TW201206817A - Stacker crane - Google Patents

Description

201206817 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，係一種起重機，尤其，係關於一種於至少一方配 |有可_物品之f架並行走於移行通道之堆高起重機。 【先前技術】 堆高起重機，係使物品在貨架及物品出入庫部移行，並用 以將物品出貨至貨架及自貨架出貨。如此之堆高起重機，係 具有引導升降台之桅桿。關於習知之堆高起重機，為了實現 輕量化’已知有以街架結構構成桅桿者(例如，參照專利文 獻1) s知之桅桿，係具有4根支柱構件、連接支柱構件 •之斜構件、及配置於斜構件與支柱構件之連接位置之水平構 件斜構件係為了將4根支柱全部連接而配置於移行方向 及與其正交之前後方向的兩側。 於此種桅彳干上’配置有於檢測堆高起重機時所使用之梯子 構件。習知之梯子構件，係藉㈣定於支柱構件之安裳配件 而安裝於移行方向之一側。 [先前技術文獻] " [專利文獻] 專利文獻1 ·日本專利特開2〇09-19〇855號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 於驾知之構成中，梯子構件係藉由安裝配件而安裳於支柱 100\JM330-1005278 201206817 構件。因此，若安裝梯子構件，則零件個數增加，將難以實 現槐桿之輕量化。 本發明之課題’在於即便於桅桿設置梯子構件亦可抑制零 件個數之增加而實現桅桿之輕量化。 (解決問題之手段） 以下，作為用以解決課題之手段對複數個態樣進行說明。 此等態樣，可視需要任意組合。 關於本發明之堆高㈣機，係在配置於可收納物品之貨加 之側旁的移行通道移行者。堆高起重機，係具備：移行木 桅桿、升降台、與移載裝置。移行台車，可於移行通道移行。 桅桿’係豎立設置於移行台車之桁架結構者。升降台，係於 :1旱=::皮，移載裝置，係安裝於升降台。桅桿: 二》個支柱構件、複數個斜構件、複數個第 構件與複數㈣2水平構件。複數個纽，係具有引導升降 台之導引部。複數個斜構件，係將複數個支柱構件彼此連 數個第W平構件，雜胁紐構 =置。複數個第2水平構件，係至冓= 構件彼此之間。 弟1水千 於此堆高起重機中，除配置於 與斜構件之連接位置的笛7 , 以于之支柱構件 構件及第2水平構件用作—構件:同時= 100UM330-1005278 201206817 件或梯子構件之安裝構件。因此，即便於槐桿設置梯子 ★=可抑制零件個數之增加而實現桅桿之輕量化。 "尺平構件’亦可數配置複數個於第1水平構件彼此之 猎此’虽將第1水平構件及第2水平構件作為梯子構件使 用時將縮小梯子之間隔使得作業人員容易攀登梯子構件。 複數個支柱構件，係配置於移行台車之移行方向及與移行 °交之則後方向之四角，而斜構件，係設置於前後方向 之兩側’第1水平構件，係設置於移行方向之兩側。第2 柯構件’亦可設置於移行方向之-側。 藉此’利_架結構之斜構件支㈣料移行方向之負 重，並藉由配置於移行方向之單側之第2水平構件，可價廉 且維持性能地配置梯子構件或梯子構件之安裝構件。 亦可進一步具備固定於第1水平構件及第2水平構件之至 少任一方之梯子構件。 藉此，可將第1水平構件或第2水平構件設為梯子構件之 安裝構件而降低成本。 (發明效果） 根據本發明，將第1水平構件及第2水平構件用作桁架之 結構構件’同時可利用作為梯子構件或梯子構件之安襄構 件。因此，即便於桅桿設置梯子構件亦可抑制零件個數^增 加而實現桅桿之輕量化。 l〇〇\JM33〇-l〇〇5278 5 201206817 【實施方式】 〈第1實施形態〉 (1) 自動倉庫整體 以下’對關於本發明之—實施形態所採用之自動倉 進行說明。 1 於圖！中，自動倉庫i，主要，係由具有前貨 貨架2b之貨架2、及在前貨架2a與後貨架2b之 / 堆高起重機3所構成。再者，於此實施形態中，圖日仃之 方向係堆高起重機3之前後χ方向，而圖i之 上下 堆高起重機3之移行γ方向。 向係 (2) 貨架 前貨架2a及後貨架2b，係為了夹住延伸於移 堆高起重機3的移行通道5而配置於前後。方向之 貨架2b係具有：以既定間隔左右排列於 ^及後 數個第！支柱7、以相隔既定間隔 ^側之複 反側之4 2支柱9、及設置於第1支柱7及第9 ,之相 數個物品支承構件u。 支杈9之複 構成複數個物品載置部13二各物品承構件U ’ 可知可載置物品W。而且，各物品w ° 3 ’根據圖式 與托板卜起移動。再者，左右一對 於托板P上’ 間，係成為容忍後述之滑動叉29(移載^品^承構件U之 向進行移動的又通過間隙15。 、之一例）於上下方 100MM330-1005278 6 201206817 於前貨架2a之左側，配置有用以將物品W入庫之入庫台 17。於後貨架2b之左側，配置有用以將物品W出庫之出庫 台19。 (3)堆高起重機 於圖1及圖2中，沿著移行通道5，設置有上導軌21a(圖 2)及下導軌21b，並引導堆高起重機3於上導執21a及下導 軌21b可朝左右Y方向移動。堆高起重機3，係於複數個物 品載置部13、入庫台17與出庫台19之間搬送物品W。 堆高起重機3具有：移行台車22、豎立設置於移行台車 22之1根桅桿25、受桅桿25朝升降方向引導之升降台27、 與設置於升降台27之滑動叉(移載裝置之一例)29。移行台 車22，受下導軌21b引導而可於移行通道5往返移動。於 桅桿25之上部，設置有受上導軌21a引導之上導引部31。 升降台27，係具有受桅桿25引導之第1導輥27a、與上 下一對之第2導輥27b。第1導輥27a及一對第2導輥27b， 係配置於升降台27之前後X方向之兩側。滑動叉29，係於 物品載置部13之間、及入庫台17或出庫台19與物品載置 部13之間將載置於托板P上之物品W每次移載整個托板P。 又，於堆高起重機3，具有驅動移行台車22之移行驅動 部33、與對升降台27進行升降驅動之升降驅動部35。移行 驅動部33及升降驅動部35，係裝載於移行台車22。升降驅 動部35，係藉由捲起及放出前後一對升降鋼索37而對升降 100\JM330-1005278 7 201206817

台27進行升降驅動。前後一對升降鋼索37，係以穿過才产 25之上之方式配置於槐桿25之移行Y方向之兩彳 端係固定於升降台27。 1且月1J (4) 梳桿 桅桿25 ’係如圖3所示’為桁架結構。桅捏） τ 0 ’係具備， 例如4根支柱構件40、連接兩根支柱構件4〇之複數把斜構 件42、第工水平構件44、與第2水平構件46。 ％ 支柱構件40，例如，為紹合金製且藉由擠出成形卿得 之構件。支柱構件40，係具有：矩形之支柱本體咖、2 支柱本體40a突出於前後方向外侧之導弓丨部4〇卜於支杈 體他’沿著長度方向形成有T字狀之配置溝槽撕。 =:，可防止固定用之螺栓構件5G之頭部或固定 ^50的螺帽51脫落，且可朝長度方向移動自如地配置。、 =於該實施形態中，將·構件5。之頭 又’於以下之•構件5〇之相關說明中，雖 =了簡化說明而將以螺栓所固定之構件的固定用之螺： »载為螺栓構件5〇,但螺栓構件5 (5) 支柱構件 《尺寸及長度可以不同。 之之上端部，係藉由角鋼形狀―合金製 著連結。升降台27之-對第2_4 者支柱構件40之導引部.之 Α 降台27之移行γ方& 。藉此，限制升 〜砂订Y方向。又，佶筮 吏第1導輥27a配置於支社， l〇〇\JM33〇. 1005278 201206817 體40a之外側面。藉此，限制升降台27之前後χ方向。 又，於第1實施形態中，就連無需引導升降台27之圖3 近則側（圖3左側）之支柱構件40亦設置導引部。此，係 為了統一 4根支柱構件40之強度。 (6)斜構件 斜構件42 ’係例如铭合金製。斜構件42，係設置於前後 X方向之兩侧。斜構件42’係具有圖3向右下傾斜之第i 斜構件42a、及與第1斜構件42a交互配置之向左下傾斜之 第2斜構件42b。如圖2所示，最上方之第1斜構件心及 最下方之第2斜構件42b ’係藉由利用螺栓構件5〇而固定 於支柱構件40的第丨連接構件恤使一端連接於支柱構件 4〇位於中間之鄰接之第i斜構件42&及第2斜構件似 的端部’係藉由利用螺栓構件5〇而固定於支柱構件4〇的第 2連接構件·、及螺检構件％而總括地連接於支柱構件 (7)第1水平構件 第1水平構件44 ’係使科料職構件5〇而連接於第 1連接構件48a及第2連接構件48b<)即，第丨水平構件料， 係於移行Y方向之兩側而配置於支柱構件⑻與斜構件幻 之連接位置。 於第1實施形態中， 行Y方向之近前側（圖3 第1水平構件44，係具有圖3之移 左側）之左第1水平構件44a、與深 l〇〇\JM330-l〇〇5278 201206817 處侧（圖3㈣）之右帛i柯構件桃。左第1斜構件*如 與右第1水平構件44b之形狀不同，，左第丨水平構件 ^亦被用作梯子構件6〇。另-方面，右第丨水平構件·， 係僅用作街架結構之構成構件。因此，左第1水平構件构， 係相較於右第1水平構件顿上下方向之長度較短且移行Y 方向之長度更長。 (8) 第2水平構件 火平構件46 ’係於左第1水平構件44a之間設置有 複數個(例如，3個）。第2水平構件46，係藉由·螺栓構 件（未圖不)連接於支柱構件4〇之第3連接構件攸而固定 於支柱構件40。第2水平構件％，係藉由螺栓構件％固定 於第3連接構件48c。於第2水平構件*，沿著長度方向形 成有防止螺栓構件5 〇之頭部或螺帽5丨脫落且可在長度方向 自如移動地ge*置的T字狀之配置溝槽46a。第2水平構件 46，並未被設置於右第j水平構件4仆之間。於第五實施形 態中’左第1水平構件44a及第2水平構件46之間隔，例 士為350 mm。因此，第1斜構件42a及第2斜構件42b 之組合，係以1400 mm間隔而配置。 (9) 梯子構件 於第1實施形態中，梯子構件60，係利用左第i水平構 件44a及第2水平構件46所構成。藉此，相較於另設梯子 構件之構成可抑制桅桿2 5之零件個數之增加而實現桅桿2 5 100UM330-1005278 201206817 整體之輕量化。 〈第2實施形態〉 於第1實施形態中，雖然已將左第1水平構件44a及第2 水平構件46利用作梯子構件60，但於第2實施形態中，係 另設梯子構件。 於第2實施形態，如圖4所示，桅桿125之第1水平構件 144之右第1水平構件144b’係與第1實施形態相同。左第 1水平構件144a’係於兩側具有用以安裝梯子構件16〇之安 裝構件144c。又，第2水平構件146係配置於移行γ方向 之兩側。 梯子構件160，係具有前後一對之垂直構件16〇a、與於垂 直構件160a之間以既定間隔(例如350 mm間隔）所連接的橫 樑構件160b。於第2實施形態中，梯子構件16〇之垂直構 件160a與橫樑構件16〇b，係藉由例如螺釘構件或焊接形成 為一體。 安裝構件144c，係自固定於支柱構件4〇之部分向前後X 方向之兩側擴展。安裝構件144c之前端部，係迴繞至垂直 構件160a之兩外側面為止。其他之構成，因為與第】實施 形態相同故省略說明。 於如此之第2實施形態中 …水平構件i4 利用於用以安裝梯子構件16G之安裝構件⑽，所以相 於另設用於安裝梯子構件之安裝構件之構成可㈣槐 100VJM330-1005278 11 201206817 125之零件個數之增加而實現槐桿⑵整體之輕量化。 (10)特徵 上述實施形態，可以如下述之方式表現。 ⑷堆向起重機3係在配置於可收納物品W之貨架2之侧 向的移订通道5上移行。堆高㈣機3，係具備：移行台車 $、槐桿25、升降台27、與作為移載裝置之滑動叉π。移 灯口車22可於移行通道5上移行。桅桿25，係登立設置 於移订。車22之_架結構者。升降台”係於桅桿Μ朝上 下方向被引導。滑動又29，係安裝於升降台27。桅桿25， 係具有：複數個支桂構件4〇、複數個斜構件42、第工水平 構件44與第2水平構件46。複數個支柱構件40，係具有引 導升降台27之導弓!部杨。複數個斜構件42，係將複數個 ^為支柱構件4G者互相連接。第1水平構件44，係配置於 構件4〇與斜構件42之連接位置。第2水平構件46， 係於同為第1水平構件44者之間至少配置有一個。 =此堆一重機3中，除了配置於桁架結構之桅桿^之 支柱構件40與斜構件42之連接位置笛 :Γ，㈣為― 水千構件.於此，將第i水平構件44及 =6用作為㈣之構造構件，同時可利用作為梯子千= 或作為用以安裝梯子構件⑽之㈣構件撕 便設置梯子構件華_亦可抑制零件個數之增加= 100\JM330-1005278 12 201206817 槐桿25之輕量化。 1水平構 ⑻第2水平構件46，係被複數個配置於同為第 件44者之間。 ..... 藉此’於將第 梯子構件60曰夺 梯子構件60。 水平構件44及第2水平構件46利用作為 縮小梯子之間隔，可使作業人員容易攀爬 ⑹複數個支柱構件4G，係配置於移行台車22之移行γ 方向及與移行方向正交之前後X方向之四角。斜構件42， 係設置於前後X方向之㈣。第丨轉構件44，係設置於 向之兩側。第2水平構件46，係設置於移行γ方 向之一側。 藉此’利用街架結構之斜構件42支揮作用於移行 Y方向 之' 並猎由於移行x方向之單側配置第2水平構件46, 可廉價且維持性能地配置梯子構件6()或用 之安裝構件144c。 (D)進一步具備固定於第1水平構件44及第2水平構件 46之至少任一者上之梯子構件丨⑼。 藉此，利用將第1水平構件144或第2水平構们46作為 用以安裝梯子構件之安裝構件可降低成本。 (11)其他實施形態 以上’雖然已針對本發明之一實施形態進行說明，但本發 明並非限定於上述實施形態者，可在不脫離發明要旨之範圍 100UM330-1005278 201206817 内進行各種變更。尤其，可視需要任意組合本說明貪所揭示 之複數個實施形態及變形例。 (a) 於上述實施形態t ’雖然已例示桅桿為1根之堆言起 重機，但本發明亦可應用於桅桿為2根之堆高起番 〜蕙機。 (b) 於上述實施形態中，雖然作為移載裝置已例厂、两動 叉，但移載裝置，並不限定於滑動又。例如，亦可為夾持物 品之兩侧之移載裝置。 (c) 於上述實施形態中’雖然僅於移行γ方向之一側（圖3 左側）配置第2水平構件，但亦可於另一側配置第2水平構 件0 (d)於上述第2實施形態中，雖然僅於左第丨水平構件14乜 設置安裝構件144c，但亦可於左側之第2水平構件146設 置安裝構件® (產業上之可利用性） 本發明之堆高起重機可廣泛地應用於自動倉庫等。 【圖式簡單說明】 圖1係採用本發明之第i實施形態之堆高起重機的自動倉 庫之俯視圖。 圖2係第1實施形態之堆高起重機之側視圖。 圖3係桅桿之局部斜視圖。 圖4係第2實施形態之桅桿之局部斜視圖。 【主要元件符號說明】 100\JM330-1005278 201206817 1 自動倉庫 2 貨架 2a 前貨架 2b 後貨架 3 堆高起重機 5 移行通道 7 第1支柱 9 第2支柱 11 物品支承構件 13 物品載置部 15 叉通過間隙 17 入庫台 19 出庫台 21a 上導軌 21b 下導執 22 移行台車 25 桅桿 27 升降台 27a 第1導輥 27b 第2導輥 29 滑動叉 31 上導引部 100\JM330-1005278 15 201206817 33 移行驅動部 35 升降驅動部 37 升降鋼索 40 支柱構件 40a 支柱本體 40b 導引部 40c 配置溝槽 42 斜構件 42a 第1斜構件 42b 第2斜構件 44、 144 第1水平構件 44a 、144a 左第1水平構件 44b 、144b 右第1水平構件 46、 146 第2水平構件 48a 第1連接構件 48b 第2連接構件 48c 第3連接構件 50 螺栓構件 51 螺帽 52 連結構件 60、 160 梯子構件 125 槐桿 100UM330-1005278 16 201206817 144c 安裝構件 160a 垂直構件 160b 橫樑構件 P 托板 X 前後方向 Y 移行方向 w 物品 100\JM330-1005278 17

Claims (1)

1. 201206817 七、申請專利範圍： 品之貨架之側 1.一種堆高起重機，其係在配置於可收納物 向的移行通道上移行，其具備： 移行台車，其可於上述移行通道上移行； 桁架結構之桅桿，其豎立設置於上述移行台車. 升降σ，其於上述桅桿朝上下方向被引導；及 移載裝置，其安裝於上述升降台；且 上述桅桿具有： 複數個支柱構件，其具有引導上述升降台之導弓!部； 複數個斜構件，其將上述複數個支柱構件彼此連接| 複數個第丨水平構件’其配置於上述支柱構件與上述 件之連接位置；及 # 水平構件彼此之間至 複數個第2水平構件，其於上述第 少配置有一個。 2:如申請專利範圍第w之堆高起重機，其中，上述^ 水平構件，係複數個配置於上述第丨水平構件彼此之間。 3·如申請專利範圍第1項之堆高起重機，其中，上述複數 個支柱構件係配置於上述移行台車之移行方向及與上述移 行方向正交之前後方向 之四角， 上述斜構件係設置於上述前後方向之兩側， 上述第1水平構件係設置於上述移行方向之兩側， 上边第2水平構件係設置於上述移行方向之一側。 100XJM330-1005278 1S 201206817 4.如申請專利範圍第1項之堆高起重機，其進一步具備固 定於上述第1水平構件及上述第2水平構件之梯子構件。 100UM330-1005278 19