200838095 九、發明說明： 【發明所屈技術領域：！ 技術領域 本發明係有關於一種馬達，該馬達係具有可安裝於洗 5 衣機等之固定部的定子、及可安裝於洗衣機等之驅動用軸 的轉子者。 背景技術 習知馬達係使用於如第13圖、第14圖所示之習知滾筒 10 型洗衣機100等。滾筒型洗衣機1〇〇在洗衣機本體ι〇ι(以下 稱作本體101)内設有水槽102及旋轉滾筒1〇4(以下稱作滾筒 104)。水槽1〇2係藉由懸吊結構（圖未示）而彈性支撐於本體 。滾筒104係設於水槽102内，且形成有多數孔1〇3。而 且，滾筒104可藉由馬達105旋轉驅動。門1〇6係可自由開閉 15 地設於本體101正面側。藉由將門106打開，便可經由水槽 102之正面開口部與滾筒1〇4之正面開口部，自滾筒1〇4内取 放衣物（圖未示）。 又’在將門106打開且把衣物投入滾筒1 〇4内後，再放 入洗滌劑，開始運轉洗衣機100。當洗衣機100開始運轉時， 20 會由給水部107給水至水槽102内。供給至水槽1〇2内之水 (圖未示）可通過多數孔103進入滾筒1〇4内，所需量之水也會 供給至滾筒104内。藉由馬達1〇5以預定之旋轉速度旋轉驅 動滾筒104時，收容於滾筒1〇4内之衣物就會被設於滾筒1〇4 内周面之攪拌突起108勾住，朝旋轉方向抬起，且朝旋轉方 5 200838095 向抬起之衣物會在適當的高度落下。藉此，可在衣物上施 加捶洗的作用’進行衣物的洗條。在如此之洗衣行程進行 後，藉由排水部109將髒污之洗滌水排出至本體101外部， 再使用重新供給之水執行洗清行程。洗清行程結束後，會 藉由滾筒104高速旋轉執行脫水行程。該等洗衣行程、洗清 行程、脫水行程可根據預定之控制順序自動執行。 此種習知洗衣機已揭示於如日本專利特開平 10-263271號公報（以下稱作專利文獻丨）、特開2〇〇6·431〇5號 10 15 20 至 且 公報（以下稱作專利文獻2)、特開2005-168116號公報（以下 稱作專利文獻3)、特開2004-216166號公報（以下稱作專利文 獻4)、特開2000-254385號公報（以下稱作專利文獻5)等。 例如，習知洗衣機具有用以執行洗衣行程及洗清行程 了正逆疑轉之苐1馬達、及用以執行脫水行程之可朝一方 向連=疑轉之第2馬達。第丨馬達在洗衣行程及洗清行程 中，可以第1轉數正逆旋轉驅動旋轉滾筒。第2馬達在脫水 仃中，Τ以第2轉數朝—方向連續旋轉該旋轉滾筒。第工 馬達14第2馬達係、安裝於水槽背面，且係藉由V皮帶將旋轉 力傳達至旋轉滾筒。此種旋轉滾筒之驅動方式已揭示於如 專利文獻1又’使絲於水槽背面之馬達的補直接傳達 ^疋轉滾筒之轉轴的驅動方式已揭示於如專利文獻2。而 將轉子配置於安裝於水槽背面之馬達之定子内周的内 於:::達’已揭示於如專利文獻3。或者是，將轉子配置 =周之外轉子式馬達已揭示於如專利文獻4。如此， 已使用各種方式，作為用以轉旋轉滾筒之驅動方式。 6 200838095 此外，第〗3圖係顯示使用内轉子 滚筒式洗衣機·。第14圖係顯"之馬達105的習知 〗〇5的習知滾筒式洗衣機⑽。 料方式之馬達 中，馬達崎叙刊㈣財;纽衣機刚 5轉子⑴安裝於轉軸112。 胃〇2月面之外底面，而 專利二定子錢於水槽外底面之結構已揭示於，例如， 子在έ/3。即’疋子及轉子係藉由樹脂材料模製成形。定 ㈣細彡的料形成衫裝腳。安裝腳係用螺 錢螺栓安裝於水槽外底面。藉此，將馬達安裝於水槽外 10 底面。 另方面，在脫水行程後，旋轉滾筒會在9〇度以下之 合、走轉角度内進行數次正逆旋轉。特別是，旋轉滾筒1〇4 曰以10度以上、小於30度之小幅旋轉角度進行數次正逆旋 轉。葬卜μ g匕’可將貼附於旋轉滾筒内之衣物剝離，使在聚集 在疋轉滾筒内之上部的狀態下存在之衣物散開。而且，也 已头可谋求消除脫水時之不平衡 ，改善烘乾後之衣物取出 f的、、"構。該等結構已揭示於如專利文獻5。 在伴隨著將馬達朝洗衣機安裝的結構中，安裝於洗衣 機側之疋子、及安裝於驅動用軸之轉子通常係進行預定之 20 定位。；jf ^ 成 且’逛會檢查是否有發揮適當之馬達特性。相對 ;此如專利文獻5所揭示，在馬達交互反覆進行小於360 ^ 足狐形旋轉的驅動方式時，係檢測出馬達交互切換 正1^弧形旋轉的旋轉位置，再根據位置檢測信號進行馬達 之正逆驅動的反轉控制。 200838095 【專利文獻1】特開平10-263271號公報 【專利文獻2】特開2006-43105號公報 【專利文獻3】特開2005-168116號公報 【專利文獻4】特開2004-216166號公報 5 【專利文獻5】特開2000-254385號公報 【發明内容】 發明揭示 本發明係提供可輕易且位置精度良好地裝設旋轉位置 檢測邛，且可精度良好地進行轉子之旋轉位置檢測的馬達。 10本發明之馬達包含有定子、轉子、及可檢測出轉子之旋轉 位置的旋轉位置檢測部，其中定子具有藉由樹脂材料模製 成形後之定子樹脂模製部、及與定子樹脂模製部一體地形 成且延伸至外侧的複數安裝部；轉子具有藉由樹脂材料模 製成形後之轉子樹脂模製部，且嵌合於轉軸，設於定子外 周而且，疋子更具有接面、第1定位部及第2定位部，其 中接面係設於複數安裝部中之2個安裝部者；第丨定位部係 設於接面，且在轉軸之軸方向上具有實質凸狀或凹狀的形 狀者；第2定位部係設於定子之外周面，且在轉軸之徑方向 上具有實質凸狀或凹狀的形狀者。