TW201627789A - 搖籃及終端裝置之控制方法 - Google Patents

Abstract

包括連接器，可連接至操作裝置中設置的連接器；終端保持部，保持操作裝置；安裝檢測發現部，檢測發現操作裝置安裝至終端保持部；解除檢測發現部，檢測發現解除操作裝置的操作接受禁止之解除指示；動作控制部，安裝檢測發現部檢測發現操作裝置的安裝時，根據連接器與操作裝置中設置的連接器之間的連接確立，對於操作裝置，禁止操作接受，解除檢測發現部檢測發現解除指示的情況下，對於操作裝置，解除操作接受的禁止，從操作裝置接收用以控制自動化系統的操作資訊；以及操作指示部，通知自動化系統動作控制部接收之操作資訊。

Description

搖籃及終端裝置之控制方法

本發明係關於安裝執行系統的監視、控制的平板終端等的終端裝置之搖籃，以及使用上述搖監的終端裝置之控制方法。

近幾年使用的產業機器之通訊系統中，並非專用的操作盤，而是在平板終端等的終端裝置中，執行系統的監視、控制是眾所周知的。又，利用實現直覺操作之平板終端，達成提高操作性的通訊系統是眾所周知的。

在此，例如，專利文件1中揭示的技術係關於平板終端的顯示器中，經由CPU(中央處理單元)從通訊I/F(界面)轉送來的工作機器的設備狀態，利用控制盤畫面顯示，又，使用經由CPU(中央處理單元)從通訊I/F(界面)轉送來的PLC(可編程邏輯控制器)的控制電路數據內容利用監視器畫面顯示之平板終端的系統監視、控制技術。又，例如，專利文件2中揭示的技術，係產業機器控制系統中，平板終端經由無線通訊信號發送器可以存取伺服器內儲存的數據，複數的PLC(可編程邏輯控制器)可以分別傳送運轉指令。

又，使用專用的硬體操作系統執行平板終端的操作之技術是眾所周知的。例如，專利文件3中揭示，包括作為 收容單位的搖籃，在搖籃中收容電子機器。又，例如，專利文件4中揭示，以資訊處理裝置本體、及具有可裝卸的網路I/F等的子機構成之資訊處理裝置技術。又，例如，專利文件5中揭示，攜帶裝置中設置可裝卸的搖籃之技術。

[先行技術文件] [專利文件]

[專利文件1]專利第2002-99310號公開公報

[專利文件2]專利第2013-105301號公開公報

[專利文件3]專利第2014-106848號公開公報

[專利文件4]平成7年第20991號專利公開公報

[專利文件5]專利第2014-36875號公開公報

本發明產業現場，要求高通訊可靠性。對於此，專利文件1、2中揭示的技術中，利用平板終端提高操作性，但由於生產現場的建築構造、裝置類的影響，具有無線通訊的可靠性下降的課題。又，平板終端，因為是觸控面板的操作，具有可能不小心操作或誤動作之課題。又，產業的現場中，平板終端，在手沾到油、載手套的狀態下難以握住，具有必需專用硬體操作系統之課題。對於此，專利文件3~5揭示的技術中，揭示安裝搖籃至電子機器，專利文件5中，揭示關於容易握住搖籃，並揭示使用搖籃作為專用的硬體操作系統。不過，具有不考慮關於觸控面板中不小心操作的誤動作可能性之課 題。

此發明係用以解決上述的課題而形成，目的在於提供安裝至終端裝置的搖籃，進行高可靠性的通訊，並可以防止不小心操作、誤動作的搖籃，以及使用上述搖籃的終端裝置的控制方法。

根據本發明的搖籃，係經由連接器連接至終端裝置，藉此與上述終端裝置一體使用的搖籃，包括連接器，可連接至終端裝置中設置的連接器；終端保持部，保持終端裝置；安裝檢測發現部，檢測發現終端裝置安裝至終端保持部；解除檢測發現部，檢測發現解除終端裝置的操作接受禁止之解除指示；動作控制部，安裝檢測發現部檢測發現終端裝置的安裝時，根據連接器與終端裝置中設置的連接器之間的連接確立，對於終端裝置，禁止操作接受，解除檢測發現部檢測發現解除指示的情況下，對於終端裝置，解除操作接受的禁止，從終端裝置接受用以控制自動化系統的操作資訊；以及操作指示部，通知自動化系統動作控制部接受的操作資訊。

