TW200825457A - Image stabilization mechanism and image pickup apparatus - Google Patents

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200825457 九、發明說明： [發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種新穎之手振修正機構及攝像裝 細而言，本發明係關於-種以較少之零件數構成小型之: 振修正機構之技術，該手振修正機構可朝單一平面内正六 之2個方向移動，且可防止於該平面内轉動。 又 【先前技術】 於攝影機、靜態相機、梦Λ $ — Ο c „ 哀入至仃動電話等可攜式電子機 =之相機部等各種攝像裝置中，搭載有所謂之手振修 =手振修正機構對鬆開快門時由相機本體之振動(相 機振動）引起之影像振動進行修正。 7上述手振修正機構中有透鏡驅動方式、攝像元件驅動 式、及電子修正方式等，上述透鏡驅動方式中，對於因 相，振動而光軸傾斜引起之影像於與光轴正交之方向上之 :倚使，成透鏡系統之一部分之透鏡（或透鏡群）暫時朝 '、光轴正交之方向移動，改變該透鏡（修正透鏡）之光路， 1 吏被攝體像成像於成像面上之正常位置；上述攝像元件驅 方式中’使攝像元件移動’以使由於上述相機振動而偏 二f像位置成為正常之成像位置丨上述電子修正方式 1 t子操作而對上述相機振動引起之成像位置之偏 倚進行修正。 上述透鏡驅動方 、 勒万式或攝像元件驅動方式中，必須使修正 皇兄或攝像疋件於與光軸正交之2個方向上移動，因此， 專利文獻1所示之手振修正機構之結構為，由固定於相機 121743.do( 200825457

本體之基座構件（第2保持框119)支持可朝與光軸正交之第J 方向（橫擺方向）移動之可動基座（第i保持框16)、及於第i 方向上驅動該可動基座之第1驅動部（橫擺線圈121、橫擺 磁體122、橫擺磁軛），由該可動基座支持可於與光軸及上 述第1方向正父之第2方向（縱擺方向）上移動之移動框（透鏡 保持框13)、及於第2方向上驅動該移動框之第2驅動部（縱 擺線圈18，縱擺磁體19，縱擺磁軛11〇)，由上述移動框支 持修正透鏡。 (、、 Ο [專利文獻1]曰本專利特開平3_18843〇號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] ^而，於上述專利文獻1所揭示之手振修正機構中，保 持修正透鏡之移動框以可朝第2方向移動之方式支持於可 動基座，該可動基座以可朝第丨方向移動之方式支持於基 *冓牛如此，於基座構件與移動框之間需要可動基座。 因此存在下述問題，即’零件數變多，構造必然變複雜， 本θ加進而妨礙實現小型化。又，零件數變多則難以 使零件之位置精確，安裝傳感器（包括位置設定）較為費 事，從而導致成本增加。 、 即為:咸：零:牛數，存在以下述方式構成之手振修正機構， 膊兮使可動部僅為保持修正透鏡之移動框，經由3個球體 動^ 按麼至基座構件，藉由3個球體之滾動而使移 防止轉動構件正交之2個方向上移動，但存在難以 問碭，即，存在難以防止於與光軸正交之面内 121743.doc 200825457 於正交之2個方向上延伸之導向用軸 本發明係繁於上述問題研製而成者’其課題在於可減少 構成零件以使構造簡單，且以簡單之結構來防止轉動/ [解決問題之技術手段]

