TW201439314A - 癌細胞分離裝置及癌細胞分離方法 - Google Patents

Abstract

於不造成損傷之情況下，將過濾器上捕捉到之癌細胞分離。癌細胞分離裝置1中，利用作為攝像手段之攝影機30，對過濾器100上捕捉到之癌細胞X攝像之後，一邊將所拍攝之影像自輸出部32輸出，一邊利用作為移動手段之X直進移動台14、Y直進移動台16及Z直進移動台18，使過濾器100和收納容器200移動，與此同時使用操作部40，逐個搬運癌細胞X。藉此，可於不造成損傷之情況下，將過濾器上的癌細胞分離，從而可合適地進行觀察等。

Description

癌細胞分離裝置及癌細胞分離方法

本發明關於一種癌細胞分離裝置及癌細胞分離方法。

於世界各國中，癌皆佔據死因的高位，在日本，每年有30萬人以上死於癌，其早期發現和治療備受期待。癌所引起之人死亡，大部分是由於癌的轉移復發所致。癌的轉移復發，是藉由下述過程而發生：癌細胞自原發病灶(primary lesion)經過血管或淋巴管後，定著、浸潤至其他臟器組織的血管壁，形成微小轉移病灶(病巢)。此種通過血管或淋巴管於人體內循環之癌細胞，一般被稱為血中循環癌細胞(Circulating Tumor Cell，以下，有時稱作「CTC」)。

若可測定有可能引起癌的轉移復發之血管中的癌細胞(CTC)之有無和該血管中的癌細胞(CTC)的量，則可能對癌治療有較大貢獻。作為捕捉血液中的癌細胞之習知技術，例如，已知有專利文獻1中所記載之構成。專利文獻1所記載的技術，是利用過濾器(filter)來捕獲血液中的癌細胞，並且於其中示出使用半導體技術製造過濾器之製造方法、收納過濾器之細胞單元(cell unit)的形狀、以及流通血 液和處理液之流道的結構。

[先前技術文獻]

(專利文獻)

專利文獻1：美國專利申請案公開第2011/0053152號說明書

近年來，有希望對癌細胞的個體分別進行觀察，以更準確地掌握血管中的癌細胞的狀況之需求。然而，即便使用例如專利文獻1記載之技術將癌細胞捕捉至過濾器上，要觀察癌細胞個體亦較困難。另外，由於過濾器上的癌細胞容易彈性變形，因此操作困難，另一方面，若造成癌細胞損傷，則無法合適地進行癌細胞觀察。

本發明是有鑒於上述狀況研究而成，本發明之目的在於提供一種癌細胞分離裝置及癌細胞分離方法，其可於不造成損傷之情況下，將過濾器上捕捉到之癌細胞分離。

為了達成上述目的，本發明之一形態之癌細胞分離裝置，是將設置有複數個貫通孔之過濾器上捕捉到之癌細胞分離並收納於收納容器中，且該癌細胞分離裝置的特徵在於具備：攝像手段，其將前述捕捉有癌細胞之過濾器放大並攝像；移動手段，其可移動前述過濾器和前述收納容器；及，操作手段，其根據由前述攝像手段所拍攝之影像，一邊利用前述移動手段使前述過濾器和前述收納容器移動，一邊逐個 搬運前述癌細胞。

另外，本發明之一形態之癌細胞分離方法，是將設置有複數個貫通孔之過濾器上捕捉到之癌細胞分離並收納於收納容器中，且該癌細胞分離方法的特徵在於包含下列步驟：攝像步驟，其將前述捕捉有癌細胞之過濾器放大並攝像；及，搬運步驟，其根據前述攝像步驟中所拍攝之影像，一邊使前述過濾器和前述收納容器移動，一邊逐個搬運前述癌細胞。

根據上述癌細胞分離裝置及癌細胞分離方法，利用攝像手段將過濾器上捕捉到之癌細胞攝像之後，根據所拍攝之影像，一邊利用移動手段使過濾器和收納容器移動，一邊使用操作手段來逐個搬運癌細胞。藉此，可於不造成損傷之情況下將過濾器上的癌細胞分離，從而可合適地進行觀察等。

