TW201417999A - 積層裝置及積層體製造系統 - Google Patents

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Abstract

[課題]提供一種精度及生產性高的積層裝置及積層體製造系統。[技術內容]積層裝置(10)，是具備：將第1被積層材(91)及第2被積層材(92)重疊載置的台部(40)、及可對於台部(40)朝上下方向移動且在與台部(40)之間將第1被積層材(91)及第2被積層材(91)挾持的挾持構件(31)、及可對於挾持構件(31)朝上下方向移動且將第1被積層材(91)及第2被積層材(92)同時沖壓的沖壓構件(33)。

Description

積層裝置及積層體製造系統
本發明，是有關於將複數個的構成構件積層一體化的積層裝置及積層體製造系統。
習知已揭示：將箍狀的長條的被加工材朝長度方向依序送出，在複數個的平台在積層體的外形輪廓內在與退避孔或是此退避孔對應的位置形成突起部，將具有預定的外形輪廓的構成構件藉由非分離壓入加工將那些的外形輪廓的至少一部分在卡止於被加工材的狀態成形，在被加工材的依序送出的最終平台將構成構件依序推除積層，並且將突起部貫通下方的構成構件的退避孔使與非鄰接狀態的其他的構成構件熔接的方式積層一體化的積層體製造裝置(專利文獻1參照)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2002-45937號公報
[專利文獻2]日本特開2000-263148號公報
本發明的目的為提供一種精度及生產性更高的積層裝置及積層體製造系統。
本發明的一實施例的積層裝置，其特徵為，具備：將第1被積層材及第2被積層材重疊載置的台部、及可對於前述台部朝上下方向移動且在與前述台部之間將前述第1被積層材及前述第2被積層材挾持的挾持構件、及可對於前述挾持構件朝上下方向移動且將前述第1被積層材及前述第2被積層材同時沖壓的沖壓構件。
本發明的一實施例的積層體製造系統，其特徵為，具備：前述積層裝置、及將前述第1被積層材加工的第1加工單元、及將前述第2被積層材加工的第2加工單元。
在本發明的一實施例的積層體製造系統中，前述第1加工單元，是使在前述第1被積層材之中被前述沖壓構件沖切的第1積層體的外形輪廓的至少一部分，進行在前述第1被積層材之中被卡止於前述第1積層體以外的第1廢料部的狀態下整形的被分離壓入加工，前述第2加工單元，是使在前述第2被積層材之中被前述沖壓構件沖切的第2積層體的外形輪廓的至少一部分，進行在前述 第2被積層材之中被卡止於前述第2積層體以外的第2廢料部的狀態下整形的被分離壓入加工。
在本發明的一實施例的積層體製造系統中，前述第1加工單元將前述第1被積層材搬運的方向及前述第2加工單元將前述第2被積層材搬運的方向，是以前述台部為中心呈放射狀配置。
依據本發明的話，可提供精度及生產性高的積層裝置及積層體製造系統。
1‧‧‧床台
2‧‧‧支柱
3‧‧‧頭冠
4‧‧‧台部
10‧‧‧積層裝置
11‧‧‧內滑動件
11a‧‧‧台狀部
11b‧‧‧凸部
12‧‧‧內用馬達
13‧‧‧內用滾珠螺桿
13a‧‧‧螺栓軸
13b‧‧‧螺帽部
14‧‧‧內用線性刻度
21‧‧‧外滑動件
21a‧‧‧台狀部
21b‧‧‧孔部
22‧‧‧外用馬達
23‧‧‧外用滾珠螺桿
23a‧‧‧螺栓軸
23b‧‧‧螺帽部
24‧‧‧外用線性刻度
30‧‧‧按壓部
31‧‧‧挾持構件
32‧‧‧按壓構件
33‧‧‧沖壓構件
34‧‧‧導引銷
35‧‧‧彈簧
40‧‧‧台部
41‧‧‧載置台
41a‧‧‧孔部
42‧‧‧支撐台
42a‧‧‧支撐筒
42b‧‧‧平板部
43‧‧‧致動器
44‧‧‧導引基座
44a‧‧‧凸部
45‧‧‧夾箍環
45a‧‧‧錐面部
46‧‧‧皮帶輸送帶
50‧‧‧積層部
70‧‧‧被積層材設置部
71‧‧‧第1被積層材設置部
72‧‧‧第2被積層材設置部
