JP2018167396A - ロボット操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、グリップ型イネーブルスイッチ装置110を用いた教示作業の操作形態としては、次の二つの操作形態が考えられる。
これによれば、スマートディバイス7自体でもイネーブルスイッチの機能を実現することが可能である。
又、ベース部材8の形状や非常停止スイッチ10の配置位置は、適宜変更しても良い。
この第4実施形態によれば、ベース部材30を小さくできる。
Claims (1)
- 作業者による入力操作に基づいてロボットを動作させるための動作用信号を出力してロボットコントローラに与えるロボット操作装置であって、
表示・入力のためのタッチパネル部を有し、当該タッチパネル部を作業者が入力操作することにより前記動作用信号を出力する携帯可能な操作端末と、
前記操作端末を、前記タッチパネル部が外部に露出するように着脱可能に連結し、少なくとも前記操作端末の底面側を支持する配置部と、この配置部より立ち上がる端部とを有するベース部材と、
前記端部に設けられたイネーブルスイッチとを備えるロボット操作装置。
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