TWI645924B - 棒材進給裝置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本發明關於一種例如用於車床的棒材進給裝置。所述棒材進給裝置包括：-一縱向延伸的基座(1)，-一縱向延伸的通道蓋(4)並可旋轉地連接到所述基座(1)，-一引導部件(7)，所述引導部件包括一縱向延伸的引導通道(8)，-一推動標誌(12)，-被緊固到所述推動標誌的第一端部(12)並可縱向移動的移動裝置(13)，-一推杆(9)，所述推杆能夠在所述引導通道(8)內移動並被緊固到所述推動標誌(12)的第二端部，其特徵在於，所述通道蓋(4)包括至少一個可位移元件(14、14a)，以及用於移動所述可位移元件(14、14a)的位移裝置(15、15a-d)。
本發明還涉及一種用於使用於此種棒材進給裝置的方法。

Description

棒材進給裝置及其使用方法
本發明係關於一種例如用於車床的棒材進給裝置以及其一種使用方法。
傳統的棒材進給裝置描述在圖1至圖5所述傳統的棒材進給裝置一般包括：-一縱向延伸的基座(1)，-一縱向延伸的通道蓋(4)並可旋轉地連接到所述基座(1)，-一引導部件(7)，所述引導部件包括一縱向延伸的引導通道(8)-一推動標誌(12)-一鏈條(13)，所述鏈條被緊固到所述推動標誌的第一端部，並可縱向移動的，-一推杆(9)，所述推杆(9)能夠在所述引導通道內移動，並被緊固到所述推動標誌(12)的第二端部。
如圖5清楚所示的棒材進給裝置，在所述通道蓋4和所述引導部件7之間擁有間隙20，該間隙20沿整個基座1縱向延伸並且用於允許所述推動標誌12在所述通道蓋4和引導部件7之間通過。然而，小直徑棒 材可能從該間隙中逃跑，這可能導致對棒材、推動標誌12和/或鏈條13的損壞，以及造成生產的中斷。
本發明的主要目的在於解決上述問題，由所述間隙20所造成的問題。
根據本發明，所述目的是藉由一種棒材進給裝置來達成，其中所述通道蓋包括至少一個可位移元件以及用於移動所述可位移元件的裝置。
本發明的棒材進給裝置的有利特徵在下列事項中所示：
-棒材進給裝置，其中通道蓋樞轉於打開位置和關閉位置之間，並且所述可位移元件可移動於縮回位置和伸展位置之間。
-棒材進給裝置，其中在所述通道蓋的閉合位置時，和在所述可位移元件的伸展位置時，可位移元件關閉所述引導通道。
-棒材進給裝置，其中在所述通道蓋的閉合位置時，和在所述可位移元件的收回位置時，所述可位移元件和所述引導部件之間形成間隙，所述間隙用於成為至少一部分的推動標誌(12)的通道。
-棒材進給裝置，其中-所述通道蓋藉由支架連接到所述基座，每個支架具有第一部分，所述支架的端部可旋轉地連接到所述基座及第二部分保持所述通道蓋，其中 -當可位移元件處於伸出位置時，所述第二部分的遠側面基本與可位移元件的外表面擁有同樣水平面。
-棒材進給裝置，還包括至少一個檢測裝置，所述裝置用於登記所述推動標誌的運動。
-棒材進給裝置，還包括複數個檢測裝置，其呈縱向配置，以便登記所述推動標誌的運動。
-棒材進給裝置，其中所述可位移元件包括多個沿縱向配置的可移動部分，並且其中多個移動裝置被提供用於單獨移動每個可移位元部分。
-棒材進給裝置，其中所述可移動裝置能夠被啟動以響應於來自於所述檢測裝置的信號。
-棒材進給裝置，其中所述移動裝置是一個或多個氣壓缸。
-棒材進給裝置，其中所述檢測裝置是一個或多個傳感器。
-棒材進給裝置，其中所述檢測裝置是光電傳感器或接觸傳感器。
本發明也涉及一種方法使用於本發明的棒材進給裝置，其方法包括下列步驟：-將棒材料引向引導部件的引導通道，-啟動所述通道蓋的移動裝置以使所述可位移元件處於伸出位置，-樞轉所述通道蓋大概繞於所述基座，以使得所述可位移元件與所述引導部件所接觸， -啟動所述移動裝置，以便所述移動裝置沿縱向移動所述推動標誌、所述推杆及所述棒材料，-在適當時候啟動所述移動裝置，以使得所述移動裝置移動所述可位移元件向縮回位置，以便讓至少一部分的推動標誌在所述引導部件和所述可位移元件之間通過。
該方法的有利的特徵出現在下列事項：
-一種過程，其中所述移動裝置在接收來自於檢測裝置的信號時被啟動。
