TW200847275A - Gas processing apparatus, gas processing method, and storage medium - Google Patents

Gas processing apparatus, gas processing method, and storage medium Download PDF

Info

Publication number
TW200847275A
TW200847275A TW096149962A TW96149962A TW200847275A TW 200847275 A TW200847275 A TW 200847275A TW 096149962 A TW096149962 A TW 096149962A TW 96149962 A TW96149962 A TW 96149962A TW 200847275 A TW200847275 A TW 200847275A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
gas
processed
chamber
processing
transported
Prior art date
Application number
TW096149962A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI349967B (zh
Inventor
Yusuke Muraki
Shigeki Tozawa
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Publication of TW200847275A publication Critical patent/TW200847275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI349967B publication Critical patent/TWI349967B/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/31Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to form insulating layers thereon, e.g. for masking or by using photolithographic techniques; After treatment of these layers; Selection of materials for these layers
    • H01L21/3105After-treatment
    • H01L21/311Etching the insulating layers by chemical or physical means
    • H01L21/31105Etching inorganic layers
    • H01L21/31111Etching inorganic layers by chemical means
    • H01L21/31116Etching inorganic layers by chemical means by dry-etching
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/306Chemical or electrical treatment, e.g. electrolytic etching
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/02041Cleaning
    • H01L21/02057Cleaning during device manufacture
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67155Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations
    • H01L21/67161Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the layout of the process chambers
    • H01L21/67173Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the layout of the process chambers in-line arrangement
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67742Mechanical parts of transfer devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67745Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber characterized by movements or sequence of movements of transfer devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67748Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber horizontal transfer of a single workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

200847275 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關一種藉由具有吸附性的處理氣體,對被 處理體施行氣體處理的氣體處理裝置及氣體處理方法以及 電腦可讀取的記憶媒體。 【先前技術】 近期在半導體裝置之製造過程中,作爲取代乾式鈾刻 和濕式鈾刻的可微細化鈾刻之方法’以所謂的化學氧化物 除去處理(Chemical Oxide Removal; COR)的手法備受 注目。作爲該手法之一例,據知例如有爲了蝕刻形成在屬 於被處理體之半導體晶圓之表面的二氧化矽(Si02 )膜, 在減壓狀態下邊調節被處理體的溫度、邊對腔室內供給氫 氟酸(HF )氣體與氨(NH3 )氣體的混合氣體,使其與二 氧化矽反應,產生氟矽酸銨[(NH4 ) 2SiF6],在下一個工 程,加熱該氟矽酸銨使其氣化,藉此自表面側消耗並蝕刻 二氧化矽膜的COR製程(例如美國專利申請公開第2004 —0 1 824 1 7號說明書、美國專利申請公開第 2004 — 0 1 8 4 7 9 2號說明書、日本特開2 0 0 5 - 3 9 1 8 5號公報)。 上述C Ο R製程是使用依序經由閘閥而直線配置有在 大氣環境中的運出入部、和加載互鎖室、和在真空環境下 ,在COR處理後,加熱半導體晶圓的加熱處理裝置、以 及在真空環境下,對半導體晶圓進行COR處理的COR處 理裝置的處理系統來進行。在處理之際,藉由設置在運出 -4- 200847275 入部之大氣側的運送裝置,將載體內的半導體晶圓一片片 取出,運入加載互鎖室。在加載互鎖室也設有運送裝置, 其中經真空排氣之後,藉由該運送裝置,經由加熱處理裝 置將半導體晶圓運送到C0R處理裝置。而且,以COR處 理裝置施行C Ο R處理之後,將晶圓運送到加熱處理裝置 ,施行加熱處理。然後,經由加載互鎖室,將半導體晶圓 收納至運出入部的載體。 可是在COR裝置中,在處理開始前的閒置狀態(idle state)下,以N2氣體沖洗腔室,雖然在處理開始之際, 導入HF氣體及NH3氣體,但該等HF氣體及NH3氣體是 易於吸附在腔室壁的氣體,如果以N2氣體沖洗,在不太 有氣體吸附的狀態下,供給HF氣體及NH3氣體的話,其 一部分會吸附在腔室壁。