CN104854230A - 癌细胞分离装置及癌细胞分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供在不使捕获到过滤器上的癌细胞受到损伤的情况下进行分离的癌细胞分离装置。癌细胞分离装置(1)中,对捕获到过滤器(100)上的癌细胞(X)利用成为拍摄手段的相机(30)进行拍摄之后,一边将所拍摄的图像从输出部(32)输出,一边利用成为移动手段的X直行移动台(14)、Y直行移动台(16)、及Z直行移动台(18)使过滤器(100)及收纳容器(200)移动,一边使用操纵部(40)一个个地搬运癌细胞(X)。由此,可以在不使过滤器上的癌细胞受到损伤的情况下进行分离,可良好地进行观察等。
Description
技术领域
本发明涉及癌细胞分离装置及癌细胞分离方法。
背景技术
癌症在世界各国占据死因的前位,在日本一年有30万人以上因为癌症而死亡,期待其的早期发现及治疗。因癌症导致的人的死亡大多数是因为癌症的转移复发。癌症的转移复发是由于癌细胞从原发灶经由血管或淋巴管、固着并浸润在其他脏器组织的血管壁上、形成微小转移灶而引起的。通过这种血管或淋巴管的在人体内进行循环的癌细胞被称作血中循环癌细胞(Circulating Tumor Cell,血中循环肿瘤细胞,以下根据情况称作“CTC”)。
如果能够测定有引起癌症的转移复发的可能性的血管中的癌细胞(CTC)的有无及其量,则能够对癌症治疗作出重大贡献。作为可捕获血液中的癌细胞的现有技术,例如已知专利文献1所记载的构成。专利文献1所记载的技术是想要利用过滤器对血液中的癌细胞进行捕获,其中公开了使用了过滤器的半导体技术的制造方法、收纳有过滤器的池单元的形状及流过血液及处理液的流路的构造。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利申请公开第2011/0053152号说明书
发明内容
发明要解决的技术问题
近年来,为了对血管中的癌细胞的状况更为准确地进行把握,有想对癌细胞的个体分别进行观察的要求。但是,即便使用例如专利文献1所记载的技术将癌细胞捕获到过滤器上,也难以对癌细胞个体进行观察。另外,过滤器上的癌细胞由于易于发生弹性变形,因此处理困难,另一方面一旦受到损伤,也无法良好地进行癌细胞的观察。
本发明鉴于上述事实而作出,其目的在于提供能够在不使捕捉到过滤器上的癌细胞受到损伤的情况下实现分离的癌细胞分离装置及癌细胞分离方法。
用于解决技术问题的方法
为了达成上述目的,本发明一个方式的癌细胞分离装置是对设有多个贯通孔的过滤器上所捕获的癌细胞进行分离并收纳到收纳容器中的癌细胞分离装置,其特征在于,其具备:对捕获了所述癌细胞的过滤器进行放大并拍摄的拍摄手段;能够移动所述过滤器及所述收纳容器的移动手段;和一边根据通过所述拍摄手段拍摄的图像、利用所述移动手段使所述过滤器及所述收纳容器移动、一边一个个地搬运所述癌细胞的操纵手段。
另外,本发明一个方式的癌细胞分离方法是对设有多个贯通孔的过滤器上所捕获的癌细胞进行分离并收纳到收纳容器中的癌细胞分离方法,其包含以下步骤:对捕获了所述癌细胞的过滤器进行放大并拍摄的拍摄步骤;和一边根据所述拍摄步骤中拍摄的图像使所述过滤器及所述收纳容器移动,一边一个个地搬运所述癌细胞的步骤。
根据上述癌细胞分离装置及癌细胞分离方法,在利用拍摄手段对捕获到过滤器上的癌细胞进行拍摄之后,一边根据所拍摄的图像、利用移动手段使过滤器和收纳容器移动,一边使用操纵手段一个个地搬运癌细胞。由此,可以在不使过滤器上的癌细胞受到损伤的情况下将其进行分离,可以良好地进行观察等。
这里,作为有效地起到上述作用的构成,具体地说可举出所述操纵手段含有抽吸嘴而构成、通过使所述癌细胞吸附在所述抽吸嘴的顶端来搬运所述癌细胞的方式。
另外,作为有效地起到上述作用的另一构成,具体地说可举出所述操纵手段含有微针组件而构成、通过利用所述微针组件把持所述癌细胞来搬运所述癌细胞的方式。