C 本卷明之一實施形態之手振修正機構，使可動透鏡或攝 :象元件於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入射光軸正交之 第1方向及第2方向上移動，且包含：保持構件，其保持可 動透鏡或攝像元件；基座構件；導向#，其以於上述第】 方向上延伸之方式固定於上述基座構件，且可朝上述第】 及第2方向滑動地插通於形成於上述保持構件之長孔；防 轉構件’其可於上述導向軸之軸方向上滑動地嵌合於該導 向軸，且可於與上述第i方向正交之上述第2方向上滑動地 與上述保持構件扣合，韓止上龍持構件朝上述光轴或 Ο 旋轉（專利文獻1中 防止轉動）之問題。 入射光軸周圍旋轉；及2個驅動部，其使上述保持構件分 別朝上述第1方向及第2方向移動。 本發明之另一實施形態之手振修正機構，使可動透鏡或 攝像元件於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入射光軸正交 之第1方向及第2方向上移動，且包含：保持構件，其保持 可動透鏡或攝像元件；基座構件；導向軸，其於上述第工 方向上L伸，與上述保持構件固定，且可於上述第1及第2 方向上滑動地插通於形成於上述基座構件之長孔；防轉構 件，其可於上述導向軸之軸方向上滑動地嵌合於該導向 軸，且可於上述基座構件上朝與上述第丨方向正交之上述 121743.doc 200825457 第2方向滑動地與上述基座構件扣合，以阻止上述保持構 件朝上述光軸或入射光軸周圍旋轉；及2個驅動部，其使 上述保持構件分別朝上述第丨方向及第2方向移動。 進而，本發明之另一實施形態之手振修正機構，使可動 透鏡或攝像元件於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入射光 軸正交之第丨方向及第2方向上移動，且包含：保持構件， 其保持可動透鏡或攝像元件；基座構件；導向軸，其可朝 上述第1方向滑動地支持於基座構件，且可朝上述第2方向 滑動地扣合於形成於上述保持構件之長孔；防轉構件，其 固定於上述導向軸，且可朝上述第2方向滑動地扣合於上 述保持構件，以阻止上述保持構件朝上述光軸或入射光軸 周圍旋轉；及2個驅動部，其使上述保持構件分別朝上述 第1方向及第2方向移動。 進而，本發明之又一其他手振修正機構，使可動透鏡或 攝像元件於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入射光軸正交 之第1方向及第2方向上移動，且包含：保持構件，其保持 可動透鏡或攝像元件；基座構件；導向軸，其可朝上述第 1方向滑動地支持於上述保持構件，且可朝上述第2方向滑 動地扣合於形成於上述基座構件之長孔；防轉構件，其固 疋於上述V向轴’且可朝上述苐2方向滑動地與上述基座 構件扣合’以阻止上述保持構件朝上述光軸或入射光軸周 圍旋轉，及2個驅動部，其使上述保持構件分別朝上述第1 方向及第2方向移動。 又，本發明之攝像裝置包含：攝像透鏡；攝像元件，其 121743.doc 200825457 將由該攝像透鏡形诸之氺m 这4成之先學影像轉換$電信號；及本發明 二述手振修正機構，其使設於上述攝像透鏡中之可動透 ^上述攝像讀於與可動㈣之光㈣攝像元件之入射 先軸正交之第1方向及第2方向上移動。 [發明之效果] /《月巾’保持可動透鏡或攝像元件之保持構件係直接 支持於基座構件之構造’構造極為簡單，因此可高精度、 ⑯成本地構成。又’使用可於導向軸固定或滑動且可與保 #構件或基座構件滑動地扣合之防轉構件來防止轉動，因 此用以防止轉動之結構極為簡單。 【實施方式】 以下’參照圖式，就用以實施本發明之手振修正機構及 攝像裝置之最佳形態加以說明。 首先，圖1表示本發明之手振修正機構之概念。 例如，將手振修正機構丨固定於未圖示之相機本體，或 (J 固定於固於相機本體之透鏡鏡筒，藉此，保持有可動透鏡 或攝像元件之保持構件20以可於相互正交之2個方向上移 ，動之方式，支持於固定於相機本體之基座構件丨〇。亦即， 於基座構件10上相互正交之2個方向X、Y中之第i方向（χ 方向）上，相隔地設置有支持片11、11，導向軸30之兩端 支持於上述支持片π、11，且該導向軸30以可滑動之方式 插通於長孔22a、22a，該長孔22a、22a以於上述2個方向 中之第2方向（Y方向）上延伸之方式形成於支持片21、2ι， 該支持片21、21相隔地形成於保持構件2〇之一方之端部 121743.doc 200825457 2〇a侧的上述第丄方向。又，於基座構件1〇之丫方向之另一 方之端部形成有輔助導向部12,該辅助導向部12自乂方向 觀察呈L字狀，保持構件20之另一方之端部2〇b以可滑動之 方式夾持於擠壓片12a與基座構件10之間，上述擠壓片12& 係辅助導向部12之前端朝γ方向之一方之端部彎曲而成& 者。藉此，保持構件20以可於X-Y平面内自由移動之方式 支持於基座構件1 〇。 如上所述，保持構件20以可於χ-γ平面内自由移動之方 式支持於基座構件10，但此種狀態下，保持構件2〇會於χ_ Υ平面内旋轉，即產生所謂之轉動。因此，為防止保持構 件20轉動而設有防轉構件40。防轉構件4〇呈稍厚之圓板 狀，且以可於上述導向轴30之軸方向上滑動之方式嵌合於 該導向軸30。又，於保持構件20之一端部形成有於第二方 向上延伸之滑動槽22，該滑動槽22之寬度等同於或稍大於 防轉構件40之厚度，防轉構件4〇可滑動地卡合於該滑動槽 11。 〇 · 又’於上述保持構件20上形成有大致圓形之透鏡保持孔 ， 23，可動透鏡50嵌入該透鏡保持孔23中。又，於基座構件 10中形成有等同於或稍大於上述透鏡保持孔23之未圖示之 透光孔。再者，使攝像元件移位而進行手振修正時，益φ ^ 六六而 上述透鏡保持孔2 3或透光孔。 於手振修正機構1中需要使保持構件20分別朝上述第i方 向（X方向）及第2方向（γ方向）移動之驅動部，但圖1中省略 了驅動部之圖示。 121743.doc -10- 200825457 手振修正機構1係以上述方式而構成，因此，當未圖示 向驅動α卩文到驅動，朝向χ方向之驅動力作用於保 持構件20時’保持構件2〇之長孔21&、沿著導向軸儿朝 向⑺動，又，防轉構件40經由滑動槽22，與保持構件20 • —體地沿著導向軸3G朝X方向滑動。繼而，保持構件20之滑 • 自槽22與防轉構件4()卡合’且防轉構件婦可朝導向輛川 車方向⑺動（可圍繞軸方向旋轉），因此，上述保持構件 (]朝X方向移動而不會於X-Y平面内轉動。又，當未圖示之Y 向驅動邛又到驅動’朝向γ方向之驅動力作用於保持構 件^時，保持構件20之長孔21a、21a沿著導向軸30朝γ方 向滑動，又，防轉構件4〇於滑動槽22内朝¥方向滑動，因 此’保持構件20朝γ方向移動而不會於χ_γ平面内轉動。 、 述ϋ兒明，手振修正機構1之構造為，保持可動透鏡 或攝件之保持構件2〇直接支持於基座構件，該構造 極為簡早且可高精度、低成本地構成。又，因利用可於導 〇 向軸30上滑動且可滑動地卡合於保持構件2〇之防轉構件糾 來防止轉動，故用以防止轉動之結構極為簡單。 • 再者’本發明之手振修正機構中，可將導向轴固定於保 持構件或防轉構件，又，亦可將長孔設於基座構件。進 而’亦可將防轉構件可滑動地卡合於基座構件。又，不僅 可將可動透鏡保持於保持構件，有時亦可將攝像元件保持 於保持構件。 其次，說明若干個本發明之手振修正機構之具體結構之 121743.doc • 11 - 200825457 圖2至圖4表示本發明之手振修正機構之第ι實施形態。 始S’該第1實施形態及以下說明之第2至第4實施形態 =:發明用於使攝像透鏡系統中之可動透鏡移位之手振 L正機構。當,然該等各實施形態之手振修正機構亦可用作 • 使攝像元件移位之機構。 K2至圖4所示之第1實施形態之手振修正機構具備：保 持構件’其保持可動透鏡或攝像元件；基座構件；導向 轴’其以於上述第1方向上延伸之方式固定於上述基座構 件’且以可朝上述第i及第2方向滑動之方式插通於形成於 上述保持構件之長孔；防轉構件，其以可於上述導向轴之 軸方向上仴動之方式嵌合於該導向軸，且以可於盥上述第 1方向正交之上述第2方向上滑動之方式與上述保持構件卡 合，以阻止上述保持構件圍繞上述光軸或入射光 以及2個驅動部，其使上述保持構件分別朝上述第丨方向及 苐2方向移動。 〇 +振修正機構100具備基座構件no,保持構件120以可 於相互正交之2個方向上移動之方式支持於該基座構件 • 110。 上述基座構件110大致呈板狀’且形成有大致圓形之透 光孔111。於基座構件110上相互正交之2個方向中之第】方 向（圖中之X方向）上，相隔地形成有2個支持片112、112， 導向軸130之兩端部固定於該等支持片112、112，藉此， 導向軸no於朝上述X方向延伸之狀態下支持於基^構件 110 〇 121743.doc -12- 200825457 於上述保持構件120中形成有圓形透鏡保持孔121，於該 透鏡保持孔121中保持有可動透鏡15〇。又，於保持構件 120上之上述X方向上相隔地形成有被支持片122、122，於 該被支持片122、122中形成有於與上述x方向正交之第2方 向（圖中之γ方向）上延伸之長孔122a、122a。繼而，上述 導向軸i3〇可滑動地插通於該長孔122&、122a。 於上述保持構件120之Y方向上之上述被支持片122、122 之形成位置相反側的端部突出有被導向片123，於該被導 向片123之前端部形成有滑動部123a，該滑動部123a厚於 被導向片123之其他部分，且該被導向片123之外形為圓柱 形。於上述基座構件11 〇中與保持構件1 2〇之被導向片1 23 相對應之位置，突出有辅助導向部i 13，於該辅助導向部 113形成有於上述Y方向上延伸之導向槽n3a。繼而，上述 滑動部123a可滑動地卡合於該導向槽113a。該導向槽113a 可滑動地與滑動部123a卡合，且上述導向軸13〇可滑動地 與上述長孔122a、122a卡合，因此，保持構件12〇以可於 X-Y平面内移動之方式支持於基座構件110。 為防止上述保持構件120轉動而設有防轉構件14〇。防轉 構件140呈稍厚之圓板狀’以可於上述導向轴do之轴方向 上滑動之方式嵌合於該導向轴130。又，於保持構件12〇之 被支持片122與122之間之位置，形成有於上述γ方向上延 伸之滑動槽124 ’上述防轉構件140可滑動地卡合於該滑動 槽124。因此，可防止保持構件12〇於χ_γ平面内轉動。 再者，防轉構件不一定必須形成為圓板狀，只要可於導 121743.doc -13- 200825457 向軸及保持構件之滑動槽中滑動，則可為㈣、正六^ :多角形等形狀。然而，將上述防轉構件形成為圓：狀： 错此’易於進行製造，且無須考慮組裝時之方向性，從而 可廉價地構成上述防轉構件。又，如上所述，只要防轉構 件可於導向軸及保持構件之滑動槽中滑動，則無須圍繞導 向軸旋轉，但將防轉構件可旋轉地支持於導向軸，藉2， 當使該防轉構件於滑動槽内滑動時，可減少伴隨旋^而產 生之與滑動槽之間之摩擦負荷，從而可使保持構件平滑地 朝第2方向移動。 自上述保持構件120之圖2中之下端部朝下方突出有線圈 支持片125，X方向線圈126支持於該線圈保持片125之前端 部。又，自保持構件120之圖2中之右端部突出有線圈支持 片127，Υ方向線圈128支持於該線圈支持片127之前端部。 於上述基座構件110之圖2中之下端部設有X方向驅動部 114。方向驅動部114由磁輛構件114&以及磁體U4d所 構成，上述磁軛構件114a自圖2之左右方向觀察形成為上 方開口之大致口字形，上述磁體114d以與上述X方向線圈 126對向之方式固定於上述磁軛構件114&之一方之磁輛片 114b。繼而，上述X方向線圈ι26夾持於上述磁體114(1與另 一方之磁輊片114c之間。因此，對X方向線圈126通電時， 於與磁場及電流均垂直之方向上產生力，於X方向線圈126 中產生朝X方向之移動力，藉此，保持構件120朝X方向移 動。此時，防轉構件140與保持構件120—併朝X方向移 動，並於導向軸130上滑動。又，導向軸130相對於保持構 121743.doc -14- 200825457 件120之長孔122a、122a而於X方向上相對滑動。 於上述基座構件110之圖2中之右端部設有γ方向驅動部 115。該Y方向驅動部115由磁軛構件115a以及磁體115d所 構成’上述磁軛構件115a自圖2之上下方向觀察形成為於 左方開口之大致口字形，上述磁體115d以與上述Y方向線 圈128對向之方式固定於上述磁輛構件115&之一方之磁幸厄 片115b。繼而，上述Y方向線圈128夾持於上述磁塊ii5d與 另一方之磁輛片115c之間。因此，對γ方向線圈128通電 時，於與磁場及電流均垂直之方向上產生力，於γ方向線 圈128中產生朝Y方向之移動力，藉此，保持構件12〇朝γ 方向移動。此時，防轉構件140在保持構件120之滑動槽 124内於Y方向上相對滑動。又，導向軸13〇相對於保持構 件120之長孔122a、122a而於Y方向上相對滑動。 如上所述，適當地對上述X方向線圈126及Y方向線圈 128通電，藉此，可使保持構件12〇於又_丫平面内朝任意位 置移動，因此，可使保持構件120所保持之可動透鏡15〇朝 所需之位置移動。 上述手振修正機構100之構造為，保持可動透鏡150之保 持構件120直接支持於基座構件11〇，該構造極為簡單且可 高精度、低成本地構成。又，使用可於導向轴13〇上滑動 且可滑動地卡合於保持構件120之防轉構件140來防止保持 構件120轉動，因此，用以防止轉動之結構極為簡單。 圖5表示上述第1實施形態1〇〇之變形例100A。 該變形例100A與上述第1實施形態1〇〇之不同之處在於設 121743.doc -15- 200825457 有2個防轉構件i4〇 ’該變形例i〇〇A之其他方面與第1實施 形態100相同，因此，對該相同部分標記如下符號，該符 號與對第1實施形態1〇〇之相同部分標記之符號相同，並省 略或簡化對該相同部分之說明。

