TW201343529A - 鋼索檢查裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種鋼索檢查裝置，其係具備：攝像機120，其係將行進的鋼索1連續攝影成影像；面光源130，其係隔著鋼索而與攝像機相對向配置且朝向鋼索及攝像機照射光；狀態解析裝置150，其係從由攝像機所攝影之鋼索的影像進行鋼索狀態的解析；及解析結果顯示裝置160，其係用以顯示在狀態解析裝置所解析的解析結果。

Description

鋼索檢查裝置

本發明係關於鋼索的檢查裝置。

就以往的鋼索檢查裝置而言，已提出一種在鋼索夾在中間而相對向的位置，分別配置照射雷射光的投光部、及接受通過鋼索之光的受光部，且使鋼索行進來測量鋼索全長直徑的檢查裝置(例如專利文獻1)。

此外，就使用攝像機(camera)的鋼索檢查裝置而言，已提出一種將對於鋼索照射之光在鋼索反射的反射光，以攝像機進行攝像，藉此來進行鋼索檢查的裝置(例如專利文獻2)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開平11-325844號公報

專利文獻2：日本特開2011-132010號公報

如上述專利文獻1，在使用雷射光之方式的鋼索檢查裝置中，獲得為測量結果者係僅為遍及鋼索全長之鋼索直徑的 資料(data)。因此，例如在經確認鋼索直徑異常變得異常細的測量資料時，為了探究其狀況及原因的詳細內容，會有要使鋼索實際行進至被認為該異常的位置，而不得不由作業者以目視來確認該部分的問題。

另一方面，如上述專利文獻2所述，在將光照射於鋼索，且以攝像機將該反射光進行攝像之方式的檢查裝置中，由於作業者可確認藉由攝像所記錄的影像，因此可解決專利文獻1的問題。

然而，在以專利文獻2的方式測量鋼索直徑時，會有測量精確度降低的情形。亦即，例如鋼索的表面被油等污染時、或因為鋼索的芯線而存在金屬光澤時，在來自鋼索的反射光會產生明暗不均(uneven)、或參差不齊(variability)。結果，會有難以從所攝像的影像中，僅將顯現有鋼索的部分予以精確度良好地抽出的問題。

再者，鋼索作成圓柱型形狀、或因構成鋼索的絞線(strand)或芯線而產生陰影，均會成為難以抽出鋼索輪廓的主要原因。再者，在隔著鋼索與攝像機相對向的位置存在物體時、或在測量環境存在外光時，會有鋼索輪廓的抽出精確度降低的問題。

本發明係有鑑於解決上述問題點而研創者，其目的在於提供一種可較以往更高精確度來執行鋼索檢查的鋼索檢查裝置。

為了達成上述目的，本發明係構成如下。

亦即，本發明之一態樣的鋼索檢查裝置係具備：攝 像機，將行進的鋼索連續攝影成影像；面光源，隔著前述鋼索而與前述攝像機相對向配置，且朝向鋼索及攝像機照射光；狀態解析裝置，從前述攝像機所攝像之鋼索的影像來進行鋼索狀態的解析；及解析結果顯示裝置，將在前述狀態解析裝置所解析的解析結果進行顯示。

依據本發明之一態樣的鋼索檢查裝置，由於攝像機係對自面光源所照射的光被鋼索所遮蔽而形成之陰影進行攝影，故即使在鋼索之表面有例如油污或芯線的金屬反射等之情形下，仍可從鋼索的影像穩定地抽出鋼索的區域。因此，可較習知更高精確度地執行鋼索的解析。