90‧‧‧被積層材
90a‧‧‧積層體
91‧‧‧第1被積層材
91a‧‧‧第1積層體
91a1‧‧‧第1積層體
91a2‧‧‧第1積層體
91a3‧‧‧第1積層體
91a4‧‧‧第1積層體
91b‧‧‧第1廢料部
91c‧‧‧第1孔
91d‧‧‧凸部
91e‧‧‧凹部
92‧‧‧第2被積層材
92a‧‧‧第2積層體
92a1‧‧‧第2積層體
92a2‧‧‧第2積層體
92a3‧‧‧第2積層體
92a4‧‧‧第2積層體
92b‧‧‧第2廢料部
92c‧‧‧第2孔
92d‧‧‧凸部
92e‧‧‧凹部
100‧‧‧積層體製造系統
[第1圖]顯示積層體製造系統的一實施例的前視圖。
[第2圖]顯示積層體製造系統的一實施例的側面圖。
[第3圖]顯示積層體製造系統的一實施例的俯視圖。
[第4圖]顯示本發明的一實施例的第1圖中的積層部附近的A-A剖面的圖。
[第5圖]顯示本發明的一實施例的積層部附近的第1被積層材91及第2被積層材92的圖。
[第6圖]顯示本發明的一實施例的積層部50的作動的圖。
[第7圖]顯示本發明的一實施例的積層部50的作動的圖。
[第8圖]顯示本發明的一實施例的積層部50的作動的圖。
[第9圖]擴大積層部50的一部分的圖。
[第10圖]顯示藉由本發明的一實施例的積層裝置被積層的積層體的圖。
[第11圖]顯示本發明的一實施例的積層體製造系統的過程的流程圖。
[第12圖]顯示本發明的其他的實施例的第1圖中的積層部附近的A-A剖面的圖。
[第13圖]顯示第12圖的B-B剖面的圖。
第1圖是顯示積層體製造系統的一實施例的前視圖。第2圖是顯示積層體製造系統的一實施例的側面圖。第3圖是顯示積層體製造系統的一實施例的俯視圖。
積層體製造系統100，是具備積層裝置10、被積層材設置部70。
被積層材設置部70，是設置加工前的被積層材90的部分。本實施例的被積層材設置部70，是使用將加工前的被積層材90作成螺旋狀地捲附在外周的圓盤狀的構件。
又，被積層材設置部70的數量，是對應被積層材90的積層構造具備至少2個被積層材設置部70 即可。例如，將2個構件同時沖切而形成積層體的情況，使用2個被積層材設置部70即可，將3個構件同時沖切而形成積層體的情況，使用3個被積層材設置部70即可。
又，積層體製造系統100，是具備：從被積層 材設置部70被送來之後，在由積層裝置10積層之前，事先將被積層材90的一部分加工的無圖示的加工單元也可以。加工單元，是將從被積層材設置部70被送來的被積層材90加工的單元。加工單元，是與專利文獻1及專利文獻2的技術同樣地，由依序送出將被積層材90加工。 加工單元中的加工機，不限定於沖壓機，包含切削機等的加工機械也可以。
接著，說明積層裝置10。
積層裝置10，是具備床台1、支柱2、頭冠 3、刻度柱4、作為第1滑動件的內滑動件11、作為第1側的驅動源的內用馬達12、作為第1側的送出構件的內用滾珠螺桿13、作為第1側的位置檢出構件的內用線性刻度14、作為第2滑動件的外滑動件21、作為第2側的驅動源的外用馬達22、作為第2第2側的送出構件的外用滾珠螺桿23、作為第2側的位置檢出構件的外用線性刻度24。
床台1，是成為將積層裝置10載置在地面用的基台的構件。支柱2，是從床台1朝向上方延伸的柱。本實施例的支柱2是4根，各別被設在床台1的4隅。頭 冠3，是被載置在支柱2將內用馬達12及外用馬達22載置。由床台1、支柱2及頭冠3形成積層裝置10的框體。又，支柱2不限定於4根，至少具有2根，可將頭冠3支撐即可。且，不限定於柱狀者，板狀者也可以。
內滑動件11，是具有：對於支柱2可移動地 安裝的台狀部11a、及從台狀部11a朝下方延伸的凸部11b。在本實施例中，可滑動地將台狀部11a的4隅設在支柱2，將凸部11b從台狀部11a的中央朝下方延伸的方式設置。
內用馬達12，是被載置在頭冠3上，將內用 滾珠螺桿13驅動。內用滾珠螺桿13，是具有：無圖示的螺栓軸13a、及螺帽部13b。螺栓軸13a，是貫通頭冠3與內用馬達12的輸出軸連結。螺帽部13b，是被安裝於內滑動件11，內藏無圖示的循環的鋼球。
