TW201144192A - Picking equipment and input display - Google Patents

Description

201144192 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於進行物品的撿選的檢選設備。 【先前技術】 在物机中的各種物品的配送中心或倉庫等，指定物品 的產品收集或分類作業被進行。此作業係例#，在配送 中〜中，將對應於顧客的訂睛的物品檢選而收納在作為產 品收集容器的容器（coni_Q.、故 ntainer)等，所謂的撿選作業被進 行。 此類撿選作業的基本形態係’例如，將帶式輸送器 (belt CQnveyer)等的產品收集容器搬運裝置沿著此搬運 裝置的移動方向’區劃為複數個作業區(zone);在各作業 區方面，配設收納與其他作業區不同種類的物品的收納 棚，聽置各作業區專屬的作業者’基於撿選指示’各作 業者從被配置的自己的作業區的收納棚撿選被指示的物 品，在藉由帶式輸送器被搬運來的產品收集容器進行收納 作業。 、 然而，在如上述般的基本的撿選作業，有作業者搞錯 產品收集容器或物品’或在不收納物品時、產品收集容器 破搬運等的問題發生。在此，為了解決物品的收納錯誤等 的不α適，到目前為止各種撿選設備被提案而被使用。 簡早說明有關在專利文獻1被揭露的撿選設備。 在專利文獻1被揭露的撿選設備係，在各區配設具備 201144192 沿者帶式輸送器隔開所定間隔而被配置的複數個導引燈的 兩列的訂單(order)顯示器’藉由第一列的訂單顯示器，撿 選對象的產品收集容器通過自己的區之際，導引燈與產品 收集容器的移動同步而順序點燈’作業者認知撿選對象的。 產品收集容器’又，藉由第二列的訂單顯示器，對於下游 區的作業I ’成為撿選對象的產品收集容器通過上流區係 藉由導引燈的點燈而認知的構成。又，在各區方面，間隔 (bay)顯示器被設置，藉由間隔顯示器的點燈，在自己的區 中、將有撿選必要的情事通報作業者，又，在收納棚的各 正面空間方面’項目（item)顯示器被設置，藉由燈閃燈等， 將撿選對象物品指示作業者。 概略說明有關此撿選設備的動作。 首先，被设置於各區的間隔顯示器點燈，將此區中有 必要撿選的情事通報被配置於此區的作業者，㈣，藉由 被設置於每一物品的項目顯示器的燈閃燈等，指示撿選對 象的物品，且顯示其數量。 另方面，第一列的訂單顯示器係，成為檢選對象的 產扣收集容器被搬運至自己的區的話，將相當於導引燈中 :產品收集容器的容器長度(搬運方向的長度)的個數的部 分作為單位，且追蹤產品收集容器的移動而順序點燈並通 報作業者。又，第二列的訂單顯示器係，纟自己的區的下 游區中、成為撿選對象的產品收集容器被搬運來的話，將 相田於導引燈中的產品收集容器的容器長度(搬運方向的 長度）的個數的部分作為單位，且追蹤產品收集容器的移動 201144192 而順序點燈並通報下游區的作業者。 作業者係，將撿選對象的產品收集容器藉由第一列的 訂單顯示器認知，且依據項目顯示器的顯示、從位於此區 的收納棚撿選物品而收納在產品收集容器。又，第一列的 訂單顯示器沒有被顯示、上游的第二列的訂單顯示器被顯 不的話’在藉由此第二列的訂單顯示器被顯示的產品收集 容器、將在自己的區撿選的物品撿選而收納。如上述，藉 由採用燈追縱型撿選方式，防止所謂的產品收集容器的誤 認、或物品的種類或數量的錯誤的撿選，又，可進行先行 撿選。 [專利技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]曰本特許第2799445號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 然而，在專利文獻i記載的習知的撿選設備中，由於 在任何產品收集容器、沒有將產品收集容器確定的連號等 的符號被附上的標籤被貼附，作業者係，在產品收集容器、 無法判斷是否將哪個使用者的訂單的收集實行 的使用者的訂單的產品收集容器係困難的。 又，在產品收集容器，即使將產品收集容器確定的連 號等的符號被附上的標藏被貼上，在產品收集容器被重複 再利用的撿選設備中’特別是產品收集容器的符號係因 201144192 為與在使用者的訂單被分配的號碼等的符合不一致，所以 簡單地、《確定的使用者的訂單的產品收集容器係困難 的又，上述標籤係，朝產品收集容器的單側面被貼上的 情形多，根據作業者的位置，有所謂難以找到、難以判別 的問題…上述標籤係’即使在被貼在產品收集容器的 上面的情形，由於印字方位被決I還是有所謂從被配置 於印字方位相反的作業者難以判別的問題。 因此，本發明係，提供可簡單地把握產品收集容器實 行的使用者的訂單等的情報的撿選設備、以及設置於產品 收集容器的投入顯示器作為目的。 [解決問題之技術手段] 為了達成上述的目的’本發明中的申請專利範圍第】 項記載的發明係、’具備具有將物品分別收納的複數個物品 收納部的撿選棚’具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的 地'或分類目的地的物品要求情報被分配的複數個產品收 集容器搬運的搬運裝置’對應於上述分類目的地的物品要 求情報’將從上述撿選棚的物品收納部取出的物品朝上述 產品收集容器投入的撿選設備中；在上述產品收集容器， 設置投入顯示冑，顯示作為將從上述物品收納部取出的物 品投入的投入對象的產品收集容器；在上述各投入顯示 器，設置顯示畫面作為特徵。 根據上述構成的話，藉由設置投入顯示器於各產品收 集容器’投入顯*器與i。。口收集容器一起藉由搬運裝置被 搬運，此產品收集谷器係為將從物品收納部取出的物品投 6 201144192 入的投入對象的產品收士 示。如上述，投入顯示器:广藉由投入顯示器被表 以投入顯示器表示二產品收集容器-起移動’藉由 者，投入對象的產品收华=對象’從投入物品的作業 ^ —丄 莱合益係不會誤認而直覺地認知。 又，精由設置顯示書而认 u. . σ .. ^ ^ —面於技入顯示器，在顯示晝面， 可將產品收集容器確定 隹衮考譃6 、付唬專顯示，藉此，可將產品收 本合器確疋，可將實并 定。 產品收集容器的使用者的訂單等確 又，申睛專利範圍第 罘Z項S己載的發明係，在申請專利 摩巳圍第1項記載的發明中， & λ 1 τ 在上述各產品收集容器，將對 應於被分配至產品收隼 ^ , 杲谷恣的上述分類目的地、或分類目 的地的物品要求愔郝Mi ' . ’特有的符號（訂單號碼）分配，在上 述投入顯示器的顯示書 „„ ^ —面 顯不被分配至設有此投入顯示 益的產品收集容器的上 上攻特有的符號作為特徵。 根據上述構成的# ., ° ’在投入顯示器的顯示畫面，特有 的符號被顯示，藉由此4主士 ^ # — s由此特有的符號，可將產品收集容器確 定，且可將被分配的分類目的地或分類目的地的物品要求 情報確定。 〃又巾印專利車巳圍第3項記載的發明係’在申請專利 範圍第1項記載的發明令，在上述各投入顯示器，設置資 :接收态，藉由上述資料接收器’在設置具有此資料接收 态的杈入顯不器的產品收集容器被投入的物品的總數量被 接收的話’將上述物品的總數量在上述顯示晝面被顯示作 為特徵。 201144192 根據上述構成6ίι # 丄 取的話，在投入顯示器的顯示畫面，被投 入至產品收隼玄5| Mi '、°的物品的總數量被顯示，藉此檢查成為 可能。 又申请專利範圍第4項記載的發明係纟申請專利 範圍Ή記載的發明+，在上述純人顯示器，設置資 料接收态，藉由上述資料接收器，朝設置具有此資料接收 器的投入顯示器的產品收集容器的物品的投入終了被接收 的話’將上述物品的投人終了在上述顯示晝面被顯示作為 特徵。 根據上述構成的話，在投入顯示器的顯示晝面，朝產 品收集容器的物品的投入終了被顯示，藉此朝產品收集容 器的撿選終了被得知。 又，申请專利範圍第5項記載的發明係，在申請專利 範圍第1項記載的發明中，在上述各投入顯示器，設置資 料接收器，藉由上述資料接收器，朝設置具有此資料接收 器的投入顯示器的產品收集容器被投入的物品的商品名被 接收的居’將上述商品名在上述顯示畫面被顯示作為特徵。 根據上述構成的話，在投入顯示器的顯示晝面，朝產 收集谷盗被技入的物品的商品名被顯示，藉此可確認朝 產品收集容器投入的物品是否錯誤，誤投入被防止。 