1‧‧‧鋼索

1A‧‧‧區域

101、103、104‧‧‧鋼索檢查裝置

120‧‧‧攝像機

130‧‧‧面光源

130A‧‧‧部分

135‧‧‧擴散板

140‧‧‧影像記錄裝置

150‧‧‧狀態解析裝置

151‧‧‧鋼索區域抽出部

152‧‧‧顯示器區域抽出部

153‧‧‧行進距離資訊辨識部

154‧‧‧行進距離資訊輸出部

155‧‧‧鋼索直徑取得部

156‧‧‧生鏽檢測部

157‧‧‧芯線斷線檢測部

160‧‧‧解析結果顯示裝置

161‧‧‧記錄影像顯示部

162‧‧‧影像檔案指定部

163‧‧‧換算係數輸入部

164‧‧‧鋼索直徑測量結果顯示部

165‧‧‧鋼索直徑圖形顯示部

165b‧‧‧折線曲線圖

165d‧‧‧目前位置顯示

166‧‧‧操作部

167‧‧‧行進距離顯示部

168‧‧‧生鏽比例顯示部

170‧‧‧百葉窗

180‧‧‧顯示器

190‧‧‧光源

第1圖係為本發明實施形態1之鋼索檢查裝置的構成圖。

第2圖係為顯示第1圖所示之鋼索檢查裝置所具備的鋼索、攝像機、及面光源之位置關係之鋼索檢查裝置的斜視圖。

第3圖係為顯示藉由第1圖所示之鋼索檢查裝置所具備的攝像機所攝影之影像之一例的示意圖。

第4圖係為顯示第1圖所示之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置所執行之處理動作的流程圖(flowchart)。

第5圖係為顯示第1圖所示之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置所作成之分布圖(histogram)之例的示意圖。

第6圖係為顯示由泛用電腦構成第1圖所示之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置及解析結果顯示裝置，且藉由在該電腦上 動作的程式來顯示解析結果之一例的示意圖。

第7圖係為本發明實施形態3之鋼索檢查裝置的構成圖。

第8圖係為顯示藉由第7圖所示之鋼索檢查裝置所具備之攝像機所攝影之影像之一例的示意圖。

第9圖係為顯示第7圖所示之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置所執行之處理動作的流程圖。

第10圖係為顯示由泛用電腦構成第7圖所示之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置及解析結果顯示裝置，且藉由在該電腦上動作的程式來顯示解析結果之一例的示意圖。

第11圖係為本發明實施形態4之鋼索檢查裝置的構成圖。

第12圖係為顯示藉由第11圖所示之鋼索檢查裝置所具備的攝像機來攝影之影像之一例的示意圖。

第13圖係為顯示藉由第11圖所示之鋼索檢查裝置所具備的攝像機，對存在有芯線斷線之鋼索進行攝影之影像之一例的示意圖。

第14圖係為顯示第11圖所示之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置所執行之處理動作的流程圖。

第15圖係為顯示由泛用電腦構成第15圖所示之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置及解析結果顯示裝置，且藉由在該電腦上動作的程式來顯示解析結果之一例的示意圖。

第16圖係為用以說明本發明實施形態1至4中之鋼索檢查裝置所具備之狀態解析裝置之功能的方塊圖(block diagram)。

以下參照圖式來說明本發明實施形態之鋼索檢查裝 置。另外，在各圖中，對於相同或同樣的構成部分係賦予相同符號。此外，在以下各實施形態的鋼索檢查裝置中，雖採用電梯(elevator)中的鋼索為例作為鋼索的一例，但當然不限定於此。

(實施形態1)

第1圖係顯示實施形態1之鋼索檢查裝置101的構成。鋼索檢查裝置101的基本構成部分，係具備攝像機120、面光源130、狀態解析裝置150、及解析結果顯示裝置160。在第1圖所示的構成中，除了此等構成外，復具備有影像記錄裝置140、擴散板135、及百葉窗(louver)170。以下說明此等構成部分。另外，第2圖係為顯示鋼索檢查裝置101所具備之鋼索1、攝像機120、及面光源130的位置關係。

