IT201600083531A1

IT201600083531A1 - Apparato di rivettatura per impianti di assemblaggio

Info

Publication number: IT201600083531A1
Application number: IT102016000083531A
Authority: IT
Inventors: Gianluigi Carlo Viscardi
Original assignee: Cosberg Spa
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2018-02-08
Also published as: PL3496879T3; CN109562439A; EP3496879A1; CN109562439B; US10953459B2; US20190176212A1; EP3496879B1; WO2018029563A1; SI3496879T1; HUE050410T2

Description

DESCRIZIONE

Forma oggetto della presente invenzione un apparato di rivettatura per impianti di assemblaggio, ad esempio per articoli multicomponente, quali cerniere.

Nel settore degli impianti di assemblaggio di articoli, è fondamentale che le macchine siano in grado di produrre elevati volumi in tempi ristretti. Solo in presenza di tali caratteristiche, infatti, il costo dell'impianto può essere ammortizzato in breve tempo e l'investimento risultare remunerativo.

Nel settore della produzione delle macchine per tali impianti, esiste quindi la tendenza a realizzare linee sempre più veloci, talvolta in grado di produrre decine di migliaia di articoli al giorno. E' tuttavia essenziale minimizzare gli scarti e ottenere articoli dalla funzionalità ottimale.

Ciò è ancora più evidente nel caso di assemblaggio di articoli multicomponente, in cui i componenti sono destinati a movimenti relativi, come nel caso delle cerniere, ad esempio per serramenti, mobili, elettrodomestici e simili.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un apparato di rivettatura che soddisfi le esigenze del settore.

Tale scopo è raggiunto da un apparato di rivettatura secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione alternative.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'apparato di rivettatura secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le tavole allegate, in cui:

- la figura la mostra un articolo multicomponente da rivettare e assemblare, ad esempio una cerniera; l'articolo non costituisce di per sé oggetto della presente invenzione;

- la figura lb mostra un articolo da rivettare; l'articolo non costituisce di per sé oggetto della presente invenzione;

le figure 2a e 2b rappresentano un apparato di rivettatura secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

le figure 3a e 3b rappresentano un apparato di rivettatura secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 4 illustra una vista in pianta dall'alto dell'apparato di rivettatura secondo l'invenzione, in una configurazione di inserimento rivetto;

le figure da 5 a 7 illustrano fasi di lavoro dell'apparato nella configurazione di inserimento rivetto;

- la figura 8 mostra una vista in pianta dall'alto dell'apparato di rivettatura, in una configurazione di rivettatura;

le figure 9 e 10 illustrano fasi di lavoro dell'apparato nella configurazione di rivettatura;

- la figura 11 mostra un gruppo di inserimento e riscontro dell'apparato, in una configurazione in cui una camma è in una prima posizione limite;

la figura 12 mostra il gruppo di inserimento e riscontro dell'apparato, in una configurazione in cui la camma è in una seconda posizione limite;

la figura 13 illustra mezzi di sollevamento dell'apparato;

- le figure 14 e 15 illustrano i mezzi di sollevamento muniti di differenti blocchetti di fine corsa;

- le figure 16 e 17 rappresenta un gruppo di prelievo dell'apparato di rivettatura, secondo una forma di realizzazione .

Con riferimento all'esempio della figura la, con la si è complessivamente indicato un articolo multicomponente da assemblare, ad esempio una cerniera, comprendente un primo componente 2 provvisto di un primo foro passante 2a avente un primo asse di foro Wl, un secondo componente 4 provvisto di un secondo foro passante 4a avente un secondo asse di foro W2, ed un rivetto 6 destinato ad essere inserito nei fori 2a, 4a allineati e impegnare il primo ed il secondo componente, incernierandoli.

Secondo un esempio di realizzazione, il rivetto 6 è costituito da una testa 6a da rivettare, ossia da deformare plasticamente, un gambo 6b, sporgente dalla testa lungo un asse di rivetto K, avente all'estremità libera una cava 6c.

La figura lb illustra un ulteriore esempio di articolo lb da rivettare, costituito dal componente 4 provvisto del foro passante 4a, da rivettare tramite il rivetto 6 destinato ad essere inserito nel 4a.

Con riferimento alla forma di realizzazione delle figure 2a e 2b, un apparato di rivettatura 10 comprende un telaio di supporto 12 comprendente un basamento 14, poggiato su un piano di terra T orizzontale, una prima spalla verticale 16 e una seconda spalla verticale 18, supportate dal basamento 14 e sporgenti verticalmente da questo, e, preferibilmente, almeno una traversa 20, che unisce superiormente dette spalle verticali 16, 18.

