TW201429672A - 吹塑成型機 - Google Patents

Abstract

提供一種吹塑成型機，能夠使吹塑成型之容器交接至後續步驟的動作安定，且容易調整配合後續步驟之裝置的交接動作。吹塑成型機(1)係具有：吹塑成型部(10)、取出部(20)、以及交接單元(100)。交接單元，為了將複數個容器(B)交接至吹塑成型機之後續步驟之裝置(200)，係具有：保持複數個容器並進行交接導引的軌道、以及相對於軌道升降的升降塊。升降塊係具有：複數個葉片、隔著吹塑成型間距固設有複數個葉片的無端狀構件、以及使無端狀構件行走驅動的驅動部。

Description

吹塑成型機

本發明是有關吹塑成型機，特別是有關於將吹塑成型容器交接至後續步驟之裝置的吹塑成型機。

作為吹塑成型機的一例，有兼具1階段方式和2階段方式的優點，所謂被稱為1.5階段方式的吹塑成型機(例如，參照專利文獻1)。該1.5階段方式之吹塑成型機與1階段式之吹塑成型機相同地係具備：藉由射出成型形成預成型體的射出成型部、將預成型體吹塑成型來形成容器(瓶身)的吹塑成型部、以及將複數個預成型體搬運至吹塑成型部的搬運部。其中，吹塑成型週期比射出成型部之射出成型週期短，同時射出成型個數N和同時吹塑成型個數M之比，設定為例如N：M=3：1等。

然而，於此類吹塑成型機吹塑成型的瓶身係落下至滑道、或維持正立或倒立狀態的姿勢而被搬出機外。於專利文獻2，將預成型體或瓶身倒立搬運的矩形搬運路徑中，與設有吹塑成型部一邊相鄰接之另一邊設有製品取出部。製品取出部係藉由機械臂把持吹塑成型後以倒立 狀態搬運之容器的頸部，從倒立狀態反轉成正立狀態，並將容器取出至吹塑成型機外。倒立狀態係指頸部朝向下方的狀態，正立狀態係指其相反狀態。專利文獻3中，吹塑成型之容器藉由設於輸送帶之插塞搬運而從排出站收授至軌道，且藉由在沿著軌道設置之中空導管形成之細縫噴出的空氣噴射，容器沿著軌道交接至後續步驟。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1 日本特許第2954858號公報

專利文獻2 日本特開平8-224775號公報

專利文獻3 日本特表2002-509064號公報

隨著吹塑成型機之高循環化，後續步驟亦自動線化，可以從瓶身生產至充填暨貼標籤為止一貫生產。為了不使高速處理之生產線停止，必須將從吹塑成型機搬出之瓶身高速且安定地確實交接至後續步驟的生產線。

專利文獻2及專利文獻3所揭示之吹塑成型機，能夠將吹塑成型之容器連續地供給至後續步驟。其中，專利文獻2中未揭示有關於：將藉由製品取出部之機械臂搬出機外的容器，交接至後續步驟之裝置的裝置。

如專利文獻3般，將軌道所支撐之瓶身藉由空氣噴射搬出至後續步驟時，不易維持固定瓶身間隔來搬出瓶身。所以，搬出途中之瓶身會彼此碰撞而瓶身有損傷變形之虞。另外，不易將負責瓶身之搬出動作的空氣噴射加以精密調整，且調整作業煩雜。

本發明是有鑑於此類情況而發明創作，其目的在於提供一種吹塑成型機，能夠使吹塑成型之容器交接至後續步驟的動作安定，且容易調整配合後續步驟之裝置的交接動作。

另外，於所謂1.5階段方式的吹塑成型機中，相對於在射出成型部及吹塑成型部以批次處理方式進行，在搬運部則是連續搬運預成型體。然後，於此類吹塑成型機中，想在成型運轉中變更射出成型或吹塑成型相關之時間時，必須暫時停止機械，而有作業效率不佳的問題。

本發明是有鑑於此類情況而發明創作，其目的係提供能夠不須停止成型運轉，變更射出成型或吹塑成型相關之時間的吹塑成型機。

另外吹塑成型機，係具備：對射出成型部所射出成型之預成型體進行強制冷卻的冷卻部。預成型體從射出成型部往冷卻部的搬運，係藉由例如抽真空手段進行。意即藉由裝設於預成型體之頸部的抽真空手段吸引內部來保持預成型體進行搬運。在此期間，預成型體內部時常處於負壓，所以胴部有凹陷變形之虞。此預成型體之變形會影響吹塑成型之容器的形狀(品質)。

本發明是有鑑於此類情況而發明創作，其目的在於提供：能夠將預成型體在不變形情形下從射出成型部搬運至冷卻部的吹塑成型機。

用以解決上述課題之本發明之第1態樣，係一種吹塑成型機，係具有：吹塑成型部，於合模之吹塑腔模內將複數個容器吹塑成型；以及取出部係維持吹塑成型間距來保持前述複數個容器，且將前述複數個容器從開模之前述吹塑腔模取出至前述吹塑腔模外的取出位置，其特徵在於，進一步具有交接單元，該交接單元係將位於前述取出位置之前述複數個容器交接至前述吹塑成型機之後續步驟，前述交接單元，係具有：保持前述複數個容器並進行交接導引的軌道、以及相對於前述軌道進行升降的升降塊，前述升降塊，係具有：複數個葉片；無端狀構件，隔著前述吹塑成型間距固設有前述複數個葉片；以及驅動部，使前述無端狀構件行走驅動。

依據上述本發明之第1態樣，藉由吹塑成型機取出部取出至吹塑腔模外之取出位置的複數個容器，被保持在軌道上。相對於軌道升降的升降塊，係在複數個容器間插入有複數個葉片，並且隔著吹塑成型間距固設有複數個葉片的無端狀構件藉由驅動部行走驅動。藉此，複數個容器係藉由複數個葉片推動且沿著軌道維持吹塑成型間距而交接至吹塑成型機外的裝置。由於交接動作後，升降 部復位至原來位置，因此接下來吹塑成型之複數個容器取出至取出位置之際，複數個容器不會與複數個葉片互相干擾。

而且，複數個容器藉著被複數個葉片推動而維持吹塑成型間距進行交接。所以，減低交接途中容器彼此碰撞而損傷容器的疑虞。另外，負責容器之交接動作的複數個葉片的速度可以藉由驅動部之驅動速度調整等而容易實施。因此，能夠使吹塑成型之容器交接至後續步驟的動作安定，且容易調整配合後續步驟之裝置的交接動作。

本發明之第2態樣，係在第1態樣之吹塑成型機中，進一步具備搭載有前述吹塑成型部的機台，前述交接單元係沿著與前述吹塑腔模之開閉方向正交的容器交接方向從前述機台突出。

如此一來，取出部從開模之吹塑腔模將複數個容器沿著容器交接方向直線移動取出至取出位置，交接單元進一步沿著容器交接方向搬出複數個容器即可。藉著使交接單元從機台朝向容器交接方向突出，可以將交接單元的至少一部分與後續步驟之裝置在平面觀看為重疊配置。藉此，可以不一定須要追加將吹塑成型機和後續步驟之裝置加以連結的容器搬運裝置，或將後續步驟之裝置中承接容器供給之部分的構造朝向吹塑成型機側突出。