而且，旋轉位置檢測部 具有。又置面、弟1肷合部及第2嵌合部，其中設置面係朝周 方向延伸，且設於周方向兩側者；第丨嵌合部係設於設置 面，且具有凹狀或凸狀的形狀者；第2嵌合部係設於定子側 之端面，且具有凹狀或凸狀的形狀者。而且，設置面係設 置於接面上，使旋轉位置檢測部配置在2個安裝部之間且位 8 200838095 於轉子下方，第1嵌合部嵌合於第丨定位部，並且第2嵌合部 嵌合於第2定位部。藉此結構，可提供確保旋轉位置檢測部 與轉子之高定位精度，可在簡單且短時間組裝之馬達。 圖式簡單說明 5 第1圖係顯示使用有本發明之實施形態之馬達之洗衣機的 局部結構的截面圖。 第2圖係顯示由背面看第！圖所示之洗衣機的部分截面圖。 第3圖係顯示第1圖所示之馬達安裝部分的部分截面圖。 第4圖係顯示使用於第丨圖所示之洗衣機之馬達的後視圖。 10 第5圖係顯示第4圖所示之馬達的截面圖。 弟6圖係顯示第4圖所示之馬達的分解立體圖。 弟7圖係顯示用以構成第4圖所示之馬達之轉子的背面立 體圖。 第8A圖係顯示使用於第4圖所示之馬達之旋轉位置檢測部 15 的安裝狀態的平面圖。 第8B圖係顯示第8A圖所示之旋轉位置檢測部的後視圖。 第9A圖係顯示使用於第4圖所示之馬達之定子的平面圖。 第9B圖係顯示第9A圖所示之定子的正視圖。 第10A圖係顯示第8A圖所示之旋轉位置檢測部的立體圖。 20 第10B圖係顯示第9A圖所示之定子的立體圖。 丑 第10C圖係顯示使用於第4圖所示之馬逹之另—能费之旋 轉位置檢測部的立體圖。 ^ 第10D圖係顯示使用於第4圖所示之馬遠 弓運之另一態樣之定 子的立體圖。 9 200838095 弟11圖係顯示第4圖所示之馬達的立體圖。 第12A圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第1犯圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12C圖係顯示第丨圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 5 第12D圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12E圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12F圖係顯示第丨圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12G圖係顯示第丨圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第13圖係顯示使用内轉子式馬達之習&滾筒式洗衣機的 10 截面圖。 第14圖係顯示使射卜轉子式馬達之習知滾筒式洗衣機的 截面圖。 【實施方式】 實施發明之最佳形態 15 以下參照第1圖〜第12G圖，說明本發明之實施形態。此 外，以下說明為本發明之實施例，並不限定本發明之内容。 如第1圖所示，本實施形態之滾筒式洗衣機5〇在洗衣機 本體丨（以下稱作本體1)内設有水槽2及旋轉滾筒4(以下稱作 滾筒4)。水槽2係藉由懸吊結構（圖未示）彈性支撐於本體1。 20滾筒4設於水槽2内，且形成有多數孔3。而且，滾筒4可藉 由馬達5旋轉驅動。門6係可自由開閉地設於本體丨正面側。 藉由將門6打開，便可經由水槽2之正面開口部與滾筒4之正 面開口部，自滾筒4内取放衣物（圖未示）。 又’將門6打開把衣物投入滾筒4内後，可放入洗滌劑 200838095 10 15 20 (圖未示）’開始運轉洗衣機50。當洗衣機50開始運轉時，會 由給水部7給水至水槽2内。供給至水槽2内之水(圖未示β 通過夕數孔3進入滾筒4内，所需量之水也會供給至滚筒4 内、。藉由馬達5，可以預定之旋轉速度，如撕师左右的旋 轉速度旋轉_滾筒4,收容於滾筒，之衣物就會被設於 滚筒4内周面之·突起8勾住，朝旋轉方向抬起，且朝旋 轉方向抬起之衣物會在適當的高度落下。藉此，可在衣物 找加贿的仙’進行衣物的絲。在此種洗衣行程進 亍後―藉由排水°川將髒污之洗滌水排出至本體1外部。在 ㈣污之洗滌水排出後，再將水重新供給至水槽2,使用所 供給的水執行洗清行程。洗清行程結束後，滾筒4會以如 靖，藉此執魏水行程。鱗洗衣行程、 洗Ή丁私脫水仃程可根據預定之控制順序自動執行。 >本Λ㈣悲之洗衣機5G騎設有純部13之滚