U 手振修正機構100A中，於保持構件12〇上形成有2個滑動 槽124、124，該2個滑動槽124、124於上述X方向上相隔且 於上述Y方向上延伸，防轉構件140、14〇之一部分以可於 γ方向上滑動之方式卡合於各滑動槽124、124，上述防轉 構件140、U0可滑動地嵌合於導向軸13()。 該變形例100A中，設有2組保持構件12〇與防轉構件 140、140之可滑動卡合，由此可更可靠地防止保持構件 120轉動。 圖6至圖8表示本發明之手振修正機構之第2實施形離。 圖6至圖8所示之第2實施形態之手振修正機構具備：保 持構件’其保持可動透鏡或攝像元件；基座構件·導向 軸其於上述第1方向上延伸而固定於上述保持構件，且 以可於上述第i及第2方向上滑動之方式插通於形成於上述 基座構件之長孔；防轉構件，其以可於上述導向軸之轴方 向上滑動之方式嵌合於該導向軸，且以可於上述基座構件 上之與上述第i方向正交之上述第2方向上滑動之方式與上 件卡合’以阻止上述保持構件繞上述光軸或入射 九軸％轉；以及2個驅動部，直#卜 述第！方向及第2方向移動。 ^持構件分別朝上 手振修正機構200具備基座構件21〇，保持構件22〇以可 121743.doc •16· 200825457 於相互正交之2個方向上移動之方式支持於該基座構件 210。再者，該第2實施形態之手振修正機構2〇〇中，基座 構件210、保持構件220、導向軸230及防轉構件24〇之相互 關係與第1實施形態之手振修正機構1 〇〇不同，其他部分與 第1實施形態之手振修正機構1 〇〇相同。因此，就上述不同 部分加以詳細說明，對於其他部分標記如下符號，並簡化 或省略說明’该符號係將對弟1實施形態1 〇 〇之相同部分標 記之符號之百位數字變為「2」而成者，例如係將「1χχ」 (β 變為「2χχ」而成之符號。 於基座構件210上之正交之2個方向中之第丨方向（圖中χ 方向）上，相隔地形成有2個支持片212、212，於該支持片 212、212中形成有於上述2個方向中之第2方向（圖中γ方 向）上延伸之長孔212a、212a。繼而，導向軸230以可於上 述X、Y兩方向上滑動之方式支持於上述長孔212&、 212a。又，於上述支持片212與212間之位置形成有於上述 Y方向上延伸之滑動槽216。

U 於上述保持構件220之圖6中之左右兩端部形成有被支持 片222、222，導向軸230之靠近兩端之部分固定於該被支 持片222、222。又，於上述被支持片222與222之間之位置 形成有大致矩形之取像孔229。 大致呈圓板狀之防轉構件240以可於上述導向轴230之轴 方向上滑動之方式嵌合於該導向軸230，且該防轉構件240 以可於上述Y方向上滑動之方式卡合於形成於基座構件210 之滑動槽216。又，形成於保持構件220之上述取像孔229 121743.doc -17- 200825457 充分大於防轉構件240之尺寸，防轉構件240之靠近周緣之 一部分可於取像孔229内相對移動。 進而，形成於保持構件220之被導向片223前端之滑動部 223a，以可於X、Y方向上滑動之方式，卡合於形成於基 座構件210之輔助導向部213之導向槽213a。 如上所述，導向軸23 0以可於上述X方向上滑動之方式嵌 合於防轉構件240，該防轉構件240僅可於上述γ方向上滑 動’控制該導向軸230之姿態以使其於X方向上延伸，防止 保持構件220於X-Y面内轉動，該保持構件220可滑動地卡 合於姿態以上述方式受到控制之導向軸230。因此，防止 保持構件220轉動，並於此狀態下，將保持構件220以可於 上述X、Y兩方向上移動之方式支持於基座構件21〇。 再者，防轉構件不一定必須形成為圓板狀，只要可於導 向軸及基座構件之滑動槽内滑動，則可為矩形、正六角形 等多角形等形狀。然而，將上述防轉構件形成為圓板狀， 藉此’易於進行製造，且無須考慮組裝時之方向性，從而 可廉價地構成上述防轉構件。又，如上所述，只要轉動構 件可於導向軸及基座構件之滑動槽内滑動，則無須圍繞導 向軸旋轉，但將防轉構件可旋轉地支持於導向軸，藉此， 當使該防轉構件於滑動槽内滑動時，可減少伴隨旋轉而產 生之與滑動槽之間之摩擦負荷，從而可使保持構件平滑地 朝第2方向移動。 因此，對上述X方向線圈226通電時，固定於保持構件 220之導向軸230於設於基座構件210之長孔212a、212a内 121743.doc •18- 200825457 滑動。此時，因導向軸230亦相對於防轉構件240滑動，且 防轉構件240僅可於上述Υ方向上滑動，故導向軸230僅於 上述X方向上滑動，因此，與該導向軸230固定之保持構件 220於X方向上移動而不會轉動。又，對上述Υ方向線圈 228通電時，固定於保持構件220之導向軸230於設於基座 構件210之長孔212a、212a内滑動。此時，因可滑動地嵌 合有導向軸230之防轉構件240僅可於Y方向上滑動，故導 Ο

向軸230於上述長孔212a、212a内朝Y方向滑動，因此，保 持構件2 2 0於Y方向上移動而不會產生轉動。 因此，適當地對上述X方向線圈226及Y方向線圈228通 電，藉此，可使保持構件220於χ-γ平面内朝任意位置移 動，因此，可使保持構件220所保持之可動透鏡25〇朝所需 之位置移動。 上述手振修正機構200之構造為，保持可動透鏡25〇之保 持構件220直接支持於基座構件21〇，該構造極為簡單且可 同精度、低成本地構成。又，使用可於導向軸23〇上滑動 可π動地卡5於基座構件210之防轉構件24〇來防止保持 構件220轉動，因此，用以防止轉動之結構極為簡單。 圖9至圖u表不本發明之手振修正機構之第$實施形態。 :9至圖U所示之第3實施形態之手振修正機構具備：保 、件’其保持可動透鏡或攝像元件；基座構件,·導向 轴，其以可朝上述第1方向滑 α動之方式支持於基座構件， 且以可朝上述第2方向滑 楼杜u 月動之方式卡合於形成於上述保持 之長孔，防轉構件，其固定 疋於上述導向軸且以可朝 121743.doc -19- 200825457 上述第2方向滑動之方式卡合於上述保持構件，以阻止上 述保持構件圍繞上述光軸或入射光軸旋轉；以及2個驅動 一 ’其使上述保持構件分別朝上述第1方向及第2方向移 動。 手振修正機構3〇〇具備基座構件310，保持構件320以可 於相互正交之2個方向上移動之方式支持於該基座構件 31〇。再者，該第3實施形態之手振修正機構3〇〇中，基座 ρ 構件310、保持構件320、導向軸330及防轉構件34〇之相互 關係與上述第1實施形態及第2實施形態之手振修正機構 100、200不同，其他部分與第i實施形態及第2實施形態之 手振修正機構100、200相同。因此，就上述不同部分加以 詳細說明，對於其他部分標記如下符號，並簡化或省略說 明，該符號係將對第1實施形態及第2實施形態1〇〇、2〇〇之 相同部分標記之符號之百位數字變為「3」而成者，例如 係將「lxx」或「2xx」變為「3xx」而成之符號。 〇 於基座構件310上之正交之2個方向中之第1方向（圖中χ 方向）上，相隔地形成有2個支持片312、312，於該支持片 • 312、312中形成有於上述χ方向上延伸之滑動孔31孔、 312b。繼而，導向軸330以可於上述X方向上滑動之方式支 持於上述滑動孔3 12b、312b。 於上述保持構件320上在上述又方向上相隔而形成有被支 持片322、322,於該被支持片322、322中形成有於與上述 X方向正交之第2方向（圖中之丫方向）上延伸之長孔322&、 322a。繼而，上述導向軸330以可於χ、γ方向上滑動之方 121743.doc •20- 200825457 式插通於該長孔322a、322a。又，於保持構件320之被支 持片322與322之間之中間位置形成有朝上述γ方向延伸之 滑動槽324。 大致呈厚圓板狀之防轉構件340固定於上述導向軸330， 並且以可於上述γ方向上滑動之方式卡合於保持構件32〇之 滑動槽324。 Ο