本發明之第3態樣，係在第2態樣之吹塑成型機中，前述軌道係具有一對的軌道構件，該一對的軌道構件是以前述複數個容器的各個頸部朝上之正立狀態將設 於前述頸部之凸緣部從下方支撐，且沿著前述容器交接方向配置，前述複數個葉片的各個係推動前述頸部。

如此一來，複數個葉片可以推動頸部，該頸部係具有被一對的軌道構件支撐之凸緣部。像這樣，複數個容器維持正立狀態下順利地沿著軌道交接。

本發明之第4態樣，係在第3態樣之吹塑成型機中，前述複數個葉片的各個係具有插入前述一對的軌道構件之間的突出片，前述突出片係推動前述凸緣部。

如此一來，由於推動在軌道上行走之凸緣部本身，因此容器的交接動作更加安定，且能夠更加減低容器之傾斜等。

本發明之第5態樣，係在第3或4之態樣的吹塑成型機中，進一步具有軌道驅動部，該軌道驅動部係將前述一對的軌道構件之至少一方驅動，於前述取出位置使前述複數個容器落下。

如此一來，可以將軌道驅動部以容器排出模式訊號等驅動控制，藉由將一對的軌道構件間之間隔擴大的開啟驅動，讓預備運轉中的容器、或與成型不良訊號對應的容器落下。藉此，可以停止將容器供給至吹塑成型機之後續步驟。

本發明之第6態樣，係在第3至5中之任一個態樣之吹塑成型機中，前述一對的軌道構件被支撐成，可退避至與平行於前述容器交接方向之前述吹塑腔模的搬入搬出路徑互不干擾的位置。

交接單元的容器交接方向，與將吹塑腔模搬入搬出至吹塑成型機的搬入搬出路徑於實質上一致，軌道會在吹塑腔模搬入搬出時造成妨礙。因此，藉著可將一對的軌道構件加以退避，來減輕吹塑腔模之搬入搬出作業的負擔。

本發明之第7態樣，係在第1至6中之任一個態樣之吹塑成型機中，前述吹塑腔模可更換成：前述吹塑成型間距為第1吹塑成型間距的第1吹塑腔模，以及前述吹塑成型間距為第2吹塑成型間距的第2吹塑腔模，前述第2吹塑成型間距係前述第1吹塑成型間距的n(n係2以上的整數)倍，前述複數個葉片係隔著前述第1吹塑成型間距固定於前述無端狀構件。

如此一來，只要第2吹塑成型間距是第1吹塑成型間距的n倍，即能夠將隔著第1吹塑成型間距固定於無端狀構件的複數個葉片，在第1、第2吹塑腔模共用。

本發明之第8態樣，係一種吹塑成型機，係具有：射出成型部，將複數個預成型體射出成型，以及吹塑成型部，將每既定個數的前述預成型體延伸吹塑成型成容器，其特徵在於，係具有：搬運部，包含將前述既定個數之預成型體沿搬運路徑進行間歇搬運的間歇搬運部；轉送部，將藉由前述間歇搬運部在前述搬運路徑上搬運之前述既定個數的預成型體加以把持而轉送至前述吹塑成型部；排出部，設置在比前述搬運路徑之前述轉送部更下游側 而將前述預成型體從該搬運路徑排出；以及變更手段，將射出成型週期時間或吹塑成型週期時間之至少一方變更，並且隨著此變更將前述搬運部之前述預成型體的搬運速度予以變更，隨著前述變更手段所進行之變更，在前述轉送部將前述預成型體轉送至前述吹塑成型部的時點，當前述既定個數之預成型體中的一部分超越前述轉送部的情況，前述搬運部會將該既定個數之預成型體搬運至前述排出部。

如此一來，即使於通常運轉中，變更射出成型週期時間或吹塑成型週期時間之情況，亦可不用停止機器來持續地進行成型，提升製造效率。

本發明之第9態樣，係在第8態樣之吹塑成型機中，具有加熱部，該加熱部係具備：將在前述搬運路徑上連續搬運之前述預成型體加熱的加熱器，前述變更手段係進一步變更前述加熱器之輸出。

如此一來，能藉由加熱部將預成型體加熱至更適當之溫度，提升以吹塑成型所形成之容器的品質。

本發明之第10態樣，係一種吹塑成型機，係具有：射出成型部，將預成型體射出成型、以及吹塑成型部，將前述預成型體延伸吹塑成型成容器，其特徵在於，係具有：冷卻部，將以前述射出成型部射出成型後之前述預成型體進行強制冷卻，以及預成型體搬運部，將以前述射出成型部射出成型後之前述預成型體加以保持而搬運至前述冷卻部，前述預成型體搬運部，係具有：吸引保持部 ，具有插入前述預成型體之頸部的插入部，且在該插入部插入前述預成型體之頸部的狀態下將前述預成型體內吸引而加以保持；以及挾持機構部，係具備可開閉之夾頭部，並將插入有前述插入部之前述預成型體的頸部從外側挾持。

如此一來，將預成型體搬至冷卻部時，能夠抑制在預成型體的胴部產生凹陷變形，提升以吹塑成型所形成之容器的品質。

本發明之第11態樣，係在第10態樣之吹塑成型機中，前述預成型體搬運部在藉由前述把持機構部把持前述預成型體時，停止前述吸引保持部所進行之前述預成型體內的吸引。

如此一來，將預成型體搬至冷卻部時，能夠更確實地抑制在預成型體的胴部產生凹陷變形。

1‧‧‧吹塑成型機

2‧‧‧機台

10‧‧‧吹塑成型部

11‧‧‧吹塑腔模

20‧‧‧取出部

100‧‧‧交接單元

102‧‧‧軌道

102A、102B‧‧‧一對的軌道構件

110‧‧‧升降塊

112‧‧‧葉片

112A‧‧‧突出片

114‧‧‧無端狀構件(輸送帶)

116A~116C‧‧‧皮帶輪

142‧‧‧擺動支點

144‧‧‧機械臂

150‧‧‧開閉驅動部(氣缸)

200‧‧‧後續步驟之裝置(充填裝置)

202‧‧‧機台

210‧‧‧搬運裝置

B、B1~B3‧‧‧容器(瓶身)

D1‧‧‧吹塑腔模之開閉方向

D2‧‧‧交接方向

F‧‧‧凸緣部

N‧‧‧頸部

P‧‧‧預成型體

第1圖係表示吹塑成型機和其後續步驟之裝置的俯視圖。

第2圖係第1圖所示之吹塑成型機的側視圖。

第3圖係位於退避位置之交接單元的前視圖。

第4圖係位於退避位置之交接單元的側視圖。

第5圖係位於交接動作位置之交接單元的前視圖。

第6圖係位於交接動作位置之交接單元的側視圖。

第7(A)(B)圖係表示葉片與軌道的關係的圖。

第8圖係表示軌道之支撐機構的圖。

第9圖係表示軌道之開啟驅動的圖。

第10圖係表示交接單元之變形例的前視圖。

第11圖係表示交接單元之變形例的前視圖。

第12圖係表示本發明適用之吹塑成型機之一例的俯視圖。

第13圖係表示射出成型機之一例的圖。

第14圖係表示射出成型機之概略構造的方塊圖。

第15(a)~(c)圖係表示構成射出成型機之輸入裝置的畫面之一例的圖。

第16圖係表示具有預成型體排出機能的冷卻部的圖。

第17圖係表示設於間歇搬運位置之預成型體搬出裝置的圖。

第18圖係表示預成型體搬運部之把持機構部的底面圖。

第19圖係表示預成型體搬運部之把持機構部的部分剖面圖。

第20圖係表示預成型體搬運部之把持機構部的部分剖面圖，且係說明把持機構部之動作的圖。

第21圖係表示預成型體搬運部之把持機構部的部分剖面圖，且係說明把持機構部之動作的圖。

以下，針對本發明之實施形態使用圖式來詳細說明。此外，以下說明之實施方式，並非用來限定申請專利範圍所記載之本發明內容。另外以下說明之構成並非全部皆為本發明之必須構成要件。

