JP6470329B2 - ロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法 - Google Patents
ロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法Info
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Description
図1は、本実施の形態の動作指令システム10の構成を示す概略図である。図2および図3は、タブレット端末18と制御装置14の接続を示す模式図である。動作指令システム10は、複数台の制御装置14、各制御装置14に有線接続するベース16、および、任意の1台の制御装置14と無線接続するタブレット端末18を有している。
図7は、処理部48において行われる動作制限処理の流れを示すフローチャートである。ステップS1では、動作制限部66において、タブレット端末18が制御装置14と無線接続しているか否かを判定する。タブレット端末18が制御装置14と無線接続しているときにはステップS2へ移行し、タブレット端末18が制御装置14と無線接続していないときには処理を終了する。
例えば、上記で説明した動作制限処理を行わなかった場合には、以下に説明するような状況が起こり得る。図8はタブレット端末18と制御装置14の接続を示す模式図である。図8で示す例では、タブレット端末18が接続している制御装置14のIPアドレス「192.168.0.XX2」と、タブレット端末18が保持されているベース16が接続している制御装置14のIPアドレス「192.168.0.XX1」とが一致していない。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
14…制御装置 16…ベース
18…タブレット端末 30…スロット(保持部)
32…通信コネクタプラグ(接続部) 44…タッチパネルディスプレイ(報知部)
50…操作キー(入力部) 66…動作制限部
70…動作信号生成部
Claims (11)
- それぞれに識別情報を有し、ロボットを制御する複数台の制御装置と、
前記複数台の制御装置のうち1台の前記制御装置と無線接続または有線接続するベースと、
前記複数台の制御装置のうち1台の前記制御装置と無線接続するタブレット端末と、
を有し、
前記ベースは、
前記タブレット端末を取り外し可能に保持する保持部と、
前記タブレット端末と有線接続する接続部と、
を備え、
前記タブレット端末は、
前記制御装置に前記ロボットを動作させる動作信号を生成する動作信号生成部と、
前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記動作信号により前記ロボットが動作しないようにする動作制限部と、
を備える、ロボットの動作指令システム。 - 請求項1に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記動作制限部は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記タブレット端末が接続している前記制御装置への前記動作信号の送信を不能とする、ロボットの動作指令システム。 - 請求項1または2に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記タブレット端末は、作業員により前記ロボットの動作の指令を入力する入力部を有し、
前記動作制限部は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記作業員による前記入力部への入力を無効とする、ロボットの動作指令システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記タブレット端末は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、その旨を作業員に報知する報知部を備える、ロボットの動作指令システム。 - 請求項4に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記報知部は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記タブレット端末と前記制御装置との接続を解除し、前記ベースが接続している前記制御装置と前記タブレット端末との接続を促す旨を作業員に報知する、ロボットの動作指令システム。 - 請求項4に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記報知部は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記タブレット端末を前記ベースから取り外し、前記タブレット端末が接続している前記制御装置に接続されている前記ベースに前記タブレット端末を保持させることを促す旨を前記作業員に報知する、ロボットの動作指令システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記タブレット端末を、前記制御装置に無線により接続させる無線接続処理部を有し、
前記無線接続処理部は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致しているときには、前記タブレット端末が接続している前記制御装置とは異なる他の前記制御装置と、前記タブレット端末との接続を禁止する、ロボットの動作指令システム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記ベースは、デッドマンスイッチの操作状態を前記タブレット端末に送信し、
前記タブレット端末は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースから受信した前記デッドマンスイッチの操作状態を作業員に報知する報知部を有する、ロボットの動作指令システム。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のロボットの動作指令システムであって、
前記タブレット端末は、前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致しているときには、前記動作信号が送信される前記制御装置の前記識別情報を作業員に報知する報知部を有する、ロボットの動作指令システム。 - それぞれに識別情報を有する複数台の制御装置のうち1台の前記制御装置と無線接続し、前記無線接続をした制御装置に、ロボットの動作を指令する動作信号を送信するタブレット端末であって、
前記タブレット端末は、複数台の前記制御装置のうち1台の前記制御装置と有線接続または無線接続するベースに取り外し可能に保持され、
前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記動作信号により前記ロボットが動作しないようにする動作制限部を備える、タブレット端末。 - それぞれに識別情報を有する複数台の制御装置のうち1台の前記制御装置と無線接続し、前記無線接続をした制御装置に、ロボットの動作を指令する動作信号を送信するタブレット端末の制御方法であって、
前記タブレット端末は、複数台の前記制御装置のうち1台の前記制御装置と有線接続または無線接続するベースに取り外し可能に保持され、
前記タブレット端末が保持されている前記ベースが接続している前記制御装置の前記識別情報と、前記タブレット端末が前記動作信号を送信可能な状態で接続している前記制御装置の前記識別情報とが一致していないときには、前記動作信号により前記ロボットが動作しないようにする、タブレット端末の制御方法。
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