TW201536453A

TW201536453A - 棒材進給裝置

Info

Publication number: TW201536453A
Application number: TW103142530A
Authority: TW
Inventors: 馬克珊克; 羅曼蘇米
Original assignee: 艾恩司管理公司
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2015-10-01
Also published as: JP6482035B2; EP3079846B1; US20160311029A1; JP2016539815A; CN106061656B; WO2015086064A1; CN106061656A; TWI645924B; US10144067B2; EP3079846A1

Abstract

本發明關於一種例如用於車床的棒材進給裝置。所述棒材進給裝置包括：- 一縱向延伸的基座(1)，- 一縱向延伸的通道蓋(4)並可旋轉地連接到所述基座(1)，- 一引導部件(7)，所述引導件包括一縱向延伸的引導通道(8)，- 一推動標誌(12)，- 被緊固到所述推動標誌的第一端部(12)並可縱向移動的移動裝置(13)，- 一推杆(9)，所述推杆能夠在所述引導通道(8)內移動並被緊固到所述推動標誌(12)的第二端部，其特徵在於，所述通道蓋(4)包括至少一個可移位元件(14、14a)，以及用於移動所述可移動元件(14、14a)的裝置(15、15a-d)。本發明還涉及一種用於使用於此種棒材進給裝置的方法。

Description

棒材進給裝置

本發明係關於一種例如用於車床的棒材進給裝置以及其一種使用方法。

傳統的棒材進給裝置描述在圖1至圖5所述傳統的棒材進給裝置一般包括：- 一縱向延伸的基座(1)，- 一縱向延伸的通道蓋(4)並可旋轉地連接到所述基座(1)，- 一引導部件(7)，所述引導部件包括一縱向延伸的引導通道(8)- 一推動標誌(12)- 一鏈條(13)，所述鏈條被緊固到所述推動標誌的第一端部，並可縱向移動的，- 一推杆(9)，所述推杆(9)能夠在所述引導通道內移動，並被緊固到所述推動標誌(12)的第二端部。

如圖5清楚所示的棒材進給裝置，在所述通道蓋4和所述引導部件7之間擁有間隙20，該間隙20沿整個基座1縱向延伸並且用於允許所述推動標誌12在所述通道蓋4和引導部件7之間通過。然而，小直徑棒材可能從該間隙中逃跑，這可能導致對棒材、推動標誌12和/或鏈條13的損壞，以及造成生產的中斷。

本發明的主要目的在於解決上述問題，由所述間隙20所造成的問題。

根據本發明，所述目的是藉由一種棒材進給裝置來達成，其中所述通道蓋包括至少一個可移動元件以及用於移動所述可移動元件的裝置。

本發明的棒材進給裝置的有利特徵在下列事項中所示：- 棒材進給裝置，其中通道蓋樞轉於打開位置和關閉位置之間，並且所述可移動元件可移動於縮回位置和伸展位置之間。

- 棒材進給裝置，其中在所述通道蓋的閉合位置時，和在所述可移動元件的伸展位置時，可移動元件關閉所述引導通道。

- 棒材進給裝置，其中在所述通道蓋的閉合位置時，和在所述可移動元件的收回位置時，所述可移動元件和所述引導部件之間形成間隙，所述間隙用於成為至少一部分的推動標誌(12)的通道。

- 棒材進給裝置，其中- 所述通道蓋藉由支架連接到所述基座，每個支架具有第一部分，所述支架的端部可旋轉地連接到所述基座及第二部分保持所述通道蓋，其中 - 當可移動元件處於伸出位置時，所述第二部分的遠側面基本與可移動元件的外表面擁有同樣水平面。

- 棒材進給裝置，還包括至少一個檢測裝置，所述裝置用於登記所述推動標誌的運動。

- 棒材進給裝置，還包括複數個檢測裝置，其呈縱向配置，以便登記所述推動標誌的運動。

- 棒材進給裝置，其中所述可移動元件包括多個沿縱向配置的可移動部分，並且其中多個移動裝置被提供用於單獨移動每個可移位元部分。

- 棒材進給裝置，其中所述可移動裝置能夠被啟動以響應於來自於所述檢測裝置的信號。

- 棒材進給裝置，其中所述移動裝置是一個或多個氣壓缸。

- 棒材進給裝置，其中所述檢測裝置是一個或多個傳感器。

- 棒材進給裝置，其中所述檢測裝置是一個光電傳感器或接觸傳感器。

本發明也涉及一種方法使用於本發明的棒材進給裝置，其方法包括下列步驟：- 將棒材料引向引導部件的引導通道，- 啟動所述通道蓋的移動裝置以使所述可移動元件處於伸出位置，- 樞轉所述通道蓋大概繞於所述基座，以使得所述可移動元件與所述引導部件所接觸， - 啟動所述移動裝置，以便所述移動裝置沿縱向移動所述推動標誌、所述推杆及所述棒材料，- 在適當時候啟動所述移動裝置，以使得所述移動裝置移動所述可移動元件向縮回位置，以便讓至少一部分的推動標誌在所述引導部件和所述可移動元件之間通過。