根據本發明，可以提供進行高可靠性的通訊，並可以防止不小心操作、誤動作的搖籃，以及使用上述搖籃的終端裝置的控制方法。

1‧‧‧搖籃

2‧‧‧平板終端

3‧‧‧自動化系統

12‧‧‧連接纜線

13‧‧‧連接纜線

14‧‧‧空間

21‧‧‧顯示部

24‧‧‧動作控制部

100‧‧‧殼體

101‧‧‧緊急停止開關

102‧‧‧把手

103‧‧‧致能開關

104‧‧‧終端保持部

104a‧‧‧背面支持部

104b‧‧‧上底固定部

104c‧‧‧下底支持部

105‧‧‧穴

106‧‧‧安裝檢測發現部

107‧‧‧解除檢測發現部

108‧‧‧動作控制部

109‧‧‧操作指示部

110‧‧‧緊急停止檢測發現部

111‧‧‧受電部

112‧‧‧通訊部

113‧‧‧電池

121‧‧‧USB連接器

131‧‧‧連接器

201‧‧‧顯示部

202‧‧‧輸出入部

202a‧‧‧揚聲器

202b‧‧‧麥克風

203‧‧‧USB連接器

204‧‧‧操作部

205‧‧‧受電部

206‧‧‧控制部

207‧‧‧操作應用

301‧‧‧控制部

302‧‧‧各種應用

303‧‧‧連接器

304‧‧‧通訊部

[第1圖]係根據本發明的第一實施例，說明安裝至搖籃之 平板終端(終端裝置)的系統控制概要圖；[第2圖]係顯示本發明的第一實施例的平板終端外觀圖；[第3圖]係顯示本發明的第一實施例的搖籃外觀圖；[第4圖]係說明不防礙操作顯示的纜線配置圖；[第5圖]係顯示安裝平板終端至搖籃，操作者保持搖籃的狀態圖；[第6圖]係說明關於搖籃的把手長度圖；[第7圖]係說明收納連接纜線的空間圖；[第8圖]係顯示第一實施例中，平板終端與搖籃經由USB連接器連接，搖籃與自動化系統經由連接器連接時的電氣構成的一範例圖；[第9圖]係說明本發明第一實施例的搖籃動作之流程圖；[第10圖]係說明在此第一實施例中，操作者有自動化系統的緊急停止指示的情況下的搖籃動作之流程圖；[第11圖]係根據本發明的第二實施例，說明安裝至搖籃之平板終端(終端裝置)的系統控制概要圖；以及[第12圖]係顯示第二實施例中，平板終端與搖籃經由USB連接器連接，搖籃與自動化系統以可靠性高的無線通訊方式無線連接時的電氣構成的一範例圖；

以下，關於本發明的實施例，一邊參考圖面，一邊詳細說明。

[第一實施例]

第1圖係根據本發明的第一實施例，說明安裝至搖籃1之 平板終端2(終端裝置)的系統控制概要圖。此第一實施例的搖籃1安裝平板終端2，如第1圖所示，在平板終端2與NC或設備、機器人等的自動化系統3之間連接使用。

此第一實施例中，平板終端2，安裝至搖籃1，用作放電加工機或雷射加工機、加工感應器、控制施盤等的NC(數控)的終端裝置。又，平板終端2，也可以用作自動化的製造設備或大樓管理系統的終端裝置。又，平板終端2，也可用作指點機器人動作的終端裝置。又，平板終端2，係市售的平板終端。

操作者，操作平板終端2，經由搖籃1，執行自動化系統3的控制。此第一實施例中，搖籃1與平板終端2之間有線連接，又，搖籃1與具有自動化系統3的各種機械之間有線連接。於是，由於搖籃1與自動化系統3之間有線連接，可以確保通訊可靠性。

第2圖係顯示本發明的第一實施例的平板終端2的外觀圖。平板終端2，係市售的平板終端。平板終端2也可以包括揚聲器202a及麥克風202b(揚聲器202a及麥克風202b在此為輸出部202)。平板終端2，具有用以控制自動化系統3的複數的應用。

又，平板終端2的顯示部201，例如是應用的圖像等的各種資訊的顯示或應用的選擇及實行等各種操作使用的觸控面板式的顯示器。又，平板終端2的下部，設置USB連接器203，此USB連接器203連接設置於搖籃1的連接纜線12的頂端的USB連接器121(詳細後述)，藉此平板終端2與搖 籃1之間電氣及物理結合。

第3圖係顯示本發明的第一實施例的搖籃1的外觀圖。搖籃1具有，例如，以塑膠成型形成的殼體100。殼體100，具有其前後方向(Z軸方向)為長度方向的略長方體形狀，全體係大人單手可握住的大小。例如，殼體100具有與人的手掌大致相同的長度或寬度。

搖籃1的殼體100中，設置緊急停止開關101、把手102、致能開關103。又，搖籃1中，設置從背面側支持平板終端2之背面支持部104a、從上側固定平板終端2的上底之上底固定部104b、以及從下側支持平板終端2的下底之下底支持部104c構成的終端保持部104。終端保持部104的頂端，即，下底支持部104c，設置為比殼體100下方的頂端更突出。又，下底支持部104c中，設置穴105，當安裝平板終端2時，用以穿過用以與平板終端2連接的連接纜線12(關於搖籃1與平板終端2連接的狀態利用第5圖後述)。

