是：与在图3b中相比，支腿7的根部区域处于负荷分配板11a上并且随着所述支腿的根部区域，负荷分配板11a本身彼此更靠近，并且现在采用间距A，所述间距A小于间距E。然而，负荷分配板11a同样设置在共同的圆形轨道K上，所述圆形轨道具有半径RK，所述圆形轨道根据上面的规则确定。由此并且由于支腿7以角α的交叉可行的是：在塔式旋臂起重机1和风能设备100之间的间距在根据图3a的状态中也保持基本上与在图3b中调节的间距相同。在图3a中，塔式旋臂起重机1的中轴线ST具有距风能设备100的中轴线SW的间距C’。
在图3c中，与图3b和3a相比，示出另外的调节极限。根据图3c的风能设备100在基部上具有更大的地基直径101并且与其具有更大的塔直径。在此，根据图3a现在将支腿7和负荷分配板11a从零位沿相反方向偏转，更确切地说偏转角β。由此，现在，在支腿7的根部区域和负荷分配板11a之间的间距具有值F，所述值F大于在图3b中的值E，而在负荷分配板11a和11b和支腿7的相应的与所述负荷分配板连接的根部区域之间的间距更小并且采用值G。对于角β与角α绝对值相等的情况，值G对应于值A，而值F对应于值B。
也在根据图3c的实施例中，负荷分配板11a优选以其质量重心设置在共同的圆形轨道K上，所述圆形轨道具有半径RK，所述半径根据上面的规则确定。因此，在地基较大时，如在此在图3c中示出，也能够实现：在塔式旋臂起重机1和风能设备100之间调节基本上相同的间距。从塔式旋臂起重机1的中轴线ST至风能设备100的中轴线SW，间距在此情况下为值C”。
为了得到用于根据本发明的塔式旋臂起重机的使用目的的范围的要点，能够假设：在图3a中的风能设备100的塔的结构高度大约为100m，而在图3b中的风能设备100的塔高度大约为125m，并且在图3c中的风能设备100的塔高度大约为150m。间距C、C’和C”分别大约为9.5m。在三个实施例中，半径RA在大约10.70m(图3a)和13m(图3c)之间。RI的值在大约4.70m(图3a)和大约8.50m(图3c)之间。间距A至F的值在大约15m(A，G)和大约20.5(B，F)之间波动。
负荷分配板11示例地具有每件大约20t的重量。
可选地，负荷分配板例如也能够具有大约10t至大约40t的范围中的件重量，例如大约为24.5t，以便在不十分强或较强的横向负荷的情况下等仍为所示出的数量等级的塔式旋臂起重机提供还足够的压载。

Claims (38)

1.一种塔式旋臂起重机(1)，其用于建立风能设备，所述塔式旋臂起重机具有：
-塔(3)，和
-与所述塔(3)连接的塔基座(5)，所述塔基座用于支撑所述塔，其中
-所述塔基座(5)具有支撑十字架，所述支撑十字架具有三个或更多个离开所述塔(3)延伸的支腿(7)，
其特征在于，在每个支腿上在地面侧固定有不与地基(101)连接的负荷分配板(11a，b)，其中所述负荷分配板(11a，b)共同地形成所述塔的压载物，并且
-所述支撑十字架的相邻的支腿(7)在零位中相对于彼此分别以90°的角定向，并且一个或多个所述支腿(7)以铰接的方式设置在所述支撑十字架上，使得所述支腿能够从所述零位偏离调节角，并且
-在所述地基(101)之上，以不与所述地基(101)连接的方式定位两个负荷分配板(11a)，使得在所述地基(101)之上定位的所述负荷分配板(11a)的质量重心设置在共同的圆形轨道(K)上。
2.根据权利要求1所述的塔式旋臂起重机(1)，其中所述支撑十字架具有四个离开所述塔(3)延伸的支腿(7)。
3.根据权利要求1所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述塔基座(5)具有调平装置(20)，其中所述调平装置(20)具有四个可单独操纵的缸(17)。
4.根据权利要求3所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调平装置(20)具有：
-力测量传感器，用于检测作用到所述缸上的力；和/或
-压力传感器，用于检测作用到所述缸(17)上的流体压力；和/或
-斜度传感器(19)；和/或
-一个或多个传感器，用于检测缸行程。
5.根据权利要求4所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调平装置(20)对于每个缸(17)具有至少一个传感器，用于检测缸行程。
6.根据权利要求3或4所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调平装置(20)具有电子的控制装置(25)，所述控制装置用于操纵所述缸(17)。
7.根据权利要求3或4所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调平装置(20)具有可编程逻辑控制器，用于操纵所述缸(17)。