首先說明鋼索檢查裝置101的整體構成。

將作為檢查對象的鋼索1夾在中間，而設在攝像機120與面光源130分別相對向的位置，面光源130係朝向鋼索1及攝像機120而照射光。因此，當從攝像機120側觀看時，面光源130係位於鋼索1的背面側。藉由此種配置，使鋼索1一面行進，攝像機120一面進行其影像的攝影。藉由攝像機120所攝影之鋼索1的影像資料，係儲存於影像記錄裝置140。狀態解析裝置150係讀取記錄於影像記錄裝置140的影像資料再將鋼索1的攝影影像進行解析，且將包含其結果之鋼索1之品質之鋼索1的狀態顯示於解析結果顯示裝置160。在此，所謂鋼索1的狀態係指例如鋼索1的外徑、鋼索1的表面有無生鏽、鋼索1有無芯線斷線等。狀態解析裝置150所解析的狀態，並不限定於該等物理量或物理現象，亦包括與鋼索強度或經年劣化有關的物理量或物 理現象全面。

以下進一步詳細說明該等構成部分。

攝像機120係以攝像元件中之水平線成為與鋼索1之長度方向成直角的姿勢，而且配置成將鋼索1、及設於該鋼索1背後的面光源130包含在視野中的視角。藉由以此方式配置，攝像機120即可將自面光源130所照射之光被鋼索1所遮蔽而形成的陰影、及自面光源130直接入射至攝像機120的光同時進行攝像。

另外，亦可復在鋼索1與面光源130之間配置擴散板135，使從面光源130所照射的光通過擴散板135，照射至鋼索1及攝像機120。

此外，亦可復在鋼索1與擴散板135之間配置百葉窗170，使從面光源130所發出的光通過百葉窗170，照射至鋼索1及攝像機120。在此，百葉窗170係為用以控制光的行進方向的濾光器(filter)，其係配置成與攝像機120的光軸正交。擴散板135及百葉窗170係以同時使用為佳，但亦可為僅具備其中一方的構成。

第3圖係為顯示藉由攝像機120所攝像之影像之一例的示意圖。由於係從面光源130朝向鋼索1及攝像機120照射光，因此被鋼索1遮蔽而成為陰影的區域1A，會如第3圖之中央部分所示顯現為陰暗。另一方面，來自面光源130的光直接射入至攝像機120的部分130A，則如第3圖之左右部分所示顯現為明亮。

另外，第3圖雖係為使用面型攝像機(area camera)作 為攝像機120之情形的概念圖，但鋼索檢查裝置101並不限定於區域攝像機，亦可為線型(line camera)攝像機。

此外，第3圖雖係為1台攝像機120進行1條鋼索1的攝影之情形的圖，但亦可在鋼索檢查裝置101中，以使複數條鋼索1包含在一個視野內之方式配置攝像機120，且藉由狀態解析裝置150針對此等複數條鋼索1同時進行解析，且將其結果同時顯示在解析結果顯示裝置160。

影像記錄裝置140係為用以記錄由攝像機120所攝影之行進之鋼索1之影像資料的裝置。此種影像記錄裝置140係可為內建在攝像機120或狀態解析裝置150之任一者的形態，亦可為可對攝像機120及狀態解析裝置150插拔的形態。此外，亦可為藉由纜線(cable)與攝像機120及狀態解析裝置150連接的形態。具體而言，可使用硬碟(hard disk)或非揮發性記憶體、光碟(optical disk)、視訊帶(videotape)等的記錄媒體來作為影像記錄裝置140。

在本實施形態中，狀態解析裝置150係依每一圖框依序讀取記錄在影像記錄裝置140之鋼索1的攝影影像資料，且進行鋼索1之狀態的解析處理。解析處理的結果係顯示於解析結果顯示裝置160。

關於狀態解析裝置150，實際上係使用電腦來實現，以下的鋼索1之狀態解析動作記述部分雖亦詳細說明，但係由與各解析功能對應的軟體(程式)(software)(program)、及用以執行該軟體(程式)的CPU(中央運算處理裝置)或記憶體等的硬體(hardware)所構成。另外，上述電腦係以相當於組裝於鋼索檢查裝置101之 微電腦(microcomputer)者為佳，但亦可使用獨立型(stand-alone)的個人電腦(personal computer)。