Il telaio realizza così una struttura ad anello chiuso, attraversato da un sistema di trasporto, ad esempio un nastro trasportatore 92, mobile lungo una direzione di avanzamento X.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione (figure 3a e 3b), l'apparato di rivettatura 10 comprende il basamento 14, poggiato sul piano di terra T orizzontale, ed una struttura di supporto aperta, attraversata dal sistema di trasporto mobile lungo la direzione di avanzamento X.

Inoltre, secondo l'invenzione, l'apparato di rivettatura 10 comprende un dispositivo di inserimento rivetti 30 ed un dispositivo di rivettatura 40, fra loro integrati. In altre parole, il dispositivo di inserimento rivetti 30 ed il dispositivo di rivettatura 40 condividono talune parti strutturali e prevedono funzionalità coordinate. Inoltre, preferibilmente, sono supportati entrambi dal basamento 14.

L'apparato di rivettatura 10 comprende una guida longitudinale 50, avente estensione lungo una direzione longitudinale U, orientata lungo la direzione di avanzamento X (ad esempio, parallela a questa), disposta solidale al basamento oppure ad una delle due spalle 16, 18, ad esempio alla prima spalla verticale 16.

L'apparato di rivettatura 10 comprende inoltre un supporto mobile 52 impegnato con la guida longitudinale 50 in maniera scorrevole, e primi mezzi di movimentazione, ad esempio pneumatici, adatti a movimentare il supporto mobile 52 su detta guida longitudinale 50 lungo la direzione longitudinale U. Il dispositivo di inserimento 30 comprende un gruppo di prelievo 32 adatto ad accompagnare l'inserimento del rivetto 6 nel foro 4a, collocato a bordo del supporto mobile 52.

In particolare, a tale scopo, il gruppo di prelievo 32 comprende uno stelo di prelievo 34 avente estensione e traslabile lungo una direzione di prelievo ZI.

Il dispositivo di rivettatura 40 comprende invece una testa di rivettatura 42, adatta a deformare plasticamente l'estremità libera del rivetto 6, anch'essa collocata a bordo del supporto mobile 52, affiancata longitudinalmente al gruppo di prelievo 32. La testa di rivettatura 42 è traslabile lungo una direzione di rivettatura Z2 ortogonale alla direzione di avanzamento X e comprende una punta di rivettatura 44 rotante, destinata ad andare a contatto con l'estremità libera del rivetto 6.

Preferibilmente, detta punta 44 presenta estensione lungo un asse di punta Q, coincidente con l'asse di rotazione, inclinato rispetto alla direzione di rivettatura Z2 di traslazione della testa 42.

Secondo una variante di realizzazione, la punta presenta una sporgenza all'estremità, preferibilmente arrotondata, adatta ad inserirsi, almeno parzialmente, nella cava del rivetto.

Inoltre, l'apparato di rivettatura 10 comprende una guida trasversale secondaria 54, avente estensione lungo una direzione trasversale J1 ortogonale alla direzione di avanzamento X, posta a bordo del supporto mobile 52 e sulla quale è disposto il gruppo di prelievo 32, e secondi mezzi di movimentazione, ad esempio pneumatici, adatti a movimentare il gruppo di prelievo 32 lungo detta direzione trasversale Jl, per un movimento di accostamento del gruppo di prelievo 32 all'articolo la, lb in lavorazione.

L'apparato di rivettatura 10 comprende inoltre un gruppo di alimentazione rivetto 60, ad esempio supportato dalla seconda spalla verticale 18.

L'apparato di rivettatura 10 comprende inoltre una guida trasversale primaria 56, avente estensione lungo una direzione trasversale J2 ortogonale alla direzione di avanzamento X, sulla quale è impegnato scorrevolmente il gruppo di alimentazione rivetto 60, e terzi mezzi di movimentazione, ad esempio pneumatici, adatti a movimentare il gruppo alimentazione rivetto 60 per accostarlo all'articolo la, lb in lavorazione.

II gruppo di alimentazione rivetto 60 comprende un condotto tubolare 62 ed un gruppo ganasce 64 posto all'estremità del condotto tubolare 62; i rivetti sono alimentati in successione al condotto tubolare 62 e, pneumaticamente, sono spinti singolarmente nel gruppo ganasce 64.