在本實施例中，內用馬達12及內用滾珠螺桿 13，是對應頭冠3及內滑動件11的4隅各別具有4個。4個內用馬達12及內用滾珠螺桿13，是各別獨立作動。 又，內用馬達12及內用滾珠螺桿13，是各別不限定於4個，至少有2個即可。
內用線性刻度14，是將刻度柱4讀取，測量 內滑動件11位於床台1的高度。在本實施例中，對應內滑動件11的4隅具有4個。又，內用線性刻度14，是至少有2個即可。
外滑動件21，是在內滑動件11的下方，具 有：對於支柱2可移動地安裝的台狀部21a、及使內滑動件11的凸部11b可朝台狀部21a的上下方向移動地貫通的孔部21b。在本實施例中，可滑動地將台狀部21a的4隅設在支柱2，在台狀部21a的中央設置使內滑動件11的凸部11b可滑動地貫通的孔部21b。
外用馬達22，是被載置在頭冠3上，將外用 滾珠螺桿23驅動。外用滾珠螺桿23，是具有：螺栓軸23a、及螺帽部23b。螺栓軸23a，是貫通頭冠3及內滑動件11與外用馬達22的輸出軸連結。螺帽部23b，是被安裝於外滑動件21，內藏無圖示的循環的鋼球。
在本實施例中，外用馬達22及外用滾珠螺桿 23，是對應頭冠3及外滑動件21的4隅各別具有4個。4個外用馬達22及外用滾珠螺桿23，是各別獨立作動。 又，外用馬達22及外用滾珠螺桿23，是各別不限定於4個，至少有2個即可。
外用線性刻度24，是將刻度柱4讀取，外滑 動件21是測量位於床台1的高度。在本實施例中，對應外滑動件21的4隅具有4個。又，外用線性刻度24，是至少有2個即可。
刻度柱4，是將一方安裝於在床台1，將另一 方朝垂直方向安裝於頭冠3。在本實施例中，被安裝於內滑動件11及外滑動件21的外側的4隅。內用線性刻度14及外用線性刻度24，是將刻度柱4共通地利用。因此，刻度柱4、內用線性刻度14及外用線性刻度24，是 各別被同數設置。
本實施例，雖是自動地反覆進行將被成形品 沖壓加工的動作，但是在正式的沖壓加工期間，在每1次的該沖壓加工動作中的各階段，可以將內滑動件11和外滑動件21由高精度保持水平狀態。
即，在正式的沖壓加工期間在事先的教學加 工期間，在沖壓加工的各1次的照射的進行途中的各階段，(i)使可以將內滑動件11水平保持的方式，將內用線性刻度14的測量結果取入，調整決定分別供給至將內滑動件11驅動的4個內用馬達12的驅動能量，將在各階段有關於分別供給至內用馬達12的的驅動能量的資訊記憶在記憶裝置，(ii)使可以將外滑動件21水平保持的方式，將外用線性刻度24的測量結果取入，調整決定各別供給至將外滑動件21驅動的4個外用馬達22的驅動能量，將在各階段有關於各別供給至外用馬達22的驅動能量的資訊記憶在記憶裝置。
接著，在正式加工期間中的沖壓加工中的各1 次的照射的進行途中的各階段，(i)在分別將內滑動件11驅動的內用馬達12，依據上述記憶的資訊供給驅動能量，(ii)在分別將外滑動件21驅動的外用馬達22，依據上述記憶的資訊供給驅動能量。
在本實施例中，因為進行這種控制，所以在 每1次的沖壓加工動作的各階段，內滑動件11和外滑動件21皆可由高精度水平狀態保持。此其結果，內滑動件 11的4隅的滑動孔及支柱2之間的游隙可以決定在0.10mm至0.25mm。
接著，說明積層部50。
第4圖，是顯示本發明的一實施例的第1圖中的積層部50附近的A-A剖面的圖。
台部40，是具備載置台41、支撐台42、致動器43、導引基座44。載置台41，是形成有設置支撐台42用的水平的平面的構件。
支撐台42是被設在載置台41上。支撐台42，是包含：圓筒或角筒狀的支撐筒42a、及在被設在支撐筒42a上的中心具有開口的平板部42b。致動器43，是可伸縮的構造，被設在載置台41。在本實施例中，將致動器43設在載置台41中的孔部41a，加大致動器43的伸縮的作動距離。