又’申請專利範圍第6項記載的發明係，在申請專利 範圍第1項記載的發明中，在上述各投入顯示器，設置資 料接收器’藉由上述資料接收器，對應於看上述顯示畫面 的方位、顯示逆向指令被接收的話，將在上述顯示畫面被 8 201144192 顯示的資料逆向顯示作 根據上述構成的話，藉由顯示 a日令，在投入顯不 益的顯不晝面被顯示的資料的 ^, 卄的方位作為相反。藉此，依據 將物品投入投入顯示器被安裝 裝的產°°收集容器的作業者的 位置，作業者容易看到般，可變 笑在顯不畫面被顯示的資 料的方位。 又，申請專利範圍第7頊 ^ 項δ己載的發明係，在申請專利 摩Ei圍第1至6項中任一欠 一一 項5己载的發明中，在上述撿選棚， 在母一所定數的物品收納部， 。。 心成貧仃朝上述產品收集容 裔投入的物品的取出作業的區， J L 在上述各投入顯示器，在 根據上述搬運裝置的產品收集 ^ 示今°。的搬運方向，設置對於 口又有#又入顯示的產品收隼容 一 "又果合态表不實行上述物品的取 出作業的區的兩個燈，在#兩伽政仏丄 在k兩個燈的中央設置上述顯示畫 面作為特徵。 — 根據上述構成的話，投入顯示器的顯示晝面係，被安 裝在表示實行物品的取出作業的區的兩個燈的中央，從將 2品投人設有投人顯示器的產品收集容^的作業者最容易 看到。 〃又’申請專利範圍第8項記載的發明係，在申請專利 士、 項中任一項έ己載的發明中，在上述顯示畫面 、為向上的姿勢下、將上述 丄 < 仪八顯不态设置於上述產品 集容器作為特徵。 根據上述構成的話，投入顯示器的顯示畫面係，在成 ”’、向上的姿勢下、被設置於產品收集容器，將物品投入投 201144192 入顯示器被設置的產品收集容器的作業者，即使在搬運產 品收集容器的搬運裝置的任一側，也容易看見。 又，申請專利範圍第9項記载的發明係，具備具有將 物品分別收納的複數個物品收納部(正面空間)的撿選棚 (流動架）’具備沿著上述撿選棚、分別將分類目的地“吏用 者）、或分類目的地的物品要求情報（訂單）被分配的複數個 產品收集容器（⑽tainer)搬運的搬運震置，對應於上述分 類目的地的物品要求情報、將從上述撿選棚的物品收納部 取出的物品朝上述產品收集容器投人的撿選設備中；在上 集容器設置的、顯示作為將從上述物品收納部 器，設置顯示畫面作為特1產。°收集容器的投入顯示 藉由設置顯示畫面，可將確定產 ，可將產品收集容器確定。 根據上述構成的話， 品收集容器的符號等顯示 [發明的效果] 本發明的撿選設備係 面’可將確定產品收集容 謂可將產品收集容器確定 者的訂單等確定的效果。 ’藉由在投入顯 器的符號等顯示 、可將產品收集 示裔设置顯示書 ，藉此，具有所 容器實行的使用 又’本發明的投入 所謂可將確定產品收集 容器確定的效果。 顯示器，藉由設置顯示晝面，具有 各裔的符號等顯示、可將產品收集 【實施方式】 10 201144192 以下基於圖式說明本發明的實施例。此撿選設備係， 將彳文個別的被預先登錄的使用者（分類目的地的一個例子） 接受叮單（order，訂購）的物品、在使用者的訂單被分配的 產。〇收集谷器收集而配送的撿選設備。 在第4圖中，表示本發明的實施例中的撿選設備的概 略構成圖。 撿選設備係，由下列元件構成： 儲存線A，被收集的物品i 1 (第5圖）被收納的收納箱 12(第5圖）被保管； 搬運線B，將收納被撿選的物品u的產品收集容器1〇 循環搬運； 社、封區域D，在儲存線A中，撿選作業終了、將藉由 搬運線B被搬運來的產品收集容器1〇㈣物。士 ^密封； 替換區域E ’被配置在比密封區域D下游，將藉由搬 運線B被搬運來的產品收集容器10的密封完畢物品m收 集完畢物品11)朝集中箱（出貨箱）13替換；以及 衣掛區域F，在從替換區域E藉由搬運線8被搬運來 的產收集谷器1 〇 (物品i]的替換終了而變空的產品收集 谷器10)進行袋掛。 “儲存線A” ：儲存線A係，如第5圖〜第7圖所示般， 由流動架(撿選棚的一個例子)15構成，流動架15係，將 -種類(-項目）的物品U被收納的收納箱12被載置(被收 納）的正面空間16(物品收納部的—例子）具有複數列的棚 17、在上下配置複數段（在本實施例為三段；三段以上㈣） 11 201144192 而被構成’在每複數個正面空間16 (在本實施例中，棚為 -&正φ空間為八列共計24幻將朝產品收集容器工〇 集的物。。11的取出作業實行的撿選區p被設定（形成）。 又在母—撿選區P，分別進行撿選作業的作業者（撿選作 業者）H係—人一人被配置，區控制器24(第15圖）被具備。 又，藉由包失這些作業者Η，儲存線a(流動架15)和搬運 、友（後述的第一直線搬運線21A)係被配置在相反側。 又在机動架15的各棚17的前端（面對搬運線b的作 業者Η的端部）’分別在各正面空間（6的前面由顯示取出 物11的數量的數量顯示器i 9A '以及具有燈部的完成按 鈕開關19B被構成的正面空間顯示器丨g被設置；在比最下 k的棚17之上的棚丨7的正面空間丨6被設置的正面空間顯 示器19的顯示方位係，作為正面（作業者H側的面）的方 位在最下^又的棚17的正面空間16被設置的正面空間顯 不器19的顯示方位係，作為斜前方（搬運線B側）的方位， 分別作為不同的顯示方位。又，完成按鈕開關丨9B的燈部 的顏色（燈的顏色）係，在每一撿選區p作為交互不同的顏 色（在本實施例中，奇數區為紅色，偶數區為綠色）。又， 上述收納箱1 2係，上面被開放，以可從上方取出物品】】 的箱（box)被構成。 又，在流動架15方面，在每一撿選區p，在上游位置， 將撿選對象的物品11 (收納箱1 2 )被收納的正面空間1 6存 在的棚1 7的段數分別顯示的複數個（在本實施例中，棚為 三段所以為三個）燈20A在縱方向排列的間隔顯示器2〇被 12 201144192 設置。 作業者Η係，藉由間隔顯示器2 0的顯示，將檢選對象 的物品11(收納箱12)被收納的正面空間16存在的棚17的 段數確定’依據各正面空間顯示器19的顯示，從正面空間 16(收納箱12)撿選物品11而投入至產品收集容器1〇。 “搬運線Β” ：搬運線Β係，如第4圖所示般，構成 循％產σσ收集谷1 0的循環線’由沿著流動架1 5搬運產 品收集容器10的第一直線搬運線21A、與第一直線搬運線 21A平行而搬運方向相反的第二直線搬運線21B、連結第— 直線搬運線21A的下游端和第二直線搬運線21β的上游端 的第一曲線搬運線21C、以及連結第二直線搬運線2丨B的 下游端和第一直線搬運線21A的上游端的第二曲線搬運線 21D構成。 、 第一直線搬運線21A、以及除了袋掛區域F的袋掛機 6〇(後述）的周圍的第二直線搬運線21β係，由堆積輸送器 (每一個產品收集容器可蓄積、移動，產品收集容器互相不 碰撞而堆疊般被設計的輸送器)構成，每—個產品收集容器 1〇,具備可將產品收集容器1〇蓄積、順序搬運的堆 22，各堆積部22係分別，如習知般，在之前有空（產品收 集容器1G不存在）的堆積部22時，具有將產品〜 10向前送的功能。 ”今盗 又，兩個曲線搬運線21C、21D、以及袋掛區域 -卜：Γ的周圍的第—直線搬運線21B係，由驅動滾輪輸送 益構成。 13 201144192 又，在第一直線搬運線21A，如第3圖、第5圖、γ 及第7圖所示般，對應於各撿選區p，設定（形成）將成= 在撿選區P中取出的物品η的投入對象的複數個產品收集 容器1〇區分的投入區ζ’在每一投入區ζ，上述堆積部㈡ 係，被設置複數個（在實施例中為六個），亦即，各投入。 Ζ係，可將最大六個(複數個的一個例子)的產品心容： 10蓄積、順序傳送。又，在每一投入 八…曰，益 ^ 仅八h ζ，分別具備帶狀 開關（tape switch)23 。 又，如上述般，堆積部22係'，具有將產品收集容器 10向前送的功能，在位於各投入區Z的最下游的堆積部U 方面’許可條件被賦予至向前送、前方有空的堆積部& 且從在對應於所在的投入區z的撿選區p被設置的區控制 器24接收前送許可信號（詳細係如後述）時將產品收集容 器10别送般被構成。 又，在本實施例中，儲存線A的各撿選區p和搬運線 B的各投入區Z係，位於在產品收集容器】。的搬運方向排 列的相同區劃般被配置’相互正對而被配置的撿選區？和 投入區“系’在搬運方向不偏差地被配置。又，基本上， 在各投入區Z，相對於藉由搬運線β被搬運來的各產品收 集容器10,在正對於投人區z而被配置（位於上述相同的 區劃)的儲存線A的撿選區P被保管的物品11被投入而被 收集般被構成。 