-一種過程，其中所述可移動的部分是按順序移動。
1‧‧‧基座
2‧‧‧支撐件
3‧‧‧軸
4‧‧‧通道蓋
5‧‧‧支架
6‧‧‧端部
7‧‧‧引導部件
8‧‧‧引導通道
9‧‧‧推杆
10、10’‧‧‧第二部分
11‧‧‧棒材
12‧‧‧推動標誌
13‧‧‧移動裝置
14、14a‧‧‧可位移元件
15、15a-d‧‧‧位移裝置
16、16a‧‧‧遠端面
17‧‧‧外表面
18‧‧‧槽
19‧‧‧槽
20‧‧‧間隙
21‧‧‧傾斜部
本發明的其它特徵和優點將在下面的內容中詳細描述，其是參照所附圖式而示意的呈現：
圖1顯示現有技術的棒材進給裝置的橫剖面圖。
圖2顯示由圖1所示的棒材進給裝置的左側觀察的立體圖，圖中未示出引導部件。
圖3立體圖，顯示由圖1所示的棒材進給裝置的右側觀察的立體圖，圖中未示出引導部件。
圖4顯示圖1所示的棒材進給裝置處於打開位置的橫剖面圖，圖中未示出推動標誌。
圖5顯示圖1所示的棒材進給裝置處於閉合位置的橫剖面圖，圖中未示出推動標誌。
圖6是根據本發明的棒材進給裝置處於閉合位置的橫剖面圖，圖中顯示可位移元件處於展開位置，但未顯示推動標誌。
圖7是圖6所示的棒材進給裝置的橫剖面圖，圖中顯示可位移元件處於縮回位置，並顯示推動標誌。
圖8是依據本發明一優選實施例的棒材進給裝置的側視圖。
圖9是根據本發明另一修飾例的棒材進給裝置的側視圖，圖中未示出推動標誌。
圖10是根據本發明再一修飾例的棒材進給裝置的側視圖，圖中未示出推動標誌。
根據本發明的棒材進給裝置被描述於圖6至圖10。
本發明的棒材進給裝置的大多數組件類似於圖1至圖5所示的現有技術的棒材進給裝置。因此相同的附圖標記是通用於現有技術及本發明的棒材進給裝置。
所述棒材進給裝置具有一基座1及通道蓋4，所述基座1可包括支撐部件2，所述支撐部件牢固地被縱向延伸的軸3所連接，通道蓋4縱向延伸，且其可藉由支架5與基座1連接，每個支架5具有第一部分，具有連接到軸3的一端部6，使其能夠自由地繞著軸旋轉，和具有第二部分10，與通道蓋4相接。
通道蓋4可以整個具有平行六面體形式。
一引導部件7沿縱向延伸並包括一平行於軸3延伸的引導通道8。引導通道8是向上開口以接納推杆9，推杆9在引導通道8內縱向的推動棒材11。
引導部件7可以整個地具有平行六面體形狀並且可至少一部分位於基座1上，如圖6和圖7所示的。
推杆9被固定於推動標誌12的一端，推動標誌12整體可以具有L-形狀以便進入引導通道8。推動標誌12的另一端被緊固到移動裝置13，移動裝置13可以是環狀鏈條或任何能夠縱向推動移動標誌12的適當系統。如果是使用環狀鏈條，槽18和19可以分別設置在引導部件7的上和下表面的適當位置，以供鏈條通過。裝置例如由馬達(特別是伺服電動機)所驅動的齒輪(未示出)，可以用已知的方式轉動所述環狀鏈條。
根據本發明及特別描述於圖6和圖7，通道蓋4包括至少一個可位移元件14以及位移裝置15，位移裝置15使可位移元件14相對於通道蓋4在圖6可見的伸展位置和圖7可見的縮回位置之間位移。可位移元件14可通過已知的方式可移動的連接到通道蓋4。
可位移元件14可以整個具有平行六面體形式，並且基本上具有與通道蓋4相同的尺寸。
位移裝置15可以是氣壓缸、螺線管或任何適當的致動器，其能夠迅速地將可位移元件14從一個位置移動到另一個位置。
如在圖6中清楚可見，當可位移元件14處於伸展或下部位置時，其遠端表面或外表面17關閉所述引導通道8的開口側，從而防止棒料11從引導通道8逃逸出。不言而喻，位於引導部件7的兩個縱向側邊上的引導通道8的前及後開口，不曾被可位移元件14所關閉。
如在圖7中清楚可見，當可位移元件14處於縮回或上部位置時，間隙20形成於引導部件7和可位移元件14之間。由鏈13所驅動的推動標誌12可自由通過間隙20內。支架5的第二部分10的端部或遠端面16抵靠引導部件7，以使得通道蓋4的重量，可位移元件14、位移裝置15和在某種程度上的支架5由遠端面16所支撐。