另外,可以是下述的方式:具备根据利用所述拍摄手段拍摄的所述过滤器的图像来获取用于确定所述过滤器上的所述癌细胞的位置的位置信息的位置识别手段,根据通过所述位置识别手段获得的所述癌细胞的位置信息,利用所述操纵手段来搬运所述过滤器上的所述癌细胞。
通过如上所述成为在利用位置识别手段获取通过拍摄手段拍摄的癌细胞的位置信息之后、使用其来搬运癌细胞的方式,可以更为准确地识别癌细胞的位置信息,可以有效地进行搬运操作。
另外,还可以是下述的方式:在所述过滤器上设有表示所述贯通孔的排列的标准标记,在根据所述标准标记、利用所述位置识别手段来获取所述癌细胞的位置信息的同时,通过所述移动手段使所述过滤器移动。
通过如上所述成为使用标准标记来获取癌细胞的位置信息的构成,能够更为准确地识别癌细胞的位置,并且通过成为使用标准标记来使过滤器移动的构成,可以更为准确地进行过滤器的位置对齐及移动,可以更有效地进行癌细胞的分离所需要的操作。
发明效果
根据本发明,可提供能够在不使捕获至过滤器上的癌细胞受到损伤的情况下实现分离的癌细胞分离装置及癌细胞分离方法。
附图说明
图1为实施方式的癌细胞分离装置的构成图。
图2为说明实施方式的过滤器的构成的图。
图3为说明实施方式的过滤器单元的构成的图。
图4为变形例的癌细胞分离装置的构成图。
图5为变形例的癌细胞分离装置的构成图。
图6为说明变形例的过滤器的构成的图。
图7为说明变形例的过滤器的构成的图。
图8为说明变形例的过滤器单元的构成的图。
图9为说明变形例的过滤器单元的构成的图。
具体实施方式
以下参照附图对用于实施本发明的方式详细地进行说明。此外,附图的说明中同一要素赋予相同符号,并省略重复的说明。
(癌细胞分离装置)
图1表示本发明实施方式的癌细胞分离装置的构成。癌细胞分离装置1是使捕获有癌细胞的过滤器100上的癌细胞X一个个地移动到设置于收纳容器200的多个收纳部201中的装置。癌细胞分离装置1含有使过滤器100移动的移动台11、控制移动台11的动作的移动台控制部20、用于放大观察过滤器100的相机30、输出用相机30拍摄的图像的输出部32、以及用于使癌细胞X从过滤器100移动至收纳容器200的操纵部40而构成。
移动台11含有使过滤器100沿着水平面旋转移动的旋转移动台12、使过滤器100及收纳容器200向沿着水平面相互垂直的2个方向上移动的X直行移动台14及Y直行移动台16、以及使过滤器100及收纳容器200向上下方向移动的Z直行移动台18而构成。这些部件根据来自移动台控制部20的指示进行动作,由此使过滤器100及收纳容器200移动,形成通过操纵部40易于操作癌细胞X的状况。
相机30按照从上方对过滤器100的主面进行放大并拍摄的方式安装。这样成为相机30所拍摄的图像通过在连接于相机30的输出部32中被输出、从而对癌细胞分离装置1进行操作的操作者可以进行确认的构成。
操纵部40含有操纵嘴41(抽吸嘴)、介由管42与操纵嘴41连接的负压泵43、以及用于使操纵嘴41移动的嘴移动台44而构成。管42的中途安装有压力表45,具有监测管42内的气体压力的功能。另外,管42中靠负压泵43侧的端部附近安装有阀门46。另外,在比阀门46更靠操纵嘴41侧的位置处,管42被分为2股。在与管42连接的管48上,从分支点侧开始按顺序安装有阀门49、调节器50、压缩空气罐51。即,在关闭阀门46、打开阀门49时,通过一边利用调节器50对压缩空气罐51内的压缩空气进行调压一边进行输出,也可以使压缩空气流入管42内。
操纵部40通过具有上述的构成,在打开阀门46、关闭阀门49的状态下通过驱动负压泵43,可以利用负压泵43吸入管42内的空气,使癌细胞X吸附在操纵嘴41的顶端。当癌细胞X附着在操纵嘴41的顶端时,管42内变为负压,因此通过确认压力表45的数值,也可以确认癌细胞X附着在了操纵嘴41的顶端。另外,通过嘴移动台44和移动台11的连续动作,使吸附有癌细胞X的状态的操作嘴41接近至欲放置癌细胞X的场所(例如收纳容器200的收纳部201)之后,在关闭阀门46、打开阀门49的状态下从压缩空气罐51输出压缩空气,用压缩空气充满管42内,从而可以使附着于操纵嘴41的癌细胞X从操纵嘴41上离开。