1.吹塑成型部及取出部

吹塑成型機1，係具有：吹塑成型部10、交接單元100、將瓶身(容器)從吹塑成型部10朝向交接單元100取出的取出部20。

設於吹塑成型機1之機台2上的吹塑成型部10係如第2圖所示般，在具有一對的吹塑腔組合模11A、11B的吹塑腔模11內，將預成型體P吹塑成型為瓶身B。吹塑腔對開模11A、11B係固定於合模板12A、12B。合模板12A、12B係連結於例如肘節機構13A、13B。藉著肘節機構13A、13B經由合模機構(未圖示)驅動，使吹塑腔組合模11A、11B往第2圖之箭頭D1方向進行開模、閉模、合模。

取出部20係維持吹塑成型間距來保持瓶身B，且將瓶身B從開模後之吹塑腔模11取出至吹塑腔模11外之交接單元100內的取出位置。因此，取出部20，係具有：一對的機械臂21，把持瓶身B的頸部；氣缸22，將一對的機械臂21開閉移動；導軌23，將一對的機械臂21及氣缸22直線移動導引；直線驅動部(未圖示)，將一對的機械臂21及氣缸22沿著導軌23來驅動。一對的機 械臂21在吹塑成型部10之同時成型個數的最大數設為例如8組。一對的機械臂21於吹塑成型後並且吹塑腔模11之開模前，藉由氣缸22的閉鎖驅動，將吹塑成型後之瓶身B的頸部加以把持。之後，一對的機械臂21沿著導軌23來第1圖之箭頭D2方向移動，將瓶身B搬運至交接單元100內的取出位置。第1圖之箭頭D2方向係與第2圖之箭頭D1方向在水平面內正交的方向。於取出位置，一對的機械臂21被氣缸22開啟驅動，且瓶身B收授至交接單元100。之後，一對的機械臂21係沿著導軌23復位移動至吹塑成型部10。

2.交接單元

2.1.交接單元之構造

第1圖表示吹塑成型機1和其後續步驟之例如充填裝置200。交接單元100的至少一部分，可以比吹塑成型機1的機台2更往第1圖之箭頭D2方向突出設置，且比機台2更突出之交接單元100的一部分，可以延伸至充填裝置200的機台202上方。藉此，不須追加將吹塑成型機1和充填裝置200連結的容器搬運裝置，或讓充填裝置200中承接容器之供給的部分之構造朝向吹塑成型機1側突出。充填裝置200的機台202上，可以設置搬運從交接單元100交接之瓶身B的搬運裝置210。

針對交接單元100，除參照第2圖之外，另外參照第3圖至第9圖進行說明。此外，於第3圖至第6圖 表示有，藉著交換吹塑成型機1之吹塑腔模11而可吹塑成型之多種類的瓶身B之中，長度及外徑不同之3種類的瓶身B1~B3。小型瓶身B1是以第1吹塑成型間距P1吹塑成型。比較大型的瓶身B2、B3是以第2吹塑成型間距P2成型。P2=n×P1、n係2以上的整數。於本實施方式中，小型瓶身B1的同時吹塑成型個數為八個，大型瓶身B2、B3的同時吹塑成型個數為四個，P2=2×P1。另外，交接單元100在預備運轉中會有供給預成型體P至吹塑成型機1的情況。有關於交接單元100之預成型體P的處理將於後敘述。

如第2圖至第6圖所示般，交接單元100係包含：保持容器B(B1~B3之任一者)進行交接導引的軌道102、以及相對於軌道102升降的升降塊110。軌道102係具有如第4圖及第6圖所示般相對向之一對的軌道構件102A、102B，且將設於瓶身B之頸部N的凸緣部(例如支撐環)F從下方支撐。

在此，相對於交接單元100的軌道102支撐瓶身B的凸緣部F，如第2圖所示般取出部20的機械臂21把持凸緣部F以外的頸部N。所以，由於軌道102與機械臂21不互相干擾，因此對於藉由取出部20的機械臂21搬運至交接單元100內之取出位置的複數個瓶身B，不須將軌道102開閉。於取出位置藉由氣缸22對機械臂21開啟驅動時，瓶身B從機械臂21收授至軌道102。之後，可以使機械臂21朝向吹塑成型部10復位移動。

升降塊110，係具有：複數個葉片112；輸送帶(廣義來說係無端狀構件)114，隔著第1吹塑成型間距P1固設有複數個葉片112；驅動部例如電動機(未圖示)，將繞掛有輸送帶114的複數個皮帶輪116A、116B、116C之中的一個驅動皮帶輪116A旋轉驅動。電動機係透過驅動皮帶輪116A讓輸送帶114行走驅動。其他兩個皮帶輪為從動皮帶輪116B和張力皮帶輪116C。

升降塊110可相對於軌道102，在第3圖及第4圖所示之退避位，以及第5圖及第6圖所示之交接動作位置進行升降可能。因此，如第2圖所示般，於吹塑成型機1設有上部固定盤120，在此上部固定盤120的下方固定有高度基準板122。高度基準板122的下方配置有高度調整板126，該高度調整板126，藉由調整旋鈕124的旋轉可以相對於高度基準板122來調整高度位置。

於第3圖至第6圖，表示有相對於高度調整板126升降的升降塊100。於高度調整板126配置有升降驅動部，例如氣缸130、升降導引部132、以及制動桿134等。

升降塊110係具有：葉片112、輸送帶114、皮帶輪116A~116C、以及搭載無圖示之電動機等的升降框架118。於升降框架118固定有氣缸130之桿部131。另外，於升降框架118固定有被升降導引部132升降導引的導引軸119。如第3圖所示般升降塊110位於退避位置時，藉由氣缸130上升的升降塊110藉著升降框架118與 制動桿134接觸，被維持在退避位置。

2.2.升降單元之動作

如第3圖及第4圖所示般交接單元位於上方之退避位置時，移動至取出位置的機械臂21藉由氣缸22開啟驅動，且將瓶身B從機械臂21收授至軌道102。之後，機械臂21係朝向吹塑成型部10復位移動。

之後，氣缸130之桿部131被向下推。如此一來，藉由升降導引部132將導引軸119被升降導引的升降塊110，降下至第5圖及第6圖的交接驅動位置。藉此，複數個葉片112係分別相對於支撐在軌道102之瓶身B的頸部N被配置於瓶身交接方向D2(第5圖)的上游位置。