產品收集容器10” ：產品收集容器10係，由箱形 狀的容器―tainer)25所構成，如第i圖所示般，在容 14 201144192 器25的短軸方向的側面且成為儲存線A的作業者η方位的 側面，將作為在撿選區Ρ中取出的物品u投入的投入對象 的產品收集容器1 〇顯示的投入顯示器26被安褒，在袋掛 區域F中、在袋27被掛的狀態下、藉由第一直線搬運線 21A朝儲存線A被搬運。又，如第7圖所示般，各產品收 集容器10係，藉由第一直線搬運線21A’容器託的長軸 方向成為搬運方向正面，投入顯示器26位於作業者h側般 被搬運，如上述般，在每一投入區Z，複數個（在實施例中 最大六個）產品收集容器10可被蓄積、順序搬運。 “投入顯示器26” ：投入顯示器26係、，如第2圖所 :般，由縱長的箱狀的顯示器本體3〇、在長軸方向的顯示 器本體30的表面被順序配置的、第—燈部（上游區顯示裝 置的-個例子)31、由電子紙構成的數位顯示器(顯示畫面 的-個例子及第二燈部（自區顯示裝置的一個例 子如、被内藏在顯示器本體3G的RFID(Radi。㈣刪巧 idemlflcatlcm,低射頻辨識系統；可將資料寫入、消去 標藏）34、顯示器控制器35、内藏天線的無線電（資 料接收器的一個例子）3 6、及雷岫q 古& 及電池37所構成，在根據第一 直線搬運線21A的產品收隹六獎！ Λ & u 勉、 幻座。口收本合益10的搬運方向（以下，略 稱為谷器搬運方向），數位顧+邱 数位顯不部32位於第—燈部3ι和第 一燈部33的中央般，亦即，在 隹谷态搬運方向，第一燈部 dl '數位顯示部32、以及第-燈1 ^ 弗一燈邓33依序排列般，產品 收集各器1〇(容器25)被安梦〇 / A "在上述RFID 34，訂單號碼 k将有的符唬的一個例子）祧 』卞）被寫入、被記憶（詳細係後述）。 15 201144192 二入顯示…置數位顯示器32，可顯示可 :產《。收集谷器丨。確定的上述 容器ίο確定。 兮·]將產。口收集 第燈部31和第二·擦〇 〇 .^ 表面办Ψ -r 〇 ,、’由從顯示器本體30的 表面大出、可以兩色點燈、閃 说^ nn 町燈38、以及將各燈38 遮敝的盍39A、39B所構成，作A筮他 Μ从⑯ 作為第一燈部31和第二燈部 33的顯示裝置的燈38 件），η” 糸使用同-種燈（包含燈的安裝配 午）成為可相互替換的構造。如 a拆沾—壯 女上述叙，藉由使燈38(包 3燈的女裝配件）作為同一的構 的靈杜了減少投入顯示器26 的零件數目，可以低成本製 ,㈣又，上述蓋39A和蓋39B k可相互交換而安裝地構成。 蓋39A係，可從容器搬運方 Π的下游側得知燈38的點 燈狀I、，且無法從正面得知 ^ .. 版為僅容器搬運方向被開放 的盖’又’盍3 9 Β係相反，可從不石 正面仵知燈38的點燈、閃 燈狀態’且無法從容器搬運方 门的下游側得知般，為正面 被開放的蓋。 又’這些燈部31、33的搀μ & 的38、數位顯示器32、RFID 34、 内藏天線的無線電36係，被遠 _ 反連接至顯不器控制器35 ;顯 示器控制器3 5係，墓於姑宜λ z； n „ 暴於被寫入至RFID 34的訂單號碼（後 述）、藉由無線電36接收的指今 相7資枓（詳細係後述），控制 燈部31、3 3的燈3 8的點燈、p弓& ㈣燈閃燈、關燈（不點燈）、以及 數位顯示器32的顯示。在數位顯示器32方面，如第3(a) 圖所示般’藉由第-直線搬運線2U，投入顯示器Μ(亦 即’產品收集容器1〇)在儲存線A移動中，被寫入至關34 16 201144192 的訂單號碼”、或是根據藉由無線電36接收的資料 的” end”被顯示，又，藉由第二直線搬運線21β，在密封 區域D、替換區域E移動中，根據由無線電36接收的資料， 在產品收集容器10被收集的”物品n的總數，，（總計；檢 查數量）被顯示（詳細係後述）。 又，藉由電池37，被供電至燈部31、33的燈38、數 位顯不器32、無線電36 '顯示器控制器35。 又，如第1圖所示般，投入顯示器26係藉由治具4〇， 可在容器25掛袋27般，在與容器25的側面之間設置間隙 41，被安裝在容器25。上述治具4〇係，在側面看為口字 狀 。卩分被鉤在容器25的側面，投入顯示器26係，在 治具4〇的另一端，第一燈部31、由電子紙構成的數位顯 丁器32以及第二燈部33成為向上的姿勢（或向斜上方的 姿勢）般被安裝。 RFID續取器、寫入器”：將被寫入於内藏在顯示器 控制器35的rFID 34的ID讀取的RFid讀取器（符號讀出 裝置的個例子）42A係，沿著第一直線搬運線21A，在每 =上述扠入區Z的上游端（投入區Z的邊界）可移動地設 置又著第二直線搬運線21B，被設置在替換區域E 的上游端。 又在RFID 34，將被分配至產品收集容器1〇的 „ .....或將被寫入的訂單號碼消去的RFID寫入 态42B，沿著笙一古说& 。 苐一直線搬運線21B、在比替換區域E下游側、 被設置於袋拖F A p 掛&域F的上游側，又，被設置在從第二直線 17 201144192 搬運線21B的下游端朝第二曲線搬運線21〇的場所。 又’作為這些RFID讀取器42A、42B，使用可同時進 行RFID的寫入（IN)和讀出（卯以的RFID讀取器、寫入器。 在被内藏於投入顯示器26的RFID 34方面，藉由被設 置在朝第二曲線搬運線21D的場所的RFID寫入器，在 撿選開始時（進入儲存線A前），上述訂單號碼被寫入，在 此時’藉由顯示器控制器35被寫入至RFID34的訂單號碼 被顯示在數位顯示器32。又’此訂單號碼係，藉由在比替 換區域E下游側、被設置在袋掛區域F的上游側的rfid寫 入器42B，被消去。 又，被寫入至RFID 34的訂單號碼係，藉由以各RFID 讀取器42A被璜取，rfID 34的位置，亦即，rfID 34被組 入的投入顯示器26的位置，亦即，安裝投入顯示器26的 產品收集容器10的位置被確定。 天線”：在第一直線搬運線21A和第二直線搬運線 21B的上方’在與投入顯示器26的無線電36之間，用以 進行資料的傳送接收的天線43(第12圖）被鋪設。 “密封區域D” ：在密封區域D方面，如第4圖、第8 圖 '第9圖所示般，被連接至設置於儲存線A的下游端的 RFID讀取器42A、由電腦構成的密封控制器49、以及藉由 從密封控制器49被輸出的標籤資料而將確定使用者的標 藏發行的標籤印表機50被設置，又，RFID讀取器42A被 又置在上述標織印表機5 〇的下游’條碼讀取器51被設置 在此RFID讀取器42A的下游。又，在密封區域D，沿著第 18 201144192 二直線搬運線21B，兩人的作業者η係，與沿著第一直線 搬運線21Α而被配置於儲存線Α的作業者η，被配置在相 反側。 第-作業者Η係，被配置在比標籤印表機5〇的設置位 置上游，確認（檢查）在投入顯示器26的數位顯示器“被 顯示的在產品收集容器1()被收集的物品u的總數（詳細係 後述）、以及產品收集容器i。内的物品U的數量是否一 致，檢查良好時，將被掛在產品收集容器1〇的袋27摺疊， 實行包裝被收集的物品n的作業。又，檢查不良時，在不 實行袋27的摺疊而開放的狀態下而朝下游流動。 又’第二作業者Η係，實行將藉由標籤印表機5〇被發 行的標籤貼在袋2 7上的#蜚。ή u ’上的作業。檢查良好時，袋27係藉由 標籤被密封，又’在檢查不良時，僅貼在袋Μ上。 在上述密封控制器49方面’如第9圖所示般，儲存線 Α的下游端的RFID讀取器m、標藏印表機5()、被配置在 標籤印表機50的下游的RFiD讀取器m、以及條碼讀取 器51被連接。 又，在㈣控制器49方面，包含預先、被分配（被限 疋）在被寫入於被内麄扁崧λ翻_Λ Λ 〇 鬥臧在扠入顯不器26的RFID 34的訂單 號碼的使用者、以及姑公 破刀配在母一使用者的條碼的標籤資 二被記憶；密封控制器49係’藉由設置在儲存線A的下游 6的RFID 4取益42A ’在被搬運來的產品收集容器10被 :裝的投入顯示器26内藏的RFID34被寫入的訂單號碼被 取的話’檢索被限定在訂單號媽的使用者，藉由檢索的 19 201144192 使用者，將在此使用者被設定的標籤資料檢索，將標籤資 料朝標籤印表機50輸出，將附有條碼的標籤發行。 又’也封控制器4 9係’將從被配置於標藏印表機5 〇 的下游的RFID讀取器42A被寫入於RFID 34的訂單號碼輸 入，將藉由條碼讀取器51被讀取的條碼輸入的話，確認訂 早號碼和條碼分別被分配的使用者是否一致，標藏沒錯， 確認是否被貼在對應的產品收集容器丨〇的袋27。確認有 ，誤的言舌，將包含訂單號碼的錯誤資料朝後豸的替換控制 輸出。又，檢查不良時，標籤被貼在被開放的袋2 7， 無法讀取條碼時’纟同樣將包含訂單號碼的錯誤資料朝替 換控制器5 7輸出。 如上述’第一作業者H檢查、檢查良好時，將被掛名 =收集容器10的袋27擅#，包裝被收集的物品⑴筹 ::業者Η係，在藉由第二直線搬運線21β被順序搬運纪 ::集容器10’貼上被發行的標籤。又，藉由標編 々朝下游被搬運時，標籤正確地被貼在袋27上與否被碎 5^ 〇 社管换區域E方面，如第 管換區域E: 送1G圖所示般，空的集中箱13被累積的第—自连 密二3S將藉由搬運線B被搬運來的產品收集容器10 的第=物品U(收集完畢物品⑴替換的集中箱則 「自：輪送器54、將在包裝產品收集容器1〇内纪 配置在的Λ27上貼的標籤的條碼讀取的條碼讀取器55、 二自由輸送H 54的下游位置且將出f標藏潑 20 201144192 的標籤印表機56、由電腦構成的替換控制器5?、將從替換 控制器57被輸出的資料等顯示的顯示器(顯示晝面)58被 設置。又，在替換區域£方面’兩人的作業者被配置。 第-作業者Η係，被配置於第二自由輸送器54的上游 位置，將空的集中箱13從第—自由輸送器53引人至第二 自由輸送器54上’在此集中箱13，依據配送地區分別 將產品收集容器10的密封完畢物品u (收集完畢物品⑴ 替換，將在包裝替換的最終的物品u的袋27上貼的標籤 的條碼藉由條碼讀取器55讀取，朝下游側實行推出作業。 朝配送地區分別的集中箱13的替換係，藉由被安褒在產品 收集容器ίο的投入顯示器26的第二燈部33的㈣的點 燈以及顏色’可判斷。亦即’第二燈部33的燈38係，藉 由在配送地區前端（前頭）時以綠色、在配送地區終端時以 紅色被點燈，纟此以外被關燈’配送地區的中斷點被顯示 (詳細係後述），藉此可判斷。 又’第二作業者Η係’在替換終了而朝下游側被推出 的集中箱13’將從標籤印表機56被發行的出貨標籤貼上， 實行出貨的作業。ώ貨作業係，例如，在出貨用的 等裝貨。 13 在上述替換控制器57方面’如第1〇圖所示般，條碼 讀取器55、標籤印表機56、顯示器（顯示畫面）“被連接， 藉由預先、被分配至作業者的條碼被設定的出貨標籤的資 料被記憶’藉由條碼讀取器55、標籤的條碼被讀取的話， 將被設定在此條碼的出貨標籤資料檢索，將出貨標籤資料 21 201144192 朝標籤印表機56輸出，將出貨標籤發行。又，從密封控制 盗49 ’將包含訂皁號碼的錯誤資料輸入的話，朝顯示器(顯 不畫面）58、將包含訂單號碼的檢查不良或標籤貼錯產生的 警報顯示，中止朝集中箱13的替換。 如上述，替換區域E中密封完畢物品11係朝集中箱 13被替換、被出貨。 “袋掛區域F” ：在袋掛區域F方面，如第4圖所示 ，，在藉由搬運線B從替換區域£被搬運來的產品收集容 器ι〇(物品11的替換終了而成為空的產品收集容器ι〇)進 行袋掛的袋掛機60被設置，藉由袋掛機6〇，袋27自動被 掛在容器25。此時，藉由在容器25的側面和投入顯示器 26之間設置間隙4卜袋27係沒有任何障礙地被掛在容器 又，在袋掛區域F’藉由被設在袋掛機6〇的上游的RFi]) 寫入器42B，訂單號瑪從RFID 34被消去，藉由被設置於 袋掛機60的下游的RFID寫入器42B，新的訂單號碼朝rfid 34被寫入。 藉由上述撿選設備的全體構成，產品收集容器1〇係， 藉由搬運線B循環，產品收集容器1〇本身並不被出貨，在 袋掛區域F中，袋27被掛在空的產品收集容器1〇，在rfid 34 ’新的訂單號碼被“’基於此訂單號碍，被保管在儲 存線A的物品u的收集被實行’收集終了的話，在密封區 域D中’檢查被實行 —一叫 τϊΤΓ ίκ. m ^ 定的標籤被貼上’ X，在替換區域F中，密封完畢的彩 22 201144192 Η係，依據配送地區’分別被 密封完畢物品U被取出而成為空的二::二被出貨。 在袋掛區域F中，袋27被 。。集谷益10係， 碼被寫入而收集被實行。 ，RFID 34，新的訂單號 如上述，全部的產品收集容 好幾次，在每一循搭A ° 循裱，一天被再利用 了循璟” 的訂單號碼被分配。如上述，為 了循環，设置RFID 34於投入顯示 為 動的重寫的意義。 D ，有訂早號碼的自 ‘‘控制構成” ··在第u圖 成。 取丁揿選叹備的控制構 作為撿選設備的控制裝置，每一上述檢選區ρ 4、密封控制器49、替換控制器57、加上主 62、通訊控_、顯示切換控制器64被具備。控制-通訊控制W :在通訊㈣器63^，^12 圖所不般，天線43被連接的傳送接收裝i64被連接2 訊控制器㈣’經由上述天線43、傳送接收裝置 各投入顯示器26的無線電扣、實行資料的接收傳：和 主控制器62’ ··在主控制器62方面，每 的區控制a 24、密封控制器49、替換控制器5?、：區p 制器63、顯示切換控制器64被連接，又，第訊控 線第二直線搬運線21β、卜曲線搬運線2 =搬運 曲線搬運線21D、袋掛機60、被設置於袋掛機6〇第二 (在朝第二曲線搬運線21D的場所被設置的）奶游的 42B、在比替換區域E下游側而被設置於袋掛二入益 a Γ的上游 23 201144192 側的RFID寫入器42B被連接。 又，在主控制器62方面，次一資料預先被設定。 •依據配送地區，分別在被登錄的各使用者被分配 的、特有的條碼。 •訂購對象的物品11分別被貯存的撿選區P的正面空 間16的排列資料（對應於各物品u的撿選區p的正面空間 1 6的資料）。 主控制器6 2係具有以下的功能。 (-）·將朝每_撿選區p的區控制器24、密封控制器 49、替換控制g 57、通訊控制器63輸出作業的開始指令 和終了指令。 ()將第直線搬運線21A、第二直線搬運線2丨B、 第一曲線搬運線2Κ、第二曲線搬運線21D'袋掛機6〇啟 動、停止。 (三）.將從預先被登錄的各個個別的使用者的訂單彳 購：從各分類目的地的物品要求情報的一個例子；由將 品確定的情報(例如，物品的品種、物品名、物品碼等) 數量（個數）構成的單數或複數的資料}接受的話，如第 圖所示般’在接受訂單㈣先被絲的❹者的順序， 使用者的訂單（或者使用者，亦即，分類目的地、或分類 的地的物品要求情jg 1 Λ* _ H If報）’將連續的訂單號碼（特 一個例子)分配’在各撿選區P的各正面空間16寫入： )㈣存線Α的撿選資料形成。此時 在儲存線A中、各#用去_ 使用者訂早中的撿選終了的情形方面 24 201144192 將撿選終了的區號碼求出而記憶。 (四) ·將被分配至各使用者的訂單號碼、以及形成的儲 存線A的撿選資料（包含撿選終了的區號碼），朝各檢選區 P的區控制器24輸出。 (五） ，在每一被分配至使用者的訂單號碼，從訂購資料 求出被撿選物品11的總數’將各訂單號碼的物品Π的總 數、與被分配給使用者的訂單號石馬和使用者的配送地區的 貢料一起朝顯示切換控制器64輸出。 （六） .將被分配給使用者的訂單號碼和條碼、朝密封控 制器49、和替換控制器57輸出。 (七) .藉由被設置於袋掛機6〇的下游的(在朝第二曲 線搬運線21D的場所被設置的)咖寫入器42β，隨 被檢測出的依據預先被登錄的使用者的料，將被分 配錢用者的訂單的訂單號碼朝_寫入器輸出，將 °丁單唬碼寫入至RF J D 34。_此 精此在女裝投入顯示器26的 產品收集容器10,訂單號碼被分配。 、如上述’在主控制器62中，線2u、2ib、2ic、2id、 以及袋掛機6 〇的啟動、停止祐 訂睡卜 了止被實仃，又，來自各使用者的 單）被輸入的話’儲存線A的檢選資料（每一撿選區 出的檢選資料）被形成，訂單號碼等的資料朝各控制器被輸 ‘顯示切換控制器64’ ：在顯示切換控制器64方面， 圖所示般4置於儲存線A的下游端的rfid讀取 ° 通訊控制器63被連接，預先、每—各訂單號碼的 25 201144192 物品11的總數和被分配至 者的訂早喊碼和使用去沾 配送地區的資料係，藉由主 的 楮由主控制器62被輸入。 顯示切換控制4v 益64係，將藉由RFID讀取器42A被 入至RFID 34的訂單號踩於λ从〜 馬 早就碼輸人的話，藉由此訂單號碼求得 使用者，又，求出物品1 1的婢童 U扪k數，又，此使用者係，求得 配送地區前端（前頭）為何、終端為何。 又，將下述資料朝通訊控制器63輸出，經由傳送接收 裝置65和天線43，被傳送。又，在儲存線A的下游的密 封區域由於第一作業者μ儲存線a的作業者位於 搬運線B的相反側，將投入顯示器26的數位器（顯示晝 面）32的顯示作為容易看見的方位般，輸出將顯示被逆$ 地顯示的資料（顯示逆向指令）。 •使用者為配送地區的前端時…與訂單號碼一起，附 有蓋39B的第二燈部33的燈38以，綠色，被點燈，且將 第一燈部31的燈38被關燈的資料、以及將物品u的總數 朝數位顯示器3 2被逆向地顯示的資料（顯示逆向指令的一 個例子）。 •不在配送地區前端也不在終端時…與訂單號碼一 起’將第二燈部3 3和第一燈部31的燈3 8被關燈的資料、 以及物品11的總數朝數位顯示器3 2被逆向地顯示的資料 (顯示逆向指令的一個例子）。 •配送地區的終端時…與訂單號碼一起，附有蓋39β 的第二燈部33的燈38以’紅色’被點燈，且將第一燈部 31的燈38關燈的資料、以及將物品11的總數朝數位顯示 26 201144192 器32被逆向地顯示的資料（顯示逆向指令的一個例子）。 此資料係’藉由投入顯示器2 6的無線電3 6被接收的 話’顯示器控制器35係，藉由接收的資料的訂單號碼，確 認接收資料是否給自己，確認的話，依據接收資料，將第 二燈部33和第一燈部31的燈38點燈、關燈，將物品丄丄 的總數朝數位顯示器32被逆向地顯示。 接收的資料的訂單號碼係，由於作為通過儲存線A的 下游端的投入顯示器26的資料，在通過下游端的投入顯示 器26中，第二燈部33的燈38係，前端（前頭）時綠色、終 端時紅色被點燈，在這以外被關燈，第一燈部3 i的燈38 被關燈。又’在數位顯示器32方面，代替顯示的，訂單號 碼，（或是，END，），，總數，（物品n的總數）被逆向地 顯示。 又，如第3(a)圖所示般，配送地區的中斷點，藉由第 二燈部33的燈38的顏色被顯示，又，作為檢查用，在產 品收集容ϋ UM皮收集的物u的總數逆向地，亦即，與 被配置於儲存線A的作業者H、位於搬運線B的不同側的 密：區域D的第一作業者Η容易看到的方位，#由數位顯 示器3 2被表示。 ‘區控制器24’ ：在各F扯生,丨时0/( + _ 牡谷區控制态24方面，如第15圖 所示般，負責的撿選區（以下金 _ 卜稱為自選區）P的正面空間顯 示器19、間隔顯示器20、盥6带广n ” 自選區P正對而被配置（被對 應）的投入區（對應投入區， 下稱為自投入區）Z的帶狀開 關23、在此自投入區z的上^ > 上游鄰接的上游投入區Ζ的帶狀 27 201144192 開關23、以及在自投入區z的最下游的堆積部22、被設置 在上述上游投入區Z的上游端的RF id讀取器（略稱為上游 區RFID讀取器）42A'被設置在自投入區z的上游端的RFID 讀取器（略稱為自區RFID讀取器）42A、被設置在與自投入 區z下游鄰接的下游投入區z的上游端的RFID讀取器（略 稱為下游區RFID讀取器）42A、以及主控制器62被連接。 又’在各區控制器24方面，預先、將自選區p和自投 入區Z確定的號碼被設定，又，自選區p的正面空間16的 排列、以及被收納在各正面空間16的物品丨丨的資料（排列 資料）被设定’又，從主控制器6 2，被分配給使用者的訂 單號碼、以及從藉由各訂單號碼被確定的自選區p的各正 面空間16取出的物品π的資料（撿選資料）被輪入。 ‘區控制器24的控制構成，：區控制器24係，對於 藉由第一直線搬運線21A被搬運的產品收集容器1〇，控制 從自選區P的正面空間16將物品u取出而投入的撿選作 業。將區控制器24的控制構成圖在第16圖表示。 區控制器24係，由下列元件構成：撿選記憶體71， 上述排列資料、被分配至各使用者的訂單號碼、撿選資料 (包含撿選終了的區號碼）、以及根據撿選資料的撿選作業 終了與否被記憶；上游區記憶體72，在上游投入區z、在 從上游向下游所在的（移動來的）最大六個的各產品收集容 器10被安裝的投入顯示器26的RFID 34被寫入的訂單2 碼被記憶；自區記憶體73,在自投入區z、從上游向下游 所在的最大六個的各產品收集容器1〇的同樣的訂單號碼 28 201144192

被記憶；資料處理部74,將朝上述檢選記憶體7ι、在從主 控制器62被輸人的上述使用者被分配的訂單號碼、以及檢 選資料記憶：上游區容器檢測部75;自區容器檢測部I 上游區先行顯示控制部77;自區先行顯示控制部Μ;撿選 控制部79 ;以及前送許可控制部8〇。 上游區容器檢測部75，：上游區容器檢測冑75係， 2由上游區RFID讀取器42A將訂單號碼輸人的話，將此訂 單號碼作為最上游的產品收集容器1〇的訂單號碼而在上 游區記憶體72記憶，將在之前記憶的訂單號碼順序朝下游 側矛夕動。又，從自區RF ID讀取器42a將訂單號碼輸入的話， ，此訂單號碼從上游區記憶體72消去，將在之前記憶的訂 早唬碼順序朝下游側移動。 。自區各器檢測部76’ ··自區容器檢測部76係，從 = 讀取器42A將訂單號碼輸入的話，將此訂單號碼 體;3 ^的產品收集容器1〇的訂單號碼而在自區記憶 ，"思將在之别§己憶的訂單號碼順序朝下游側移動。 下游區咖讀取器42A將訂單號碼輸入的話，將此 順序朝下游側移動 將在之前記憶的訂單號碼 如上述，在上游區記憶體72和自區記憶體 ::::，位於上游投入“和自投入區2的產品收 讀取^似號碼被記憶、被更新°又，藉由來自咖 產品收…的訂早5虎碼的輸入’由於將位於各投入區Z的 一谷盗10的訂單號碼記憶，藉由將RFID讀取器42a 29 201144192 的安裝位置移動至上游側、 範圍’又’如第18(b)圖所示般游:’可變化投入區z的

的安裝位置朝下、枝/目丨软& 又藉由將RFiD讀取器42A 的…立置朝下游側移動相當於複 份（在圖中為兩個部份） ^集谷器的部

n u狄 將對應於各撿選區P的浐入F Z的範圍朝下游側偏移（移動）。 的技入&

傯蔣$下被彳丨 上迷’藉由上游投入區Z 偏移至下游側'自投入區z偏移至 將自選區P作為中心 忭菜者Η係’ 仃撿選作業而移動的距離變 短’可改善作業效率。 & ‘自區先行顯示控制部78，：自區先行顯示控制部Μ 係’確認被記憶於自區記憶體73的訂單號碼，藉由各訂單 號碼檢索撿選記憶體7卜求出撿選資料的有無（從自選 £ Ρ的正面空間16撿選而朝位於自投入區ζ的產品收集容 器投人的物品η具有與否；撿選作業終了的情形係被 看作撿選資料沒有）。 在訂單號碼、撿選資料有的話（撿選作業有的話），記 隐此訂單號碼’又，將最下游的訂單號碼(產品收集容器 1 〇)作為撿選作業對象的訂單號碼（產品收集容器）而決 定’將此訂單號碼、加上自投人區Ζ的號碼朝撿選控制部 79輸出。又’將除了此撿選作業對象的產品收集容器1 0 的訂單號碼的其他訂單號碼、加上自投入區ζ的號碼、以 及點燈信號的自區點燈資料朝通訊控制器63輸出。基於此 自區點燈資料’第二燈部33的燈38被點燈（後述）。 又’檢索而在訂單號碼、撿選資料沒有的話（撿選作業 沒有的話）’將訂單號碼、加上自投入區Ζ的號碼、以及關 30 201144192 燈信號的自區關燈資料朝通訊控制器63輸出。又，檢選資 料完全沒有時’將撿選資料沒有信號朝上游區先行顯示控 制部77輸出。基於上述自區關燈資料，第二燈部μ的燈 38被關燈（後述）。 丑 ‘上游區絲顯示控制部77，：上游區先行顯示控制 部77係，確認被記憶於上游區記憶體72的訂單號碼，藉 由各訂單號碼’檢索撿選記憶體71，求出撿選資料的有： (從自選區ρ的正面以]16撿選而朝位於上游投人區2的 產品收集容器U)投入的物品η具有與否；撿選作業終了 的情形係被看作撿選資料沒有）。 在訂單號碼、撿選資料有的話（撿選作業有的話），記 憶訂單號碼，接著，確認是否從自區先行顯示控制部Μ輸 入上述撿選資料沒有的信號。確認撿選資料沒有的信號的 話，將最下游的訂單號碼（產品收集容器1〇)作為撿選作業 對象的訂單號碼（產品收集容器）而決定，將此訂單號碼、 加上上游投入區Ζ的號碼（從自投入區ζ的號碼減朝撿 選控制部79輸出。 又，在除了此撿選作業對象的產品收集容器1〇的訂單 號碼的其他訂單號碼，將上游投入區ζ的號碼、以及作為 點燈信號的上游區點燈資料朝通訊控制器63輸出。又，檢 索而在訂單號碼、撿選資料沒有的話（撿選作業沒有的 話），將訂單號碼、加上上游投入區ζ的號碼、以及關燈信 號的上游區關燈資料朝通訊控制器63輸出。基於上述上游 區點燈資料’第一燈部31的燈38被點燈，又，基於上述 31 201144192 上游區關燈資料，第一燈部3i的燈38被關燈（後述）。 ‘撿選控制部79’ ：撿選控制部7"，從自區先行 顯不控制4 78或上游區先行顯示控制部77，將撿選作業 對象的產品收集容器10的訂單號碼輸人的話，藉由此訂單 號碼檢索撿選記憶體71的撿選資料。又，將輸入的訂單號 碼、加上自投入.區Z的號碼或上游投入區z的號碼 '以及 閃燈信號的自區閃燈杳祖 + 燈貪枓或上游區閃燈資料朝通信控制 器63輸出。基於上述自區閃燈資料’第二燈部33的燈⑽ 被閃燈’又’基於上述上游區閃燈資料，第一燈部3 38被閃燈（後述）。 ^著，依據檢索的撿選作業對象的產品收集容器10的 撿選資料’藉由正面空間顯 间顯不15 19，顯示將物品11取出 的正面空間1 6和取出的物品丨丨 …得知將物品u取出…藉由間隔顯 取出的正面空@16具有的棚17 的丰又數。又’藉由正面空間顧