緊急停止開關101，係用以使控制的自動化系統3的機械停止的開關。把手102，係操作者保持搖籃1的把手。致能開關103，在平板終端2安裝至搖籃1的情況下，係用以許可平板終端2的操作之開關。操作者，按下上述致能開關103時，可以進行平板終端2的操作。

又，如第4圖所示，搖籃1內設置連接器131，連接器131連接連接纜線13，連接纜線13的另一端與自動化系統3連接。連接搖籃1與自動化系統3的連接纜線13用的連接器131，設置在接近搖籃1的操作者的終端，即，殼體100 的下方的頂端。因此，重心在操作者側，不施加負擔給操作者，可以穩定操作。又，暫置或設置搖籃1於台或壁上的情況下，連接纜線13可以不妨礙操作顯示。

第5圖係顯示安裝平板終端2至搖籃1，操作者保持搖籃1的狀態圖。平板終端2的背面以背面支持部104a支持，上底以上底固定部104b固定，下底以下底支持部104c支持，保持終端保持部104以看得到顯示部201。

如第5圖所示，平板終端2與搖籃1之間，搖籃1內包括的連接纜線12從下底支持部104c的穴105通過，在上述連接纜線12的頂端設置的USB連接器121，與設置於平板終端2的下部的USB連接器203(參照第2圖)連接，藉此電氣及物理結合。又，連接纜線12，在USB連接器121設置側及相反側的端部也有連接器，經由上述連接器與搖籃1電氣結合。

搖籃1的電源，從連接搖籃1的自動化系統3的機械，經由自動化系統3的機械的連接器303(利用第8圖後述)、連接纜線13與搖籃1的連接器131供給，從搖籃1，經由USB連接器121(利用第8圖後述)與USB連接器203也供給電源至平板終端2。又，搖籃1的殼體100中設置電源按鈕(未圖示)，操作者導通電源按鈕時，也可以經由未圖示的AC配接器供給電源，成為通電狀態。

把手102，基本上，剖面形狀為50mm(毫米)×50mm的正方形。由於如此的形成，適合操作者的手，容易握，操作者可以確實保持把手102。但是，如果是適合操作者的手而操作者容易握的形狀的話，不限於此。

又，把手102的長度，係平板終端2成水平握住安裝平板終端2的搖籃1的把手102之際，平板終端2的重心的垂直方向通過握住的操作者的掌中心的位置，平板終端2固定至搖籃1的長度(參照第6圖)。又，所謂握住把手102的操作者的掌中心，只要中心附近即可。因此，操作者即使長時間保持安裝平板終端2的搖籃1，手也可以不累。又，平板終端2的重心的垂直方向在操作者的掌中心，固定平板終端2至搖籃1，可以減輕操作者感到的平板終端2的重量負擔。

又，省略圖示，為了操作者不繼續握住把手102，安裝至搖籃1的平板終端2也不落下，把手102中設置手用帶也可以。

又，用以與平板終端2結合的搖籃1的連接纜線12，在平板終端2的操作時，為了不妨礙，搖籃1中設置收納連接纜線12的空間14(參照第7(a)、(c)圖)。又，第7圖中，搖籃1的左側面設置空間14的蓋子，從下側開關蓋子(參照第第7(b)圖)，但不限於此，搖籃1中只要設置收納連接纜線12的空間14即可。

以下，參照第8圖，說明平板終端2與搖籃1的內部機構及功能。第8圖係顯示第一實施例中，平板終端2與搖籃1經由USB連接器203、121連接，搖籃與自動化系統3經由連接器131、303連接時的電氣構成的一範例圖。平板終端2，包括USB連接器203、顯示部201、輸出入部202、操作部204、受電部205、控制部206、操作應用207。

顯示部201，係各種資訊的顯示或操作者執行各種 操作、設定的觸控面板式的顯示器。輸出入部202，根據平板終端2具有的應用實行，輸出播放音樂、通話語音等的聲音。又，操作者也可以從輸出入部202以語音執行操作的指示。又，在此，平板終端2，包括輸出入部202，但也可以不包括輸出入部202。操作部204，接受操作者從顯示部201或輸出入部202輸入的操作。操作部204接受的操作資訊，送至控制部206，從控制部206經由USB連接器203送至搖籃1。受電部205，經由USB連接器203從搖籃1接受電源供給。控制部206控制平板終端2。例如，控制部206或是經由USB連接器203發送操作部204接受的操作資訊至搖籃1，或是控制平板終端2包括的操作應用207的動作。操作應用207，係用以使平板終端2動作的應用。

搖籃1，包括USB連接器121、連接器131、致能開關103、安裝檢測發現部106、解除檢測發現部107、動作控制部108、操作指示部109、緊急停止檢測發現部110、受電部111、以及緊急停止開關101。搖籃1，經由連接器131、303，與平板終端2控制的自動化系統3的機械電氣連接。