進而，形成於保持構件320之被導向片323前端之滑動部 323a，以可於χ、γ方向上滑動之方式，卡合於形成於基 座構件310之輔助導向部313之導向槽313a。 如上所述，防止保持構件32〇於χ_γ平面内轉動，於該 狀悲下，將保持構件320以可分別朝Χ、γ方向移動之方式 支持於基座構件310,上述保持構件32〇以可於上述γ方向 上滑動之方式與上述防轉構件34〇卡合，該防轉構件34〇固 定於設為於上述X方向上延伸之導向軸33〇。 再者，防轉構件不一定必須形成為圓板狀，只要可於保 持構件之滑動槽内滑動，則可為矩形、正六角形等多角形 等形狀 '然而，將上述防轉構件形成為圓板狀，藉此，易 於進仃製k i無須考慮組裝時之方向性，從而可廉價地 構成上述防轉構件。 繼而 對入万向線圈326通電時，對保持構件320施加朝 X方向之移動力。施加至該保持構件32。之朝χ方向之移動 力經由滑動槽324而傳遞至防轉構件340,固Μ該防轉構 件3 4 0之導向軸3 3 0相對於其症4盆 、土座構件31〇之滑動孔312b、 312b而滑動並朝χ方向移動。 此時，由於保持構件320以可 121743.doc -21 - 200825457 於γ方向上移動之方式與防轉構件340卡合，故保持構件 320於X方向上移動而不會轉動。又，對Y方向線圈328通 電時，對保持構件320施加朝γ方向之移動力。繼而，防轉 構件340以可於γ方向上滑動之方式卡合於保持構件32〇之 滑動槽324，因此保持構件320由防轉構件340所引導，於γ 方向上移動而不會轉動。此時，導向軸330於保持構件32〇 之長孔322a、322a内朝Y方向相對滑動。 因此適§地對上述X方向線圈326及Y方向線圈328通 電，藉此，可使保持構件32〇於χ-γ平面内朝任意位置移 動，因此，可使保持構件32〇所保持之可動透鏡35〇朝所需 之位置移動。 上述手振修正機構300之構造為，保持可動透鏡35〇之保 持構件320直接支持於基座構件31〇，該構造極為簡單且可 咼精度、低成本地構成。又，使用固定於導向軸33〇且可 滑動地卡合於保持構件32〇之防轉構件34〇來防止保持構件 320轉動，因此用以防止轉動之結構極為簡單。 圖12至圖14表示本發明之手振修正機構之第*實施形 態。 圖12至圖14所示之第4實施形態之手振修正機構具備·· 保持構件，其保持可動透鏡或攝像元件；基座構件；導向 軸’其以可朝上述第1方向滑動之方式支持於上述保持構 件’且以可朝上述第2方向滑動之方式卡合於形成於上述 基座構件之長孔’·防轉構件，其固定於上述導向轴且以可 朝上述第2方向滑動之方式卡合於上述基座構件，以阻止 121743.doc -22- 200825457 上述保持構件圍繞上述光軸或入射光軸旋轉；以及2個驅 動。卩其使上述保持構件分別朝上述第1方向及第2方向移 動。 手振iU正機構4 〇 〇具備基座構件41 〇，保持構件4 2 〇以可 於相互正交之2個方向上移動之方式支持於該基座構件 〇 再者’ 6亥弟4實施形態之手振修正機構4 〇 〇中，基座 構件410、保持構件42〇、導向軸43〇及防轉構件44〇之相互 關係與上述第1實施形態、第2實施形態及第3實施形態之 手振修正機構100、2〇〇、3〇〇不同，其他部分與第i實施形 心第2實施形態及第3實施形態之手振修正機構丨〇 〇、 2〇〇、300相同。因此，對上述不同部分加以詳細說明，對 其他部分標記如下符號並簡化或省略說明，該符號係將對 第1實施形態、第2實施形態、第3實施形態1〇〇、2〇〇、3〇〇 中之相同部分標記之符號之百位數字變為「3」而成者， 例如係將「lxx」、「2xx」或Γ3χχ」變為「4χχ」而成之符 號。 於基座構件410上之正交之2個方向中之第丨方向（圖中之 X方向）上’相隔地形成有2個支持片412、412，於該支持 片412、412中形成有於上述2個方向中之第2方向（圖中之丫 方向）上延伸之長孔412a、412a。又，於基座構件41〇上， 在支持片412與412之間之中間位置形成有於上述丫方向上 延伸之滑動槽41 6。 於保持構件420上，沿著上述X方向相隔而形成有2個被 支持片422、422，於該被支持片422、422中形成有於X方 121743.doc -23 - 200825457 向上延伸之滑動孔422b、422b。又，於保持構件420上， 在被支持片422與422之間之位置形成有大致矩形之取像孔 429 〇 導向轴430之靠近其兩端之部分插通於保持構件42〇之滑 動孔422a、422a，以使該導向軸43 0可於上述X方向上滑 動，兩端部插通於基座構件410之長孔412a、412a，以使 該導向軸43 0可於X、γ方向上滑動。 Γ' υ 大致呈圓板狀之防轉構件440固定於上述導向軸430，且 以可於上述Y方向上滑動之方式卡合於基座構件41〇之滑動 槽416。再者，防轉構件44〇之靠近周緣之一部分位於保持 構件420之取像孔429内。 如上所述，防止保持構件42〇於χ-γ平面内轉動，於該 狀悲下，將保持構件420以可分別朝X、γ方向移動之方式 支持於基座構件410，保持構件42〇以可於χ方向上滑動之 方式與導向軸43G卡合’該導向軸固定有防轉構件44〇 且於上述X方向上延伸’該防轉構件44G與基座構件川之 滑動槽416卡合以可於上述丫方向上滑動。 再者防轉構件不—定必須形成為圓板狀，只 :構件之滑動槽内滑動，則可為矩形、正六角形等多二 專形狀。然 :而，將上述防轉構件形成為圓板狀，藉此= 於進行製造，且無財慮組料之方 構成上述防轉構件。 叩』廉彳貝地 121743.doc -24- 200825457 於固定於導向軸430之防轉構件440卡合於形成於基座構件 410且於Y方向上延伸之滑動槽416，故導向轴43 0於X方向 上延伸而不會傾斜。因此，保持構件420沿著導向軸430於 X方向上移動而不會產生轉動。又，對γ方向線圈42 8通電 時，對保持構件420施加朝Y方向之移動力，導向軸430與 保持構件420 —體地朝Y方向移動。此時，固定於導向軸 430之防轉構件440於基座構件410之滑動槽416内朝Y方向 移動，故導向軸430於基座構件410之長孔412a、412a内在 Γ、 , Y方向上滑動而不會傾斜。因此，保持構件420於γ方向上 移動而不會產生轉動。 因此，適當地對上述X方向線圈426及¥方向線圈428通 電’藉此’可使保持構件420於X-Y平面内朝任意位置移 動’因此’可使保持構件42〇所保持之可動透鏡45〇朝所需 之位置移動。 上述手振修正機構400之構造為，保持可動透鏡45〇之保 Q 持構件420直接支持於基座構件410，該構造極為簡單且可 鬲精度、低成本地構成。又，使用固定於導向軸43〇且可 滑動地卡合於基座構件410之防轉構件44〇來防止保持構件 — 420轉動，因此用以防止轉動之結構極為簡單。 其次’就上述防轉構件之變形例加以說明。 圖15及圖16表示防轉構件之第1變形例。 對於該第1變形例之防轉構件而言，至少一部分位於朝 述苐2方向延伸且平行地形成於上述保持構件之2個引導 面之間，至少於上述一部分上形成有與上述引導面接觸之 121743.doc -25- 200825457 接觸突部。 防轉構件40Α形成為稍厚之圓， ^ ^ ^ VL ^ , 於具兩面之周緣部 "/β 圓周延伸之接觸突部41、41。繼而，者此 =防轉構件4GA卡合於保持構件或基座構件 田 時，上述接觸突部41、41 槽24Α .t 之頂鈿與構成滑動槽24A之相互 平灯之個引蜍面24a、24a接觸。 如上所述，因僅接觸突部41、 1心項知與平行之2個引 f ί) V面24a、24a接觸，故接觸 文接觸面積較小，可減少防轉構件 40A於滑動槽24A内滑動 从 # ^ 于 辜k負何，攸而可確伴保拉 構件平滑地移動。 圖17及圖18表示防轉構件之第2變形例。 對於該第2變形例之防轉構件而言，至少—部分位於朝 上述第2方向延伸且平行地形成於上述保持構件之2個引導 面之間，至少於上述一部分 接觸突部。 卩…成有與上述引導面接觸之 防轉構件彻形成為稍厚之圓板狀，於其兩面之周緣部 之整個圓周上相隔而形成有點狀之接觸突部42、42。繼 而’當此種防轉構件40B卡合於保持構件或基座構件之滑 動槽24B時’上述接觸突部41、41 之頂、與構成滑動槽 24B之相互平行之2個引導面24b、2仆接觸。 如上所述，因僅接觸突邱仏 碉大。M2、42···之頂端與平行之2個 引導面24b、24b接觸’故接觸面積較小，可減少防轉構件 4 0 B於滑動槽2 4 B内滑動時之麈炊名 料之摩擦負荷，從而可確保保持 構件平滑地移動。 121743.doc -26- 200825457 圖19及圖20表示防轉構件之第3變形例。 防轉構件40C形成為稍厚之圓板狀，周緣部之厚度越往 周緣越薄’其剖面形狀形成為v字形，於兩面形成有傾斜 面40c 40c。