Il gruppo ganasce 64 comprende una coppia di ganasce elastiche 66 che pinzano il rivetto e lo dispongono in modo che il gambo 6b sia allineato lungo una direzione di inserimento Z3, ortogonale alla direzione di avanzamento X.

L'apparato di rivettatura 10 è adatto a passare da una configurazione di inserimento rivetto ad una configurazione di rivettatura. Nella configurazione di inserimento rivetto (figura 4), il supporto 52 è in una prima posizione longitudinale, tale che l'asse di prelievo Zi è allineato con l'asse di inserimento Z3; nella configurazione di rivettatura (figura 8), il supporto 52 è in una seconda posizione longitudinale, tale che l'asse di rivettatura Z2 è allineato con l'asse di inserimento Z3.

Inoltre, l'apparato di rivettatura 10 comprende un gruppo di inserimento e riscontro 70 che coopera con il gruppo di alimentazione rivetto 60 per l'inserimento del rivetto nel foro 4a dell'articolo lb e con la testa di rivettatura 42 per la rivettatura di detto rivetto.

Il gruppo di inserimento e riscontro 70 comprende uno stelo principale 72 coassiale alla direzione di inserimento Z3 e traslabile lungo detta direzione Z3. In particolare, lo stelo principale 72 attraversa il gruppo ganasce 64 e si affaccia verso la regione fra detto gruppo ganasce 64 e detto gruppo di prelievo 32.

In accordo con le figure il e 12, al fine di movimentare lo stelo principale 72, il gruppo di inserimento e riscontro 70 comprende mezzi di movimentazione.

Ad esempio, detti mezzi di movimentazione comprendono un gruppo cilindro-pistone.

Secondo una forma preferita di realizzazione, detti mezzi di movimentazione sono mezzi di movimentazione a camma 74.

Di preferenza, detti mezzi di movimentazione a camma 74 comprendono una camma 76 ed un corpo condotto 78, avente un elemento di impegno 80 impegnato scorrevolmente con la camma 76, e solidale in traslazione con lo stelo principale 72.

Inoltre, i mezzi di movimentazione a camma 74 comprendono mezzi di azionamento 82, ad esempio pneumatici, per la movimentazione della camma 76. Preferibilmente, detti mezzi di azionamento 82 sono adatti a movimentare la camma 76 verticalmente.

Ad esempio, la camma 76 è traslabile fra una prima posizione limite, ad esempio abbassata, cui corrisponde una posizione limite arretrata dello stelo principale 72 (figura 11) ed una seconda posizione limite, ad esempio sollevata, cui corrisponde una posizione limite avanzata dello stelo principale 72 (figura 12).

Inoltre, la camma 76, in direzione ortogonale alla direzione di inserimento Z3, è a riscontro con uno spallamento fisso, ad esempio con la spalla verticale 18.

Ad esempio, detto gruppo di inserimento e riscontro 70 comprende uno spallamento 84, con il quale la camma è a contatto e scorrevole verticalmente.

Preferibilmente, la camma 76 è costituita da un corpo camma 76a, nel quale è ricavata una scanalatura 76b, nella quale si muove l'elemento di impegno 80 solidale allo stelo principale 72.

La conformazione della scanalatura 76b determina le caratteristiche di spostamento dello stelo principale 72.

In particolare, la scanalatura 76b comprende un vano limite superiore 76c, nel quale è accolto l'elemento di impegno 80 quando la camma è nella prima posizione limite, un tratto intermedio 76d, inclinato, ed un vano limite inferiore 76e, nel quale è accolto l'elemento di impegno 80 quando la camma è nella seconda posizione limite.

Il vano limite inferiore 76e è delimitato nella direzione di inserimento Z3, anteriormente, da una parete di riscontro 88 del corpo camma 76a.

Nella configurazione di inserimento rivetto dell'apparato di rivettatura 10, in una configurazione iniziale del dispositivo di inserimento 30 (figura 5), il gruppo di prelievo 32 è accostato all'articolo lb in lavorazione, per azionamento dei secondi mezzi di movimentazione che operano la traslazione di detto gruppo di prelievo 32 lungo la guida trasversale secondaria 54, e lo stelo di prelievo 34 è in una posizione iniziale arretrata.

Nel contempo, il gruppo di alimentazione rivetto 60 è accostato all'articolo lb in lavorazione, per azionamento dei terzi mezzi di movimentazione che operano la traslazione di detto gruppo di alimentazione rivetto 60 lungo la guida trasversale primaria 56, ed il rivetto 6 da assemblare è preso dal gruppo ganasce 64, in modo che il gambo 6b sia allineato alla direzione di inserimento Z3.