因此,對第1片晶圓,供給到晶 圓表面的氣體實際上變少,而擔心蝕刻速率(etch rate ) 減低等的影響。如果第2片、第3片進行晶圓處理,讓吸 附在腔室壁的氣體量與釋放出的氣體量產生平衡’環境就 會變得很穩定。因此,以往由抑制製程特性之晶圓間的差 異之觀點來看,是使一片或複數片虛擬晶圓先行流動’讓 COR處理裝置之腔室內環境穩定後’再流動真的晶圓來實 行。 但是流動虛擬晶圓,藉此會減低批量處理時之實效上 的生產量(throughput)。又’在運出入邰需要有收谷虛 擬晶圓的空間,而使裝置大型化。 200847275 【發明內容】 本發明之目的在於提供一種即使在使用吸附於 氣體的情形下,也不用流動虛擬晶圓’就能減低被 間之氣體處理之差異的氣體處理裝置及氣體處理方 又,本發明之其他目的在於提供一種記憶有執 方法的控制程式的電腦可讀取的記憶媒體。 藉由本發明之第1觀點’提供一種氣體處理裝 具備:收容被處理體的腔室、和對前述腔室連續運 個被處理體的運送機構、和對前述腔室內供給用以 理體施行氣體處理之具有吸附性的處理氣體的氣體 構、和以將最初的被處理體運入到前述腔室之前, 處理氣體導入到前述腔室,在既定時間後,使最初 理體運入到前述腔室內的方式,來控制前述氣體供 與前述運送機構的控制機構。 在上述第1觀點中,前述控制機構是當前述腔 處理氣體流向前述腔室之壁部的吸附速度爲既定範 就能讓被處理體運入到前述腔室內。又,更具備測 腔室內之壓力的壓力測定機構,前述控制機構是由 述壓力測定機構所檢測出的壓力降來掌握前述處理 吸附速度,當該吸附速度爲既定範圍時,也能讓被 運入到前述腔室內。 藉由本發明的第2觀點,提供一種氣體處理裝 爲具備:收容被處理體,可保持在大氣狀態與真空 加載互鎖室、和在大氣環境下,對前述加載互鎖室 腔室之 處理體 去。 行此種 置,其 送複數 對被處 供給機 使前述 的被處 給機構 室內的 圍時, 定前述 利用前 氣體的 處理體 置,係 狀態的 運入被 -6- 200847275 處理體的第1運送機構、和在減壓環境下’供給具有吸附 性的處理氣體,對被處理體施行氣體處理’使被處理體的 表面形成反應生成物的氣體處理部、和在減壓環境下,對 前述氣體處理後的被處理體施行加熱處理’使前述反應生 成物分解的加熱處理部、和設置在前述加載互鎖室,將被 處理體運送到前述氣體處理部及前述加熱處理部的第2運 送機構、和控制各構成部的控制部,連續運送複數個被處 理體,並施行氣體處理的氣體處理裝置,前述氣體處理部 具有:收容被處理體的腔室、和對前述腔室內供給前述處 理氣體的氣體供給機構,前述控制機構是以在將最初的被 處理體運入到前述腔室之前,使前述處理氣體導入到前述 腔室,在既定時間後,以使最初的被處理體運入到前述腔 室內的方式,來控制前述氣體供給機構與前述第2運送機 構。 在上述第2觀點中,前述控制機構是當前述腔室內的 處理氣體吸附在前述腔室之壁部的吸附速度爲既定範圍時 ,就能讓前述第2運送機構將被處理體運入到前述腔室內 。又,更具備測定前述腔室內之壓力的壓力測定機構,前 述控制機構是由利用前述壓力測定機構所檢測出的壓力降 來掌握前述處理氣體的吸附速度,當該吸附速度爲既定範 圍時,就能讓前述第2運送機構將被處理體運入到前述腔 室內。 進而’可形成爲:鄰接於前述加載互鎖室而設有前述 加熱處理部’且鄰接於前述加熱處理部而設有前述氣體處 200847275 理部,直線狀配置有加載互鎖室、加熱處理部 部的構成。在此情形,前述控制機構,係將最 體從加載互鎖室往前述氣體處理部,運送到前 2運送機構,在氣體處理結束的時點,將最初 運送到前述加熱處理部,接著將第2次的被處 氣體處理部,最初的被處理體之加熱處理結束 述加載互鎖室運出最初的被處理體之同時,將 處理體運送到加載互鎖室,第2次的被處理體 結束後,將第2次的被處理體運送到前述加熱 時,將第3次的被處理體運送到氣體處理部, 以後的被處理體也能進行同樣的運送動作。 更又,前述控制機構,能以在最初的被處 次的被處理體的前述加載互鎖室的待機時間與 的被處理體的待機時間相同的方式,使最初的 第2次的被處理體進行既定的待機。又,前述 能以對最初的被處理體在前述加載互鎖室,與 的被處理體的待機時間相同的方式待機,且以 被處理體,在運入到前述加載互鎖室之前,在 鎖室的待機時間,與第3次以後的被處理體相 機。 更又,前述被處理體爲具有表面氧化膜的 前述氣體處理部也可供給HF氣體與NH3氣體 理體表面形成氟矽酸銨,且藉由前述加熱處理 分解氟矽酸銨。 、氣體處理 初的被處理 述第1及第 的被處理體 理體運送到 後,經由前 第3次的被 之氣體處理 處理部之同 進而第4次 理體及第2 第3次以後 被處理體及 待機時間, 第3次以後 對第2次的 前述加載互 同的方式待 Si基板, ,並在被處 部的加熱來 -8- 200847275 藉由本發明的第3觀點,提供一種氣體處理方法,係 爲藉由具有吸附性的處理氣體對被處理體進行氣體處理的 氣體處理方法,其包含:在將最初的被處理體運入到用以 氣體處理被處理體的腔室之前,對前述腔室導入前述處理 氣體、和導入前述處理氣體之後,在既定時間過後,對前 述腔室連續運送複數片被處理體,並且在前述腔室內連續 藉由前述處理氣體讓被處理體進行氣體處理。 在上述第3觀點中,當前述腔室內的處理氣體流向前 述腔室之壁部的吸附速度爲既定範圍時,就能將被處理體 運入到前述腔室內。又,也可檢測出前述腔室內的壓力降 ,由該壓力降來掌握前述處理氣體的吸附速度,當該吸附 速度爲既定範圍時,也能讓被處理體運入到前述腔室內。 藉由本發明的第4觀點,提供一種氣體處理方法,係 爲利用具有:收容被處理體,可保持在大氣狀態與真空狀 態的加載互鎖室、和在大氣環境下,對前述加載互鎖室運 入被處理體的第1運送機構、和在減壓環境下,供給具有 吸附性的處理氣體,對被處理體施行氣體處理,使被處理 體的表面形成反應生成物的氣體處理部、和在減壓環境下 ,對前述氣體處理後的被處理體施行加熱處理,使前述反 應生成物分解的加熱處理部、和設置在前述加載互鎖室, 將被處理體運送到前述氣體處理部及前述加熱處理部的第 2運送機構的氣體處理裝置·藉由具有吸附性的處理氣體對 被處理體進行氣體處理的氣體處理方法,其包含:在前述 處理部,在將最初的被處理體運入到用以氣體處理被處理 -9- 200847275 體的腔室之前,對前述腔室導入前述處理氣體、和導入前 述處理氣體之後,在既定時間過後’對前述真空處理連續 運送複數個被處理體’並且在前述腔室內連續藉由前述處 理氣體讓被處理體進行氣體處理。 在上述第4觀點中’當前述腔室內的處理氣體流向前 述腔室之壁部的吸附速度爲既定範圍時’就能將被處理體 運入到前述腔室內。又’檢測出前述腔室內的壓力降’由 該壓力降來掌握前述處理氣體的吸附速度’當該吸附速度 爲既定範圍時,也能將被處理體運入到前述腔室內。 前述氣體處理裝置’係相鄰於前述加載互鎖室設有前 述加熱處理部,且相鄰於前述加熱處理部設有前述氣體處 理部,直線狀配置加載互鎖室、加熱處理部、氣體處理部 ,將最初的被處理體從加載互鎖室往前述氣體處理部運送 ,接著將第2次的被處理體運送到加載互鎖室,在氣體處 理結束的時點,將最初的被處理體運送到前述加熱處理部 ,接著將第2次的被處理體運送到氣體處理部,最初的被 處理體的加熱處理結束後’經由前述加載互鎖室運出最初 的被處理體之同時,將第3次的被處理體運送到加載互鎖 室,第2次的被處理體之氣體處理結束後,將第2次的被 處理體運送到前述加熱處理部之同時,將第3次的被處理 體運送到氣體處理部,進而第4次以後的被處理體也能進 行同樣的運送。 又,能以最初的被處理體及第2次的被處理體在前述 加載互鎖室的待機時間與第3次以後的被處理體的待機時 -10- 200847275 間相同的方式’使最初的被處理體及第2次的被處理 行既定的待機。此時,前述待機時間,能以對最先的 理體在前述加載互鎖室,與第3次以後的被處理體的 時間相同的方式待機,且以對第2次的被處理體,在 到前述加載互鎖室之前,在前述加載互鎖室的待機時 與第3次以後的被處理體相同的方式待機。 