保持構件或基座構件之滑動槽24c形成為v字 形，且具有相互傾斜之傾斜引導面24c、2乜。繼而，傾斜 引導面24c、24c之傾斜角度與防轉構件4〇(：之傾斜面4(^、 40c之傾斜角度大致相同。 上述轉動構件40C於其傾斜面4〇c、4〇c與滑動槽24C之傾 斜引導面24c、24c接觸之狀態下滑動或轉動。 該第3變形例中，因防轉構件4〇c與滑動槽24(：之相互傾 斜之傾斜面40c、40c及24c、24c接觸，故防轉構件4〇c之 中心與滑動槽24C之中心一致地作動，因此，保持構件移 動時難以產生振動。 當然，上述3個變形例均可用於上述第丨至第4實施形 態，亦可用於上述4個實施形態以外之形態之本發明之手 振修正機構。 上述3個變形例係防轉構件之形狀之一例，除該例之 外’亦可對上述形狀進行各種變形後實施。 其次’就辅助導向部之變形例加以說明。再者，辅助導 向部以外之部分可使用上述第1至第4實施形態中之任一 種，故省略辅助導向部以外之部分之圖示。 圖21及圖22表示輔助導向部之第1變形例。 於保待構件20D上突出有2個支持臂23D、23D，滑動銷 23Da架設地支持於該支持臂23D、23D之間。該滑動鎖 121743.doc -27- 200825457 23Da例如於上述χ方向上延伸。 另-方面，於基座構件1〇D上突出有辅助導向和〇, 於該輔助導向部13D中形成有於上述¥方向上延伸之導向 槽13Da。繼而，上述滑動銷23〇8可滑動地卡合於該導向 槽 13Da 〇 圖23及圖24表示輔助導向部之第2變形例。 於保持構件20E上突出有！個支持臂23E，滑動鎖㈣之 中央部固定於該支持臂23E，藉此，滑動銷2瓜之兩端部 成為自支持臂23Ε^面突出之狀態。上述滑動銷2瓜例 如於上述X方向上延伸。 另一方面，於基座構件10E上，例如，於上述又方向上 相隔地設有2個辅助導向部13E、13E，於該等辅助導向部 13E、13E中，例如，形成有於上述γ方向上延伸之導向槽 13Ea、13Ea。繼而，上述滑動銷23Ea、23Ea可滑動地卡合 於該導向槽13Ea、13Ea。 圖25及圖26表示輔助導向部之第3變形例。 於保持構件20F上突出有一個支持臂23F，於該支持臂 23F中形成有於上述γ方向上延伸之導向槽Fa。 另一方面，於基座構件l〇F上，於上述χ方向上相隔地 犬出有2個支持片13F、13F，滑動銷13Faa其兩端架設於 该支持片13F、13F之間之狀態而受到支持。再者，該滑動 鎖13Fa可滑動地卡合於保持構件20F之導向槽23Fa。 圖2 7及圖2 8表示輔助導向部之第4變形例。 於保持構件20G上，2個支持片23G、23G於上述Y方向上 121743.doc -28- 200825457 延伸且相互平行地突出，於該等2個支持片23G、23G之間 形成有於上述γ方向上延伸之滑動槽23Ga。又，於各支持 片23G、23G中形成有導向槽23Gb、23仍。 另一方面，於基座構件1〇G上在上述χ方向上相隔地突 - 出有2個支持片13G、13G，於X方向上延伸之導向軸13Ga 以架設於該等支持片13G、13G之間之狀態而受到支持。 繼而’該導向軸13(^可滑動地卡合於上述導向槽23仍、 23Gb。 f、 又，呈稍厚之圓板狀之滑動構件13 Gb以可於上述導向軸 13Ga之軸方向上滑動之方式嵌合於該導向軸13(^，亦 即’以可於上述X方向上滑動之方式嵌合於該導向軸 13Ga，且該滑動構件13Gb以可於上述γ方向上滑動之方式 卡合於上述滑動槽23Ga。 因此’當保持構件20G於X方向上移動時，保持構件2〇g 之導向槽23Gb、23Gb相對於基座構件i〇G之導向軸13Ga於 Q X方向上滑動，滑動構件13Gb與保持構件20G均沿著導向 軸13Ga於X方向上滑動。又，當保持構件2〇(3於丫方向上移 動時，保持構件20G之導向槽23Gb、23Gb相對於基座構件 10G之導向軸i3Ga於Y方向上滑動，保持構件2〇(3之滑動槽 23Ga相對於滑動構件13〇1)於Y方向上相對滑動。 如上所述，容許上述導向槽23Gb與導向軸13以之卡合 在X、Y兩個方向上滑動，但僅容許滑動構件13 Gb與滑動 槽23Ga之卡合在γ方向上滑動。因此，亦可利用該輔助導 向部防止保持構件20G轉動，設置2處防止保持構件2〇G轉 121743.doc -29- 200825457 動之機構，從而更可靠地防止保持構件2〇G轉動。 圖29表示使用本發明之手振修正機構之透鏡鏡筒之一 例。 透鏡鏡筒5 00之外殼51〇由呈大致圓筒狀之主筒511、安 裝於該主筒511前端之前框5 12、及安裝於主筒511後端之 後框513構成。 上述外殼510内支持有構成4群結構之可變焦距式攝像透 鏡520之各透鏡群521、522、523、5M。亦即，第丨透鏡群 521支持於上述前框512，第2透鏡群522及第4透鏡群524分 別支持於各個可動透鏡框514、515。各可動透鏡框514、 515分別具備支持臂514a、514b、515a、515b，上述支持 臂514a，515a可滑動地支持於第i導向軸516a，該第1導向 軸516a以於光軸X方向上延伸之方式支持於外殼51〇内， 又，上述支持臂514b、515b可滑動地支持於第2導向軸 516b，ό亥弟2導向軸516b以於光軸方向上延伸之方式支持 〇 於外殼内之。再者，藉由分別設置之未圖示之透鏡驅 動機構，分別使上述可動透鏡框514、515沿著上述導向軸 516a、516b於光軸方向上移動。繼而，支持於可動透鏡框 514之第2透鏡群522於光軸x方向上移動，藉此，例如實現 變焦作用。又，支持於可動透鏡框515之第4透鏡群524於 光軸X方向上移動，藉此，例如，發揮對伴隨第2透鏡群 522之移動而產生之像面位置變動進行補償之功能、及近 距離聚焦時之聚焦功能。 上述第3透鏡群523係下述具有所謂之手振修正功能之修 121743.doc -30- 200825457 正透鏡（群）’該修正透鏡（群）於光軸χ方向上固定，且於與 光軸X垂直之方向上移動，以使成像位置於與光軸X垂直之 方向上移動。該第3透鏡群523支持於保持構件540，該保 持構件540相對於固定於主筒511之基座構件53〇，可於與 光軸χ垂直且相互正交之2個方向上移動。亦即，可使用上 述手振修正機構1〇〇、200、300、400或以上述實施形態以 外之形悲實施之本發明的手振修正機構來支上述第3透鏡 群523。再者，圖29中，對於手振修正機構，僅簡略地表 示基座構件530、保持構件540。 再者，上述各透鏡群521、522、523、524可由單個透鏡 或複數個透鏡構成，但對於由複數個透鏡構成之透鏡群而 言，其物體側面與像侧面之間亦以實心狀態簡略表示。 於上述後框513上，例如，支持有CCD (Charge Coupled Device ’ 電何耗合元件）或 CMOS (Complementary Metal· Oxide Semiconductor，互補金氧半導體）等攝像元件55()， 該攝像元件550用於將由上述攝像透鏡52〇形成之光學影像 轉換為電信號。 於第3透鏡群523附近配置有光圈機構560。光圈機構56〇 具有由光圈馬達561驅動之複數個光圈翼562(省略詳細說 明），藉由驅動光圈翼562而控制到達攝像元件55〇之光 量° 再者，於上述實施形態中，已表示了使透鏡之一部分於 與光軸垂直之方向上移動之形態，但此外，亦可為使攝像 元件於與光軸垂直之方向上移動之結構。 121743.doc -31 - 200825457 妙泣外 ％〜碍型相機等透 ==定於相機本狀相機料鏡鏡筒，但若自透鏡鏡 同_除去攝像元件55〇,且於外殼51〇之後端部設置裝入 相機本體或自相機本體脫離之構造，例如設置❹旋入之 螺紋部及旋轉鎖定機構，於配置於相機本體内之攝像元件 上成像，則亦可料透較換式相機之交換透鏡，例如用 作單眼反光相機之交換透鏡。此時，即使於相機本體中不 具有手振修正機構(使攝像元件移動或藉由電處理而使成 像位置移動等），亦可藉由安裝本發明之純透鏡而進行 使用了手振修正功能之攝影。 其次’就本發明之攝像裝置加以說明。 Ο 本發明之攝像裝置具備··攝像透鏡；攝像元件，其將由 該攝像透鏡形成之光學影像轉換為電信號；以及手振修正 機構’其使設於上述攝像透鏡中之可動透鏡或上述攝像元 件，於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入射光軸正交之第 1方向及第2方向上移動。繼而，對於手振修正機構使用上 述本發明之手振修正機構。 圖3 0表示本發明之攝像裝置之一實施形態。 攝像裝置600具備相機區塊61〇、相機DSp (Dighai Signal Processor，數位訊號處理器）62〇、sdram (Synchronous Dynamic Rand〇m Access Memory，同步動態