為了讓葉片112插入瓶身B之頸部N的高度位置，具有高度調整板126(第2圖至第6圖)，該高度調整板126係藉由第2圖所示之調整旋鈕124的旋轉可以相對於高度基準板122來調整高度位置。高度調整板126的高度調整，係在吹塑成型之瓶身B的頸部N的長度等不同之情況下亦能夠進行。

於升降塊110下降後，驅動皮帶輪116A以無圖示之電動機驅動。如此一來，於第5圖中在上下相對向的輸送帶114之中，下側的輸送帶114往第5圖之箭頭D2方向移動。固定在此輸送帶114的複數個葉片112，亦與輸送帶114一體往箭頭D2方向移動。如此一來，複數 個葉片112的各個在暫時空走後與瓶身B的頸部N接觸。複數個葉片112接著與輸送帶114一體往箭頭D2方向移動。藉此，複數個瓶身B係藉由複數個葉片112推動而沿著軌道102維持吹塑成型間距進行搬運。吹塑成型間距，若為小型瓶身B則是第1吹塑成型間距P1，若為大型瓶身B2、B3則是第2吹塑成型間距P2。所以，被葉片112推動的瓶身B彼此不會碰撞，瓶身B不會損傷變形。

在此，在第1圖所示之充填裝置200的搬運裝置210的瓶身接收位置S1(第1圖)，係比於本實施方式中葉片112從瓶身B離開之釋放位置S0(第5圖)，位於交接方向D2的更下游。在此情況下，於釋放位置S0從葉片112離開的瓶身B，係藉由慣性力繼續行走而到達瓶身接收位置S1。交接至搬運裝置210的瓶身B，之後係藉由搬運裝置210的搬運力進行搬運。被複數個葉片112推動的複數個瓶身B係隔著時間差到達釋放位置S0及瓶身接收位置S1。所以，即使比釋放位置S0更下游側，瓶身B亦不會彼此碰撞，且瓶身B不會損傷變形。

另外，於本實施方式中將葉片112及輸送帶114行走驅動的驅動部例如電動機，能夠藉由電流、電壓、脈衝數等容易調整旋轉速度。藉此，以葉片112推動中的瓶身B能夠不傾斜地維持正立狀態安定行走。另外，到達瓶身接收位置S1之速度必須是固定範圍，但由於此到達速度是瓶身B的慣性速度，因此除了釋放位置S0的瓶身B之速度之外，亦取決瓶身B的大小或重量。於本實 施方式中，由於能夠配合瓶身B的大小或重量來調整電動機速度，因此容易在瓶身接收位置S1確保既定範圍之到達速度。

交接動作後藉著氣缸130之桿部131後退移動，升降塊110復位至第3圖及第4圖所示之退避位置。所以，接下來在吹塑成型後之瓶身B搬出至取出位置之際，瓶身B不會與葉片112互相干擾。

2.3.葉片和軌道之關係

第7(A)(B)圖係表示軌道102和葉片112的關係。在任一情況下皆要求葉片112與軌道102須互不干擾。於第7(A)圖，由於葉片112的下端位於軌道102之上方，因此葉片112與軌道102不會互相干擾。在此情況下，葉片112推動比瓶身B之凸緣部F更上方的頸部N。於第7(B)圖，葉片112係包含插入於一對的軌道構件102A、102B間的突出片112A。在此情況下，葉片112以突出片112A推動瓶身B的凸緣部F。如此一來，由於推動在軌道102上行走之凸緣部F本身，因此比第7(A)圖中作用於瓶身B的力矩更少，可讓瓶身B的行走姿勢更加安定。

2.4.軌道之支撐機構

第8圖係表示支撐軌道102的機構之一例。於第8圖中，兩個機械臂支撐板140係固定於吹塑成型機1。在略L字狀的機械臂144之自由端部固定有一對的軌道構件 102A、102B的一個。該機械臂144係可以分別設於這兩個機械臂支撐板140的擺動支點142為中心進行擺動。

第8圖表示在以實線標示之兩個機械臂144上固定之一對的軌道構件102A、102B，係設定在可將瓶身B行走導引之位置的狀態。從此位置使兩個機械臂144往箭頭D3方向擺動之以虛線表示的位置，係兩個機械臂144之退避位置。

藉著使兩個機械臂144設定在退避位置，在將第2圖所示之吹塑腔模11往第1圖之箭頭D2方向搬出交換時，或朝與箭頭D2方向相反方向搬入吹塑腔模11時，一對的軌道構件102A、102B不會與吹塑腔模11互相干擾。因此，可減輕吹塑腔模11之交換或維修作業的負擔。

另外，此退避位置不限定於以擺動支點142為中心旋轉180度之第8圖的位置。於一對的機械臂支撐板140的各個係設有孔145。在將機械臂144朝箭頭D3方向旋轉至超越孔145的位置後，將棒狀制動器構件(未圖示)插入孔145。機械臂144係透過棒狀制動器構件，被位置固定在機械臂支撐板140上。由於機械臂144之末端位置(軌道102側)不會變高，所以機械臂144容易到達操作者的手邊，更容易作業。

2.5.交接單元之排出動作

如第8圖所示般，一對的軌道構件102A、102B的各 個，可以固定於桿部151，該桿部151係藉由固定於機械臂144的開閉驅動部例如氣缸150進退驅動。如此一來，可使一對的軌道構件102A、102B往箭頭D4方向開閉移動。

在此，從取出部20於軌道102上承接瓶身B的動作之際，不須要將一對的軌道構件102A、102B加以開閉此點已於上述。此時，若將一對的軌道構件102A、102B如第9圖所示般開啟，瓶身B不被軌道102承接而往下方落下。意即，禁止將瓶身B交接至後續步驟的充填裝置200。如此般之必要性，係在吹塑成型機1的預備運轉中、或檢測到成型不良的異常時產生。所以，將氣缸150藉由預備運轉中發出之訊號、或異常訊號等開啟驅動，可以禁止瓶身B交接至充填裝置200。吹塑成型機1的預備運轉中有不實施吹塑成型動作的情形，於該場合中以預成型體P代替瓶身B來搬運至交接單元100。該場合亦同樣地進行，將一對的軌道構件102A、102B開啟驅動，而不將預成型體P交接至充填裝置200排出。

2.6.交接單元之變形例

然而，於交接單元100位在上方的退避位置之狀態中(參照第3圖)，支撐在軌道102的瓶身B有被靜電牽引而產生位置偏離之虞。例如，可能會因在吹塑腔模11等產生的靜電，被往與瓶身交接方向D2相反方向(吹塑腔模11側)牽引而發生位置偏離之虞。瓶身B的位置發生偏離 時，可能會有無法藉由複數個葉片112將瓶身B做適當搬運之虞。

