TWI487657B - Heap high crane - Google Patents

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TWI487657B
TWI487657B TW100124899A TW100124899A TWI487657B TW I487657 B TWI487657 B TW I487657B TW 100124899 A TW100124899 A TW 100124899A TW 100124899 A TW100124899 A TW 100124899A TW I487657 B TWI487657 B TW I487657B
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Ryuji Nomura
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    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Description

堆高起重機
本發明，係一種起重機，尤其，係關於一種於至少一方配置有可收納物品之貨架並行走於移行通道之堆高起重機。
堆高起重機，係使物品在貨架及物品出入庫部移行，並用以將物品出貨至貨架及自貨架出貨。如此之堆高起重機，係具有引導升降台之桅桿。關於習知之堆高起重機，為了實現輕量化，已知有以桁架結構構成桅桿者(例如，參照專利文獻1)。習知之桅桿，係具有4根支柱構件、連接支柱構件之斜構件、及配置於斜構件與支柱構件之連接位置之水平構件。斜構件，係為了將4根支柱全部連接而配置於移行方向及與其正交之前後方向的兩側。
於此種桅桿上，配置有於檢測堆高起重機時所使用之梯子構件。習知之梯子構件，係藉由固定於支柱構件之安裝配件而安裝於移行方向之一側。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2009-190855號公報
於習知之構成中，梯子構件係藉由安裝配件而安裝於支柱構件。因此，若安裝梯子構件，則零件個數增加，將難以實現桅桿之輕量化。
本發明之課題，在於即便於桅桿設置梯子構件亦可抑制零件個數之增加而實現桅桿之輕量化。
以下，作為用以解決課題之手段對複數個態樣進行說明。此等態樣，可視需要任意組合。
關於本發明之堆高起重機，係在配置於可收納物品之貨架之側旁的移行通道移行者。堆高起重機，係具備：移行台車、桅桿、升降台、與移載裝置。移行台車，可於移行通道移行。桅桿，係豎立設置於移行台車之桁架結構者。升降台，係於桅桿朝上下方向被引導。移載裝置，係安裝於升降台。桅桿，係具有：複數個支柱構件、複數個斜構件、複數個第1水平構件與複數個第2水平構件。複數個支柱，係具有引導升降台之導引部。複數個斜構件，係將複數個支柱構件彼此連接。複數個第1水平構件，係配置於支柱構件與斜構件之連接位置。複數個第2水平構件，係至少配置一個於第1水平構件彼此之間。
於此堆高起重機中，除配置於桁架結構之桅桿之支柱構件與斜構件之連接位置的第1水平構件以外，於第1水平構件彼此之間至少配置有一個第2水平構件。於此，將第1水平構件及第2水平構件用作桁架之結構構件，同時可用作為梯子構件或梯子構件之安裝構件。因此，即便於桅桿設置梯子構件亦可抑制零件個數之增加而實現桅桿之輕量化。
第2水平構件，亦可數配置複數個於第1水平構件彼此之間。
藉此，當將第1水平構件及第2水平構件作為梯子構件使用時，將縮小梯子之間隔使得作業人員容易攀登梯子構件。
複數個支柱構件，係配置於移行台車之移行方向及與移行方向正交之前後方向之四角，而斜構件，係設置於前後方向之兩側，第1水平構件，係設置於移行方向之兩側。第2水平構件，亦可設置於移行方向之一側。
藉此，利用桁架結構之斜構件支撐作用於移行方向之負重，並藉由配置於移行方向之單側之第2水平構件，可價廉且維持性能地配置梯子構件或梯子構件之安裝構件。
亦可進一步具備固定於第1水平構件及第2水平構件之至少任一方之梯子構件。
藉此，可將第1水平構件或第2水平構件設為梯子構件之安裝構件而降低成本。
根據本發明，將第1水平構件及第2水平構件用作桁架之結構構件，同時可利用作為梯子構件或梯子構件之安裝構件。因此，即便於桅桿設置梯子構件亦可抑制零件個數之增加而實現桅桿之輕量化。
 〈第1實施形態〉 (1)自動倉庫整體
以下，對關於本發明之一實施形態所採用之自動倉庫1進行說明。
於圖1中，自動倉庫1，主要，係由具有前貨架2a及後貨架2b之貨架2、及在前貨架2a與後貨架2b之間移行之堆高起重機3所構成。再者，於此實施形態中，圖1之上下方向係堆高起重機3之前後X方向，而圖1之左右方向係堆高起重機3之移行Y方向。
(2)貨架
前貨架2a及後貨架2b，係為了夾住延伸於移行Y方向之堆高起重機3的移行通道5而配置於前後。前貨架2a及後貨架2b係具有：以既定間隔左右排列於移行通道5側之複數個第1支柱7、以相隔既定間隔而排列於移行通道5之相反側之第2支柱9、及設置於第1支柱7及第2支柱9之複數個物品支承構件11。並藉由左右一對物品支承構件11，構成複數個物品載置部13。在各物品載置部13，根據圖式可知可載置物品W。而且，各物品W，係載置於托板P上，與托板P一起移動。再者，左右一對之物品支承構件11之間，係成為容忍後述之滑動叉29(移載裝置之一例)於上下方向進行移動的叉通過間隙15。
於前貨架2a之左側，配置有用以將物品W入庫之入庫台17。於後貨架2b之左側，配置有用以將物品W出庫之出庫台19。
(3)堆高起重機
於圖1及圖2中，沿著移行通道5，設置有上導軌21a(圖2)及下導軌21b，並引導堆高起重機3於上導軌21a及下導軌21b可朝左右Y方向移動。堆高起重機3，係於複數個物品載置部13、入庫台17與出庫台19之間搬送物品W。
堆高起重機3具有：移行台車22、豎立設置於移行台車22之1根桅桿25、受桅桿25朝升降方向引導之升降台27、與設置於升降台27之滑動叉(移載裝置之一例)29。移行台車22，受下導軌21b引導而可於移行通道5往返移動。於桅桿25之上部，設置有受上導軌21a引導之上導引部31。
升降台27，係具有受桅桿25引導之第1導輥27a、與上下一對之第2導輥27b。第1導輥27a及一對第2導輥27b，係配置於升降台27之前後X方向之兩側。滑動叉29，係於物品載置部13之間、及入庫台17或出庫台19與物品載置部13之間將載置於托板P上之物品W每認移載整個托板P。
又，於堆高起重機3，具有驅動移行台車22之移行驅動部33、與對升降台27進行升降驅動之升降驅動部35。移行驅動部33及升降驅動部35，係裝載於移行台車22。升降驅動部35，係藉由捲起及放出前後一對升降鋼索37而對升降台27進行升降驅動。前後一對升降鋼索37，係以穿過桅桿25之上端之方式配置於桅桿25之移行Y方向之兩側，且前端係固定於升降台27。
(4)桅桿
桅桿25，係如圖3所示，為桁架結構。桅桿25，係具備，例如4根支柱構件40、連接兩根支柱構件40之複數根斜構件42、第1水平構件44、與第2水平構件46。
支柱構件40，例如，為鋁合金製且藉由擠出成形所獲得之構件。支柱構件40，係具有：矩形之支柱本體40a、與自支柱本體40a突出於前後方向外側之導引部40b。於支柱本體40a，沿著長度方向形成有T字狀之配置溝槽40c。配置溝槽40c，可防止固定用之螺栓構件50之頭部或固定於螺栓構件50的螺帽51脫落，且可朝長度方向移動自如地配置。
再者，於該實施形態中，將螺栓構件50之頭部配置於配置溝槽40c。又，於以下之螺栓構件50之相關說明中，雖然為了簡化說明而將以螺栓所固定之構件的固定用之螺栓記載為螺栓構件50，但螺栓構件50之尺寸及長度可以不同。
(5)支柱構件
支柱構件40之上端部，係藉由角鋼形狀之例如鋁合金製之連結構件52而連結。升降台27之一對第2導輥27b係夾著支柱構件40之導引部40b之兩面而配置。藉此，限制升降台27之移行Y方向。又，使第1導輥27a配置於支柱本體40a之外側面。藉此，限制升降台27之前後X方向。
又，於第1實施形態中，就連無需引導升降台27之圖3近前側(圖3左側)之支柱構件40亦設置導引部40b。此，係為了統一4根支柱構件40之強度。
(6)斜構件
斜構件42，係例如鋁合金製。斜構件42，係設置於前後X方向之兩側。斜構件42，係具有圖3向右下傾斜之第1斜構件42a、及與第1斜構件42a交互配置之向左下傾斜之第2斜構件42b。如圖2所示，最上方之第1斜構件42a及最下方之第2斜構件42b，係藉由利用螺栓構件50而固定於支柱構件40的第1連接構件48a使一端連接於支柱構件40。位於中間之鄰接之第1斜構件42a及第2斜構件42b的端部，係藉由利用螺栓構件50而固定於支柱構件40的第2連接構件48b、及螺栓構件50而總括地連接於支柱構件40。
(7)第1水平構件
第1水平構件44，係使兩端藉由螺栓構件50而連接於第1連接構件48a及第2連接構件48b。即，第1水平構件44，係於移行Y方向之兩側而配置於支柱構件40與斜構件42之連接位置。
於第1實施形態中，第1水平構件44，係具有圖3之移行Y方向之近前側(圖3左側)之左第1水平構件44a、與深處側(圖3右側)之右第1水平構件44b。左第1水平構件44a與右第1水平構件44b之形狀不同。即，左第1水平構件44a亦被用作梯子構件60。另一方面，右第1水平構件44b，係僅用作桁架結構之構成構件。因此，左第1水平構件44a，係相較於右第1水平構件44b上下方向之長度較短且移行Y方向之長度更長。
(8)第2水平構件
第2水平構件46，係於左第1水平構件44a之間設置有複數個(例如，3個)。第2水平構件46，係藉由利用螺栓構件(未圖示)連接於支柱構件40之第3連接構件48c而固定於支柱構件40。第2水平構件46，係藉由螺栓構件50固定於第3連接構件48c。於第2水平構件46，沿著長度方向形成有防止螺栓構件50之頭部或螺帽51脫落且可在長度方向自如移動地配置的T字狀之配置溝槽46a。第2水平構件46，並未被設置於右第1水平構件44b之間。於第1實施形態中，左第1水平構件44a及第2水平構件46之間隔，例如，為350 mm。因此，第1斜構件42a及第2斜構件42b之組合，係以1400 mm間隔而配置。
(9)梯子構件
於第1實施形態中，梯子構件60，係利用左第1水平構件44a及第2水平構件46所構成。藉此，相較於另設梯子構件之構成可抑制桅桿25之零件個數之增加而實現桅桿25整體之輕量化。
〈第2實施形態〉
於第1實施形態中，雖然已將左第1水平構件44a及第2水平構件46利用作梯子構件60，但於第2實施形態中，係另設梯子構件。
於第2實施形態，如圖4所示，桅桿125之第1水平構件144之右第1水平構件144b，係與第1實施形態相同。左第1水平構件144a，係於兩側具有用以安裝梯子構件160之安裝構件144c。又，第2水平構件146係配置於移行Y方向之兩側。
梯子構件160，係具有前後一對之垂直構件160a、與於垂直構件160a之間以既定間隔(例如350 mm間隔)所連接的橫樑構件160b。於第2實施形態中，梯子構件160之垂直構件160a與橫樑構件160b，係藉由例如螺釘構件或焊接形成為一體。
安裝構件144c，係自固定於支柱構件40之部分向前後X方向之兩側擴展。安裝構件144c之前端部，係迴繞至垂直構件160a之兩外側面為止。其他之構成，因為與第1實施形態相同故省略說明。
於如此之第2實施形態中，因為將左第1水平構件144a利用於用以安裝梯子構件160之安裝構件144c，所以相較於另設用於安裝梯子構件之安裝構件之構成可抑制桅桿125之零件個數之增加而實現桅桿125整體之輕量化。
(10)特徵
上述實施形態，可以如下述之方式表現。
(A)堆高起重機3係在配置於可收納物品W之貨架2之側向的移行通道5上移行。堆高起重機3，係具備：移行台車22、桅桿25、升降台27、與作為移載裝置之滑動叉29。移行台車22，可於移行通道5上移行。桅桿25，係豎立設置於移行台車22之桁架結構者。升降台27係於桅桿25朝上下方向被引導。滑動叉29，係安裝於升降台27。桅桿25，係具有：複數個支柱構件40、複數個斜構件42、第1水平構件44與第2水平構件46。複數個支柱構件40，係具有引導升降台27之導引部40b。複數個斜構件42，係將複數個同為支柱構件40者互相連接。第1水平構件44，係配置於支柱構件40與斜構件42之連接位置。第2水平構件46，係於同為第1水平構件44者之間至少配置有一個。
於此堆高起重機3中，除了配置於桁架結構之桅桿25之支柱構件40與斜構件42之連接位置之第1水平構件44(或144)以外，於同為第1水平構件44者之間至少配置有一個第2水平構件46。於此，將第1水平構件44及第2水平構件46用作為桁架之構造構件，同時可利用作為梯子構件60或作為用以安裝梯子構件160之安裝構件144c。因此，即便設置梯子構件60(或160)亦可抑制零件個數之增加而實現桅桿25之輕量化。
(B)第2水平構件46，係被複數個配置於同為第1水平構件44者之間。
藉此，於將第1水平構件44及第2水平構件46利用作為梯子構件60時，縮小梯子之間隔，可使作業人員容易攀爬梯子構件60。
(C)複數個支柱構件40，係配置於移行台車22之移行Y方向及與移行方向正交之前後X方向之四角。斜構件42，係設置於前後X方向之兩側。第1水平構件44，係設置於移行Y方向之兩側。第2水平構件46，係設置於移行Y方向之一側。
藉此，利用桁架結構之斜構件42支撐作用於移行Y方向之負重，並藉由於移行X方向之單側配置第2水平構件46，可廉價且維持性能地配置梯子構件60或用以安裝梯子構件之安裝構件144c。
(D)進一步具備固定於第1水平構件44及第2水平構件46之至少任一者上之梯子構件160。
藉此，利用將第1水平構件144或第2水平構件146作為用以安裝梯子構件之安裝構件可降低成本。
(11)其他實施形態
以上，雖然已針對本發明之一實施形態進行說明，但本發明並非限定於上述實施形態者，可在不脫離發明要旨之範圍內進行各種變更。尤其，可視需要任意組合本說明書所揭示之複數個實施形態及變形例。
(a)於上述實施形態中，雖然已例示桅桿為1根之堆高起重機，但本發明亦可應用於桅桿為2根之堆高起重機。
(b)於上述實施形態中，雖然作為移載裝置已例示滑動叉，但移載裝置，並不限定於滑動叉。例如，亦可為夾持物品之兩側之移載裝置。
(c)於上述實施形態中，雖然僅於移行Y方向之一側(圖3左側)配置第2水平構件，但亦可於另一側配置第2水平構件。
(d)於上述第2實施形態中，雖然僅於左第1水平構件144a設置安裝構件144c，但亦可於左側之第2水平構件146設置安裝構件。
(產業上之可利用性)
本發明之堆高起重機可廣泛地應用於自動倉庫等。
1．．．自動倉庫
2．．．貨架
2a．．．前貨架
2b．．．後貨架
3．．．堆高起重機
5．．．移行通道
7．．．第1支柱
9．．．第2支柱
11．．．物品支承構件
13．．．物品載置部
15．．．叉通過間隙
17．．．入庫台
19．．．出庫台
21a．．．上導軌
21b．．．下導軌
22．．．移行台車
25．．．桅桿
27．．．升降台
27a．．．第1導輥
27b．．．第2導輥
29．．．滑動叉
31．．．上導引部
33．．．移行驅動部
35．．．升降驅動部
37．．．升降鋼索
40．．．支柱構件
40a．．．支柱本體
40b．．．導引部
40c．．．配置溝槽
42．．．斜構件
42a．．．第1斜構件
42b．．．第2斜構件
44、144．．．第1水平構件
44a、144a．．．左第1水平構件
44b、144b．．．右第1水平構件
46、146．．．第2水平構件
48a．．．第1連接構件
48b．．．第2連接構件
48c．．．第3連接構件
50．．．螺栓構件
51．．．螺帽
52．．．連結構件
60、160．．．梯子構件
125．．．桅桿
144c‧‧‧安裝構件
160a‧‧‧垂直構件
160b‧‧‧橫樑構件
P‧‧‧托板
X‧‧‧前後方向
Y‧‧‧移行方向
W‧‧‧物品
圖1係採用本發明之第1實施形態之堆高起重機的自動倉庫之俯視圖。
圖2係第1實施形態之堆高起重機之側視圖。
圖3係桅桿之局部斜視圖。
圖4係第2實施形態之桅桿之局部斜視圖。
3．．．堆高起重機
21a．．．上導軌
21b．．．下導軌
22．．．移行台車
25．．．桅桿
27．．．升降台
27a．．．第1導輥
27b．．．第2導輥
29．．．滑動叉
31．．．上導引部
33．．．移行驅動部
35．．．升降驅動部
37．．．升降鋼索
40．．．支柱構件
42．．．斜構件
44．．．第1水平構件
44a．．．左第1水平構件
44b．．．右第1水平構件
46．．．第2水平構件
48a．．．第1連接構件
48b．．．第2連接構件
60．．．梯子構件
X．．．前後方向
Y．．．移行方向

Claims (1)

  1. 一種堆高起重機，其在配置於可收納物品之貨架之側向的移行通道上移行，其具備有：移行台車，其可於上述移行通道上移行；桁架結構之桅桿，其豎立設置於上述移行台車；升降台，其於上述桅桿朝上下方向被引導；及移載裝置，其係安裝於上述升降台；且上述桅桿具有：複數個支柱構件，其具有引導上述升降台之導引部；複數個斜構件，其將上述複數個支柱構件彼此連接；複數個第1水平構件，其係配置於上述支柱構件與上述斜構件之連接位置；及複數個第2水平構件，其於上述第1水平構件彼此之間配置有複數個；上述複數個支柱構件係配置於上述移行台車之移行方向及與上述移行方向正交之前後方向之四角，上述斜構件係設置於上述前後方向之兩側，上述第1水平構件係設置於上述移行方向之兩側，上述第2水平構件係設置於上述移行方向之一側，上述第2水平構件及上述移行方向上設置於與上述第2水平構件相同側之第1水平構件，係為了作為梯子構件而使用者。
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