受電部111，從連接搖籃1的自動化系統3的機械，經由自動化系統3的機械的連接器303、連接纜線13(參照第3圖)與連接器131接受電源供給。供給給受電部111的電源，經由USB連接器121與USB連接器203也供給給平板終端2。致能開關103，在安裝平板終端2至搖籃1的情況下，係用以許可平板終端2的操作的開關。

安裝檢測發現部106，檢測發現平板終端2安裝至 終端保持部104(參照第3圖)，例如，終端保持部104中具有感應器，檢測發現上述感應器測出平板終端2，判斷平板終端2安裝至終端保持部104。又，安裝檢測發現部106，也可以檢測發現平板終端2從終端保持部104取下。例如，終端保持部104中具有感應器，檢測發現上述感應器沒測出平板終端2，判斷從平板終端2從終端保持部104取下。

動作控制部108，當安裝檢測發現部106檢測發現平板終端2安裝至搖籃1時，根據USB連接器121與USB連接器203連接而產生與平板終端2之間的連接確立，經由USB連接器121、203，對平板終端2的控制部206，發送操作抑制指示信號，使顯示部201禁止來自操作者的操作接受，禁止觸控面板操作。此時，動作控制部108，對於控制部206，也可以發送操作抑制指示信號，使顯示部201顯示操作禁止的主旨的訊息。又，動作控制部108，同樣地，對於控制部206，發送操作抑制指示信號，使輸出入部202禁止操作接受。此時，動作控制部108，對於控制部206，也可以發送指示信號，使輸出入部202輸出操作禁止的主旨的語音。控制部206中，根據從動作控制部108接收的操作抑制指示信號進行控制。

又，動作控制部108，從解除檢測發現部107接收解除接收信號時，經由USB連接器121、203，對平板終端2的控制部206，發送操作抑制解除信號，使顯示部201解除禁止來自操作者的操作接受，解除觸控面板操作的禁止。即，許可操作者的觸控面板操作。此時，動作控制部108，對於控制部206，也可以發送操作抑制解除信號，使顯示部201顯示解 除操作禁止的主旨的訊息。又，動作控制部24，同樣地，對於控制部206，也可以發送操作抑制解除信號，使輸出入部202解除操作接受的禁止。此時，動作控制部108，對於控制部206，也可以發送操作抑制解除信號，使輸出入部202輸出解除操作禁止的主旨的語音。控制部206，根據從動作控制部108接收的操作抑制解除信號進行控制。

又，動作控制部108，從解除操作接受禁止的平板終端2的操作部204，經由控制部206、USB連接器203、121，接受操作資訊。又，動作控制部108，從緊急停止檢測發現部110接收緊急停止通知時，經由USB連接器121、203，對於平板終端2的控制部206，也可以使顯示部201顯示自動化系統的機械緊急停止中的主旨之訊息。又，動作控制部108，對於控制部206，也可以使輸出入部202輸出緊急停止中的主旨之語音。

解除檢測發現部107，由於操作者按下致能開關103，檢測發現平板終端2的操作禁止的解除指示。於是，解除檢測發現部107，發送解除指示信號至動作控制部108。操作指示部109，接收動作控制部108從平板終端2的操作部204經由控制部206、USB連接器203、121接受的操作資訊，經由連接器131與自動化系統3的連接器303，通知自動化系統3具有的機械的控制部301操作資訊。自動化系統3的機械的控制部301中，根據通知的操作資訊，執行各種應用302的控制。又，平板終端2中，預先安裝操作應用207。於是，操作應用207，根據自動化系統3的各種應用302通訊操作資訊， 可以以平板終端2操作自動化系統3。操作資訊，係自動化系統3的ON/OFF(通/斷)，各參數的調整、動作模式的轉換等。

緊急停止檢測發現部110，由於操作者按下緊急停止開關101，檢測發現有使自動化系統3的機械停止之緊急停止指示。緊急停止檢測發現部110，一檢測發現到上述指示時，就對動作控制部108通知有強制使自動化系統3的機械停止之緊急停止指示。

第9圖係說明本發明第一實施例的搖籃1的動作之流程圖。受電部111，經由自動化系統3具有的機械的連接器303與連接器131，開始從自動化系統3受電(步驟ST901)。開始對受電部111供電，電源進入搖籃1時，進行初始化，從自動化系統3的機械對搖籃1供給電源。又，所謂初始化，係搖籃1電源投入時的初始設定處理，成為可以使用搖籃1的狀態之處理。受電部111，判定與自動化系統3間的連接旗標是否為ON(開)(步驟ST902)。搖籃1、與操作者要控制的自動化系統3具有的機械，由於以連接纜線13連接而電氣結合。自動化系統3的機械具有的連接器303、與搖籃1的連接器131連接，供給電源至搖籃1時，搖籃1與內部保有的自動化系統3的連接旗標成為ON(開)。於是，此步驟ST902中，藉由判定受電部11與上述自動化系統3間的連接旗標是否為ON，判斷自動化系統3與搖籃1是否電氣結合供給電源。