優選地，當處於延伸位置(圖6)時。可位移元件14最低外表面17基本上與支架5的第二部分10的遠端表面16處於同樣的高度，以便不僅外表面17與引導部件7接觸，且遠端面16也與引導部件7接觸。否則，如果第二部分10的長度太短，則從所述伸展位置到所述回縮位置的轉換將導致遠端面16下降並接觸引導部件7，這將產生噪音，且如果通道蓋4和位移裝置15的重量是大的話，也可能經長期運作後損壞支架5。
另一方面，如從圖6中所理解地，在支架5的關閉位置和可位移元件14的伸展位置中，遠端表面16不應明顯向下突出於外表面17，否則引導通道8不會有效地被閉合，且仍有下列風險，即棒材11可能通過未閉合或未充分閉合的引導通道8的上側排出。
至少一個檢測裝置可被設置用於檢測推動標誌12的移動。之後位移裝置15可以被啟動以響應來自所述檢測裝置的信號，並且相應地在推動標誌12到達之前提起可位移元件14，從而允許推動標誌在可位移元件14的外表面17和引導部件7的上表面之間移動。所 述檢測裝置可以是一個傳感器(或一組傳感器)，其以已知的方式記錄推動標誌12的位置和/或運動。另一方面，也可以用不同的方法來確定推動標誌12的位置和移動。尤其是，如果使用伺服驅動器來驅動推動標誌12的話，其可自動檢測位置的內置編碼器可用來控制推動標誌12的移動。
根據圖8所示的本發明一個優選實施例，可位移元件14沿縱向被分成多個可位移部分S1、S2、S3、S4等，並且設有多個位移裝置15a、15b、15c、15d，用於獨立地移動每個可移動部分。
參考推杆9在引導通道8內的移動，部分S1可被認為是位於上游，而部分S4位於下游。
在使用傳感器的情況下，優選的是具有多個成縱向設置的傳感器，以便感測推動標誌12的通過。所述傳感器可以是光電傳感器、接觸傳感器或任何適當的傳感器。
[使用本發明的棒材進給裝置的方法範例]
每個支架5能夠在開啟位置和關閉位置之間樞轉，所述開啟位置如類似圖3和圖4中所示的，所述關閉位置如在圖6和圖7中可見的，其中可位移元件的外表面17及優選地第二部分10的遠端面16係緊靠引導部件7。
在過程開始時，支架5都處於打開位置並且可位移元件14處於伸出位置(參見圖6)。
棒料11被引入到引導通道8，如示於現有技術的圖4。
支架5則繞軸3樞轉，直到它們到達關閉位置。結果是，可位移元件14之後接觸引導部件7並關閉引導通道8的開口側。
所述移動裝置13然後被致動並縱向移動所述推動標誌12、推杆9及棒材料11。
在使用傳感器的情況下，傳感器優選的是設於推動標誌12的下游及可位移元件14的上游。因此，當傳感器檢測到推動標誌12正在接近時，它發送信號(例如通過適當的電子裝置發出)以直接或間接的啟動位移裝置15，以使它們可以提起可位移元件14，從而形成該間隙20供推動標誌12通過。如果使用伺服驅動器的編碼器，它可被用來發送適當的信號以便啟動所述位移裝置15。
在所述優選實施例中，可位移元件14的外表面17與所述支架5的第二部分10的遠端表面16在同一水平，可位移元件14不需要在開始時即處於伸出位置：位移裝置15只有在支架5處於關閉位置之後才使可位移元件處於延伸位置中。
在描述於圖8的優選實施例中，當第一傳感器，即位於最上游的傳感器，或伺服驅動器的編碼器記錄到推動標誌12的通過時，一個信號被發送到第一部分S1的位移裝置，其向上移動第一部分S1的可位移元件14，使得推動標誌12可在可位移元件14的外表面17和引導部件7之間通過，並依此類推。
推動標記12隨後繼續其縱向運動直至其位置被記錄在第二部分S2為止，這將導致第二部分S2的可位移元件14的向上移位。
因此，如果使用傳感器，第一傳感器是位於推動標記12的下游及在第一部分S1的上游，而第二傳感器是位於第一傳感器的下游及第二部分S2的上游，並依此類推。
[修飾例]
圖9示出了可位移元件的另一修飾例14a，其中外表面17具有一傾斜部分17a，其與引導部件7的傾斜面7a相配合以在可位移元件14a的展開位置中閉合引導通道8的開口側，。支架5的遠端面16a優選地也一致的(於支架5的關閉位置)平行於引導部件7的上表面7a。
支架5的第二部分10未必需具有如圖6、圖7及圖9所示的L-形狀。
圖10示出了支架5的另一修飾例，其擁有一平行於引導部件7的傾斜上表面7a的傾斜部分21。可位移元件14的位移方向也是傾斜的，即垂直於傾斜表面7a，而可位移元件14的外表面17仍於伸展位置中閉合引導通道8的開口側。