此處，作為有效地發揮上述作用之構成，具體而言，可列舉下列態樣：前述操作手段包含吸嘴而構成，並且藉由使前述癌細胞吸附於前述吸嘴的前端來搬運前述癌細胞。

另外，作為有效地發揮上述作用之其他構成，具體而言，可列舉下列態樣：前述操作手段包含顯微鑷(Microtweezers)而構成，並且藉由利用前述顯微鑷夾持前述癌細胞來搬運前述癌細胞。

另外，可為下列態樣：具備位置辨識手段，該位置辨識手段根據由前述攝像手段所拍攝之前述過濾器的影像，獲取將前述過濾器上的前述癌細胞的位置加以特定之位置資訊，並且，根據由前述位置辨識手段所獲取之前述癌細胞的 位置資訊，利用前述操作手段來搬運前述過濾器上的前述癌細胞。

如此一來，藉由為此種態樣，亦即利用位置辨識手段，獲取由攝像手段所拍攝之癌細胞的位置資訊之後，使用該位置資訊來搬運癌細胞，可更精確地辨識癌細胞的位置資訊，且高效率地進行搬運作業。

另外，亦可為下列態樣：於前述過濾器上，設置有表示前述貫通孔的排列之參考標記，根據前述參考標記，利用前述位置辨識手段來獲取前述癌細胞的位置資訊，並且利用前述移動手段來使前述過濾器移動。

如此一來，藉由構成為使用參考標記來獲取癌細胞的位置資訊，可更準確地辨識癌細胞的位置，並且藉由構成為使用參考標記來使過濾器移動，可更準確地進行過濾器的位置對準和移動，可更高效率地進行癌細胞分離之相關作業。

根據本發明，提供一種癌細胞分離裝置及癌細胞分離方法，其可於不造成損傷之情況下，將過濾器上捕捉到之癌細胞分離。

1、2、3‧‧‧癌細胞分離裝置

11‧‧‧移動台

12‧‧‧旋轉移動台

14 X‧‧‧直進移動台

16 Y‧‧‧直進移動台

18 Z‧‧‧直進移動台

20‧‧‧移動台控制部

30‧‧‧攝影機

32‧‧‧輸出部

40‧‧‧操作部

41‧‧‧操作嘴

42、48‧‧‧軟管

43‧‧‧負壓泵

44‧‧‧嘴移動台

45‧‧‧壓力計

46、49‧‧‧閥

50‧‧‧調節器

51‧‧‧壓縮空氣儲存罐

55‧‧‧顯微鑷

56‧‧‧鑷移動台

60‧‧‧控制部

62‧‧‧辨識部

100、100A、100B‧‧‧過濾器

101‧‧‧片材

102、106‧‧‧貫通孔

102X‧‧‧短軸方向

102Y‧‧‧長軸方向

103‧‧‧對準標記

104‧‧‧識別文字

105X、105Y‧‧‧直線

200‧‧‧收納容器

201‧‧‧收納部

300、300A、300B‧‧‧過濾單元

301‧‧‧上螺帽

301a‧‧‧底面

302‧‧‧下螺絲

302a‧‧‧上表面

311、312‧‧‧空隙

321‧‧‧上螺帽噴嘴

322‧‧‧下螺絲噴嘴

331‧‧‧上框板

332‧‧‧下框板

341‧‧‧上板

342‧‧‧下板

X‧‧‧癌細胞

第1圖是實施形態之癌細胞分離裝置的構成圖。

第2圖是說明實施形態之過濾器的構成之圖。

第3圖是說明實施形態之過濾單元的構成之圖。

第4圖是變化例之癌細胞分離裝置的構成圖。

第5圖是變化例之癌細胞分離裝置的構成圖。

第6圖是說明變化例之過濾器的構成之圖。

第7圖是說明變化例之過濾器的構成之圖。

第8圖是說明變化例之過濾單元的構成之圖。

第9圖是說明變化例之過濾單元的構成之圖。

以下，參照隨附圖式，詳細地說明用以實施本發明之形態。再者，圖式的說明中，對相同要素標附相同符號，並且省略重複說明。

(癌細胞分離裝置)

第1圖中繪示本發明之實施形態之癌細胞分離裝置的構成。癌細胞分離裝置1為如下裝置：使捕捉有癌細胞之過濾器100上的癌細胞X，逐個地移動至收納容器200中所設置之複數個收納部201。癌細胞分離裝置1包含下列各部分而構成：移動台11，其使過濾器100移動；移動台控制部20，其控制移動台11的動作；攝影機(照相機，camera)30，其用以將過濾器100放大並進行觀察；輸出部32，其將攝影機30中所拍攝之影像輸出；及，操作部40，其用以使癌細胞X自過濾器100移動至收納容器200。