進而,前述被處理體爲具有表面氧化膜的Si基 前述氣體處理部也可供給HF氣體與NH3氣體,並在 理體表面形成氟矽酸銨,且藉由前述加熱處理部的力口 分解氟矽酸銨。 藉由本發明之第5觀點,提供一種電腦可讀取的 媒體’係爲記憶著在電腦上執行動作,控制氣體處理 之控制程式的電腦可讀取的記憶媒體,前述控制程式 實行時,藉由具有吸附性的處理氣體對被處理體進行 處理的氣體處理方法,以進行包含:將最初的被處理 入到用以氣體處理被處理體的腔室之前,對前述腔室 即述處理氣體、和導入前述處理氣體之後,在既定時 後’對前述真空處理連續運送複數個被處理體,並且 述腔室內連續藉由前述處理氣體讓被處理體進行氣體 的氣體處理方法之方式,讓電腦來控制前述氣體處理 藉由本發明,因爲在將最初的被處理體運入到腔 前’將具有吸附性的處理氣體導入到前述腔室,在既 間後,將最初的被處理體運入到前述腔室內,所以 體進 被處 待機 運入 間, 板, 被處 熱來 記憶 裝置 是在 热體 體運 導入 間過 一/一 W. 在則 處理 裝置 室之 定時 解決 -11 - 200847275 在初期階段,因處理氣體流向腔室壁部的吸附引起處理氣 體流向被處理體的供給不足’就能進行沒有差異且穩定的 氣體處理。 【實施方式】 [用以實施發明的最佳形態] 以下,邊參照圖面、邊針對有關本發明的最佳實施形 態做說明。 於第1圖表示有關本發明之一實施形態的處理系統1 的槪略構成。該處理系統1具備:對處理系統1運出/運 入半導體晶圓(以下簡記爲晶圓)W的運出入部2、和相 鄰於運出入部2而設置的兩個加載互鎖室(L/L ) 3、和分 別相鄰於各加載互鎖室3而設置,對晶圓W進行PHT ( Post Heat Treatment)處理的 PHT 處理裝置(PHT) 4、和 分別相鄰於各PHT處理裝置4而設置,對晶圓W進行 C0R處理的C0R處理裝置(C0R) 5。加載互鎖室3、 PHT處理裝置4及C0R處理裝置5,是依此順序排列設置 在一直線上。 連出入部2具有在內部設有用來運送晶圓w之第1 晶圓連送機構11的連送室(L/M) 12。第1晶圓運送機構 1 1具有將晶圓W保持大致水平的兩個運送臂1 1 a、1丨b。 在運送室1 2之長邊方向的側部,設有載置台1 3,在該載 置台1 3例如具備三個能並排收容複數個晶圓w的載體C 。又,設置有相鄰於運送室12,使晶圓 W廻轉,光學式 -12- 200847275 求得偏心量而進行對位的定方位器1 4。 在運出入部2,晶圓W是利用運送臂1 1 a、1 1 b予以 保持,利用第1晶圓運送裝置1 1的驅動在略水平面內前 進移動,並且使其昇降,藉此運送到所要的位置。而且, 運送臂11a、lib會分別對載置台13上的載體C、定方位 器1 4、加載互鎖室3進行進退,藉此使其運入、運出。 各加載互鎖室3是在與運送室1 2之間分別介設閘閥 1 6的狀態下,各自連結到運送室1 2。在各加載互鎖室3 內,設有運送晶圓W的第2晶圓運送機構1 7。又,加載 互鎖室3是構成能真空吸引到既定的真空度。 第2晶圓運送機構1 7,係如第2圖所示,具有多關節 構造,具有將晶圓略保持水平的運送臂1 7a。在該晶圓運 送機構1 7,以收縮多關節構造的狀態,使運送臂1 7a位於 加載互鎖室3內,且伸長多關節構造,藉此使運送臂1 7a 位於PHT處理裝置4,進一步伸長,藉此就能位於COR 處理裝置5,在將晶圓W載置在運送臂1 7a的狀態下,使 第2晶圓運送機構1 7的多關節構造伸縮,藉此就能將晶 圓W在加載互鎖室3、PHT處理裝置4以及COR處理裝 置5之間運送晶圓W。 PHT處理裝置4,係如第3圖所示,具有可真空吸引 的腔室20、在其中載置晶圓W的載置台23,且在載置台 23埋設加熱器24,藉由該加熱器24加熱已施行COR處 理之後的晶圓W,進行使藉由COR處理所產生的反應生 成物氣化(昇華)的PHT處理。在腔室20的加載互鎖室 -13- 200847275 3側,設有在與加載互鎖室3之間運送晶圓的運出入口 20a,該運出入口 20a可藉由閘閥22開閉。又,在腔室2〇 的C Ο R處理裝置5側,設有在與c Ο R處理裝置5之間運 送晶圓W的運出入口 2〇b,該運出入口 20b可藉由閛閥 5 4開閉。更配備有:具備對腔室2 0供給例如氮氣(N2 ) 等惰性氣體的氣體供給管路2 5的氣體供給機構2 6、以及 具備在腔室20內進行排氣之排氣管路27的排氣機構28。 氣體供給管路25是連接到氮氣供給源3 〇。而且,在氣體 供給管路2 5,介設有能調節流路之開閉動作及氮氣之供給 流量的流量調整閥3 1。在排氣機構2 8的排氣管路2 7設有 開關閥32及真空泵33。 COR處理裝置5’係如第4圖及第5圖所示,具備密 閉構造的腔室4 0,在腔室4 0的內部,設有以略水平的狀 態載置晶圓W的載置台42。又,在COR處理裝置5設有 對腔室40供給HF氣體及NH3氣體等的氣體供給機構43 、以及在腔室4 0內進行排氣的排氣機構44。而且,對腔 室40內導入HF氣體及NH3氣體,並維持在既定壓力, 使該些氣體接觸晶圓W,並作用於形成在晶圓W上的氧 化膜(Si〇2 ),作爲反應生成物而產生六氟矽酸銨〔( NH4 ) 2SiF6]。作爲對象的氧化膜,可爲形成在晶圓w之 表面的自然氧化膜,也可爲構成裝置的氧化膜。 腔室40,是藉由腔室本體51與蓋體52所構成。腔室 本體5 1具備底部5 1 a及略圓筒形狀的側壁部5 1 b。側壁部 5 1 b的下部,係藉由底部5 1 a予以閉塞,在側壁部5 1 b的 -14 - 200847275 上部形成爲開口。在該上部的開口安裝蓋體52而予以閉 塞。側壁部5 1 b與蓋體5 2,是藉由密封構件(未圖示)密 封,確保腔室40內的氣密性。 如第5圖所示,在側壁部5 1 b設有對PHT處理裝置4 的腔室20,運出入晶圓W的運出入口 53,該運出入口 53 可藉由閘閥5 4開閉。亦即,腔室4 0是經由閘閥5 4連結 到PHT處理裝置4的腔室20。 蓋體52具備:蓋體本體52a、吐出處理氣體的淋浴頭 5 2 b。淋浴頭5 2 b是安裝在蓋體本體5 2 a的下部,淋浴頭 52b的下面成爲蓋體52的內面(下面)。又,淋浴頭52b 是構成腔室40的頂部,設置在載置台42的上方,對載置 台4 2上的晶圓W,從上方供給各種氣體。在淋浴頭5 2 b 的下面,係以下面整體形成爲開口而形成有供吐出氣體的 複數個吐出口 52c。 載置台42,是形成平面觀看略圓形,被固定在底部 51a。在載置台42的內部設有用來調節載置台42之溫度 的溫度調節器5 5。溫度調節器5 5具備例如使溫度調節用 媒體(例如水等)循環的管路’與流經相關之管路的溫度 調節用媒體進行熱交換’藉此調節載置台42的溫度’而 進行載置台42上之晶圓W的溫度控制。 氣體供給機構43具備:前述之淋浴頭52b、對腔室 40內供給HF氣體的HF氣體供給管路61、和供給ΝΑ氣 體的NH3氣體供給管路62、和供給Ar作爲惰性氣體的Ar 氣體供給管路63、和供給N2氣體的N2氣體供給管路64 -15- 200847275 。HF氣體供給管路61、NH3氣體供給管路62、Ar氣體供 給管路63以及N2氣體供給管路64,係連接到淋浴頭52b ,經由淋浴頭52b對腔室40內吐出且擴散HF氣體、NH3 氣體、Ar氣體以及N2氣體。 HF氣體供給管路6 1是連接到HF氣體供給源7 1。又 ,在HF氣體供給管路6 1,設有能調節流路之開閉動作及 HF氣體之供給流量的流量調整閥72。同樣地,NH3氣體 供給管路62是連接到NH3氣體供給源73,在該NH3氣體 供給管路62介設有能調節流路之開閉動作及氬氣之供給 流量的流量調整閥74。Ar氣體供給管路6 3是連接到Ar 氣體供給源7 5,在該Ar氣體供給管路6 3介設有能調節 流路之開閉動作及氬氣之供給流量的流量調整閥7 6 ° N 2 氣體供給管路64是連接到N2氣體供給源77,在N2氣體 供給管路64介設有能調節流路之開閉動作及氮氣之供給 流量的流量調整閥7 8。 排氣機構44具備設有開閉閥82、用以進行強制排氣 的真空泵83的排氣管路85。排氣管路85的端部是連接到 腔室40之底部51a的開口。 