JP4832089B2

JP4832089B2 - 移送装置

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Publication number: JP4832089B2
Application number: JP2006015308A
Authority: JP
Inventors: 利一篠原; 隆幸指吸
Original assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Current assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2026-01-24
Also published as: JP2007196440A

Description

この発明は、木材の加工工程中において、多数本がまとめて送り込まれた木材を、側方の取出しコンベアへ一本ずつ送り出しながら回転ブラシで９０°回転させて送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置に関する。

長い木材の両端木口にフィンガージョイント等を加工する場合、多数本がまとめて送り込まれた木材を、側方の取出しコンベアへ一本ずつ送り出し、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置が用いられている。

従来の移送装置は、図８（ａ）と（ｂ）に示すように、多数をまとめた状態にした加工材料である木材Ａを支持し、先端部に設けたストッパーに当接することによって木材Ａを定位置に停止させる送入コンベア１と、前記送入コンベア１の一方側方に平行配置された取出しコンベア２と、前記送入コンベア１の他方側に配置され、送入コンベア１上の定位置に停止させた木材Ａを並列方向に沿って一方側に押し出すプッシャー３と、取出しコンベア２の上部で木材Ａの入り側の位置に配置され、取出しコンベア２に向けて押し出されてきた木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材Ａを９０°回転させた姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出す回転ブラシ機構４とで構成されている。

上記した各木材Ａは、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、この状態で送入コンベア１上に供給されてストッパーに当接する定位置まで送られ、プッシャー３は上記姿勢の木材Ａを取出しコンベア２側に向けて押し出し、回転ブラシ機構４は、押し出されてきた最前端木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材を９０°回転させた姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出すことにより、木材Ａは取出しコンベア２上へ幅方向が水平になる姿勢で供給され、次の加工工程に送られることになる。

ところで、従来の移送装置は、木材Ａの押し出しを送入コンベア１の他方側に配置されたプッシャー３だけで行うようになっているので、プッシャー３が前進限位置まで行き、後退が完了するまで、図８（ｂ）のように送入コンベア１の上にプッシャー３とそのシリンダ５のピストン杆５ａが存在することになる。

このため、送入コンベア１に対して木材Ａを供給するための前工程の準備ができて、木材Ａを送入コンベア１に送り込もうとしても、プッシャー３の後退が完了するまで送り込むことができなかった。

このため、移送装置の前後に位置する装置の生産能力に余力があっても、移送装置の生産能力によって生産ライン全体の生産能力が限定されてしまうという問題があった。

そこで、この発明の課題は、上記した問題点を解決するため、上下二箇所に木材を押し出すプッシャーを設け、下部プッシャーから上部プッシャーに木材を受け渡すことにより、下部プッシャーを後退させ、上部プッシャーで木材を押し出している途中に送入コンベアに対して木材を供給することができるようにし、これにより、前工程の待ち時間を無くし、生産ライン全体の生産能力の増大が図ることができる移送装置を提供することにある。

上記のような課題を解決するため、装置の第１の発明は、多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、押し出されてきた木材を側方の取出しコンベアへ一本ずつ送り出しながら回転ブラシ機構で姿勢を変換して送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置において、前記送入コンベア上の木材を並列方向に向けて押し出すように送入コンベアの一方側方に配置された進退自在の下部プッシャーと、前記送入コンベアに対して木材が押し出される側の位置に昇降動するよう配置された材料ガイド板と、前記送入コンベアの上部に配置され、上下動と木材の押し出し方向に沿った前後動が付与される上部プッシャーと、前記送入コンベア上の定位置に供給された木材を検出すると、材料ガイド板を下降動させるセンサーと、前記材料ガイド板の下降動を検出すると下部プッシャーを前進動させて木材を押し出すようにし、前記下部プッシャーのセンサー検出板が上部プッシャーの上昇後退待機位置を通過するとこれを検出し、上部プッシャーを下降させるセンサーと、上部プッシャーの下降を検出すると上部プッシャーを高速で前進させるセンサーと、前記上部プッシャーと一体移動するように設けられ、上部プッシャーの高速前進中に下部プッシャーのセンサー検出板を検出するとこの上部プッシャーの前進を低速前進に切り換え、下部プッシャーを後退位置に戻すセンサーと、前記上部プッシャーが前記材料ガイド板を越えた所定の前進位置に達するとこれを検出し、前記材料ガイド板を上昇させるセンサーと、前記材料ガイド板の上昇を検出すると待機している次の木材を送入コンベアで送入するようにするセンサーと、前記上部プッシャーが前進位置に達すると、この上部プッシャーに上昇動を与えるセンサーと、上部プッシャーの上昇を検出すると上部プッシャーを元の後退待機位置に戻すセンサーと、前記取出しコンベアの上に供給された木材を検出するセンサーとで形成され、この木材を検出するセンサーが、取出しコンベア上の木材を検出している間は前記上部プッシャーの前進動を停止させるようにした構成を採用したものである。