步驟ST902中，判斷與自動化系統3的連接旗標不是ON的情況下(步驟ST902的”NO”的情況下)，重複步驟ST902的處理。即，受電部111待機自動化系統3具有的連接 器303與搖籃1的連接器131連接而電氣結合並供給電源。

步驟ST902中，判斷與自動化系統3間的連接旗標為ON的情況下(步驟ST902的”YES”的情況下)，安裝檢測發現部106檢測發現平板終端2是否安裝至終端保持部104(步驟ST903)。具體而言，例如，使終端保持部104具有感應器，安裝檢測發現部106檢測發現上述感應器測出平板終端2，判斷平板終端2安裝至終端保持部104。

步驟ST903中，平板終端2未安裝至終端保持部104的情況下(步驟ST903的”NO”的情況下)，重複步驟ST903的處理。即，安裝檢測發現部106待機平板終端2安裝至終端保持部104。。

步驟ST903中，平板終端2安裝至終端保持部104的情況下(步驟ST903的”YES”的情況下)，受電部111經由USB連接器121與平板終端2的USB連接器203，開始對平板終端2的受電部205供電(步驟ST904)。開始對受電部205供電，電源進入平板終端2時，進行初始化，從搖籃1對平板終端2供給電源。

判定受電部111與平板終端2之間的連接旗標是否為ON(步驟ST905)。搖籃1與平板終端2之間以連接纜線12連接而電氣物理結合並供給電源。平板終端2的USB連接器203與搖籃1的USB連接器121連接時，搖籃1與內部保有的平板終端2的連接旗標成為ON，開始對平板終端2供電。於是，此步驟ST905中，判定受電部111與上述平板終端2的連接旗標是否為ON，藉此判斷平板終端2與搖籃1是否電氣 結合並供給電源。

步驟ST905中，判斷與平板終端2之間的連接旗標不是ON的情況下(步驟ST905的”NO”的情況下)，重複步驟ST905的處理。即，受電部111待機平板終端2的USB連接器203與搖籃1的USB連接器121連接而電氣結合並供給電源。

步驟ST905中，判斷與平板終端2間的連接旗標為ON的情況下(步驟ST905的”YES”的情況下)，動作控制部108經由USB連接器121、203，對於平板終端2的控制部206，發送操作抑制指示信號，使顯示部201抑制觸控面板操作，即，禁止來自操作者的操作接受(步驟ST906)。

平板終端2的控制部206，接收此操作抑制指示信號，對於顯示部201，進行禁止來自操作者的操作接受之畫面控制。又，此時，平板終端2具有輸出入部202的情況下，動作控制部108，對於控制部206，發送操作抑制指示信號，使輸出入部202禁止語音輸入等。

又，此時，動作控制部108，對於控制部206，可以使顯示部201顯示操作禁止的主旨之訊息，也可以使輸出入部202輸出操作禁止的主旨之語音。

解除檢測發現部107，檢測發現是否有來自操作者的操作接受禁止的解除指示(步驟ST907)。致能開關103係許可平板終端2的操作之開關。因此，操作者，藉由按下致能開關103，可以解除在平板終端2的操作接受禁止。此步驟ST907中，解除檢測發現部107，檢測發現操作者是否按下致能開關103，判斷是否有操作接受禁止的解除指示。

步驟ST907中，判斷沒有來自操作者的操作接受禁止的解除指示的情況下(步驟ST907的”NO”的情況下)，重複步驟ST907的處理。即，解除檢測發現部107待機來自操作者的操作接受禁止的解除指示。又，之前，維持抑制平板終端2的顯示部201的觸控面板操作。即，維持禁止平板終端2的操作接受。

步驟ST907中，判斷有來自操作者的操作接受禁止的解除指示的情況下(步驟ST907的”YES”的情況下)，解除檢測發現部107通知動作控制部108，接受操作接受禁止的解除指示(步驟ST908)。具體而言，例如，搖籃1的內部保持操作抑制旗標，動作控制部108，發送操作抑制指示信號之際(步驟ST906)使上述操作抑制旗標為ON，解除檢測發現部107檢測發現操作者按下致能開關的情況下(步驟ST907)，由於OFF(關)上述操作抑制旗標，通知動作控制部108接受操作接受禁止的解除指示(步驟ST908)。

動作控制部108，在步驟ST908中OFF操作抑制旗標時，經由USB連接器121、203，對平板終端2的控制部206，發送操作抑制解除信號，使顯示部201解除觸控面板操作的抑制，即，許可來自操作者的操作接受(步驟ST909)。平板終端2的控制部206，接收此操作抑制解除信號，對顯示部201進行許可來自操作者的操作接受之畫面控制。因此，操作者，變成可以操作平板終端2，可以從平板終端2的顯示部進行控制自動化系統3的操作。