從腔室40的側壁插入兩個作爲壓力計的電容式測壓 計(capacitance manometer) 86a、86b,用以在腔室 40 內 計測腔室4 0內的壓力。電容式測壓計8 6 a是局壓力用’ 電容式測壓計8 6b是低壓力用。 作爲構成COR處理裝置5的腔室4〇、載置台42等之 各種構成零件的材質,是用鋁。構成腔室4 0的鋁材可以 -16- 200847275 是純鋁,也可以是在內面(腔室本體5 1之內 5 2b之下面等)施行陽極氧化處理的材料。另 爲構成載置台4 2的鋁之表面要求耐摩耗性, 陽極氧化處理,在表面形成耐摩耗性高的 A 1 2 〇 3 )爲宜。 如第1圖所示,處理系統1具有控制部 9 0,如第6圖所示,具有配備有用來控制處理 構造部的微處理器(電腦)的製程控制器9 i。 器9 1連接有由:供操作員管理處理系統1,進 入操作等的鍵盤、將處理系統1之作業狀況可 的顯示器等所形成的使用者介面92。又,在 91連接有:爲了利用製程控制器90的控制來 系統1實行的各種處理,例如COR處理裝置 體的供給或腔室4 0內的排氣等的控制程式、 處理條件在處理系統1的各構成部實行既定處 式’亦即處於(recipe ),進而儲存各種資料 部93。處方是記憶在記憶部93之中的記憶媒 體可以是固定設置有硬碟等的固定型記憶媒體 CDROM、DVD、快閃記憶體等可搬性記憶媒體 由其他的裝置,例如經由專用線路適當傳送處 而且,配合需要,以來自使用者介面92 從記憶部93叫出任意的處方,於製程控制器 並在製程控制器91的控制下,在處理系統1 處理。 面、淋浴頭 一方面,因 所以以施行 氧化被膜( 90。控制部 系統1之各 在製程控制 :行指令之輸 視化而顯示 製程控制器 :實現在處理 5之處理氣 和爲了配合 理的控制程 庫等的記憶 體。記憶媒 ,也可以是 。又,也可 方。 的指示等, 9 1來實行, 施行所要的 -17- 200847275 特別是在本實施形態中’爲了藉由製程控制器9 1,在 COR處理裝置5中,HF氣體及NH3氣體會吸附在腔室40 的壁部,藉此避免因第1片(最初)晶圓W中往晶圓表 面的氣體供給量下降以致處理的差異,因此以在運入第1 片晶圓W前,以供給HF氣體及NH3氣體的方式來控制氣 體供給機構43,又藉由電容式測壓計86a、86b的檢測値 ,施行腔室4 0內之環境的自動檢查。又,藉由製程控制 器91,來控制第1及第2晶圓運送機構丨1、丨7,讓在加 載互鎖室3的晶圓W的待機時間爲一定。 其次,針對此種處理系統1的處理動作做說明。 首先,針對藉由處理系統1所處理的晶圓W之構造 ,邊參照第7圖及第8圖邊做說明。 第7圖是晶圓W之表面(裝置形成面)部分的主要 部分剖面圖。該晶圓W,係在S i基板3 0 1上隔著由S i Ο 2 所形成的閘極氧化膜3 02形成有作爲閘極電極的多晶矽膜 3 03,且在多晶矽膜的側壁部係形成有作爲側壁(sidewall )例如使用 TEOS (四乙氧基矽烷)所成膜的TE0S-Si02 膜3 04。Si基板301的表面(上面)爲略平坦面,閘極氧 化膜3 02係以覆蓋Si基板301之表面的方式層積。該閘 極氧化膜3 02是形成作爲熱氧化膜。作爲閘極電極的多晶 矽膜3 03是被蝕刻成既定的圖案形狀,於第7圖中形成爲 以由前側朝向內側的方向延伸設置的細長板狀。TEOS-Si〇2膜3 04是沿著多晶矽層3 03之左右兩側面而設置。藉 由蝕刻除去多晶矽膜3 03,且未形成有TE0S-Si02層304 -18- 200847275 的部分,爲露出閘極氧化膜3 02的狀態。 第8圖是表示由第7圖之狀態除去因濕式蝕刻而露出 的閘極氧化膜3 02之後的晶圓W之狀態。晶圓W藉由蝕 刻除去所露出的閘極氧化膜3 02及其基層的Si基板301 的一部分。藉此,在多晶矽膜3 03及TE0S-Si02層3 04的 兩側形成因蝕刻所產生的凹部3 05。凹部3 05,係形成自 閘極氧化膜3 02的表面高度凹陷至S i基板3 0 1,在凹部 3〇5中係形成露出Si基板膜301的狀態。因Si基板301 易於氧化,故在凹部3 0 5的表面形成有自然氧化膜(Si〇2 )3 06 ° 將此種第8圖所示之狀態的晶圓W收納在載體C內 ’運送到處理系統1。在該處理系統1中,在打開大氣側 的閘閥1 6之狀態下,從運出入部2的載體C,藉由第1 晶圓運送機構1 1的運送臂1 1 a、1 1 b的任一者,將一片晶 圓W運送到加載互鎖室3,且在加載互鎖室3內的第2晶 圓運送機構1 7的晶圓運送臂1 7a交接。 然後,關上大氣側的閘閥1 6,在加載互鎖室3內進行 真空排氣,接著打開閘閥22及54,將晶圓運送臂1 7a伸 長到COR處理裝置5,將晶圓W載置在載置台42。 然後,將運送臂1 7a返回到加載互鎖室3,關上閘閥 54,該腔室40內成爲密閉狀態,先從氣體供給機構43, 將NH3氣體、Ar氣體及N2氣體導入到腔室40內。又, 藉由溫度調節器5 5,將晶圓W的溫度調節到既定的目標 値(例如約2 5 °C左右)。 -19- 200847275 然後,對腔室40內,從氣體供給機構43導入HF氣 體。在此,因爲事先對腔室40內供給有NH3氣體,所以 導入HF氣體,藉此腔室40內的環境成爲含有HF氣體與 NH3氣體的環境,開始對晶圓W進行COR處理。藉此, 存在於晶圓W之凹部3 05之表面的自然氧化膜3 06,會與 氟化氫氣體的分子及氨氣體的分子起化學反應,如第9圖 所示,改質成反應生成物膜307。COR處理中,腔室40 內是維持在既定的壓力例如約13.3Pa(0.1Torr)。 構成反應生成物膜3 07的反應生成物,舉例有六氟矽 酸銨((NH4 ) 2SiF6 )或水等。所產生的水,不會從晶圓 W的表面擴散,會閉鎖在反應生成物膜3 07中,成爲保持 在晶圓W之表面的狀態。 此種處理結束後,打開閘閥22、54,藉由第2運送機 構1 7的運送臂1 7a,收取載置台42上之處理後的晶圓W ,載置到PHT處理裝置4的腔室20內的載置台23上。而 且,讓運送臂17a後退到加載互鎖室3,關上閘閥22、54 後,一邊對腔室20內導入N2氣體、一邊藉由加熱器24 來加熱載置台23上的晶圓W。藉此,因上述COR處理而 產生的反應生成物膜307會被加熱而氣化,從凹部3 05的 內面被除去,如第10圖所示,使Si基板301的表面露出 來。 如此一來,COR處理之後,進行PHT處理,藉此就 能在乾燥環境下除去自然氧化膜3 06,不會產生水痕等。 又,因爲能以無電漿蝕刻,所以能成爲損傷少的處理。進 -20- 200847275 而,對TE0S-Si02膜可進行選擇比高的蝕刻。更又,因爲 C Ο R處理經過既定時間後,不會再進行蝕刻,所以即使過 度鈾刻也沒有反應,不需要邊界點管理。 此種加熱處理結束後,藉由第2晶圓運送裝置1 7的 運送臂17a將晶圓W收容到加載互鎖室3,關閉閘閥22 後,讓加載互鎖室3返回到大氣,藉由第1晶圓運送機構 1 1將晶圓W收納到運出入部2的載體C。 數片收納到載體C的晶圓W重複如上的動作,結束 處理。 在如上之一連串的處理中,在COR處理裝置5所使 用的HF氣體及NH3氣體,係易於吸附或吸收在腔室40 的壁面,在利用N2氣體沖洗的閒置狀態下,即使由氣體 不太吸附在壁面的狀態下,流入HF氣體及NH3氣體,之 後該些氣體吸附在壁面而被供給到晶圓W之表面的氣體 實際減少。HF等氣體的吸附,係表面被陽極氧化處理之 鋁的腔室大於純鋁的腔室,因而此種傾向以被陽極氧化處 理之鋁的腔室較爲顯著。 因此,如以往將第1片(最初)晶圓W在導入HF氣 體及NH3氣體後馬上運入COR處理裝置5的腔室40的話 ,藉由該些氣體的吸附,供給到晶圓 W之表面的氣體實 際上比其後的晶圓W還要少,因飩刻速率之減低等,氧 化膜除去處理的晶圓間產生差異。又,最初流入虛擬晶圓 ,如上述會導致生產量下降及裝置的大型化。 於是,在本實施形態中,無須使用虛擬晶圓而在順序 •21 - 200847275 C sequence )下工夫,來解決氧化膜除去處理之晶圓間的 差異。以下’參照第1 1圖的流程圖,說明本實施形態的 順序。 首先’如果操作員輸入開始處理的指令,藉由運出入 部2的第丨運送機構n自載體c取出第1片(最初)晶 圓W (步驟丨)。