装置の第２の発明は、多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、押し出されてきた木材を側方の取出しコンベアへ一本ずつ送り出しながら回転ブラシ機構で姿勢を変換して送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置において、前記送入コンベア上の木材を並列方向に向けて押し出すように送入コンベアの一方側方に配置された進退自在の下部プッシャーと、前記送入コンベアに対して木材が押し出される側の位置に昇降するように配置された材料ガイド板と、前記送入コンベアの上部に配置され、上下動と木材押し出し方向に沿った前後動が付与される上部プッシャーと、前記送入コンベア上の定位置に供給された木材を検出すると材料ガイド板を下降動させるセンサーと、前記材料ガイド板の下降動を検出すると下部プッシャーを前進動させて木材を押し出すようにし、前記下部プッシャーのセンサー検出板が上部プッシャーの上昇後退待機位置を通過するとこれを検出し、上部プッシャーを下降させるセンサーと、上部プッシャーの下降を検出すると上部プッシャーを高速で前進させるセンサーと、前記上部プッシャーと一体移動するように設けられ、上部プッシャーの高速前進中に下部プッシャーのセンサー検出板を検出するとこの上部プッシャーの前進を低速前進に切り換え、下部プッシャーを後退位置に戻すセンサーと、前記上部プッシャーが前記材料ガイド板を越えた所定の前進位置に達するとこれを検出し、前記材料ガイド板を上昇させるセンサーと、前記材料ガイド板の上昇を検出すると、上部プッシャーを上昇させるセンサーと、上部プッシャーの上昇を検出するとこの上部プッシャーを元の後退待機位置に戻すと同時に、待機している次の木材を送入コンベアで送入するようにするセンサーと、前記取出しコンベアの上に供給された木材を検出するセンサーとで構成され、取出しコンベア上に木材を検出している間は前記上部プッシャーの前進動を停止させるようにした構成を採用したものである。

ここで、上記加工材料である木材は、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、この状態で送入コンベア上に供給されてストッパーに先端が当接する定位置まで送られ、先端の位置が揃った状態となる。

また、下部プッシャーは、送入コンベア上をシリンダで進退動し、上記した姿勢の木材を取出しコンベア側に向けて押し出すようになっている。

上部プッシャーは、上記送入コンベアと取出しコンベアの上を跨ぐように配置した摺動台の下部に、スライドレールを介して取付けられ、シリンダで木材の並列方向に移動する水平可動台と、この水平可動台にスライドレールを介して取付けられ、シリンダで上下に移動する垂直可動台を設け、この垂直可動台に上部プッシャーが垂直に取付けられ、上部プッシャーは、両シリンダの伸縮で上下動と木材の並列方向の進退動が付与される。

上記回転ブラシは、取出しコンベアの上部で木材の入り側の位置に配置され、回転することにより、押し出されてきた最前端に位置する木材の上部を強制的に送り出し、木材を９０°回転させた姿勢で取出しコンベア上へ一本ずつ送り出すようになっており、木材は取出しコンベア上へ幅方向が水平になる姿勢で供給され、次の加工工程に送られることになる。

この発明によると、送入コンベア上の上下二箇所に木材を押し出すプッシャーを設け、下部プッシャーで押し出される木材を途中から上部プッシャーに受け渡すようにしたので、上部プッシャーによる木材の押し出し工程中に下部プッシャーを待機位置に戻すことにより、上部プッシャーによる木材の押し出し工程中に、送入コンベアに対する次の木材の送り込みが可能になり、これにより、送入コンベアに対して次の木材を送り込む前工程の待ち時間を無くすことができ、生産ライン全体の生産能力の増大が図ることができる。