Si:二Γ衣機。即，烘乾部13可藉由送風機12吸附水槽2 内^衰則内之空氣，再對所吸附之空氣依序進行除座_ 之示座及加熱。pl7之加熱。H 便成為乾燥高溫空氣，属^、、，ns u ”、、傻之二孔 、再人达風至水槽2内與滾筒4内。藉 此，可執行烘乾行程。 烘乾行程。如此，本實於开，在脫水行程後自動執行 衣乾衣機。 、&场之洗衣機5叫構成滾筒式洗 要自動執行如以上夂 設定或㈣程式等，’可依操作面板14之模式 法丨高、*5 ^由制基板9等控制裝置，自動地控 水部7、排水部11及烘乾称如此，洗衣機 11 200838095 5〇便具有可自動執行洗衣行程、洗清行程、脫水行程、棋 乾行权的機月b。又，控制基板9搭載有微電腦。 此外，給水部何藉由電則（W未示）的開閉 ，如給水 路位61所不地適時給水。又，洗衣機㈣有可利用給水， 5適日才將洗條劑收容部（圖未示）之洗條劑投入水槽2内的機 構在洗衣仃程結束時、洗清行程結束時等而需要排水時， 排水部U可藉由電磁閥（圖未示）的開閉，如排水路徑62所示 地排水*共乾部13具有藉由送風機12使水槽2内貞滾筒4内 之工孔的循環路徑63。而且，烘乾卵具有過濾器Μ、 10除溼部16及加熱部17。過濾器15可將從水槽2及滚筒4導入 之導工氣中的棉絮灰塵等聚集在-起並力口以去除。除溼 ^16可對藉由過渡||15除塵後之空氣進行除渔。加熱部η 可將藉由除渔部16除澄後之空氣加熱，產生乾燥之高溫空 氣。送風機12係相對於加熱部17配置於循環路徑63之下游 15側藉此，送風機12便不易受到溼氣的影響，而可提高可 靠性。又’烘乾部13具有藉由蒸發器及凝結器構成之空氣 调節機19。空氣調節機19係使用壓縮機18，將冷媒循環於 除屋部16與加熱部17，與藉由烘乾部13循環之空氣進行熱 交換。此外，烘乾部13的結構並不限於此。 20 滾筒4具有安裝於滾筒4背面之轉軸4a(以下稱作軸 4a) °轴4a前端之外周設有轉軸鋸齒部4al(以下稱作鋸齒部 4al)。抽4a係支撐於軸承部24，且直接連接於安裝於水槽2 背面之馬達5。軸4a係設置成和滾筒4及水槽2—起，由洗衣 機50之開口部側朝底部側，將轉軸方向自水平方向傾斜角 12 200838095 度θ=20±10度。與將滾筒4設在與水平方向平行之方向上時 相比，將滾筒4傾斜設置時，即使滾筒4設於同樣的高度， 也會朝斜上方開口。藉此，洗衣機50之使用者不用採取勉 強彎腰的姿勢即可輕易地取放衣物。特別是，從本發明人 5 的經驗來看，藉由傾斜角度Θ為20±10度，可得到即使有小 孩（除了幼兒之外）到大人的身高差距，又，即使是輪椅使用 者，也最容易進行衣物之取放作業的洗衣機50結構。 又， 亦有即使是 圖所示之洗 藉由給水至滾筒4内之水聚集在滾筒4背面側， 少水量也可得到深貯水狀態的優點。此外，第1 10 衣機50係軸4a直接連接於安裝於滾筒4背面之馬達5。# 0错 此，馬達5可將旋轉力直接傳達至滾筒4。此外，此種車由^ 及馬達5的結構並不限於第1圖所示之結構。 而且，洗衣機50可構成具有烘乾機能之滾筒式洗 衣機，且亦可為不具烘乾機能之滾筒式洗衣機5〇，液筒 15 20 又， 不綸是 直之滾筒式洗衣機50，不具滾筒4等之其他洗衣機5〇 可依洗衣機50之洗衣方式、或驅動方式的不同等， 用何種方式將馬達5安裝於洗衣機50之哪一部分時，皆可使 用本發明。又，關於用以使轉子5b旋轉之驅動用車由 不特別過問軸4a之支撐結構、或對滾筒4等驅動對象之α 傳達方式。 力疋轉 又 馬達5具有定子5a及轉子5b。而且，藉由配置、^ 子5a之周方向之複數安裝機構3〇，定子5a可安裝於定 ^ 持部33(以下稱作固持部33)。固持部33係以藉由螺栓固〜 (圖未示）等固定於水槽2背面之金屬製定子安裝座體構成” 13 200838095 且藉由馬達5及固持部33可構成馬達單元55。又，可將旋轉 力傳達至滾筒4的軸4a係固接於轉子5b。藉由作用於定子5a 14轉子5b之間之由二相父流所進行之電磁作用，轉子5匕便 可旋轉。藉此’可驅動滚筒4，執行洗衣行程、洗清行程、 5脫水仃程、烘乾行程等各行程。此外，固持部33亦可以樹 脂成形品構成。 疋子5a具有疋子鐵心20、定子樹脂模製部31(以下稱作 杈製部31)、安裝部32及連接於線圈54之連接器27。定子鐵 心20係朝定子5a之徑方向延伸，且具有配列㈣方向之童 1〇 20a。定子鐵心20係構造成在齒2〇a安裝有線圈54。此外， 第5圖係顯示線圈54捲繞於周方向之環形線圈方式之馬達 5。又，轉子5b具有與齒2〇a對向之磁鐵22及與磁鐵22對應 之轉子鐵心23。藉此，電磁作用可在定子5a與轉子％之間 產生作用，使馬達5旋轉。模製部31係使用樹脂材料可覆蓋 15定子鐵心20地模製成形。 安裝機構30係由複數安裝部32及螺栓34等固接具類構 成。安裝部32係由複數安裝腳構成，且該等安裝腳係設成 相對於模製部31朝固持部33安裝之側之軸方向端面的外周 朝外側延伸者。螺栓34等固接具類可將安裝部32與固持部 2〇 33螺接在-起。又，固持部33與轴承料係一體成形。轴 承部24中有用以支撐軸如之軸承2如、24b及油封2和壓入。 此外’固持部33係其中-面安裝於水槽2，而安裝有水槽2 之面的背面側則安裝有定子5a。 各安裝部32設有安裝孔32a，固持部33設有螺孔3;^。 14 200838095 藉由使螺栓34從固持部33之反面側穿過安裝孔32a，可使其 螺合固接於於螺孔33a。藉此，可固接安裝部32與固持部 33。結果，定子5a可穩固地安裝於水槽2背面。 又，轉子5b具有轂38、磁鐵22、與磁鐵22對應之轉子 5鐵心23。