Lo stelo principale 72 del gruppo di inserimento e riscontro 70 è in una posizione limite arretrata, in cui non impegna il rivetto 6. Pertanto, la camma 76 è nella prima posizione limite (figura il).

In una successiva configurazione di avviamento prelievo del dispositivo di inserimento 30 (figura 6), lo stelo di prelievo 34 è traslato in una posizione limite avanzata, nella quale attraversa la regione in cui stazione l'articolo lb in lavorazione, in particolare in modo da attraversare il foro 4a ed impegnare il rivetto 6 dall'altra parte, in particolare inserendosi nella cava 6c di questo.

In una successiva configurazione di prelievo del dispositivo di inserimento 30 (figura 7), lo stelo principale 72 viene traslato in una posizione limite avanzata e lo stelo di prelievo 34 arretra contemporaneamente verso la posizione limite arretrata. Il rivetto 6 viene pertanto spinto dallo stelo principale 72, che attraversando il gruppo ganasce 64 allarga le ganasce 66, consentendo il passaggio della testa 6a del rivetto 6, e contemporaneamente accompagnato attraverso il foro 4a dallo stelo di prelievo 34, impegnato nella cava 6c.

Per la traslazione dello stelo principale 72, la camma 76 è portata nella seconda posizione limite (figura 12). Preferibilmente, l'apparato di rivettatura comprende mezzi di misurazione lunghezza rivetto adatti a fornire una misura della lunghezza del rivetto.

Secondo una forma di realizzazione, detti mezzi di misurazione comprendono un dispositivo elettronico di rilevazione della corsa dello stelo di prelievo, un dispositivo elettronico di rilevazione della corsa dello stelo principale e un dispositivo di elaborazione, operativamente impegnato con detti dispositivi elettronici. Il dispositivo elettronico di rilevazione della corsa dello stelo di prelievo rileva la corsa di andata e la corsa di ritorno dello stelo di prelievo, mentre il dispositivo elettronico di rilevazione della corsa dello stelo principale rileva la corsa di andata dello stelo principale. Nota la distanza fra la posizione iniziale arretrata dello stelo di prelievo 34 e la posizione limite arretrata dello stelo principale 72 (che è un parametro costruttivo), è calcolabile la lunghezza del rivetto in funzione della corsa di andata dello stelo di prelievo, della corsa di ritorno dello stelo di prelievo e della corsa di andata dello stelo principale .

Successivamente, l'apparato di rivettatura 10 passa nella configurazione di rivettatura (figura 8), nella quale il supporto 52 è nella seconda posizione longitudinale, così che l'asse di rivettatura Z2 è allineato con l'asse di inserimento Z3.

Nella configurazione di rivettatura dell'apparato 10, in una configurazione iniziale (figura 9), la testa di rivettatura 42 è in una posizione limite arretrata, nella quale è distanziata dalla regione in cui staziona l'articolo lb in lavorazione, e in particolare distanziata dall'estremità del rivetto 6.

Lo stelo principale 72 rimane nella posizione limite avanzata, definita dalla camma 76 nella seconda posizione limite.

In una successiva configurazione operativa di rivettatura (figura 10), la testa di rivettatura 42 è in una posizione limite avanzata, nella quale ruota e deforma plasticamente l'estremità del rivetto 6, eseguendo la rivettatura.

Durante lo schiacciamento dell'estremità del rivetto, la testa 6a di detto rivetto 6 è in battuta con lo stelo principale 72, che opera pertanto da riscontro.

In particolare, l'azione esercitata dalla testa di rivettatura 42 sul rivetto 6 per la rivettatura, si trasmette assialmente allo stelo principale 72 e da questo al riscontro fisso, ad esempio alla spalla verticale 18, tramite il corpo condotto 78, la parete di riscontro 88 del corpo camma 76a e, preferibilmente, lo spallamento 84.

In alternativa, il gruppo cilindro-pistone dei mezzi di movimentazione realizza un riscontro per lo stelo principale.

Preferibilmente, l'apparato di rivettatura comprende mezzi di misurazione durezza rivetto adatti a fornire una misura della durezza del rivetto.

Secondo una forma di realizzazione, detti mezzi di misurazione durezza rivetto sono adatti ad esprimere una misura della durezza in funzione del tempo di rivettatura a parità di numero di giri di rotazione della punta di rivettatura oppure in funzione della corrente assorbita dalla testa di rivettatura.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, detti mezzi di misurazione durezza rivetto comprendono una cella di carico che rileva l'azione di compressione agente sul rivetto.