また、下部プッシャーで押し出される木材を途中から上部プッシャーに受け渡すとき、上部プッシャーを下降させた後高速で前進させ、高速前進中に下部プッシャーのセンサー検出板を検出すると前進動を低速前進に切り換えるようにしたので、木材の受け渡しにタイムラグがなくなり、木材の押し出しが中断なく連続的に行えることになる。

以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。

図１と図２のように、移送装置は、多数本をまとめた状態にした木材Ａを支持し、先端部に設けた幅方向のストッパー１１に当接することによって木材Ａを定位置に停止させる送入コンベア１２と、前記送入コンベアの一方側方に少し間隔をおいて平行配置された取出しコンベア１３と、前記送入コンベア１２と取出しコンベア１３の間に配置され、送入コンベア１２から押し出された木材Ａを取出しコンベア１３に誘導する水平のテーブル１４と、前記送入コンベア１２の他方側に配置され、送入コンベア１２上の定位置に停止させた木材Ａを並列方向に沿って一方側に押し出す下部プッシャー１５と、前記送入コンベア１２に対して木材Ａが押し出される側の位置に昇降動するよう配置された材料ガイド板１６と、前記送入コンベア１２の上部に配置され、上下動と木材Ａの押し出し方向に沿った前後動が付与される上部プッシャー１７と、取出しコンベア１３の上部で木材Ａの入り側の位置に配置され、取出しコンベア１３に向けて押し出されてきた木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材Ａを９０°回転させた姿勢で取出しコンベア１３上へ一本ずつ送り出す回転ブラシ機構１８とで構成されている。

上記木材Ａは、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、この状態で送入コンベア１２上に供給されてストッパー１１に先端が当接する定位置まで送られ、先端の位置が揃った状態となる。

上記下部プッシャー１５は、図２と図３のように、木材Ａの長さ方向に平行して長くその断面形状がＬ形で両端部に転子１９が枢止され、両端部の位置に後方へ突出するよう固定したラック２０が、送入コンベア１２のフレームに取付けた連動軸２１のピニオン２２で支持され、同じく送入コンベア１２のフレームに取付けたシリンダ２３で、送入コンベア１２上を幅方向に進退動し、その垂直となる前面で上記した姿勢の木材Ａを取出しコンベア１３側に向けて押し出すようになっている。

上記送入コンベア１２と取出しコンベア１３上で、下部プッシャー１５が進退動する部分の上部に、送入コンベア１２と取出しコンベア１３を跨ぐ支持枠２４を設け、この支持枠２４の上部両側を構成し、木材Ａの押し出し方向に平行するように配置した摺動台２５の下部に、上部プッシャー１７が上下動と木材Ａの並列方向に沿う進退動をするように取付けられている。

上記摺動台２５の下部に、スライドレール２６を介して木材Ａの並列方向に移動可能となる水平可動台２７と、この水平可動台２７の前面側にスライドレール２８を介して取付けられ、上下に移動可能となる垂直可動台２９が設けられ、前記水平可動台２７は支持枠２４に固定したシリンダ３０によって進退動が付与され、また、前記垂直可動台２９は水平可動台２７に固定したシリンダ３１によって昇降動が付与され、前記した両側の垂直可動台２９の下部に上部プッシャー１７が下向きの垂直に取付けられ、この上部プッシャー１７は、両シリンダ３０と３１の伸縮で上下動と木材Ａの並列方向の進退動が付与され、垂直の前面で木材Ａを押し出すことになる。

上記材料ガイド板１６は、図１と図４のように、木材Ａの長さ方向に平行して長く、長さ方向に一定間隔の配置となり上縁で開放する凹欠部３２を設けた櫛歯状に形成され、送入コンベア１２のフレーム等に固定した一対のシリンダ３３で両端部が支持されて垂直で上下動するよう配置され、テーブル１４には櫛歯に対応する配置の貫通孔３４が設けられ、櫛歯の部分がテーブル１４の上面から出没し、上昇状態で送入コンベア１２上に送り込まれた木材Ａを誘導することになる。