解析結果顯示裝置160係例如由與狀態解析裝置150相同的電腦所構成，可使用該電腦的顯示器(display)。當然，亦可使用個別設置的顯示器。

另外，不需記錄來自攝像機120的影像、或在之後再生記錄影像時，亦可從第1圖所示的構成省略影像記錄裝置140。此時，攝像機120係直接連接於狀態解析裝置150，而狀態解析裝置150則係依序即時地(real-time)解析自攝像機120所傳送的影像信號。

接著說明狀態解析裝置150所執行之解析處理的內容。

在此，狀態解析裝置150係亦包括後述之各實施形態的動作，在其功能上，如第16圖所示，具有鋼索區域抽出部151、顯示器區域抽出部152、行進距離資訊辨識部153、行進距離資訊輸出部154、鋼索直徑取得部155、生鏽檢測部156、及芯線斷線檢測部157之各構成部分。此種狀態解析裝置150係如上所述，實際上使用電腦來實現，而此等151至157所示的各構成部分，係由與該等功能對應的軟體(程式)、及用以執行該軟體(程式)的CPU或記憶體等的硬體所構成。此外，上述程式不僅包括可藉由電腦直接執行者，亦包括例如可藉由經由通信線讀取而安裝(installation)在硬碟等來執行者。此外，亦包括經壓縮、或經編碼者。

以下參照第4圖來說明包括此種功能部分之狀態解 析裝置150中之解析處理的流程。

狀態解析裝置150係從影像記錄裝置140讀取由攝像機120所攝像且記錄的攝影資料(步驟S11)，且依攝影資料的每一圖框(frame)，依序執行以下的處理。

首先，狀態解析裝置150係藉由鋼索區域抽出部151，針對1圖框之攝影資料，根據面光源130之光學特性，分離成面光源130所映照的部分130A(第3圖)、及鋼索1之陰影所映照的區域1A(第3圖)，且將鋼索1的區域1A予以抽出(步驟S12)。在此，上述所謂光學特性，係指例如面光源130之射出光的顏色(波長特性)、或其強度(亮度)等的特性值。

再進一步詳細說明步驟S12中之鋼索1之區域1A的抽出動作。在此，係顯示根據光的強度(亮度)來抽出鋼索1之區域1A之處理的例。

首先，針對第3圖的攝影圖像，狀態解析裝置150的鋼索區域抽出部151係作成如第5圖所示之亮度的分布圖(histogram)。在所作成的分布圖中，大致產生2個峰值(peak)。在第5圖中，出現在亮度較暗部分的峰值，係與因為鋼索1的陰影而照得較暗的部分對應，而出現在明亮部分的峰值，則係與因為自面光源130所照射的光而照得較亮的部分對應。

接著，鋼索區域抽出部151係使用該分布圖，來計算用以辨識成鋼索1之區域1A、與面光源130之區域130A的臨限值。以臨限值的計算方法而言，係可使用例如判別分析法或模式(mode)法等。再者，亮度較所求出之臨限值更大的像素，係辨識為面光源130的部分130A，而較小的像素則辨識為鋼索1的區 域1A。

另外，在此雖係例示從影像產生分布圖而自動決定臨限值的順序，但亦可將預設的固定值設為臨限值。

接著，狀態解析裝置150係藉由鋼索直徑取得部155來測量所抽出之鋼索1之區域1A的寬度(步驟S13)。在圖像上求出區域1A之寬度時的單位係為像素數。因此，先將像素數、與鋼索1之實際尺寸的換算係數(每一像素的實際尺寸)設定於鋼索直徑取得部155。然後，鋼索直徑取得部155係從所抽出之鋼索1之區域1A之寬度的像素數，使用上述換算係數來算出鋼索1之直徑的實際尺寸。藉此，即可得知所攝影之鋼索1的實際尺寸。另外，從像素數求出鋼索1之實際尺寸的方法，並不限定於使用上述換算係數的方法，亦可使用例如表格(table)等，當然亦可使用其他已知的方法。

在取得實際尺寸後，將所取得之鋼索1之直徑的實際尺寸輸出作為資料(步驟S14)。以此輸出形態而言，係可為顯示至畫面、以檔案形式儲存、印刷至印表機(printer)等。

藉由針對所攝影之影像的各圖框執行上述的順序，即可遍及鋼索1的全長測量其直徑，而獲得其結果。

接著，解析結果顯示裝置160係如上所述實際上使用電腦來實現，且由與以下各功能對應之軟體(程式)、及用以執行該軟體(程式)的CPU(中央運算處理裝置)或記憶體等硬體所構成。在此，以解析結果顯示裝置160的功能而言，係具備記錄影像顯示部161、影像檔案指定部162、換算係數輸入部163、鋼索直徑測量結果顯示部164、鋼索直徑圖形(graph)顯示部165、操作 部166、行進距離顯示部167(實施形態4)、及生鏽比例顯示部168(實施形態4)。

第6圖係顯示以一個泛用電腦來構成狀態解析裝置150及解析結果顯示裝置160之兩者的功能，且藉由該電腦上的軟體程式來進行鋼索1的解析，且將其結果等予以顯示的一例。

在進行解析處理之前，係將上述之像素數與實際尺寸之上述換算係數預先輸入至顯示器(解析結果顯示裝置160)中的換算係數輸入部163。

首先，由影像檔案指定部162來指定想要從記錄在影像記錄裝置140之影像檔案中進行解析處理者。藉由此指定，影像檔案指定部162實際上係由程式將所指定的影像檔案從影像記錄裝置140讀取。所讀取的影像檔案的影像，係藉由記錄影像顯示部161來再生顯示。此外，從所讀取的影像檔案，依照前述的順序，來執行鋼索直徑的測量。該測量結果係藉由鋼索直徑圖形顯示部165而顯示為折線曲線圖。此外，藉由作業者進行操作部166的操作，可將顯示於記錄影像顯示部161的影像予以再生，或進行暫停或快轉、倒轉。再者，鋼索直徑圖形顯示部165之中的目前位置顯示165d係與記錄影像顯示部161的顯示同步而朝左右移動。如此，鋼索直徑圖形顯示部165亦兼具有作為同步顯示部的功能。再者，所對應之鋼索直徑的測量結果，係藉由鋼索直徑測量結果顯示部164而同步顯示。

如此，依據本實施形態的鋼索檢查裝置101，由於攝像機120係將自面光源130所照射的光被鋼索1遮蔽所形成的陰影進行攝影，因此鋼索檢查裝置101即使在鋼索1的表面有例 如油污或芯線的金屬反射等之情形下，仍可從影像中穩定地抽出鋼索1的區域1A。因此，依據鋼索檢查裝置101，可較習知更高精確度地執行鋼索的解析。

此外，在面光源130具備有擴散板135時，面光源130會成為在明亮度分布上不均勻的面光源。因此，在攝影圖像之亮度的分布圖中，鋼索區域1A與背景區域(映照有面光源的部分)130A之各者的亮度分布會明確地分離。因此，藉由具備擴散板135，即可提升鋼索區域1A之抽出處理的穩定性。

再者，在鋼索1與面光源130之間具備有百葉窗170時，從面光源130朝向攝像機120照射的光會成為平行光。因此，抑制在鋼索1之陰影與背景的交界附近所產生的光的迴繞。因此，由於可攝影經強調鋼索1之陰影與背景之明暗差的影像，因此與具備擴散板135之構成的效果相同，藉由具備百葉窗170，即可提升鋼索區域1A之抽出處理的穩定性。

(實施形態2)

在實施形態1的鋼索檢查裝置101中，第1圖所示的面光源130亦可設為單色光源。尤其是在各實施形態之使用鋼索檢查裝置的環境存在有干擾光時，係以單色光源較佳。亦即，當攝像機120在干擾光照到鋼索1之表面的狀態下進行鋼索1的攝影時，鋼索1之陰影的部分會映照得較亮，而使陰影部分與背景部分(亦即來自光源的光部分)的明暗差變小。結果，在藉由狀態解析裝置150的處理下，抽出鋼索1之區域1A的精確度有可能會降低。

因此，藉由將干擾光所產生之具有與反射光不同光 學特性的單色光作為面光源130來使用，即可抑制上述之精確度降低的可能性。例如，自然光以干擾光形態存在時，通常幾乎不會有來自鋼索1的反射光成為綠色光或藍色光的情形，因此以使用綠色光或藍色光的單色光作為面光源130較具效果。

在使用綠色光作為面光源130時，狀態解析裝置150只要依下列順序執行鋼索1之區域1A的抽出動作(第4圖的步驟S12)即可。亦即，狀態解析裝置150係針對攝影圖像之圖框中的各像素，只要綠色光的強度夠大，而且紅色光及藍色光的強度遠較綠色光的強度更小，則判定該像素係為背景部分，反之，則判定為鋼索1的區域1A。

用來作此判定的臨限值係與實施形態1中所述的順序相同，可從分布圖自動算出，亦可為預先設定的固定值。

依據此種構成，即使在存在有干擾光的環境下，狀態解析裝置150也可易於辨識鋼索1的區域1A、及面光源130的區域130A，而可使抽出鋼索區域1A的精確度提升。

另外，以攝像機120之攝像元件為Bayer模式之單板型的情形而言，由於綠色光的受光像素比紅色光及藍色光的受光像素配置多出二倍，因此對於綠色光的靈敏度較高。因此，在此情形下係以使用綠色的單色光源作為面光源130為佳。結果，可以高靈敏度而且高解析度進行面光源130之光與鋼索1之區域1A的攝影，而可提升狀態解析裝置150中之解析處理的精確度。

(實施形態3)

第7圖係顯示實施形態3之鋼索檢查裝置103的構成圖。該鋼索檢查裝置103係採用在實施形態1的鋼索檢查裝置 101中，於鋼索1與面光源130之間再追加配置顯示器180的構成。在此，顯示器180係設置在包含於攝像機120之攝影視野的位置，用以顯示關於鋼索1之行進距離的資訊。該資訊係例如為用以驅動鋼索1之電動機的旋轉數、或從旋轉開始時經過的時間等。

另外，其他構成係與鋼索檢查裝置101相同，故在此省略其說明。

第8圖係為在配置有顯示器180的狀態下，顯示由攝像機120所攝影之影像之一例的示意圖。在第8圖中，雖圖示了顯示器180係以數字來顯示鋼索1之行進距離資訊的情形，但亦可藉由條碼(barcode)等的空間符號來顯示行進距離的資訊。

藉由以此方式構成，由於鋼索檢查裝置103可將顯示在顯示器180的資訊、及鋼索1同時進行攝影及記錄，因此可之後將鋼索1的解析結果、及與該解析結果對應之鋼索1中的位置一面建立對應關係一面進行確認。

此外，亦可設為由狀態解析裝置150自動辨識顯示於顯示器180的資訊。此時，為了使在狀態解析裝置150的辨識處理更為容易，係以使用條碼等的空間符號而非顯示文字在顯示器180為佳。

第9圖係顯示與測量上述之步驟S12至步驟S14中之鋼索1之直徑的處理同時進行，且由狀態解析裝置150進行影像內之顯示器180所顯示之行進距離資訊的辨識時之狀態解析裝置150之處理的流程。

首先，狀態解析裝置150的顯示器區域抽出部152(第 16圖)，係從圖框中抽出顯示有顯示器180的區域(步驟S22)，而狀態解析裝置150之行進距離資訊辨識部153(第16圖)，則辨識顯示於顯示器180的行進距離資訊(步驟S23)。再者，狀態解析裝置150之行進距離資訊輸出部154(第16圖)，係輸出所辨識之行進距離資訊作為資料(步驟S24)。

第10圖係顯示在本實施形態3的鋼索檢查裝置103中，由解析結果顯示裝置160所進行的一顯示例。藉由記錄影像顯示部161，如先前所說明顯示所讀取之影像檔案的影像，而在本實施形態中亦顯示有顯示器180中的顯示資訊。如此，第10圖係顯示在本實施形態之解析結果顯示裝置160中，將鋼索1之行進距離的辨識結果同步顯示於鋼索1之影像時之畫面的一例。此外，如圖所示在解析結果顯示裝置160中，係設置有顯示器180中之顯示資訊的顯示部167，而顯示部167在本例中係將鋼索1之行進距離資訊與記錄影像顯示部161的顯示同步來變化顯示。

藉由採用以上所說明的構成，本實施形態3之鋼索檢查裝置103，係能以與鋼索1之影像之各圖框組合之形式將鋼索1之寬度的資訊與行進距離資訊輸出作為電子資料。因此，可容易且迅速地進行獲得異常測量結果時的確認作業。

(實施形態4)

第11圖係顯示本發明之實施形態4之鋼索檢查裝置104的構成。與實施形態3之鋼索檢查裝置103的相異點，係為在攝像機120附近復具備有用以從攝像機120側對鋼索1照射光的光源190。光源190的配置係構成為亦對於鋼索1的側面部分照射光。

另外，其他構成係與鋼索檢查裝置103相同，在此省略其說明。

第12圖係為顯示本發明實施形態4的構成中，由攝像機120所攝影之影像之一例的示意圖。藉由設置光源190，從攝像機120觀看亦對於鋼索1的正面照射光，因此鋼索1之表面的情形可藉由攝像機120攝影。

在本實施形態4的鋼索檢查裝置104中，例如，光源190係照射白色光，而面光源130則照射綠色光。此外，鋼索檢查裝置104的狀態解析裝置150係以與實施形態2所述之順序相同的順序，從影像內將背景、亦即面光源130的綠色光分離，再抽出鋼索1的區域1A。

本實施形態4的鋼索檢查裝置104，由於如上所述亦可解析鋼索1的表面狀態，因此鋼索檢查裝置104的狀態解析裝置150，可具有用以檢測鋼索1之表面之區域的生鏽檢測部156。

例如，在從光源190照射白色光於鋼索1，且以攝像機120進行該反射光的攝影時，鋼索1之生鏽部分的反射光，會成為泛紅的顏色。因此，藉由將判定為生鏽之顏色之特徵量的範圍預先設定於生鏽檢測部156，且將該範圍與反射光的顏色進行比較，藉此，生鏽檢測部156係將鋼索區域1A中之生鏽的區域予以抽出。

再者，鋼索檢查裝置104之狀態解析裝置150係可具有用以檢測鋼索1之芯線斷線的芯線斷線檢測部157。

第13圖係顯示存在芯線斷線之鋼索1之影像的例。正常的鋼索1中，相對於獲得規律之週期性的紋理，在產生芯線 斷線的情形下，產生第13圖中1c所示之不連續的點。利用此點，芯線斷線檢測部157係解析紋理的週期性，且將發現不規則部分的部分判定為芯線斷線。

第14圖係顯示本實施形態4之鋼索檢查裝置104中之狀態解析裝置150之處理的流程。

在進行鋼索區域1A的抽出處理(步驟S12)之後，生鏽檢測部156係抽出該區域內的生鏽區域(步驟S33)，且將生鏽位置的資訊予以輸出(步驟S34)。此外，與該生鏽檢測的處理同時進行，由芯線斷線檢測部157檢測鋼索區域1A內的芯線斷線(步驟S43)，且將芯線斷線位置的資訊予以輸出(步驟S44)。

第15圖係為顯示以泛用電腦構成鋼索檢查裝置104所具備的狀態解析裝置150及解析結果顯示裝置160，且藉由在該電腦上動作的程式來顯示解析結果之一例的圖，且圖示在先前所說明之實施形態1及實施形態3的形態，再進一步顯示生鏽檢測結果及芯線斷線檢測結果的例。

在記錄影像顯示部161中，檢測出生鏽的位置係如11b所示塗滿圓形，而檢測出芯線斷線的位置則如11c所示圈出圓形而加強顯示。再者，在鋼索直徑圖形顯示部165中，係藉由折線曲線圖165b來顯示生鏽檢測區域佔據區域1A之整體之比例，且如165c所示以圓形來顯示芯線斷線檢測位置。生鏽檢測區域的比例係與影像的再生同步，且以數值顯示於生鏽比例顯示部168。在此，所謂生鏽的比例係指生鏽檢測區域之大小(像素數)相對於圖框中之鋼索區域1A之大小(像素數)的比例。