过滤器100的详细情况在后叙述,其是在主面的厚度方向上设有多个贯通孔的板状的构件。将使用后述的过滤器单元、使作为被检液的血液等通过过滤器100的贯通孔、从而利用贯通孔的孔径捕获了癌细胞后的过滤器安装在癌细胞分离装置上。另外,收纳容器200是将分离后的癌细胞X一个个分小份地进行收纳的容器,是能够将癌细胞一个个地投入到被划分的收纳部201中进行保管的容器。
(癌细胞分离方法)
这里,对使用了本实施方式的癌细胞分离装置1的癌细胞分离方法进行说明。首先,在癌细胞分离装置1上安装过滤器100。此时的过滤器100上已经附着有癌细胞X,并根据需要进行了洗涤、染色处理等。在将过滤器100安装在癌细胞分离装置1上时,为了使X直行移动台14及Y直行移动台16的移动方向与过滤器的贯通孔的排列方向一致,使用旋转移动台12。此外,X直行移动台14及Y直行移动台16的移动方向是相互垂直的方向。另外,这里对在过滤器100中贯通孔沿着相互垂直的直线排列的情况进行说明。
接着,使相机30的焦点对准过滤器100的主面、即癌细胞X所附着的面,按照过滤器100的主面中附着有癌细胞X的位置被相机拍摄的方式,利用X直行移动台14、Y直行移动台16及Z直行移动台18使其移动,使相机30的焦点对准癌细胞X。此时的相机30的倍率优选设为能够使焦点对准于过滤器100的主面和癌细胞X这两者的倍率。
接着,使用嘴移动台44使操纵部40的操纵嘴41的顶端移动至癌细胞X的附近。此时,操纵嘴41的顶端与癌细胞X的距离设为10μm左右。
接着,通过利用X直行移动台14、Y直行移动台16及Z直行移动台18使过滤器100移动,使操纵嘴41的顶端与癌细胞X接触。进而,通过驱动负压泵43,利用抽吸使癌细胞吸附在操纵嘴41的顶端。癌细胞X被吸附可通过用压力表45测定的抽吸压来进行确认。
接着,通过驱动Z直行移动台18将过滤器100降低数mm(离开操纵嘴41)之后,使用X直行移动台14及Y直行移动台16,使配置于操纵嘴8的下方的过滤器100移动,取而代之移动收纳容器200以配置收纳容器200的规定收纳部201。
接着,通过利用Z直行移动台18使收纳容器200向上方移动,收纳部201与操纵嘴41顶端的癌细胞X接近。在接近的状况下,通过阀门46、49的开关切换及压缩空气从压缩空气罐51的供给,将管42内从负压切换至加压,通过压缩空气使癌细胞X从操纵嘴41顶端向收纳部201移动。由此,将过滤器100上的1个癌细胞X分离并收纳在收纳容器200的收纳部201中。
之后,通过X直行移动台14、Y直行移动台16及Z直行移动台18的驱动,对收纳容器200和过滤器100进行调换,使过滤器100移动至相机30的下方,反复进行上述操作,从而一个个地进行过滤器100上的癌细胞X的分离操作。
(过滤器)
这里,使用图2对癌细胞的分离中所使用的过滤器100进行说明。图2是说明过滤器100的构成的图。图2所示的过滤器100在片材101主面的厚度方向上形成有多个大致矩形的贯通孔102。图2的过滤器100中,贯通孔102配置成多个矩阵状。另外,将位置对齐所使用的对准标记103配置在片材101的四个角上。另外,分别对应于贯通孔102、在其附近的片材101上印字单独的识别文字104(标准标记)。
对准标记103是在将过滤器100配置在癌细胞分离装置1上时、使用旋转移动台12调整贯通孔102的排列、即片材101的朝向和X直行移动台14及Y直行移动台16的移动方向时使用的。即,配置于过滤器100的四个角上的对准标记103与过滤器100的贯通孔102的位置关系(配置、贯通孔102的矩形形状)相对应地来使用。具体地说,例如如图2所示,当对准标记103为“十字”形状时,预先使由十字表示的方向与贯通孔102的短轴方向102X及长轴方向102Y相一致。由此,在使十字的对准标记103与X直行移动台14及Y直行移动台16的移动方向相对应的状态下将过滤器固定在癌细胞分离装置1上时,由于X直行移动台14及Y直行移动台16的移动方向与贯通孔102的长轴方向及短轴方向是一致的,因此易于更为准确地进行操纵嘴41的移动、过滤器100的移动等。