なお、図示省略したが、下部プッシャー１５を材料ガイド板１６と同様の上縁で開放する凹欠部を設けた櫛歯状に形成し、これに対して上部プッシャー１７は、下縁で開放する凹欠部を下部プッシャー１５の櫛歯が通過する配置で櫛歯状に形成し、下部プッシャー１５と上部プッシャー１７の前後移動に干渉が生じないようになっている。

また、図１のように、送入コンベア１２上で材料ガイド板１６と反対側にも、送入コンベア１２上に送り込まれた木材Ａを誘導するためのガイド３５が設けられている。

上記回転ブラシ機構１８は、図２のように、支持枠２４に取付けられて木材Ａの送り出し方向の前方に位置し、取出しコンベア１３の上部で木材Ａの入り側で、ハンドル４０によりブラシ３７の高さ位置が調整可能となるよう配置され、このブラシ３７がモータ３８の駆動で同図矢印の方向に回転することにより、押し出されてきた最前端に位置する木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材Ａを９０°回転させた姿勢で取出しコンベア１３上へ一本ずつ送り出すようになっており、木材Ａは取出しコンベア１３上へ幅方向が水平になる姿勢で供給され、次の加工工程に送られることになる。

この回転ブラシ機構１８には、送り出されてきた最前端の木材Ａを上から押えるコレクト３９が、ブラシ３７の木材入り側の位置に組合せ配置され、このコレクト３９はブラシ３７と一体に高さ位置が調整可能となっている。

上記した移送装置の各所には、図１と図２のように、上記した下部プッシャー１５、材料ガイド板１６、上部プッシャー１７等の各部の動きを制御するためのセンサーやスイッチが配置されている。

図１と図２は、第１の移送方法におけるセンサーやスイッチの配置を示しており、上記送入コンベア１２上におけるストッパー１１の近くでガイド３５側の位置に、前記送入コンベア１２上のストッパー１１に先端が当接した木材Ａを検出し、この検出によって材料ガイド板１６を下降動させると共に下部プッシャー１５を前進動させて木材Ａを押し出すようにする光電管のような材料検知センサーａが設けられている。

また、上記下部プッシャー用シリンダ２３が前進し下部プッシャー１５のセンサー検出板４１が上部プッシャー１７の上昇後退待機位置のセンサーｃを通過するとこれを検出し、上部プッシャー用シリンダ３１を作動させ、上昇後退位置に待機する上部プッシャー１７を下降限まで下降させ、下降限にセットされているリードスイッチが働くと上部プッシャー１７は高速で前進することとなる。

センサーｃは上部プッシャー１７と一体移動するよう上部プッシャー１７に取付けられ、プッシャー１７が下降し高速前進中に下部プッシャー１５のセンサー検出板４１を検出すると、上部プッシャー１７の前進動を低速前進動に切り換え、下部プッシャー１５を後退位置に戻すこととなる。

更に、上部プッシャー１７が低速前進し、材料ガイド板１６を超えた所定の前進位置にてセンサーｂにて検出されると、前記材料ガイド板用シリンダ３３により材料ガイド板１６を上昇させることとなり、このとき材料ガイド板１６用シリンダ３３は前進限まで押出され、前進限にセットされたリードスイッチが働き、待機している次の木材を送入コンペア１２へ送入するようにし、前記上部プッシャー用シリンダ３０が前進限位置に達すると、上部プッシャー用シリンダ３０の前進限にセットされたリードスイッチが働き、上部プッシャー用シリンダ３０と３１を作動させることにより、上昇後退動を与え、元の上昇後退動位置へ戻すことになり、また、取出しコンベア１３の上に供給された木材Ａを検出する光電管のようなセンサーｆが設けられ、この木材Ａを検出するセンサーｆが、取出しコンベア１３上の木材Ａを検出している間は、前記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進動を一時的に停止させるようになっている。