....^ I·4不盗19的完成按壓開關19B 的^ ’確認從正面空間16的物品u的取出，藉由自投 入區Z的帶狀開關23(朝 入铷。U 士、上 ^乙的產口口收集容器10投 ΟΠ 時）、或上游投入區Ζ的帶狀 …的產品收集容器i。投入物。：狀:：23(朝上游投 產品收集容器丨。的撿選作…。V時)的操作’確認朝 傲選作業終了。確認的話，使實行的檢 選記憶體7!的撿選資料作 =貫-的撿 了的訂單號碼、朝前送許可控制部：輸 資料中’確認自選區P是否被設定在撿選二在撿選 又，自選區P被設定在檢選終了區的情形，將訂單號 32 201144192 瑪、加上’ 顯示指令 6 3輸出。 END’ （ “物品的投入終了，，的 J 耵顯不的—個例子） ‘以及關燈信號的區終了關燈資料朝通訊控制器 刖达許可控制部8〇，：前送許可控制部⑽係，藉 由自區記憶體73 &最下游的訂單號碼，檢索撿選記憶^ 71的撿選資料，確認撿選作業的有無，撿選作業沒有時， 將上述前送許可信號朝最下游的堆積部22輸出。又，撿選 作業有時，從撿選控制部79,到將撿選作業終了的訂單號 碼輸入為止而等待，阻止從自投入區z、撿選作業未終了 的產品收集容器 10朝下游投入區Z移動，將訂單號碼輸入 的話，確認此訂單號碼與自區記憶體73的最下游的訂單號 碼疋否一致，一致的話，將上述前送許可信號朝最下游的 堆積部22輸出。 上述通訊控制器63係，將上述，訂單號碼、加上自投 入區Z的號碼、以及點燈信號的自區點燈資料，、或，訂 單號碼、加上自投入區Z的號碼、以及關燈信號的自區關 燈資料、或訂單號碼、加上” END”顯示指令、以及關 燈信號的區終了關燈資料，、或，訂單號碼、加上上游投 入區Z的號碼、以及點燈信號的上游區點燈資料，、或， 訂單號碼、加上上游投入區z的號碼、以及關燈信號的上 游區點燈資料’、或’訂單號碼、加上自投入區z的號碼、 以及閃燈彳§號的自區閃燈資料’、或’訂單號碼、加上上 游投入區Z的號碼、以及閃燈信號的上游區閃燈資料，輸 入的話，經由傳送接收裝置65和天線43傳送。 33 201144192 此資：係’藉由投入顯示器26的無線電⑽被接收的 話，顯示器控制器35係，藉由接收的資粗 ,^ 貝料的訂單號碼，確 認接收^料是否給自己，確認的話，依據接收資料，如第 3⑷圖所示般，將，、單號碼”朝數位顯， 或在區終了關燈資料時，代替，，訂單號 " 平现碼 '將” END”朝 數位顯不器32被顯示’如下述般，將第二燈部⑽ 一 燈部31的燈38點燈、閃燈、關燈。 ° 太&士，， 仅入區Ζ的號碼 奇數時以紅色、偶數時以綠色點燈、閃燈。 •自區點燈資料...將第二燈部33的燈Μ點燈。 •自區關燈資料或區終了關燈資且 的燈38關燈。 將第二燈部33 •自區閃燈資料...將第二燈部33的燈38閃燈。 •上游區點燈資料…將第一燈部31的燈38點燈。 •上游區關燈資料...將第一燈部31的燈38關燈。 貝升將第一燈部31的燈38閃燈。 “如上述’在位於自投入區Ζ的產品收集容器10被安裝 的投入顯不器26的第二燈部33的燈3 " 關燈，藉由點燈，作為撿、’ ？燈、閃燈、 顯示，藉由閃燈，作=1產品收集容器10被 华容写W 選作業實行對象的產品收 粟谷窃1 0破顯示，藉由關 收隼容”…-騎不作為撿選作業對象的產品 叹果办态1 〇破顯不’藉由 安F 一且0P 33，將投入顯示器26 :裝的、位於自投入區2的產品收集容器ι〇，是否作為自 選區P中破取出的物品丨丨 示。 又對象的產品收集容器被顯 34 201144192 又’在位於上游投入區z的產σ u 的產00收集容器1 0被安梦的 投入顯示器26的第—燈部 破女裝的 nB 係’被點燈、閃佟、 關燈，藉由點燈，作為撿選作業 且 顯示，藉由閃燈，作為規龙 、 〇被 1 场現在、撿選作章眚 隹交51 1 n id：甜- '、貫仃對象的產品收 集一 1〇被顯不，藉由關燈、不作為撿選作業對象的產。 收集容器10被顯示，藉由第 t象的產口口 糟由第一燈部31，將投入顯 安裝的、位於上游投入區z的 。，° 6 自選區Ρ中被取出的物品u的投 作為 表示。 封象的產品收集容器被 又，投入顯示器26的第二燈邱 燈、閃燈、關燈的狀態)係，藉 ::38的狀態(點 被控制，又，第—燈冑31的 °°先订顯示控制部78 游區先行顯示控制部77被 係’藉由上 上游的投入F 7 έΒ 稭此產扣收集容器10從 游的技入EZ朝下游的投入區2被移 器26的第一燈部此奴入顯不 和第—燈部33的燈38的上 同時被檢閱，第一燈部3 4狀態係， 乐一燈部33的燈&工士 上述狀態同時被更新。 m燈38的兩方的 、存線A中的產品收集容器:丨〇的 上述第一直線搬運線2丨A的 .根據 -投入區Ζ的產品收隼容 4的構成的母 叹果备态10的移動動作係 a.在投入區Ζ内，有空 下述般。 的產品收集容器10時，在無條件下，前送=作業對象 於自投入區Z而對；s #自$ D可4唬從相對 應的自選區P的區控制器24被輸出，空 35 201144192 的堆積部22在下游投入區Z的上游發生的話移動。 c·前進至投入區Ζ的移動係’撿選作業對象的產品收 集容器1〇請，到前送許可信號從投入區ζ的區控制以 被輸出為止’亦即，到撿選作業終了為止，即使空的堆積 部22在下游的投入區2的上游發生、不移動而停止，檢選 作業未終了的最下游的產品收集容器1〇欲朝下游的投入 區Ζ移動被阻止，藉由前送許可信號的輸出，開始朝下游 的投入區ζ移動（空的堆積部22在下游的投人區2的 發生為條件）。 一如上述，通過投入區Ζ為可能的（被許可的）產品收集 :益10係’前進至投入區2而移動時，在下游的投入區ζ 滿的情形（空的堆積部22沒有的情形）待機，成為空的堆 積部22在下游的投入區ζ的上游發生的狀態的話移動。 「又’藉由撿選作業未終了的產品收集容器m自投入 :ζ的最下游的產品收集容器⑻朝下游投人區ζ移動被 ’使被訂購的物品U不足的產品收集容器⑺的發生 被阻止。又，此時，在下游投入 7 ^ 々饥於此下游投入區 的下游的投入區Z，如通常般’持續而複數個 ::的蓄積、移動被實行，產品收集容器Π)的移動被有 率地進行，作業者的能力被最大化。 —邊參考第17圖，說明具體例。 T堆積部22被設置於各投人區z，如第i?(a) 的下游側的兩個產品收集容器iq並非檢選作 、射象，在鄰接的下游的區3的上游有兩個相當於空（產品 36 201144192 收集容器丨η 女、 队)的部分的堆積部22 所示般，藉由堆積輪送器& 的話如第n(b)圖 貝物达1§的功能，區2中沾π μ 產品收集容器10係，朝鄰接的下游區3被移J側的兩個 滿。此時，區2的^ d被移适’被向前填 Q 2的撿選作業對象的產品收 被移動到區的下游 ^益10Λ係， 撿選作業炊了而^但從撿選區？的區控制器24、 選作業、，冬了而則送許可信號 送。 不朝區3被移 收隼=二 —所示般，在區1中有空的(沒有產品 游的產：收隼 部22的話’如第17⑻圖所示般，上 =產:收集容器1()係被向前填滿，又，如第聊圖所 不般藉由區2中的產品收隼容 22發生的話，並非區……的和送、空的堆積部 的下游鳊的撿選作業對象的產品收 集…Μ糸’朝區2被移送、被向前填滿 檢選作業對象的產品收集容，1〇Α係，被移送到區的下游 端為止’到從撿選區Ρ的區控制器24、檢選作業終了而前 运許可信號被輸出為止’不被朝區2移送。 如上述’產品收集容器10係，藉由部分地朝下游前進 至投入區Ζ而可移動，對於撿選作業對象的產品收集容器 1 〇 A ’作業者Η係在自投人區ζ的移動範圍、進行撿選作業 的機會增加，可改善作業的效率。（先行而在上游的投入區 Ζ中可進行撿選作業，撿選作業對象的產品收集容器ι〇Α 可被移送至自投入區Ζ方面，作業效率可改善。） 又’在投入區Ζ内，撿選作業被實行的產品收集容器 10Α係，到在投入區Ζ的撿選作業終了為止，可迴避被移 37 201144192 送至下游技入區z，可防止不足的發生。 ‘檢選作辈，. 、 、^ .將根據區控制器24的構成的作用、盥 破配置於撿選區p的作業者_檢選作業動作—起說 如第7圖所不般，在位於自投入區 10被安裝的投入顯千。。叹莱合益 顯不益26的第二燈部33的燈38係， 燈或閃燈或關燈，益丄 點 示撿選作業實行，^點燈顯示有檢選作業’藉由閃燈顯 . 藉由關燈顯示沒有撿選作業，此時，白 選區P的間隔顯示 示。 盗20、以及各正面空間顯示器19被顯 被配置於自選區？66女 的作業者Η係，基於間隔顯示器20 白勺顯不、各面★ pg壯— I面工間顯不器19的顯示，將朝產品收隼容器 10投入的物品U自.細# 1〇 叹果谷盗 收納相12取出’每次取出，按壓正面 、、’：/ 9的完成按鈕開關19Β ’確認正面空間顯示器 、.=的關燈，將物& i i取出、再檢查，朝被搬 自投入區z、且笛 2fi ^ 第一燈# 33的燈38被閃燈的投入顯示 26破安裝的產品收隼 ^ 莱谷益10投入（實行撿選作業）。 王部的物品11的投入終了的話， /、 關23,使對於對象的吝σ ° 自技入區Z的帶狀開 、’，產°°收集容器1 〇的撿選作業終了。 上述’第二燈部3 3的、j：at q β # 產ϋ— ㈣38係’投入顯示器26被安裝的 集Μ 1。位於自投入區ζ時，僅從自選區ρ可看 1 ，形成使撿選作業可能的自區燈。 又’在位於上游投入區Ζ的產〇 投入題干哭9G 〕產。口收集今器10被安裝的 -，頁不益26的第一燈部31 λ 的燈38(可僅從自選區ρ看 到）係，點燈或閃燈或關燈， 有 棺田點燈顯不有撿選作業，夢 38 201144192 由閃燈顯示撿選作業實行，藉由關燈顯示沒有撿選作業。 第一燈部31的燈38的閃燈時，被配置於自選區p的 作業者Η係，基於自選區p的間隔顯示器2〇的顯示、各正 面空間顯示器1 9的顯示，位於鄰接的上游投入區ζ，對於 第一燈部31的燈38閃燈的投入顯示器26被安裝的產品收 集容器1 〇，將從自選區ρ的正面空間丨6取出的物品丨1投 入（貫行上游區中的先行撿選作業）。又，全部的物品11的 投入終了的話，按壓上游投入區ζ的帶狀開關23，使對於 對象的產品收集容器1 〇的撿選作業終了。這樣的話，第一 燈部31的燈38係，投入顯示器26被安裝的產品收集容器 1 〇位於上游投入區Ζ時，可僅從自選區ρ看到，形成使先 行撿選作業可能的先行區燈。 如上述，作業者Η係，可將從自選區ρ取出的物品1】、 投入至在自投入區ζ和上游投入區ζ中被搬運的產品收集 容器10’如第7圖所示般，每—作業者Η ’可進行橫跨連 續兩個投入區Ζ的投入作業的範圍被形成。又，藉此，如 第18(a)圖所示般，除了最下游的投入區ζ之外，從最上 游的投人區Ζ，以兩人進行朝產品收集容ϋ 10的投入作業 的投入區Ζ持續，僅最下游的投入區ζ成為以作業者—人 進订朝產⑽收集容器丨G的投人作業的投人區Ζ。亦即 由以作業者Η在自投入區z和上游投入區z中可實行撿』 作業，各作業者H可實行撿選作業的投入區Z係'，除了最 :Γ::ΓΖ’鄰接的投入區z連續、偏移、重合般被 配置’在各投WZ中’藉㈣人的㈣者’撿選作業被 39 201144192 實行。 又’如上述般’即使在對於檢選區p、將投 移至下游側的情形中，也如第 ❿《°弟18(b)圖所不般，同樣地， 除了最下游的投入區Z之外，從最上游的投入區z 人進行朝產品收集容器1〇的投入作業的投入區z持續，僅 最下游的投入區Z成為以你I土 珉為以作業者—人進行朝產品收 1 〇的投入作業的投入區z。 、 ° 又’藉由撿選作業的實行終了，朝此產品收隼容 的撿選作業終了的情形，在數位顯示器32，” END，，被顯 示。 如上述，根據本實施例的話，投入顯示器26與產品收 集容器1〇 一起藉由搬運線B被搬運，此產品收集容^ 1〇 為將從正面空間16取出的物品11投入的投入對象的產品 收集容器時，藉由以投人顯示器26被表示，亦即，投入顯 示器26與產品收集容器】。一起移動藉由以投入顯示器 26表不Μ作為投人對象’被配置於儲存線a的各檢選區 P?乍業者Η係’不會誤認投入對象的產品收集容器心 直覺地認知，可防止錯誤投入。 又，藉由在投入顯示器26的數位器（顯示畫面）32，被 刀配至使用者的訂單的訂單號碼（特有的符號）被顯示，被 配置於儲存線Α的各撿選區Ρ的作業者Η係，可簡單地將 產品收集容器10確定（把握），且可將在產品收集容器ι〇 被實行的使用者的訂單確定（把握）。 又，根據本實施例的話，在投入顯示器26的數位器 40 201144192 32(顯示畫面），娃 在產^ 子Λ A的物品11的收集終了的話，藉由 -收集谷器1。被投入的物品u 將密封區域D中的μ 数重破顯不，可 箄， 、—，不需參考目錄（iist)或電腦畫面 等，而可有效率地實行。 甸 又’根據本實施例的爷方 在儲存線A的各撿選區Ρφ 朝產品收隼客1 η Α Λ ’ '、° 的物品11的收集終了的話，在投入s 不器26的數位哭广甜-去、 牡仅八_ mu 畫面）32,藉由，，膽，，被顯示，下 游的作業者Η係，夕你 έ口女 卜 π '、之後，朝產品收集容器10的撿選終了

得知。 J 又，根據本實施例的話，藉由顯示切換控制器64,對 於從儲存線A被搬出的產品收集容器1〇的投入顯示器26 將物品11的總數逆向地顯示的資料被輸出(顯示逆向指入 被輸出）’藉由將在投入顯示器26的數位器（顯示畫面如 被顯不的物品u的總數逆向’在密封區域D中，儲存線 的作業者H和對於搬運線B位於相反側的第—作業者Η 係：在容易看到投入顯示器26的數位器(顯示畫面)32的 』不（物品11的總數）的方位’可解決所謂依據作業者Η的 位置、難以看到、難以判別的問題，可提高第一作 的檢查作業的效率。 ' 又，根據本實施例的話，投入顯示器26的數位器（顯 示晝面）32係，藉由被安裝在第一燈部31的燈（先行區 燈）38和第二燈部33的燈（自區燈）38的中央，從將物品 11技入5又有投入顯不器26的產品收集容器丨〇的作業者最 容易看到。 41 201144192 面本實施例的話，投入顯示器的數位器(顯示書 面）以係，藉由为士劣， ·®· 容器10,對於投入顯…fi 被女裝於產品收集 實扞作堂Μ _不15 26被安裝的產品收集容器10、 實仃作業的作業者Η，即 線Β的任一側，也容易/見在搬運產°°收集容器10的搬運 又:根據本實施例的話’在投入顯示器26的數位器 d Z C顯不畫面），雖缺逸5 _ 冑然顯不訂單號碼、” END”、被投入至產 品收集容器1 〇的物品n & _ &旦 物11的總數量，但如第3(b)圖所示般， 將在撿選區P中、從正面空間16取出的物品"的商品名， 每次取出，在投入此物品u的產品收集容器i。被安裝的 投入顯示器26的數位器(顯示畫面)32，以顯示的”訂單號 碼’’（或” END”）代替’來顯示般進行也可。藉此，作業者 H係’可確認朝產品收集容器1G投人的物品u是否錯誤， 可防止錯誤投入…在本實施例中’基於被逆向顯示的

資料（顯示逆向指令的一個例子），僅將，，總數，，（物品U 的總數）在數位器32逆向顯示，但當然同樣地，藉由被逆 向顯示的資料（顯示逆向指令的一個例子），可將，，訂單號 碼”和” £ND”和，，商品名”逆向顯示。 又，在上述實施例中，雖然將投入顯示器26安裝於產 品收集容器10般進行，但如第19圖所示般，將投入顯示 器26、設置於承載產品收集容器的托盤85，經由托盤 85將投入顯示器26設置於（對應於）產品收集容器1〇般也 可。又’將如上述的附有投入顯示器26的托盤85複數個、 藉由搬運線B循環，對於循環的托盤85、將產品收集容器 42 201144192 10可自動地投入、自動地退出的構成。 又’在本實施例中 10，但此產品收集容器 具40安裝，可將物品 例如，可利用硬紙板等 ，雖然利用容器作為產品收集容器 1 〇係’可將投入顯示器26藉由治 11暫時收納的話，任何容器均可， 又，在本實施例中，雖然使用數字（訂單號碼）作為將 使用者的訂單確定的特有的符號，但使用字母⑷Phabet) 等的文字或象形文字等也可。此時，以字或象形文字決 定順序’以此順序分配至使用者的訂單，藉由mD寫入器 42B ’ 朝 RFID 34 寫入。 