TW201311962A - 雙環縫合之縫合跳紗防止方法、雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置及雙環縫合之縫合構造 - Google Patents

雙環縫合之縫合跳紗防止方法、雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置及雙環縫合之縫合構造 Download PDF

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Abstract

本發明係提供一種可無關針線及彎針線之賦予張力之大小,而能夠確實地且有效地防止由單針所導致之雙環縫合之縫合之跳紗發生之雙環縫合之縫合跳紗防止方法及跳紗防止裝置。係藉由可於大致正交於針之上下活動路徑之方向進退動作之彎針之進出而捕捉保持針線而上下活動之單針於針板下所形成之針線環,藉由該彎針所保持之彎針線使針線環互相套環而形成防止雙環縫合之縫合跳紗之方法;於使彎針形成進出狀態而結束通常縫製之後,維持使該彎針所捕捉到之針線環保持位於較針之下降位置更靠近彎針之進出端側之狀態,直至針通過被彎針捕捉到之針線環而下降為止,然後,藉由解除針線環之位置保持進行至少1針之縫製動作,藉由針所保持之針線使針線環自線套環。藉此,可無關針線及彎針線之賦予張力之大小,而確實且有效地防止單針所形成之雙環縫合之縫合跳紗之發生。

Description

雙環縫合之縫合跳紗防止方法、雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置及雙環縫合之縫合構造
本發明係關於一種使用主要以橫筒形為代表之雙環縫合縫紉機,藉由針線及彎針線形成雙環縫合之縫合,並用以防止於該雙環縫合之縫合之縫合結束部分發生跳紗之雙環縫合之縫合跳紗防止方法、雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置及雙環縫合之縫合構造。
一般的橫筒形等之雙環縫合縫紉機具備有:針,保持針線而上升及下降;彎針,保持彎針線而於大致正交於上述針之上下運動路徑之方向上進退動作;藉由如下之重複操作,於縫製布料上形成雙環縫合之縫合:藉由上述彎針之進出動作捕捉上述針於針板之下所形成之針線環,並藉由該彎針所保持之彎針線使上述針線互相套環(looping)。
藉由雙環縫合縫紉機而形成之一般之雙環縫合之縫合M之構造存在如下問題:如圖27所示,於縫合結束時所切斷之彎針線10之端部於沿圖27中之箭頭所示之方向拉伸之情形時,該彎針線10自針線20、20所形成之最終之針線環20a、20b穿出,該穿出易於朝向縫合起始側波及移行,結果於縫合M之整體發生跳紗。
圖27表示藉由2根針線20、20及彎針線10形成之雙環縫合之縫合,如上所述之跳紗,亦同樣地發生於藉由1根針線及彎針線形成之雙環縫合之縫合中。
作為防止藉由如上所述之雙環縫合縫紉機而形成之縫 合特有之跳紗之方法,自先前即提出有如下方法:如日本專利第2879399號公報所揭示般,於使彎針形成進出狀態而結束通常之縫製之後,藉由彎針掛線鉤使藉由彎針之進出而通過針線環之彎針線保持在上述彎針之進出端側之位置之狀態下進行1針之縫製動作,之後,切斷針線及彎針線。
於習知之跳紗防止方法中,如圖28所示,藉由彎針掛線鉤而保持位置之彎針線10,於通常縫製後之1針之縫製動作之間,以與針線20、20所形成之最終之針線環20a、20b互相套環而形成已纏結之縫合M。以此方式纏結之彎針線10,即便其端部沿箭頭x方向拉伸,亦不會自最終之針線環20a、20b脫落,因此可防止縫合M之跳紗。
另,圖28表示藉由2根針線20、20與彎針線10而形成之雙環縫合之縫合之情形時之跳紗防止狀態,一旦將其應用於藉由1根針線20與彎針線10而形成之雙環縫合之縫合M之情形時,則如圖29所示,彎針線10以與1根針線20所形成之最終之針線環20a互相套環之狀態而形成纏結之縫合M,從而可獲得彎針線10不會自最終之針線環20a脫落之跳紗防止狀態。
如上所述,習知之跳紗防止方法,係可極力防止雙環縫合之縫合所特有之跳紗之發生者。
然而,於習知之跳紗防止方法中,存在如下問題:當沿著圖28及圖29之y方向施加拉伸力之情形時,彎針線10之切斷端部易於自最終之針線環20a,20b及20a脫落,一 旦發生脫落,彎針線10之脫線會朝向縫合開始側依序進行,從而導致於縫合整體發生跳紗。
例如,於縫製布料為較薄或較柔軟者之情形時,因以能獲得良好之縫製完成品之方式即進行以縮小針線及彎針線之賦予張力之狀態之縫製,因而針線環20a,20b及20a對彎針線10之緊束不足,其結果更易於發生如上所述之跳紗。
尤其於藉由單針所形成之雙環縫合之縫合之情形時,因為彎針線10在僅與針線20之最終之1個針線環20a互相套環之狀態而纏結,因此只要施加少許之拉伸力便產生脫落,跳紗防止效果非常低。
本發明係鑒於上述情況而完成者,其目的在於提供一種雙環縫合之縫合跳紗防止方法、雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置及雙環縫合之縫合構造,其係可無關於針線及彎針線之賦予張力之大小而確實且有效地防止藉由單針所形成之雙環縫合之跳紗之發生。
為了達成上述目的,本第1發明之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,為一種防止雙環縫合之縫合跳紗之方法係藉由可於上述針之上下活動路徑之大致正交方向進退動作之彎針之進出,捕捉保持針線而上下活動之單針於針板下所形成之針線環,藉由該彎針所保持之彎針線使上述針線環互相套環而形成雙環縫合之縫合者,其特徵在於:於使上述彎針形成進出狀態結束通常縫製之後,維持使該彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎 針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,然後,解除上述針線環之上述位置保持,進行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作,藉此利用上述針所保持之針線使上述針線環自線套環。
此外,本第2發明之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,為一種防止雙環縫合之縫合跳紗之方法,係藉由可於上述針之上下活動路徑之大致正交方向進退動作之彎針之進出,捕捉保持針線而上下活動之單針於針板下所形成之針線環,藉由該彎針所保持之彎針線使上述針線環互相套環而形成雙環縫合之縫合者,其特徵在於:於使上述彎針形成進出狀態結束通常縫製之後,維持使該彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,然後,解除上述針線環之上述位置保持,於停止上述縫製布料之送給、或以少於通常縫製時之送料量之送給之條件下,實行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作,藉此利用上述針所保持之針線使上述針線環自線套環。
此外,本第3發明之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,係裝備於雙環縫合縫紉機上,具備有:單針,保持針線而上下活動;彎針,保持彎針線可於上述針之上下活動路徑大致正交之方向上進退動作,於進出動作時捕捉上述針於針板下所形成之針線環;並以該彎針所保持之彎針 線使藉由上述彎針之進出動作而捕捉到之上述針線環互相套環,藉此於縫製布料形成雙環縫合之縫合;且上述防止縫合跳紗之跳紗防止裝置,其特徵在於具備有:針線保持機構,可相對於上述彎針接近及背離動作,且於接近動作時將上述彎針所捕捉到之針線環保持於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側;控制部,將上述針線保持機構之接近背離動作與上述針及彎針之動作、以及上述縫製布料之送給動作建立關聯而進行控制;其中該控制部係以如下方式構成:於使上述彎針處於進出位置、上述針處於上升位置結束通常縫製之後,維持使上述針線保持機構接近動作,而使上述針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,之後,解除上述針線環之上述位置保持,與上述針之下降及上升、上述彎針之進退動作、以及上述縫製布料之送給動作相對應地執行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作。
此外,本第4發明之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,係裝備於雙環縫合縫紉機上,其具備有:單針,保持針線而上下活動;彎針,保持彎針線可於上述針之上下活動路徑之大致正交之方向上進退動作,於進出動作時捕捉上述針於針板下所形成之針線環;並以該彎針所保持之彎針線使藉由上述彎針之進出動作而捕捉到之上述針線環互相套環,藉此於縫製布料形成雙環縫合之縫合;且上述防止縫合跳紗之跳紗防止裝置,其特徵在於具備有:針線 保持機構,可相對於上述彎針接近及背離動作,於接近動作時將上述彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側;控制部,將上述針線保持機構之接近背離動作與上述針及彎針之動作、以及上述縫製布料之送給動作建立關聯而進行控制;其中該控制部係以如下方式構成:於使上述彎針處於進出位置、上述針處於上升位置而結束通常縫製之後,維持使上述針線保持機構接近動作而使上述針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,之後,解除上述針線環之上述位置保持,與上述針之下降及上升、上述彎針之進退動作、以及上述縫製布料之送給動作相應地,於上述縫製布料之送給停止、或以少於通常縫製時之送料量之送給動作之條件下,執行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作。