其次,第1片晶圓W被運送到加載互鎖 室3’載置在第2晶圓運送機構17的運送臂17a上(步驟 2 )。然後’實行加載互鎖室3的真空吸引,成爲可運送 到C Ο R處理裝置5的狀態(步驟3 )。在此狀態下,在本 實施形態中,在藉由來自製程控制器90的指令,使第1 片晶圓W運送到c〇R處理裝置之前,將HF氣體及NH3 氣體導入到腔室40內(步驟4 )。導入該氣體時,製程控 制器90配合製程條件,以使其流量、壓力、時間爲最佳 的方式進行控制。 如此一來,經過既定時間後,針對腔室40之壁部的 氣體吸附狀態是否爲容許的狀態進行自動檢查(步驟5 ) 。自動檢查是在對腔室40內導入處理氣體之HF氣體及 NH3氣體的狀態下,關上排氣管路的閥成爲封入狀態來觀 察壓力的變化。像這樣在封入氣體的狀態下,如第1 2圖 所示,壓力會因氣體的吸附而下降。而且,當壓力降的斜 率爲既定範圍時,判斷氣體的吸附與釋放的關係爲正常, 進行朝腔室40運入晶圓W (步驟6 )。另一方面,壓力 降之斜率超出既定範圍的情形下,再度進行氣體導入( retry)(步驟7 ),且再度進行檢查,持續到壓力降之斜 -22- 200847275 率爲既定範圍。步驟6之後,COR處理裝置5在腔; 內實行利用HF氣體與NH3氣體的處理(COR處理) 驟8)。 藉此,雖然結束到第1片晶圓W在COR處理裝 的處理爲止之順序,但在該處理的期間,第2片(第 )晶圓W被運送到加載互鎖室3。第1片晶圓W係 述,在Ρ Η T處理裝置4施行加熱處理,加熱處理結束 經由加載互鎖室3被收納到運出入部2的載體C內。 方面,第1片晶圓W在COR處理裝置5的處理結束 第2片晶圓W藉由運送臂17a被運送到COR處理裝 ,實行利用HF氣體與NH3氣體的處理。如此一來, 片以後,晶圓W依第3片(第3次)、第4片(第 )順序被運送,實行同樣的處理。 像這樣,藉由在將第1片晶圓W運入COR處理 5的腔室40之前,設定調整腔室40內的環境之期間 能解決HF氣體或NH3氣體吸附在腔室40之壁部, 供給到晶圓W的氣體量減少的缺點。 再者,雖然藉由設定步驟5的自動檢查,能以高 掌握氣體的吸附是否爲容許範圍,但在步驟4中,只 先正確掌握配合程製條件的最佳氣體之流量、壓力、 就不必進行自動檢查,也可藉由步驟4,讓腔室4 0內 體環境變穩定,直接將晶圓W運入C OR處理裝置5 室40來實施COR處理。 可是,在處理系統1中,初期階段之處理的差異 I 40 (步 置5 2次 如上 後, 另一 後, 置5 第2 4次 裝置 ,就 而使 精度 要事 時間 的氣 的腔 之主 -23- 200847275 要原因,除了如上述的C O R處理裝置5的環境外’ 舉晶圓之溫度。亦即,此種處理系統中,通常第1片 W,被運入加載互鎖室3後,若由大氣狀態變爲真空 ,即馬上被運送到COR處理裝置5,幾乎沒有在加載 室3的待機時間。另一方面,第2片晶圓W被運入 互鎖室3後,在加載互鎖室3待機第1片晶圓W C OR處理爲止之較長的時間。另一方面,因爲第3片 的晶圓W,只在加載互鎖室3待機根據從前之晶圓的 處理時間與PHT處理時間之時間差所決定的時間後, 送到COR處理裝置5,所以在加載互鎖室3的待機時 第2片晶圓W短。 由於加載互鎖室3係相鄰於藉由加熱器24加熱 腔室壁的溫度爲80 °C左右的PHT處理裝置4,因此, 加載互鎖室3內的晶圓W會因此而昇溫,但如上述 於第1片、第2片之晶圓在加載互鎖室3的待機時間 3片以後的晶圓W之待機時間相異,因此晶圓W的 也不同,因此處理有差異。 爲了防止因此種晶圓溫度之初期差異所引起的處 異,藉由如第1 3圖所示的順序進行處理。首先,將 片晶圓W運入加載互鎖室3 (步驟1 1 )。在由大氣 成爲真空狀態的時間點,以配合第3片以後之晶圓的 狀態之待機時間的方式,由製程控制器90對第2晶 送機構1 7發出待機既定時間的指令,讓保持有第1 圓W的第2晶圓運送機構1 7在加載互鎖室3內待機 可列 晶圓 狀態 互鎖 加載 結束 以後 COR 被運 間比 而使 雖然 ,由 與第 溫度 理差 第1 狀態 定常 圓運 片晶 既定 -24- 200847275 時間(步驟1 2 )。待機既定時間後,如上述,將第1片晶 圓W運送到COR處理裝置,進行利用hf氣體與NH3氣 體的C Ο R處理(步驟13)。雖然在進行該處理之際,取 出第2片晶圓W而運入加載互鎖室3,但此時以在加載互 鎖室3的待機時間與第3片以後的晶圓w相同的方式, 在將第2片晶圓運入加載互鎖室3之前,由製程控制器9 〇 對第1晶圓運送機構1 1發出待機既定時間的指令,使第1 晶圓運送機構1 1在保持有第2片晶圓W之狀態下待機既 定時間(步驟14 )。待機既定時間後,藉由第1晶圓運送 機構1 1將第2片晶圓W運入加載互鎖室3 (步驟1 5 )。 而且,第1片晶圓W的COR處理結束後,將第i片晶圓 W運送到PHT處理裝置4 (步驟16),接著將第2片晶 圓W運送到COR處理裝置5 (步驟17 )。而且,實行在 COR處理裝置5之第2片晶圓W的COR處理與在pht處 理裝置4之第1片晶圓W的PHT處理(步驟18 )。然後 ,將PHT處理裝置4中已結束PHT處理的第1片晶圓w 運送到加載互鎖室3,另外以第1晶圓運送機構1 1之一方 的運送臂接收加載互鎖室3內的第1片晶圓之同時,將以 另一方的運送臂自載體C取出的第3片晶圓W運入加載 互鎖室3內(步驟19 )。而旦,第2片晶圓w的COR處 理結束後,將第2片晶圓W運送到p H τ處理裝置4 (步 驟20 ),接著將第3片晶圓W運送到COR處理裝置5 ( 步驟21 )。而且,其後實行第2片晶圓W的Ρ Η Τ處理與 第3片晶圓W的C Ο R處理(步驟2 2 )。其後依序進行第 -25- 200847275 3片晶圓W的PHT處理,關於第4片以後的晶圓W亦與 第3片相同的運送處理。 像這樣,因爲藉由來自製程控制器90的指令’適當 的設定待機時間,藉此能使第1片及第2片晶圓W在加 載互鎖室3的待機時間與第3片以後的晶圓W —致’所 以能避免因晶圓溫度之差異所引起之處理的差異。 再者,本發明並不限於上述實施形態,可爲各種變形 。例如在上述實施形態中,雖是表示進行作爲氣體處理的 C OR處理之範例,但只要是利用吸附在腔室壁部之氣體的 處理都適用。又,雖然吸附在腔室壁部的氣體,是針對使 用HF氣體及NH3氣體的情形所示,但當然也可使用利用 其他的鹵素氣體例如氯系氣體的氣體處理。又,在上述實 施形態中,雖是針對一片片連續運送被處理體的範例所示 ,但也可每兩片以上連續運送。 [產業上的可利用性] 本發明適用於使用易吸附於腔室之壁部的氣體的單片 式氣體處理裝置。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示有關本發明之一實施形態的處理系統之 槪略構造的俯視圖。 第2圖是表示搭載在第1圖之處理系統的第2晶圓運 送機構之構造的俯視圖。 -26- 200847275 第3圖是表示搭載在第1圖之處理系統的PHT處理裝 置的剖面圖。 第4圖是表示搭載在第1圖之處理系統的C0R處理 裝置之槪略構造的側視圖。 第5圖是表示搭載在第1圖之處理系統的COR處理 裝置之腔室之構造的槪略縱剖面圖。 第6圖是表示第1圖之處理系統的控制部之構造的方 塊圖。 第7圖是表示在第1圖之處理系統所處理的晶圓之表 面附近之構造的主要部分剖面圖。 第8圖是對第7圖之構造的晶圓施行蝕刻處理後的晶 圓表面附近之主要部分剖面圖。 第9圖是對第8圖之構造的晶圓施行COR處理後的 晶圓表面附近之主要部分剖面圖。 第1 0圖是對第8圖之構造的晶圓施行PHT處理後的 晶圓表面附近之主要部分剖面圖。 第11圖是表示使用第1圖之處理系統實施有關本發 明之一實施形態的方法時之處理順序的流程圖。 第12圖是說明C0R處理裝置之腔室內的氣體之吸附 狀態的自動檢查之圖。 第1 3圖是表示使用第1圖之處理系統實施有關本發 明之其他實施形態的方法時之處理順序的流程圖。 【主要兀件符號說明】 -27- 200847275 1 :處理系統 2 :運出入部 3 :加載互鎖室 4 : PHT處理裝置 5 : C Ο R處理裝置 1 1 :第1晶圓運送機構 1 7 :第2晶圓運送機構 4 0 :腔室 8 2 :開關閥 86a、86b :電容式測壓計 9 0 :控制部 9 1 :製程控制器 -28-