為了解決此類問題，亦可在交接單元100設置鼓風裝置。具體而言，亦可例如如第10圖所示般，在最靠近吹塑腔模11之瓶身B(Bn)和吹塑腔模11之間，配置鼓風裝置160之噴嘴161。然後，如圖中箭頭所示般，藉著從此噴嘴161沿著瓶身交接方向D2朝向瓶身Bn送風，可以限制因靜電所引發的各瓶身B之移動。另外例如，亦可如第11圖所示般，於複數之各瓶身B的吹塑腔模11側，分別配置鼓風裝置160之噴嘴162。更具體而言，將複數個噴嘴162固定於一對的軌道構件102A、102B之下端進行送風，意即從載置有各瓶身B之軌道兩側(D2傾斜方向)送風。藉此，能夠更確實地抑制靜電所引發之各瓶身B的移動。

3.吹塑成型機

將具有上述之交接單元100的吹塑成型機1之一例示於第12圖。但在第12圖省略交接單元100。將預成型體P的射出成型步驟、冷卻步驟、加熱步驟、吹塑成型步驟及取出步驟之概略的搬運動作，參照第12圖進行說明。此外，第12圖所示之裝置的詳細內容與揭示於WO2012-057016相同。另外，第12圖中所附加箭頭的符號之中，箭頭I1~I8代表分別間歇搬運的意思，箭頭C1~C3代表連續搬運的意思。意即吹塑成型機1係具備搬運部，該 搬運部係具有：將各預成型體P沿搬運路徑連續搬運的連續搬運部、以及將既定個數之預成型體P沿搬運路徑進行間歇搬運之間歇搬運部。

於射出成型部300，複數列例如以三列的各列N個(N係2以上的整數)的預成型體P在正立狀態下射出成型。在第3圖所示之小型瓶身B1的情況係以各列N=八個的預成型體P射出成型，在第3圖所示之大型瓶身B1、B2的情況係以各列N=四個的預成型體P射出成型。三列N個的預成型體P，係預成型體P被保持於坩堝之取出裝置(無圖示)朝I1方向間歇搬運。之後，預成型體P係藉由預成型體搬運部從坩堝取出且移至冷卻裝置400。然後，藉由冷卻裝置400固定時間冷卻保持預成型體P後，冷卻裝置400進行反轉及下降，將每N個預成型體P收授至三列之搬運夾具510。之後，一列一列地將搬運夾具510搬出至加熱部500側。

在此，針對射出成型部300具備之射出成型裝置的構造進行說明。此外射出成型裝置的構造由於與日本特開2009-34923號公報所記載者相同，在此進行簡單說明。

如第13圖所示般，射出成型部300具備之射出成型裝置301係四片式的預成型體射出成型裝置。此外四片係意指：下部基盤310、上部合模盤320、下部合模盤330及可動盤340。下部基盤310係固定在地板上設置之機台(未圖示)的上部。下部基盤310係透過軸承(未圖示 )，升降自如地支撐複數根例如四根的夾具軸350。

上部合模盤320係固定在四根的夾具軸350之上端側，且與四根的夾具軸350一體進行升降。下部合模盤330係固定在四根的夾具軸350之下端側，且與四根的夾具軸350一體進行升降。可動盤340係配置在下部基盤310和上部合模盤320之間，且藉由軸承(未圖示)沿著四根的夾具軸350可升降地支撐。

另外以下部基盤310為基準位置，設有使可動盤340升降於開模位置和閉模位置的模開閉驅動手段360。意即可動盤340可藉由此模開閉驅動手段(第1油壓缸)360升降。並且設有合模手段(第2油壓缸)370，該合模手段370，藉著將下部基盤310作為基準位置使下部合模盤330升降，與下部合模盤330一體使四根的夾具軸350及上部合模盤320升降，且將上部合模盤320之下降位置設定作為合模位置。

此外射出成型裝置301所設置的模具係，於下部基盤310所設置的熱流道及射出腔模、以及可動盤340所支撐的模具單元，但圖示省略。

另外，在上端固定於上部合模盤320的感測器軌道380上固定有線性感測器381。藉由此線性感測器381，檢測開模位置和閉模位置，並且檢測可動盤340的減速位置。依據此線性感測器381的檢測結果，藉著適當調整第1及第2油壓缸360、370的油壓狀態，控制可動盤340的移動。

於本實施方式中，對於第1及第2油壓缸360、370的各油室，連接有將油進行供排的油壓回路700。此外油壓回路700，因為採用現有的構造即可(例如，參照日本特開平07-251419號公報等)，所以在此針對其中一例進行簡單說明。於本實施方式中，油壓回路700，係具有：油泵710及油槽720、以及設於各油室間之油路中的切換閥(高響應比例閥)730。此外切換閥730係電磁驅動式的切換閥，該切換閥係具備：連接於油泵710的輸入埠、以及與油槽720連接的排洩口。

另外構成油壓回路之油泵710及切換閥730的動作，係藉由控制部控制。如第14圖所示般，控制部750係具有動作控制手段751，該動作控制手段751係依據從輸入裝置760輸入之設定資訊來控制切換閥730等的動作。所謂設定資訊意即，例如為了決定模開閉速度等係設定所必須之資訊，例如，藉著操作者操作以觸控面板等構成的輸入裝置760來加以輸入。另外控制部750係具有位置檢測手段752，該位置檢測手段752係依據線性感測器381之檢測結果而檢測可動盤340等之位置。動作控制手段751係依據上述設定資訊以及此位置檢測手段752的檢測結果，來適當控制切換閥730等的動作。然後，控制部750藉著如此般控制切換閥730等的動作，將射出成型機301之模開閉速度加以適當調整。

傳統設備則無法對射出成型機之模開閉速度進行細微調整。這是由於若提升模開閉速度時對模具產生 較大力矩，而對機械側造成負擔。另一方面，減慢模開閉速度會有生產性降低的問題。

相對於此，如上述般與本實施方式相關之射出成型機301中，藉著利用比較廉價之切換閥(高響應比例閥)730和線性感測器381，能夠進行在傳統設備難以做到之模開閉速度的微細調整。

例如，如第15(a)圖之輸入裝置760的設定畫面之一例所示般，操作者針對開模動作，至少輸入，結束以最大流量之開模且開始減速的模具位置Po1，以及任意之開模減速結束的位置(例如Po4)的油流量F1，作為設定資訊。針對模閉開動作亦相同地輸入，結束以最大流量之閉模且開始減速的模具位置Po2，以及任意之閉模減速結束的位置的油流量F2。藉此，藉由動作控制手段751以既定之函數算出最適當速度(流量)曲線，而顯示在輸入裝置760的畫面上。

將開閉動作減慢時，例如第15(b)圖中以虛線所示之速度曲線般，使減低速度位置靠近開始位置，且減低流量速度即可。第15(b)圖係表示開模動作之速度曲線，於閉模動作亦相同。另一方面，要加快開閉動作時，例如第15(c)圖中虛線所示般，將減低速度位置靠近停止位置寄，將流量速度提高即可。即使是此類場合，與傳統設備相比機械側之負荷較少，亦能夠抑制噪音。

此外於本實施方式中，例如於開模動作中，射出模開始開啟之初期流量F3、開始開模後以最大流量 開始開模的位置Po3、射出模開啟中的最大流量F4、開模減速結束的位置Po4、從開模減速結束至模完全開啟為止的流量F5、對應於成型品之開模的位置Po5等之設定資訊，係藉由動作控制手段761自動設定，但該些設定資訊，當然亦可藉由操作者來手動設定。