Ik機存取圮憶體）630、媒體介面64〇、控制區塊65〇、操作 部 660、LCD (Liquid Crystal Display，液晶顯示器）670 及 外部介面680，且可裝卸記錄媒體71〇。 121743.doc -32- 200825457 作為记錄媒體7i〇，可使用利用了半導體記憶體之所謂 記憶卡、以及可記錄之DVD (Digital Versatile Disk，數位 夕功旎光碟）或可記錄之CD (Compact Disc，光碟）等碟狀 記錄媒體等各種記錄媒體。 相機區塊610具備攝像部611、透鏡驅動系統612、手振 修正系統613、圖像取出系統614。 攝像部611具備用以獲得光學影像之攝像透鏡6Ua、以 及將所獲得之光學影像轉換為電信號之攝像元件6Ub。 透鏡驅動系統612驅動攝像透鏡61 la中之可動透鏡以進 行變焦及聚焦，該透鏡驅動系統612具備用以驅動可動透 鏡之步進馬達等驅動機構612a、對該驅動機構6丨2a給予指 示之驅動器612b、以及反饋驅動機構612&之動作之檢測機 構 6 12 c 〇 手振修正系統613具備：振動檢測機構613a，其檢測相 機之振動，例如其係陀螺感測器等；以及驅動器6丨3c，其 用於根據振動檢測機構613a之檢測結果，使攝像透鏡6Ua 中之修正透鏡613b朝特定方向移動特定量。 圖像取出系統614具備：時序產生電路614a，其根據控 制區塊650之控制，產生攝像元件611b之驅動時序；驅動 器614b ’其根據由時序產生電路614a產生之時序，驅動攝 像元件611 b ;以及A/D轉換電路614c，其將自攝像元件 6 lib取出之類比信號轉換為數位信號。再者，a/d轉換電 路614c針對作為所輸入之電信號之圖像資訊，例如保持進 行 CDS (Correlated Double Sampling，相關雙取樣）處理之 121743.doc -33- 200825457 良好之 S/N 比，控制進行 AGC (Automatic Gain Control，自 動增益控制）處理之增益，產生作為進行A/D (Analog/Digital，類比/數位）轉換之數位信號之圖像資料。 相機DSP620針對自A/D轉換電路614c輸入之圖像資料， 進行 AF (Auto Focus，自動對焦）、AE (Auto Exposure，自 動曝光）、AWB (Auto White Balance，自動白平衡）等信號 處理。以特定之方式對經AF、AE、AWB等信號處理之圖 像資料進行資料壓縮，經由控制區塊650而將上述經壓縮 f 之圖像資料輸出至記錄媒體710，並作為檔案而儲存於該 記錄媒體710中。 相機DSP620中設有SDRAM控制器621，根據該SDRAM 控制器621之指令，對SDRAM630高速讀寫資料。 控制區塊650係微電腦，該微電腦經由系統匯流排65 5連 接 CPU (Central Processing Unit，中央處理單元）651、 RAM (Random Access Memory，隨機存取記憶體）652、快 閃ROM (Read Only Memory，唯讀記憶體）653、時鐘電路 〇 654等各部而構成，控制區塊650具有對攝像裝置600之各 部進行控制之功能。 CPU651經由驅動器612b、613c或時序產生電路614a， 將指令信號送出至驅動器614b，使該等各部動作。 RAM652例如暫時儲存處理之中途結果，主要用作操作 區域。 快閃ROM653中儲存有於CPU651中執行之各種程式及各 處理所必需之資料等。 121743.doc -34- 200825457 時鐘電路654係輸出當前年月日、當前星期項、當前時 刻、拍攝曰期時間等之電路。 操作^ 660係叹於攝像裝置6〇〇之外框之觸摸面板或控制 鍵等’將與對操作部_進行之操作相對應之信號輸入 CPU651，根據由該咖⑹輸入之信號，將指令信號送出 至各部。 670例如„又於外框，由連接於系統匯流排as之 議671所控制。於LC则中顯示基於LCD控制器671 之驅動信號之圖像資料等各種資訊。 外部介面680連接於系統匯流排655。可經由外部介面 68〇與外部機器連接，例如與外部之個人電腦連接，自該 個人電腦獲取圖像資料，將該圖像資料儲存於記錄媒體 710中’或將儲存於記錄媒體71G之圖像資料輸出至外部之 個人電月自等。又’記錄媒體710經由連接於系統匯流排… 之媒體介面640而與控制區塊65〇連接。 〇 、又，將外部機器連接至外部介面_’例如將通訊模組 連接至外部介面_，藉此，例如可與網際網路等網路連 -接，經由該網路而取得各種圖像資料或其他資訊，將該等 負料或負戒儲存至記錄媒體7丨〇，或經由網路，將儲存於 記錄媒體710之資料發送至目標對象處。再者，外部Z面 _ 可設為 IEEE (Institute of Electrical and Electr〇nics