如此，依據本實施形態4之鋼索檢查裝置104，係 可在之後再生所記錄之鋼索1的影像，且以目視來確認鋼索1之表面狀態。再者，可藉由影像解析而容易地調查鋼索1之生鏽或芯線斷線的產生狀況。

亦可採用將以上所說明之各實施形態加以適當組合的構成。此時，可獲得所組合之實施形態所發揮之各效果組合的效果。

另外，藉由將上述各實施形態中任意的實施形態予以適當組合，可發揮各自所具有的效果。

本發明雖參照所附圖式就有關較佳實施形態充分作了記載，但對於熟習此技術的人而言，當然可進行各種的變形或修正。該種變形或修正，只要不脫離所附申請專利範圍之本發明之範圍，均應理解為涵蓋在該申請專利範圍中。

1‧‧‧鋼索

101‧‧‧鋼索檢查裝置

120‧‧‧攝像機

130‧‧‧面光源

135‧‧‧擴散板

140‧‧‧影像記錄裝置

150‧‧‧狀態解析裝置

160‧‧‧解析結果顯示裝置

170‧‧‧百葉窗

Claims (14)

1. 一種鋼索檢查裝置，係具備：攝像機，將行進的鋼索連續攝影成影像；面光源，隔著前述鋼索而與前述攝像機相對向配置，且朝向鋼索及攝像機照射光；狀態解析裝置，從前述攝像機所攝像之鋼索的影像來進行鋼索狀態的解析；及解析結果顯示裝置，將在前述狀態解析裝置所解析的解析結果進行顯示。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索檢查裝置，復具備有影像記錄裝置，其係用以記錄在前述攝像機所攝影的影像，且將所記錄的影像送出至前述狀態解析裝置。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述面光源係具有擴散板。
4. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索檢查裝置，復具備有百葉窗(louver)，其係以與前述攝像機之光軸正交的姿勢配置在前述鋼索與前述面光源之間。
5. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述面光源係為單色光源。
6. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索檢查裝置，復具備有顯示器，其係配置於前述攝像機的攝影視野內，用以顯示關於鋼索行進位置的資訊。
7. 如申請專利範圍第6項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述顯示器係將關於鋼索行進位置的資訊予以空間編碼而進行顯示。
8. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索檢查裝置，其中，復具備有光源，其係配置於前述攝像機的附近，用以從攝像機側對鋼索進行照明。
9. 如申請專利範圍第8項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述光源係為白色光源。
10. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述狀態解析裝置係具有依自前述攝像機所獲得之影像的每一圖框(frame)抽出鋼索區域的抽出部。
11. 如申請專利範圍第10項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述狀態解析裝置具備有鋼索直徑取得部，用以從所抽出之鋼索區域中的像素數求出鋼索直徑。
12. 如申請專利範圍第8、9、11項中任一項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述狀態解析裝置係具有：抽出部，其係依自前述攝像機所獲得之影像的每一圖框抽出鋼索區域；及生鏽檢測部，其係在所抽出的前述鋼索區域中，依據以前述光源在鋼索所產生之反射光中的色特徵量來檢測鋼索表面的生鏽。
13. 如申請專利範圍第8、9、11項中任一項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述狀態解析裝置係具有：抽出部，其係依自前述攝像機所獲得之影像的每一圖框抽出鋼索區域；及芯線斷線檢測部，其係在所抽出的前述鋼索區域中，從將前述光源在鋼索所產生之反射光進行攝影所得的影像，依據紋 理(texture)的週期性來檢測鋼索的芯線斷線。
14. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索檢查裝置，其中，前述解析結果顯示裝置係具有：再生顯示部，將記錄於前述影像記錄裝置之鋼索的影像予以再生顯示；及同步顯示部，將前述狀態解析裝置所進行之鋼索的解析結果以同步於再生影像之方式予以顯示。