而且，轉子5b具有藉由樹脂材料模製成形之轉子 樹脂模製部37(以下稱作模製部37)。模製部37係使用樹脂材 料，可覆蓋磁鐵22與轉子鐵心23地模製成形。模製部37具 有設於水槽2之相反側之頂部37a。頂部37&之中央部藉由嵌 入形成有金屬製之轂38。轂38係藉由嵌入而在頂部37a之中 10央部形成有安裝孔37b，且安裝孔37b内周設有轉子鋸齒部 37M(以下稱作鋸齒部37bl)。安裝孔37b與軸4a係在固持部 33之反面側，可確定旋轉方向之止旋狀態地嵌合，使雙方 之锯齒部37b卜4al互相卡合。此外，亦可使用鍵（圖未示) 與鍵槽（圖未示）可卡合之止旋部，來代替鑛齒部咖七。 15而且，還使用固定墊圈39,藉由螺栓4〇等固接具類將轉子 5b相對於轂38固接於軸4a。藉此，轉子5b可穩固地安裝於 軸如。此外，將馬達5朝本體！安裝之組裝順序可以有各種 選擇。又，止旋部、定子5a與轉子％之間的間隙定位部可 使用各式各樣的結構、方法。 20 又，本發明之洗衣機5〇中，滚筒4之轉軸方向係設成自 水平方向傾斜角度θ=2咖度。藉此，與滾筒4係設置於水 平方向之洗衣機相比，可顯示出衣物相對於滾筒4之轉轴方 向容易聚集在低位置的傾向。除此種傾向性外，還可大幅 地改善衣物之糾結、扭曲的發生，而可謀求提高機械力之 15 200838095 作動並且不易產生皺折。即，本實施形態之洗衣機％係有 關於使用控制基板9之滾筒4的驅動控制，且美有正逆彡厂/ 旋轉驅動模式及正逆連續旋轉驅動模式。正 動模式係在滾筒4之旋轉角度大於9。度且小二： 5下，交互反覆進行急正弧形旋轉及急逆弧形旋轉的旋轉驅 動模式。此外，在正逆弧形旋轉驅動模式中，滾筒々係以 40卬m〜60rpm左右之旋轉速度被驅動。又，正逆連續旋轉驅 動模式係以可實現藉由滾筒4之旋轉而抬起之物 本身重量勝過前述抬起力之高度落下的動作的旋轉速度來 1〇旋轉滾筒4,滾筒4之連續旋轉係交互正逆反覆進行之^轉 驅動模式。而且，可依需要來組合該等2個驅動模式加以執 行。 第12 A圖到第12 F圖係顯示當滾筒4内收容有模擬衣物 21時滾筒4之驅動模式。如第12A圖所示，從滾筒4之靜止狀 15態，到如第12B圖所示，滾筒4進行大於90度且小於180度的 弧形旋轉。藉此，衣物21最高會被抬至大於9〇度且小於18〇 度。而且，藉由交互正逆進行該弧形旋轉驅動，在衣物21 之抬起最終地點或最終地點附近，滾筒4可產生因旋轉之反 轉的減速或制動狀態。藉此，如12C圖所示，藉由由於賦與 20衣物21之旋轉慣性所生之強制剝離力與衣物21本身重量， 可從滾筒4内面確實且瞬時地剝落衣物21。然後，反覆進行 第12C圖到第12F圖所示之動作。即，如第12c圖到第up圖 所示，藉由滾筒4之交互正逆弧形旋轉驅動，可在每次之弧 形旋轉驅動中，左右交替衣物21之抬起位置、落下位置。 16 200838095 措由在此種驅動模式旋轉驅鎌筒4，可提高衣物21之分1 作用。而且，機械力可及於衣物21，而可有效地進行洗終政 此：’第12GiI係模式性地顯示分職覆進行％度之正逆 形旋轉時之正逆弧形旋轉驅動模式的模式圖。 10 15 20 又，在只有如第12A圖到第12F圖之正逆孤形旋轉 杈式中，可減輕衣物21之糾結、扭曲、皺折等，但另〜 面’卻不易替換衣物21之上下方向的位置，而易生洗衣斑方 口此’藉由併用正逆連續旋轉·動模式，可輕易地實 ㈣之上下方向的位置的替換。㈣由正逆弧形旋轉： 動模式來減輕衣物21之糾結、扭曲、皺折等，並同時w 正逆連續旋轉驅動模式來減輕賦與衣物21之機械力的^均 衡。如此，藉㈣用正祕形__模式及正逆連續旋 轉驅動模式兩種模式，在洗衣行程巾及洗清行程中，= 對衣物21進行不同之2個動作。具體而言，藉由正逆弧形旋 轉驅動模式，可減輕衣物21之糾結、扭曲、皺折等，且可 實現用手搓洗的動作。X，藉由正逆連續旋轉轉模式: 使衣物21大幅地連續擺動，可減輕洗衣斑並進行洗滌，賦 與均一之洗滌動作。又，因正逆弧形旋轉驅動模式可執行 急正弧形旋轉與急逆弧形旋轉交互地反覆進行的動作，故 加諸於馬達5之驅動負荷大。但是，藉由併用加諸於馬達$ 之驅動負荷比杈小之正逆連續旋轉驅動模式，可減輕加諸 於馬達5之驅動負荷。 如上所述，可父互反覆進行滾筒4之弧形旋轉。藉此， 可交互正逆進行將衣物21抬至滾筒4之左右其中一側上部 17 200838095 的動作。而且，滾筒4會在衣物21被抬起之最終地點或最終 地點附近減速或制動。藉此，由於旋轉運動之慣性所生之 之強制剝離力與衣物21本身重量之重力會作用於衣物2卜 而可從滾筒4内面，確實且瞬時地剝離衣物21，並落在滾筒 5 4之左右相反側。藉由反覆進行該動作，可於每次之弧形旋 轉中左右父替衣物21之抬起位置、落下位置，提高衣物21 之分散作用。因此，可防止衣物21之糾結、扭曲及朝滾筒4 内面貼附，而可輕易地自洗衣機5G取出衣物2卜並大幅地 緩和附加於衣物21之皺折。又，藉由機械力可及於衣物21， 1〇可將因捶打作用所生之捶洗效果、捶洗清效果及拉平敵折 效果施加於衣物21，也大幅地增加衣物21之落下次數。如 此，可有效地提高如洗滌效果等之洗衣機5〇各行程中的機 月b。