該方法的有利的特徵出現在下列事項：- 一種過程，其中所述移動裝置在接收來自於檢測裝置的信號時被啟動。

- 一種過程，其中所述可移動的部分是按順序移動。

1‧‧‧基座

2‧‧‧支撐件

3‧‧‧軸

4‧‧‧通道蓋

5‧‧‧支架

6‧‧‧端部

7‧‧‧引導部件

8‧‧‧引導通道

9‧‧‧推杆

10、10’‧‧‧第二部分

11‧‧‧棒材

12‧‧‧推動標誌

13‧‧‧移動裝置

14、14a‧‧‧可移動元件

15、15a-d‧‧‧可移動裝置

16、16a‧‧‧遠端面

17‧‧‧外表面

18‧‧‧槽

19‧‧‧槽

20‧‧‧間隙

21‧‧‧傾斜部

本發明的其它特徵和優點將在下面的內容中詳細描述，其是參照所附圖式而示意的呈現：圖1現有技術的棒材進給裝置的橫剖面圖。

圖2立體圖，其顯示缺乏引導部件的圖1的棒材進給裝置的左側。

圖3立體圖，其顯示缺乏引導部件的圖1的棒材進給裝置的右側。

圖4橫剖面圖，其顯示缺乏推動標誌的圖1的棒材進給裝置，其處於一個公開位置。

圖5橫剖面圖，其顯示缺乏推動標誌的圖1的棒材進給裝置，其處於一個封閉位置。

圖6根據本發明的棒材進給裝置的橫剖面圖，其處於一個封閉位置，移動元件處於一個展開位置並且沒有說是推動標誌。

圖7根據圖6所示的棒材進給裝置的橫剖面圖，所述移動元件處於一個收回位置並顯示所述推動標誌。

圖8本發明的棒材進給裝置的一個優選實施例的側視圖。

圖9根據本發明的棒材進給裝置的另一個優選實施例的側視圖，所述棒材進給裝置沒有所述推動標誌。

圖10根據本發明的棒材進給裝置的又另一個優選實施例的側視圖，所述棒材進給裝置沒有所述推動標誌。

根據本發明的棒材進給裝置被描述於圖6至圖10。

本發明的棒材進給裝置的大多數組件類似於圖1至圖5所示的現有技術的棒材進給裝置。因此相同的附圖標記是通用於現有技術及本發明的棒材進給裝置。

所述棒材進給裝置具有一基座1，所述基座1包括支撐部件2，所述支撐部件牢固地被軸3所連接且縱向延伸，所述通道4縱向延伸，且其藉由支架5之手段與基座1連接，每個支架5擁有第一部分具有連接到軸3的端部6，使其能夠自由地繞著所述軸和第二部分而旋轉，其中通道蓋4是固定於第二部分10。

通道蓋4可以整個具有平行六面體形式。

一個沿縱向延伸的引導部件7並包括平行於軸3延伸的引導通道8。引導通道8是向上開口用於接收推杆9以橫向推動棒材11在引導通道8。

引導部件7可以全範圍地具有平行六面體形式並且可能至少一部分位於基座1上，如圖6和圖7所示的。

推杆9被固定於推動標誌12的一端，其整體可以具有一個L-形狀以便穿透到引導通道8。推動標誌12的另一端被緊固到移動裝置13，其可以是無極鏈式或任何適當地系統其能夠縱向推動移動標誌12。如果是使用無極鏈式，槽18和19可以設置在適當的位置，分別在引導部件7的上和下表面，用於鏈條的通道。由馬達驅動(特別是伺服電機)的裝置如齒輪(未示出)，可以用已知的方式以轉動所述無極鏈式。

根據本發明及特別描述於圖6和圖7，通道蓋4包括至少一個推動元件14以及用於推動相對於通道蓋4的移動元件14的移動裝置15，在圖6可見的伸出位置和圖7可見的縮回位置之間。移動元件14可通過已知的方式地移動連接到通道蓋4。

移動元件14可以整個具有平行六面體形式，並且基本上具有與通道蓋4相同的尺寸。

移動裝置15可以是氣壓缸、螺線管或任何適當的致動器，其能夠迅速地移動部件14從一個位置移動到另一個。

如在圖6中清楚可見，當移動元件14處於伸出或下部位置時，其遠端表面或外表面17關閉所述引導通道8的開口側，從而防止棒料11從引導通道8逃逸出。不言而喻，引導通道8的前後開口，其位於引導部件7的兩個縱向側面上，其不曾被可移動元件14所關閉。

如在圖7中清楚可見，當可移動元件14處於縮回或上部位置時，間隙20形成於引導部件7和可移動元件14之間。由鏈13所驅動的推動標誌12可自由通過間隙20內。支架5的第二部分10的端部或遠端面16抵靠引導部件7，以使得通道蓋4的重量，可移動元件14、轉移裝置15和在某種程度上的支架5由遠端面16所支撐。