Engineers，美國電機暨電子工程師學會）、MR (Universal Serial Bus，萬用串列匯流排;)等有線用介面， 又’亦可設為利用光或電波之無線用介面。 121743.doc •35- 200825457 另一方面，係根據與用戶對操作部660進行之操作相對 應之操作信號，自記錄媒體710讀出儲存於記錄媒體71〇之 圖像資料，經由媒體介面640，將儲存於記錄媒體71〇之圖 像資料送至相機DSP620。

C Ο 相機DSP620對自記錄媒體71〇讀出而輸入之壓縮圖像資 料進行資料解壓縮處理（釋放處理），經由系統匯流排655將 經解壓縮後之圖像資料送至LCD控制器671。LCD控制器 671將基於該圖像資料之圖像信號送至lcd67〇。於 LCD670中顯示基於圖像信號之圖像。 上述攝像裝置600之具體製品可採用各種形態。例如， 可廣泛地用作數位靜態相機、數位攝影機、裝入有相機之 打動電話，裝入有相機之pDA (卩⑽嶋丨DigiM Assistant ’個人數位助理)等數位輸入輸出機器之 等。 再者，上it各實施形態及變形_中所示之各部之具體形 狀及構it，均僅表示實施本發明時所實行之具體化之一 例’因此，並未對本發明之技術範圍加以限定性解釋。 【圖式簡單說明】 國Μ示衣不本發 圖。 圖2與圖3及圖4均表示本發明之手振修正機構之第！實施 該圖2表示欠缺-部分之概略正視圖。 圖3係沿著圖2之3_3線之剖面圖。 圖4係沿著圖2之4_4線之剖面圖。 121743.doc • 36 - 200825457 圖5係表示第1實施形態之變形例之概略正視圖。 圖6與圖7及圖8均表示本發明之手振修正機構之第2實施 形態’該圖6表示欠缺一部分之概略正視圖。 圖7係沿著圖6之7-7線之剖面圖。 圖8係沿著圖6之8-8線之剖面圖。 圖9與圖1〇及圖U均表示本發明之手振修正機構之第3實 施形態，該圖9表示欠缺一部分之概略正視圖。 Γ、

圖1〇係沿著圖9之1(Μ〇線之剖面圖。 圖Π係沿著圖9之11-11線之剖面圖。 圖12與圖13及圖14均表示本發明之手振修正機構之第* 實施形態，該圖12表示欠缺一部分之概略正視圖。 圖13係沿著圖12之13_13線之剖面圖。 圖14係沿著圖12之14_14線之剖面圖。 .圖15與圖16均表示防轉構件之第1變形例，該圖15係側 圖16係與滑動槽卡合之狀態之剖面圖。 該圖17為側 該圖19係側 圖17與圖18均表示防轉構件之第2變形 視圖。 圖18係與滑動槽卡合之狀態之剖面圖。 圖19與圖20均表示防轉構件之第3變形例 剖面圖。 之第1變形例，該圖21係 圖20係與滑動槽卡合之狀態之 圖21與圖22均表示辅助導向部 要部之正視圖。 121743.doc 37· 200825457

C 圖22係沿著圖21之⑽線之剖面圖。 均表示輔助導向部之第2變形例 不人、一分之要部之正視圖。 圖24係沿著圖23之24_24線之剖面圖。 圖25與W㈣表示辅助導 要部之正視圖。 卩之弟3變形例 圖以係沿著圖25之26_26線之剖面圖。 一 與圖28均表示輔助導向部之第4變形例 不人缺一部分之要部之正視圖。 圖28係沿著圖27之28_28線之剖面圖。 圖29係表示透鏡鏡筒之—例之概略縱剖面圖 圖30係表示本發明之攝像 圖。 〈貝施形態之 該圖23表 該圖25係 該圖27表 例的區塊 【主要元件符號說明】 Ο 1 手振修正機構 10 基座構件 10D 基座構件 10Ε 基座構件 10F 基座構件 10G 基座構件 20 保持構件 20D 保持構件 20Ε 保持構件 20F 保持構件 121743.doc '38- 200825457 f

20G 保持構件 24a 引導面 24b 引導面 30 導向轴 40 防轉構件 40A 防轉構件 40B 防轉構件 40C 防轉構件 41 接觸突部 42 接觸突部 50 可動透鏡 100 手振修正機構 110 基座構件 114 X方向驅動部（驅動部） 115 Y方向驅動部（驅動部） 120 保持構件 122a 長孔 130 導向轴 140 防轉構件 150 可動透鏡 200 手振修正機構 210 基座構件 212a 長孔 214 X方向驅動部（驅動部） 121743.doc -39- 200825457 215 Y方向驅動部（驅動部） 220 保持構件 230 導向軸 240 防轉構件 250 可動透鏡 300 手振修正機構 310 基座構件 314 X方向驅動部（驅動部） 315 Y方向驅動部（驅動部） 320 保持構件 322a 長孑L 330 導向轴 340 防轉構件 350 可動透鏡 400 手振修正機構 410 基座構件 412a 長孑L 414 X方向驅動部（驅動部） 415 Y方向驅動部（驅動部） 420 保持構件 430 導向轴 440 防轉構件 450 可動透鏡 523 第3透鏡群（可動透鏡） 121743.doc -40- 200825457 530 基座構件 540 保持構件 600 攝像裝置 611a 攝像透鏡 611b 攝像元件 613b 修正透鏡（可動透鏡） 箭頭X 第1方向 箭頭Y 第2方向 121743.doc -41 -

Claims (1)

1. 200825457 十、申請專利範圍： K 正機構，其特徵在於··其係使可動透鏡或攝 irt透鏡之光㈣攝像元件之人射光軸正交 之弟1方向及第2方向上移動者，且包含： 又 保持構件’其料可動透鏡或攝像元件； 基座構件； ㈣上述以方向上延伸之方式固定於上 述基座構件，且可朝上成 、 、、 朝Μ弟1及第2方向滑動地插通於形 成於上述保持構件之長孔； 防轉構件，其可於上述導向轴之轴方向 於該導向軸，且可於盥上述望彳古。 "^口 /、上这第1方向正交之上述第2方向 上π動地與上述保持構件扣合 上述光轴或入射光軸周圍旋轉；Α达保持構件朝 /個驅動部，其使上述保持構件分別朝上述第i方向及 弟2方向移動。 2·::清求項1之手振修正機構，其中上述防轉構件之至少 立於朝上述第2方向延伸而平行地形成於上述保 持構件之2個引導面之間，至少於上述一部分上形成有 與上述引導面接觸之接觸突部。 3·如明求項1之手振修正機構，其中上述防轉構件形成為 且至-其冑分位於朝上述第2方向延伸 打地形成於上述保持構件之2個引導面之間。 4·如請求们之手振修正機構’其中上述防轉構件構成為 可相對於上述保持構件旋轉。 … 121743.doc 200825457 5. 一種手振修正機構’其特徵在於：其係使可動 像7C件於與可動透鏡 ·，或攝 夕…A . 軸或攝像元件之入射光軸正交 之弟1方向及第2方向上移動者，且包含： 又 保持構件，其保持可動透鏡或攝像元件； 基座構件； :抽，其於上述第1方向上延伸，與上述保持構件 = 上述第1及第2方向上滑動地插通於形成於 ( Ο 上述基座構件之長孔； 防轉構件，其可於上述導向 , jt B -V β 動地嵌合 ㈠軸並且可於上述基座構件上朝與上述第!方 向正父之上述第2方向滑動地與上述基座構件扣合，以 阻止上述保持構件朝上述光軸或入射光轴周圍旋轉及 /個驅動部，其使上述保持構件分別朝上述第i方向及 弟2方向移動。 6·如請求項5之手振修正機構，其中上述防轉構件之至少 -部分位於朝上述第2方向延伸而平行地形成於上述基 座構件之2個引導面之間，至少於上述一部分上 與上述引導面接觸之接觸突部。 7乂 f求項5之手振修正機構，其中上述防轉構件形成為 =反狀’且至少其一部分位於朝上述第2方向延伸而平 仃地形成於上述基座構件之2個引導面之間。 8.如請求項5之手振修正機構，其中上述防轉構件構成為 可相對於上述基座構件旋轉。 9· -種手振修正機構，其特徵在於：其係使可動透鏡或攝 121743.doc 200825457 像元件於與可動透鏡之光㈣攝像元件之人射光軸正交 之第1方向及第2方向上移動者，且包含： 保持構件，其保持可動透鏡或攝像元件； 基座構件； ¥向軸，其可朝上述第1方向滑動地支持於基座構牛且可朝上述第2方向滑動地扣合於形成於上述保持 構件之長孔，· Γ 卞于僻Ίτ ίο Ο 11. 12.13. 八疋於上述導向軸，且以3朝上述第2 方向滑動地扣合於上述俘拄播放 朝上迖弟2 、 於上述保持構件，以阻止上述保持構件 朝上述光轴或入射光軸周圍旋轉；及 *個驅動^，其使上述保持構件分別朝上述第1方向及 第2方向移動。 一明求項9之手振修正機構，其中上述防轉構件之至少 :部分位於朝上述第2方向延伸而平行地形成於上述保 持構件之2個引導面$ Μ ’、 血上社㈣間，至少於上述-部分上形成有 與上述引導面接觸之接觸突部。 月求項9之手振修正機構，其中上述防轉構件形成 圓板狀，且至少豆一立八 … 一丄，、 “邛刀位於朝上述第2方向延伸而平 仃^ ^成於上述保持構件之2個引導面之間。 如請求項9之手振修正機構，其中上述防轉構件構成為 可相對於上述保持構件旋轉。 構成為 種手振修正機構’其特徵在於：其係使可動透鏡 像元件於叙w t、未地 4躡 之第… 光軸或攝像元件之入射光轴正交 之弟1方向及第2方向上移動者，且包含： 121743.doc 200825457 保持構件，其保持可動透鏡或攝像元件； 基座構件； 導向軸，其可朝上述第1方向滑動地支持於上述保持 構件’並且可朝上述第2方向滑動地扣合於形成於上述 基座構件上之長孔； 防轉構件，其固疋於上述導向軸，且可朝上述第2方 向滑動地與上述基座構件扣合，以阻止上述保持構件朝 、 上述光軸或入射光軸周圍旋轉；及 Γ 2個驅動部，其使上述保持構件分別朝上述第i方向及 第2方向移動。 月长項13之手振修正機構，其中上述防轉構件之至少 邛分位於朝上述第2方向延伸而平行地形成於上述基 座構件之2個引導面之間，至少於上述一部分上形成二 與上述引導面接觸之接觸突部。 15·如請求項13之手振修正機構，其中上述防轉構件形成為 〇 圓板狀，且至少其一部分位於朝上述第2方向延伸而平 行地形成於上述基座構件之2個引導面之間。 16·如請求項13之手振修正機構，其中上述防轉構件構成為 可相對於上述基座構件旋轉。 ' 17. —種攝像裝置，其特徵在於包含：攝像透鏡；攝像元 件，其將由該攝像透鏡形成之光學影像轉換為電信號； 及手振修正機構，其使設於上述攝像透鏡中之可動透於 或上述攝像元件於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入^ 光軸正交之第1方向及第2方向上移動；且 121743.doc 200825457 Ο