另外,记载于贯通孔102附近的识别文字104用括号括了2个数字。其中,2个数字中的第1个数字表示贯通孔102的行、第2个数字表示贯通孔102的列。通过使用该识别文字104,可以确定过滤器100表面的贯通孔102。这样,通过形成用识别文字104确定贯通孔102的位置的构成,可以使用贯通孔102的识别文字104容易地确定捕获有癌细胞X的过滤器100的贯通孔102,可以有效地进行分离操作。另外,用于确定贯通孔102的位置的信息没有必要拘泥于上述2个数字的罗列。例如,可以自由地使用符号或字母等。另外,也没有必要对过滤器100上的所有贯通孔102进行刻字,只要是能够分别区分贯通孔102的程度的最低限度的刻字就是有效的。另外,作为一个个地识别贯通孔102的方法的代替,例如还可以是将3列×3行的9个贯通孔102集中成1个区间、对各个区间进行识别的构成。
(过滤器单元)
接着,一边参照图3一边对为了利用上述过滤器100捕获血管中的癌细胞所使用的过滤器单元进行说明。图3是说明过滤器单元300的构成的图,图3(A)是从上方观察过滤器单元300的图,图3(B)是概略截面图。图3中,对使用片材的外形为圆形的过滤器100捕获癌细胞时所使用的外形为圆形状的过滤器单元300进行说明。过滤器单元300通过组合截面为凹型形状的上螺母301与圆柱形状的下螺栓302来构成,过滤器100按照被下螺栓302的上表面302a与上螺母301的凹部的底面301a夹持的方式被固定。在底面301a与上表面302a上,在分别对应于过滤器100的贯通孔102所设置的位置上形成有空隙311、312。另外,在上螺母301上设置有与空隙311连通、用于从外部供给血液的上螺母嘴321。同样地,在下螺栓302上也设置有与空隙312连通、用于从外部供给血液的下螺栓嘴322。
具有上述构成的过滤器单元300中,当用上螺母301和下螺栓302夹持过滤器100将其固定后,将血液等被检液从上螺母嘴321的端部供给。从上螺母嘴321到达空隙311的被检液经过过滤器100的贯通孔102后从空隙312经过下螺栓嘴322被排出至外部。此时,比贯通孔102的直径更大的癌细胞等被过滤器100的贯通孔102捕获。之后,从上螺母嘴321依次供给洗涤液、染色液等用于观察癌细胞的处理液,从而进行过滤器100上的癌细胞的洗涤、染色等。在这些处理之后,过滤器单元300通过进行松开上螺母301与下螺栓302的螺紧的动作,使上螺母301与下螺栓302分离,从而可以取出,取出后安装在癌细胞分离装置1上,从而进行癌细胞的确认及分离。另外,螺紧的松开操作还可按照不对过滤器100施加振动的方式将下螺栓302固定在其他固定台(未图示)上来实施。
根据上述的癌细胞分离装置及癌细胞分离方法,对于被捕获到过滤器100上的癌细胞X,在利用成为拍摄手段的相机30进行拍摄之后,一边将所拍摄的图像从输出部32输出,一边利用成为移动手段的X直行移动台14、Y直行移动台16及Z直行移动台18使过滤器100及收纳容器200移动,一边使用操纵部40一个个地搬运癌细胞X。由此,可以在不使过滤器上的癌细胞受到损伤的情况下进行分离,可以良好地进行观察等。
(变形例)
以下,对上述癌细胞分离装置及癌细胞分离装置中使用的过滤器的变形例进行说明。
(癌细胞分离装置的变形例)
图4是说明癌细胞分离装置的第1变形例的图。图4所示的癌细胞分离装置2与图1所示的癌细胞分离装置1相比,以下方面是不同的。即,代替操纵部40,在癌细胞分离装置2中使用微针组件55作为操纵手段。微针组件55安装在针组件移动台56上,其顶端可以在相机30的拍摄区域内进行移动。这样,在使用微针组件55作为操纵手段时,与使用操纵嘴41的情况同样,也是在使相机30的焦点对准过滤器100主面的癌细胞X之后,接着使微针组件55的顶端移动至癌细胞X的附近,之后使用微针组件55的顶端把持癌细胞X,之后通过使过滤器100及收纳容器200移动,从而可以将癌细胞X搬运到收纳容器200的收纳部201中。