又，在本實施例中，在各撿選區p，雖然作為配置一 人的作業者H的構成’但也可在各撿選區P配置複數（例 兩人）的作業者Η而構成。藉此，即使在投入區z内' 撿選對象的產品收集容器1〇沒有間隔般被搬入的狀況，由 於投入區ζ内的作業速度上升，可減低產品收集容器1〇滞 留在各投入區Ζ的疑慮’可提高撿選作業的效率。又雖 然撿選區Ρ的作業者Η係，將撿選的物品1 i直接朝產品收 集谷器10投入（手動投入），但在每一撿選區P，在第一直 線搬運線21A ，配置進行將物品i i朝產品收集容器i。 的自動投入的自動投入裝置、將物品u自動投入般也可。 又，在本實施例中，雖然藉由變化在每一撿選區P和 投入區z點燈的燈的顏色（正面空間顯示器19的完成按鈕 開關1 9B的燈、以及投入顯示器26的第一燈部31和第二 燈部33的燈38的顏色），作業者H係，不會搞錯將從自選 43 201144192 區P取出的物品11投入 日7度时收集容器1 〇，但 不會搞錯產品收集容器1〇的方式是任何:業者Η 改變燈的光的強度的方式 “可，例如’ (紅釦蛑、, 又’雖然燈的顏色為兩色 (，·工和4)，但將顏色增加為 色 母二個撿選區P釦 投入區Z分別指定顏色而交互地變化顏色。 和 旁輪發，在本實施财’㈣運^ B由堆積輸送器和驅動 滚輪輸送器構成’但藉由自由輸送器構成也可。 又，在本實施例中，葬由水 知後古ά 藉由夾持作業者Η，將流動架15 和第一直線搬運線21Α配置於相反側’但對於作業者η， 將儲存線Α(流動架15)和搬運線 ” 連踝β(第一直線搬運線21A) 配设於同一側也可。藉此， 稽此了將從正面空間16取出的物品 、在取出(撿選)的手的軌道就這樣朝被搬運至投入區ζ 的產品收集容器Π)投入（實行撿選作業），可提高作業性。 又’在本實施例中’將流動架15沿著第—直線搬運線 21Α配置’但只要正面空間（物品收納部）16被配置在每一 撿選區Ρ’在每一撿選區ρ’與第一直線搬運線HA以直角 的方位配置也可。 又，在本實施例中，將搬運線8藉由一個循環線構成， 但藉由複數個（例如，兩個）循環線構成也可，又可變化 這些循環線的產品收集容器1〇的搬運面的高度。 又，在本實施例中，使用流動架15作為撿選棚，但使 用物αα 1 1或收納箱不移動的一般棚也可。 又，在本實施例中’被載置於流動架15的各棚17的 物品11係被收納在收納箱12,但可以件（piece)作為單 44 201144192 位，可增加棚17的段數。 又’在本實施例中，流動架1 5的各棚1 7係被固定， 但可任意地在前後（第一直線搬運線21A的方向）移動、調 整的構成也可。 又’在本實施例中，將朝產品收集容器1 〇的物品i i 的完成作為輸入裝置，使用帶狀開關23 ’但僅是將完成輸 入的開關也可，僅是按壓開關也可。 又’在本實施例中’將分類目的地作為使用者區別， 但不限於使用者，店舖區別、商品等的種類區別或分類區 別、地域區別、搬運平板車區別等也可。 【圖式簡單說明】 第1圖係為本發明的實施例中的撿選設備的安裝有投 入顯示器的產品收集容器的立體圖； 第2圖係為上述撿選設備的投入顯示器的圖示，（a) 係為立體圖，（b)係為控制構成圖； 第3圖係為關於上述撿選設備的投入顯示器的顯示切 換的圖示，（a)係為投入顯示器的顯示切換的說明圖，（b) 係為其他實施例中的顯示切換的說明圖； 第4圖係為上述撿選設備的構成圖； 第5圖係為上述撿選設備的儲存線的主要部分立體 圖； 第6圖係為上述撿選設備的儲存線的側面圖； 第7圖係為上述撿選設備的儲存線的主要部分俯視 201144192 圖； 第8圖係為上述撿選設備的密封區域和替換區域的立 體圖； 第9圖係為上述撿選設備的密封區域的控制構成圖； 第10圖係為上述撿選設備的替換區域的控制構成圖； 第11圖係為上述撿選設備的全體控制構成圖； 第12圖係為對於上述撿選設備的投入顯示器的通訊 控制構成圖； 第13圖係為關於上述撿選設備的投入顯示器的顯示 切換的控制構成圖； 第14圖係表示上述撿選設備的全體撿選資料的圖示； 第15圖係為上述撿選設備的各區中的控制構成圖； 第1 6圖‘為上述撿選設備的區控制器中的控制方塊 圖； 第17圖係為上述撿選設備的各區中的產品收集容器 的移動的說明圖； 第18(a)圖係為說明上述撿選設備的儲存線的作業者 的作業靶圍的圖示，第1 8(b)圖係為將投入區朝下游側偏 移相當於兩個產品收集容器的部分時的說明圖；以及 笛 1 λ 入 〇 圆係為關於本發明的其他實施例中的撿選設備 收集容器被搭載的托盤的圖示’其中⑷係為托盤的 立體圖A)係為相對於托盤而搭載產品收集容器的區域的 46 201144192 【主要元件符號說明】 A儲存線、 B搬運線、 P檢選區、 Η作業者、 Ζ投入區、 10產品收集容器、 11物品、 12收納箱、 15 流動架、 16正面空間、 19正面空間顯示器、 19Α數量顯示器、 19Β完成按鈕開關、 20間隔顯示器、 21Α第一直線搬運線、 22堆積部、 23帶狀開關、 25容器、 26投入顯示器、 27袋、 31第一燈部、 32數位顯示器、 33第二燈部、 47 201144192 34 RFID 、 36無線電、 40治具、 42A RFID讀取器、 42B RFID寫入器、 43天線、 65傳送接收裝置、 85托盤。 48

Claims (1)

1. 201144192 七、申請專利範圍： 種撿選設備，具備具有將物品分別收納的複數個 物品收納部的撿選棚； 八備&著上述撿選棚，分別將分類目的地、或分類目 的地的物。。要求情報被分配的複數個產品收集容器搬運的 搬運裝置， 應於上述为類目的地的物品要求情報，將從上述撿 選棚的物品收納部取出的物品朝上述產品收集容器投入的 撿選設備中； 在上述各產品收集容器，設置投入顯示部，顯示作為 將從上逑物品&納部取出的物品投人的投人對象的產品收 谷 ， 在各投入顯示器，設置顯示畫面作為特徵。 2.如申請專利範圍第1項所述之撿選設備，其中在上 述各產品收集容器，將對應於被分配至產品收集容器的上 述分類目的地、或分類目的地的物品要求情報的特有的符 號分配， 在上述投入顯示器的顯示畫面，顯示被分配至設有該 投入顯示器的產品收集容器的上述特有的符號作為特徵。 3·如申請專利範圍第丨項所述之撿選設備，其中在上 述各投入顯示器’設置資料接收器， 藉由上述資料接收器，在設有該資料接收器的投入顯 不器的產品收集容器被投入的物品的總數量被接收的話， 將上述物品的總數量在上述顯示畫面被顯示作為特徵。 49 201144192 4. 如申請專利範圍第1項所述之撿選設備，其中在上 述各投入顯示器，設置資料接收器， 藉由上述資料接收器，朝設有該資料接收器的投入顯 示器的產品收集容器的物品的投入終了被接收的話，將上 述物品的投入終了在上述顯示畫面被顯示作為特徵。 5. 如申請專利範圍第1項所述之撿選設備，其中在上 述各投入顯示器’設置資料接收器， 藉由上述資料接收器，朝設有該資料接收器的投入顯 示器的產品收集容器被投入的物品的商品名被接收的話， 將上述商品名在上述顯示畫面被顯示作為特徵。 6. 如申請專利範圍第1項所述之撿選設備，其中在上 述各投入顯示器，設置資料接收器， 藉由上述資料接收器，對應於看上述顯示畫面的方 位、顯示逆向指令被接收的話，將在上述顯示晝面被顯示 的資料逆向顯示作為特徵。 7. 如申请專利範圍第丨至6項中任一項所述之撿選設 備其中在上述撿選棚，在每一所定數的物品收納部，形 成實行朝上述產品收集容器投入的物品的取出作業的區， 在上述各投入顯示器’在根據上述搬運裝置的產品收 集容器的搬運方向，設晉斜於< 士 °又置對於设有投入顯示器的產品收集 容器 '表示實行上述物品的取出作業的區的兩個燈， 在該等兩個燈的中央設置上述顯示晝面作為特徵。 8. 如申請專利範圍第1 5 7 固弟1至7項中任一項所述之撿選設 備’其中在上述顯示畫面成為向上的姿勢下、將上述投入 50 201144192 顯不器設置於上述產品收 9. 一種投入顯示器， 數個物品收納部的撿選棚 分類目的地、或分類目的 個產品收集容器搬運的搬 的物品要求情報、將從上 品朝上述產品收集容器投 收集容器設置的、顯示作 品投入的投入對象的產品 設置顯示晝面作為特徵。 集容器作為特徵。 在具備具有將物品分別收納的複 ，具備沿著上述撿選棚、分別將 地的物品要求情報被分配的複數 運裝置’對應於上述分類目的地 述撿選棚的物品收納部取出的物 入的撿選設備中；在上述各產品 為將從上述物品收納部取出的物 收集谷器的投入顯示器， 51