又，平板終端2具有輸出入部202，對於輸出入部 202進行發送禁止語音輸入等的操作抑制指示信號的情況下，動作控制部108，對於控制部206，也發送執行輸出入部202的控制的主旨之操作抑制解除信號。因此，操作者，變得也可以從平板終端2的輸出入部202執行控制自動化系統3的操作。又，此時，動作控制部108，可以使控制部206進行在顯示部21顯示解除操作禁止的主旨的訊息之控制，也可以進行輸出解除操作禁止的主旨的語音至輸出入部202之控制。

動作控制部108，經由USB連接器121、203及平板終端2的控制部206，判斷是否從平板終端2的操作部204接受操作資訊(步驟ST910)。根據步驟ST909，操作者變得可以操作平板終端2時，操作者，由平板終端2進行控制自動化系統3的操作。於是，從平板終端2的顯示部201或是輸出入部202，輸入由操作者控制自動化系統3的操作時，平板終端2的操作部204接受上述操作。於是，操作部204經由控制部206，通知接受的操作內容的操作資訊給搖籃1的動作控制部108。動作控制部108，在步驟ST910中，根據是否接受上述操作資訊，即，操作者操作平板終端2，判斷是否進行自動化系統3的控制。

在步驟ST910中，未接受操作資訊的情況下(步驟ST901的”NO”的情況下)，重複步驟ST910的處理。即，動作控制部108待機操作者操作平板終端2，由操作部204通知操作資訊。

在步驟ST910中，接受操作資訊的情況下(步驟ST901的”YES”的情況下)，動作控制部108通知操作指示部109 接受的操作資訊，操作指示部109經由連接器131、303，通知自動化系統3具有的機械包括的控制部301上述操作資訊(步驟ST911)。自動化系統3具有的機械中，控制部301對於各種應用302根據操作資訊進行控制。因此，操作者變得可以根據從平板終端2輸入的操作控制自動化系統3

受電部111，判斷與平板終端2間的連接旗標或與自動化系統3間的連接旗標是否為OFF(步驟ST912)。步驟ST912中，與平板終端2間的連接旗標或與自動化系統3間的連接旗標為OFF的情況下(步驟ST912的”YES”的情況下)，即，搖籃1與平板終端2或搖籃1與自動化系統3之間的連接解除的情況下，進行動作停止處理(步驟ST913)。具體而言，受電部111，停止搖籃1的供電。又，搖籃1與平板終端2間連接的狀態下，搖籃1與自動化系統3之間的連接解除的情況下，動作控制部108接受供電停止，經由USB連接器121、203，也可以對平板終端2的顯示部201，執行與自動化系統3之間的連接解除的主旨之顯示控制。又，平板終端2具有輸出入部202的情況下，動作控制部108也可以對輸出入部202執行與自動化系統3之間的連接解除的主旨之語音輸出控制。

又，在此，檢測發現平板終端2是否安裝至搖籃1(步驟ST903)之後，判斷平板終端2與搖籃1間的連接旗標是否為ON(步驟ST905)，但不限於此，也可以判斷平板終端2與搖籃1間的連接旗標是否為ON之後，檢測發現平板終端2是否安裝至搖籃1。

又，操作者藉由按下搖籃1的緊急停止開關101， 不必按下致能開關103，隨時都可以使自動化系統3的動作停止。第10圖係說明在此第一實施例中，操作者有自動化系統3的緊急停止指示的情況下的搖籃1的動作之流程圖。

搖籃1的緊急停止檢測發現部110，檢測發現操作者是否按下緊急停止開關101(步驟ST1001)。即，檢測發現操作者是否有自動化系統3的動作之緊急停止指示。步驟ST1001中，未檢測發現按下緊急停止開關101的情況下(步驟ST1001的”NO”的情況下)，緊急停止檢測發現部110重複步驟ST1001的處理，待機緊急停止指示。

步驟ST1001中，檢測發現按下緊急停止開關101的情況下(步驟ST1001的”YES”的情況下)，緊急停止檢測發現部110通知動作控制部108接受緊急停止指示。具體而言，搖籃1內部保持緊急停止旗標，緊急停止檢測發現部110檢測發現按下緊急停止開關101時，藉由使上述緊急停止旗標ON，通知動作控制部108接受緊急停止指示(步驟ST1002)。

步驟ST1002中，使緊急停止旗標ON時，動作控制部108檢測發現上述緊急停止旗標ON，對操作指示部109發送指示緊急停止自動化系統3的操作資訊，操作指示部109經由連接器131、303，對於自動化系統3具有的機械的控制部301，通知指示緊急停止動作的操作資訊(步驟ST1003)。