移動台11包含下列各移動台而構成：旋轉移動台12，其使過濾器100沿著水平面旋轉移動；X直進移動台14和Y直進移動台16，其使過濾器100和收納容器200沿著水平面，於相互正交之2個方向上移動；及，Z直進移動台18，其使過濾器100和收納容器200於上下方向上移動。藉由該等根據來自移動台控制部20之指示進行動作，來使過濾器 100和收納容器200移動，形成操作部40容易操作癌細胞X之狀況。

攝影機30，是以自上方將過濾器100的主表面放大並攝像之方式安裝。並且，攝影機30中所拍攝之影像構成如下：藉由於連接於攝影機30之輸出部32中輸出，而可由操作癌細胞分離裝置1之操作者進行確認。

操作部40包含下列各部分而構成：操作嘴41(吸嘴)；負壓泵43，其經由軟管42而與操作嘴41連接；及，嘴移動台44，其用以使操作嘴41移動。於軟管42的中途，安裝有壓力計45，該壓力計45具有監測軟管42內的氣壓之功能。另外，於軟管42中的負壓泵43側的端部附近，安裝有閥46。另外，於較閥46更靠操作嘴41側，軟管42分支成2根。於連接於軟管42之軟管48上，自分支點側起，依序安裝有閥49、調節器50及壓縮空氣儲存罐51。亦即，藉由於關閉閥46，且打開閥49之時刻，一邊利用調節器50進行壓力調節，一邊將壓縮空氣儲存罐51內的壓縮空氣輸出，亦可使軟管42內流通壓縮空氣。

操作部40藉由具有上述構成，則藉由於打開閥46，且關閉閥49之狀態下驅動負壓泵43，可利用負壓泵43吸入軟管42內的空氣，而使癌細胞X吸附於操作嘴41的前端。由於癌細胞X吸附於操作嘴41的前端後，軟管42內即變為負壓，因此亦可藉由確認壓力計45的數值，來確認癌細胞X吸附於操作嘴41的前端。又，可藉由下述方式，將吸附於操作嘴41之癌細胞X自操作嘴41卸下：利用嘴移動台44與移 動台11的協同動作，使吸附有癌細胞X之狀態之操作嘴41接近欲載置癌細胞X之位置(例如，收納容器200的收納部201)後，於關閉閥46，且打開閥49之狀態下，自壓縮空氣儲存罐51輸出壓縮空氣，以壓縮空氣將軟管42內充滿，藉此可將吸附於操作嘴41之癌細胞X自操作嘴41卸下。

過濾器100，是板狀的構件，且沿其主表面的厚度方向設置有複數個貫通孔，詳細內容將於後文中進行說明。安裝於癌細胞分離裝置的，是捕捉有癌細胞後之過濾器，其中，是藉由使用後述的過濾單元，使受檢液即血液等於過濾器100的貫通孔中通過，而利用貫通孔的孔徑捕捉癌細胞。另外，收納容器200，是將分離後的癌細胞X細分成一個一個地加以收納之容器，並且是可於劃分成之收納部201中，逐個地投入癌細胞並加以保管之容器。

(癌細胞分離方法)

此處，對使用本實施形態之癌細胞分離裝置1之癌細胞分離方法進行說明。首先，於癌細胞分離裝置1上安裝過濾器100。此時的過濾器100中，已吸附有癌細胞X，視需要可經清洗、染色處理等。將過濾器100安裝於癌細胞分離裝置1時，使用旋轉移動台12，以使X直進移動台14和Y直進移動台16的移動方向、與過濾器的貫通孔的排列方向一致。再者，X直進移動台14和Y直進移動台16的移動方向為相互正交之方向。再者，此處，對在過濾器100中的貫通孔沿著相互正交之直線排列之情況進行說明。

其次，將攝影機30的焦點，對準於過濾器100的主 表面亦即附著有癌細胞X之表面，並且，利用X直進移動台14、Y直進移動台16和Z直進移動台18進行移動，將攝影機30的焦點對準於癌細胞間，以使過濾器100的主表面中附著有癌細胞X之位置被攝影機攝像。此時攝影機30的倍率，較佳為可使焦點對準於過濾器100的主表面和癌細胞X兩者之倍率。