Claims (1)

  1. 200847275 十、申請專利範圍 i一種氣體處理裝置,其特徵爲: 具備: 收容被處理體的腔室、和 對前述腔室連續運送複數個被處理體的運送機構、和 對前述腔室內供給用以對被處理體施行氣體處理之具 有吸附性的處理氣體的氣體供給機構、和 以將最初的被處理體運入到前述腔室之前,使前述處 理氣體導入到前述腔室,在既定時間後,使最初的被處理 體運入到前述腔室內的方式,來控制前述氣體供給機構與 前述運送機構的控制機構。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載的氣體處理裝置,其 中, 前述控制機構是當前述腔室內的處理氣體吸附在前述 腔室之壁部的吸附速度爲既定範圍時,使被處理體運入到 前述腔室內。 3 ·如申請專利範圍第2項所記載的氣體處理裝置,其 中, 更具備測定前述腔室內之壓力的壓力測定機構,前述 控制機構是由利用前述壓力測定機構所檢測出的壓力降來 掌握前述處理氣體的吸附速度,當該吸附速度爲既定範圍 時,使被處理體運入到前述腔室內。 4. 一種氣體處理裝置’係具備· 收容被處理體,可保持在大氣狀態與真空狀態的加載 -29- 200847275 互鎖室、和 在大氣環境下,對前述加載互鎖室運入被處理體的第 1運送機構、和 在減壓環境下,供給具有吸附性的處理氣體,對被處 理體施行氣體處理,使被處理體的表面形成反應生成物的 氣體處理部、和 在減壓環境下,對前述氣體處理後的被處理體施行加 熱處理,使前述反應生成物分解的加熱處理部、和 設置在前述加載互鎖室,將被處理體運送到前述氣體 處理部及前述加熱處理部的第2運送機構、和 控制各構成部的控制部,連續運送複數個被處理體, 並施行氣體處理的氣體處理裝置,其特徵爲: 前述氣體處理部具有: 收容被處理體的腔室、和 對前述腔室內供給前述處理氣體的氣體供給機構, 前述控制部是在將最初的被處理體運入到前述腔室之 前,使前述處理氣體導入到前述腔室,在既定時間後,以 使最初的被處理體運入到前述腔室內的方式,來控制前述 氣體供給機構與前述第2運送機構。 5 ·如申請專利範圍第4項所記載的氣體處理裝置,其 中, 前述控制機構是當前述腔室內的處理氣體吸附在前述 腔室之壁部的吸附速度爲既定範圍時,使前述第2運送機 構將被處理體運入到前述腔室內。 -30- 200847275 6 ·如申請專利範圍第5項所記載的氣體處理裝置,其 中, 更具備測定前述腔室內之壓力的壓力測定機構,前述 控制機構是由利用前述壓力測定機構所檢測出的壓力降來 掌握前述處理氣體的吸附速度,當該吸附速度爲既定範圍 時,使前述第2運送機構將被處理體運入到前述腔室內。 7.如申請專利範圍第4項所記載的氣體處理裝置,其 中, 鄰接於前述加載互鎖室而設有前述加熱處理部,且鄰 接於前述加熱處理部設有前述氣體處理部,加載互鎖室、 加熱處理部、氣體處理部爲以直線狀配置。 8 ·如申請專利範圍第7項所記載的氣體處理裝置,其 中, 前述控制機構,係使前述第1及第2運送機構將最初 的被處理體從加載互鎖室運送到前述氣體處理部,接著使 第2次的被處理體運送到加載互鎖室在氣體處理結束的時 間點,將最初的被處理體運送到前述加熱處理部,接著將 第2次的被處理體運送到氣體處理部,最初的被處理體之 加熱處理結束後,經由前述加載互鎖室運出最初的被處理 體之同時,將第3次的被處理體運送到加載互鎖室,第2 次的被處理體之氣體處理結束後,將第2次的被處理體運 送到前述加熱處理部之同時,將第3次的被處理體運送到 氣體處理部,進而使第4次以後的被處理體也進行同樣的 運送動作。 -31 - 200847275 9.如申請專利範圍第8項所記載的氣體處理裝置,其 中, 前述控制機構係以最初的被處理體及第2次的被處理 體在前述加載互鎖室的待機時間與第3次以後的被處理體 的待機時間相同的方式,使最初的被處理體及第2次的被 處理體進行既定的待機。 1 0 ·如申請專利範圍第9項所記載的氣體處理裝置, 其中, 前述待機時間係以對最初的被處理體在前述加載互鎖 室中,與第3次以後的被處理體的待機時間相同的方式待 機,且以對第2次的被處理體,在運入到前述加載互鎖室 之前’在前述加載互鎖室的待機時間與第3次以後的被處 理體相同的方式待機。 1 1 ·如申請專利範圍第4項所記載的氣體處理裝置, 其中, 前述被處理體爲具有表面氧化膜的Si基板,前述氣 體處理部供給HF氣體與NH3氣體,並在被處理體表面形 成氟矽酸銨,且藉由前述加熱處理部的加熱來分解氟矽酸 錢。 1 2 · —種氣體處理方法,係藉由具有吸附性的處理氣 體對被處理體進行氣體處理的氣體處理方法,其特徵爲包 含: 在將最初的被處理體運入到用以氣體處理被處理體的 腔室之前,對前述腔室導入前述處理氣體、和 -32- 200847275 導入前述處理氣體之後,在既定時間後,對前述腔 連續運送複數個被處理體,並且在前述腔室內連續藉由 述處理氣體將該等被處理體進行氣體處理。 13·如申請專利範圍第12項所記載的氣體處理方法 其中, 當前述腔室內的處理氣體吸附在前述腔室之壁部的 附速度爲既定範圍時,將被處理體運入到前述腔室內。 14·如申請專利範圍第13項所記載的氣體處理方法 其中, 檢測出前述腔室內的壓力降,由該壓力降來掌握前 處理氣體的吸附速度,當該吸附速度爲既定範圍時,將 處理體運入到前述腔室內。 1 5 · —種氣體處理方法,係利用具有:收容被處理 ’可保持在大氣狀態與真空狀態的加載互鎖室、和在大 環境下,對前述加載互鎖室運入被處理體的第1運送機 、和在減壓環境下,供給具有吸附性的處理氣體,對被 理體施行氣體處理,使被處理體的表面形成反應生成物 氣體處理部、和在減壓環境下,對前述氣體處理後的被 理體施行加熱處理,使前述反應生成物分解的加熱處理 、和設置在前述加載互鎖室,將被處理體運送到前述氣 處理部及前述加熱處理部的第2運送機構的氣體處理裝 ,藉由具有吸附性的處理氣體對被處理體進行氣體處理 氣體處理方法,其特徵爲包含: 在前述處理部,在將最初的被處理體運入到用以氣 吸 述 被 體 氣 構 處 的 處 部 體 置 的 體 -33- 200847275 處理被處理體的腔室之前,對前述腔室導入前述處理氣 、和 導入前述處理氣體之後,在既定時間後,對前述腔 連續運送複數個被處理體,並且在前述腔室內連續藉由 述處理氣體將該等被處理體進行氣體處理。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項所記載的氣體處理方法 其中, 當前述腔室內的處理氣體吸附在前述腔室之壁部的 附速度爲既定範圍時,將被處理體運入到前述腔室內。 1 7 .如申請專利範圍第1 6項所記載的氣體處理方法 其中, 檢測出前述腔室內的壓力降,由該壓力降來掌握前 處理氣體的吸附速度,當該吸附速度爲既定範圍時,將 處理體運入到前述腔室內。 1 8 .如申請專利範圍第1 5項所記載的氣體處理方法 其中, 前述氣體處理裝置,係相鄰於前述加載互鎖室設有 述加熱處理部,且相鄰於前述加熱處理部設有前述氣體 理部,加載互鎖室、加熱處理部、氣體處理部爲以直線 配置, 將最初的被處理體從加載互鎖室運送到前述氣體處 部,接著將第2次的被處理體運送到加載互鎖室,在最 的被處理體的氣體處理結束的時間點,將最初的被處理 運送到前述加熱處理部,接著將第2次的被處理體運送 體 室 刖 吸 述 被 刖 處 狀 理 初 體 到 -34- 200847275 氣體處理部,最初的被處理體的加熱處理結束後,經由前 述加載互鎖室運出最初的被處理體之同時,將第3次的被 處理體運送到加載互鎖室,第2次的被處理體之氣體處理 結束後,將第2次的被處理體運送到前述加熱處理部之同 時,將第3次的被處理體運送到氣體處理部,進而第4次 以後的被處理體也進行同樣的運送。 1 9 ·如申請專利範圍第1 8項所記載的氣體處理方法, 其中, 以最初的被處理體及第2次的被處理體在前述加載互 鎖室的待機時間與第3次以後的被處理體的待機時間相同 的方式,使最初的被處理體及第2次的被處理體進行既定 的待機。 