導引基座44是被設在致動器43的上方。導引基座44，是藉由致動器43成為可朝上下方向移動。在導引基座44的上面，形成有凸部44a。凸部44a，是由比第1被積層材91的厚度更小的尺寸突出。
如此，因為藉由致動器43將導引基座44朝上下方向可移動，被積層在導引基座44上的積層體90a的枚數即使變多，仍可配合導引基座44上的積層體90a的枚數將致動器43伸縮作動，可以調整導引基座44的位置，所以成為可確實地將積層體90a積層。
按壓部30，是具備第1圖中的相當於外滑動 件21的挾持構件31、第1圖中的相當於內滑動件11的台狀部11a的按壓構件32、第1圖中的相當於內滑動件11的凸部11b的沖壓構件33、導引銷34、及作為彈性構件的彈簧35。
挾持構件31，是藉由如第1圖所示的外用馬 達22可上下動，在與支撐台42之間可將第1被積層材91的第1廢料部91b及第2被積層材92的第2廢料部92b挾持。按壓構件32，是將沖壓構件33保持。按壓構件32及沖壓構件33，是對於挾持構件31，藉由內用馬達12，可一體地上下動。沖壓構件33，是將第1被積層材91及第2被積層材92沖壓，對於第1廢料部91b及第2廢料部92b，將第1積層體91a及第2積層體92a同時沖切的構件。導引銷34，是插通沖壓構件33，對於沖壓構件33可上下動。導引銷34，是貫通在第1被積層材91及第2被積層材92事先加工的第1孔91c及第2孔92c，導引由沖壓構件33被沖壓被切斷的第1被積層材91及第2被積層材92。彈簧35，是對於按壓構件32將導引銷34從上方推迫，按壓構件32從下方被按壓的情況時可彈性支撐。
藉由這種構造，導引銷34，可將由沖壓構件 33將第1被積層材91及第2被積層材92同時沖壓沖切而成為一體的第1積層體91a及第2積層體92a，確實地朝已經被沖切且被載置在導引基座44且成為一體的積層體90a上導引。又，導引銷34的水平剖面的形狀，是設 成對應第1積層體91a的第1孔91c及第2積層體92a的第2孔92c的形狀較佳。藉由將導引銷34的水平剖面的形狀，作成對應第1積層體91a的第1孔91c及第2積層體92a的第2孔92c的形狀，成為可使導引銷34，進一步確實地導引由沖壓構件33將第1被積層材91沖壓沖切成的第1積層體91a及將第2被積層材92沖壓沖切成的第2積層體92a。又，不一定需要設置導引銷34。
且彈簧35，是將第1積層體91a及第2積層 體92a，朝已經被沖切且被載置於導引基座44的積層體90a上積層時，可舒緩導引銷34與導引基座44或積層體90a衝突的衝擊。
又，導引基座44的上面的凸部44a的水平 剖面的形狀，是設成對應第1積層體91a的第1孔91c及第2積層體92a的第2孔92c的形狀較佳。如此藉由將凸部44a設成對應第1積層體91a的第1孔91c及第2積層體92a的第2孔92c的形狀，成為可使導引基座44，將被沖切的第1積層體91a及第2積層體92a穩定保持在上面。
第5圖，是顯示本發明的一實施例的積層部附近的第1被積層材91及第2被積層材92的圖。
本實施例的積層體製造系統，是使第1被積層材91及第2被積層材92以積層裝置10的積層部50附近作為交點垂直交叉地配置。
第1被積層材91，是從第1箭頭α的方向朝 積層裝置10被搬運。第1被積層材91，是在朝積層裝置10被搬運之前事先在無圖示的加工單元被加工也可以。例如，對於第1廢料部91b，事先將第1積層體91a成為半沖切狀態，並且將第1孔91c半沖切或沖切的狀態較佳。
第2被積層材92，是從第2箭頭β的方向朝積層裝置10被搬運。第2被積層材92，是在朝積層裝置10被搬運之前事先在無圖示的加工單元被加工也可以。例如，對於第2廢料部92b，事先將第2積層體92a成為半沖切狀態，並且將第2孔92c半沖切或沖切的狀態較佳。