第２の移送方法におけるセンサーやスイッチの配置は、上述した第１の移送方法と基本的には同一であるが、この第２の移送方法では、前記材料ガイド板上昇限リードスイッチの検出により上部プッシャーの上昇動と後退動を与え、元の後退待機位置に戻す機能を持たせ、上述した第１の移送方法において、上部プッシャー用シリンダ３０の前進限位置を検出し、この上部プッシャー１７を待機位置に戻すための前進限リードスイッチを省くようにしたものである。

この第２の移送方法では、テーブル１４上に木材Ａを残したまま上部プッシャー１７が待機位置に戻ることになるが、テーブル１４上に残った木材Ａは、次に押し出されてくる木材で押し出されることになる。

この発明の移送装置は、上記のような構成であり、第１の移送方法を図１と図５、図６を用いて説明する。

図５（ａ）のように、材料ガイド板１６が上昇する状態で、多数がまとめられた木材Ａを送入コンベア１２上に供給し、この送入コンベア１２で送られる木材Ａの先端がストッパー１１に当接して停止し、この木材Ａをセンサーａが検出すると、材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、図５（ｂ）のように、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４上から取出しコンベア１３に向けて押し出しを開始する。

図５（ｂ）のように、上記下部プッシャー１５が前進して待機位置にある上部プッシャー１７と一体移動するように取付けられたセンサーｃにて図５（ｂ）のように下部プッシャー１５のセンサー検出板４１の通過を検出すると、図６（ａ）のように、待機位置にある上部プッシャー１７が下降した後高速で前進し、センサーｃが下部プッシャー１５に接近し、下部プッシャー１５のセンサー検出板４１を検出すると、上部プッシャー１７の前進が低速に切り替わり、下部プッシャー１５が後退位置に戻り、木材Ａの押し出しが下部プッシャー１５から上部プッシャー１７に引き渡される。

上部プッシャー１７は木材Ａを押しながら前進し、材料ガイド板１６を超えた所定の前進位置にて上部プッシャー１７をセンサーｂが検出すると、図６（ｂ）のように前記材料ガイド板用シリンダ３３により材料ガイド板１６が上昇し、材料ガイド板用シリンダ３３の上昇限リードスイッチの働きにより、図６（ｂ）の一点鎖線で示すように、送入コンペア１２上に次の木材Ａの供給を行い、木材Ａの先端がストッパー１１への当接をセンサーａが検出すると送入コンベア１２は停止し、上部プッシャー１７がさらに前進し、上部プッシャー用シリンダ３０が前進限に達して、これを前進限リードスイッチが検出すると、図６（ｂ）の矢印で示したように上部プッシャー１７は上昇し、上部プッシャー１７用シリンダ３０の後退限リードスイッチにて上昇を検出すると、上部プッシャー１７は元の待機位置に後退し、この時上部プッシャー用シリンダ３０は後退限迄後退するため、上部プッシャー用シリンダ３０の後退限リードスイッチがこれを検出すると、図６（ａ）のように材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４から取出しコンベア１３に向けて押出しを開始する。

上部プッシャー用シリンダ３０が前進限位置に達して、これをシリンダ前進限リードスイッチが検出すると、図６（ｂ）の矢印で示したように、上部プッシャー１７は上昇し元の待機位置に後退する。

上記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進によって押し出された木材Ａは、テーブル１４上を取出しコンベア１３に向けて移動し、テーブル１４の先端部に達した最前部の木材Ａは、図５（ｂ）や図６（ｂ）のように、回転するブラシ３７で上部が強制的に送り出され、テーブル１４の先端部に位置する下縁を支点にして９０°回転させられ、幅方向が水平になる姿勢で取出しコンベア１３上へ送り出される。

このとき、取出しコンベア１３の上に供給された木材Ａを検出するセンサーｆが取出しコンベア１３上の木材Ａを検出している間は、上記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７前進動を一時的に停止させるようになっているので、木材Ａは一本ずつが取出しコンベア１３上へ供給され、次の加工工程に送られることになる。

次に第２の移送方法を説明する。なお、第１の移送方法と同一部分は図１と図５、図６を用いる。

図５（ａ）のように、多数がまとめられた木材Ａを送入コンベア１２上に供給し、この送入コンベア１２で送られる木材Ａの先端がストッパー１１に当接して停止し、この木材Ａをセンサーａが検出すると、材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４から取出しコンベア１３に向けて押し出しを開始する。