L'articolo lb in lavorazione viene movimentato tramite il sistema di traporto comprendente, ad esempio, un pallet 90 di un nastro trasportatore 92, che si muove lungo detta direzione di avanzamento X (figure 13, 14, 15).

Per compiere una predefinita fase di assemblaggio, il pallet 90 con l'articolo 1 staziona in una regione 96, compresa fra il gruppo di alimentazione rivetto 60 da una parte e il gruppo di prelievo 32 e la testa di rivettatura 42 dall'altra.

L'apparato di rivettatura 10 comprende, preferibilmente, mezzi di sollevamento 98 azionabili per sollevare il pallet 90 ad una predefinita quota.

Preferibilmente, detti mezzi di sollevamento 98 sono pneumatici e comprendono un gruppo cilindro-pistone. Preferibilmente, inoltre, detti mezzi di sollevamento 98 comprendono blocchetti 100, 102 intercambiabili che realizzano un fine corsa per detto pistone, in modo da posizionare il pallet 90, e quindi l'articolo lb in lavorazione, in modo che il foro 4a sia allineato verticalmente con la direzione di prelievo Zi o di inserimento Z3.

Vantaggiosamente, ciò consente di assemblare articoli aventi differenze dimensionali, senza eseguire registrazioni sugli organi dei dispositivi o dei gruppi dell'apparato di rivettatura, ma semplicemente impiegando il blocchetto 100, 102 opportuno.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione (figure 16 e 17), lo stelo di prelievo 34 del gruppo di prelievo 32 è sostituibile.

In particolare, il gruppo di prelievo 32 comprende una bussola 321 provvista di un foro passante 323 che definisce la direzione di prelievo Zi. Nel normale funzionamento, lo stelo di prelievo 34 fuoriesce dalla bussola 321 verso l'articolo lb in lavorazione.

Il gruppo di prelievo 32 comprende inoltre un corpo di supporto 325 fisso, provvisto di una sede di stelo 327.

Lo stelo di prelievo 34 è alloggiabile, in corrispondenza di un'estremità, nella sede di stelo 327, in modo da poter essere infilato nel foro passante 323 della bussola 321.

Ulteriormente, il gruppo di prelievo 32 comprende un blocco 329, fissabile al corpo di supporto 325 tramite un collegamento filettato, ad esempio una vite 331, ruotabile tramite una manopola 333.

Il blocco 329 presenta una parete di riscontro 335 tale che, quando il blocco 329 viene inserito nella sede di stelo 327, si dispone dietro all'estremità dello stelo di prelievo 34, in modo da realizzare un riscontro fisso. Vantaggiosamente, ciò consente di ovviare ai danneggiamenti cui lo stelo di prelievo va incontro durante un prolungato funzionamento oppure consente di adoperare steli di usura di lunghezza differente, secondo le esigenze di prodotto.

Innovativamente, l'apparato di rivettatura secondo la presente invenzione supera gli inconvenienti dell'arte nota, in quanto consente di eseguire operazioni di inserimento del rivetto e di rivettatura ad elevata velocità e con eccellente precisione.

Vantaggiosamente, inoltre, l'apparato presenta ingombri contenuti, grazie all'integrazione fra il dispositivo di inserimento rivetti ed il dispositivo di rivettatura.

Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, l'apparato si presenta particolarmente robusto ed affidabile, grazie ad esempio alla struttura ad anello chiuso del telaio o ad esempio al riscontro dell'azione di rivettatura contro un riscontro fisso, ad esempio la spalla verticale.

Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, l'apparato manifesta una elevata produttività, in quanto inceppamenti o altri arresti dei dispositivi sono rari, grazie ad esempio all'accompagnamento del rivetto durante l'inserimento.