例如，在洗衣行程及洗清行程結束時，衣物21會以糾 結、扭曲、皺折狀態附著於滾筒4内面，在脫水行程結束的 15狀態下，衣物21會貼附地更穩固。但是，藉由在供乾行程 執行正逆弧形旋轉驅動模式，可左右交替進行衣物21之抬 起位置與落下位置。而且，藉由該動作，伴隨著衣物21間 之左右替換之高分散作用及機械力之作用可作用於衣物 21。又，衣物21可如此地順利散開，並且還可併用正逆連 2〇續旋轉驅動模式。藉此，可進行衣物21之上下替換，提高 各個衣物21的通氣性，烘乾之高溫空氣可及於衣物21内部 的各角落。結果，可無斑且在短時間烘乾衣物21。又，伴 隨著在無水狀態下衣物21落下時之捶打作用所生之拉平皺 折作用，可謀求由於散開各個衣物21之扭曲而產生之纖維 200838095 擴張及纖維再生。結果，可大幅地改善洗衣、洗清、脫水、 烘乾後之衣物21的洗後狀態。 又，如第1圖及第5圖所示，轉子5b設有内轉子5bl，且 該内轉子5M具有配設於定子5a内側之磁鐵22、及與磁鐵22 5對應之轉子鐵心23。而且，轉子5b還設有外轉子5b2，且該 外轉子5b2具有配設於定子5a外側之磁鐵22、及與磁鐵22對 應之轉子鐵心23。藉此，轉子5b係相對於1個定子5a，分別 在定子5a之内外周具有轉子鐵心23。因此，在内轉子5Μ與 外轉子5b2之間有電磁作用作用於定子兄。所以，可使馬達 1〇 5之馬達轉矩增大而不妨礙到馬達5之振動、噪音的減低。 又，可活用定子5a内周側與軸承部24之間的死空間，形成 内轉子5M。如此，藉由轉子5b具有内轉子5Μ及外轉子 5b2 ’馬達5可安定地執行如正逆派形旋轉驅動模式般劇烈 且驅動負荷高之驅動。 15 20 ㈠在執行正逆弧形旋轉㈣模式時，可反覆進行急正弧 形疑轉及伴隨著急祕形旋轉之急劇㈣的反轉。如此 Γ吏在使_矩上权馬達5執行正逆弧频轉驅動模式 2:在反轉位置產生偏差，就會招致轉矩降低、速度: 動、早期壽命降低等馬達5之可靠性降低的情形 矩降低與速度變動係因為馬達5之控制性惡化。又轉 命降低下係因為如振動或轴承部24之顯著下降。筹 為了應付此種馬達5之可靠性降低的問題 旋轉位置檢測部26(以下稱作_«6)。即，_ w具有 部26’可精㈣輪1物彻仏== 19 200838095 位置即為轉子5b之旋轉位置。檢測部26具有3個感測器26a 及感測器殼體2 6 b。3個感測器2 6 a係分別對應於三相交流之 U相、V相、W相。又，感測器26a係設於感測器殼體26b之 定子5a側的端面26c，且檢測面係向著軸4a之方向，即轉子 5 5b側。又’複數安裝部32之中，相隣之2個安裝部32分別設 有用以設置感測器殼體26b之接面5c。接面5c係與設有接面 5c之安裝部32—體地形成。又，檢測部26在感測器殼體26b 之周方向兩側設有安裝孔26d，接面5c上則設有螺孔32b。 在將檢測部26安裝於定子5a時，藉由將感測器殼體26b配置 10於接面允上，並使螺絲45從安裝部32之反面側穿過安裝孔 26d，可使其螺合於螺孔32b而加以固接。藉此，可將感測 斋殼體26b與安裝部32固接在一起。結果，檢測部26可穩固 地安裝於定子5a。 由於需要低速大轉矩，所以可使用於洗衣機5〇等直接 15驅動之驅動方式的馬達5大多係使用極數多之馬達5。此 呤，例如，當馬達5之極數為2P時，機械角為36〇度就相當 於電氣角為(36〇χΡ)度。所以，檢測部26之機械性位置檢測 誤差就會在電氣上增幅為ρ倍。電氣性誤差大，會使在控制 馬達5時馬達5之控制性惡化。在相同之控制性確定下時， 馬心之極數越多，f尤越需要縮小檢測部26之機械性位置檢 测誤差。例如，當馬達5為3〇極馬達㈣5)時，電氣角綱 度相當於機械角24度(，Q/15)。,卩，檢測料之機械性位 ,誤差在吃氣上增幅為15倍。另一方面，3個感測器26a ^-蓽係以分別與捲繞於定子鐵心2〇之3相線圈54之口相、v 20 200838095 相、w相對應之電氣性周期產生信號。藉此，可切換將電 流分別通電於3相線圈54之U相、V相、W相的時點。為此， 例如，可考慮將感測器2^設為配置於間隔電氣角12〇度之 機械性位置的結構，或配置於間隔電氣角6〇度之機械性位 5置的結構。此外，在其任一感測器26a配置結構中，前述之 位置檢測誤差會增幅為P倍。此時，以極數為3〇之馬達5為 例，檢測部26只要機械角偏離丨度，電氣角就會偏離15度， 成為極大偏離量。 此外，當馬達5之極數為2P，磁通鏈為0&，馬達電流 1〇為1a，相感應電壓與馬達電流之位相差，即，進角為β，q 軸電感為Lq，d軸電感為Ld時，馬達轉矩T可以下式（1)表示： T=P(0a-Ia-cosp+O.5· (Lq-Ld) -Ia2-sin(2-p))…⑴ 又，4述電氣角之偏離係表示為β之偏離。以轉矩控制或轉 數控制等控制馬達5時，若具有3為15度之大幅偏差，應控 5制之馬達轉矩值就會有大幅偏差。所以，控制性會非常惡 化’這可輕易地從式⑴推想到。因此，高精度地定位安装 檢測部26十分地重要。即，例如，可充分得到預定之控制 性的程度為β之最大偏差量為±5度左右。此外，Ρ之最大偏 差里可控制在±5度左右，旋轉位置之檢測誤差減少到精度 20 比較高之狀態即可。 