盡管本發明描述及參考於特定的裝置、材料和實施例，本領域技術人員從前面的描述可以很容易地確定本發明的本質特徵，而可以進行各種變化和修改以適應各種用途和特徵，卻不脫離本發明的精神和範圍，如以下所附權利要求書所述的。

Claims (13)

  1. 一種棒材進給裝置，該棒材進給裝置包括：一縱向延伸的基座(1)，一縱向延伸的通道蓋(4)，其可旋轉地連接到所述基座(1)，一引導部件(7)，所述引導部件包括一縱向延伸的引導通道(8)，一推動標誌(12)，被緊固到所述推動標誌的第一端部(12)並可縱向的移動該推動標誌的移動裝置(13)，一推杆(9)，所述推杆能夠在所述引導通道(8)內移動並被緊固到所述推動標誌(12)的第二端部，其特徵在於，所述通道蓋(4)包括至少一個可位移元件(14、14a)，以及用於移動所述可位移元件(14、14a)的位移裝置(15、15a-d)；其中所述通道蓋(4)可在一打開位置和一關閉位置之間樞轉，並且所述可位移元件(14、14a)可在一縮回位置和一伸展位置之間移動；其中當通道蓋(4)處於該關閉位置時，以及可位移元件(14、14a)處於該伸展位置時，可位移元件(14、14a)關閉所述引導通道(8)；其中當通道蓋(4)處於該關閉位置時，及可位移元件處於該縮回位置時，一間隙(20)形成在所述可位移元件(14、14a)和所述引導部件(7)之間，供推動標誌(12)的至少一部分通過。
  2. 如請求項1的棒材進給裝置，其中所述通道蓋(4)經由支架(5)連接到所述基座(1)，每個支架(5)具有第一部分及第二部分(10)，所述第一部分的端部(6)可旋轉地連接到所述基座(1)，而該第二部分(10)固持所述通道蓋(4)，其中當可位移元件(14、14a)處於伸展位置時、所述第二部分(10)的遠側面(16)實質上與可位移元件(14)的外表面(17)處於同樣高度。
  3. 如請求項1的棒材進給裝置，還包括至少一個檢測裝置，所述裝置用於紀錄所述推動標誌(12)的運動。
  4. 如請求項1至3中任一項的棒材進給裝置，其中所述可位移元件(14)包括多個沿縱向配置的可位移部分(S1-S4)，並且其中多個位移裝置(15a-d)被提供用於個別移動每個可位移部分(S1-S4)。
  5. 如請求項4的棒材進給裝置，還包括多個縱向佈置的檢測裝置，以便紀錄所述推動標誌(12)的運動。
  6. 如請求項3的棒材進給裝置，其中所述位移裝置(15,15a-d)能夠被啟動以響應來自所述檢測裝置的信號。
  7. 如請求項5的棒材進給裝置，其中所述位移裝置(15,15a-d)能夠被啟動以響應來自所述檢測裝置的信號。
  8. 如請求項1至3中任一項的棒材進給裝置，其中所述位移裝置(15、15a-d)是一個或多個氣壓缸。
  9. 如請求項3的棒材進給裝置，其中所述檢測裝置是一個或多個傳感器。
  10. 如請求項9的棒材進給裝置，其中所述傳感器是光電傳感器或接觸傳感器。
  11. 一種使用如請求項1至10中任一項所述棒材進給裝置的方法，包括下列步驟：將棒材料(11)引向引導部件(7)的引導通道(8)內，啟動所述通道蓋(4)的位移裝置(15)以使所述可位移元件(14)處於伸展位置(14)，使所述通道蓋(4)繞所述基座(1)樞轉，以使得所述可位移元件(14、14a)與所述引導部件(7)相接觸，啟動所述移動裝置(13)，以便所述移動裝置沿縱向移動所述推動標誌(12)、所述推杆(9)及所述棒材料(11)，啟動所述位移裝置(15)，以使得所述位移裝置移動所述可位移元件(14、14a)朝向縮回位置，以便讓至少一部分的推動標誌(12)通過所述引導元件(7)和所述可位移元件(14、14a)之間。
  12. 如請求項11的方法，其中所述位移裝置(15、15a-d)在接收來自於檢測裝置的信號時被啟動。
  13. 如請求項11的方法，其中所述可位移部分(S1-S4)是依順序移動。
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