JP2018167396A - ロボット操作装置 - Google Patents
ロボット操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018167396A JP2018167396A JP2018145867A JP2018145867A JP2018167396A JP 2018167396 A JP2018167396 A JP 2018167396A JP 2018145867 A JP2018145867 A JP 2018145867A JP 2018145867 A JP2018145867 A JP 2018145867A JP 2018167396 A JP2018167396 A JP 2018167396A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- smart device
- robot
- base member
- input
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
この場合、グリップ型イネーブルスイッチ装置110を用いた教示作業の操作形態としては、次の二つの操作形態が考えられる。
これによれば、スマートディバイス7自体でもイネーブルスイッチの機能を実現することが可能である。
又、ベース部材8の形状や非常停止スイッチ10の配置位置は、適宜変更しても良い。
この第4実施形態によれば、ベース部材30を小さくできる。
Claims (1)
- 作業者による入力操作に基づいてロボットを動作させるための動作用信号を出力してロボットコントローラに与えるロボット操作装置であって、
表示・入力のためのタッチパネル部を有し、当該タッチパネル部を作業者が入力操作することにより前記動作用信号を出力する携帯可能な操作端末と、
前記操作端末を、前記タッチパネル部が外部に露出するように着脱可能に連結し、少なくとも前記操作端末の底面側を支持する配置部と、この配置部より立ち上がる端部とを有するベース部材と、
前記端部に設けられたイネーブルスイッチとを備えるロボット操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018145867A JP6773087B2 (ja) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | ロボット操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018145867A JP6773087B2 (ja) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | ロボット操作装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014191640A Division JP6565151B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 産業用ロボット操作装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020078261A Division JP2020114625A (ja) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | ロボット操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018167396A true JP2018167396A (ja) | 2018-11-01 |
JP6773087B2 JP6773087B2 (ja) | 2020-10-21 |
Family
ID=64018172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018145867A Active JP6773087B2 (ja) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | ロボット操作装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6773087B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112207847A (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-12 | 发那科株式会社 | 安全开关装置和操作装置 |
US11639003B2 (en) | 2019-04-25 | 2023-05-02 | Seiko Epson Corporation | Teaching device and robot system |
WO2024057545A1 (ja) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | ファナック株式会社 | 端末支持装置、教示操作装置、及びロボット制御システム |
US11999050B2 (en) | 2019-07-09 | 2024-06-04 | Fanuc Corporation | Safety switch device attached to mobile terminal for operating machine and machine operation device including safety switch device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050141681A1 (en) * | 2002-04-12 | 2005-06-30 | Dieter Graiger | Mobile arithmetic unit and extension device for industrial machine control |
JP2013156336A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Asahi:Kk | 電子機器用の防水ケース |
JP2014103469A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Asahi:Kk | 電子機器用の防水ケース |
WO2014127822A1 (en) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Abb Technology Ltd | An industrial robot system comprising an enabling unit and a plurality of general purpose devices and a method for controlling the robot system |
-
2018
- 2018-08-02 JP JP2018145867A patent/JP6773087B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050141681A1 (en) * | 2002-04-12 | 2005-06-30 | Dieter Graiger | Mobile arithmetic unit and extension device for industrial machine control |
JP2013156336A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Asahi:Kk | 電子機器用の防水ケース |
JP2014103469A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Asahi:Kk | 電子機器用の防水ケース |
WO2014127822A1 (en) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Abb Technology Ltd | An industrial robot system comprising an enabling unit and a plurality of general purpose devices and a method for controlling the robot system |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11639003B2 (en) | 2019-04-25 | 2023-05-02 | Seiko Epson Corporation | Teaching device and robot system |
CN112207847A (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-12 | 发那科株式会社 | 安全开关装置和操作装置 |
JP2021011002A (ja) * | 2019-07-09 | 2021-02-04 | ファナック株式会社 | 機械を操作する携帯端末に取り付けられる安全スイッチ装置および安全スイッチ装置を備える機械の操作装置 |
JP7277294B2 (ja) | 2019-07-09 | 2023-05-18 | ファナック株式会社 | 機械を操作する携帯端末に取り付けられる安全スイッチ装置および安全スイッチ装置を備える機械の操作装置 |
US11667038B2 (en) | 2019-07-09 | 2023-06-06 | Fanuc Corporation | Safety switch device attached to mobile terminal for operating machine and machine operation device including safety switch device |
US11999050B2 (en) | 2019-07-09 | 2024-06-04 | Fanuc Corporation | Safety switch device attached to mobile terminal for operating machine and machine operation device including safety switch device |
WO2024057545A1 (ja) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | ファナック株式会社 | 端末支持装置、教示操作装置、及びロボット制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6773087B2 (ja) | 2020-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6565151B2 (ja) | 産業用ロボット操作装置 | |
US10225443B2 (en) | Operation apparatus | |
JP6470329B2 (ja) | ロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法 | |
JP6773087B2 (ja) | ロボット操作装置 | |
WO2017195788A1 (ja) | ロボット教示装置 | |
JP2021164990A (ja) | 産業用ロボット操作装置 | |
CN109414823B (zh) | 具有基础控制器位置传感器的机器人操作手持设备组合 | |
CN107580690B (zh) | 用于特别是机器人的工业机器的便携式安全控制装置 | |
JP6358008B2 (ja) | ロボット操作装置及びロボット操作装置の入力装置 | |
CN111295355A (zh) | 操作装置以及具有操作装置的装卸起重机 | |
WO2015146400A1 (ja) | 携帯機器用カバー | |
KR20170124580A (ko) | 머신 제어를 위한 제스처 기반 스위치를 위한 방법 및 시스템 | |
JP2011216947A (ja) | 電子機器 | |
KR20120129621A (ko) | 휴대용 전기전자 기기의 사용자 인터페이스 제어 장치 및 방법 | |
JP6354495B2 (ja) | 安全入力装置及びロボット操作装置 | |
JP6365170B2 (ja) | ロボット操作装置及びロボット操作装置の入力装置 | |
JP6629819B2 (ja) | 操作端末とのペアリング機能を有する外付けデバイス | |
CN110895437B (zh) | 便携终端的框部件、机械的操作装置及计算机程序 | |
JP2002192489A (ja) | 手持ち操作装置及びリモートコントロール機械 | |
JP7227434B1 (ja) | 有線通信及び無線通信を用いた機械操作システム、その方法、制御装置、及びコンピュータプログラム | |
JP2011072370A (ja) | ナースコール子機 | |
JP6112026B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
WO2018155181A1 (ja) | 教示操作端末および教示操作システム | |
JP2020160893A (ja) | 機械操作用ユニット及び機械操作用システム | |
JP2015176437A (ja) | 情報入力装置及び情報入力方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6773087 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |