TW201335510A

TW201335510A - 纜線類保護引導裝置

Info

Publication number: TW201335510A
Application number: TW102105506A
Authority: TW
Inventors: Shoichiro Komiya
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2013-09-01
Also published as: KR101499806B1; TWI524017B; DE102013101541B4; JP2013170642A; DE102013101541A1; US8707670B2; KR20130096178A; JP5541746B2; CN103256339A; US20130212998A1; CN103256339B

Abstract

本發明係提供一種防止在從彎曲狀態變成直線狀態時之彎曲外周側連接臂的噪音或摩耗粉的產生，並且防止彎曲外周側連接臂脫落的纜線類保護引導裝置。纜線纜線類保護引導裝置100，其一鏈板120係由在纜線長度方向與先行的鏈板120’連接並形成纜線彎曲內周側的前側板部121、與後隨的鏈板120”連接並形成纜線彎曲外周側的後側板部122、以及位於前側板部121和後側板部122之間可彎曲自如的連接部123構成為一體；且彎曲外周側連接臂130，可裝卸地安裝在鏈板120，並且彎曲外周側連接臂130的彎曲外周側面132配設在較後側板部122的彎曲外周緣122c更靠近纜線彎曲內周側。

Description

纜線類保護引導裝置

本發明係關於可安全可靠地保護且引導例如連接工業用機械或車輛等的移動部和靜止部並進行電信號傳遞或電力供應的電纜線、或供給油壓或空氣壓的軟管等之可撓性纜線類的纜線類保護引導裝置。

習知的纜線類保護引導裝置，係將由左右分離地設置的一對鏈板、架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側的彎曲外周側連接臂、以及架設在一對鏈板的纜線彎曲內周側的彎曲內周側連接臂所構成的鏈框體，沿纜線長度方向一一連接多個，在鏈框體內從纜線固定端及纜線移動端的一方朝向另一方收納並引導纜線類，呈現與支持體的支持面相接觸的直線狀態和遠離支持面的彎曲狀態(例如，專利文獻1及2)。

作為這樣的習知的纜線類保護引導裝置，例如有圖11所示的纜線類保護引導裝置500。在此，圖11所示的係從習知技術的纜線類保護引導裝置500的鏈框體的內側向外側觀看到的剖面圖。習知的纜線類保護引導裝置500，具有在左右分離設置的一對鏈板510、510(僅圖示一方)、架設在一對鏈板510、510的纜線彎曲外周側而安裝的彎曲外周側連接臂520、以及架設在一對鏈板510、510的纜線彎曲內周側而安裝的彎曲內周側連接臂530。

此外，一鏈板510，係由在纜線長度方向與先行的鏈板510連接並形成纜線彎曲內周側的前側板部511、與後隨的鏈板510連接並形成纜線彎曲外周側的後側板部512、以及安裝在前側板部511和後側板部512之間可彎曲自如的連接部513構成為一體。而且，以呈現與支持體540的支持面541接觸的直線狀態、和離開支持面541的彎曲狀態之方式構成。

專利文獻1：日本特開2007-92939號公報

專利文獻2：日本特開2007-247716號公報

但是，上述習知的纜線類保護引導裝置500，由於彎曲外周側連接臂520的彎曲外周側面521係位於與鏈板510的彎曲外周緣512a相同的面上之構造，因此從彎曲狀態變為直線狀態時，存在彎曲外周側連接臂520與支持體540的支持面541接觸而產生噪音的問題、或彎曲外周側連接臂520磨耗的問題、或彎曲外周側連接臂520與支持體540的支持面541相碰撞而脫落的問題。

因此，本發明係解決如上述般的習知技術的問題者，亦即，本發明的目的係提供一種可以防止從彎曲狀態變為直線狀態時的由彎曲外周側連接臂導致的噪音或摩耗粉的產生，並且防止彎曲外周側連接臂脫落的纜線類保護引導裝置。

本請求項1之發明，係藉由如下所述而解決上述課題者：在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離設置的一對鏈板、架設在該一對的鏈板的纜線彎曲外周側的彎曲外周側連接臂、以及架設在所述一對鏈板的纜線彎曲內周側的彎曲內周側連接臂所構成；在所述鏈框體內，從纜線固定端及纜線移動端的一方朝向另一方而收納並引導纜線類，呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態和離開支持面的彎曲狀態；其中，所述一對鏈板的各個鏈板，係由在所述纜線長度方向與先行的鏈板連接並形成纜線彎曲內周側的前側板部、與後隨的鏈板連接並形成纜線彎曲外周側的後側板部、以及位於所述前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；所述彎曲外周側連接臂，可裝卸地安裝在所述鏈板，並且所述彎曲外周側連接臂的彎曲外周側面，較所述後側板部的彎曲外周緣更靠近纜線彎曲內周側。

本請求項2之發明，係藉由如下所述而進一步解決上述課題者：除了請求項1所記載的纜線類保護引導裝置之構成外，所述彎曲外周側連接臂，係分別配設於在所述纜線長度方向相鄰的連接部間的中央位置，並且所述彎曲外周側連接臂的彎曲內周側面在所述直線狀態時分別位於相同的面上。

本請求項3之發明，係藉由如下所述而進一步解決上述課題者：除了請求項1或2所記載的纜線類保護引導裝置之構成外，所述彎曲內周側連接臂，係分別配設於在所述纜線長度方向相鄰的連接部間的中央位置，並且所述彎曲內周側連接臂的彎曲外周側面在所述直線狀態時分別位於相同的面上。

本請求項4或5之發明，係藉由如下所述而進一步解決上述課題者：除了請求項1至3中的任一項所記載的纜線類保護引導裝置之構成外，所述鏈板，係在所述纜線長度方向以纜線移動端側為前方、以纜線固定端側為後方而分別配列；所述一鏈板的後側板部的後方彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在對應於所述後隨的鏈板的連接部的位置的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的後方彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述後隨的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側。

本請求項6至9之發明，係藉由如下所述而進一步解決上述課題者：除了請求項1至5的任一項所記載的纜線類保護引導裝置之構成外，所述鏈板的鏈板側鉸鏈部，具有在周方向圍著沿所述纜線長度方向延伸的旋動軸線的鏈板側周面；所述彎曲外周側連接臂的臂側鉸鏈部，具有在周方向圍著所述旋動軸線，且在所述彎曲外周側連接臂的旋動範圍內、在以旋動軸線為中心的徑方向與鏈板側周面相對向的臂側周面；由所述鏈板側鉸鏈部和臂側鉸鏈部構成的鉸鏈構造，具有防止由所述纜線類作用於彎曲外周側連接臂的外力導致臂側鉸鏈部從鏈板側鉸鏈部脫離的臂脫落現象之脫落防止部；所述脫落防止部，係由設置在所述鏈板側周面的鏈板側脫落防止用卡合部、以及設置在臂側周面的臂側脫落防止用卡合部構成，且在所述彎曲外周側連接臂與所述一對的鏈板連接的連接狀態時，所述臂側脫落防止用卡合部與鏈板側脫落防止用卡合部進行卡合，藉此可防止所述臂脫落現象。

本請求項1之發明，一對鏈板的各個鏈板，係由在纜線長度方向與先行的鏈板連接並形成纜線彎曲內周側的前側板部、與後隨的鏈板連接並形成纜線彎曲外周側的後側板部、以及設置在前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；所述彎曲外周側連接臂，係可裝卸地安裝在鏈板，並且彎曲外周側連接臂的彎曲外周側面，配設於較後側板部的彎曲外周緣更靠近纜線彎曲內周側。藉此，在纜線類保護引導裝置的至少一部分從彎曲狀態變成直線狀態時，由於移動的彎曲外周側連接臂與支持體的支持面之間產生間隙，而使彎曲外周側連接臂不與支持面接觸，因此可以防止因彎曲外周側連接臂導致的噪音。

此外，由於在纜線類保護引導裝置的狀態發生變化時，彎曲外周側連接臂不與支持體的支持面接觸，因此可以防止彎曲外周側連接臂產生摩耗，並且防止彎曲外周側連接臂的摩耗粉產生。進一步地，在纜線類保護引導裝置的至少一部分從彎曲狀態變成直線狀態時，彎曲外周側連接臂不與支持體的支持面發生碰撞，因此緩和衝擊負載，並且緩和共振現象或傳遞至纜線類保護引導裝置的衝擊力，而可防止彎曲外周側連接臂脫落。

本請求項2之發明之纜線類保護引導裝置，除了請求項1之纜線類保護引導裝置所發揮的效果外，彎曲外周側連接臂，係分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部間的中央位置，並且彎曲外周側連接臂的彎曲內周側面，在直線狀態時分別位於相同的面上，藉此在變成彎曲狀態時，各彎曲外周側連接臂的彎曲內周側面朝向彎曲中心，收納在鏈框體內的纜線類均勻地載置在彎曲外周側連接臂的彎曲內周側面上，因此可以防止偏磨耗等，提高對纜線類的保護性。

本請求項3之發明之纜線類保護引導裝置，除了請求項1或2之纜線類保護引導裝置所發揮的效果外，彎曲內周側連接臂，係分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部間的中央位置，並且彎曲內周側連接臂的彎曲外周側面，在直線狀態時分別位於相同的面上，藉此在變成彎曲狀態時，在相鄰的彎曲內周側連接臂間不產生高度差，收納在鏈框體內的纜線類均勻地載置在彎曲內周側連接臂的彎曲外周側面上，因此可以防止偏磨耗等，提高對纜線類的保護性。

本請求項4或5之發明之纜線類保護引導裝置，除了請求項1至3之任一項之纜線類保護引導裝置所發揮的效果外，鏈板係在纜線長度方向以纜線移動端側為前方、以纜線固定端側為後方而分別配列；一鏈板的後側板部的後方彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與後隨的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的後方彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較後隨的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側，藉此在連接部從尚未彎曲的狀態彎曲並以該連接部的大致中心為旋轉中心，一鏈板的後側板部的後方彎曲外周端面移動時，一旦一鏈板即使稍微變成彎曲狀態，一鏈板的圓弧狀的後方彎曲外周端面的圓弧中心往離開彎曲內周側即支持體的一側移動，而在一鏈板的後側板部的後方彎曲外周端面與支持體的支持面之間產生間隙，因此可以防止一鏈板的後側板部的後方彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動而產生磨耗粉。

同樣地，在後隨的鏈板的連接部從彎曲狀態復原且以後隨的鏈板的連接部的大致中心為旋轉中心，一鏈板的後側板部與支持體的支持面抵接前之間，在一鏈板的後側板部的後方彎曲外周端面和支持體的支持面之間產生間隙，因此可以防止一鏈板的後側板部的後方彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動，而可防止磨耗粉產生。進一步地，由於後側板部的後方彎曲外周端面相對於支持體的支持面不滑動，因此可以防止後側板部的後方彎曲外周端面和支持體的支持面之滑動導致的噪音。

本請求項6至9之發明之纜線類保護引導裝置，除了請求項1至5之任一項之纜線類保護引導裝置所發揮的效果外，鏈板的鏈板側鉸鏈部，具有在周方向圍著沿纜線長度方向延伸的旋動軸線的鏈板側周面；彎曲外周側連接臂的臂側鉸鏈部，具有在周方向圍著旋動軸線，且在彎曲外周側連接臂的旋動範圍內、在以旋動軸線為中心的徑方向與鏈板側周面相對向之臂側周面；由鏈板側鉸鏈部和臂側鉸鏈部構成的鉸鏈構造，具有防止由纜線類作用於彎曲外周側連接臂的外力導致臂側鉸鏈部從鏈板側鉸鏈部脫離的臂脫落現象之脫落防止部；脫落防止部，係由設置在鏈板側周面的鏈板側脫落防止用卡合部、以及設置在臂側周面的臂側脫落防止用卡合部構成，且在彎曲外周側連接臂連接一對鏈板的連接狀態時，藉由臂側脫落防止用卡合部與鏈板側脫落防止用卡合部卡合，防止臂脫落現象產生，藉此由於脫落防止部係處於物理性地卡合狀態，彎曲外周側連接臂不與支持體的支持面接觸，因此，在進行直線狀態與彎曲狀態的切換時，可以確實地防止彎曲外周側連接臂輕易地脫落。

100‧‧‧纜線類保護引導裝置

110‧‧‧第1鏈板

111‧‧‧前側板部

112‧‧‧後側板部

112c‧‧‧彎曲外周緣

113‧‧‧連接部

117‧‧‧鉸鏈軸(鏈板側鉸鏈部)

118‧‧‧卡合部

120‧‧‧第2鏈板

121‧‧‧前側板部

122‧‧‧後側板部

122a‧‧‧後方彎曲外周端面

122b‧‧‧前方彎曲外周端面

122c‧‧‧彎曲外周緣

123‧‧‧連接部

124a‧‧‧第1嵌合凸部(N1)

124b‧‧‧第1嵌合凹部(N1)

124c‧‧‧第2嵌合凸部(N2)

124d‧‧‧第2嵌合凹部(N2)

124e‧‧‧第3嵌合凸部(N3)

124f‧‧‧第3嵌合凹部(N3)

125a‧‧‧第1直線狀態保持面(N4)

125b‧‧‧第2直線狀態保持面(N4)

125c‧‧‧第3直線狀態保持面(N4)

125d‧‧‧第4直線狀態保持面(N4)

125e‧‧‧第5直線狀態保持面(N4)

125f‧‧‧第6直線狀態保持面(N4)

126a‧‧‧第1彎曲狀態限制面(N5)

126b‧‧‧第2彎曲狀態限制面(N5)

126c‧‧‧第3彎曲狀態限制面(N5)

126d‧‧‧第4彎曲狀態限制面(N5)

126e‧‧‧第5彎曲狀態限制面(N5)

126f‧‧‧第6彎曲狀態限制面(N5)

127‧‧‧鉸鏈軸(鏈板側鉸鏈部)

127a‧‧‧鏈板側周面

127b‧‧‧鏈板側卡合元件(鏈板側脫落防止用卡合部)

128‧‧‧卡合部

130‧‧‧彎曲外周側連接臂

131‧‧‧鉤部(臂側鉸鏈部)

131a‧‧‧臂側周面

131b‧‧‧臂側卡合元件(臂側脫落防止用卡合部)

132‧‧‧(彎曲外周側連接臂的)彎曲外周側面

133‧‧‧(彎曲外周側連接臂的)彎曲內周側面

140‧‧‧彎曲內周側連接臂

141‧‧‧臂卡合部

142‧‧‧(彎曲內周側連接臂的)彎曲外周側面

150‧‧‧支持體

151‧‧‧支持面

500‧‧‧纜線類保護引導裝置

510‧‧‧鏈板

511‧‧‧前側板部

512‧‧‧後側板部

512a‧‧‧彎曲外周緣

513‧‧‧連接部

520‧‧‧彎曲外周側連接臂

521‧‧‧(彎曲外周側連接臂的)彎曲外周側面

522‧‧‧(彎曲外周側連接臂的)彎曲內周側面

530‧‧‧彎曲內周側連接臂

531‧‧‧(彎曲內周側連接臂的)彎曲外周側面

540‧‧‧支持體

541‧‧‧支持面

A11‧‧‧脫落防止部

C‧‧‧纜線類

E1‧‧‧纜線移動端

E2‧‧‧纜線固定端

M1‧‧‧(第1實施例之後隨的連接部之纜線長度方向)中心

M2‧‧‧(第1實施例之連接部之纜線長度方向)中心

O1‧‧‧(第1實施例之後方彎曲外周端面的)圓弧中心

O2‧‧‧(第1實施例之前方彎曲外周端面的)圓弧中心

R‧‧‧彎曲半徑

S1‧‧‧間隙

S2‧‧‧間隙

圖1係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置的概略前視圖。

圖2係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置的立體圖。

圖3係本發明的一實施例的從外側觀看第2鏈板的立體圖。

圖4係本發明的一實施例的從內側觀看第2鏈板的立體圖。

圖5係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置的從內部往第2鏈板側觀看的剖面圖。

圖6係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置的從纜線長度方向觀看的剖面圖。

圖7係表示本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置的直線狀態的圖式。

圖8係表示本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置的開始彎曲的圖式。

圖9係表示本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置的彎曲狀態的圖式。

圖10係表示比較本發明的一實施例的彎曲狀態與比較例的彎曲狀態的剖面圖。

圖11係表示習知技術的纜線類保護引導裝置的剖面圖。

本發明的纜線類保護引導裝置，若為如下所述者，則其具體的實施態樣可為任意之構成者：在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離設置的一對鏈板、架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側的彎曲外周側連接臂、以及架設在一對鏈板的纜線彎曲內周側的彎曲內周側連接臂構成；在鏈框體內，從纜線固定端及纜線移動端的一方朝向另一方收納並引導纜線類，呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態、以及離開支持面的彎曲狀態；一對鏈板的各個鏈板，係由在纜線長度方向與先行的鏈板連接並形成纜線彎曲內周側的前側板部、與後隨的鏈板連接並形成纜線彎曲外周側的後側板部、以及位於前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；彎曲外周側連接臂，可裝卸地安裝在鏈板，並且彎曲外周側連接臂的彎曲外周側面，配設在較後側板部的彎曲外周緣更靠近纜線彎曲內周側。藉此，可以降低從彎曲狀態變為直線狀態時的噪音，防止彎曲外周側連接臂磨耗，且防止彎曲外周側連接臂脫落。

例如，用於本發明的纜線類保護引導裝置的鏈板的具體的材料，可以是工程類樹脂等之合成樹脂、或鋁等金屬；此外，鏈板的具體的形狀，只要是構成鏈框體的一部分，並且在纜線長度方向一一連接，使插入鏈框體內的纜線類在纜線固定端與纜線移動端之間、在纜線長度方向折返而相對地移動，則可為任意之形狀。此外，纜線類只要是可撓性的線狀體均可，例如，在機械中，包含進行電力之供應或信號之傳遞的電纜線，以及引導含有流體物質的軟管(hose)等。

以下，參照圖1至10針對本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100進行說明。此處，圖1係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100的概略前視圖，圖2係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100的立體圖，圖3係本發明的一實施例的從外側觀看第2鏈板120的立體圖，圖4係本發明的一實施例的從內側觀看第2鏈板120的立體圖，圖5係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100的從內部往第2鏈板120側觀看的剖面圖，圖6係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100的從纜線長度方向觀看的剖面圖，圖7係表示本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100的直線狀態的圖式，圖8係表示本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100的開始彎曲的圖式，圖9係表示本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100的彎曲狀態的圖式，圖10係表示比較本發明的一實施例的彎曲狀態和比較例的彎曲狀態的剖面圖。其中，圖10(A)係本發明的一實施例的纜線類保護引導裝置100，圖10(B)係比較例的習知技術的纜線類保護引導裝置500。

如圖1至圖10所示，本發明的一實施例即纜線類保護引導裝置100，設置在具備纜線類C的機械(未圖示)中，用於保護並且引導該纜線類C。所述機械，例如半導體製造裝置、藥物實驗裝置、車輛用門開閉裝置或工作機械等。

纜線類保護引導裝置100，係以如下方式構成：將多個鏈框體在纜線長度方向一一連接，該鏈框體係由左右分離設置的一對鏈板即第1鏈板110和第2鏈板120、架設在該第1鏈板110和第2鏈板120的纜線彎曲外周側的彎曲外周側連接臂130、以及架設在第1鏈板110和第2鏈板120的纜線彎曲內周側的彎曲內周側連接臂140構成；在鏈框體內，從纜線固定端E2朝向纜線移動端E1收納並引導纜線類C，呈現與支持體150的支持面151接觸的直線狀態和離開支持面151的彎曲狀態。

具體而言，如圖1所示，纜線類保護引導裝置100的纜線固定端E2透過安裝部103與所述機械的靜止部連接，纜線類保護引導裝置100的纜線移動端E1透過安裝部103與所述機械的可動部連接，纜線類保護引導裝置100，係以對應於在可動部和靜止部之間的纜線類C的移動，於整體或局部可成為直線狀態或彎曲狀態之方式具有可撓性。

纜線類保護引導裝置100具備有：由配列在長度方向、可彎曲地連接的多個鏈結列102構成的鏈結列群101、多個彎曲外周側連接臂130、130…、以及多個彎曲內周側連接臂140、140…。各鏈結列102由在寬度方向相互分離地配置的一對第1、第2鏈板110、120構成。

彎曲外周側連接臂130，在纜線彎曲外周側連接一對的第1鏈板110及第2鏈板120，並透過安裝構造A，可相對於一對的第1鏈板110 及第2鏈板120進行裝卸。在此，安裝構造A由形成在一對的第1鏈板110及第2鏈板120的鉸鏈軸117、127、以及形成在彎曲外周側連接臂130的兩端的鉤部131、131構成。

此外，彎曲內周側連接臂140在纜線彎曲內周側連接一對的第1鏈板110及第2鏈板120，並透過安裝構造B，可相對於一對的第1鏈板110及第2鏈板120進行裝卸。在此，安裝構造B由形成在一對的第1鏈板110及第2鏈板120的卡合部118、128、以及形成在彎曲內周側連接臂140的臂卡合部141、141構成。

接著，針對一對的第1鏈板110和第2鏈板120進行說明。在第1實施例中，一對的第1、第2鏈板110、120中的各個第2鏈板120(第1鏈板110)，與在纜線長度方向先行的第2鏈板120’(第1鏈板110’)連接並形成纜線彎曲內周側的前側板部121(111)、與後隨的第2鏈板120”(第1鏈板110”)連接並形成纜線彎曲外周側的後側板部122(112)、以及位於前側板部121(111)和後側板部122(112)之間可彎曲自如的連接部123(113)構成為一體。

此處，一對的第1鏈板110以及第2鏈板120，以纜線長度方向的軸為基準而成為左右對稱，因此，使用圖3及圖4針對第2鏈板120進行說明，省略對第1鏈板110的詳細說明。此外，為了易於理解，在本說明書中，將相對於一第2鏈板120先行的第2鏈板，亦即在纜線長度方向前側與一第2鏈板120連接的第2鏈板的符號標記為120’，將相對於一第2鏈板120後隨的第2鏈板，亦即在纜線長度方向後側與一第2鏈板120連接的第2鏈板的符號標記為120”，來進行說明。進一步地，關於符號「’」以及「”」的標記方法，係對於先行的第2鏈板120’中的一部分以及後隨的第2鏈板120”中的一部分亦採用同樣標記方法；對於位置或形狀，在由一第2鏈板120中的部分的圖示而可以理解的情形下，省略先行的第2鏈板120’中的一部分以及後隨的第2鏈板120”中的一部分的具體的圖示。

具體而言，在第2鏈板120配設有用於與在纜線長度方向相鄰的第2鏈板120’連接的第1連接構造N1~第3連接構造N3。第1連接結構N1由設在前側板部121的第1嵌合凸部124a、以及設在後側板部122的第1嵌合凹部124b構成，且一第2鏈板120的前側板部121的第1嵌合凸部124a與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第1嵌合凹部124b’相嵌合。

同樣地，第2連接構造N2由設在前側板部121的第2嵌合凹部124d、以及設在後側板部122的第2嵌合凸部124c構成，且一第2鏈板120的前側板部121的第2嵌合凹部124d與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第2嵌合凸部124c’相嵌合。

進一步地，第3連接構造N3由設在前側板部121且形成可鉤住爪子的形狀的第3嵌合凹部124f、以及設在後側板部122之呈爪子形狀的第3嵌合凸部124e構成，且一第2鏈板120的前側板部121的第3嵌合凹部124f與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第3嵌合凸部124e’以該第3嵌合凸部124e’的爪子被鉤住之方式相嵌合。如此，多個第2鏈板120、120…在纜線長度方向連續地連接。

進一步地，在第2鏈板120，配設有使纜線類保護引導裝置100保持為直線狀態的直線狀態保持構造N4、以及將纜線類保護引導裝置 100的彎曲狀態限制在最大彎曲狀態內的彎曲狀態限制構造N5。此處，最大彎曲狀態係指纜線類保護引導裝置100以連接部123為基準，以圖7至圖9所示的彎曲半徑R為半徑而彎曲的狀態。

直線狀態保持構造N4，由第1直線狀態保持面125a~第6直線狀態保持面125f構成，其中，第1直線狀態保持面125a、第2直線狀態保持面125b、第3直線狀態保持面125c以及第4直線狀態保持面125d配設在後側板部122，第5直線狀態保持面125e以及第6直線狀態保持面125f配設在前側板部121。

而且，在直線狀態時，一第2鏈板120的前側板部121的第6直線狀態保持面125f與先行的第2鏈板120’的前側板部121’的第5直線狀態保持面125e’面接觸，一第2鏈板120的後側板部122的第2直線狀態保持面125b與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第1直線狀態保持面125a’面接觸，一第2鏈板120的後側板部122的第4直線狀態保持面125d與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第3直線狀態保持面125c’面接觸。藉此，可以對纜線類保護引導裝置100的直線狀態進行保持。

此外，彎曲狀態限制構造N5由第1彎曲狀態限制面126a~第6彎曲狀態限制面126f構成，其中，第1彎曲狀態限制面126a、第2彎曲狀態限制面126b、第3彎曲狀態限制面126c以及第4彎曲狀態限制面126d配設在前側板部121，第5彎曲狀態限制面126e以及第6彎曲狀態限制面126f配設在後側板部122。

而且，在最大彎曲狀態時，一第2鏈板120的前側板部121 的第2彎曲狀態限制面126b與先行的第2鏈板120’的前側板部121’的第1彎曲狀態限制面126a’面接觸，一第2鏈板120的前側板部121的第4彎曲狀態限制面126d與先行的第2鏈板120’的前側板部121’的第3彎曲狀態限制面126c’面接觸，一第2鏈板120的後側板部122的第6彎曲狀態限制面126f與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第5彎曲狀態限制面126e’面接觸。藉此，可以對纜線類保護引導裝置100的彎曲狀態進行限制。

進一步地，在本實施例中，彎曲外周側連接臂130透過上述的安裝構造A的鉤部131、131以及鉸鏈軸117、127而可裝卸地安裝在第1鏈板110以及第2鏈板120，並且如圖5及圖6所示，彎曲外周側連接臂130的彎曲外周側面132配設在較第1鏈板110(第2鏈板120)的後側板部112(122)的彎曲外周緣112c(122c)更靠近纜線彎曲內周側。藉此，在纜線類保護引導裝置100的至少一部分從彎曲狀態變為直線狀態時移動的彎曲外周側連接臂130與支持體150的支持面151之間產生間隙S1，彎曲外周側連接臂130不與支持面151接觸。進一步地，在纜線類保護引導裝置100的至少一部分從彎曲狀態變為直線狀態時，彎曲外周側連接臂130不與支持體150的支持面151碰撞。

此外，第1、第2鏈板110、120的鏈板側鉸鏈部即鉸鏈軸117、127，具有在周方向圍著沿纜線長度方向延伸的旋動軸線的鏈板側周面127a。在此，一對的第1、第2鏈板110、120係左右對稱，因此針對第2鏈板120側進行說明，省略針對第1鏈板110側的說明。

此外，彎曲外周側連接臂130的臂側鉸鏈部即鉤部131、 131，具有在周方向圍著旋動軸線，且在彎曲外周側連接臂130的旋動範圍內、在以旋動軸線為中心的徑方向與鏈板側周面127a相對向的臂側周面131a。而且，由鉸鏈軸117、127和鉤部131、131所構成的鉸鏈構造，具有防止由纜線類C對彎曲外周側連接臂130作用的外力導致鉤部131、131從鉸鏈軸117、127脫落的臂脫落現象的脫落防止部A11。

該脫落防止部A11，由設在鏈板側周面127a的鏈板側脫落防止用卡合部即凸形狀的鏈板側卡合元件127b、以及設在臂側周面131a的臂側脫落防止用卡合部的即爪子形狀的臂側卡合元件131b，且在彎曲外周側連接臂130處於連接一對的第1、第2鏈板110、120的連接狀態時，臂側卡合元件131b和鏈板側卡合元件127b卡合，藉此防止臂脫落現象。藉此，可確實地防止在直線狀態和彎曲狀態之切換時，彎曲外周側連接臂130輕易地脫落。

進一步地，彎曲外周側連接臂130，分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部113、113之間的中央位置，並且彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133在直線狀態時分別位於相同的面上。藉此，如後述般，在變成彎曲狀態時，各個彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133朝向彎曲中心、收納在鏈框體內的纜線類C，均勻地載置在彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133上(參照圖10(A))。

同樣地，彎曲內周側連接臂140分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部113、113間的中央位置，並且彎曲內周側連接臂140的彎曲外周側面142在直線狀態時分別位於相同的面上。藉此，如後述般，在變成彎曲狀態時在相鄰的彎曲內周側連接臂140、140間不產生高度差，收納在鏈框體內的纜線類C均勻地載置在彎曲內周側連接臂140的彎曲外周側面142上(參照圖10(A))。

如圖7所示，第2鏈板120(第1鏈板)，在纜線長度方向以纜線移動端E1側作為前方、以纜線固定端E2側作為後方而分別配列；一第2鏈板120的後側板部122的後方彎曲外周端面122a，呈圓弧狀地配設在對應於後隨的第2鏈板120”的連接部123”的位置的纜線彎曲外周，並且一第2鏈板120的後方彎曲外周端面122a的圓弧中心O1，設在較後隨的第2鏈板120”的連接部123”的纜線長度方向中心M1更靠近纜線長度方向前側。藉此，在後隨的第2鏈板120”的連接部123”從尚未彎曲的狀態開始彎曲並以後隨的第2鏈板120”的連接部123”的大致中心為旋轉中心，一第2鏈板120的後側板部122的後方彎曲外周端面122a移動時，一第2鏈板120的後側板部122的後方彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之間產生間隙S2(參照圖8及圖9)。

此外，一第2鏈板120的後側板部122的前方彎曲外周端面122b，呈圓弧狀地配設在與一第2鏈板120的連接部123的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一第2鏈板120的前方彎曲外周端面122b的圓弧中心O2，設在較一第2鏈板120的連接部123的纜線長度方向中心M2更靠近纜線長度方向後側。藉此，在變為彎曲狀態時，一第2鏈板120的後側板部122的後方彎曲外周端面122a與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的前方彎曲外周端面122b’以從側面觀看無高度差的狀態交差。

進一步地，後方彎曲外周端面122a的曲率半徑及前方彎曲外周端面122b的曲率半徑，係為從支持體150的支持面151到與該支持面 151接觸的第2鏈板120的連接部123的長度。藉此，在連接部123”從尚未彎曲的狀態彎曲且以連接部123”的大致中心為旋轉中心，後方彎曲外周端面122a移動時，後方彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之間更確實地產生間隙S2(參照圖8及圖9)，並且在直線狀態及彎曲狀態時之由後方彎曲外周端面122a及前方彎曲外周端面122b’形成的彎曲外周側之緣變得滑順。

接著，利用圖7至圖9，針對從直線狀態到最大彎曲狀態的變化進行說明。如圖7所示，在纜線類保護引導裝置100為直線狀態時，第2鏈板120的後側板部122的彎曲外周緣122c分別與支持體150的支持面151面接觸。此時，第2鏈板120的後側板部122的圓弧狀的後方彎曲外周端面122a，僅在該後方彎曲外周端面122a的纜線長度方向前側的部分與支持體150的支持面151接觸。

進一步地，彎曲外周側連接臂130的彎曲外周側面132，如上所述，配設在較後側板部112(122)的彎曲外周緣112c(122c)更靠近纜線彎曲內周側。藉此，在直線狀態時，在彎曲外周側連接臂130與支持體150的支持面151之間產生間隙S1，彎曲外周側連接臂130不與支持面151接觸。

如圖8所示，纜線移動端E1(參照圖1)從圖7所示的狀態移動，藉此從纜線長度方向前側逐漸地變成彎曲狀態。具體而言，與一第2鏈板120連接的後隨的第2鏈板120”的連接部123”彎曲，藉此一第2鏈板120的後側板部122的第1直線狀態保持面125a從後隨的第2鏈板120”的後側板部122”的第2直線狀態保持面125b”離開，並且後隨的第 2鏈板120”的前側板部121”的第1彎曲狀態限制面126a”進一步地接近後隨的第2鏈板(120)的前側板部(121)的第2彎曲狀態限制面(126b)。

在此，如上所述，圓弧狀的後方彎曲外周端面122a的圓弧中心O1，設在較後隨的第2鏈板120”的連接部123”的纜線長度方向中心M1更靠近纜線長度方向前側，藉此一旦一第2鏈板120即使稍微變成彎曲狀態，圓弧狀的後方彎曲外周端面122a的圓弧中心O1往彎曲內周側即上方(離開支持體150的一側)移動，一第2鏈板120的後方彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之間產生間隙S2。

進一步地，彎曲外周側連接臂130的彎曲外周側面132，如上所述，配設在較後側板部112(122)的彎曲外周緣112c(122c)更靠近纜線彎曲內周側。藉此，在從直線狀態變成彎曲狀態時，在彎曲外周側連接臂130與支持體150的支持面151之間產生間隙S1，彎曲外周側連接臂130不相對支持面151進行滑動。

如圖9所示，纜線移動端E1從圖8所示的狀態進一步移動，藉此纜線長度方向前側進一步變成彎曲狀態。具體而言，與一第2鏈板120連接的後隨的第2鏈板120”的連接部123”進一步彎曲，藉此一第2鏈板120的後側板部122的第1直線狀態保持面125a進一步從後隨的第2鏈板120”的後側板部122”的第2直線狀態保持面125b”離開，並且後隨的第2鏈板120”的前側板部121”的第1彎曲狀態限制面126a”進一步與後隨的第2鏈板(120)的前側板部(121)的第2彎曲狀態限制面(126b)接觸。

此時，一第2鏈板120進一步變成彎曲狀態、圓弧狀的後方彎曲外周端面122a的圓弧中心O1進一步往彎曲內周側即上方(從支持體150離開的一側)移動、在一第2鏈板120的後方彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之間產生的間隙S2變大。也就是，後側板部122的後方彎曲外周端面122a不相對支持體150的支持面151進行滑動。此外，彎曲外周側連接臂130亦不相對支持面151進行滑動。

而且，如上所述，彎曲外周側連接臂130，分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部113(123)、113(123)間的中央位置，並且彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133，在直線狀態時(參照圖5)分別位於相同的面上。藉此，如圖10(A)所示，在變成為彎曲狀態時，各個彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133朝向彎曲中心，收納在鏈框體內的纜線類C均勻地載置在彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133上。

也就是，在圖10(B)所示的習知技術中，由於彎曲外周側連接臂520分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部513、513間的中央偏離的位置，因此在成為彎曲狀態時，相鄰的彎曲外周側連接臂520的彎曲內周側面522朝向偏離彎曲中心的方向，收納在鏈框體內的纜線類C載置在彎曲外周側連接臂520的彎曲內周側面522的端部。相對於此，在本實施例中，由於纜線類C均勻地載置在彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133上，與習知技術相比，可以防止偏磨耗等，提高對纜線類C的保護性。

同樣地如上所述，彎曲內周側連接臂140分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部113(123)、113(123)間的中央位置，並且彎曲內周側連接臂140的彎曲外周側面142，在直線狀態時分別位於相同的面上。藉此，如圖10(A)所示，在變成為彎曲狀態時，在相鄰的彎曲內周側連接臂140、140間不產生高度差，收納在鏈框體內的纜線類C均勻地載置在彎曲內周側連接臂140的彎曲外周側面142上。