8.根据权利要求6所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中电子的所述控制装置(25)设计用于：根据下述变量的至少一个变量：
-所述塔的倾斜角；
-作用到所述缸上的力；
-作用到所述缸(17)上的流体压力；
-由所述缸(17)经过的缸行程，
来操纵一个或多个缸(17)，使得所述塔(3)垂直地定向。
9.根据权利要求6所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中电子的所述控制装置(25)设计用于：根据下述变量的至少一个变量：
-所述塔的倾斜角；
-作用到所述缸上的力；
-作用到所述缸(17)上的流体压力；
-由所述缸(17)经过的缸行程，
来操纵所有缸(17)，使得所述塔(3)垂直地定向。
10.根据权利要求8所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中电子的所述控制装置(25)设计用于：根据下述变量的至少一个变量来确定用于操纵一个或多个缸(17)的建议，并且产生代表所述建议的、由操作员可读的信号：
-所述塔的倾斜角；
-作用到所述缸上的力；
-作用到所述缸(17)上的流体压力；
-由所述缸(17)经过的缸行程。
11.根据权利要求3或4所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调平装置(20)具有显示设备(27)，所述显示设备设计用于：显示下述变量的一个变量或多个变量：
-所述塔的角位置；
-所述缸(17)的负荷；
-所述调平装置(20)的运行方式；
-故障报告；
-系统压力；
-所述缸(17)在所述支撑十字架上的位置；
-建议用于操纵的所述缸(17)；
-控制建议。
12.根据权利要求11所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调平装置(20)具有显示设备(27)，所述显示设备设计用于：显示所有下述变量：
-所述塔的角位置；
-所述缸(17)的负荷；
-所述调平装置(20)的运行方式；
-故障报告；
-系统压力；
-所述缸(17)在所述支撑十字架上的位置；
-建议用于操纵的所述缸(17)；
-控制建议。
13.根据权利要求1至5中任一项所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述支撑十字架的相邻的支腿(7)在零位中相对于彼此分别以90°的角定向，并且所有的所述支腿(7)以铰接的方式设置在所述支撑十字架上，使得所述支腿能够从所述零位偏离调节角。
14.根据权利要求13所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调节角围绕所述零位处于+/-10°或更大的范围中。
15.根据权利要求13所述的塔式旋臂起重机(1)，
其中所述调节角围绕所述零位处于+/-10°或更大的范围中，并且能够以5°的步距调节。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的塔式旋臂起重机(1)，
所述塔式旋臂起重机具有至少一个加固索(13，15)，所述加固索用于将所述塔式旋臂起重机(1)在第一高度H1上，或附加地在第二、第三高度和以其他高度上固定在要建立的所述风能设备(100)的所述塔(3)上，其中所述加固索分别具有一个或多个气动或液压操作的能伸缩的保持臂，所述保持臂能够从移入的位置中运动到移出的位置中，并且所述保持臂还设计用于：在所述移出的位置中借助于联接机构与所述塔(3)可逆地能脱开地连接。
17.根据权利要求16所述的塔式旋臂起重机(1)，其中所述加固索的数量为两个、三个或多于三个。
18.根据权利要求16所述的塔式旋臂起重机(1)，其中所述保持臂能够自动地或远程控制地从移入的位置中运动到移出的位置中。
19.一种用于建立塔式旋臂起重机(1)的方法，所述塔式旋臂起重机根据权利要求1至18中任一项构成，所述塔式旋臂起重机用于建立风能设备(100)，
所述方法包括：
-提供所述风能设备(100)的地基(101)；
其特征在于，所述方法具有如下步骤：
-在所述地基(101)之上，以不与所述地基(101)连接的方式定位两个负荷分配板(11a)；
-在所述地基(101)旁，在地面上以不与所述地面连接的方式定位一个或多个负荷分配板(11b)；
-借助于具有三个或更多个支腿(7)的支撑十字架将所述负荷分配板(11a，b)与所述塔(3)连接；以及
-建立所述塔，其中所述负荷分配板(11a，b)形成所述塔的压载物，其中
-所述支撑十字架的相邻的支腿(7)在零位中相对于彼此分别以90°的角定向，并且一个或多个所述支腿(7)以铰接的方式设置在所述支撑十字架上，使得所述支腿从所述零位偏离调节角或者保留在零位中，其中