為減低如上述之檢測誤差，本實施形態之馬達5中，定 子5a具有第1疋位部41及第2定位部42，檢測部26具有第1嵌 合部43及第2嵌合部44。藉此，在組裝定子5a及檢測部26 時，如第8A圖到第9B圖之假想線所示，第丨定位部41係與 21 200838095 第1嵌合部43嵌合，而第2定位部42係與第2嵌合部44嵌合。 如第10B圖所示，第1定位部41具有朝向軸4a之軸方向之感 測器殼體26b側的凸狀的形狀。此外，第1定位部41在接面 5c係設置2處。又，如第10B圖所示，第2定位部42係設於定 5 子5a之外周面5d，且具有對軸4a之徑方向朝向感測器殼體 26b侧的凸狀的形狀。又，第2定位部42係設置2處。而且， 如第10A圖所示，第1嵌合部43係設於安裝孔26d附近，可與 第1定位部41在軸4a之軸方向上互相嵌合，且具有朝向軸4a 之軸方向的孔形狀。又，如第10A圖所示，第2嵌合部44係 10 設於端面26c，且具有可與第2定位部42在軸4a之徑方向上 互相嵌合，且朝向軸4a之徑方向的凹狀的形狀。此外，如 第10A圖所示，第1嵌合部43具有朝向軸4a之軸方向的孔形 狀。而，第1嵌合部43亦可具有與第1定位部41在軸方向上 互相嵌合之凹狀的形狀。此外，第2定位部42及第2嵌合部 15 44係分別設置2處，但並不一定限定為2處，只要有1處以上 即可。 又，如第10D圖所示，第1定位部41亦可具有朝向軸乜 之軸方向的孔形狀。又，如第l〇D圖所示，第2定位部42亦 可具有朝向軸4a之徑方向的凹狀的形狀。此時，如第1〇c 20圖所示，第1欲合部43具有可與第1定位部41在轴4a之軸方 向上互相嵌合，且朝向軸4a之軸方向之安裝部32側之凸狀 的形狀。又，如第10C圖所示，第2嵌合部44具有可與第2 定位部42在軸4a之徑方向上互相嵌合，且朝向軸4a之經方 向之凸狀的形狀。此外，如第10D圖所示，第1定位部41具 22 200838095 有朝向軸4a之軸方向的孔形狀。而，第！定位部41亦可具有 可與第1嵌合部43在軸方向上互相嵌合之凹狀的形狀。 如第10B圖、第10D圖所示，第1定位部41及第2定位部 42係藉由一體成形等設於模製部31。藉此，相對於用以構 5成定子5a之齒20α，徑方向位置、周方向位置及軸方向位置 具有在一個意義上之位置關係。因此，藉由第丨嵌合部43與 第1定位部41在軸方向上嵌合，檢測部26就會受到往外周方 向之位置偏離、及相對於齒2〇a最外周之圓弧面之同心度經 貫夤限制後之位置限制。而且，藉由第2欲合部44與第2定 10位部42在徑方向上嵌合，檢測部26就會受到往内周方向之 位置偏離、及相對於齒2〇a之周方向的對向關係經實質限制 後之位置限制。結果，相對於預定數之齒2〇a，可提高檢測 部26之定位精度。 又’如第8A圖及第8B圖所示，第1定位部41係位於和 15可與第1定位部41嵌合之第1嵌合部43相同的位置關係。同 樣地，第2定位部42係位於和可與第2定位部42嵌合之第2嵌 合部44相同的位置關係。藉此，亦可同時進行由第1定位部 41與第1嵌合部43之第1嵌合動作、及第2定位部42與第2嵌 合部44之第2嵌合動作所進行之軸方向的嵌合與徑方向的 2〇 ^ a而，藉由優先進行至少其中一嵌合動作，可使嵌合 條件減半地開始其中一嵌合動作。藉此，可從其中一嵌合 動作的初期敗合狀態使檢測部％位於另一嵌合動作之嵌合 位置附近或對準位置。而且，以後可進行其中一嵌合動作， 並同時容易地開始另一嵌合動作。而且，藉由兩嵌合動作， 23 200838095 5 10 15 20 檢測。P26可相對於定子5a定位。如第^圖所示，檢測部％ 才封；疋子5a疋位後，在檢測部加固持於定位位置的狀態 下’错由螺絲45將檢測部26螺接固定於定子化。結果，檢 測部26與定子5a可無位置偏離地固接在—起。此外，如第 9B圖所示，將第1定位部41與第1欲合部43之軸方向的第i 欲合量L1’啸第2定位部42與第2嵌合部μ之軸方向的第2 欲合量L2,為L1<L2之關係。此外，第丨嵌合量u為第K ㈣41與第1嵌合部43所嵌合之軸方向的長度，而第2欲合 量L2為第2定位部42與第2嵌合部糾所喪合之轴方向的長 度。因此，在進行檢測部26與定子5a之固接動作時，首先 係開始弟2定位部42與第2嵌合部44之第2嵌合動作，之後， :人第1定位部41與第1嵌合部43之第峨合動作。藉此， 使嵌合條件減半並同時開始嵌合動作，之 後弟1敢合動作與第2嵌合動作平行進行動作。 置關=第?:二6會與相對於齒 置關係之第i疋位部41在轴方向上形成嵌 測部歸受__定㈣41為鲜Ί猎此’檢 偏離、相對於配列於周方向之齒施最外周之周:向的位置 度經實質限制後之位置限制。而且，檢測、〜面的同心 定位和為基準之内周方向的位置偏離二:以第2 向配列齒20a之周方向的對向關係經實質㈣彳^數周方 制。結果，相對;^ # 位置限 精度。 數之齒池，可提高檢·％之定位 1之弟1嵌合 又，第1定位部41係與可嵌合於第1定位部4 24 200838095 部43相對應，而第2定位部42係與可嵌合於第2定位部42之 第2欲合部44相對應。