其次，使用嘴移動台44，使操作部40的操作嘴41的前端，移動至癌細胞X的附近。此時，操作嘴41的前端與癌細胞X的距離為10μm左右。

繼而，藉由利用X直進移動台14、Y直進移動台16和Z直進移動台18，使過濾器100移動，而使操作嘴41的前端與癌細胞X接觸。進而，驅動負壓泵43，藉由吸引而使癌細胞X吸附於操作嘴41的前端。可根據由壓力計45測定之吸引壓，來確認癌細胞X吸附。

其次，藉由驅動Z直進移動台18，將過濾器100降低數毫米(自操作嘴41離開)後，使用X直進移動台14和Y直進移動台16，使配置於操作嘴8的下方之過濾器100移動；或者，移動收納容器200，以配置收納容器200的特定之收納部201。

其次，藉由利用Z直進移動台18，使收納容器200向上方移動，收納部201與操作嘴41前端的癌細胞X接近。於接近之狀況下，藉由閥46、閥49的開關切換和自壓縮空氣儲存罐51供給壓縮空氣，而將軟管42內自負壓切換為加壓，利用壓縮空氣，使癌細胞X自操作嘴41前端移動至收納部 201。藉此，將過濾器100上的1個癌細胞X分離並收納於收納容器200的收納部201。

之後，藉由驅動X直進移動台14、Y直進移動台16和Z直進移動台18，來更換收納容器200與過濾器100，並且使過濾器100移動至攝影機30的下方，重複進行上述操作，藉此，逐個地進行過濾器100上的癌細胞X的分離作業。

(過濾器)

此處，使用第2圖，對癌細胞分離中所使用之過濾器100進行說明。第2圖是說明過濾器100的構成之圖。第2圖中所示之過濾器100，沿片材101主表面的厚度方向，形成有複數個大致矩形的貫通孔102。第2圖的過濾器100中，貫通孔102被配置為複數個矩陣狀。另外，用於位置對準之對準標記103被配置於片材101的四角。另外，對應於各貫通孔102，在其附近的片材101上印刷有單獨的識別文字104(參考標記)。

對準標記103使用於下述情形：將過濾器100配置於癌細胞分離裝置1上時，使用旋轉移動台12，來調整貫通孔102的排列亦即片材101的朝向、與X直進移動台14和Y直進移動台16的移動方向。亦即，是使配置於過濾器100的四角之對準標記103，與過濾器100的貫通孔102的位置關係(配置、貫通孔102的矩形的形狀)對應而使用。具體而言，如例如第2圖所示般，對準標記103為「十字」形狀之情況下，十字所表示之方向，是與貫通孔102的短軸方向102X和長軸方向102Y一致。藉此，若於使十字的對準標記103與X 直進移動台14和Y直進移動台16的移動方向相對應之狀態下，將過濾器固定於癌細胞分離裝置1，則X直進移動台14和Y直進移動台16的移動方向與貫通孔102的長軸方向和短軸方向一致，因此容易更準確地進行操作嘴41的移動、過濾器100的移動等。

又，記載於貫通孔102附近之識別文字104，是將2個數字用括號括起。其中，2個數字中的第1個數字表示貫通孔102的列，第2個數字表示貫通孔102的行。藉由使用該識別文字104，可特定過濾器100表面的貫通孔102。如此，藉由形成為使用識別文字104，來特定貫通孔102的位置之構成，可使用貫通孔102的識別文字104，容易地特定捕捉有癌細胞X之過濾器100的貫通孔102，從而可高效率地進行分離作業。再者，用以特定貫通孔102的位置之資訊，並不局限於上述羅列2個數字。例如，可自由地使用符號或字母等。另外，亦無須對過濾器100上的全部貫通孔102均刻字，即便為可將貫通孔102分別區分開之程度的最低限度的刻字亦有效。另外，亦可不採用逐個識別貫通孔102之方法，而形成為例如下述構成：將3行×3列之9個貫通孔102匯總為1個區塊，對各區塊進行識別。

(過濾單元)