上記下部プッシャー１５が前進して待機位置にある上部プッシャー１７と一体移動するように取付けられたセンサーｃにて、図５（ｂ）のように下部プッシャー１５のセンサー検出板４１の通過を検出すると、図６（ａ）のように、待機位置にある上部プッシャー１７が下降した後高速で前進し、センサーｃが下部プッシャー１５に接近し、下部プッシャー１５のセンサー検出板４１を検出すると、上部プッシャー１７の前進が低速に切り替わり、下部プッシャー１５が後退位置に戻り、木材Ａの押し出しが下部プッシャー１５から上部プッシャー１７に引き渡され、上部プッシャー１７は木材Ａを押しながら前進し、材料ガイド板１６を超えた所定の前進位置にて上部プッシャー１７をセンサーｂが検出すると、前記材料ガイド板用シリンダ３３により材料ガイド板１６が上昇し、材料ガイド板用シリンダ３３の上昇限リードスイッチの働きにより、図６（ｂ）の一点鎖線で示すように、送入コンベア１２上に次の木材Ａの供給を行うと同時に上部プッシャー１７は上昇し、元の待機位置に後退することとなるが、送入コンベア１２上に供給された木材Ａの先端がストッパー１１に当接したのをセンサーａが検出すると送入コンベア１２は停止し待機することとなる。

また、上部プッシャー１７は上昇し、上部プッシャー１７用シリンダ３１の後退限リードスイッチにて上昇を検出すると、上部プッシャー１７は元の待機位置に後退するが、この時上部プッシャー用シリンダ３０は前進限まで押出されていないため、テーブル１４上には木材Ａを残したままとなり、残った木材Ａは、図７（ｃ）のように、次に押出されてくる木材Ａで押出されることとなり、上部プッシャー１７は後退限迄後退するため、上部プッシャー用シリンダ３０の後退限リードスイッチがこれを検出すると、図６（ａ）のように材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４から取出しコンベア１３に向けて押出しを開始することとなる。

上記した上部プッシャー１７の前進によって押し出された木材Ａは、テーブル１４上を取出しコンベア１３に向けて移動し、テーブル１４の先端部に達した最前部の木材Ａは、回転するブラシ３７で上部が強制的に送り出され、テーブル１４の先端部に位置する下縁を支点にして９０°回転させられ、幅方向が水平になる姿勢で取出しコンベア１３上へ送り出される。

このとき、取出しコンベア１３の上に供給された木材Ａを検出するセンサーｆが取出しコンベア１３上の木材Ａを検出している間は上記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進動を停止させるようになっているので、木材Ａは一本ずつが取出しコンベア１３上へ供給され、次の加工工程に送られることになる。

移送装置の木材が送り込まれて定位置に停止する状態を示す全体構造の平面図移送装置の木材が送り込まれて定位置に停止する状態を示す縦断側面図（ａ）は下部プッシャーの底面図、（ｂ）は下部プッシャーの側面図（ａ）は材料ガイド板の正面図、（ｂ）は同側面図（ａ）は移送装置による第１の移送方法において、送入コンベア上に木材が供給された状態を示す説明図、（ｂ）は下部プッシャーで木材を押し出している状態の説明図（ａ）は上部プッシャーで木材を押し出している途中の状態の説明図、（ｂ）は上部プッシャーで木材を押し出している途中に送入コンベア上に次の木材が供給された状態を示す説明図（ａ）は移送装置による第２の移送方法において、上部プッシャーによる木材の押し出し完了時の状態を示す説明図（ｂ）は送入コンベア上に次の木材が供給された状態を示す説明図、（ｃ）は下部プッシャーで木材を押し出している状態の説明図（ａ）は従来の移送装置において、送入コンベア上に次の木材が供給された状態を示す説明図、（ｂ）はプッシャーで木材を押し出している状態の説明図