接着,使用图5对癌细胞分离装置的第2变形例进行说明。图5所示的癌细胞分离装置3与图1所示的癌细胞分离装置1相比,以下方面是不同的。即在使用通过相机30拍摄的图像来获取表示过滤器100上的癌细胞X的位置的信息、根据该信息利用移动台控制部20使旋转移动台12、X直行移动台14、Y直行移动台16及Z直行移动台18移动的方面是不同的。图5的癌细胞分离装置3中,将通过相机30拍摄的图像送至连接于输出部32的识别部62(位置识别手段)。进而,在识别部62中,确定癌细胞X被捕获到过滤器100上的哪个贯通孔102上。即,在识别部62中获取确定癌细胞X的位置的位置信息。作为这里使用的位置信息,例如可举出赋予至过滤器100的各个贯通孔102的识别文字104等,与确定捕获有癌细胞X的贯通孔102的识别文字104有关的信息作为癌细胞X的位置信息在识别部62中被获取。接着,将癌细胞X的位置信息从识别部62送至控制部60。
接着,在控制部60中,根据癌细胞X的位置信息,进行与用于搬运癌细胞X的过滤器100及收纳容器200的移动有关的指示。具体地说,进行与用于将处于识别部62中经确定的过滤器100的确定位置上的癌细胞X移动至收纳容器200的收纳部201的移动台11的移动有关的指示。另外,还可同时地进行与操纵嘴41从控制部60向操纵部40的驱动有关的指示。进而,通过在根据来自控制部60的指示来驱动移动台控制部20的同时、对操纵嘴41进行操作,从而可以使过滤器100上的癌细胞X从过滤器100移动至收纳容器200。
此外,在上述癌细胞分离装置3中,与癌细胞X在过滤器100上的位置有关的位置信息的获取和癌细胞的分离操作是在将过滤器100固定在癌细胞分离装置3的状态下进行的,但也可在获取了与癌细胞X在过滤器100上的位置有关的位置信息之后先取下过滤器100来进行。另外,也可利用不同的装置进行与癌细胞X在过滤器100上的位置有关的位置信息的获取和癌细胞的分离操作。这样,即便是先将过滤器100从癌细胞分离装置上取下时,由于癌细胞分离装置3预先保持了过滤器100上的癌细胞X的位置信息,在进行癌细胞的分离操作时,通过在装置上准确地安装过滤器100,也可以迅速地进行分离操作。为了将过滤器100准确地安装在癌细胞分离装置3上,设置于过滤器100上的对准标记103(参照图2)变得有用。
(过滤器的变形例)
接着,使用图6说明过滤器的变形例。图6所示的过滤器100A与图2所示的过滤器100相比,以下方面是不同的。即是按照将相邻贯通孔102连接的方式追加了在相互垂直的2个方向上延伸的直线105X和105Y的方面。直线105X是在贯通孔102的短边方向上延伸、将相邻贯通孔102的中点之间连接的直线。另外,直线105Y是在贯通孔102的长边方向上延伸、将相邻贯通孔102的中点之间连接的直线。这样,在过滤器100A中,通过将连接贯通孔102的直线105X、105Y记载在片材101上,不仅可以参照着设置于片材101的四个角上的对准标记103、还可以参照着直线105X、105Y来进行与X直行移动台14、Y直行移动台16的位置对齐,从而可以更为准确地对过滤器100进行位置对齐,并且可以更为良好地进行对应于捕获有癌细胞X的贯通孔102的位置的过滤器100的移动。
接着,使用图7对变更了过滤器的贯通孔形状时的例子进行说明。在图7所示的过滤器100B中,片材101表面的贯通孔106的形状为波浪形状。波浪形状的贯通孔是片材101表面上的形状为长方形或圆角长方形的穿孔以端部之间呈规定的交叉角度后、多个连接而形成的。图7的过滤器100B中,贯通孔106的波浪形状沿着X轴方向形成。这样,可以适当地变更过滤器的贯通孔的形状。
(过滤器单元的变形例)
接着,使用图8说明过滤器单元的变形例。图8是表示过滤器单元的变形例的截面图,是与图3(B)对应的图。图8所示的过滤器单元300A中,与图3的过滤器单元300相比,以下方面是不同的。即在过滤器100的边缘部上下被上框板331和下框板332夹持的状态下被固定在上螺母301与下螺栓302之间的方面是不同的。图8的过滤器单元300A中,上框板331和下框板332按照夹持过滤器100的方式分别与过滤器100的主面(上表面和下表面)接合。即,过滤器100、上框板331及下框板332被一体化。上框板331及下框板332优选是在上螺母301与下螺栓302之间安装有过滤器100时不会产生空隙的构件,例如可以使用硅橡胶等。