其次，一邊參照第3圖，一邊對過濾單元進行說明，該過濾單元是用於利用上述過濾器100捕捉血管中的癌細胞。第3圖是說明過濾單元300的構成之圖，第3(A)圖是自上方觀察過濾單元300之圖，第3(B)圖是概略剖面圖。於第3圖 中，對外形為圓形的過濾單元300進行說明，其中，該外形為圓形的過濾單元300，是用於使用片材的外形為圓形之過濾器100來捕捉癌細胞之情況。過濾單元300，是藉由將剖面為凹型形狀的上螺帽301、與圓柱形狀的下螺絲302組合而構成；過濾器100，以由下螺絲302的上表面302a與上螺帽301的凹部的底面301a夾持之方式而被固定。於底面301a和上表面302a，分別於與過濾器100的設置貫通孔102之位置對應之位置，形成有空隙311、312。另外，於上螺帽301，設置有上螺帽噴嘴321，其與空隙311連通，且用於自外部供給血液。同樣地，於下螺絲302，亦設置有下螺絲噴嘴322，其與空隙312連通，且用於自外部供給血液。

於具有上述構成之過濾單元300中，利用上螺帽301與下螺絲302夾持過濾器100而將其固定之後，自上螺帽噴嘴321的端部供給血液等受檢液。自上螺帽噴嘴321到達至空隙311之受檢液，經過過濾器100的貫通孔102後，自空隙312經過下螺絲噴嘴322然後排出至外部。此時，直徑大於貫通孔102之癌細胞等被過濾器100的貫通孔102捕捉。之後，藉由自上螺帽噴嘴321，依序供給清洗液、染色液等用以觀察癌細胞之處理液，而對過濾器100上的癌細胞進行清洗、染色等。於該等處理之後，藉由進行將過濾單元300的上螺帽301與下螺絲302的螺絲擰松之動作，使上螺帽301與下螺絲302分離，藉此可取出過濾器100，取出後，安裝於癌細胞分離裝置1，藉此進行癌細胞的目視確認和分離。再者，亦可將下螺絲302固定於另外之固定台(未圖示)上來 實施，以避免擰松螺絲的作業使過濾器100產生振動。

根據上述癌細胞分離裝置及癌細胞分離方法，利用作為攝像手段之攝影機30，對過濾器100上捕捉到之癌細胞X攝像之後，一邊將所拍攝之影像自輸出部32輸出，一邊利用作為移動手段之X直進移動台14、Y直進移動台16和Z直進移動台18，使過濾器100和收納容器200移動，與此同時使用操作部40逐個搬運癌細胞X。藉此，可於不造成損傷之情況下將過濾器上的癌細胞分離，從而可合適地進行觀察等。

(變化例)

以下，對上述癌細胞分離裝置及癌細胞分離裝置中使用之過濾器的變化例，進行說明。

(癌細胞分離裝置的變化例)

第4圖是說明癌細胞分離裝置的第1變化例之圖。第4圖所示之癌細胞分離裝置2，與第1圖所示之癌細胞分離裝置1相比較，在以下方面存在差異。亦即，於癌細胞分離裝置2中，使用顯微鑷55來代替操作部40作為操作手段。顯微鑷55，安裝於鑷移動台56，且其前端可於攝影機30的攝像區域內移動。如此一來，即便使用顯微鑷55作為操作手段的情況下，亦與使用操作嘴41的情況同樣地，可進行如下操作：將攝影機30的焦點，對準於過濾器100的主表面的癌細胞X後，接著使顯微鑷55的前端移動至癌細胞X的附近，然後，利用顯微鑷55的前端夾持癌細胞X，之後使過濾器100和收納容器200移動，藉此，可將癌細胞X搬運至收納容器200 的收納部201中。

其次，使用第5圖，對癌細胞分離裝置的第2變化例進行說明。第5圖所示之癌細胞分離裝置3，與第1圖所示之癌細胞分離裝置1相比較，在以下方面存在差異。亦即，使用利用攝影機30所拍攝之影像，獲取表示過濾器100上的癌細胞X的位置之資訊，且根據該資訊，利用移動台控制部20，使旋轉移動台12、X直進移動台14、Y直進移動台16和Z直進移動台18移動。於第5圖的癌細胞分離裝置3中，利用攝影機30所拍攝之影像，被傳輸至連接於輸出部32之辨識部62(位置辨識手段)。繼而，於辨識部62中，特定癌細胞X是被捕捉於過濾器100上的哪一個貫通孔102上。亦即，辨識部62獲取將癌細胞X的位置加以特定之位置資訊。作為此處所使用之位置資訊，可列舉例如對過濾器100的貫通孔102分別賦予之識別文字104等，辨識部62獲取識別文字104的資訊，作為癌細胞X的位置資訊，其中，該識別文字104特定捕捉有癌細胞X之貫通孔102。其次，癌細胞X的位置資訊，自辨識部62被傳輸至控制部60。