符号の説明

１１ストッパー
１２送入コンベア
１３取出しコンベア
１４テーブル
１５下部プッシャー
１６材料ガイド板
１７上部プッシャー
１８回転ブラシ機構
１９転子
２０ラック
２１連動軸
２２ピニオン
２３シリンダ
２４支持枠
２５摺動台
２６スライドレール
２７水平可動台
２８スライドレール
２９垂直可動台
３０シリンダ
３１シリンダ
３２凹欠部
３３シリンダ
３５ガイド
３６シリンダ
３７ブラシ
３８モータ
３９コレクト
４０ハンドル
４１センサー検出板
Ａ木材

Claims

多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、押し出されてきた木材を側方の取出しコンベアへ一本ずつ送り出しながら回転ブラシ機構で姿勢を変換して送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置において、
前記送入コンベア上の木材を並列方向に向けて押し出すように送入コンベアの一方側方に配置された進退自在の下部プッシャーと、前記送入コンベアに対して木材が押し出される側の位置に昇降動するよう配置された材料ガイド板と、前記送入コンベアの上部に配置され、上下動と木材の押し出し方向に沿った前後動が付与される上部プッシャーと、前記送入コンベア上の定位置に供給された木材を検出すると、材料ガイド板を下降動させるセンサーと、前記材料ガイド板の下降動を検出すると下部プッシャーを前進動させて木材を押し出すようにし、前記下部プッシャーのセンサー検出板が上部プッシャーの上昇後退待機位置を通過するとこれを検出し、上部プッシャーを下降させるセンサーと、上部プッシャーの下降を検出すると上部プッシャーを高速で前進させるセンサーと、前記上部プッシャーと一体移動するように設けられ、上部プッシャーの高速前進中に下部プッシャーのセンサー検出板を検出するとこの上部プッシャーの前進を低速前進に切り換え、下部プッシャーを後退位置に戻すセンサーと、前記上部プッシャーが前記材料ガイド板を越えた所定の前進位置に達するとこれを検出し、前記材料ガイド板を上昇させるセンサーと、前記材料ガイド板の上昇を検出すると待機している次の木材を送入コンベアで送入するようにするセンサーと、前記上部プッシャーが前進位置に達すると、この上部プッシャーに上昇動を与えるセンサーと、上部プッシャーの上昇を検出すると上部プッシャーを元の後退待機位置に戻すセンサーと、前記取出しコンベアの上に供給された木材を検出するセンサーとで構成され、この木材を検出するセンサーが、取出しコンベア上の木材を検出している間は前記上部プッシャーの前進動を停止させるようにしたことを特徴とする移送装置。
多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、押し出されてきた木材を側方の取出しコンベアへ一本ずつ送り出しながら回転ブラシ機構で姿勢を変換して送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置において、
前記送入コンベア上の木材を並列方向に向けて押し出すように送入コンベアの一方側方に配置された進退自在の下部プッシャーと、前記送入コンベアに対して木材が押し出される側の位置に昇降するように配置された材料ガイド板と、前記送入コンベアの上部に配置され、上下動と木材押し出し方向に沿った前後動が付与される上部プッシャーと、前記送入コンベア上の定位置に供給された木材を検出すると材料ガイド板を下降動させるセンサーと、前記材料ガイド板の下降動を検出すると下部プッシャーを前進動させて木材を押し出すようにし、前記下部プッシャーのセンサー検出板が上部プッシャーの上昇後退待機位置を通過するとこれを検出し、上部プッシャーを下降させるセンサーと、上部プッシャーの下降を検出すると上部プッシャーを高速で前進させるセンサーと、前記上部プッシャーと一体移動するように設けられ、上部プッシャーの高速前進中に下部プッシャーのセンサー検出板を検出するとこの上部プッシャーの前進を低速前進に切り換え、下部プッシャーを後退位置に戻すセンサーと、前記上部プッシャーが前記材料ガイド板を越えた所定の前進位置に達するとこれを検出し、前記材料ガイド板の上昇を検出すると、上部プッシャーを上昇させるセンサーと、上部プッシャーの上昇を検出するとこの上部プッシャーを元の後退待機位置に戻すと同時に、待機している次の木材を送入コンベアで送入するようにするセンサーと、前記取出しコンベアの上に供給された木材を検出するセンサーとで構成され、取出しコンベア上に木材を検出している間は前記上部プッシャーの前進動を停止させるようにしたことを特徴とする移送装置。