这里,由于上框板331及下框板332以过滤器100不松弛的状态将过滤器100固定,因此可以防止过滤器100发生变形。另外,当将过滤器100从过滤器单元300A上取出时,是以安装有上框板331及下框板332的状态被取出的。因此,可以防止在移动单独的过滤器100时也会发生的在过滤器表面上产生皱褶,可以防止被捕获到过滤器100上的癌细胞X的损伤等,并且即便是在将过滤器100安装在癌细胞分离装置上之时或之后的操作中,也可防止因过滤器100的变形所导致的操作性降低。
接着,一边参照图9一边对过滤器单元的另一变形例进行说明。图8所示的过滤器单元300A中,与图3的过滤器单元300相比,以下的方面是不同的。即在过滤器100被形成空隙311、312的上板341和下板342夹持的状态下固定在上螺母301与下螺栓302之间的方面是不同的。上板341上安装有连接于空隙311的上螺母嘴321,并且下板342上安装有连接于空隙312的下螺栓嘴322。成为这种构成时,由于可抑制上螺母301和下螺栓302与被检液的接触,因此也可实现多次的利用。因而,上螺母301和下螺栓302可以使用例如耐久性高的金属材料。另一方面,对于考虑到被检液接触的上板341及下板342而言,通过作为树脂制的消耗品来进行制造和/或使用,与使用图3的过滤器单元300的情况相比,还可以降低与癌细胞的分离有关的成本。
以上对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并非限定于上述实施方式,可以进行各种变更。
符号说明
1、2、3癌细胞分离装置、11移动台、20移动台控制部、30相机、32输出部、40操纵部、41操纵嘴、55微针组件、100过滤器、102、106贯通孔、200收纳容器、201收纳部。
Claims (6)
1.一种癌细胞分离装置,其是对设有多个贯通孔的过滤器上所捕获的癌细胞进行分离并收纳到收纳容器中的癌细胞分离装置,其特征在于,其具备:
对捕获了所述癌细胞的过滤器进行放大并拍摄的拍摄手段;
能够移动所述过滤器及所述收纳容器的移动手段;和
一边根据通过所述拍摄手段拍摄的图像、利用所述移动手段使所述过滤器及所述收纳容器移动、一边一个个地搬运所述癌细胞的操纵手段。
2.根据权利要求1所述的癌细胞分离装置,其特征在于,
所述操纵手段含有抽吸嘴而构成,
通过使所述癌细胞吸附在所述抽吸嘴的顶端来搬运所述癌细胞。
3.根据权利要求1所述的癌细胞分离装置,其特征在于,
所述操纵手段含有微针组件而构成,
通过利用所述微针组件把持所述癌细胞来搬运所述癌细胞。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的癌细胞分离装置,其特征在于,
其具备根据利用所述拍摄手段拍摄的所述过滤器的图像来获取用于确定所述过滤器上的所述癌细胞的位置的位置信息的位置识别手段,
根据通过所述位置识别手段获取的所述癌细胞的位置信息,利用所述操纵手段来搬运所述过滤器上的所述癌细胞。
5.根据权利要求4所述的癌细胞分离装置,其特征在于,
在所述过滤器上设有表示所述贯通孔的排列的标准标记,
在根据所述标准标记、利用所述位置识别手段来获取所述癌细胞的位置信息的同时,通过所述移动手段使所述过滤器移动。
6.一种癌细胞分离方法,其是对设有多个贯通孔的过滤器上所捕获的癌细胞进行分离并收纳到收纳容器中的癌细胞分离方法,其包含以下步骤:
对捕获了所述癌细胞的过滤器进行放大并拍摄的拍摄步骤;和
一边根据所述拍摄步骤中拍摄的图像使所述过滤器及所述收纳容器移动、一边一个个地搬运所述癌细胞的步骤。
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