又，動作控制部108，對於平板終端2的控制部206，經由USB連接器121、203，送出操作抑制指示信號(步驟ST1004)。因此，平板終端2的控制部206，使顯示部201禁止在平板終端2上的操作。又，此時，動作控制部108，使 平板終端2的控制部206，進行使顯示部201顯示強制停止自動化系統3的主旨之訊息的控制也可以，平板終端2具有輸出入部202的情況下，進行使輸出入部202輸出強制停止自動化系統3的主旨之語音的控制也可以。又，發送操作抑制指示信號之際，動作控制部108使搖籃1內部保持的操作抑制旗標ON。

又，在此，有緊急停止指示的情況下，或是使平板終端2上的操作禁止，或是使平板終端2顯示自動化系統3緊急停止的主旨，或是語音輸出(步驟ST1004)，也可以不執行上述處理。於是，在搖籃1中設置緊急停止開關101，緊急停止的操作因為不必按下致能開關103，即使瞬間事態也可以使自動化系統的機械迅速停止。

又，步驟ST1002中成為ON的緊急停止旗標，例如再開動作之際的初始設定中成為OFF等，使自動化系統緊急停止後旗標回到OFF。

如上述，根據此第一實施例，提高通訊的可靠性，防止雖然操作但自動化系統不動作的事態，並可以防止生產性低落。又，終端位置(平板終端2)的觸控面板操作，因為只限定於按下致能開關103接受操作抑制解除時，只接受意圖的操作，可以排除不小心的操作或誤動作。又，即使操作者誤使終端裝置落下之類，發生操作者不滿意的事態突然不能使用的情況下，也不會不小心輸入，可以排除誤動作。又，因為搖籃1的把手形狀適於手的形狀，可以提高易握程度。又，緊急停止的操作，因為不必按下致能開關103，瞬間的事態也可以使自 動化系統3的機械迅速停止。

[第二實施例]

第一實施例中，搖籃1與自動化系統3間以有線連接。此第二實施例中，說明搖籃1與自動化系統3間以無線連接的實施形態。

第11圖係根據本發明的第二實施例，說明安裝至搖籃1之平板終端2(終端裝置)的系統控制概要圖。與第一實施例中使用第1圖所說明的不同點只有搖籃1與自動化系統3間的連接變成以可靠性高的無線通訊方式的無線連接。又，由於搖籃1與自動化系統3之間以可靠性高的無線通訊方式的無線連接，可以提供比市售的平板終端與自動化系統3間的無線連接可靠性高的通訊環境。關於其他的點，因為與使用第1圖說明的相同，省略重複的說明。

關於此第二實施例的平板終端2的外觀，因為與第一實施例中使用第2圖所說明的相同，省略重複的說明。關於此第二實施例的搖籃1的外觀，雖然在第一實施例中已使用第3圖說明，但因為不同點只有不具有連接纜線13，省略重複的說明。

第12圖係顯示第二實施例中，平板終端2與搖籃1經由USB連接器121、203連接，搖籃1與自動化系統3以可靠性高的無線通訊方式無線連接時的電氣構成的一範例圖。關於平板終端2與搖籃1之間的電氣構成，因為與第一實施例中使用第8圖所說明的相同，省略重複的說明。第一實施例與第二實施例中，如第12圖所示，搖籃1中具有可替換收 納的充電式電池113，不同點係受電部111從電池113接受電源供給。

又，第一實施例與第二實施例中，不同點係搖籃1與自動化系統3之間的通訊，不是經由連接器131、303，而是經由通訊部112、304進行。搖籃1的通訊部112，與自動化系統3的通訊部304之間確立無線通訊，進行無線通訊。

又，此第二實施例中的搖籃1與自動化系統3之間的無線通訊，假設是高度可靠無線連接方法，上述高度可靠無線連接方法中，相較於無線LAN，使用電波可靠性高又消耗電力小還有電波干擾少的特定小電力無線等技術，實現此高度可靠無線連接方法。於是，採用可靠性高的無線通訊方式，提高通訊可靠性。又，此第二實施例中，如上述，搖籃1中具有電池113，因為平板終端2也接受上述電池113的電源供給，平板終端2變得可以長時間使用，降低不預期的停機等的可能性。根據此觀點，也可以提高通訊可靠性。

關於第二實施例中的搖籃1的動作，相異點也只有搖籃1與自動化系統之間的通訊，經由通訊部112、304進行，而連接是否確立，以通訊部112、304產生的無線通訊是否確立判斷，其他的動作，因為與第一實施例中使用第9、10圖所說明的相同，省略重複的說明。