-在所述地基(101)之上，以不与所述地基(101)连接的方式定位两个负荷分配板(11a)，使得在所述地基(101)之上定位的所述负荷分配板(11a)的质量重心设置在共同的圆形轨道(K)上。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述负荷分配板的数量是两个。
21.根据权利要求19所述的方法，其中所述支腿的数量是四个。
22.根据权利要求19所述的方法，
所述方法还包括如下步骤：
-借助于调平装置(20)调平所述塔。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述负荷分配板的数量是两个。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述支腿的数量是四个。
25.根据权利要求22所述的方法，
其中该调平包括下述步骤的一个步骤或多个步骤：
-检测所述塔的倾斜角；
-检测作用到一个或多个缸(17)上的力；
-检测作用到一个或多个缸(17)上的流体压力；
-检测一个或多个缸(17)的缸行程；
-根据一个或多个检测到的变量操作一个或多个缸(17)，以将所述塔(3)沿垂直线定向。
26.根据权利要求25所述的方法，
其中该调平包括下述步骤的所有步骤：
-检测所述塔的倾斜角；
-检测作用到一个或多个缸(17)上的力；
-检测作用到一个或多个缸(17)上的流体压力；
-检测一个或多个缸(17)的缸行程；
-根据一个或多个检测到的变量操作一个或多个缸(17)，以将所述塔(3)沿垂直线定向。
27.根据权利要求22或25所述的方法，
其中所述调平包括下述步骤的一个步骤或多个步骤：
-创建下述建议：根据在显示设备(27)上的下述变量中的至少一个变量操纵一个或多个缸(17)：
-所述塔的倾斜角，
-作用到所述缸上的力，
-作用到所述缸(17)上的流体压力，
-由所述缸(17)经过的缸行程；
-产生代表所述建议的、由操作员可读的信号；
-显示下述变量的一个变量或多个变量：
-所述塔的角位置，
-所述缸(17)的负荷，
-所述调平装置(20)的运行方式，
-故障报告，
-系统压力，
-所述缸(17)在所述支撑十字架上的位置，
-建议用于操纵的所述缸(17)，
-控制建议。
28.根据权利要求27所述的方法，
其中借助于电子的控制装置(25)创建所述建议。
29.根据权利要求27所述的方法，
其中所述调平包括下述步骤的所有步骤：
-创建下述建议：根据在显示设备(27)上的下述变量中的至少一个变量操纵一个或多个缸(17)：
-所述塔的倾斜角，
-作用到所述缸上的力，
-作用到所述缸(17)上的流体压力，
-由所述缸(17)经过的缸行程；
-产生代表所述建议的、由操作员可读的信号；
-显示下述变量的所有变量：
-所述塔的角位置，
-所述缸(17)的负荷，
-所述调平装置(20)的运行方式，
-故障报告，
-系统压力，
-所述缸(17)在所述支撑十字架上的位置，
-建议用于操纵的所述缸(17)，
-控制建议。
30.根据权利要求29所述的方法，
其中借助于电子的控制装置(25)创建所述建议。
31.根据权利要求19至26、权利要求28和权利要求30中任一项所述的方法，其中在所述地基(101)之上，以不与所述地基(101)连接的方式定位两个负荷分配板(11a)，使得
在所述地基(101)之上定位的所述负荷分配板(11a)的质量重心与所述风能设备塔的中轴线同心地设置在共同的圆形轨道(K)上。
32.根据权利要求19所述的方法，
其中所述共同的圆形轨道(K)具有半径RK，所述半径根据
等式来确定，
其中x在0.8至1.4的范围中。
33.根据权利要求32所述的方法，
其中x在0.85至1.15的范围中。
34.根据权利要求32所述的方法，
其中x在0.9至1.1的范围中。
35.根据权利要求19所述的方法，
所述方法包括如下步骤：
-将所述支腿(7)从零位偏转一个调节角，使得所述支腿(7)的最下点设置在所述共同的圆形轨道(K)上。
36.根据权利要求19所述的方法，
所述方法包括如下步骤：
-将所述支腿(7)从零位偏转一个调节角，使得所述支腿(7)的最下点设置在所述共同的圆形轨道(K)上，所述调节角在+/-10°的范围中和/或以5°的步距调节。
37.根据权利要求32所述的方法，
所述方法包括如下步骤：
-将所述支腿(7)从零位偏转一个调节角，使得所述支腿(7)的最下点设置在所述共同的圆形轨道(K)上。
38.根据权利要求32所述的方法，
所述方法包括如下步骤：
-将所述支腿(7)从零位偏转一个调节角，使得所述支腿(7)的最下点设置在所述共同的圆形轨道(K)上，所述调节角在+/-10°的范围中和/或以5°的步距调节。
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