其次，控制部60，根據癌細胞X的位置資訊，進行移動過濾器100和收納容器200的指示，以搬運癌細胞X。具體而言，進行移動移動台11的指示，以使位於由辨識部62所特定之過濾器100的特定位置之癌細胞X，移動至收納容器200的收納部201。另外，亦可同時自控制部60，對操作部40進行關於驅動操作嘴41之指示。繼而，藉由移動台控制部20根據來自控制部60之指示進行驅動，並且對操作嘴 41進行操作，可使過濾器100上的癌細胞X，自過濾器100移動至收納容器200。

再者，於上述癌細胞分離裝置3中，是在將過濾器100固定於癌細胞分離裝置3之狀態下，進行癌細胞X在過濾器100上的位置的位置資訊之獲取、及癌細胞之分離操作，但是，亦可於獲取癌細胞X在過濾器100上的位置的位置資訊之後，暫時拆下過濾器100而進行。另外，亦可利用不同的裝置，來進行癌細胞X在過濾器100上的位置的位置資訊之獲取、及癌細胞之分離操作。如此一來，即便將過濾器100暫時自癌細胞分離裝置拆卸之情況下，藉由使癌細胞分離裝置3保持過濾器100上的癌細胞X的位置資訊，則在進行癌細胞之分離操作時，藉由將過濾器100準確地安裝於裝置，即可迅速地進行分離操作。為將過濾器100準確地安裝於癌細胞分離裝置3，設置於過濾器100上之對準標記103(參照第2圖)較為有用。

(過濾器的變化例)

其次，使用第6圖，對過濾器的變化例進行說明。第6圖所示之過濾器100A，與第2圖所示之過濾器100相比較，在以下方面存在差異。亦即，以將鄰接之貫通孔102連結之方式，追加有沿相互正交之2方向延伸之直線105X和105Y。直線105X，是沿貫通孔102的短邊方向延伸，而將鄰接之貫通孔102的中點彼此連結之直線。另外，直線105Y，是沿貫通孔102的長邊方向延伸，而將鄰接之貫通孔102的中點彼此連結之直線。如此一來，於過濾器100A中，藉由將連結貫 通孔102之直線105X、105Y描繪於片材101上，則不僅可參照設置於片材101的四角之對準標記103，亦可一邊參照直線105X、105Y，一邊與X直進移動台14、Y直進移動台16位置對準，藉此，可更準確地對準過濾器100的位置，並且可更合適地根據捕捉有癌細胞X之貫通孔102的位置，來移動過濾器100。

其次，使用第7圖，對變更過濾器的貫通孔的形狀之情況下的示例進行說明。於第7圖所示之過濾器100B中，片材101表面的貫通孔106的形狀為波浪形。波浪形的貫通孔，是片材101表面的形狀為矩形或圓角矩形的貫穿孔，以端部彼此形成特定之交叉角度之方式複數個連結而形成。於第7圖的過濾器100B中，貫通孔106的波浪形狀，是沿著X軸方向而形成。如此，過濾器的貫通孔的形狀可適宜變更。

(過濾單元的變化例)

其次，使用第8圖，對過濾單元的變化例進行說明。第8圖是表示過濾單元的變化例之剖面圖，並且是與第3(B)圖對應之圖。第8圖所示之過濾單元300A，與第3圖的過濾單元300相比較，在以下方面存在差異。亦即，於過濾器100的周緣部的上下被上框板331與下框板332夾持之狀態下，固定於上螺帽301與下螺絲302之間。於第8圖的過濾單元300A中，上框板331和下框板332，以夾持過濾器100之方式，分別接合於過濾器100的主表面(上表面和下表面)。亦即，過濾器100、上框板331及下框板332形成為一體。上框板331和下框板332，較佳為下述構件，即，將過濾器100 安裝至上螺帽301與下螺絲302之間時，不會產生間隙，例如可使用矽橡膠等。