優選地，當處於延伸位置(圖6)時。可移動元件14最下部的外表面17基本上與支架5的第二部分10的遠端表面16擁有一樣水平面的，以便不僅外表面17，而且遠端面16同樣與引導部件7接觸。否則，如果第二部分10的長度太短，則從所述伸展位置向所述回縮位置的開關將導致遠端面16下降並與引導部件7所接觸，這將產生噪音和可能也在長期運行中損壞支架5，如果通道蓋4的重量和移動裝置15是極其重要的。

另一方面，如從圖6中所理解地，在支架5的關閉位置和可移動元件14的伸出位置，遠端表面16不應明顯向下突出於外表面17，否則引導通道8不會高效率地被封閉，且仍舊有風險，即棒材11可以通過未閉合或者從沒充分關閉的引導通道8的上側而從中排出。

至少一個檢測裝置可被設置用於檢測推動標誌12的移動。所述移動裝置15可以被啟動以響應來自所述檢測裝置的信號，並且相應地在推動標誌12到達之前提升可移動元件14，從而允許後者從可移動元件14的外表面17和引導部件7的上表面之間移動。所述檢測裝置可以是一個傳感器(或一組傳感器)，其以已知的方式記錄推動標誌12的位置和/或運動。另一方面，也可以用不同的方法以確定推動標誌12的位置和運動。尤其是，如果使用一個伺服驅動用於驅動推動標誌12，其內置的編碼器，其自動地檢測該位置可用來控制推動標誌12的移動。

根據本發明的一個優選實施例如描述於圖8，可移動元件14沿縱向被分成多個可移動區段S1、S2、S3、S4等，並且多個移動裝置15a、15b、15c、15d等被設置用於獨立地移動每個可移動部分。

參考位於引導通道8內的推杆9的運動，S1部分可被認為是位於上游和下游S4。

在使用傳感器的情況下，優選的是具有多個傳感器，其是縱向設置地以感測推動標誌12的通道。所述傳感器可以是光電傳感器、接觸傳感器或任何適當的傳感器。

示例的過程用於使用本發明的棒材進給裝置

每個支架5能夠在開啟位置和關閉位置之間樞轉，所述開啟位置如類似圖3和圖4中所示的，所述關閉位置如在圖6和圖7中可見的，其中可移動元件的外表面17，並且優選地，第二部分10的遠端面16緊靠引導部件7。

在過程開始時，支架5都處於打開位置並且可移動元件14處於伸出位置，如圖6所示。

棒料11被引入到引導通道8，如示於現有技術的圖4。

支架5則繞軸3樞轉，直到它們到達關閉位置。結果是，可移動元件14之後接觸引導部件7並關閉引導通道8的開口側。

所述移動裝置13然後被啟動並縱向移動所述推動標誌12、推杆9及棒材料11。

在使用傳感器的情況下，優選的是位置於推動標誌12的下方及可移動元件14的上方。因此，當傳感器檢測到推動標誌12正在接近時，它直接或間接地發送信號(例如通過適當的電子裝置)啟動移動裝置15，以使它們可以提升可移動元件14，從而形成該間隙20用於成為推動標誌12的通道。如果使用伺服驅動器中的編碼器，它可被用來發送適當的信號以便啟動所述移動裝置15。

在所述優選實施例中，可移動元件14的外表面17與所述支架5的第二部分10的遠端表面16擁有一樣水平面，可移動元件14不需要在開始時處於伸出位置：僅在於支架5處於關閉位置之後，排出裝置15方可使可移動元件處於延伸位置中。

在所述優選實施例中如描述於圖8，當第一傳感器，即位於最上游的傳感器，或伺服驅動器的編碼器登記推動標誌12的通道，一個信號被發送到所述第一部分S1的移動裝置，其向上移動所述第一部分S1的可移動元件14，使得推動標誌12可在可移動元件14的外表面17和引導部件7之間通過及移動。

推動標記12隨後追隨其縱向運動直至其位置被登記在第二部分S2，這將導致所述第二部分S2的可移位元件14的向上移位。

因此，如果使用傳感器，第一傳感器位於推動標記12的下游及在第一部分S1的上游側，第二傳感器位於所述第一傳感器的下游及所述第二部分S2的上游，並依此類推。

[另一種形式]

圖9示出了可移動元件的另外一種形式14a，其中所述外表面17具有傾斜部分17a，其與引導部件7的傾斜面7a合作以關閉引導通道8的開口側，其處於可移動元件14a的展開位置。支架5的遠端面16a優選地也符合於與-處於關閉位置的支架5-引導部件7的上表面7a-平行。

支架5的第二部分10未必具有如圖6、圖7及圖9所示的L-形狀。

圖10示出了支架5的另一種形式，其擁有一個傾斜部分21平行於引導部件7的一個傾斜上表面7a。移動元件14的移動方向也是傾斜的，即垂直於傾斜表面7a，並且可移動元件14的外表面17仍關閉處於伸展位置的引導通道8的開口側。

盡管本發明描述及參考於特定的裝置、材料和實施例，本領域技術人員從前面的描述可以很容易地確定本發明的本質特徵，而可以進行各種變化和修改以適應各種用途和特徵，卻不脫離本發明的精神和範圍，如以下所附權利要求書所述的。