該等彼合動作係優先進行至少其中一 後合動作，而在傲合條件減半的狀態下輕易地開始。而且， 從初期的嵌合動作開始，就可使檢測部26位於另一嵌合動 5 作之嵌合位置附近或對準位置。之後，可進行其中一嵌合 動作的肷合’並輕易地開始另一後合動作的嵌合。而且， 可繼縯兩嵌合動作，結束嵌合動作。藉此，可以高精度定 位齒20a與檢測部26。因此，可簡單且短時間而不會因人而 異地實現定子5a與檢測部26之固接作業。 10 如第10B圖、第10D圖所示，第1定位部41與第2定位部 42係藉由一體成形等設於模製部31。藉此，相對於用以構 成定子5a之齒20a，徑方向位置、周方向位置及軸方向位置 可具有一個意義上之位置關係。因此，藉由第丨嵌合部43與 第1定位部41在軸方向上嵌合，檢測部26就會受到往外周方 15向之位置偏離、及相對於齒20a最外周之圓弧面之同心度經 實質限制後之位置限制。而且，藉由第2嵌合部44與第2定 位部42在徑方向上嵌合，檢測部26就會受到往内周方向之 位置偏離、及相對於齒2〇a之周方向的對向關係經實質限制 後之位置限制。結果，相對於預定數之齒2〇a，可提高檢測 20 部26之定位精度。 而且，在相對於定子5a之檢測部26定位後，在保持定 子5a的方向的狀態下，可藉由螺絲固定具等將檢測部仏輕 易地安裝於定子5a，以維持定位狀態。此外，定子5a的方 向係指例如接面5c向上的姿態。因此，可確保檢測部26之 25 200838095 高定位精度，而可將檢測部26簡單且在短時間之間安裝於 定子5a。 第8A圖到第9B圖所示，要同時進行第丨定位部41與第2 定位部42之軸方向的嵌合及徑方向的嵌合，例如，如同定 5子允與檢測部26之關係，只要是朝徑方向之第2定位部42， 並且檢測部26與第2嵌合部44之嵌合也可在軸方向上互相 嵌合的關係即可。這種也可在軸方向上互相嵌合的關係和 第1定位部41與第1嵌合部43之嵌合狀態相同。但是，在本 實施形態中，第1定位部41與第1嵌合部43之軸方向的第“戈 1〇合量L1，比第2定位部42與第2嵌合部44之軸方向的第2嵌合 罝L2小。即，自用以承接檢測部26之設置面2心之接面兄 之第1定位部41的突出量係設成較小。此外，第丨定位部41 之突出量等於第1嵌合量L1。藉此，可將檢測部26之設置面 26e滑行於第丨定位部41上，並將第2嵌合部料相對於第二定 15位部42從徑方向嵌合。此時，係將相對於檢測部26之接面 5c之傾斜度抑制在小範圍内，而可輕易地進行定子化與檢 測部26之組裝。 結果，在第2嵌合部44相對於第2定位部42從徑方向嵌 合之嵌合作業完成的時點中，第1嵌合部43可相對於第}定 2〇位"卩41在彳空方向及周方向兩者上對位。利用該動作，可將 檢測部26相對於接面5c之傾斜度抑制在小範圍内，第1嵌合 部43相對於第丨定位部41不需扭轉即可嵌合定位。而且，可 將用以進行第！嵌合部43與第】定位部41之嵌合的遊隙（間 隙)抑制在小範圍内。藉此，可提高定子5a與檢測㈣之徑 26 200838095 方向之疋位精度。又’優先嵌合之第2定位部42與第2嵌合 部44之嵌合可單獨進行。因此，即使沒有周方向之遊隙（間 隙）也可輕易地嵌合，相對於配列於周方向之㈣a，可高 精度地定位最重要之感測器26a之周方向的位置限制。藉 5此，可更加提高轉子51}之旋轉位置檢測精度。 如上所述，第2定位部42與第2嵌合部44之徑方向的嵌 合，在縣進行第1定位部41與第i嵌合部43之軸方向的嵌 合的定位順序中，檢測部26係相對於齒2〇a配列平面、接面 5c保持平行的姿勢進行。又，將檢測部加以傾斜姿勢在接 10面5c上滑行，對著第2定位部42嵌合第2嵌合部44後，再使 第1嵌合部43對著第1定位部41滑入即可。如此，即使將檢 測部26相對於接面5c保持傾斜姿勢，並且將檢測部^組裝 於定子5a，第1定位部41與第丨嵌合部43也可輕易地嵌合。 此外，如第11圖所示，安裝部32係形成於定子5a較轉 15子5b更朝外側延伸之位置，而接面5c係形成於安裝部32。 而且，接面5c形成有檢測部26。又，如第n圖所示，如在 定子5a側之接面5c上覆蓋有轉子5b之位置關係中，接面5c 與轉子5b之間形成有間隙46。檢測部26可通過間隙46，從 定子5a側方插入接面5c與轉子5b之間加以定位安裝。又， 20在檢測部26需要進行維修保養等作業時，可解除檢測部26 之安裝及定位，輕易地拆離檢測部26。因此，在進行檢測 部26之裝卸時’轉子5b不會妨礙到作業，可輕易地進行檢 測部26之裝卸作業。 而且’如第8A圖及第8B圖所示，安裝於相對於第1定 27 200838095 位。Ml及乎垂直之位置的設置面，如第9A圖及第犯圖 所示d對於（子5a之軸方向幾乎垂直之接面，係如 第6圖及第11圖所示地抵接並固定在一起。藉此，可正確地 決疋仏測426之軸方向位置。此外，如第6圖、第9A圖、第 5 9B圖、第11圖所不，接面5c係設於定子之定子&往本體工 安裝之方向的反面側。 如上所述，當檢測部26藉由第1定位部41及第1嵌合部 43後合於軸方向時，設置面如可抵接接面&定位於轴方向 位置此外°又置面26e係形成為相對於第丨定位部41實質 10上為直角的面，而接面义係形成為在轴方向上實質垂直之 面。而且，檢測部26係受到複數周方向配列齒2〇a與轉子外 之軸方向位置的限制、相對於齒2_己列平面的傾斜度，與 第1定位部41協力作動或單獨限制之定位。藉此，可提高檢 測部26安裝於定子5a時之位置精度。》，接面⑽設於定 15子5a往本體1之女裝方向的反面側。而且，接面5c係與安裝 #32 —體成形。藉此，可得到朝向外側之檢測部％之安裝 狀恶。因此，在檢測部26之維修保養時之裝卸，或對於交 換作業有利。特別是，在洗衣機5〇裝設有水平或傾斜配置 之滚陶4時，相對於本體1，為馬達$之安裝對象的水槽2背 20面位於就在本體1背面之内側。因此，如第2圖所示，吁在 拆卸本體1之背面板（圖未示）後之狀態下，簡單地裝卸檢剎 部26。 產業上利用之可能性 本發明可用於可構成馬達之轉子之旋轉位置檢測部的 28 200838095 安裝’且可將旋轉位置檢測部相對於馬達輕易且高精度地 定位，得到高位置檢測精度。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示使用有本發明之實施形態之馬達之洗衣機的 5 局部結構的截面圖。 第2圖係顯示由背面看第1圖所示之洗衣機的部分截面圖。 第3圖係顯示第1S|所示之馬達安裝部麵部分截面圖。 第4圖係顯示使用於第丨圖所示之洗衣機之馬達的後視圖。 弟5圖係顯示第4圖所示之馬達的截面圖。 〇 第6圖係顯示第4圖所示之馬達的分解立體圖。 第7圖係顯示用以構成第4圖所示之馬達之轉子的背面立 體圖。 第认圖係顯示使用於第4圖所示之馬達之旋轉位置檢測部 的安裝狀態的平面圖。 15 20 第_係顯示第8八圖所示之旋轉位置檢测部的後視圖。 糾A圖係顯示使用於第4_示之馬達之定子的平面圖。 第9B圖係顯示第9A圖所示之定子的正視圖。 扪_係顯示第8A圖所示之旋轉位置檢測部的立體圖。 第1〇B圖係顯示第9A圖所示之定子的立體圖。 第H)C圖係顯示使用於第4圖所示之馬達之另一態樣之旋 轉位置檢測部的立體圖。 態樣之定 第10D圖係顯示使用於第4圖所示之馬逵 子的立體圖。 弟11圖係顯示第4圖所示之馬達的立體圖。 29 200838095 第12A圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12B圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12C圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12D圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 5 第12E圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12F圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第12G圖係顯示第1圖所示之洗衣機之衣物動作說明圖。 第13圖係顯示使用内轉子式馬達之習知滾筒式洗衣機的 截面圖。 10 第14圖係顯示使用外轉子式馬達之習知滾筒式洗衣機的 截面圖。 30 200838095 1…洗衣機本體 17···加熱部 2…水槽 18…壓縮機 3...孑L 19…空氣調節機 4…旋轉滾筒 20· •.定子鐵心 4a...轴 20a·.·齒 4al...鋸齒部 21···衣物 5...馬達 22···磁鐵 5a...定子 23…轉子鐵心 5b...轉子 24···軸承部 5bl...内轉子 24^2413…軸承 5b2…外轉子 24c...油封 5c···接面 26…旋轉位置檢測部 5d...外周面 26a...感測器 6···門 26b...感測器殼體 7···給水部 26c···端面 8...授拌突起 26d...安裝孔 9...控制基板 26e...設置面 11·.·排水部 27···連接器 12 …itJIU幾 30...安裝機構 13···烘乾部 31...定子樹脂模製部 14…操作面板 32...安裝部 15...過濾器 32a...安裝孔 16··.除溼部 32b...螺孔 31 200838095 33.. .定子固持部 33a...螺孔 34…螺栓 37.. .轉子樹脂模製部 37a...頂部 37b...安裝孔 37bl...鋸齒部 38···轂 39.. .墊圈 40.. .螺栓 41…第1定位部 42…第1嵌合部 43···第2定位部 44···第2嵌合部 45.. .螺絲 46…間隙 50···洗衣機 54.. .線圈 55.. .馬達單元 61···給稱徑 62…排水路徑 63…循環路徑 100…洗衣機 101…本體 102."水槽 103···孔 104·.·滾筒 105…馬達 106···門 107·.·給水部 108.. .攪拌突起 109···排水部 110.. .定子 111…轉子 112···轉轴 L1...第1嵌合量 L2...第2嵌合量 32