此處，由於上框板331和下框板332以過濾器100不鬆動之狀態將過濾器100固定，因此，可防止過濾器100變形。另外，自過濾單元300A取出過濾器100時，是於安裝有上框板331和下框板332之狀態下取出。因此，即便單獨移動過濾器100時，亦可防止於過濾器表面產生皺褶，可防止過濾器100上捕捉到之癌細胞X的損傷等，並且，於將過濾器100安裝於癌細胞分離裝置時、及後續之操作時，亦可防止由過濾器100的變形所致之作業性下降。

其次，一邊參照第9圖，一邊對過濾單元的另一變化例進行說明。第8圖所示之過濾單元300A，與第3圖的過濾單元300相比較，在以下方面存在差異。亦即，於過濾器100被上板341與下板342夾持之狀態下，固定於上螺帽301與下螺絲302之間，其中，上板341和下板342中形成空隙311、312。於上板341，安裝有上螺帽噴嘴321，該上螺帽噴嘴321與空隙311連接，並且，於下板342，安裝有下螺絲噴嘴322，該下螺絲噴嘴322與空隙312連接。於此種構成之情況下，上螺帽301和下螺絲302由於與受檢液之接觸得以被抑制，因此複數次地利用亦成為可能。因此，上螺帽301和下螺絲302可使用例如耐久性較高之金屬材料。另一方面，藉由將認為與受檢液接觸之上板341和下板342，製造成例如樹脂製成的消耗品來使用，與使用第3圖的過濾單元300之情況相比較，亦可減低癌細胞分離之成本。

以上，就本發明的實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態，而可進行各種變更。

1‧‧‧癌細胞分離裝置

11‧‧‧移動台

12‧‧‧旋轉移動台

14 X‧‧‧直進移動台

16 Y‧‧‧直進移動台

18 Z‧‧‧直進移動台

20‧‧‧移動台控制部

30‧‧‧攝影機

32‧‧‧輸出部

40‧‧‧操作部

41‧‧‧操作嘴

42、48‧‧‧軟管

43‧‧‧負壓泵

44‧‧‧嘴移動台

45‧‧‧壓力計

46、49‧‧‧閥

50‧‧‧調節器

51‧‧‧壓縮空氣儲存罐

100‧‧‧過濾器

200‧‧‧收納容器

201‧‧‧收納部

X‧‧‧癌細胞

Claims (6)

1. 一種癌細胞分離裝置，其將設置有複數個貫通孔之過濾器上捕捉到之癌細胞分離並收納於收納容器中，且該癌細胞分離裝置的特徵在於具備：攝像手段，其將前述捕捉有癌細胞之過濾器放大並攝像；移動手段，其可移動前述過濾器和前述收納容器；及，操作手段，其根據由前述攝像手段所拍攝之影像，一邊利用前述移動手段使前述過濾器和前述收納容器移動，一邊逐個搬運前述癌細胞。
2. 如請求項1所述之癌細胞分離裝置，其中，前述操作手段包含吸嘴而構成，並且藉由使前述癌細胞吸附於前述吸嘴的前端來搬運前述癌細胞。
3. 如請求項1所述之癌細胞分離裝置，其中，前述操作手段包含顯微鑷而構成，並且藉由利用前述顯微鑷夾持前述癌細胞來搬運前述癌細胞。
4. 如請求項1至請求項3中任一項所述之癌細胞分離裝置，其中，具備位置辨識手段，該位置辨識手段根據由前述攝像手段所拍攝之前述過濾器的影像，獲取將前述過濾器上的前述癌細胞的位置加以特定之位置資訊；並且，根據由前述位置辨識手段所獲取之前述癌細胞的位置資訊，利用前述操作手段來搬運前述過濾器上的前述癌 細胞。
5. 如請求項4所述之癌細胞分離裝置，其中，於前述過濾器上，設置有表示前述貫通孔的排列之參考標記，根據前述參考標記，利用前述位置辨識手段來獲取前述癌細胞的位置資訊，並且利用前述移動手段來使前述過濾器移動。
6. 一種癌細胞分離方法，其將設置有複數個貫通孔之過濾器上捕捉到之癌細胞分離並收納於收納容器中，且該癌細胞分離方法的特徵在於包含下列步驟：攝像步驟，其將前述捕捉有癌細胞之過濾器放大並攝像；及，搬運步驟，其根據前述攝像步驟中所拍攝之影像，一邊使前述過濾器和前述收納容器移動，一邊逐個搬運前述癌細胞。