   上述手振修正機構包含：保持構件，其保持可動透鏡 或攝像元件；基座構件；導向轴，其以於上述第丄方向 ^延伸之方式^於上述基座構件，且可朝上述^及 第2方向滑動地插通於形成於上述保持構件之長孔；防 轉構件’其可於上述導向軸之軸方向上滑動地嵌合於該 導向軸，且可於與上述第1方向正交之上述第2方向上滑 動地與上述保持構件扣合，以阻止上述保持構件朝上述 光軸或入射光軸周圍旋轉；及2個驅動部，其使上述保 持構件分別朝上述第丨方向及第2方向移動。 18. 如請求項17之攝像裝置，其中上述防轉構件之至少一部 分位於朝上述第2方向延伸而平行地形成於上述保持構 件之2個引導面之間，至少於上述一部分上形成有與上 述引導面接觸之接觸突部。 19. 如請求項17之攝像裝置，其中上述防轉構件形成為圓板 狀，並且至少其—部分位於朝上述第2方向延伸而平行 地形成於上述保持構件之2個引導面之間。 項17之攝像裝置，其中上述防轉構件構成為可相 對於上述保持構件旋轉。 :種攝像裝置，其特徵在於包含：攝像透鏡；攝像元 〜、將由該攝像透鏡形成之光學影像轉換為電信號； 及手振修正機構，其使設於上述攝像透鏡中之可動透鏡 或上述攝像元件於討㈣鏡之絲或攝像元件之入射 光轴正交之第1方向及第2方向上移動；且 上述手振修正機構包含：保持構件，其保持可動透鏡 121743.doc 200825457 或攝像元件；基座構件；導向軸，其於上述第丨方向上 延伸’與上述保持構件固定，且可於上述^及第2方向 上滑動地插通於形成於上述基座構件之長孔；防轉構 件，其可於該導向軸之轴方向上滑動地嵌合於上述導向 軸，且可於上述基座構件上朝與上述第丨方向正交之上 述第2方向上滑動地與上述基座構件扣合，以阻止上述 保持構件朝上述光轴或人射光軸周圍旋轉；及2個驅動 部，其使上述保持構件分別朝上4第j方向及第2方向移 22. 如請求項21之攝像裝置，其中上述防轉構件之至少一部 分位於朝上述第2方向延伸而平行地形成於上述基座構 件之2個引導面之間，至少於上述-部分上形成有與上 述引導面接觸之接觸突部。 23. 如請求項21之攝像裝置，其中上述防轉構件形成為圓板 狀：且至少其一部分位於朝上述第2方向延伸而平行地 Q 形成於上述基座構件之2個引導面之間。 24. 如請求項21之攝像裝置，其中上述防轉構件構成為可相 對於上述基座構件旋轉。 乃.：種攝像裝置，其特徵在於包含：攝像透鏡；攝像元 件’其將由該攝像透鏡形成之光學影像轉換為電信號，· 及手振修正機構，其使設於上述攝像透鏡中之可動透鏡 《上述攝像元件於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入射 先軸正交之第丨方向及第2方向上移動，·且 上述手振修正機構包含：保持構件，其保持可動透鏡 121743.doc 200825457 或攝像元件；基座構件；導向軸，其可朝上述^方向 滑動地支持於基座構件，且可朝上述第2方向滑動地扣 合於形成於上述保持構件之長孔；防轉構件，1固定於 上述導向軸，並且可朝上述第2方向滑動地扣合於上述 保持構件’峰止上述㈣構件朝上述光㈣人射光轴 周圍旋轉；及2個驅動部，其使上述保持構件分別朝上 述弟1方向及第2方向移動。 Ο

   26. 如請求項25之攝像裝置，其中上述防轉構件之至少一部 分位於朝上述第2方向延#而平行地形成於上述保持構 件之2個引導面之間，至少於上述一部分上形成有與上 述引導面接觸之接觸突部。 27. 如請求項25之攝像裝置’其中上述防轉構件形成為圓板 狀，並且至少其一部分位於朝上述第2方向延伸而平行 地形成於上述保持構件之2個引導面之間。 28. 如請求項25之攝像裝置，其中上述防轉構件構成為可相 對於上述保持構件旋轉。 29· —種攝像裝置，其特徵在於包含··攝像透鏡；攝像元 件，其將由該攝像透鏡形成之光學影像轉換為電信號，· 及手振修正機構，其使設於上述攝像透鏡中之可動透鏡 或上述攝像元件於與可動透鏡之光軸或攝像元件之入射 光軸正交之第1方向及第2方向上移動；且 上述手振修正機構包含··保持構件，其保持可動透鏡 或攝像7G件；基座構件；導向軸，其可朝上述第丨方向 月動地支持於上述保持構件，並且可朝上述第2方向滑 121743.doc 200825457 動地扣合於形成於上述基座構件上之長孔；防轉構件， 其固定於上述導向軸，且可朝上述第2方向滑動地與上 述基座構件扣合，以阻止上述保持構件朝上述光軸或入 射光軸周圍旋轉；及2個驅動部，其使上述保持構件分 別朝上述第1方向及第2方向移動。

   30·如請求項29之攝像裝置，其中上述防轉構件之至少一邛 分位於朝上述第2方向延伸而平行地形成於上述基座構 件之2個引導面之間，至少於上述一部分上形成有與上 述引導面接觸之接觸突部。 31. 如請求項29之攝像裝置，其中上述防轉構件形成為圓板 狀，且至少其一部分位於朝±述第2方向延伸而平行地 形成於上述基座構件之2個引導面之間。 32. 如請求項29之攝像裝置，其中上述防轉構件構成為。 對於上述基座構件旋轉。

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