進一步地,本第5發明之雙環縫合之縫合構造,係藉由上述縫合跳紗防止方法而於縫製布料形成雙環縫合之縫合構造,其特徵在於:於上述縫製布料之背面形成之針線環中至少位於縫製進行方向之終端之針線環藉由貫穿上述縫製布料之針線而自線套環。
此外進一步地,本第6發明之雙環縫合之縫合構造,係藉由上述雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置而於縫製布料形成雙環縫合之縫合構造,其特徵在於:於上述縫製布料之背面形成之針線環中至少位於縫製進行方向之終端 之針線環藉由貫穿上述縫製布料之針線而自線套環。
根據具有如上所述之特徵構成之本第1~第6發明之雙環縫合之縫合跳紗防止方法、雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置及雙環縫合之縫合構造,於使彎針成為進出狀態結束通常縫製之後,維持使該彎針所捕捉到之針線環保持在較針之下降位置更靠近彎針之進出端側之狀態直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,之後,解除上述針線環之上述位置保持,進行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作,藉此利用下降之針所保持之針線使先前之針線環自線套環,以該自線套環部分按壓彎針線,可無關針線及彎針線之賦予張力之大小地防止彎針線之脫線,於發生階段即能確實地防止縫合跳紗。
尤其是,如本第2發明及第4發明,於縫製布料之送給停止、或以少於通常縫製時之送料量之送給動作之條件下執行為了藉由自線套環防止跳紗之至少1針之縫製動作,藉此可使自線套環部分緊密,強化藉由該自線套環部分之彎針線之按壓,從而,可進一步確實地防止在縫合結束部分之彎針線之脫落及其之波及所導致之跳紗之發生。
於本第2發明及第4發明之雙環縫合之縫合跳紗防止方法及雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,較佳為:於使彎針線位於針之下降位置之更前側或後側之後,抑制往彎針之彎針線之送出。
於該情形時,可賦予自彎針之前端延伸至縫製布料之彎針線既定之張力,強化彎針線之線結,亦可防止彎針線 之脫線,且可使剪線後之彎針線之長度較短,縫合亦美觀,提昇縫合品質。
此外,於本第2發明及第4發明之雙環縫合之縫合跳紗防止方法及雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,較佳設定為:於使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之後,開始執行為了自線套環之至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給停止、或較通常縫製時為小之送料量之送給。
於該情形時,在使應該自線套環之針線環位於較針之下降位置更靠近彎針之進出端側之後,停止縫製布料之送給、或開始執行較小之送料量之送給,而進行為了自線套環之至少1針之縫製動作,因此於通常縫製之剪線動作後結束縫製之情形相比,可不增加即將結束縫製前之縫紉機之動作時間地實施跳紗防止。藉此,可無誤而確實地實施自線套環,進一步確實地達成縫合之跳紗防止。
此外,於本第2發明及第4發明之雙環縫合之縫合跳紗防止方法及雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,較佳設定為:自使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之前之階段,開始執行為了自線套環之至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或較通常縫製時為小之送料量之送給。
於該情形時,在為了自線套環之至少1針之縫製動作開始前,開始執行縫製布料之送給之停止、或小於通常縫製時之送料量之送給,因此在為了跳紗防止之1針之縫製 動作之開始時,即便於縫紉機以針上升至上死點或其附近之方式大致半旋轉之情形時,亦可消除縫製布料之多餘送給。從而,可儘可能地將縫綴結束部分之縫合間距抑制得較小,且能更進一步提昇藉由自線套環之所期望之跳紗防止效果。
尤其是,為了上述自線套環之上述至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或小於通常縫製時之送料量之送給之開始執行時期,於使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之前之至少1針半以上前而設定之情形時,自線套環前之互相套環所形成之縫合之間距變小,因此可防止於自線套環部分及互相套環部分之兩處彎針線之脫落,可進一步提昇跳紗防止效果。
此外,於本第3發明及第4發明之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,所使用之單針無論係以位於上下活動之針桿之中心之延長線上之方式安裝於針桿上、或以位於相對於上下活動之針桿之中心之延長線而往上述彎針之進出側位移之所至之處之方式安裝於針桿上均可。
此外,於本第2發明之雙環縫合之縫合跳紗防止方法中,具有如下較佳之情形:於結束通常縫製之後,使該彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側時,使自上述彎針延伸至縫製布料之彎針線保持在上述針之下降位置之更前側或後側,維持該狀態直至上述針通過被上述彎針所捕捉到之針線環而下降為 止,然後,解除上述針線環及彎針線之上述位置保持,進行上述至少1針之縫製動作。同樣地,於本第3發明及第4發明之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,具有如下較佳之情形:更進一步具備彎針線保持體,其與上述針線保持機構分開,可相對於上述彎針接近及背離動作,於接近動作時將自上述彎針延伸至縫製布料之彎針線保持於上述針之下降位置之更前側或後側。
於該情形時,與針線保持機構同樣地,在使彎針形成進出狀態而結束通常縫製之後,藉由相對於彎針而接近動作之彎針線保持體,將自彎針延伸至縫製布料之彎針線保持於針之下降位置之更前側或後側之位置,藉此不僅可定位針線亦可確實地定位彎針線。從而,可更加確實地實施自線套環,使縫合跳紗防止效果進一步確實化。
另,使自上述彎針延伸至縫製布料之彎針線保持在上述針之下降位置之更前側或後側之時期,較佳為:使上述彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側同時或大致同時地設定。
此外,於具備彎針線保持體之本第3發明及第4發明之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,上述彎針線保持體無論係構成為可與上述針線保持機構一體地相對於上述彎針接近及背離動作,或構成為與上述針線保持機構個別地相對於上述彎針接近及背離動作均可。
此處,於彎針線保持體係構成為與針線保持機構一體地接近及背離動作之情形時,可使針線保持機構之驅動機 構兼作彎針線保持體之驅動機構,因此可使跳紗防止裝置整體之構成儘可能地小型簡化且低成本化。
此外,於彎針線保持體與針線保持機構個別地構成之情形時,可個別地進行針線保持機構與彎針線保持體之動作時序或動作量之調整等,可易於獲得兩者均良好且適當之時序及動作量。
此外,於具備彎針線保持體之本第3發明及第4發明之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,較佳構成為:可調整上述彎針線保持體之相對於上述彎針之接近及背離動作時序及/或動作軌跡。
於該情形時,例如,可在實際縫製前進行試驗運轉(試縫),現場檢查彎針線保持體之相對於針線保持機構之動作時序及/或動作軌跡,並根據該現場檢查結果,能夠任意地調整成於彎針線保持體與針線保持機構之間彼此不會出現不良影響、不會產生動作阻礙等之適當之時序及/或動作軌跡。藉此,可藉由彎針線保持體與針線保持機構之共存、共同作用,確實地實施自線套環並可進一步提昇所期望之縫合跳紗防止效果。
此外,於本第3發明及第4發明之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置中,較佳為:上述針線保持機構具有:掛線鉤,跨及遠離上述彎針之待機位置與靠近上述彎針之掛線位置之間以上下方向之支軸為中心於與針板大致平行之面內擺動;及鉤致動器,使該掛線鉤於上述待機位置與掛線位置驅動擺動;且該縫合跳紗防止裝置進一步具備 有:止動機構,配置於較該針線保持機構之掛線鉤更遠離上述針板之位置,具有可暫時地停止掛線鉤自掛線位置向待機位置之擺動及解除該停止之止動構件以及管理該止動構件之上述停止及停止解除之止動致動器,以使上述掛線鉤於上述掛線位置所捕捉到之針線環保持於上述掛線位置與待機位置之間之保持位置;以及連結構件,將上述針線保持機構之掛線鉤與上述止動機構之止動構件連動連結;上述控制部,係選擇性地控制上述鉤致動器及止動致動器,使上述掛線鉤於上述掛線位置所捕捉到之針線環藉由與上述止動構件之抵接而保持於上述掛線位置與上述待機位置之間之方式構成。
於該情形時,在跳紗防止動作時,藉由掛線鉤與止動構件之關聯動作,可使掛線鉤跨及捕捉針線環之掛線位置、遠離彎針之待機位置及該等兩位置之間之保持位置確實地擺動且使掛線鉤於各位置確實地停止,因此可確實且穩定地實施藉由自線套環之跳紗防止動作。
此外,上述構成之針線保持機構之止動機構,較佳為由以下構成:止動構件,直接連接於上述鉤致動器而直線地往返移動;擺動桿,可卡合於該止動構件之一部分及可解除該卡合;彈簧,於上述掛線鉤位於上述待機位置之方向對上述擺動桿進行擺動彈壓;上述止動致動器,對抗該彈簧之彈壓力使上述擺動桿自止動構件之一部分解除卡合。
於該情形時,可於止動機構之止動構件之往返移動 中,能夠有效地利用彈簧之彈壓力於恢復移動上。因此,作為止動致動器,能夠使用僅單方向發現驅動力者佳,且構造上簡單且便宜者。
進一步地,較佳為:上述針線保持機構之鉤致動器及上述止動機構之止動致動器均為氣缸(請求項23);此外,兩氣缸較佳為:以上下兩段重疊之狀態配置並固定支持於呈固定狀態地組裝於縫紉機床部之汽缸安裝台部。
於該情形時,可使針線保持機構之掛線鉤及止動機構之止動構件根據來自於控制部之控制信號響應性良好地動作,可確實且有效率地實施通常之縫製後之縫合跳紗防止作用。此外,可儘可能地縮小兩氣缸之佔據空間,可容易且小型化地將其組裝於縫紉機床部。
但是,作為該等鉤致動器及止動致動器,亦可使用電磁螺線管(solenoid)等。
另,本第3發明及第4發明之跳紗防止裝置,較佳為以橫筒形之雙環縫合縫紉機為對象之情形,但亦可以橫筒形以外之單針雙環縫合縫紉機或平床型之雙環縫合縫紉機作為對象縫紉機。
其他之本發明之特徵構成及隨之產生之效果於以下所說明之實施形態中可明瞭。
以下,根據圖式對本發明之實施形態進行說明。
圖1係本發明之第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之整體外觀立體圖,圖2及圖3係表示第一實施形態之 橫筒形雙環縫合縫紉機所裝備之縫合跳紗防止裝置之主要部分之構成之立體圖,圖4係表示該縫合跳紗防止裝置之主要部分之構成之俯視圖。於以下之說明,使用圖2~圖4中由箭頭符號表示之「左、右」及「前、後」之表達進行說明。此處,「前」為靠近縫製作業者之側,「後」為遠離縫製作業者之側,「左、右」為從靠近縫製作業者之前側進行觀看之情形時之「左、右」。
如圖1所示,第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機,係縫紉機臂部C及縫紉機床部B從縫紉機本體部D之上下位置朝向左方相互呈大致平行狀而延設。該橫筒形雙環縫合縫紉機,如圖4所示,具備有:彎針1;單針之針2(參照圖11~圖17);針板台11,安裝於縫紉機床部B之上面;縫合跳紗防止裝置H,係裝備於該針板台11;針板P,安裝於上述針板台11上。
針2,係以連動於縫紉機臂部C內之縫紉機主軸(圖示省略)之旋轉位於上下活動之針桿12之中心之延長線上之方式透過針安裝件13而安裝於針桿12之下端部,而上升及下降。圖2、圖4中之A表示針2之落針位置(下降位置)。落針位置A設定於針板P之大致中央部。
彎針1,透過配置於縫紉機床部B內,且省略圖示之彎針驅動機構之動作,而於大致正交於針2之上下活動路徑之方向進退(左進及右退)動作。圖4之實線表示彎針1動作至左進位置之狀態,圖4之虛線表示彎針1動作至右退位置之狀態。如圖4之實線所示,位於左進位置之彎針1 之前端部越過落針位置A而往左方延出,如圖4之虛線所示,位於右退位置之彎針1之前端部處於往落針位置A之右方向遠離之位置。
橫筒形雙環縫合縫紉機,藉由針2之上升及下降動作和彎針1之左進及右退動作,而對置於針板P上之縫製布料(圖示省略)進行縫製。縫製布料,係藉由押件(圖示省略)而按壓於針板P上,藉由設置於縫紉機床B內部之送料機構之動作,而於圖4之箭頭Y方向送給移動。送料機構具備:送料齒,重複突出於針板P上而往後方移動,且沒入至針板P下而往前方恢復移動之動作;藉由該送料齒,縫製布料間歇性地於箭頭Y方向送給移動。
上述針桿12、彎針驅動機構及送料機構,係藉由來自於縫紉機主軸(圖示省略)之傳動而彼此同步地動作之眾知之機構。針2,保持針線20(參照圖11~圖17),於縫製布料停止送給移動之期間,貫通該縫製布料而到達針板P下,之後,上升而往縫製布料之上方穿出。彎針1,保持彎針線10(參照圖11~圖17),於針2之上升開始時相應地左進,捕捉形成於針板P下之針線20之線環20a。縫製布料於針2之上升時送給移動。針2貫穿已送給移動之縫製布料而下降,捕捉右退中之彎針1所保持之彎針線10。雙環縫合縫紉機重複以上動作,而於縫製布料上形成雙環縫合之縫合。
如上所述之橫筒形雙環縫合縫紉機所具備之縫合跳紗防止裝置H,具備有:針線保持機構、止動機構、作為將上 述針線保持機構之掛線鉤3(將於下文敍述)與上述止動機構之止動構件4(將於下文敍述)連動連結之連結構件之連結桿35、控制部8(將於下文敍述)。
上述針線保持機構,具有:掛線鉤3、及作為使該掛線鉤3跨及遠離上述彎針1之待機位置與接近上述彎針1之掛線位置之間以上下方向之支軸30為中心而驅動擺動之鉤致動器之往返活動式之縫線操作汽缸32。作為掛線鉤3之擺動中心之支軸30配置於針板P之右後側角部之附近,並被支持於上述針板台11上。
掛線鉤3,具有圓弧狀之彎曲形狀,以向前方折返之方式連設於自支軸30往左方延伸之支持臂3e之前端部。掛線鉤3之前端部,於針板P之下側,自左側後方面朝落針位置A,於該前端部,形成有向外突出之鉤部3b。支持臂3e具有自支軸30朝向前方延伸之延設部3c,於該延設部3c之前端部,連結有連結桿35之一端部。
上述止動機構,如圖5~圖8所示,藉由以下所構成:止動構件4,透過固定螺絲36固定於上述縫線操作汽缸32之輸出桿31之前端部(左端部),藉由透過氣管33而供給之作動氣體使縫線操作汽缸32伸縮動作,藉此於左右方向直線地往返驅動移動;擺動桿9,可卡合於該止動構件4之一部分以及可解除該卡合;彈簧91,將該擺動桿9卡合於上述止動構件4之一部分,於上述掛線鉤3位於待機位置之方向擺動彈壓;單動式(往左方之推出驅動式)之止動汽缸42,對抗該彈簧91之擺動彈壓力,作為使上述擺動 桿9自上述止動構件4之一部分強制性地解除卡合之止動致動器。
上述止動汽缸42之輸出桿41,藉由透過氣管43供給之作動氣體42往左方推出驅動而使上述擺動桿9對抗上述彈簧91之擺動彈壓力往逆時針方向擺動之方式構成。
擺動桿9,可以上下方向之支軸90為中心而擺動地被支持於擺動桿安裝台92之上面。擺動桿9,具有於前端部可卡合於上述止動構件4之一部分之卡合爪9a,如圖5所示,藉由縫線操作汽缸32之伸張動作使上述止動構件4往左方驅動移動時,即於掛線鉤3移動至待機位置時,藉由彈簧91之彈壓力而接觸止動構件4之側部,藉由縫線操作汽缸32之收縮動作而使上述止動構件4往右方驅動移動時,如圖6所示,藉由彈簧91之彈壓力以支軸90為中心往順時針方向擺動而形成前端之卡合爪9a可卡合於止動構件4之一部分之狀態。
此外,如圖7所示,藉由使已收縮之縫線操作汽缸32再次僅少量地伸張動作,使擺動桿9之前端之卡合爪9a卡合於止動構件4之一部分,從而暫時地止動止動構件4之往左方之驅動移動。如此地於使止動構件4暫時地止動之狀態下,上述掛線鉤3,透過連結桿35移動至上述待機位置與掛線位置之間之保持位置而停止。此時,掛線鉤3之前端之鉤部3b,自圖4所示之掛線位置(落針位置A)往左後方移動,勾住針線20並保持於上述保持位置。
進一步地,如圖8所示,隨著止動汽缸42之伸張使輸 出桿41往左方推出驅動,藉此上述擺動桿9對抗上述彈簧91之擺動彈壓力而往逆時針方向擺動,而使該擺動桿9之前端之卡合爪9a自止動構件4之一部分解除卡合,解除止動構件4之暫時性之止動。藉此,縫線操作汽缸32最大限度地伸張動作而使掛線鉤3透過連結桿35擺動恢復至待機位置。
如上所述,於第一實施形態中,針線保持機構之掛線鉤3藉由縫線操作汽缸32及止動汽缸42之伸縮動作,跨及上述待機位置、掛線位置及保持位置之間而擺動。
第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機,具備於縫製結束後切斷針線20及彎針線10之剪線機構5。該剪線機構5如圖16及圖17所示,具有:剪線鉤50、剪線刀51、將剪線鉤50按壓於與剪線刀51之滑接部之板簧59、與剪線致動器58(參照圖9)。剪線鉤50,於其前端部具備朝向後方突設之第1鉤部52與第2鉤部53。剪線機構5,因為為眾知,因此省略其他詳細之構成之說明及圖示。
此外,於第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機,安裝於縫紉機床部B之上面之針板台11如圖2~圖4所示,採用將分割成左側針板台部11L與右側針板台部11R兩部分之構成。於左側針板台部11L之上面,透過固定螺絲100可裝卸地安裝有上述針板P,且支持有作為上述針線保持機構之掛線鉤3之擺動中心之支軸30。
於分割成兩部分而成之左側針板台部11LI之左端部附近之前後多處(2處),具體而言,於圖4中以假想線表示 之縫紉機臂部C之前端(左端)附近在遠離上述針板P之安裝處之處形成有螺孔101,透過螺合於該等螺孔101之固定螺絲構件102,左側針板台部11L可擰緊固定及解除固定(可裝卸)地安裝於縫紉機床部B之上面。
此外,於縫紉機床部B之上面及上述左側針板台部11L,如圖3所示,在遠離藉由上述固定螺絲構件102之2處擰緊固定處之處形成有定位銷103及該定位銷103所嵌合之銷孔104,藉由使銷孔104自上方插入嵌合定位銷103,可使左側針板台部11L相對於縫紉機床部B定位於既定之位置及姿勢,於該狀態下,藉由將上述固定螺絲構件102螺入至螺孔101,可使左側針板台部11L擰緊固定於縫紉機床部B之上面。
另外,於本第一實施形態中,對定位銷103自縫紉機床部B之上面朝向上方突出,銷孔104形成於左側針板台部11L者進行說明及圖示,但亦可為定位銷103自左側針板台部11L之下面朝向下方突出,銷孔104形成於縫紉機床部B之上面者。
另一方面,分割成兩部分而成之右側針板台部11R,係構成支持上述縫線操作汽缸32及止動汽缸42之汽缸安裝台部(以下,將該右側針板台部11R稱為汽缸安裝台部)者,於該汽缸安裝台部11R之下部配置有上述止動機構。詳細而言,於汽缸安裝台部11R之下面,如圖5~圖8所示,透過安裝螺絲105固定支持縫線操作汽缸32,且於該縫線操作汽缸32之下部呈兩段重疊之狀態地配置止動汽缸42, 該止動汽缸42透過安裝螺絲106固定支持於汽缸安裝台部11R。
上述汽缸安裝台部11R,透過固定螺絲構件107呈固定狀態地組裝於縫紉機床部B之側面。此處,所謂固定狀態係指將跳紗防止裝置H組裝於縫紉機床部B時藉由上述固定螺絲構件107之螺固而固定於既定之位置,於組裝之後,亦不進行位置調整等固定於既定之組裝位置之狀態。
上述連結桿35之一端(右端)部,藉由栓銷螺絲108可旋動地連結於止動機構之止動構件4。於該連結桿35之一端與止動構件4之藉由栓銷螺絲108之對應連結部之處之汽缸安裝台部11R,以容許隨著縫線操作汽缸32之伸縮而於左右方向直線地往返移動之止動構件4之直線之往返移動之方式,沿著左右方向形成長之長槽109。
此外,以上述連結桿35之另一端與上述掛線鉤3相連之延設部3c之連結端部分35a,僅以上述延設部3c之大致厚度之量往下方彎曲。於該往下方彎曲之連結桿35之連結端部分35a,朝向上方突出有栓銷110,另一方面,於上述延設部3c,形成有可自上述栓銷110之上方插入該栓銷110及可往上方抜出之連結孔111。
藉此,當使左側針板台部11L相對於縫紉機床部B解除固定而自縫紉機床部B卸除之際,可不必進行將連結桿35與延設部3c固定連結之例如固定螺絲等進行鬆弛操作而解除兩者之連動狀態之作業,只要將左側針板台部11L往上方舉起,便可將延設部3c之連結孔111自栓銷110往上 方抜出而解除連結桿35與延設部3c(掛線鉤3)之連動狀態。此外,使左側針板台部11L安裝於縫紉機床部B之際,亦只要使左側針板台部11L自上方朝向縫紉機床部B移動,便可將連結孔111自上方插入栓銷110而使連結桿35與延設部3c(掛線鉤3)恢復成連動狀態。另外,連結桿35之連結端部分35a並不一定必需往下方彎曲。也就是,連結桿35亦可為跨及其全長扁平之板狀者。
進一步地,可以上下方向之支軸90為中心而擺動地支持上述止動機構之擺動桿9之擺動桿安裝台92,透過左右方向之長之長孔93及固定螺絲94可左右調節位置地安裝於汽缸安裝台部11R。此於將汽缸安裝台部11R透過固定螺絲構件107呈固定狀態地組裝於縫紉機床部B之後,亦可藉由使擺動桿安裝台92相對於汽缸安裝台部11R左右地調節位置,而任意地調整彎針1自保持於掛線鉤3之針線環20a穿出之時機,藉此,可確實地進行為了防止縫合跳紗之自線套環。
如於以上已說明般,於採用將針板台11分割成左側針板台部11L及右側針板台部11R兩部分之構成之具備縫合跳紗防止裝置H之第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機,當將縫合跳紗防止裝置H組裝於縫紉機床部B之際,被以左右分割成兩部分而成之針板台11之左側針板台部11L及右側之汽缸安裝台部11R可分別安裝於縫紉機床部B。因此,與處理左右兩側針板台部11L、11R一體化而形成左右長且大的一個針板台之情形相比,可以較少之勞力 輕鬆地進行跳紗防止裝置H整體之相對於縫紉機床部B之安裝(組裝)作業。
此外,一旦將針板台11(左側針板台部11L及右側之汽缸安裝台部11R)組裝於縫紉機床部B之後,例如,修正於彎針1或其作動用構件等於針板台11之下部收容於縫紉機床部B之內部之構成縫合之構件之位置或運動軌跡而必需調整縫合狀況之情形時、或者必需進行於針板台11之下部收容於縫紉機床部B之內部之各種零件之修補或更換等維護(maintenance)之情形時,無需於組裝連接有氣管33及43之縫線操作汽缸32及止動汽缸43時將牢牢地固定支持於既定位置之汽缸安裝台部11R自縫紉機床部B卸除,只要僅將左側針板台部11L自縫紉機床部B解除固定而卸除,可確保充分寬敞之作業空間從而易於進行縫合狀況之調整或維護。
圖9係表示包含如上所述之縫合跳紗防止裝置H第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之控制系統之構成的方塊圖。
於雙環縫合縫紉機之控制部8,分別輸入踏板開關(pedal switch)21所發出之踏壓信號21a及反踏信號21b、於針2位於上死點附近時發送之針位置信號22、剪線信號23及針線掃除信號24。
另一方面,自控制部8,向縫線操作汽缸32、止動汽缸42及剪線致動器58個別地輸出動作控制信號。掛線鉤3及彎針線保持體6,依照自控制部8輸出至縫線操作汽缸 32及止動汽缸42之動作控制信號而如上所述地動作,剪線機構5之剪線致動器58,依照自控制部8輸出之剪線信號23而個別伸縮動作。
進一步地,亦從控制部8向縫紉機主軸之驅動源之縫紉機馬達80、升降壓布用押件之壓布汽缸81、如下所述將已切斷之針線20彈起之風刷(air wiper)82、調整縫製布料之送料量之送料減少機構83、以及抑制往彎針1之彎針線10之送出之彎針線抑制機構84個別輸出動作控制信號。
送料減少機構83,係藉由改變送料機構之送料齒之動作態樣例如使送料齒之動作路徑相對於針板P傾斜而縮短其往針板P上突出之時間,從而縮短送料齒作用於針板P上之縫製布料之時間,或者,藉由變更使送料齒循環動作之撥桿之長度,而縮小送料齒之單位送料間距等從而減少縫製布料之送料量者,此種送料減少機構83為眾知,因此省略詳細之圖示及說明。
彎針線抑制機構84具備有:線張力盤,其夾持送入至彎針1之彎針線10之中間部分;及致動器,其以增減該線張力盤對彎針線之夾持強度之方式動作,藉由提高線張力盤對彎針線之夾持強度而增加對彎針線10之賦予抵抗,來抑制彎針線10之送出,此種彎針線抑制機構84為眾知,因此省略詳細之圖示及說明。
控制部8,於形成雙環縫合之縫合之縫製結束後,使掛線鉤3與縫紉機馬達80、壓布汽缸81、風刷82、送料減少機構83及彎針線抑制機構84建立關聯而動作,藉此執行 雙環縫合之縫合跳紗防止動作。
圖10係時間順序地表示為了防止跳紗之控制部8之動作內容之時序圖。控制部8係具備有CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)、ROM(Read-Only Memory,唯讀記憶體)及RAM(Random Access Memory,隨機存取記憶體)之電腦,遵循圖10之時序圖之跳紗防止動作係藉由基於儲存在ROM中之控制程式之CPU之一系列之動作而執行。
圖11~圖17係藉由第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之跳紗防止裝置H所進行之跳紗防止動作之說明圖,表示有藉由遵循圖10之時序圖之控制部8之動作而產生之掛線鉤3及剪線鉤50之動作狀態。
使用縫紉機之縫製作業者於完成通常縫製之際,終止為了驅動縫紉機之踏板之踏壓操作,之後執行跳紗防止動作,於該情形時,反踏操作上述踏板。踏板開關21附設於踏板,於踏壓操作中輸出踏壓信號21a,於反踏操作時輸出反踏信號21b。
控制部8,於通常之縫製結束,於圖10之S1之時間點,為了驅動縫紉機之踏板自踏壓狀態返回至中立狀態時,也就是當形成自踏板開關21未輸出踏壓信號21a及反踏信號21b之任一者之狀態時,參照向輸入側賦予之針位置信號22而向縫紉機馬達80輸出停止指令。藉此,縫紉機於針2位於上死點附近,彎針1於左進之狀態暫時停止。
之後,控制部8待機直至對上述踏板進行反踏操作為 止。當於圖10之S2之時間點進行反踏操作,而向輸入側輸入反踏信號21b之情形時,控制部8首先於S3之時間點,向送料減少機構83賦予動作開始指令縮小送料齒之單位送料間距等從而(減少)使縫製布料之送料量少於通常縫製時之送料量,之後,開始如下所述之跳紗防止動作。另外,藉由上述送料減少機構83之送料齒之縫製布料之較小送料量之送給之開始時間(S3),係設定於藉由掛線鉤3使針線環20a位於較針2之下降位置更靠近彎針1之進出端側之前之1針半以上前。
另外,控制部8於自踏板開關21再次輸入踏壓信號21a之情形時,因為恢復至通常之縫製動作,因此縫製作業者藉由再次踏壓操作踏板,可繼續通常之縫製。此外,於圖10中,從S1之時間點至S2之時間點之間維持中立狀態,但此種中立狀態之維持並不一定是必需的,通常縫製結束時之踏板之操作,亦可為自踏壓狀態連續地移行至反踏狀態。於該情形時,當於移行之過程通過中立位置之際,形成未輸出踏壓信號21a及反踏信號21b之任一者之無信號狀態,控制部8將該無信號狀態作為觸發,如上所述,於實現針2上升至上死點附近且彎針1為左進之狀態之後開始跳紗防止動作。
此外,於圖10之時序圖中,S2之時間點之踏板之反踏操作,係於以下所說明之跳紗防止動作之執行中繼續,但無需於直至跳紗防止動作結束為止之間繼續此種反踏操作,跳紗防止動作於反踏信號21b之輸入停止後亦藉由控 制部8之工作而繼續地被執行。
圖11表示跳紗防止動作開始時之針2、彎針1及掛線鉤3之狀態。針2,處於往藉由1根針線20與1根彎針線10而形成有雙環縫合之縫合M之縫製布料之上方穿出之狀態。彎針1,處於在縫製布料之下側左進且捕捉到針2所形成之針線環20a之狀態。於該狀態,一旦切斷針線20及彎針線10,則形成如圖27所示之縫合結束部。
於跳紗防止動作之開始後,控制部8首先於圖10之S4之時間點,向輸出側之縫線操作汽缸32賦予動作指令。藉此,縫線操作汽缸32自圖5所示之伸張狀態動作至圖6所示之收縮狀態使止動構件4往右方向驅動移動,隨之掛線鉤3透過止動構件4及連結桿35以支軸30為中心擺動而自待機位置移動至掛線位置,此時,掛線鉤3之前端之鉤部3b勾住針線環20a,並且止動機構之擺動桿9藉由彈簧91之彈壓力以支軸90為中心往順時針方向擺動,其前端之卡合爪9a形成可卡合於止動構件4之一部分之狀態。
緊接著,控制部8向縫線操作汽缸32賦予動作指令,該縫線操作汽缸32自圖6所示之狀態略微伸張至圖7所示之狀態,使止動構件4直線地往左方驅動移動。於該縫線操作汽缸32之少量伸張,擺動桿9之前端之卡合爪9a卡合於止動構件4之一部分。藉此,暫時地止動止動構件4之往左方向之驅動移動。如此使止動構件4往左方向之驅動移動暫時地止動之狀態,如圖12所示,上述掛線鉤3透過連結桿35移動至上述待機位置與掛線位置之間之保持位置 而停止,使針線環20a保持於上述保持位置。
於如上所述地使掛線鉤3移動停止於上述保持位置之後,控制部8於圖10之S5之時間點,向縫紉機馬達80、彎針線抑制機構84賦予動作指令。該動作指令係參照針位置信號22,於針2下降之後至再次上升到上死點附近位置之期間賦予。藉此,對縫製布料進行1針之縫製動作。該1針之縫製係藉由送料減少機構83之動作,於少於通常之縫製時之送料量之條件下執行。此外,該1針之縫製係藉由彎針線抑制機構84之動作,以往彎針1之彎針線10之送出被抑制之狀態而執行。藉此,縫合結束之彎針線10之打結佳,因此可提高下述跳紗防止效果。
掛線鉤3如圖12所示,繼續保持針線20直至如下情況為止:縫製布料之送給移動完成,針2通過掛線鉤3所保持之針線環20a,捕捉該針線環20a。此時,彎針線10如圖12所示,處於以橫切針2之後側之方式。
控制部8,於針2捕捉到針線環20a之時機,也就是於圖10之S6後之時間點,向止動機構之止動汽缸42賦予動作指令,使該止動汽缸42伸張,隨之輸出桿41被往左方推出驅動。藉此,如圖8所示,上述擺動桿9對抗上述彈簧91之擺動彈壓力而往逆時針方向擺動,使該擺動桿9之前端之卡合爪9a自止動構件4之一部分解除卡合,解除止動構件4之暫時性之止動。藉由此種之對止動構件4之止動解除,縫線操作汽缸32於S6之時間點最大限度地伸張。藉此,掛線鉤3如圖13所示,透過止動構件4及連結桿35 以支軸30為中心擺動而自上述保持位置恢復移動至待機位置,解除針線環20a之保持。
然後,彎針1與針2之下降一併右退動作,自所捕捉到之針線環20a穿出。藉由該彎針1之穿出,如圖14所示,針2與通常之縫製時同樣地形成捕捉到彎針線10之狀態。
於該狀態,彎針1轉換成左進,針2轉換成上升。如圖15所示,左進之彎針1捕捉針線環20a1,上升之針2往縫製布料之上方穿出。藉此,彎針1所捕捉到之針線20,以針線20套環(looping)先前所形成之針線環20a,即所謂進行自線套環。
1針之縫製動作後,針2上升至上死點附近,彎針1到達左進端附近之狀態而結束。之後,控制部8於圖10之S7之時間點,停止送料減少機構83之動作,並使該狀態待機直至被賦予剪線信號23為止。然後,一旦於圖10之S8之時間點賦予剪線信號23,則向剪線機構5之剪線致動器58賦予動作指令,使該剪線致動器58進行既定之動作,藉此,剪線鉤50如圖16所示,沿著彎針1之上部到達進出端。此時,剪線鉤50之前端部之第1鉤部52,通過彎針1所保持之針線環20a內而到達自彎針1之前端延伸至縫製布料之彎針線10之左側,第2鉤部53自左側對向針線20。
繼而,到達進出端之剪線鉤50右退動作。此時,第1鉤部52捕捉彎針線10,第2鉤部53捕捉針線20。如此捕捉到之彎針線10及針線20,被引入至剪線鉤50之退入端,如圖17所示,以滑接於剪線刀51之前端刃部而被切斷。 然後,被切斷之彎針線10之端部於較切斷位置更靠近彎針1側,保持夾於剪線鉤50與板簧59之間之狀態。
彎針線抑制機構84,繼續動作直至如上所述之剪線動作結束為止,並向自彎針1之前端延伸至縫製布料之彎針線10賦予既定之張力。藉此,剪線鉤50之前端之第1鉤部52可確實地捕捉並切斷未鬆弛之彎針線10。
於完成如上所述之切斷動作之後,控制部8待機直至輸入針線掃除信號24為止,一旦於圖10之S9之時間點輸入針線掃除信號24,則向風刷82輸出動作指令而使該風刷82動作。該風刷82吹出空氣,彈起連續於針2之針線20之切斷端部。之後,控制部8於圖10之S10之時間點向壓布汽缸81輸出動作指令使該壓布汽缸81動作,令壓布用之押件上升而結束一系列跳紗防止動作。
於上述為了防止跳紗之1針之縫製動作之際穿出至縫製布料之背面之針線20,接續通常之縫製時之最後,通過形成於縫製布料之背面之最終之針線環20a內,使該最終之針線環20a自線套環,而形成單環縫合之縫合M。從而,彎針線10如圖18所示,形成按壓於針線20與最終之針線環20a之間之狀態。
此外,藉由上述送料減少機構83之送料齒之縫製布料之較小之送料量之送給,因為係從為了防止跳紗之1針之縫製動作之前之階段,具體而言即從藉由掛線鉤3使針線環20a位於較針2之下降位置更靠近彎針1之進出端側之前之1針半以上前(圖10之S3之時間點)開始,因此如圖 18所示,藉由自線套環前之相互套環所形成之縫合之間距P,小於藉由較此之前之相互套環所形成之縫合之間距P0,從而於彎針線10之切斷端部往圖18之箭頭方向拉伸之情形時之防止脫落抵抗變大。從而,於形成圖18所示之狀態之情形時,雙環縫合之縫合M之跳紗可藉由自線套環部,與自線套環前之相互套環所形成之縫合之間距P之縮小而隨之而來之彎針線10之防止脫落抵抗之增大之協同作用而確實地防止。
此外,第一實施形態之情形,採用使用彈簧91而於針線保持機構之掛線鉤3位於上述待機位置之方向對止動機構之擺動桿9進行擺動彈壓之構成。藉此以彈簧9之彈壓力進行止動構件4之返回方向之動作(掛線鉤位於待機位置之方向之動作),因此可使用單動式氣缸作為卡合於止動構件4之一部分及解除該卡合之使擺動桿9動作之止動汽缸42,因此可謀求止動汽缸42之小型化、低成本化。
其次,說明關於本發明之第二實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機。
第二實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機如圖19所示,係如以下兩者之構成與上述第一實施形態不同:(1)單針2係以位於相對於針桿12之中心CL之延長線而往彎針1之進出側位移所至之處(偏置)之方式,透過針安裝件13安裝於針桿12之下端部,其中針桿12連動於縫紉機臂部C內之縫紉機主軸(圖示省略)之旋轉而上下活動;以及(2)具備彎針線保持體6,其可相對於彎針1接近及背離動作, 且於接近動作時將自彎針1延伸之彎針線10保持於上述針2之下降位置之更前側;除此以外之構成與第一實施形態中所說明者完全相同。因此,關於與第一實施形態不同之上述兩者之構成以外之構成省略說明及具體之圖示。
第二實施形態中之單根之針2,通常被使用作為左右之2根針之橫筒形雙環縫合縫紉機之2根針之中,藉由將右側針自針安裝件13卸除而僅安裝有左側針來使用,該左側之單根之針2相對於針桿12之中心CL之延長線而往彎針1之進出側偏置。除了僅使用左右之2根針之中之左側針作為偏置單針2以外,亦可使用專用之偏置單針。
另外,就通常之雙環縫合縫紉機,有於彎針1之進退動作方向並設3根或4根針而使用之情況。於3根針之情形,亦可將位於針桿12之中心CL之針與右側之針卸除,而將左側之針作為偏置單針使用,亦可將左右兩側之針卸除而僅使用位於針桿12之中心CL之延長線上之單針。此外,於4本針之情形,可考慮將右側之3根針卸除而將左側之針作為偏置單針使用。
此外,上述彎針線保持體6如圖4中以假想線所示,具有圓弧狀之彎曲形狀,且透過固定螺絲60一併緊固於上述掛線鉤3之基部。該彎針線保持體6之前端部,大致沿著掛線鉤3之左側往前方延伸,於掛線鉤3之前端部之前側,面朝落針位置A,於該前端部,形成有分支成兩股之彎針線支承部6a。
彎針線保持體6係以藉由往返移動式之縫線操作汽缸 32,以支軸30為中心與針線保持機構之掛線鉤3一體地驅動擺動之方式構成。
圖19~圖25係藉由第二實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之跳紗防止裝置H之跳紗防止動作之說明圖,表示有藉由遵循圖10之時序圖之控制部8之動作而產生之掛線鉤3、彎針線保持體6及剪線鉤50個別之動作狀態。
從圖10之S1之時間點至S3之時間點之縫製作業者之踏板操作及隨之的藉由控制部8針對送料減少機構83之動作開始指令等動作,係如第一實施形態所說明,因此省略其等詳細之說明,而對其以後之跳紗防止動作開始後之動作進行說明。
圖19係表示跳紗防止動作開始時之針2、彎針1、掛線鉤3及彎針線保持體6之狀態。針2處於往藉由1根之針線20與1根之彎針線10而形成雙環縫合之縫合M之縫製布料之上方穿出之狀態。
於跳紗防止動作之開始後,控制部8首先於圖10之S4之時間點,向輸出側之縫線操作汽缸32賦予動作指令。藉此,縫線操作汽缸32自圖5所示之伸張狀態動作至圖6所示之收縮狀態而使止動構件4往右方驅動移動,隨之掛線鉤3及彎針線保持體6透過止動構件4及連結桿35以支軸30為中心擺動而自待機位置移動至掛線位置,此時,掛線鉤3之前端之鉤部3b勾住針線環20a,並且止動機構之擺動桿9藉由彈簧91之彈壓力以支軸90為中心往順時針方向擺動,其前端之卡合爪9a形成可卡合於止動構件4之一 部分之狀態。
緊接著,控制部8向縫線操作汽缸32賦予下一個動作指令,該縫線操作汽缸32自圖6所示之狀態略微伸張至圖7所示之狀態,使得止動構件4直線地往左方驅動移動。於該縫線操作汽缸32之少量伸張時,擺動桿9之前端之卡合爪9a卡合於止動構件4之一部分。藉此,暫時地止動止動構件4往左方之驅動移動。如此在使止動構件4往左方之驅動移動暫時地止動之狀態,如圖20所示,上述掛線鉤3透過連結桿35移動至上述待機位置與掛線位置之間之保持位置而停止,將針線環20a保持於上述保持位置,並且彎針線保持體6進出至彎針1之前側使前端之彎針線支承部6a將彎針線10保持於落針位置A之前方。
於如上所述地使掛線鉤3及彎針線保持體6移動停止於上述保持位置之後,控制部8於圖10之S5之時間點,向縫紉機馬達80、彎針線抑制機構84賦予動作指令。該動作指令係參照針位置信號22,於針2下降之後至再次上升到上死點附近位置之間賦予。藉此,對縫製布料進行1針之縫製動作。該1針之縫製係藉由送料減少機構83之動作,於少於通常之縫製時之送料量之條件下執行。此外,該1針之縫製係藉由彎針線抑制機構84之動作,以向彎針1之彎針線10之送出被抑制之狀態執行。藉此,縫合結束之彎針線10之打結變良好,因此可提高下述跳紗防止效果。
掛線鉤3及彎針線保持體6如圖20所示,繼續針線20及彎針線10之保持,直至縫製布料之送給移動完成,針2 通過掛線鉤3所保持之針線環20a,捕捉該針線環20a為止。此時,彎針線10如圖20所示,處於以橫切針2之前側之方式。
控制部8於針2捕捉到針線環20a之時機,也就是圖10之S6之後之時間點,向止動機構之止動汽缸42賦予動作指令,使該止動汽缸42伸張,隨之輸出桿41往左方推出驅動。藉此,如圖8所示,上述擺動桿9對抗上述彈簧91之擺動彈壓力而往逆時針方向擺動,使得該擺動桿9之前端之卡合爪9a自止動構件4之一部分解除卡合,解除止動構件4之暫時性之止動。藉由此種對止動構件4之止動解除,縫線操作汽缸32於S6之時間點最大限度地伸張。藉此,掛線鉤3及彎針線保持體如圖21所示,透過止動構件4及連結桿35以支軸30為中心擺動而自上述保持位置恢復移動至待機位置,解除針線環20a及彎針線10之保持。
接著,彎針1與針2之下降一併右退動作,自所捕捉到之針線環20a穿出。藉由該彎針1之穿出,如圖22所示,針2與通常之縫製時同樣地形成捕捉到彎針線10之狀態。
於該狀態,彎針1轉換成左進,針2轉換成上升。如圖23所示,左進之彎針1捕捉針線環20a1,上升之針2往縫製布料之上方穿出。藉此,彎針1所捕捉到之針線20以針線20套環先前所形成之針線環20a,即進行自線套環。
1針之縫製動作,係以針2上升至上死點附近,彎針1到達左進端附近之狀態結束。之後,控制部8於圖10之S7之時間點,停止送料減少機構83之動作,並使該狀態待機 直至被賦予剪線信號23為止。然後,一旦於圖10之S8之時間點賦予剪線信號23,則向剪線機構5之剪線致動器58賦予動作指令而使該剪線致動器58進行既定之動作,藉此,剪線鉤50如圖24所示,沿著彎針1之上部到達進出端。此時,剪線鉤50之前端部之第1鉤部52,通過彎針1所保持之針線環20a內到達自彎針1之前端延伸至縫製布料之彎針線10之左側,第2鉤部53自左側對向針線20。
繼而,到達進出端之剪線鉤50右退動作。此時,第1鉤部52捕捉彎針線10,第2鉤部53捕捉針線20。如此捕捉到之彎針線10及針線20被引入至剪線鉤50之退入端,如圖25所示,以滑接於剪線刀51之前端刃部而被切斷。然後,被切斷之彎針線10之端部於較切斷位置更靠近彎針1側,保持夾於剪線鉤50與板簧59之間之狀態。
彎針線抑制機構84繼續動作直至如上所述之剪線動作結束為止,並向自彎針1之前端延伸至縫製布料之彎針線10賦予既定之張力。藉此,剪線鉤50之前端之第1鉤部52可確實地捕捉未鬆弛之彎針線10而將其切斷。
於完成如以上所述之切斷動作之後,控制部8待機直至輸入針線掃除信號24為止,一旦於圖10之S9之時間點輸入針線掃除信號24,則向風刷82輸出動作指令而使該風刷82動作。該風刷82吹出空氣,彈起連接於針2之針線20之切斷端部。之後,控制部8於圖10之S10之時間點向壓布汽缸81輸出動作指令使該壓布汽缸81動作,使壓布用之押件上升而結束一系列之跳紗防止動作。
藉由上述一系列之跳紗防止動作,於第二實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機,亦與第一實施形態之情形同樣地,獲得如圖18所示之雙環縫合之縫合M之構造。根據該雙環縫合之縫合M,與第一實施形態之情形同樣地,可藉由自線套環部與隨著使藉由自線套環前之相互套環之縫合之間距P縮小之彎針線10之防止脫落抵抗之增大之協同作用,而確實地防止跳紗。
除此以外,於第二實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之情形,在使彎針1形成進出狀態而結束通常縫製之後,藉由相對於彎針1而接近動作之彎針線保持體6,使自彎針1延伸至縫製布料之彎針線10保持於針2之下降位置之更前側之位置,藉此不僅可定位針線20亦可確實地定位彎針線10。從而,更加確實地實施自線套環,以謀求縫合跳紗防止效果之進一步之確實化。
此外,於第二實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之情形,彎針線保持體6係因為構成為一併緊固於針線保持機構之掛線鉤3,且可與掛線鉤3一體地相對於彎針1接近及背離動作,因此可將針線保持機構之驅動機構兼用作彎針線保持體6之驅動機構,因此可儘可能地使跳紗防止裝置H整體之構成小型簡化且低成本化。
另外,無論於上述第一實施形態或第二實施形態之情形,均對設定為上述送料減少機構83使送料齒以較小之送料量對縫製布料進行之送給,於為了防止跳紗之1針之縫製動作前,自藉由掛線鉤3使針線環20a位於較針2之下降 位置更靠近彎針1之進出端側之前之1針半以上前(圖10之S3之時間點)開始之方式,但並不限定於此。例如,亦可設定為上述送料減少機構83使送料齒以較小之送料量對縫製布料進行之送給,於為了防止跳紗之1針之縫製動作前,自藉由掛線鉤3使針線環20a位於較針2之下降位置更靠近彎針1之進出端側之約半針前開始之方式。於該情形,如圖26所示,亦可確實地實施彎針1所捕捉到之針線20套環先前所形成之針線環20a之所謂的自線套環,從而可發揮縫合跳紗防止效果。
此外,於上述第二實施形態,說明關於可與針線保持機構之上述掛線鉤3一體地相對於彎針1接近及背離動作地構成上述彎針線保持體6者,但亦可與上述針線保持機構之掛線鉤3個別地相對於彎針1接近及背離動作地構成彎針線保持體6。
此外,於上述第二實施形態,已說明關於如圖20所示,以進出至彎針1之前側使前端之彎針線支承部6a將彎針線10保持於落針位置A之前方之方式構成上述彎針線保持體6者,但亦可以進出至彎針1之後側使前端之彎針線支承部6a將彎針線10保持於落針位置A之後部之方式而構成。
尤其是,使上述彎針線保持體6,藉由以與上述掛線鉤3個別地動作之方式構成,能夠構成為將彎針線10保持於落針位置A之後部。於該情形,只要將彎針線保持體6之動作專用之驅動機構設置於落針位置A之前部即可。
此外,無論於使上述彎針線保持體6與針線保持機構 之上述掛線鉤3一體地相對於彎針1接近及背離動作之情形或於使其個別地動作之情形,較佳為:構成為可調整彎針線保持體6之相對於上述彎針1接近及背離動作時序及/或動作軌跡。
於該情形,例如,可在實際縫製前進行試驗運轉(試縫),現場檢查彎針線保持體6之相對於針線保持機構之動作時序及/或動作軌跡,並根據該現場檢查結果,調整成於彎針線保持體6與針線保持機構之掛線鉤3之間彼此不會出現不良影響、不會產生動作阻礙等之適當之時序及/或動作軌跡。藉此,可藉由彎針線保持體6與針線保持機構之掛線鉤3之共存、共同作用,進一步確實地實施自線套環並可進一步提高所期望之縫合跳紗防止效果。
此外,於上述各實施形態,已說明關於使用動作響應性優異之氣缸作為鉤致動器及止動致動器者,但亦可使用電磁螺線管等作為該等致動器。
進一步地,於上述各實施形態,已說明關於採用將安裝跳紗防止裝置H之針板台11分割成左側針板台部11L及右側針板台部11R兩部分之構成,藉此,謀求跳紗防止裝置H之相對於縫紉機床部B之組裝作業性或維護之容易性之提昇者,但作為跳紗防止裝置H之針板台11,亦可為構成左右較長之一體物者。
此外更進一步地,於上述各實施形態,以單針之橫筒形雙環縫合縫紉機作為應用對象,但亦可應用於平床型雙環縫合縫紉機。
1‧‧‧彎針
2‧‧‧針
3‧‧‧掛線鉤
4‧‧‧止動構件
6‧‧‧彎針線保持體
8‧‧‧控制部
9‧‧‧擺動桿
10‧‧‧彎針線
20‧‧‧針線
20a、20b‧‧‧針線環
30‧‧‧上下方向之支軸
32‧‧‧縫線操作汽缸(鉤致動器)
35‧‧‧連結桿(連結構件)
42‧‧‧止動汽缸(止動致動器)
91‧‧‧彈簧
A‧‧‧落針位置
B‧‧‧縫紉機床部
P‧‧‧針板
M‧‧‧雙環縫合之縫合
H‧‧‧縫合跳紗防止裝置
圖1係本發明之第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之整體外觀立體圖。
圖2係表示同上橫筒形雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置之主要部分之構成之立體圖。
圖3係表示將同上縫合跳紗防止裝置之主要部分之構成之一部分卸除後之狀態之立體圖。
圖4係表示同上縫合跳紗防止裝置之主要部分之構成之俯視圖。
圖5係說明同上縫合跳紗防止裝置之止動機構之構成及第1動作之主要部分之仰視圖。
圖6係說明同上止動機構之構成及第2動作之主要部分之仰視圖。
圖7係說明同上止動機構之構成及第3動作之主要部分之仰視圖。
圖8係說明同上止動機構之構成及第4動作之主要部分之仰視圖。
圖9係包含縫合跳紗防止裝置H而表示第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之控制系統之構成之方塊圖。
圖10係時間順序地表示為了同上縫合跳紗防止之控制部8之動作內容之時序圖。
圖11係同上縫合跳紗防止裝置之第1跳紗防止動作之說明圖。
圖12係同上縫合跳紗防止裝置之第2跳紗防止動作之 說明圖。
圖13係同上縫合跳紗防止裝置之第3跳紗防止動作之說明圖。
圖14係同上縫合跳紗防止裝置之第4跳紗防止動作之說明圖。
圖15係同上縫合跳紗防止裝置之第5跳紗防止動作之說明圖。
圖16係同上縫合跳紗防止裝置之第6跳紗防止動作之說明圖。
圖17係同上縫合跳紗防止裝置之第7跳紗防止動作之說明圖。
圖18係自縫製布料之背面觀看藉由第一實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之雙環縫合之縫合構造之圖式。
圖19係表示本發明之第二實施形態之橫筒形雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置之主要部分之構成及第1跳紗防止動作之說明圖。
圖20係同上縫合跳紗防止裝置之第2跳紗防止動作之說明圖。
圖21係同上縫合跳紗防止裝置之第3跳紗防止動作之說明圖。
圖22係同上縫合跳紗防止裝置之第4跳紗防止動作之說明圖。
圖23係同上縫合跳紗防止裝置之第5跳紗防止動作之說明圖。
圖24係同上縫合跳紗防止裝置之第6跳紗防止動作之說明圖。
圖25係同上縫合跳紗防止裝置之第7跳紗防止動作之說明圖。
圖26係自縫製布料之背面觀看藉由與第一實施形態及第二實施形態不同之動作而獲得之雙環縫合之縫合構造之圖式。
圖27係大致表示一般的雙環縫合之縫合結束部分之縫合之構成之仰視圖。
圖28係大致表示由先前技術提出之縫合結束部分之縫合之構成之仰視圖。
圖29係大致表示將先前技術應用於單針之情形時之縫合結束部分之縫合之構成之仰視圖。
10‧‧‧彎針線
20‧‧‧針線
20a,20a1‧‧‧針線環
P,P0‧‧‧間距
M‧‧‧雙環縫合之縫合

Claims (38)

  1. 一種雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其係防止雙環縫合之縫合跳紗之方法,該雙環縫合係使保持針線而上下活動之單針於針板下所形成之針線環,藉由可於大致正交於上述針之上下活動路徑之方向進退動作之彎針之進出而被捕捉,藉由該彎針所保持之彎針線使上述針線環相互套環而形成;其特徵在於:使上述彎針形成進出狀態而結束通常縫製之後,維持使該彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,然後,解除上述針線環之上述位置保持,進行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作,藉此利用上述針所保持之針線使上述針線環自線套環。
  2. 如申請專利範圍第1項之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其中,於使上述彎針成進出狀態而結束通常縫製之後,使該彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側時,與此同時或大約同時地,使自上述彎針延伸至縫製布料之彎針線保持在上述針之下降位置之前側,維持該狀態直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,然後,解除上述針線環及彎針線之上述位置保持,進行上述至少1針之縫製動作。
  3. 如申請專利範圍第1項之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其中,於使上述彎針線位於上述針之下降位置之前 側或後側之後,抑制朝上述彎針之彎針線之送出。
  4. 一種雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其係防止雙環縫合之縫合跳紗之方法,該雙環縫合係使保持針線而上下活動之單針於針板下所形成之針線環,藉由可於大致正交於上述針之上下活動路徑之方向進退動作之彎針之進出而被捕捉,藉由該彎針所保持之彎針線使上述針線環相互套環而形成;其特徵在於:使上述彎針形成進出狀態而結束通常縫製之後,維持使該彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,然後,解除上述針線環之上述位置保持,於停止上述縫製布料之送給、或以少於通常縫製時之送料量進行送給之條件下執行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作,藉此利用上述針所保持之針線使上述針線環自線套環。
  5. 如申請專利範圍第4項之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其中,於使上述彎針成進出狀態而結束通常縫製之後,使該彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側時,與此同時或大約同時地,使自上述彎針延伸至縫製布料之彎針線保持在上述針之下降位置之前側,維持該狀態直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,然後,解除上述針線環及彎針線之上述位置保持,進行上述至少1針之縫製動作。
  6. 如申請專利範圍第4項之雙環縫合之縫合跳紗防止 方法,其中,於使上述彎針線位於上述針之下降位置之前側或後側之後,抑制朝上述彎針之彎針線之送出。
  7. 如申請專利範圍第4項或第5項之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其中設定為:於為了上述自線套環之上述至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或少於通常縫製時之送料量之送給,係於使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之後開始執行。
  8. 如申請專利範圍第4項或第5項之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其中設定為:於為了上述自線套環之上述至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或少於通常縫製時之送料量之送給,係從使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之前之階段開始執行。
  9. 如申請專利範圍第4項或第5項之雙環縫合之縫合跳紗防止方法,其中設定為:於為了上述自線套環之上述至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或少於通常縫製時之送料量之送給之執行開始時期,係於使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之前之至少1針半以上前。
  10. 一種雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其係裝備於雙環縫合縫紉機,防止上述縫合跳紗之跳紗防止裝置,其中該雙環縫合縫紉機具備有:單針,保持針線而上下活動;及彎針,保持彎針線可於大致正交於上述針之上 下活動路徑之方向上進退動作,且於進出動作時捕捉上述針於針板下所形成之針線環;以該彎針所保持之彎針線相互套環藉由上述彎針之進出動作而捕捉到之上述針線環,藉此於縫製布料形成雙環縫合之縫合;該縫合跳紗防止裝置之特徵在於具備有:針線保持機構,可相對於上述彎針進行接近及背離動作,且於接近動作時使上述彎針所捕捉到之針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側;控制部,將上述針線保持機構之接近背離動作與上述針及彎針之動作、以及上述縫製布料之送給動作建立關聯而進行控制;其中,該控制部係以如下方式構成:使上述彎針處於進出位置,上述針處於上升位置而結束通常縫製之後,維持使上述針線保持機構接近動作使上述針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,之後,解除上述針線環之上述位置保持,與上述針之下降及上升、上述彎針之進退動作、以及上述縫製布料之送給動作相應地執行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作。
  11. 如申請專利範圍第10項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中上述單針係以位於上下活動之針桿之中心之延長線上之方式安裝於針桿。
  12. 如申請專利範圍第10項之雙環縫合縫紉機之縫合 跳紗防止裝置,其中上述單針係以位於相對於上下活動之針桿之中心之延長線而往上述彎針之進出側位移所至之處之方式安裝於針桿。
  13. 如申請專利範圍第10項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述針線保持機構具有:掛線鉤,跨及遠離上述彎針之待機位置與接近上述彎針之掛線位置之間以上下方向之支軸為中心於與針板大致平行之面內擺動;鉤致動器,使該掛線鉤於上述待機位置與掛線位置驅動擺動;且該縫合跳紗防止裝置進一步具備有:止動機構,具有配置於較該針線保持機構之掛線鉤更遠離上述針板之位置,可以使上述掛線鉤於上述掛線位置所捕捉到之針線環保持於上述掛線位置與待機位置之間之保持位置之方式暫時地停止掛線鉤從掛線位置往待機位置之擺動及解除該停止之止動構件以及管理該止動構件之上述停止及停止解除之止動致動器;以及連結構件,將上述針線保持機構之掛線鉤與上述止動機構之止動構件連動連結;其中上述控制部,係以選擇性地控制上述鉤致動器及止動致動器,使上述掛線鉤於上述掛線位置所捕捉到之針線環藉由與上述止動構件之抵接而保持於上述掛線位置與上述待機位置之間之方式構成。
  14. 如申請專利範圍第13項之雙環縫合縫紉機之縫合 跳紗防止裝置,其中,上述止動機構由以下構成:止動構件,直接連接於上述鉤致動器而直線地往返移動;擺動桿,可卡合於該止動構件之一部分及可解除該卡合;彈簧,使上述擺動桿於上述掛線鉤位於上述待機位置之方向進行擺動彈壓;以及上述止動致動器,對抗該彈簧之彈壓力而使上述擺動桿自止動構件之一部分解除卡合。
  15. 如申請專利範圍第13項或第14項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述針線保持機構之鉤致動器及上述止動機構之止動致動器均為氣缸。
  16. 如申請專利範圍第10項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其進一步具備有:彎針線保持體,可相對於上述彎針進行接近及背離動作,於接近動作時將自上述彎針延伸至縫製布料之彎針線保持於上述針之下降位置之前側。
  17. 如申請專利範圍第16項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述彎針線保持體係構成為可與上述針線保持機構一體地相對於上述彎針進行接近及背離動作。
  18. 如申請專利範圍第16項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述彎針線保持體係構成為可與上述針線保持機構個別地相對於上述彎針進行接近及背離動 作。
  19. 如申請專利範圍第18項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,構成為可調整上述彎針線保持體之相對於上述彎針之接近及背離動作時序及/或動作軌跡。
  20. 如申請專利範圍第10項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,作為對象之縫紉機為橫筒形之雙環縫合縫紉機。
  21. 一種雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其係裝備於雙環縫合縫紉機,防止上述縫合跳紗之跳紗防止裝置,其中該雙環縫合縫紉機具備有:單針,保持針線而上下活動;彎針,保持彎針線可於大致正交於上述針之上下活動路徑之方向進退動作,於進出動作時捕捉上述針於針板下所形成之針線環;以該彎針所保持之彎針線相互套環藉由上述彎針之進出動作而捕捉到之上述針線環,藉此於縫製布料形成雙環縫合之縫合;該雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置之特徵在於,具備有:針線保持機構,可相對於上述彎針進行接近及背離動作,於接近動作時將上述彎針所捕捉到之針線環保持於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側;及控制部,將上述針線保持機構之接近背離動作與上述針及彎針之動作、以及上述縫製布料之送給動作建立關聯 而進行控制;其中該控制部係以如下方式構成:於使上述彎針處於進出位置,上述針處於上升位置而結束通常縫製之後,維持使上述針線保持機構接近動作而使上述針線環保持在較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之狀態,直至上述針通過被上述彎針捕捉到之針線環而下降為止,之後,解除上述針線環之上述位置保持,與上述針之下降及上升、上述彎針之進退動作、以及上述縫製布料之送給動作相應地,於停止上述縫製布料之送給、或以少於通常縫製時之送料量之送給動作之條件下執行包括上述針通過上述針線環而下降之至少1針之縫製動作。
  22. 如申請專利範圍第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述控制部係以為了上述自線套環之上述至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或少於通常縫製時之送料量之送給,於使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之後開始執行之方式設定。
  23. 如申請專利範圍第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述控制部係以為了上述自線套環之上述至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或少於通常縫製時之送料量之送給,從使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之前之階段開始執行之方式設定。
  24. 如申請專利範圍第23項之雙環縫合縫紉機之縫合 跳紗防止裝置,其中,藉由上述控制部所控制之為了自線套環之上述至少1針之縫製動作時之上述縫製布料之送給之停止、或少於通常縫製時之送料量之送給之執行開始時期,設定於使上述針線環位於較上述針之下降位置更靠近上述彎針之進出端側之前之至少1針半以上前。
  25. 如申請專利範圍第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述單針係以位於上下活動之針桿之中心之延長線上之方式安裝於針桿。
  26. 如申請專利範圍第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述單針係以位於相對於上下活動之針桿之中心之延長線而往上述彎針之進出側位移所至之處之方式安裝於針桿。
  27. 如申請專利範圍第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其進一步具備有:彎針線保持體,可相對於上述彎針進行接近及背離動作,於接近動作時將自上述彎針延伸至縫製布料之彎針線保持於上述針之下降位置之前側。
  28. 如申請專利範圍第25項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述彎針線保持體係構成為可與上述針線保持機構一體地相對於上述彎針進行接近及背離動作。
  29. 如申請專利範圍第27項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述彎針線保持體係構成為可與上述針線保持機構個別地相對於上述彎針進行接近及背離動 作。
  30. 如申請專利範圍第27項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,構成為可調整上述彎針線保持體之相對於上述彎針之接近及背離動作時序及/或動作軌跡。
  31. 如申請專利範圍第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述針線保持機構包括:掛線鉤,跨及遠離上述彎針之待機位置與靠近上述彎針之掛線位置之間以上下方向之支軸為中心於與針板大致平行之面內擺動;鉤致動器,使該掛線鉤於上述待機位置與掛線位置驅動擺動;且該縫合跳紗防止裝置進一步具備有:止動機構,具有配置於較該針線保持機構之掛線鉤更遠離上述針板之位置,可以使上述掛線鉤於上述掛線位置所捕捉到之針線環保持於上述掛線位置與待機位置之間之保持位置之方式暫時地停止掛線鉤自掛線位置往待機位置之擺動及解除該停止之止動構件以及管理該止動構件之上述停止及停止解除之止動致動器;以及連結構件,將上述針線保持機構之掛線鉤與上述止動機構之止動構件連動連結;其中,上述控制部係以選擇性地控制上述鉤致動器及止動致動器,使上述掛線鉤於上述掛線位置所捕捉到之針線環藉由與上述止動構件之抵接而保持於上述掛線位置與上述待機位置之間之方式構成。
  32. 如申請專利範圍第31項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述止動機構由以下構成:止動構件,直接連接於上述鉤致動器直線地往返移動;擺動桿,可卡合於該止動構件之一部分及可解除該卡合;彈簧,使上述擺動桿往上述掛線鉤位於上述待機位置之方向擺動彈壓;以及上述止動致動器,對抗該彈簧之彈壓力而使上述擺動桿自止動構件之一部分解除卡合。
  33. 如申請專利範圍第31項或第32項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,上述針線保持機構之鉤致動器及上述止動機構之止動致動器均為氣缸。
  34. 如申請專利範圍第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置,其中,作為對象之縫紉機為橫筒形之雙環縫合縫紉機。
  35. 一種雙環縫合之縫合構造,其係藉由申請專利範圍第1項或第4項之縫合跳紗防止方法而形成於縫製布料,其特徵在於:藉由貫穿上述縫製布料之針線,而使於上述縫製布料之背面形成之針線環之中之至少位於縫製行進方向之終端之針線環自線套環。
  36. 如申請專利範圍第35項之雙環縫合之縫合構造,其中,上述自線套環前之至少1針以上之相互套環所形成之縫合之間距小於較此之前之相互套環所形成之縫合之間 距。
  37. 一種雙環縫合之縫合構造,其係藉由申請專利範圍第10項或第21項之雙環縫合縫紉機之縫合跳紗防止裝置而形成於縫製布料,其特徵在於:藉由貫穿上述縫製布料之針線,而使於上述縫製布料之背面形成之針線環之中之至少位於縫製行進方向之終端的針線環自線套環。
  38. 如申請專利範圍第37項之雙環縫合之縫合構造,其中,上述自線套環前之至少1針以上之相互套環所形成之縫合之間距小於較此之前之相互套環所形成之縫合之間距。
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