E' chiaro che un tecnico del settore, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche all'apparato sopra descritto, tutte contenute nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato di rivettatura (1) per l'applicazione e la rivettatura di un rivetto (6) ad un componente (2,4) di un articolo (la,lb) in lavorazione in una regione di lavoro (96) dell'apparato, comprendente un dispositivo di inserimento rivetti (30) per l'inserimento del rivetto nel componente ed un dispositivo di rivettatura (40) per la rivettatura di detto rivetto.
2. Apparato di rivettatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui - il dispositivo di inserimento rivetti (30) comprende un gruppo di prelievo (32) munito di uno stelo di prelievo (34) avente estensione e traslabile lungo una direzione di prelievo (ZI); - il dispositivo di rivettatura (40) comprende una testa di rivettatura (42) adatta a deformare plasticamente l'estremità libera del rivetto (6) e traslabile lungo una direzione di rivettatura (Z2) parallela alla direzione di prelievo (ZI); detto apparato comprende inoltre un gruppo di alimentazione rivetto (60) adatto a impegnare il rivetto (6) e disporlo con il gambo (6b) lungo una direzione di inserimento (Z3), parallelo alla direzione di rivettatura (Z2) e alla direzione di prelievo (ZI); in cui il gruppo di prelievo (32) ed il dispositivo di rivettatura sono disposti da una parte della regione di lavoro (96), e il gruppo di alimentazione rivetto (60) è disposto dall'altra parte di detta regione (96).
3. Apparato di rivettatura secondo la rivendicazione 4, in cui detto dispositivo di inserimento rivetti (30) e detto dispositivo di rivettatura (40) sono fra loro solidali in traslazione lungo una direzione longitudinale (U) ortogonale alla direzione di prelievo (Zi) e alla direzione di rivettatura (Z2) e traslabili lungo detta direzione longitudinale (U) per allineare alternativamente la direzione di prelievo (Zi) o la direzione di rivettatura (Z2) alla direzione di inserimento (Z3).
4. Apparato di rivettatura secondo la rivendicazione 3, comprendente un supporto mobile (52) traslabile lungo detta direzione longitudinale (U), detto dispositivo di inserimento rivetti (30) e detto dispositivo di rivettatura (40) essendo disposti a bordo di detto supporto mobile (52).
5. Apparato di rivettatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui la testa di rivettatura (42) comprende una punta (44) avente estensione prevalente lungo un asse di punta (Q) inclinato rispetto alla direzione di rivettatura (Z2).
6. Apparato di rivettatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, comprendente un gruppo di inserimento e riscontro (70) che coopera con il gruppo di prelievo (32) per l'inserimento del rivetto (6) in un foro (4a) dell'articolo (la,lb) e con la testa di rivettatura (42) per la rivettatura di detto rivetto (6), in cui detto gruppo di inserimento e riscontro (70) comprende uno stelo principale (72) coassiale alla direzione di inserimento (Z3) e traslabile lungo detta direzione (Z3).
7. Apparato di rivettatura secondo la rivendicazione 6, in cui il gruppo di inserimento e riscontro (70) comprende mezzi di movimentazione a camma (74) per movimentare lo stelo principale (72).
8. Apparato di rivettatura secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di movimentazione a camma (74) comprendono una camma (76) traslabile fra una prima posizione limite, ad esempio abbassata, cui corrisponde una posizione limite arretrata dello stelo principale (72) ed una seconda posizione limite, ad esempio sollevata, cui corrisponde una posizione limite avanzata dello stelo principale { 12 ) .
9. Apparato di rivettatura secondo la rivendicazione 8, in cui la camma (76), in direzione ortogonale alla direzione di inserimento (Z3), è a riscontro con uno spallamento (84) fisso applicato alla spalla verticale (18) del telaio (12).
10. Apparato di rivettatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di sollevamento (98) azionabili per sollevare un pallet (90) portante l'articolo (la,lb) ad una predefinita quota.
11. Apparato secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi di sollevamento (98) comprendono blocchetti (100,102) intercambiabili che realizzano un fine corsa per un pistone die mezzi di sollevamento, per posizionare l'articolo (1) alla quota desiderata.
12. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di misurazione della lunqhezza del rivetto.
13. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di misurazione della durezza del rivetto.
14. Metodo di lavoro di un apparato di rivettatura, comprendente le fasi di: - inserire un rivetto (6) in un componente (2,4) di un articolo (la,lb) in lavorazione, tramite un qruppo di prelievo (32) avente una direzione di prelievo (ZI) ed un qruppo di inserimento e riscontro (70) avente una direzione di inserimento (Z3); - far traslare il gruppo prelievo (32) e far traslare solidalmente a questo una testa di rivettatura (42) avente una direzione di rivettatura (Z2), in modo da allineare la direzione di rivettatura (Z2) alla direzione di inserimento (Z3); - eseguire la rivettatura di un'estremità libera del rivetto (6) per traslazione della testa di rivettatura (42) lungo detta direzione di rivettatura (Z2), mantenendo uno stelo principale (72) del gruppo di inserimento e riscontro (70) a riscontro di una testa (6a) del rivetto (6), opposta all'estremità rivettata.