第1被積層材91及第2被積層材92，是由積層裝置10的積層部50使第1積層體91a及第2積層體92a上下重疊的方式被搬運。且，第1積層體91a及第2積層體92a，是對於第1廢料部91b及第2廢料部92b，幾乎同時沖切，成為一體。第1積層體91a及第2積層體92a被沖切之後的第1廢料部91b及第2廢料部92b，是直接被搬運廢棄。
接著，說明本發明的一實施例的積層裝置10的作動方法。
第6圖、第7圖、及第8圖，是顯示本發明的一實施例的積層部50的作動的圖。第9圖，是擴大積層部50的一部分的圖。
第6圖(a)，是顯示第1被積層材91的第1積 層體91a及第2被積層材92的第2積層體92a，朝積層部50被搬運的狀態。第1被積層材91及第2被積層材92，是如第5圖所示，從垂直交叉的方向被搬運。且，第1積層體91a的第1孔91c及第2積層體92a的第2孔92c是在導引銷34的下方重疊的方式被定位。
在此時點，第1被積層材91的第1積層體 91a，是形成有凸部91d及凹部91e。且第2被積層材92的第2積層體92a，是形成有凸部92d及凹部92e。但是，不在第1枚的第1積層體91a中形成凸部91d也可以。且，第1被積層材91及第2被積層材92，是在第1積層體91a及第2積層體92a的外形輪廓的至少一部分被卡止於第1廢料部91b及第2廢料部92b狀態下被整形，成為半沖切的被分離壓入加工的狀態較佳。
第6圖(b)，是顯示按壓部30朝下方移動，挾 持構件31與第2被積層材92的第2廢料部92b抵接，並且導引銷34將第2被積層材92的第2孔92c插通的狀態。
第6圖(c)，是顯示按壓部30進一步朝下方 移動，第2被積層材92的第2廢料部92b與第1被積層材91的第1廢料部91b抵接，並且導引銷34將第2被積層材92的第2孔92c及第1被積層材91的第1孔91c插通的狀態。在此時點中，第2積層體92a的凸部92d及第1積層體91a的凹部91e，是即使結合或不結合也可以。
第7圖(a)，是顯示按壓部30進一步朝下方移 動，第1被積層材91的第1廢料部91b，與支撐台42抵接的狀態。即，第1被積層材91的第1廢料部91b及第2被積層材92的第2廢料部92b，是在重疊狀態下，被挾持在挾持構件31及支撐台42。在此狀態下，沖壓構件33，是與第2積層體92a抵接或在抵接之前較佳。
第7圖(b)，是顯示按壓部30進一步朝下方移 動，第1積層體91a及第2積層體92a藉由沖壓構件33被切斷的狀態。
第9圖，是第7圖(b)的部分擴大的圖。
如第9圖所示，第1積層體91a及第2積層體92a是藉由沖壓構件33被切斷時，沖壓構件33是將第2積層體92a重擊，成為由第2積層體92a將第1積層體91a重擊的狀態。且，支撐台42是成為第1積層體91a的模具，第1廢料部91b是成為如第2積層體92a的模具的狀態。在此階段，第2積層體92a的凸部92d及第1積層體91a的凹部91e被結合，第1積層體91a及第2積層體92a成為一體。
第7圖(c)，是顯示按壓部30進一步朝下方移動，第1積層體91a及第2積層體92a藉由沖壓構件33被完全地切斷，並且導引銷34與導引基座44抵接的狀態。
第8圖(a)，是顯示按壓部30進一步朝下方移動，成為一體的第1積層體91a及第2積層體92a與導引 基座44抵接的狀態。在此狀態下，導引銷34雖朝導引基座44被推壓，但是藉由彈簧35收縮就可吸收導引銷34的移動。
第8圖(b)，是按壓部30朝上方移動的狀態。 由沖壓構件33被沖切成為一體的第1積層體91a及第2積層體92a，是成為直接被載置在導引基座44上的狀態。且，第1被積層材91的第1廢料部91b及第2被積層材92的第2廢料部92b，是各別殘留在將第1積層體91a及第2積層體92a沖切的狀態下。
第8圖(c)，是顯示第1被積層材91的新的第 1積層體91a及第2被積層材92的第2積層體92a各別朝沖壓構件33的下方被搬運的狀態。此後，與從第6圖(a)的過程相同的方式積層。
持續積層，如第7圖(a)所示未形成有凸部 91d的第1積層體91a被搬運來時，就完成積層體90a並排出，且開始新的積層。
第10圖，是顯示藉由本發明的一實施例的積 層裝置被積層的積層體的圖。
將如第6圖~第8圖所示的過程，對於第1 積層體91a及第2積層體92a實行4次的話，完成第10圖所示的積層體90a。在此，由第1次的沖壓被積層的部分是第1積層體91a1及第2積層體92a1，由第2次的沖壓被積層的部分是第1積層體91a2及第2積層體92a2，由第3次的沖壓被積層的部分是第1積層體91a3及第2 積層體92a3，由第4次的沖壓被積層的部分是第1積層體91a4及第2積層體92a4。又，第1積層體91a及第2積層體92a，不限定於本實施例的枚數，每次幾枚積層也可以。
接著，說明由積層體製造系統所進行的積層 體製造方法。
第11圖，是顯示本發明的一實施例的積層體 製造系統的過程的流程圖。
首先，在步驟1，第1被積層材91，是從如 第3圖所示的第1被積層材設置部71朝無圖示的第1加工單元被送出，第2被積層材92，是從如第3圖所示的第2被積層材設置部72朝無圖示的第2加工單元被送出(ST1)。
接著，在步驟2，第1被積層材91，是由第1 加工單元被加工，第2被積層材92，是由第2加工單元被加工(ST2)。
在此，第1被積層材91的第1加工單元中的 最終加工狀態，是如前述，在第1積層體91a的外形輪廓的至少一部分被卡止於第1廢料部91b的狀態下被整形，成為半沖切狀態的被分離壓入加工的狀態較佳。且，第2被積層材92的第2加工單元中的最終加工狀態，是如前述，在第2積層體92a的外形輪廓的至少一部分被卡止於第2廢料部92b的狀態下被整形，成為半沖切狀態的被分離壓入加工的狀態較佳。
進一步，第1被積層材91，是先將被插入導 引銷33的第1孔91c加工較佳。且，第2被積層材92，是先將被插入導引銷33的第2孔92c加工較佳。
接著，在步驟3，被加工的第1被積層材91及第2被積層材92，是朝積層裝置10被搬運(ST3)。
又，由各加工單元所進行的加工過程，不需要依第1加工單元、第2加工單元的順序進行。事先，在已加工的狀態下，朝積層部50被搬運即可。
接著，在步驟4，由積層部50將第1積層體91a及第2積層體92a同時沖壓沖切一體化地積層(ST4)。
藉由將此步驟1~4隨時進行，將第1積層體91a及第2積層體92a積層複數枚，如第7圖(a)所示未形成有凸部91d的第1積層體91a被搬運來時，就完成積層體90a。
最後，在步驟5，將如第10圖所示的已完成的積層體90a排出(ST5)。
第12圖，是顯示本發明的其他的實施例的第1圖中的積層部附近的A-A剖面的圖。第13圖，是顯示第12圖的B-B剖面的圖。
第12圖所示的實施例的積層裝置10，是可取代載置台41，具有藉由夾箍環45將積層體90a保持的構造。第12圖所示的實施例的台部40，是具備載置台41、支撐台42、夾箍環45、及皮帶輸送帶46。
載置台41，是形成有設置支撐台42用的水平 的平面的構件。支撐台42是被設在載置台41上。支撐台42，是包含：圓筒或角筒狀的支撐筒42a、及在被設在支撐筒42a上的中心具有開口的平板部42b。
夾箍環45，是如第13圖所示，配合積層體 90a的形狀，將外周覆蓋地形成的構件。夾箍環45，是比作為模具的平板部42b的內尺寸每側各小0.005mm程度地形成。且，夾箍環45，是在上方的內側具有錐面部45a。
因此，如第12圖所示，被積層的積層體 90a，是被嵌入保持於夾箍環45。此時，夾箍環45，因為是具有錐面部45a，所以積層體90a成為容易嵌入夾箍環45內的構造。
藉由這種構造，將由沖壓構件33將第1被積 層材91及第2被積層材92同時沖壓沖切而成為一體的第1積層體91a及第2積層體92a，嵌入已經被沖切的夾箍環45，朝被保持的成為一體的積層體90a上積層。
持續積層，如第7圖(a)所示未形成有凸部 91d的第1積層體91a被搬運被沖壓時，完成積層體90a。接著未形成有被沖壓的凸部91的第1積層體91a，因為無法與已完成的積層體90a的最上方的第2積層體92a的凹部92e結合，所以已完成的積層體90a，是從夾箍環45朝皮帶輸送帶46落下地被搬運。