也就是，如圖10(B)所示在習知技術中，由於彎曲內周側連接臂530分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部513、513間的中央偏離的位置，因此在變成為彎曲狀態時，在相鄰的彎曲內周側連接臂530、530間產生高度差，收納在鏈框體內的纜線類C載置在彎曲內周側連接臂530的彎曲外周側面531的端部。相對於此，在本實施例中，由於纜線類C均勻地載置在彎曲內周側連接臂140的彎曲外周側面142上，因此與習知技術相比，可以防止偏磨耗等，提高對纜線類C的保護性。

此外，從圖9所示的彎曲狀態恢復到圖7所示的直線狀態時，在後隨的第2鏈板120”的連接部123”從彎曲狀態復原且以後隨的第2鏈板120”的連接部123”的大致中心為旋轉中心，一第2鏈板120的後側板部122與支持體150的支持面151抵接前之期間，一第2鏈板120的後側板部122的後方彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之間產生間隙S2。也就是，在從彎曲狀態恢復到直線狀態時，後側板部122的後方彎曲外周端面122a亦不對支持體150的支持面151進行滑動。此外，彎曲外周側連接臂130亦不對支持面151進行滑動。

另外，在纜線移動端E1側具有引導直線狀態的引導構件(未圖示)的情形下，在纜線移動端E1側從直線狀態變成彎曲狀態時，引導構件與第2鏈板120的後側板部122的前方彎曲外周端面122b之間產生間隙S2。也就是，可得到和後側板部122的後方彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151的關係同樣的效果。此外，在彎曲外周側連接臂130與引導構件之間產生間隙S1。也就是，可得到和彎曲外周側連接臂130與支持體150的支持面151的關係同樣的效果。

如此得到的一實施例即纜線類保護引導裝置100，其成對的第1、第2鏈板110、120的各個第1鏈板110(第2鏈板)，係由與在纜線長度方向先行的第1鏈板110’(第2鏈板120’)連接並形成纜線彎曲內周側的前側板部111(121)、與後隨的第1鏈板110”(第2鏈板120”)連接並形成纜線彎曲外周側的後側板部112(122)、以及位於前側板部111(121)和後側板部112(122)之間彎曲自如的連接部113(123)構成為一體；彎曲外周側連接臂130，可裝卸地安裝在第1、第2鏈板110、120，並且彎曲外周側連接臂130的彎曲外周側面132配設在較後側板部112(122)的彎曲外周緣112c(122c)更靠近纜線彎曲內周側，藉此，可以防止從彎曲狀態變成為直線狀態時之彎曲外周側連接臂130導致的噪音，並且防止彎曲外周側連接臂130摩耗而可防止彎曲外周側連接臂130的磨耗粉產生，進一步緩和衝擊負載並且緩和共振現象或傳遞至纜線類保護引導裝置100的衝擊力而可防止彎曲外周側連接臂130脫落。

此外，彎曲外周側連接臂130，分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部113(123)、113(123)間的中央位置，並且彎曲外周側連接臂130的彎曲內周側面133，在直線狀態時分別位於相同的面上，藉此可以防止偏磨耗等，提高對纜線類C的保護性。

同樣地，彎曲內周側連接臂140，分別配設於在纜線長度方向相鄰的連接部113(123)、113(123)間的中央位置，並且彎曲內周側連接臂140的彎曲外周側面142，在直線狀態時分別位於相同的面上，藉此，可以防止偏磨耗等，提高對纜線類C的保護性。

進一步地，第2鏈板120(第1鏈板)，在纜線長度方向以纜線移動端E1側為前方且以纜線固定端E2側為後方而分別配列；一第2鏈板120(第1鏈板)的後側板部122的後方彎曲外周端面122a，呈圓弧狀地配設在與後隨的第2鏈板120”(第1鏈板)的連接部123的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一第2鏈板120(第1鏈板)的後方彎曲外周端面122a的圓弧中心O1，設置在較後隨的第2鏈板120”(第1鏈板)的連接部123的纜線長度方向中心M1更靠近纜線長度方向前側，藉此可防止後側板部122的後方彎曲外周端面122a對支持體150的支持面151滑動而防止摩擦粉產生，並且可防止後側板部122的後方彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151的滑動導致的噪音。

此外，第1、第2鏈板110、120的鏈板側鉸鏈部即鉸鏈軸117、127，具有在周方向圍著沿纜線長度方向延伸的旋動軸線的鏈板側周面127a，；彎曲外周側連接臂130的臂側鉸鏈部即鉤部131、131，具有在周方向圍著旋動軸線，且在彎曲外周側連接臂130的旋動範圍內、在以旋動軸線為中心的徑方向與鏈板側周面127a相對向的臂側周面131a；由鉸鏈軸117、127與鉤部131、131構成的鉸鏈構造，具有防止由纜線類C作用於彎曲外周側連接臂130的外力導致鉤部131、131從鉸鏈軸117、127脫離的臂脫落現象的脫落防止部A11；脫落防止部A11，由設置在鏈板側周面127a之作為鏈板側脫落防止用卡合部的鏈板側卡合元件127b、以及設置在臂側周面131a之作為臂側脫落防止用卡合部的臂側卡合元件131b構成，且在彎曲外周側連接臂130處於連接一對的第1、第2鏈板110、120的連接狀態時，藉由臂側卡合元件131b與鏈板側卡合元件127b卡合、藉由防止臂脫落現象，可確實地防止在直線狀態和彎曲狀態之切換時彎曲外周側連接臂130輕易地脫落等，其效果係顯著的。