CN112680328B - 一种肺癌细胞提取机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种肺癌细胞提取机器人,包括移动支撑架、收集过滤装置、癌细胞分选储存装置和制冷控温装置。操作移动支撑架，可以通过移动万向轮将装置移动到需要的位置，利用升降电机将装置自动调整到患者需要的高度。操作收集过滤装置，可以将患者痰液收集在收集罐中，通过过滤罐给痰液进行初步过滤。操作癌细胞分选储存装置，可以利用提取针提取适量痰液，通过反应器进行消化反应和细胞分选，自动将癌细胞输送到癌细胞储存箱中，同时在癌细胞储存箱外部增加了防震棉，在移动装置时避免了因晃动对癌细胞造成的损坏。操作制冷控温装置，可以保证装置在低温条件下进行细胞分选和储藏。
Description
技术领域
本发明涉及癌细胞提取器械领域，特别涉及一种肺癌细胞提取机器人。
背景技术
肺癌病人由于症状不明显，肺癌细胞化验提取困难，很多患者在发现时已经是晚期。同时在提取癌细胞时，不能一直处于低温条件下进行，容易造成细胞损坏。申请号CN201920427878.1公开了一种细胞提取装置，但该装置不能在提取细胞后进行自动消毒处理。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种肺癌细胞提取机器人,可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种肺癌细胞提取机器人,包括移动支撑架、收集过滤装置、癌细胞分选储存装置、制冷控温装置，所述的收集过滤装置包括收集罐座，所述的癌细胞分选储存装置包括齿轮固定板、移动电机、储存柜，所述的制冷控温装置包括温控箱。
所述的移动支撑架上设置有固定平板，收集罐座固定安装在固定平板的上表面上，在水平方向上与固定平板上表面形成平行配合，齿轮固定板固定安装在固定平板的上表面上，移动电机固定安装在固定平板的上表面上，在竖直方向上与固定平板上表面形成垂直配合，移动电机固定安装在固定平板上表面上，储存柜下表面与固定平板上表面在水平方向上形成平行配合，温控箱下表面与固定平板上表面在水平方向上形成平行配合。
进一步的，所述移动支撑架还包括下支撑杆座、下定位弹簧、万向轮、下方管、定位弹簧上板、下支撑杆、下固定管、上支撑杆、拉杆固定滑块、中心管、上方管、侧方管、上支撑杆座、推力弹簧、升降拉杆、摇臂、升降电机、升降电机座、下支撑块、下支撑座、中心支撑杆，所述的下支撑杆座固定安装在下方管的上表面上，下定位弹簧下端面固定安装在下方管的上表面上，下定位弹簧上端面固定安装在定位弹簧上板的下表面上，万向轮固定安装在下方管的下表面上，定位弹簧上板固定安装在下支撑杆的左侧表面上，下支撑杆底端安装轴与下支撑杆座表面安装孔固定安装，下固定管固定安装在下支撑杆的内侧表面上，上支撑杆下端安装孔与下支撑杆上端安装轴固定安装，上支撑杆上端固定轴与上支撑杆座表面安装孔固定安装，拉杆固定滑块固定安装在上支撑杆表面滑槽内，中心管固定安装在上支撑杆的内侧表面上，上方管固定安装在固定平板的下表面上，侧方管固定安装在固定平板的下表面上，上支撑杆座固定安装在上方管的下表面上，推力弹簧下端面固定安装在中心支撑杆的上表面上，推力弹簧上端面固定安装在上方管的下表面上，升降拉杆一端连接孔与拉杆固定滑块固定轴固定安装，升降拉杆另一端安装孔与摇臂连接孔固定安装，摇臂与升降电机输出轴固定安装，升降电机固定安装在升降电机座的上表面上，升降电机座固定安装在下支撑块的上表面上，下支撑块固定安装在下支撑座的上表面上，中心支撑杆固定安装在下方管的内侧表面上。
进一步的，所述收集过滤装置还包括排污口、收集罐、过滤罐、橡胶垫，所述的排污口固定安装在收集罐的外表面上，过滤罐上侧固定环固定安装在收集罐的上表面上，橡胶垫固定安装在过滤罐的上表面上。
进一步的，所述癌细胞分选储存装置还包括齿条、滑块、连接板、齿轮、滑轨、滑轨固定板、吸力泵、反应器、反应箱、支撑臂座、下支撑臂、上支撑臂、清洗液储存箱、上盖、消毒灯、分选储存箱、癌细胞储存箱、防震棉、旋转电机、软管固定座、角度电机座、角度电机、高度电机座、高度电机、提取针、夹紧弹簧、针座、旋转块、螺杆、连接软管、按钮、进水座、喷头，所述的齿条底部凹槽与齿轮顶部凸台紧密配合，滑块底部凸台与滑轨顶部凹槽紧密配合，连接板固定安装在齿条的上表面上，齿轮连接轴与移动电机输出轴固定安装，滑轨固定安装在滑轨固定板的上表面上，滑轨固定板固定安装在连接板的上表面上，储存柜固定安装在滑块的上表面上，吸力泵固定安装在反应箱的内侧表面上，反应器固定安装在反应箱的内侧表面上，反应箱固定安装在储存柜的内侧表面上，支撑臂座固定安装在储存柜的左侧表面上，下支撑臂固定轴与支撑臂座表安装孔固定安装，上支撑臂固定安装在下支撑臂的上表面上，清洗液储存箱固定安装在储存柜的内侧表面上，上盖固定安装在储存柜的上端面上，消毒灯固定安装在储存柜的内侧表面上，分选储存箱固定安装在储存柜的内侧表面上，癌细胞储存箱固定安装在储存柜的内侧表面上，防震棉固定安装在癌细胞储存箱的外侧表面上，旋转电机输出轴与滑块固定安装，软管固定座固定安装在储存柜的左侧表面上，角度电机座固定安装在上支撑臂的上表面上，角度电机固定安装在角度电机座的上表面上，高度电机座下端连接块与角度电机输出轴固定安装，高度电机固定安装在高度电机座的上表面上，提取针固定安装在针座表面安装孔内，夹紧弹簧固定安装在针座上侧固定块上，针座固定安装在旋转块的左侧表面上，旋转块中心通孔与螺杆表面螺纹固定安装，螺杆与高度电机输出轴固定安装，连接软管固定安装在提取针的外表面上，按钮固定安装在进水座的上表面上，喷头固定安装在进水座的下表面上。
进一步的，所述制冷控温装置还包括三角架、通风网、制冷器、散热板、散热风扇、风扇电机，所述的三角架固定安装在储存柜的右侧表面上，温控箱固定安装在三角架的上表面上，通风网固定安装在储存柜的右侧表面上，制冷器固定安装在温控箱的内侧表面上，散热板固定安装在制冷器的右侧表面上，散热风扇与风扇电机输出轴固定安装，风扇电机固定安装在温控箱的内侧隔板上。
进一步的，所述的下支撑杆表面上有圆柱凸台，该圆柱凸台与下支撑杆座表面圆孔形成转动配合。
进一步的，所述的齿轮表面有长形凸台，该凸台与齿条底部凹槽形成齿轮配合。
进一步的，所述的滑块底部有长形凸台，该凸台与滑轨表面凹槽形成滑动配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
(1)本发明能使用收集过滤装置，将患者痰液收集在收集罐中，通过过滤罐给痰液进行初步过滤；
(2)本发明能使用癌细胞分选储存装置，利用提取针提取适量痰液通过反应器进行消化反应和细胞分选，自动将癌细胞输送到癌细胞储存箱中，同时在癌细胞储存箱外部增加了防震棉，在移动装置时避免了因晃动对癌细胞造成的损坏；
(3)通过制冷控温装置，本发明可以保证装置在低温条件下进行细胞分选和储藏。
附图说明
图1为本发明整体装置示意图。
图2为本发明移动支撑架示意图。
图3为本发明收集过滤装置示意图。
图4为本发明癌细胞分选储存装置示意图。
图5为图4的A处局部放大图。
图6为本发明制冷控温装置示意图。
附图标号：1-移动支撑架；2-收集过滤装置；3-癌细胞分选储存装置；4-制冷控温装置；101-下支撑杆座；102-下定位弹簧；103-万向轮；104-下方管；105-定位弹簧上板；106-下支撑杆；107-下固定管；108-上支撑杆；109-拉杆固定滑块；110-中心管；111-上方管；112-侧方管；113-固定平板；114-上支撑杆座；115-推力弹簧；116-升降拉杆；117-摇臂；118-升降电机；119-升降电机座；120-下支撑块；121-下支撑座；122-中心支撑杆；201-收集罐座；202-排污口；203-收集罐；204-过滤罐；205-橡胶垫；301-齿条；302-滑块；303-齿轮固定板；304-移动电机；305-连接板；306-齿轮；307-滑轨；308-滑轨固定板；309-储存柜；310-吸力泵；311-反应器；312-反应箱；313-支撑臂座；314-下支撑臂；315-上支撑臂；316-清洗液储存箱；317-上盖；318-消毒灯；319-分选储存箱；320-癌细胞储存箱；321-防震棉；322-旋转电机；323-软管固定座；324-角度电机座；325-角度电机；326-高度电机座；327-高度电机；328-提取针；329-夹紧弹簧；330-针座；331-旋转块；332-螺杆；333-连接软管；334-按钮；335-进水座；336-喷头；401-三角架；402-温控箱；403-通风网；404-制冷器；405-散热板；406-散热风扇；407-风扇电机。
具体实施方式
面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种肺癌细胞提取机器人。
移动支撑架1具体结构如图2所示，其中下支撑杆座101固定安装在下方管104的上表面上，下定位弹簧102下端面固定安装在下方管104的上表面上，下定位弹簧102上端面固定安装在定位弹簧上板105的下表面上，万向轮103固定安装在下方管104的下表面上，定位弹簧上板105固定安装在下支撑杆106的左侧表面上，下支撑杆106底端安装轴与下支撑杆座101表面安装孔固定安装，下固定管107固定安装在下支撑杆106的内侧表面上，上支撑杆108下端安装孔与下支撑杆106上端安装轴固定安装，上支撑杆108上端固定轴与上支撑杆座114表面安装孔固定安装，拉杆固定滑块109固定安装在上支撑杆108表面滑槽内，中心管110固定安装在上支撑杆108的内侧表面上，上方管111固定安装在固定平板113的下表面上，侧方管112固定安装在固定平板113的下表面上，上支撑杆座114固定安装在上方管111的下表面上，推力弹簧115下端面固定安装在中心支撑杆122的上表面上，推力弹簧115上端面固定安装在上方管111的下表面上，升降拉杆116一端连接孔与拉杆固定滑块109固定轴固定安装，升降拉杆116另一端安装孔与摇臂117连接孔固定安装，摇臂117与升降电机118输出轴固定安装，升降电机118固定安装在升降电机座119的上表面上，升降电机118驱动输出轴转动，输出轴带动摇臂117做旋转运动，摇臂117带动升降拉杆116做推拉运动，升降拉杆116带动固定平板113上下移动，根据患者的需要将装置自动调整到适合的高度。升降电机座119固定安装在下支撑块120的上表面上，下支撑块120固定安装在下支撑座121的上表面上，中心支撑杆122固定安装在下方管104的内侧表面上。
收集过滤装置2具体结构如图3所示，其中排污口202固定安装在收集罐203的外表面上，过滤罐204上侧固定环固定安装在收集罐203的上表面上，橡胶垫205固定安装在过滤罐204的上表面上，在收集痰液时，患者将脸贴紧橡胶垫205，防止痰液飞溅，痰液通过过滤罐204进行初步杂质过滤。
具体的如图4和图5所示癌细胞分选储存装置3的具体结构示意图，其中齿条301底部凹槽与齿轮306顶部凸台紧密配合，滑块302底部凸台与滑轨307顶部凹槽紧密配合，连接板305固定安装在齿条301的上表面上，齿轮306连接轴与移动电机304输出轴固定安装，滑轨307固定安装在滑轨固定板308的上表面上，滑轨固定板308固定安装在连接板305的上表面上，储存柜309固定安装在滑块302的上表面上，吸力泵310固定安装在反应箱312的内侧表面上，移动电机304驱动输出轴转动，输出轴带动齿轮306做旋转运动，齿轮306带动齿条301左右移动，齿条301带动吸力泵310左右移动，将吸力泵310自动调整到需要的位置。反应器311固定安装在反应箱312的内侧表面上，反应箱312固定安装在储存柜309的内侧表面上，支撑臂座313固定安装在储存柜309的左侧表面上，下支撑臂314固定轴与支撑臂座313表安装孔固定安装，上支撑臂315固定安装在下支撑臂314的上表面上，清洗液储存箱316固定安装在储存柜309的内侧表面上，上盖317固定安装在储存柜309的上端面上，消毒灯318固定安装在储存柜309的内侧表面上，分选储存箱319固定安装在储存柜309的内侧表面上，癌细胞储存箱320固定安装在储存柜309的内侧表面上，防震棉321固定安装在癌细胞储存箱320的外侧表面上，旋转电机322输出轴与滑块302固定安装，旋转电机322驱动输出轴转动，输出轴带动滑块302左右旋转，滑块302带动储存柜309左右旋转，将储存柜309自动调整到需要的角度。软管固定座323固定安装在储存柜309的左侧表面上，角度电机座324固定安装在上支撑臂315的上表面上，角度电机325固定安装在角度电机座324的上表面上，高度电机座326下端连接块与角度电机325输出轴固定安装，高度电机327固定安装在高度电机座326的上表面上，高度电机327驱动输出轴转动，输出轴带动螺杆332做旋转运动，螺杆332带动旋转块331上下移动，旋转块331带动提取针328上下移动，将提取针328自动调整到提取痰液时需要的高度。提取针328固定安装在针座330表面安装孔内，夹紧弹簧329固定安装在针座330上侧固定块上，针座330固定安装在旋转块331的左侧表面上，旋转块331中心通孔与螺杆332表面螺纹固定安装，螺杆332与高度电机327输出轴固定安装，连接软管333固定安装在提取针328的外表面上，按钮334固定安装在进水座335的上表面上，喷头336固定安装在进水座335的下表面上。
制冷控温装置4具体结构如图6所示，其中三角架401固定安装在储存柜309的右侧表面上，温控箱402固定安装在三角架401的上表面上，通风网403固定安装在储存柜309的右侧表面上，制冷器404固定安装在温控箱402的内侧表面上，散热板405固定安装在制冷器404的右侧表面上，散热风扇406与风扇电机407输出轴固定安装，风扇电机407固定安装在温控箱402的内侧隔板上，风扇电机407驱动输出轴转动，输出轴带动散热风扇406做旋转运动，将散热板405吸收的热量自动吹出装置。
使用本发明进行癌细胞提取时，利用收集罐203将患者痰液收集起来，通过过滤罐204给痰液进行初步过滤。
使用本发明时，利用提取针328提取适量痰液，通过反应器311进行消化反应和细胞分选，自动将癌细胞输送到癌细胞储存箱320中，同时在癌细胞储存箱320外部增加了防震棉321，在移动装置时避免了因晃动对癌细胞造成的损坏。
Claims (5)
1.一种肺癌细胞提取机器人,包括移动支撑架(1)、收集过滤装置(2)、癌细胞分选储存装置(3)、制冷控温装置(4)，其特征在于：
所述的收集过滤装置(2)包括收集罐座(201)、排污口(202)、收集罐(203)、过滤罐(204)、橡胶垫(205)，所述的排污口(202)固定安装在收集罐(203)的外表面上，过滤罐(204)上侧固定环固定安装在收集罐(203)的上表面上，橡胶垫(205)固定安装在过滤罐(204)的上表面上；
所述的癌细胞分选储存装置(3)包括齿条(301)、滑块(302)、齿轮固定板(303)、移动电机(304)、连接板(305)、齿轮(306)、滑轨(307)、滑轨固定板(308)、储存柜(309)、吸力泵(310)、反应器(311)、反应箱(312)、支撑臂座(313)、下支撑臂(314)、上支撑臂(315)、清洗液储存箱(316)、上盖(317)、消毒灯(318)、分选储存箱(319)、癌细胞储存箱(320)、防震棉(321)、旋转电机(322)、软管固定座(323)、角度电机座(324)、角度电机(325)、高度电机座(326)、高度电机(327)、提取针(328)、夹紧弹簧(329)、针座(330)、旋转块(331)、螺杆(332)、连接软管(333)、按钮(334)、进水座(335)、喷头(336)，所述的齿条(301)底部凹槽与齿轮(306)顶部凸台紧密配合，滑块(302)底部凸台与滑轨(307)顶部凹槽紧密配合，连接板(305)固定安装在齿条(301)的上表面上，齿轮(306)连接轴与移动电机(304)输出轴固定安装，滑轨(307)固定安装在滑轨固定板(308)的上表面上，滑轨固定板(308)固定安装在连接板(305)的上表面上，储存柜(309)固定安装在滑块(302)的上表面上，吸力泵(310)固定安装在反应箱(312)的内侧表面上，反应器(311)固定安装在反应箱(312)的内侧表面上，反应箱(312)固定安装在储存柜(309)的内侧表面上，支撑臂座(313)固定安装在储存柜(309)的左侧表面上，下支撑臂(314)固定轴与支撑臂座(313)表安装孔固定安装，上支撑臂(315)固定安装在下支撑臂(314)的上表面上，清洗液储存箱(316)固定安装在储存柜(309)的内侧表面上，上盖(317)固定安装在储存柜(309)的上端面上，消毒灯(318)固定安装在储存柜(309)的内侧表面上，分选储存箱(319)固定安装在储存柜(309)的内侧表面上，癌细胞储存箱(320)固定安装在储存柜(309)的内侧表面上，防震棉(321)固定安装在癌细胞储存箱(320)的外侧表面上，旋转电机(322)输出轴与滑块(302)固定安装，软管固定座(323)固定安装在储存柜(309)的左侧表面上，角度电机座(324)固定安装在上支撑臂(315)的上表面上，角度电机(325)固定安装在角度电机座(324)的上表面上，高度电机座(326)下端连接块与角度电机(325)输出轴固定安装，高度电机(327)固定安装在高度电机座(326)的上表面上，提取针(328)固定安装在针座(330)表面安装孔内，夹紧弹簧(329)固定安装在针座(330)上侧固定块上，针座(330)固定安装在旋转块(331)的左侧表面上，旋转块(331)中心通孔与螺杆(332)表面螺纹固定安装，螺杆(332)与高度电机(327)输出轴固定安装，连接软管(333)固定安装在提取针(328)的外表面上，按钮(334)固定安装在进水座(335)的上表面上，喷头(336)固定安装在进水座(335)的下表面上；
所述的制冷控温装置(4)包括三角架(401)、温控箱(402)、通风网(403)、制冷器(404)、散热板(405)、散热风扇(406)、风扇电机(407)，所述的三角架(401)固定安装在储存柜(309)的右侧表面上，温控箱(402)固定安装在三角架(401)的上表面上，通风网(403)固定安装在储存柜(309)的右侧表面上，制冷器(404)固定安装在温控箱(402)的内侧表面上，散热板(405)固定安装在制冷器(404)的右侧表面上，散热风扇(406)与风扇电机(407)输出轴固定安装，风扇电机(407)固定安装在温控箱(402)的内侧隔板上；
所述的移动支撑架(1)上设置有固定平板(113)，收集罐座(201)固定安装在固定平板(113)的上表面上，在水平方向上与固定平板(113)上表面形成平行配合，齿轮固定板(303)固定安装在固定平板(113)的上表面上，移动电机(304)固定安装在固定平板(113)的上表面上，在竖直方向上与固定平板(113)上表面形成垂直配合，移动电机(304)固定安装在固定平板(113)上表面上，储存柜(309)下表面与固定平板(113)上表面在水平方向上形成平行配合，温控箱(402)下表面与固定平板(113)上表面在水平方向上形成平行配合。
2.根据权利要求1所述的一种肺癌细胞提取机器人，其特征在于：所述移动支撑架(1)还包括下支撑杆座(101)、下定位弹簧(102)、万向轮(103)、下方管(104)、定位弹簧上板(105)、下支撑杆(106)、下固定管(107)、上支撑杆(108)、拉杆固定滑块(109)、中心管(110)、上方管(111)、侧方管(112)、上支撑杆座(114)、推力弹簧(115)、升降拉杆(116)、摇臂(117)、升降电机(118)、升降电机座(119)、下支撑块(120)、下支撑座(121)、中心支撑杆(122)，所述的下支撑杆座(101)固定安装在下方管(104)的上表面上，下定位弹簧(102)下端面固定安装在下方管(104)的上表面上，下定位弹簧(102)上端面固定安装在定位弹簧上板(105)的下表面上，万向轮(103)固定安装在下方管(104)的下表面上，定位弹簧上板(105)固定安装在下支撑杆(106)的左侧表面上，下支撑杆(106)底端安装轴与下支撑杆座(101)表面安装孔固定安装，下固定管(107)固定安装在下支撑杆(106)的内侧表面上，上支撑杆(108)下端安装孔与下支撑杆(106)上端安装轴固定安装，上支撑杆(108)上端固定轴与上支撑杆座(114)表面安装孔固定安装，拉杆固定滑块(109)固定安装在上支撑杆(108)表面滑槽内，中心管(110)固定安装在上支撑杆(108)的内侧表面上，上方管(111)固定安装在固定平板(113)的下表面上，侧方管(112)固定安装在固定平板(113)的下表面上，上支撑杆座(114)固定安装在上方管(111)的下表面上，推力弹簧(115)下端面固定安装在中心支撑杆(122)的上表面上，推力弹簧(115)上端面固定安装在上方管(111)的下表面上，升降拉杆(116)一端连接孔与拉杆固定滑块(109)固定轴固定安装，升降拉杆(116)另一端安装孔与摇臂(117)连接孔固定安装，摇臂(117)与升降电机(118)输出轴固定安装，升降电机(118)固定安装在升降电机座(119)的上表面上，升降电机座(119)固定安装在下支撑块(120)的上表面上，下支撑块(120)固定安装在下支撑座(121)的上表面上，中心支撑杆(122)固定安装在下方管(104)的内侧表面上。
3.根据权利要求2所述的一种肺癌细胞提取机器人，其特征在于：所述的下支撑杆(106)表面上有圆柱凸台，该圆柱凸台与下支撑杆座(101)表面圆孔形成转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种肺癌细胞提取机器人，其特征在于：所述的齿轮(306)表面有长形凸台，该凸台与齿条(301)底部凹槽形成齿轮配合。
5.根据权利要求1所述的一种肺癌细胞提取机器人，其特征在于：所述的滑块(302)底部有长形凸台，该凸台与滑轨(307)表面凹槽形成滑动配合。
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