如上述，根據此第二實施例，與第一實施例相同，提高通訊的可靠性，防止雖然操作但自動化系統不動作的事態，並可以防止生產性低落。又，終端位置(平板終端2)的觸控面板操作，因為只限定於按下致能開關103接受操作抑制解 除時，只接受意圖的操作，可以排除不小心的操作或誤動作。又，操作者誤使終端裝置落下之類，即使發生操作者不滿意的事態突然不能使用的情況下，也不會不小心輸入，可以排除誤動作。又，因為搖籃1的把手形狀適於手的形狀，可以提高易握程度。又，緊急停止的操作，因為不必按下致能開關103，瞬間的事態也可以使自動化系統3的機械迅速停止。

又，所請發明在其發明範圍內，可以各實施形態自由組合，或各實施形態的任意構成要素變形，或各實施形態中任意的構成要素省略。又，第一、二實施例中控制搖籃1使用的各部，根據軟體，以使用CPU的程式處理實行。

又，此發明的第一、二實施例中，搖籃1分別為第8、12圖所示的構成，由於搖籃1包括USB連接器121、終端保持部104、安裝檢測發現部106、解除檢測發現部107、動作控制部108、操作指示部109，可以得到上述的效果。

[產業上的利用可能性]

根據此發明的搖籃，因為構成係進行可靠性高的通訊，並可以防止不小心操作或誤動作，可以應用於安裝進行系統的監視、控制的平板終端等的終端裝置之搖籃等。

1‧‧‧搖籃

2‧‧‧平板終端

3‧‧‧自動化系統

101‧‧‧緊急停止開關

103‧‧‧致能開關

106‧‧‧安裝檢測發現部

107‧‧‧解除檢測發現部

108‧‧‧動作控制部

109‧‧‧操作指示部

110‧‧‧緊急停止檢測發現部

111、205‧‧‧受電部

121、203‧‧‧USB連接器

131、303‧‧‧連接器

201‧‧‧顯示部

202‧‧‧輸出入部

204‧‧‧操作部

206、301‧‧‧控制部

207‧‧‧操作應用

302‧‧‧各種應用

Claims (7)

1. 一種搖籃，經由連接器連接至終端裝置，與上述終端裝置一體使用，其包括：連接器，可連接至上述終端裝置中設置的連接器；終端保持部，保持上述終端裝置；安裝檢測發現部，檢測發現上述終端裝置安裝至上述終端保持部；解除檢測發現部，檢測發現解除上述終端裝置的操作接受禁止之解除指示；動作控制部，上述安裝檢測發現部檢測發現上述終端裝置的安裝時，根據上述連接器與上述終端裝置中設置的連接器之間的連接確立，對於上述終端裝置，禁止操作接受，上述解除檢測發現部檢測發現上述解除指示的情況下，對於上述終端裝置，解除上述操作接受的禁止，從上述終端裝置接受用以控制自動化系統的操作資訊；以及操作指示部，通知上述自動化系統上述動作控制部接受的操作資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述的搖籃，更包括緊急停止檢測發現部，檢測發現上述自動化系統的緊急停止指示；上述動作控制部，當上述緊急停止檢測發現部檢測發現上述緊急停止指示時，對於上述終端裝置不論是否解除上述操作接受禁止，對於上述操作指示部發送使上述自動化系統的動作緊急停止之操作資訊；上述操作指示部，通知上述自動化系統使上述自動化系統 的動作緊急停止之操作資訊。
3. 如申請專利範圍第1項所述的搖籃，更包括：把手，用以保持上述搖籃；上述把手的剖面係50mm(毫米)四方的正方形。
4. 如申請專利範圍第3項所述的搖籃，其中，上述把手，係上述終端裝置成水平握住安裝上述終端裝置的上述搖籃的上述把手之際，上述終端裝置的重心的垂直方向通過握住的操作者的掌中心的位置，上述終端裝置固定至上述搖籃的長度。
5. 如申請專利範圍第1項所述的搖籃，與上述自動化系統，經由連接器連接。
6. 如申請專利範圍第1項所述的搖籃，與上述自動化系統，經由無線通訊連接。
7. 一種終端裝置的控制方法，係經由連接器連接至終端裝置，與上述終端裝置一體使用的搖籃之上述終端裝置的控制方法，上述搖籃具有連接器，可連接至設置於上述終端裝置中設置的連接器；上述控制方法包括：保持步驟，終端保持部保持上述終端裝置；安裝檢測發現步驟，安裝檢測發現部檢測發現上述終端裝置安裝至上述終端保持部；解除檢測發現步驟，解除檢測發現部檢測發現解除上述終端裝置的操作禁止之解除指示； 操作資訊接受步驟，動作控制部在安裝檢測發現部檢測發現上述終端裝置的安裝時，根據上述連接器與上述終端裝置中設置的連接器之間的連接確立，對於上述終端裝置，禁止操作接受，上述解除檢測發現部檢測發現上述解除指示的情況下，對於上述終端裝置，解除上述操作接受的禁止，從上述終端裝置接受用以控制自動化系統的操作資訊；以及通知步驟，操作指示部通知上述自動化系統上述動作控制部接受的操作資訊。