此類以射出成型部300射出成型的預成型體P，係透過搬運裝置(未圖示)，交接至第16圖所示之冷卻部400。預成型體P係在冷卻部400往I2方向反轉而成為倒立狀態，且分別分成各N個來搭載於具有第17圖所示之搬運構件511的三個搬運夾具510。

搬運夾具510係往箭頭I3方向間歇性搬運，搬出至連續搬運路徑。於連續搬運路徑中，藉由連續驅動鏈輪501、502、503的驅動力，使複數個搬運夾具沿著C1、C2、C3方向連續搬運(連續搬運部)。在該過程，預成型體P藉由加熱部500具備之加熱器在自轉下進行加熱。

卡合於連續驅動鏈輪503的搬運夾具510係藉由間歇驅動鏈輪504、505的間歇驅動，以比連續搬運更快速度，往I4、I5方向間歇性搬回(間歇搬運部)。

藉由間歇搬運部間歇搬運之既定個數的預成型體P，係藉由轉送部而轉送至吹塑成型部10。轉送部，為了從加熱部500搬運N個預成型體P至吹塑成型部10，使用無圖示之N個搬運機械臂。此搬運機械臂的動作係從搬運夾具510將N個預成型體P在倒立狀態下取出，且往第12圖之箭頭I6方向反轉成為正立狀態。之後，預 成型體P從搬運機械臂收授至第1圖所示之一對的機械臂21，而搬入於吹塑成型部10(參照第12圖之箭頭I7)。意即於吹塑成型部10，將以射出成型部300射出成型之N個的預成型體P分成n(n係2以上的整數)次，一次將M(M=N/n：M係自然數)個的預成型體P延伸吹塑成型為M個的預成型體。

此外，也可準備兩組八對的機械臂21，同時實施將預成型體P搬入吹塑成型部10之第12圖箭頭I7的動作，以及吹塑成型後之瓶身B搬出取出位置P0之第12圖箭頭I8的動作。搬運至取出位置P0之瓶身B藉由上述之交接單元100交接至後續步驟的充填裝置200。

在此，未吹塑成型之預成型體P的排出，即使在交接單元100以外之場所亦可以實施。第12圖所示之兩處位置P1、P2，表示可實施預成型體P之排出動作的位置。第12圖所示之位置P1係第16圖所示之冷卻部400，第12圖所示之位置P2係具有第17圖所示之搬運構件511的搬運夾具510的間歇搬運位置。

冷卻部400可例如第17圖所示般，具有：每1列剖面16個總計48的冷卻坩堝410，以及支撐冷卻坩堝410的反轉部420。冷卻坩堝410係藉由在冷媒通路412循環之冷媒進行冷卻。另外，冷卻坩堝410係具有吸引孔414，該有吸引孔414係吸引預成型體P來使其吸附於坩堝內面。反轉部420係可繞軸422反轉。從射出成型部300取出之預成型體P，藉由例如第16圖所示之預成 型體搬運裝置430的吸引保持部431吸引保持而搬運至冷卻部400，且收授至冷卻坩堝410。冷卻坩堝410，係在反轉部420被驅動前的正立狀態和反轉部420被驅動後的反轉狀態，將預成型體P加以冷卻。

在此，反轉部420在預成型體P為倒立狀態時，將吸引孔414的吸引停止，或藉著從吸引孔414噴出空氣，使預成型體P落下。如此般預成型體P的落下控制，可利用在，例如因射出成型不良引發動作停止時(異常時)。因為不須要將不用的預成型體送至之後的搬運路徑，所以成型的作業性提升。

另一方面，在第12圖之間歇搬運位置P2，可以設置預成型體搬出裝置(搬出部)600。通常動作時，預成型體P如於第12圖以箭頭I6所示般藉由反轉部從搬運夾具510取出後反轉，收授至一對的機械臂21而搬運至吹塑成型部10。所以，預成型體P不會搬運至間歇搬運位置P2。但是，於後述之預備運轉中，預成型體P不會被轉送部轉送至吹塑成型部10地，搬運至間歇搬運位置P2。

在間歇搬運位置P2設置於間歇搬運之搬運夾具510的搬運構件511，如第17圖所示般，在加熱部500於自轉驅動之自轉軸512的上端部固設有插入頸部N的保持部513。自轉軸512的下端部側係被軌道520導引，並且藉由從驅鏈輪506進行旋轉導引。

預成型體搬出裝置(搬出部)600，係具有與從 動鏈輪506一起旋轉的旋轉軸602。於旋轉軸602的周方向，在複數位置固設有升降導軌604。設有被此升降導軌604升降導引的升降構件610，且於升降構件610固定有水平延伸之兩根的機械臂612、614。機械臂612係配置於間歇搬運之預成型體P的凸緣部F的下方，機械臂614係從側方支撐預成型體P的胴部Bo。

於軌道520上固定有例如端面凸輪530，該端面凸輪530係作為將升降構件610升降驅動之驅動部，於升降構件610設有凸輪從動件616，該凸輪從動件616係與端面凸輪530抵接。在預成型體P及升降構件610沿著從動鏈輪506半周移動的期間，升降構件610係藉由端面凸輪530推升。因此，藉著機械臂612將預成型體P的凸緣部F推升，預成型體P的頸部N從搬運構件511的保持部513脫離。

於間歇停止位置P2，進一步配置有推倒構件540，該推倒構件540係往從搬運構件511脫離之預成型體P的上方領域突出。推倒構件540的前端部540A係與預成型體P的胴部Bo干擾，而將預成型體P推倒之外力賦予預成型體P。此時，亦可利用作用於預成型體P的離心力，使預成型體P落下至吹塑成型機1外來排出。此外，也可將推倒構件540進退驅動。

間歇搬運位置P2之預成型體P的排出，可在設定成型條件時等之預備運轉中實施。如此一來，能夠在將加熱後的預成型體P搬運至吹塑成型部10之前排出。 因此，藉著預成型體P不經由吹塑成型部10排出，使作業效率提升。

另外正常動作時在射出成型週期時間和吹塑成型週期時間被變更之情況，係使用間歇搬運位置P2的預成型體搬出裝置(搬出部)600排出預成型體P。

本實施方式的構造中，在將三列×N個預成型體P射出成型的一週期時間內，N個瓶身B的吹塑成型步驟係實施三次。意即射出成型週期時間設定成吹塑成型週期時間的三倍以上。若射出成型週期時間未滿吹塑成型週期時間的三倍時，無法將全部的預成型體P吹塑成型。因此，搬運路徑上剩餘的預成型體P使用預成型體搬出裝置(搬出部)600排出。此外，射出成型週期時間係適當決定即可，但例如與取出裝置(坩堝)的插入間隔時間設定在同一時間，該取出裝置係為了將成型後之預成型體P從射出成型部300搬出而進出。在每1時間將8000根的預成型體使用具備三列×八個之腔數的射出模加以成型的情況下，射出成型週期時間成為約10.8秒(3600秒/(8000/(3×8)))，取出裝置以此間隔進出於射出成型部300。另外，在此時間內必須結束從冷卻部400至搬運夾具510之預成型體轉送。意即，將與之前的射出成型週期分相關之複數個(於本實施方式為三列)的搬運夾具510朝加熱側搬出，且必須先讓同數量之空的搬運夾具510往冷卻部400的下方待機。以搬運夾具510的速度來說，例如在載置有吹塑批次數(N、在此為八個)之預成型體P的搬運夾具510的全 長為500mm的情況，使三列分(500×3)的距離在10.8秒內前進，具體而言，約138.9mm/秒(500mm×3/10.8秒)的值。連續搬運搬運夾具510的速度變更係藉由連續旋轉驅動鏈輪501、502、503進行。射出週期時間與生產量有密切關係。亦即，射出成型週期時間的縮短與預成型體P，甚至瓶身B的生產量增加相關連，延長反而使生產量減少。

而且，維持此射出成型週期時間之狀態下的吹塑成型週期時間，係將該些預成型體P分成三次吹塑成型，約3.6秒為上限值。

成型運轉中，在射出成型週期時間的輸入裝置，將縮短或延長之變更後的射出成型週期時間重新輸入。於是，藉由控制吹塑成型機1的控制部(變更手段)，變更預成型體P的搬運速度。另外，取出裝置或預成型體搬運裝置這類成型機內的各作動機器，亦隨之自動地變更動作條件及時間。

如上述般於轉送部，間歇搬運既定個數之預成型體P。例如，為了提升生產數量，射出成型週期時間被縮短更新(從10.8秒縮短至10.5秒)時，搬運速度隨之從約138.9mm/秒變更成約142.9mm/秒。在此情況下，會有於轉送部將預成型體P轉送至吹塑成型部10的時點，既定個數之預成型體P的其中一部分超越轉送部搬運的情形。亦即，如上述般於本實施方式中，當射出成型週期時間未滿吹塑成型週期時間的三倍時，預成型體P的搬運會趕不上轉送部之轉送的時點，而無法將全部的預成型體P 吹塑成型。

此外在如上述般既定的時點下預成型體P是否超越轉送部搬運，係藉由比轉送部更上游側，具體而言係設於驅動鏈輪504之既定位置的轉送時點檢測部進行檢測。

在此類場合，將驅動鏈輪504的旋轉速度比通常的轉送速度時更提高，且透過與驅動鏈輪同步動作的從動鏈輪505，將該些既定個數之預成型體P間歇搬運至間歇搬運位置P2的預成型體搬運裝置(搬出部)600，使用搬出部從搬運路徑排出(自動排出機能)。另外，在射出成型週期為10.8秒時，以成型條件調整等目的，在輸入裝置側將吹塑成型週期時間變更成3.7秒的情況下，轉送部之轉送的時點同樣地趕不上。在此情況下，由於實施了前述之自動排出機能，不會有機器停止的情形。藉此，能夠讓吹塑成型機1在連續運轉下，變更射出成型週期時間或吹塑成型週期時間。

另外，在將射出成型週期時間或吹塑成型週期時間變更的情況下，較佳為與此相應將加熱部500之加熱器的輸出進一步變更。例如，將射出週期時間縮短時，預成型體P的搬運速度亦跟著變快。這意味著預成型體P的加熱時間變得比變更前更短。此成型條件的差異，在製得均質成型品時將成為大問題。所以，搬運速度的變更後係將通過於加熱部500之預成型體P的溫度降低加以檢測，且將該值反饋來提升加熱器出力，成為能夠以相同成型 條件下連續運轉的狀態。藉此，能藉由加熱部500將預成型體加熱至更適當之溫度，且提升以吹塑成型所形成之容器的品質。

然而，於上述實施方式中，雖藉由吸引保持部(真空插塞)431進行搬運，但並非特別限定預成型體搬運部430的構造。例如，亦可如第18圖所示般，預成型體搬運部430係具備吸引保持部431以及把持機構部432，藉由該些吸引保持部431及把持機構部432，將各預成型體P從射出成型部300(取出裝置302)搬運至冷卻部400。此外將預成型體P吸引保持的吸引保持部431本身，因為係現有的構造，故在此省略說明(若有必要，請參照WO2012/057016號公報)。

如第18圖至第21圖所示般，吸引保持部(真空插塞)431係固定於插塞固定板433。插塞固定板433係固設於固定板435，該固定板435係隔著夾頭開閉板434設置在插塞固定板433的上方。實際的預成型體搬運部430係固定板435兩個相連的構造，但為了說明方便，在此僅掲載單側的1組。

把持機構部432，係與並排設置之複數個(於本實施方式為兩個)吸引保持部431對應設置之一對的夾頭構件436，夾頭構件436係以與預成型體P相反側之端部固定在夾頭連結構件437的一端(下端)。夾頭連結構件437的另一端(上端)，係藉由軸構件438可轉動地連結於插塞固定板433。另外夾頭連結構件437的另一端，亦進 一步連結於夾頭開閉板434。於本實施方式中，夾頭連結構件437係沿著插塞固定板433的二邊而略L字狀形成(參照第18圖)。夾頭連結構件437，係以相對向於與插塞固定板433的連結部不同邊的部分，連結於夾頭開閉板434。意即夾頭連結構件437係以與夾頭開閉板434的動作連動的方式構成。此外，夾頭構件436係如第18圖所示般構成為，以能夠將複數個(例如，兩個)預成型體P把持的方式在預成型體P的列方向延伸設置，且於預成型體P的把持部位形有沿著預成型體P之外形的凹溝463a。藉著如此構成，不但能減少零件數量使構造簡化，而且即使夾頭構件436之開閉角度縮小亦能具有充分的把持機能。當然，夾頭構件436亦可在每預成型體P獨立設置。

具體而言，於夾頭連結構件437可旋轉地設有輥子440，且夾頭連結構件437透過此輥子440來抵接於夾頭開閉板434。夾頭開閉板434係可在插塞固定板433和固定板435之間往上下方向僅滑動既定距離地設置。夾頭開閉板434和插塞固定板433之間設有彈簧構件441，夾頭開閉板434通常藉由此彈簧構件441被往上方彈壓，而以抵接於固定板435之狀態保持。另外夾頭開閉板434連接有氣缸442(參照第19圖)，藉著使此氣缸442作動可讓夾頭開閉板434在抵接於插塞固定板433為止往下方滑動。

然後，在如此構成中，藉著夾頭連結構件437與夾頭開閉板434的動作連動，來將一對的夾頭構件436 加以開閉。

具體而言，如第20圖所示般，夾頭開閉板434藉由彈簧構件441的彈壓力而位於上方之待機位置的狀態下，意即，插塞固定板433透過輥子440抵接於夾頭開閉板434的狀態下，一對的夾頭構件436藉由未圖示之彈簧構件閉合而將預成型體P的頸部從外側把持。另一方面，如第21圖所示般，夾頭開閉板434被氣缸442推壓而抵接於固定板435之狀態下，輥子440旋轉，且與輥子440連接之一對的夾頭構件436以軸構件438的位置為支點，反抗無圖示之彈簧構件開啟，而放開預成型體P。然後，當氣缸442的推壓力解除時，藉由彈簧構件441的彈壓力使夾頭開閉板434回到上方的待機位置，且藉由無圖示之彈簧構件使夾頭構件436成為閉合狀態。意即，在沒有從外部受到任何驅動力作用的狀態下，預成型體搬運部430的夾頭構件436是維持閉合狀態。所以，即使機器緊急停止，且各致動器用之空氣或電氣等動力源的供給停止，亦不會讓暫時把持的預成型體落下。此點有助於防止機械之破損或操作之安全性。

此外，夾頭構件436的開閉動作可藉由下述事例加以實施。具體而言，如第20圖所示般，於夾頭開閉板434藉由氣缸442往下方滑動而抵接於插塞固定板433之狀態下，一對的夾頭構件436閉合而將預成型體P的頸部從外側把持。另一方面，如第21圖所示般，於夾頭開閉板434藉由彈簧構件441往上方彈壓而抵接於固定 板435之狀態下，一對的夾頭構件436開啟而放開預成型體P。

如此般藉著預成型體搬運部430具備吸引保持部431和把持機構部432，能夠更確實地保持射出成型部300所射出成型的預成型體P來搬運至冷卻部400。藉著以把持機構部432把持預成型體P，可以減弱吸引保持部431所產生之預成型體P的吸引力。從而，能夠抑制伴隨預成型體P的吸引而產生在胴部的凹陷變形。

而且，較佳為在將取出裝置302保持的預成型體P以把持機構部432把持後，使以吸引保持部431進行之預成型體P內的吸引停止。藉此，將預成型體P搬運至冷卻部400之際，能夠更確實地抑制預成型體P的胴部發生凹陷變形。另外，藉著在來自取出裝置302的預成型體P之收授時進行吸引，能夠使吸引保持部431嵌合於預成型體P的頸內部，且讓預成型體P的頂面與吸引保持部431的機密部位確實地接觸。藉此，能夠格外減少伴隨預成型體P的位置不正確(位置偏離)而來之搬運時的狀況。

此外，如上述般針對本實施方式詳細說明，但實質上未脫離本發明之新事項及效果之許多變形是可能的，這是本領域技術人員可以容易理解。從而，此類變形例係全部被包含於本發明之範圍。例如，於說明書或圖式中，至少一次以更廣義或不同義之用語記載之用語，不管在說明書或圖式任何地方都可以置換為該不同用語。

102‧‧‧軌道

110‧‧‧昇降塊

112‧‧‧葉片

114‧‧‧無端狀構件(帶)

116A~116C‧‧‧驅動皮帶輪

118‧‧‧昇降框架

119‧‧‧導引軸

126‧‧‧高度調整板

130‧‧‧氣缸

131‧‧‧桿部

132‧‧‧升降導引部

134‧‧‧制動桿

B1~B3‧‧‧容器(瓶身)

P‧‧‧預成型體

P1‧‧‧第1吹塑成型間距

P2‧‧‧第2吹塑成型間距

Claims (11)

1. 一種吹塑成型機，係具有：吹塑成型部，於合模之吹塑腔模內將複數個容器吹塑成型；以及取出部，維持吹塑成型間距來保持前述複數個容器，且將前述複數個容器從開模之前述吹塑腔模取出至前述吹塑腔模外的取出位置，其特徵在於，進一步具有交接單元，該交接單元係將位於前述取出位置之前述複數個容器交接至前述吹塑成型機之後續步驟，前述交接單元，係具有：保持前述複數個容器並進行交接導引的軌道、以及相對於前述軌道進行升降的升降塊，前述升降塊，係具有：複數個葉片；無端狀構件，隔著前述吹塑成型間距固設有前述複數個葉片；以及驅動部，使前述無端狀構件行走驅動。
2. 如申請專利範圍第1項之吹塑成型機，其中，進一步具備搭載有前述吹塑成型部的機台，前述交接單元係沿著與前述吹塑腔模之開閉方向正交的容器交接方向且從前述機台突出。
3. 如申請專利範圍第2項之吹塑成型機，其中， 前述軌道係具有一對的軌道構件，該一對的軌道構件是以前述複數個容器的各個頸部朝上之正立狀態將設於前述頸部之凸緣部從下方支撐，且沿著前述容器搬運方向配置，前述複數個葉片的各個係推動前述頸部。
4. 如申請專利範圍第3項之吹塑成型機，其中，前述複數個葉片的各個係具有插入前述一對的軌道構件之間的突出片，前述突出片係推動前述凸緣部。
5. 如申請專利範圍第3或4項之吹塑成型機，其中，進一步具有軌道驅動部，該軌道驅動部係將前述一對的軌道構件之至少一方驅動，於前述取出位置使前述複數個容器落下。
6. 如申請專利範圍第3至5項中任一項之吹塑成型機，其中，前述一對的軌道構件被支撐成，可退避至與平行於前述容器交接方向之前述吹塑腔模的搬入搬出路徑互不干擾的位置。
7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之吹塑成型機，其中，前述吹塑腔模可更換成：前述吹塑成型間距為第1吹塑成型間距的第1吹塑腔模、以及前述吹塑成型間距為第2吹塑成型間距的第2吹塑腔模，前述第2吹塑成型間距係前述第1吹塑成型間距的n(n係2以上的整數)倍，前述複數個葉片係隔著前述第1吹塑成型間距固定於 前述無端狀構件。
8. 一種吹塑成型機，係具有：射出成型部，將複數個預成型體射出成型，以及吹塑成型部，將每既定個數的前述預成型體延伸吹塑成型成容器，其特徵在於，係具有：搬運部，包含將前述既定個數之預成型體沿搬運路徑進行間歇搬運的間歇搬運部；轉送部，將藉由前述間歇搬運部在前述搬運路徑上搬運之前述既定個數的預成型體加以把持而轉送至前述吹塑成型部；排出部，設置在比前述搬運路徑之前述轉送部更下游側而將前述預成型體從該搬運路徑排出；以及變更手段，將射出成型週期時間或吹塑成型週期時間之至少一方變更，並且隨著此變更將前述搬運部之前述預成型體的搬運速度予以變更，隨著前述變更手段所進行之變更，在前述轉送部將前述預成型體轉送至前述吹塑成型部的時點，當前述既定個數之預成型體中的一部分超越前述轉送部的情況，前述搬運部會將該既定個數之預成型體搬運至前述排出部。
9. 如申請專利範圍第8項之吹塑成型機，其中，具有加熱部，該加熱部係具備：將在前述搬運路徑上連續搬運之前述預成型體加熱的加熱器，前述變更手段係進一步變更前述加熱器之輸出。
10. 一種吹塑成型機，係具有：射出成型部，將預成型體射出成型、以及吹塑成型部，將前述預成型體延伸吹塑成型成容器，其特徵在於，係具有：冷卻部，將以前述射出成型部射出成型後之前述預成型體進行強制冷卻，以及預成型體搬運部，將以前述射出成型部射出成型後之前述預成型體加以保持而搬運至前述冷卻部，前述預成型體搬運部，係具有：吸引保持部，具有插入前述預成型體之頸部的插入部，且在該插入部插入前述預成型體之頸部的狀態下將前述預成型體內吸引而加以保持；以及挾持機構部，具備可開閉之夾頭部，並將插入有前述插入部之前述預成型體的頸部從外側挾持。
11. 如申請專利範圍第10項之吹塑成型機，其中，前述預成型體搬運部，在藉由前述把持機構部把持前述預成型體時，停止前述吸引保持部所進行之前述預成型體內的吸引。