2 0 ·如申請專利範圍第1 9項所記載的氣體處理方法, 其中, 前述待機時間係以對最初的被處理體在前述加載互鎖 室中,與第3次的被處理體的待機時間相同的方式待機, 且以對第2次的被處理體,在運入到前述加載互鎖室之前 ,在前述加載互鎖室的待機時間與第3次以後的被處理體 相同的方式待機。 2 1 .如申請專利範圍第1 5項所記載的氣體處理方法, 其中, 前述被處理體爲具有表面氧化膜的Si基板,前述氣 體處理部供給HF氣體與NH3氣體,並在被處理體表面形 成氟矽酸銨,且藉由前述加熱處理部的加熱來分解氟矽酸 -35- 200847275 銨。 22 . —種電腦可讀取的記憶媒體,係記憶有在電 執行動作,控制氣體處理裝置之控制程式的電腦可讀 記憶媒體,其特徵爲: 前述控制程式是在實行時, 以進行藉由具有吸附性的處理氣體對被處理體進 體處理的氣體處理方法, 且包含:將最初的被處理體運入到用以氣體處理 理體的腔室之前,對前述腔室導入前述處理氣體、和 導入前述處理氣體之後,在既定時間後,對前述 連續運送複數個被處理體,並且在前述腔室內連續藉 述處理氣體將被處理體進行氣體處理的氣體處理方法 式,使電腦控制前述氣體處理裝置。 腦上 取的 行氣 被處 腔室 由前 之方 -36-
TW096149962A 2006-12-26 2007-12-25 Gas processing apparatus, gas processing method, and storage medium TW200847275A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006349479A JP5084250B2 (ja) 2006-12-26 2006-12-26 ガス処理装置およびガス処理方法ならびに記憶媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200847275A true TW200847275A (en) 2008-12-01
TWI349967B TWI349967B (zh) 2011-10-01

Family

ID=39562443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096149962A TW200847275A (en) 2006-12-26 2007-12-25 Gas processing apparatus, gas processing method, and storage medium

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110035957A1 (zh)
JP (1) JP5084250B2 (zh)
KR (1) KR101432327B1 (zh)
TW (1) TW200847275A (zh)
WO (1) WO2008078651A1 (zh)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5374039B2 (ja) * 2007-12-27 2013-12-25 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法、基板処理装置及び記憶媒体
KR20160118387A (ko) 2010-08-03 2016-10-11 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치
JP6110848B2 (ja) 2012-05-23 2017-04-05 東京エレクトロン株式会社 ガス処理方法
WO2013183437A1 (ja) * 2012-06-08 2013-12-12 東京エレクトロン株式会社 ガス処理方法
JP5997555B2 (ja) 2012-09-14 2016-09-28 東京エレクトロン株式会社 エッチング装置およびエッチング方法
JP6097192B2 (ja) 2013-04-19 2017-03-15 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法
JP6139986B2 (ja) 2013-05-31 2017-05-31 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法
JP6239339B2 (ja) * 2013-10-17 2017-11-29 東京エレクトロン株式会社 エッチング装置、エッチング方法、および基板載置機構
JP6258656B2 (ja) 2013-10-17 2018-01-10 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法および基板処理装置
JP2016012609A (ja) 2014-06-27 2016-01-21 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法
JP2016025195A (ja) 2014-07-18 2016-02-08 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法
WO2016025462A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Tokyo Electron Limited Substrate processing method
JP6494226B2 (ja) 2014-09-16 2019-04-03 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法
JP6376960B2 (ja) * 2014-11-28 2018-08-22 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置および基板処理方法
JP6568769B2 (ja) 2015-02-16 2019-08-28 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法及び基板処理装置
US10622205B2 (en) 2015-02-16 2020-04-14 Tokyo Electron Limited Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP6643045B2 (ja) 2015-11-05 2020-02-12 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法及び基板処理装置
JP6600588B2 (ja) * 2016-03-17 2019-10-30 東京エレクトロン株式会社 基板搬送機構の洗浄方法及び基板処理システム
JP6692202B2 (ja) 2016-04-08 2020-05-13 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法及び基板処理装置
KR20180056989A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 한국알박(주) 막 증착 장치 및 방법
JP7109165B2 (ja) 2017-05-30 2022-07-29 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法
JP6552552B2 (ja) * 2017-06-14 2019-07-31 東京エレクトロン株式会社 膜をエッチングする方法
JP6615153B2 (ja) 2017-06-16 2019-12-04 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置、基板載置機構、および基板処理方法