如此，一實施例的積層裝置10，因為具備：將第1被積層材91及第2被積層材92重疊載置的台部 4、及可對於台部4朝上下方向移動，在與台部4之間將第1被積層材91及第2被積層材92挾持的挾持構件11、及可對於挾持構件11朝上下方向移動且將第1被積層材91及第2被積層材92同時沖壓的沖壓構件13，所以由沖壓構件33將第1被積層材91及第2被積層材92同時沖壓，成為可由1次的沖壓將複數被積層材積層，成為可提高精度及生產性。
進一步，一實施例的積層體製造系統100，因 為具備：前述積層裝置10、及將第1被積層材91加工的第1加工單元、及將第2被積層材92加工的第2加工單元，所以成為可將第1積層體91a及第2積層體92a，在積層之前各別異尺寸、特殊形狀、異材質地加工，設計的自由度增加，並且成為可對於第1積層體91a及第2積層體92a的尺寸、形狀、材質等的變更迅速地對應。
且在一實施例的積層體製造系統100中，因 為第1加工單元，是使在第1被積層材91之中被沖壓構件33沖切的第1積層體91a的外形輪廓的至少一部分，進行在第1被積層材91之中被卡止於第1積層體91a以外的第1廢料部91b的狀態下整形的被分離壓入加工，第2加工單元，是使在第2被積層材92之中被沖壓構件33沖切的第2積層體92a的外形輪廓的至少一部分，進行在第2被積層材92之中被卡止於第2積層體92a以外的第2廢料部92b的狀態下整形的被分離壓入加工，所以成為可減小由沖壓構件33將第1積層體91a及第2積層體92a 沖切時的負荷，可以進一步提高精度。
且在一實施例的積層體製造系統100中，因為第1加工單元將第1被積層材91搬運的方向及第2加工單元將第2被積層材92搬運的方向，是以台部40為中心呈放射狀配置，所以可有效率地進行作業，並且是成為可將空間有效活用。
又，本發明不是藉由此實施例被限定者。即，在實施例的說明時，為了例示而多包含了特定的詳細的內容，但是在這些的詳細的內容加上種種(各式各樣)的變形例和變更也可以。
50‧‧‧積層部
90‧‧‧被積層材
91‧‧‧第1被積層材
91a‧‧‧第1積層體
91b‧‧‧第1廢料部
91c‧‧‧第1孔
92‧‧‧第2被積層材
92a‧‧‧第2積層體
92b‧‧‧第2廢料部
92c‧‧‧第2孔

Claims (4)

  1. 一種積層裝置，其特徵為，具備：將第1被積層材及第2被積層材重疊載置的台部、及可對於前述台部朝上下方向移動且在與前述台部之間將前述第1被積層材及前述第2被積層材挾持的挾持構件、及可對於前述挾持構件朝上下方向移動且將前述第1被積層材及前述第2被積層材同時沖壓的沖壓構件。
  2. 一種積層體製造系統，其特徵為，具備：如申請專利範圍第1項的積層裝置、及將前述第1被積層材加工的第1加工單元、及將前述第2被積層材加工的第2加工單元。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之積層體製造系統，其中，前述第1加工單元，是使在前述第1被積層材之中被前述沖壓構件沖切的第1積層體的外形輪廓的至少一部分，是進行在前述第1被積層材之中被卡止於前述第1積層體以外的第1廢料部的狀態下整形的被分離壓入加工，前述第2加工單元，是使在前述第2被積層材之中被前述沖壓構件沖切的第2積層體的外形輪廓的至少一部分，是進行在前述第2被積層材之中被卡止於前述第2積層體以外的第2廢料部的狀態下整形的被分離壓入加工。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之積層體製造系統，其中， 前述第1加工單元將前述第1被積層材搬運的方向及前述第2加工單元將前述第2被積層材搬運的方向，是以前述台部為中心呈放射狀配置。
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