JP6796559B2 (ja) 2017-07-06 2020-12-09 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法および残渣除去方法
JP7204348B2 (ja) 2018-06-08 2023-01-16 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法およびエッチング装置
JP7137976B2 (ja) 2018-07-04 2022-09-15 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法及び基板処理装置
KR101958411B1 (ko) * 2018-08-28 2019-03-14 한국알박(주) 막 증착 장치 및 방법
JP7224160B2 (ja) 2018-12-04 2023-02-17 東京エレクトロン株式会社 発光モニタ方法、基板処理方法、および基板処理装置
JP2021180281A (ja) 2020-05-15 2021-11-18 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法およびエッチング装置
JP2022053047A (ja) 2020-09-24 2022-04-05 東京エレクトロン株式会社 搬送方法及び処理システム
JP2022077419A (ja) 2020-11-11 2022-05-23 東京エレクトロン株式会社 エッチング方法およびエッチング装置
KR20220087623A (ko) * 2020-12-17 2022-06-27 삼성전자주식회사 기판 처리 장치

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6420274B1 (en) * 2000-05-10 2002-07-16 International Business Machines Corporation Method for conditioning process chambers
JP3850710B2 (ja) * 2001-10-29 2006-11-29 株式会社日立製作所 真空処理装置の運転方法
US7147747B2 (en) * 2003-03-04 2006-12-12 Hitachi High-Technologies Corporation Plasma processing apparatus and plasma processing method
JP4476551B2 (ja) * 2003-01-29 2010-06-09 株式会社日立ハイテクノロジーズ プラズマ処理装置および処理方法
US7079760B2 (en) * 2003-03-17 2006-07-18 Tokyo Electron Limited Processing system and method for thermally treating a substrate
US6951821B2 (en) * 2003-03-17 2005-10-04 Tokyo Electron Limited Processing system and method for chemically treating a substrate
US6845651B2 (en) * 2003-04-21 2005-01-25 Porous Materials, Inc. Quick BET method and apparatus for determining surface area and pore distribution of a sample
JP4833512B2 (ja) * 2003-06-24 2011-12-07 東京エレクトロン株式会社 被処理体処理装置、被処理体処理方法及び被処理体搬送方法
JP5080724B2 (ja) * 2004-03-05 2012-11-21 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置、基板処理方法、及びプログラム
US20050233477A1 (en) * 2004-03-05 2005-10-20 Tokyo Electron Limited Substrate processing apparatus, substrate processing method, and program for implementing the method
US20060090703A1 (en) * 2004-11-01 2006-05-04 Tokyo Electron Limited Substrate processing method, system and program

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008078651A1 (ja) 2008-07-03
TWI349967B (zh) 2011-10-01
KR20090102730A (ko) 2009-09-30
KR101432327B1 (ko) 2014-08-20
US20110035957A1 (en) 2011-02-17
JP5084250B2 (ja) 2012-11-28
JP2008160000A (ja) 2008-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW200847275A (en) Gas processing apparatus, gas processing method, and storage medium
US20140357085A1 (en) Etching method and non-transitory storage medium
TWI727023B (zh) 基板處理方法及基板處理裝置
TWI497607B (zh) 半導體裝置之製造方法及基板處理裝置
CN105895503A (zh) 基板处理方法和基板处理装置
JP2007214513A (ja) 基板処理装置、基板処理方法及び記憶媒体
JP5809144B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
TWI692806B (zh) 基板處理方法及基板處理裝置
JP5881612B2 (ja) 半導体装置の製造方法および製造装置
US9384993B2 (en) Oxide etching method
TW201624564A (zh) 蝕刻方法
TW201110227A (en) Vacuum processing method and vacuum processing apparatus
TWI578393B (zh) Gas treatment method
TW201448021A (zh) 蝕刻方法
JP2007266455A (ja) 基板処理装置、基板処理方法及び記憶媒体
US10622205B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
TWI434343B (zh) Etching method, etching system and etching device
TWI792896B (zh) 基板處理方法及基板處理裝置
CN115461842A (zh) 蚀刻方法和蚀刻装置
JP2014013841A (ja) 処理方法およびコンデショニング方法
JP2021163776A (ja) エッチング方法及びエッチング装置
JP2009094165A (ja) 熱処理方法、及び熱処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees