KR20080022051A - 손떨림 보정 기구 및 촬상 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구성 부품을 적게 하여 구조를 간단히 하면서, 간이한 구성으로 롤링을 방지할 수 있는 것을 과제로 한다.

가동 렌즈(150)를 가동 렌즈의 광축에 직교하는 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 이동시키는 손떨림 보정 기구(100)이며, 가동 렌즈를 보유 지지하는 보유 지지 부재(120)와, 베이스 부재(110)와, 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 연장되도록 고정되고, 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍(122a)에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축(130)과, 상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 보유 지지 부재와 결합하여, 상기 광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재(140)와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부(114, 115)를 구비하였다.

손떨림 보정 기구, 롤링 방지 부재, 구동부, 가이드 축, 가동 렌즈

Description

손떨림 보정 기구 및 촬상 장치{IMAGE STABILIZATION MECHANISM AND IMAGE PICKUP APPARATUS}

본 발명은 신규의 손떨림 보정 기구 및 촬상 장치에 관한 것이다. 상세하게는, 단일 평면 내에 있어서의 직교하는 2방향으로의 이동을 상기 평면 내에 있어서의 롤링을 방지하면서 가능하게 하는 손떨림 보정 기구를 적은 부품 개수이면서 또한 소형으로 구성하는 기술에 관한 것이다.

비디오 카메라, 스틸 카메라, 휴대 전화 등의 휴대형 전자 기기에 내장된 카메라부 등 다양한 촬상 장치에 있어서, 셔터 릴리즈시에 있어서의 카메라 본체의 흔들림(카메라 흔들림)에 의한 상 흐림(image blurring)을 보정하는, 소위 손떨림 보정 기구가 탑재된 것이 있다.

상기한 손떨림 보정 기구에는, 카메라 흔들림에 의한 광축의 경사에 따른 상(像)의 광축에 직교하는 방향으로의 치우침을, 렌즈계를 구성하는 일부의 렌즈(또는 렌즈군)를 일시적으로 광축과 직교하는 방향으로 이동시켜 상기 렌즈(보정 렌즈)에 있어서의 광로를 변경하여, 결상면 상의 정규 위치에 피사체상이 결상되도록 하는 렌즈 구동 방식, 상기 카메라 흔들림에 의해 치우친 결상 위치가 정규의 결상 위치가 되도록 촬상 소자를 이동시키는 촬상 소자 구동 방식, 상기 카메라 흔들림에 의한 결상 위치의 치우침을 전자적 조작에 의해 보정하는 전자 보정 방식 등이 있다.

상기한 렌즈 구동 방식이나 촬상 소자 구동 방식에서는, 보정 렌즈 또는 촬상 소자를 광축에 직교하는 2방향으로 이동시킬 필요가 있고, 그를 위해, 특허문헌 1에 개시된 손떨림 보정 기구는, 카메라 본체에 대해 고정적인 베이스 부재[제2 보유 지지 프레임(119)]에 광축과 직교하는 제1 방향[요(yaw) 방향]으로 이동 가능한 가동 베이스[제1 보유 지지 프레임(16)] 및 상기 가동 베이스를 제1 방향으로 구동하는 제1 구동부[요 코일(121), 요 마그넷(122), 요 요오크]를 지지하고, 상기 가동 베이스에 광축 및 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향(피치 방향)으로 이동 가능한 이동 프레임[렌즈 보유 지지 프레임(13)] 및 상기 이동 프레임을 제2 방향으로 구동하는 제2 구동부[피치 코일(18), 피치 마그넷(19), 피치 요오크(110)]를 지지하여 상기 이동 프레임에 보정 렌즈를 지지하도록 구성되어 있다.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 평3-188430호 공보

그런데, 상기한 특허문헌 1에 기재된 손떨림 보정 기구에 있어서는, 보정 렌즈를 보유 지지하는 이동 프레임이 베이스 부재에 제1 방향으로 이동 가능하게 지지된 가동 베이스에 제2 방향으로 이동 가능하게 지지되도록, 베이스 부재와 이동 프레임 사이에 가동 베이스를 필요로 한다. 그로 인해, 부품 개수가 많아져, 필연적으로 구조가 복잡화되어 비용도 높아지고, 또한 소형화를 저해하는 문제점이 있었다. 또한, 부품 개수가 많은 만큼, 위치 정밀도를 높이기 힘들고, 센서의 설치(위치 설정을 포함하여)에 시간이 걸리고, 비용 증가의 원인이 되고 있었다.

부품 개수를 감소시키기 위해, 가동부를 보정 렌즈를 보유 지지하는 이동 프레임으로만 하고, 상기 이동 프레임을 베이스 부재에 3개의 구체(球體)를 통해 압박하고, 3개의 구체의 구름 이동에 의해 이동 프레임이 베이스 부재에 대해 직교하는 2방향으로 이동 가능해지도록 구성한 것이 있지만, 롤링, 즉 광축에 직교하는 면내에 있어서의 회전을 방지하는 것이 어렵다는(특허문헌 1에 있어서는, 직교하는 2방향으로 연장되는 가이드용 샤프트가 롤링을 방지함) 문제가 있었다.

본 발명은, 상기한 문제에 비추어 이루어진 것으로, 구성 부품을 적게 하여 구조를 간단하게 하면서, 간이한 구성으로 롤링을 방지할 수 있는 것을 과제로 한다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 연장되도록 고정되고, 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과, 상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 보유 지지 부재와 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것이다.

본 발명의 다른 일 실시 형태에 의한 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 제1 방향으로 연장되어 상기 보유 지지 부재에 고정되고 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과, 상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 베이스 부재와 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것이다.

본 발명의 또 다른 일 실시 형태에 의한 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과, 상기 가이드 축에 고정되는 동시에 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것이다.

본 발명의 또 다른 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 보유 지지 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과, 상기 가이드 축에 고정되고 상기 베이스 부재와 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것이다.

또한, 본 발명 촬상 장치는, 촬상 렌즈와, 상기 촬상 렌즈로 형성된 광학상을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자와, 상기 촬상 렌즈 중에 설치된 가동 렌즈 또는 상기 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키기 위한 본 발명에 관한 상기 손떨림 보정 기구를 구비한 것이다.

본 발명에 있어서는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재가 직접 베이스 부재에 지지되는 구조이며, 구조가 매우 간단하고, 고정밀도이면서 또한 저렴한 비용으로 구성할 수 있다. 또한, 가이드 축에 고정 또는 미끄럼 이동 가능한 동시에, 보유 지지 부재 또는 베이스 부재와 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 롤링 방지 부재에 의해 롤링이 방지되므로, 롤링 방지를 위한 구성이 매우 간이하다.

이하에, 본 발명의 손떨림 보정 기구 및 촬상 장치를 실시하기 위한 최량의 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

우선, 도1에 본 발명의 손떨림 보정 기구의 개념을 나타낸다.

손떨림 보정 기구(1)에 있어서는, 예를 들어 도시하지 않은 카메라 본체에 고정되거나, 카메라 본체에 고정된 렌즈 경통에 고정되는 등에 의해, 카메라 본체에 고정적인 베이스 부재(10)에 가동 렌즈 또는 촬상 소자가 보유 지지되는 보유 지지 부재(20)가 서로 직교하는 2방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 즉, 베이스 부재(10)에 서로 직교하는 2개의 방향 X, Y 중 제1 방향(X 방향)으로 이격하여 설치된 지지편(11, 11)에 양단부가 지지된 가이드 축(30)이 보유 지지 부재(20)의 한쪽 단부(20a)에 상기 제1 방향으로 이격하여 형성된 지지편(21, 21)에 상기 2개의 방향 중 제2 방향(Y 방향)으로 연장되도록 형성된 긴 구멍(22a, 22a)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통되어 있다. 또한, 베이스 부재(10)의 Y 방향에 있어서의 다른 쪽 단부에 X 방향에서 보아 L자 형상을 한 서브 가이드(12)가 형성되고, 상기 서브 가이드(12)의 선단부가 Y 방향의 한쪽 단부 쪽을 향한 압박편(12a)과 베이스 부재(10) 사이에 보유 지지 부재(20)의 다른 쪽 단부(20b)가 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 있다. 이에 의해, 보유 지지 부재(20)는 베이스 부재(10)에 X-Y 평면 내에 있어서 자유롭게 이동할 수 있도록 지지된다.

상기한 바와 같이, 보유 지지 부재(20)는 베이스 부재(10)에 X-Y 평면 내에 있어서 자유롭게 이동 가능하게 지지되지만, 이 상태에서는, X-Y 평면에 있어서 회전하게 되는 이른바 롤링을 발생시키게 된다. 그래서, 보유 지지 부재(20)의 롤링을 방지하기 위해 롤링 방지 부재(40)가 설치된다. 롤링 방지 부재(40)는 약간 두께가 있는 원판 형상을 하고 있고, 상기 가이드 축(30)에 상기 가이드 축(30)의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있다. 또한, 지지 부재(20)의 일단부에는 롤링 방지 부재(40)의 두께와 동일하거나 약간 큰 폭을 갖고 제2 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 홈(22)이 형성되고, 상기 미끄럼 이동 홈(22)에 롤링 방지 부재(40)가 미끄럼 이동 가능하게 결합하고 있다.

또한, 상기 보유 지지 부재(20)에는 대략 원형의 렌즈 보유 지지 구멍(23)이 형성되어 있고, 상기 렌즈 보유 지지 구멍(23)에 가동 렌즈(50)가 끼워 넣어져 있다. 또한, 베이스 부재(10)에는 상기 렌즈 보유 지지 구멍(23)과 동일하거나 약간 큰 도시하지 않은 광 투과 구멍이 형성되어 있다. 또한, 촬상 소자를 시프트시켜 손떨림 보정하는 경우에는, 상기한 렌즈 보유 지지 구멍(23)이나 광 투과 구멍은 필요하지 않다.

손떨림 보정 기구(1)에 있어서는, 보유 지지 부재(20)를 상기 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 각각 따로 이동시키는 구동부가 필요하지만, 도1에는 구동부의 도시는 생략한다.

손떨림 보정 기구(1)는 상기한 바와 같이 구성되어 있으므로, 도시하지 않은 X 방향 구동부가 구동되어, X 방향으로의 구동력이 보유 지지 부재(20)에 작용하면, 보유 지지 부재(20)의 긴 구멍(21a, 21a)이 가이드 축(30)을 따라 X 방향으로 미끄럼 이동하고, 또한 롤링 방지 부재(40)가 미끄럼 이동 홈(22)을 통해 보유 지지 부재(20)와 일체적으로 가이드 축(30)을 따라 X 방향으로 미끄럼 이동한다. 그리고, 보유 지지 부재(20)는 그 미끄럼 이동 홈(22)이 롤링 방지 부재(40)와 결합하고 있고, 또한 롤링 방지 부재(40)는 가이드 축(30)에 대해 그 축 방향으로의 미끄럼 이동만이 가능하기(축 주위 방향으로의 회전은 해도 상관없음) 때문에, X-Y 평면 내에 있어서 롤링하지 않고 X 방향으로 이동한다. 또한, 도시하지 않은 Y 방향 구동부가 구동되어, Y 방향으로의 구동력이 보유 지지 부재(20)에 작용하면, 보유 지지 부재(20)의 긴 구멍(21a, 21a)이 가이드 축(30)을 따라 Y 방향으로 미끄럼 이동하고, 또한 롤링 방지 부재(40)가 미끄럼 이동 홈(22)을 Y 방향으로 미끄럼 이동하므로, 보유 지지 부재(20)는 X-Y 평면 내에 있어서 롤링하지 않고 Y 방향으로 이동한다.

이상에 설명한 바와 같이, 손떨림 보정 기구(1)에 있어서는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재(20)가 직접 베이스 부재(10)에 지지되는 구조로, 구조가 매우 간단하고, 고정밀도이면서 또한 저렴한 비용으로 구성할 수 있다. 또한, 가이드 축(30)에 미끄럼 이동 가능한 동시에, 보유 지지 부재(20)와 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 롤링 방지 부재(40)에 의해 롤링이 방지되므로, 롤링 방지를 위한 구성이 매우 간이하다.

또한, 본 발명의 손떨림 보정 기구에 있어서, 가이드 축은 보유 지지 부재 또는 롤링 방지 부재에 고정하는 구성으로 할 수도 있고, 또한 긴 구멍을 베이스 부재에 마련하는 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 롤링 방지 부재는 베이스 부재와 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 보유 지지 부재에 보유 지지되는 것은 가동 렌즈에 한정되지 않고, 촬상 소자의 경우도 있다.

다음에, 본 발명의 손떨림 보정 기구의 구체적 구성에 의한 실시 형태를 몇 가지 설명한다.

도2 내지 도4는 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제1 실시 형태를 나타내는 것이다.

또, 이 제1 실시 형태 및 이하에 설명하는 제2 내지 제4 실시 형태 모두 본 발명을 촬상 렌즈계 중의 가동 렌즈를 시프트시키는 손떨림 보정 기구에 적용한 것이다. 이들 각 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구가 촬상 소자를 시프트시키는 기구로서도 적용될 수 있는 것은 물론이다.

도2 내지 도4에 나타내는 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 연장되도록 고정되고, 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과, 상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 보유 지지 부재와 결합하여, 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것이다.

손떨림 보정 기구(100)는 베이스 부재(110)를 구비하고, 상기 베이스 부재(110)에 보유 지지 부재(120)가 서로 직교하는 2개의 방향으로 이동 가능하게 지지된다.

상기 베이스 부재(110)는 대략 판 형상을 하고 있고, 대략 원형을 한 광 투과 구멍(111)이 형성되어 있다. 베이스 부재(110)에는 서로 직교하는 2개의 방향 중 제1 방향(도면 중 X 방향)으로 이격하여 2개의 지지편(112, 112)이 형성되어 있어, 가이드 축(130)의 양단부가 이들 지지편(112, 112)에 고정되고, 이에 의해 가이드 축(130)이 상기 X 방향으로 연장되는 상태에서 베이스 부재(110)에 지지된다.

상기 보유 지지 부재(120)에는 원형의 렌즈 보유 지지 구멍(121)이 형성되어 있고, 상기 렌즈 보유 지지 구멍(121)에 가동 렌즈(150)가 보유 지지되어 있다. 또한, 보유 지지 부재(120)에는 상기 X 방향으로 이격하여 피지지편(122, 122)이 형성되고, 상기 피지지편(122, 122)에 상기 X 방향과 직교하는 제2 방향(도면 중 Y 방향)으로 연장되는 긴 구멍(122a, 122a)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 긴 구멍(122a, 122a)에 상기 가이드 축(130)이 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된다. 상기 보유 지지 부재(120)의 Y 방향에 있어서의 상기 피지지편(122, 122)의 형성 위치와 반대측 단부에 피가이드편(123)이 돌출되어 있고, 상기 피가이드편(123)의 선단부에는 미끄럼 이동부(123a)가 형성되어 있고, 상기 미끄럼 이동부(123a)는 피가이드편(123)의 다른 부분보다 두껍게 형성되고, 또한 그 외형은 원기둥형으로 형성되어 있다. 상기 베이스 부재(110) 중 보유 지지 부재(120)의 피가이드편(123)에 대응한 위치에는, 서브 가이드부(113)가 돌출되어 있고, 상기 서브 가이드부(113)에는 상기 Y 방향으로 연장되는 가이드 홈(113a)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 가이드 홈(113a)에 상기 미끄럼 이동부(123a)가 미끄럼 이동 가능하게 결합된다. 이 가이드 홈(113a)과 미끄럼 이동부(123a)의 미끄럼 이동 가능한 결합 및 상기 가이드 축(130)과 상기 긴 구멍(122a, 122a)의 미끄럼 이동 가능한 결합에 의해, 보유 지지 부재(120)는 X-Y 평면 내에 있어서 이동 가능하도록 베이스 부재(110)에 지지된다.

상기 보유 지지 부재(120)의 롤링을 방지하기 위해, 롤링 방지 부재(140)가 설치된다. 롤링 방지 부재(140)는 약간 두꺼운 원판 형상을 하고 있고, 상기 가이 드 축(130)에 상기 가이드 축(130)의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있다. 또한, 보유 지지 부재(120)의 피지지편(122)과 피지지편(122)과의 사이의 위치에는 상기 Y 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 홈(124)이 형성되어 있고, 상기 미끄럼 이동 홈(124)에 상기 롤링 방지 부재(140)가 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다. 따라서, 보유 지지 부재(120)는 X-Y 평면 내에서의 롤링이 방지된다.

또한, 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되어야만 하는 것은 아니며, 가이드 축 및 보유 지지 부재의 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동 가능하면, 직사각형, 정육각형 등의 다각형 등 형상은 상관없다. 그러나, 원판 형상으로 형성함으로써, 제조가 용이해지고, 또한 조립 부착시의 방향성을 고려할 필요가 없고, 저렴하게 구성할 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 롤링 방지 부재는 가이드 축 및 보유 지지 부재의 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동 가능하면, 가이드 축에 대해 회전하는 것은 필요하지 않지만, 가이드 축에 회전 가능하게 지지함으로써 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동할 때에 회전을 수반하여 미끄럼 이동 홈과의 사이의 마찰 부하를 감소시켜 보유 지지 부재의 제2 방향으로의 원활한 이동을 가능하게 한다.

상기 보유 지지 부재(120)의 도2에 있어서의 하단부로부터는 코일 지지편(125)이 하방으로 돌출되고, 상기 코일 보유 지지편(125)의 선단부에 X 방향 코일(126)이 지지되어 있다. 또한, 보유 지지 부재(120)의 도2에 있어서의 우단부로부터는 코일 지지편(127)이 돌출되고, 상기 코일 지지편(127)의 선단부에 Y 방향 코일(128)이 지지되어 있다.

상기 베이스 부재(110)의 도2에 있어서의 하단부에 X 방향 구동부(114)가 설치되어 있다. 상기 X 방향 구동부(114)는, 도2의 좌우 방향에서 보아 상방으로 개방된 대략 역ㄷ자 형상으로 형성된 요오크 부재(114a)와 상기 요오크 부재(114a)의 한쪽 요오크편(114b)에 상기 X 방향 코일(126)과 대향하도록 고정된 마그넷(114d)으로 이루어진다. 그리고, 상기 마그넷(114d)과 다른 쪽 요오크편(114c) 사이에 끼워진 상태로 상기 X 방향 코일(126)이 위치한다. 그래서, X 방향 코일(126)에 통전되면, 자계와 전류의 양방에 수직인 방향으로 힘이 발생하여, X 방향 코일(126)에 X 방향으로의 이동력이 발생하고, 이에 의해 보유 지지 부재(120)는 X 방향으로 이동한다. 이 때, 롤링 방지 부재(140)는 보유 지지 부재(120)와 함께 X 방향으로 이동하고, 가이드 축(130)에 대해 미끄럼 이동한다. 또한, 가이드 축(130)은 보유 지지 부재(120)의 긴 구멍(122a, 122a)에 대해 상대적으로 X 방향으로 미끄럼 이동한다.

상기 베이스 부재(110)의 도2에 있어서의 우단부에 Y 방향 구동부(115)가 설치되어 있다. 상기 Y 방향 구동부(115)는, 도2의 상하 방향에서 보아 좌측으로 개방된 대략 역ㄷ자 형상으로 형성된 요오크 부재(115a)와 상기 요오크 부재(115a)의 한쪽 요오크편(115b)에 상기 Y 방향 코일(128)과 대향하도록 고정된 마그넷(115d)으로 이루어진다. 그리고, 상기 마그넷(115d)과 다른 쪽 요오크편(115c) 사이에 끼워진 상태에서 상기 Y 방향 코일(128)이 위치한다. 그래서, Y 방향 코일(128)에 통전되면, 자계와 전류의 양방에 수직인 방향으로 힘이 발생하여, Y 방향 코일(128)에 Y 방향으로의 이동력이 발생하고, 이에 의해 보유 지지 부재(120)는 Y 방향으로 이동한다. 이 때, 롤링 방지 부재(140)는 보유 지지 부재(120)의 미끄럼 이동 홈(124)을 상대적으로 Y 방향으로 미끄럼 이동한다. 또한, 가이드 축(130)은 보유 지지 부재(120)의 긴 구멍(122a, 122a)에 대해 상대적으로 Y 방향으로 미끄럼 이동한다.

상기한 바와 같이, 상기 X 방향 코일(126) 및 Y 방향 코일(128)에 적절하게 통전함으로써, 보유 지지 부재(120)를 X-Y 평면 내에 있어서 임의의 위치로 이동시킬 수 있고, 따라서 보유 지지 부재(120)에 보유 지지되어 있는 가동 렌즈(150)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

상기한 손떨림 보정 기구(100)에 있어서는, 가동 렌즈(150)를 보유 지지하는 보유 지지 부재(120)가 직접 베이스 부재(110)에 지지되는 구조로, 구조가 매우 간단하고, 고정밀도이면서 또한 저렴한 비용으로 구성할 수 있다. 또한, 가이드 축(130)에 미끄럼 이동 가능한 동시에, 보유 지지 부재(120)와 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 롤링 방지 부재(140)에 의해 보유 지지 부재(120)의 롤링이 방지되므로, 롤링 방지를 위한 구성이 매우 간이하다.

도5는 상기 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100)의 변형예에 관한 손떨림 보정 기구(100A)를 나타내는 것이다.

이 변형예에 관한 손떨림 보정 기구(100A)는, 롤링 방지 부재(140)가 2개 설치된 점에서 상기 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100)와 다르고, 다른 점에서는 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100)와 동일하므로, 상기 같은 부분에는 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100)에 있어서의 같은 부분에 부여 한 부호와 동일 부호를 부여하여 설명을 생략 내지 간략화한다.

손떨림 보정 기구(100A)에 있어서는, 보유 지지 부재(120)에 상기 X 방향으로 이격하여 상기 Y 방향으로 연장되는 2개의 미끄럼 이동 홈(124, 124)이 형성되고, 각 미끄럼 이동 홈(124, 124)에 가이드 축(130)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞춘 롤링 방지 부재(140, 140)의 일부가 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다.

이 변형예에 관한 손떨림 보정 기구(100A)에 있어서는, 보유 지지 부재(120)와 롤링 방지 부재(140, 140)의 미끄럼 이동 가능한 결합이 2세트 설치됨으로써, 보유 지지 부재(120)의 롤링이 보다 확실하게 방지된다.

도6 내지 도8은 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제2 실시 형태를 나타내는 것이다.

도6 내지 도8에 도시하는 제2 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 제1 방향으로 연장되어 상기 보유 지지 부재에 고정되고 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과, 상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 베이스 부재와 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비 한 것이다.

손떨림 보정 기구(200)는 베이스 부재(210)를 구비하고, 상기 베이스 부재(210)에 보유 지지 부재(220)가 서로 직교하는 2개의 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 또한, 이 제2 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(200)는, 베이스 부재(210), 보유 지지 부재(220), 가이드 축(230) 및 롤링 방지 부재(240) 상호의 관계가 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100)와 다르고, 그 밖의 부분에 대해서는 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100)와 마찬가지이다. 따라서, 상기 다른 부분에 대해 상세하게 설명하고, 그 밖의 부분에 대해서는 제1 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100)에 있어서의 같은 부분에 부여한 부호의 백의 자리의 숫자를「2」로 변경한 부호, 예를 들어「1xx」를「2xx」로 변경한 부호를 부여하여 설명을 간략화 내지 생략한다.

베이스 부재(210)에는 직교하는 2방향 중 제1 방향(도면 중 X 방향)으로 이격하여 2개의 지지편(212, 212)이 형성되어 있고, 상기 지지편(212, 212)에 상기 2방향 중 제2 방향(도면 중 Y 방향)으로 연장되는 긴 구멍(212a, 212a)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 긴 구멍(212a, 212a)에 가이드 축(230)이 상기 X, Y 양방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 상기 지지편(212)과 지지편(212)과의 사이의 위치에 상기 Y 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 홈(216)이 형성되어 있다.

상기 보유 지지 부재(220)의 도6에 있어서의 좌우 양단부에 피지지편(222, 222)이 형성되고, 상기 피지지편(222, 222)에 가이드 축(230)의 양단부에 가까운 부분이 고정되어 있다. 또한, 상기 피지지편(222)과 피지지편(222)과의 사이의 위치에 대략 직사각형의 관통 구멍(229)이 형성되어 있다.

대략 원판 형상을 한 롤링 방지 부재(240)가 상기 가이드 축(230)에 상기 가이드 축(230)의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있고, 또한 상기 롤링 방지 부재(240)는 베이스 부재(210)에 형성된 미끄럼 이동 홈(216)에 상기 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하고 있다. 또한, 보유 지지 부재(220)에 형성된 상기 관통 구멍(229)은 롤링 방지 부재(240)의 크기보다 충분히 크게 형성되어 있어, 롤링 방지 부재(240)의 주연측의 일부는 관통 구멍(229) 내에서 상대적으로 이동 가능하게 되어 있다.

또한, 보유 지지 부재(220)의 피가이드편(223)의 선단부에 형성된 미끄럼 이동부(223a)가 베이스 부재(210)에 형성된 서브 가이드부(213)의 가이드 홈(213a)에 XY 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합된다.

상기한 바와 같이, 상기 Y 방향으로만 미끄럼 이동 가능하게 된 롤링 방지 부재(240)에 상기 X 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있는 가이드 축(230)은 그 자세가 X 방향으로 연장되도록 규제되고, 이와 같이 자세가 규제된 가이드 축(230)에 미끄럼 이동 가능하게 결합하고 있는 보유 지지 부재(220)는 X-Y 평면 내에서의 롤링이 방지된다. 따라서, 보유 지지 부재(220)는 베이스 부재(210)에 롤링이 방지된 상태에서, 상기 X, Y 양방향으로 이동 가능하게 지지된다.

또한, 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되어야만 하는 것은 아니며, 가 이드 축 및 베이스 부재의 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동 가능하면, 직사각형, 정육각형 등의 다각형 등 형상은 상관없다. 그러나, 원판 형상으로 형성함으로써, 제조가 용이하고, 또한 조립 부착시의 방향성을 고려할 필요가 없고, 저렴하게 구성할 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 롤링 부재는 가이드 축 및 베이스 부재의 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동 가능하면, 가이드 축에 대해 회전하는 것은 필요하지 않지만, 가이드 축에 회전 가능하게 지지함으로써 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동할 때에, 회전을 수반하여 미끄럼 이동 홈과의 사이의 마찰 부하를 감소시켜 보유 지지 부재의 제2 방향으로의 원활한 이동을 가능하게 한다.

그래서, 상기 X 방향 코일(226)에 통전되면, 보유 지지 부재(220)에 고정된 가이드 축(230)이 베이스 부재(210)에 마련된 긴 구멍(212a, 212a)을 미끄럼 이동한다. 이 때, 가이드 축(230)은 롤링 방지 부재(240)에 대해서도 미끄럼 이동하고, 또한 롤링 방지 부재(240)는 상기 Y 방향으로만 미끄럼 이동 가능하므로, 가이드 축(230)은 상기 X 방향으로만 미끄럼 이동하고, 따라서 이 가이드 축(230)과 고정적인 보유 지지 부재(220)는 롤링하지 않고 X 방향으로 이동한다. 또한, 상기 Y 방향 코일(228)에 통전되면, 보유 지지 부재(220)에 고정된 가이드 축(230)이 베이스 부재(210)에 마련된 긴 구멍(212a, 212a)을 미끄럼 이동한다. 이 때, 가이드 축(230)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있는 롤링 방지 부재(240)는 Y 방향으로만 미끄럼 이동 가능하므로, 가이드 축(230)은 상기 긴 구멍(212a, 212a)을 Y 방향으로 미끄럼 이동하고, 따라서 보유 지지 부재(220)는 롤링을 발생시키지 않고 Y 방향으로 이동한다.

따라서, 상기 X 방향 코일(226) 및 Y 방향 코일(228)에 적절하게 통전함으로써, 보유 지지 부재(220)를 X-Y 평면 내에 있어서 임의의 위치로 이동시킬 수 있고, 따라서 보유 지지 부재(220)에 보유 지지되어 있는 가동 렌즈(250)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

상기한 손떨림 보정 기구(200)에 있어서는, 가동 렌즈(250)를 보유 지지하는 보유 지지 부재(220)가 직접 베이스 부재(210)에 지지되는 구조로, 구조가 매우 간단하고, 고정밀도이면서 또한 저렴한 비용으로 구성할 수 있다. 또한, 가이드 축(230)에 미끄럼 이동 가능한 동시에, 베이스 부재(210)와 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 롤링 방지 부재(240)에 의해 보유 지지 부재(220)의 롤링이 방지되므로, 롤링 방지를 위한 구성이 매우 간이하다.

도9 내지 도11은 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제3 실시 형태를 나타내는 것이다.

도9 내지 도11에 나타내는 제3 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에, 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과, 상기 가이드 축에 고정되는 동시에 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여, 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것이다.

손떨림 보정 기구(300)는 베이스 부재(310)를 구비하고, 상기 베이스 부재(310)에 보유 지지 부재(320)가 서로 직교하는 2개의 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 또한, 이 제3 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(300)는, 베이스 부재(310), 보유 지지 부재(320), 가이드 축(330) 및 롤링 방지 부재(340) 상호의 관계가 상기 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100, 200)와 다르고, 그 밖의 부분에 대해서는, 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100, 200)와 동일하다. 따라서, 상기 다른 부분에 대해 상세하게 설명하고, 그 밖의 부분에 대해서는 제1 실시 형태나 제2 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100, 200)에 있어서의 같은 부분에 부여한 부호의 백의 자리의 숫자를「3」으로 변경한 부호, 예를 들어「1xx」또는「2xx」를「3xx」으로 변경한 부호를 부여하여 설명을 간략화 내지 생략한다.

베이스 부재(310)에는 직교하는 2개의 방향 중 제1 방향(도면 중 X 방향)으로 이격하여 2개의 지지편(312, 312)이 형성되고, 상기 지지편(312, 312)에 상기 X 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 구멍(312b, 312b)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 미끄럼 이동 구멍(312b, 312b)에 가이드 축(330)이 상기 X 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다.

상기 보유 지지 부재(320)에는 상기 X 방향으로 이격하여 피지지편(322, 322)이 형성되고, 상기 피지지편(322, 322)에 상기 X 방향과 직교하는 제2 방향(도면 중 Y 방향)으로 연장되는 긴 구멍(322a, 322a)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 긴 구멍(322a, 322a)에 상기 가이드 축(330)이 XY 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된다. 또한, 보유 지지 부재(320)의 피지지편(322)과 피지지편(322)과의 사이의 중간 위치에는 상기 Y 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 홈(324)이 형성되어 있다.

대략 두꺼운 원판 형상을 한 롤링 방지 부재(340)가 상기 가이드 축(330)에 고정되는 동시에 보유 지지 부재(320)의 미끄럼 이동 홈(324)에 상기 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다.

또한, 보유 지지 부재(320)의 피가이드편(323)의 선단부에 형성된 미끄럼 이동부(323a)가 베이스 부재(310)에 형성된 서브 가이드부(313)의 가이드 홈(313a)에 XY 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합된다.

상기한 바와 같이, 상기 X 방향으로 연장되도록 설치된 가이드 축(330)에 고정된 롤링 방지 부재(340)와 상기 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있는 보유 지지 부재(320)는, X-Y 평면 내에서의 롤링이 방지된 상태에서 베이스 부재(310)에 X, Y 각각의 방향으로 이동 가능하게 지지된다.

또한, 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되어야만 하는 것은 아니며, 보유 지지 부재의 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동 가능하면, 직사각형, 정육각형 등의 다각형 등 형상은 상관없다. 그러나, 원판 형상으로 형성함으로써, 제조가 용이해지고, 또한 조립 부착시의 방향성을 고려할 필요가 없고, 저렴하게 구성할 수 있다.

그리고, X 방향 코일(326)에 통전되면, 보유 지지 부재(320)에 X 방향으로의 이동력이 가해진다. 이 보유 지지 부재(320)에 가해진 X 방향으로의 이동력은 미 끄럼 이동 홈(324)을 통해 롤링 방지 부재(340)에 전달되고, 상기 롤링 방지 부재(340)가 고정되어 있는 가이드 축(330)이 베이스 부재(310)의 미끄럼 이동 구멍(312b, 312b)에 대해 미끄럼 이동하여 X 방향으로 이동한다. 이 때, 보유 지지 부재(320)는 롤링 방지 부재(340)와 Y 방향으로 이동 가능하게 결합하고 있으므로, 롤링을 발생시키지 않고 X 방향으로 이동한다. 또한, Y 방향 코일(328)에 통전되면, 보유 지지 부재(320)에 Y 방향으로의 이동력이 가해진다. 그리고, 보유 지지 부재(320)는 그 미끄럼 이동 홈(324)이 롤링 방지 부재(340)와 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하고 있으므로, 롤링 부재(340)에 안내되어 롤링을 발생시키지 않고, Y 방향으로 이동한다. 이 때, 가이드 축(330)은 보유 지지 부재(320)의 긴 구멍(322a, 322a)을 상대적으로 Y 방향으로 미끄럼 이동한다.

따라서, 상기 X 방향 코일(326) 및 Y 방향 코일(328)에 적절하게 통전함으로써, 보유 지지 부재(320)를 X-Y 평면 내에 있어서 임의의 위치로 이동시킬 수 있고, 따라서 보유 지지 부재(320)에 보유 지지되어 있는 가동 렌즈(350)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

상기한 손떨림 보정 기구(300)에 있어서는, 가동 렌즈(350)를 보유 지지하는 보유 지지 부재(320)가 직접 베이스 부재(310)에 지지되는 구조로, 구조가 매우 간단하고, 고정밀도이면서 또한 저렴한 비용으로 구성할 수 있다. 또한, 가이드 축(330)에 고정되는 동시에, 보유 지지 부재(320)와 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 롤링 방지 부재(340)에 의해 보유 지지 부재(320)의 롤링이 방지되므로, 롤링 방지를 위한 구성이 매우 간이하다.

도12 내지 도14는 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제4 실시 형태를 나타내는 것이다.

도12 내지 도14에 도시하는 제4 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 보유 지지 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에, 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과, 상기 가이드 축에 고정되고 상기 베이스 부재와 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것이다.

손떨림 보정 기구(400)는 베이스 부재(410)를 구비하고, 상기 베이스 부재(410)에 보유 지지 부재(420)가 서로 직교하는 2개의 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 또한, 이 제4 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(400)는, 베이스 부재(410), 보유 지지 부재(420), 가이드 축(430) 및 롤링 방지 부재(440) 상호의 관계가 상기 제1 실시 형태, 제2 실시 형태 및 제3 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100, 200, 300)와 다르고, 그 밖의 부분에 대해서는, 제1 실시 형태, 제2 실시 형태 및 제3 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100, 200, 300)와 마찬가지이다. 따라서, 상기 다른 부분에 대해 상세하게 설명하고, 그 밖의 부분에 대해서는, 제1 실시 형태, 제2 실시 형태, 제3 실시 형태에 관한 손떨림 보정 기구(100, 200, 300)에 있어서의 같은 부분에 부여한 부호의 백의 자리의 숫자를「3」으로 변경한 부호, 예를 들어「1xx」,「2xx」또는「3xx」를「4xx」로 변경한 부호를 부여하여 설명을 간략화 내지 생략한다.

베이스 부재(410)에는 직교하는 2개의 방향 중 제1 방향(도면 중 X 방향)으로 이격하여 2개의 지지편(412, 412)이 형성되고, 상기 지지편(412, 412)에 상기 2개의 방향 중 제2 방향(도면 중 Y 방향)으로 연장되는 긴 구멍(412a, 412a)이 형성되어 있다. 또한, 베이스 부재(410)에는 지지편(412)과 지지편(412) 사이의 중간 위치에 상기 Y 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 홈(416)이 형성되어 있다.

보유 지지 부재(420)에는 상기 X 방향으로 이격하여 2개의 피지지편(422, 422)이 형성되고, 상기 피지지편(422, 422)에는 X 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 구멍(422b, 422b)이 형성되어 있다. 또한, 보유 지지 부재(420)에는 피지지편(422)과 피지지편(422)과의 사이의 위치에 대략 직사각형의 관통 구멍(429)이 형성되어 있다.

가이드 축(430)은 그 양단부에 가까운 부분이 보유 지지 부재(420)의 미끄럼 이동 구멍(422a, 422a)에 상기 X 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통되고, 양단부가 베이스 부재(410)의 긴 구멍(412a, 412a)에 XY 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통되어 있다.

대략 원판 형상을 한 롤링 방지 부재(440)가 상기 가이드 축(430)에 고정되고, 또한 베이스 부재(410)의 미끄럼 이동 홈(416)에 상기 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하고 있다. 또한, 롤링 방지 부재(440)의 주연측의 일부는 보유 지지 부재(420)의 관통 구멍(429) 내에 위치하고 있다.

상기한 바와 같이, 베이스 부재(410)의 미끄럼 이동 홈(416)과 결합하여 상기 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능해진 롤링 방지 부재(440)가 고정되는 동시에 상기 X 방향으로 연장되는 가이드 축(430)에 X 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 보유 지지 부재(420)는, X-Y 평면 내에서의 롤링이 방지된 상태에서 베이스 부재(410)에 X, Y 각각의 방향으로 이동 가능하게 지지된다.

또한, 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되어야만 하는 것은 아니며, 베이스 부재의 미끄럼 이동 홈을 미끄럼 이동 가능하면, 직사각형, 정육각형 등의 다각형 등 형상은 상관없다. 그러나, 원판 형상으로 형성함으로써, 제조가 용이하고, 또한 조립 부착시의 방향성을 고려할 필요가 없고, 저렴하게 구성할 수 있다.

X 방향 코일(426)에 통전되면, 보유 지지 부재(420)에 X 방향으로의 이동력이 가해져 가이드 축(430)을 따라 이동한다. 이 때, 가이드 축(430)에 고정된 롤링 방지 부재(440)가 베이스 부재(410)에 형성된 Y 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 홈(416)과 결합하고 있으므로, 가이드 축(430)은 경사지지 않고 X 방향으로 연장되어 위치하고 있다. 그로 인해, 보유 지지 부재(420)는 롤링을 발생시키지 않고, 가이드 축(430)을 따라 X 방향으로 이동한다. 또한, Y 방향 코일(428)에 통전되면, 보유 지지 부재(420)에 Y 방향으로의 이동력이 가해져, 가이드 축(430)이 보유 지지 부재(420)와 일체적으로 Y 방향으로 이동한다. 이 때, 가이드 축(430)과 고정되어 있는 롤링 방지 부재(440)가 베이스 부재(410)의 미끄럼 이동 홈(416)을 Y 방향으로 이동하므로, 가이드 축(430)은 경사지지 않고, 베이스 부재(410)의 긴 구멍(412a, 412a)을 Y 방향으로 미끄럼 이동한다. 이로 인해, 보유 지지 부재(420) 는 롤링을 발생시키지 않고 Y 방향으로 이동한다.

따라서, 상기 X 방향 코일(426) 및 Y 방향 코일(428)에 적절하게 통전함으로써, 보유 지지 부재(420)를 X-Y 평면 내에 있어서 임의의 위치로 이동시킬 수 있고, 따라서 보유 지지 부재(420)에 보유 지지되어 있는 가동 렌즈(450)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

상기한 손떨림 보정 기구(400)에 있어서는, 가동 렌즈(450)를 보유 지지하는 보유 지지 부재(420)가 직접 베이스 부재(410)에 지지되는 구조로, 구조가 매우 간단하고, 고정밀도이면서 또한 저렴한 비용으로 구성할 수 있다. 또한, 가이드 축(430)에 고정되는 동시에, 베이스 부재(410)와 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 롤링 방지 부재(440)에 의해 보유 지지 부재(420)의 롤링이 방지되므로, 롤링 방지를 위한 구성이 매우 간이하다.

다음에, 상기한 롤링 방지 부재의 변형예에 대해 설명한다.

도15 및 도16에 롤링 방지 부재의 제1 변형예를 나타낸다.

이 제1 변형예에 관한 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것이다.

롤링 방지 부재(40A)는 약간 두꺼운 원판 형상으로 형성되고, 그 양면의 주연부(周緣部)에 전체 둘레에 걸쳐서 연장되는 접촉 돌기부(41, 41)가 형성되어 있다. 그리고, 이와 같은 롤링 방지 부재(40A)가 보유 지지 부재 또는 베이스 부재 의 미끄럼 이동 홈(24A)과 결합하면, 미끄럼 이동 홈(24A)을 구성하고 있는 서로 평행한 2개의 안내면(24a, 24a)에 상기 접촉 돌기부(41, 41)의 선단부가 접촉한다.

상기한 바와 같이, 평행한 2개의 안내면(24a, 24a)에는 접촉 돌기부(41, 41)의 선단부만이 접촉하므로, 접촉 면적이 적어, 롤링 방지 부재(40A)가 미끄럼 이동 홈(24A)을 미끄럼 이동할 때의 마찰 부하가 감소하여, 보유 지지 부재의 원활한 이동을 확보할 수 있다.

도17 및 도18에 롤링 방지 부재의 제2 변형예를 나타낸다.

이 제2 변형예에 관한 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것이다.

롤링 방지 부재(40B)는 약간 두꺼운 원판 형상으로 형성되고, 그 양면의 주연부에 전체 둘레에 걸쳐서 간격을 두고 점 형상의 접촉 돌기부(42, 42,…)가 형성되어 있다. 그리고, 이와 같은 롤링 방지 부재(40B)가 보유 지지 부재 또는 베이스 부재의 미끄럼 이동 홈(24B)과 결합하면, 미끄럼 이동 홈(24B)을 구성하고 있는 서로 평행한 2개의 안내면(24b, 24b)에 상기 접촉 돌기부(41, 41)의 선단부가 접촉한다.

상기한 바와 같이, 평행한 2개의 안내면(24b, 24b)에는 접촉 돌기부(42, 42,…)의 선단부만이 접촉하므로, 접촉 면적이 적어, 롤링 방지 부재(40B)가 미끄럼 이동 홈(24B)을 미끄럼 이동할 때의 마찰 부하가 감소하여, 보유 지지 부재의 원활 한 이동을 확보할 수 있다.

도19 및 도20에 롤링 방지 부재의 제3 변형예를 나타낸다.

롤링 방지 부재(40C)는 약간 두꺼운 원판 형상으로 형성되고, 주연부가 주연 으로 감에 따라서 두께가 얇아지도록 단면 형상에서 V자 형상으로 형성되어, 양면에 경사면(40c, 40c)이 형성되어 있다. 보유 지지 부재 또는 베이스 부재의 미끄럼 이동 홈(24C)은 V자 형상으로 형성되고, 서로 경사진 경사 안내면(24c, 24c)을 갖는다. 그리고, 경사 안내면(24c, 24c)의 경사 각도는 롤링 방지 부재(40C)의 경사면(40c, 40c)의 경사 각도와 대략 동일하게 형성되어 있다.

상기 롤링 부재(40C)는 그 경사면(40c, 40c)이 미끄럼 이동 홈(24C)의 경사 안내면(24c, 24c)과 접촉한 상태에서 미끄럼 이동 또는 구름 이동한다.

이 제3 변형예에 있어서는, 롤링 방지 부재(40C)와 미끄럼 이동 홈(24C)의 서로의 경사면(40c, 40c와 24c, 24c)이 접촉하므로, 롤링 방지 부재(40C)의 중심과 미끄럼 이동 홈(24C)의 중심이 일치하도록 거동하고, 따라서 보유 지지 부재의 이동에 흔들림이 생기기 어렵다.

상기한 3개의 변형예는, 모두 상기한 제1 내지 제4 실시 형태에 적용할 수 있는 것은 물론, 상기 4개의 실시 형태 이외의 형태에 의한 본 발명의 손떨림 보정 기구에도 적용할 수 있는 것은 물론이다.

상기한 3개의 변형예는 롤링 방지 부재의 형상의 일례로, 그 밖에도 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

다음에, 서브 가이드부의 변형예에 대해 설명한다. 또한, 서브 가이드부 이 외의 부분은 상기한 제1 내지 제4 실시 형태 모두 적용 가능하므로, 서브 가이드부 이외의 부분에 대해서는 도시를 생략한다.

도21 및 도22에 서브 가이드부의 제1 변형예를 나타낸다.

보유 지지 부재(20D)에는 2개의 지지 아암(23D, 23D)이 돌출되고, 상기 지지 아암(23D, 23D) 사이에 걸쳐지도록 미끄럼 이동 핀(23Da)이 지지되어 있다. 상기 미끄럼 이동 핀(23Da)은 예를 들어 상기 X 방향으로 연장되도록 위치하고 있다.

한편, 베이스 부재(10D)에는 서브 가이드부(13D)가 돌출되어 있고, 상기 서브 가이드부(13D)에는 상기 Y 방향으로 연장되는 가이드 홈(13Da)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 가이드 홈(13Da)에 상기 미끄럼 이동 핀(23Da)이 미끄럼 이동 가능하게 결합된다.

도23 및 도24에 서브 가이드부의 제2 변형예를 나타낸다.

보유 지지 부재(20E)에는 1개의 지지 아암(23E)이 돌출되어 있고, 상기 지지 아암(23E)에 미끄럼 이동 핀(23Ea)의 중앙부가 고정되고, 이에 의해 미끄럼 이동 핀(23Ea)의 양단부가 지지 아암(23E)의 양면으로부터 돌출된 상태가 된다. 상기 미끄럼 이동 핀(23Ea)은, 예를 들어 상기 X 방향으로 연장되도록 위치하고 있다.

한편, 베이스 부재(10E)에는 예를 들어 상기 X 방향으로 이격하여 2개의 서브 가이드부(13E, 13E)가 형성되고, 이들 서브 가이드부(13E, 13E)에 예를 들어 상기 Y 방향으로 연장되는 가이드 홈(13Ea, 13Ea)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 가이드 홈(13Ea, 13Ea)에 상기 미끄럼 이동 핀(23Ea, 23Ea)이 미끄럼 이동 가능하게 결합된다.

도25 및 도26에 서브 가이드부의 제3 변형예를 나타낸다.

보유 지지 부재(20F)에는 하나의 지지 아암(23F)이 돌출되어 있고, 상기 지지 아암(23F)에 상기 Y 방향으로 연장되는 가이드 홈(23Fa)이 형성되어 있다.

한편, 베이스 부재(10F)에는 상기 X 방향으로 이격하여 2개의 지지편(13F, 13F)이 돌출되고, 상기 지지편(13F, 13F) 사이에 걸친 형상으로 미끄럼 이동 핀(13Fa)의 양단부가 지지되어 있다. 그리고, 상기 미끄럼 이동 핀(13Fa)이 보유 지지 부재(20F)의 가이드 홈(23Fa)에 미끄럼 이동 가능하게 결합된다.

도27 및 도28에 서브 가이드부의 제4 변형예를 나타낸다.

보유 지지 부재(20G)에는 2개의 지지편(23G, 23G)이 상기 Y 방향으로 연장되고 또한 서로 평행을 이루도록 돌출되고, 이들 2개의 지지편(23G, 23G) 사이에 상기 Y 방향으로 연장되는 미끄럼 이동 홈(23Ga)이 형성된다. 또한, 각 지지편(23G, 23G)에는 가이드 홈(23Gb, 23Gb)이 형성되어 있다.

한편, 베이스 부재(10G)에는 상기 X 방향으로 이격하여 2개의 지지편(13G, 13G)이 돌출되어 있고, 이들 지지편(13G, 13G) 사이에 걸친 형상으로 X 방향으로 연장되는 가이드 축(13Ga)이 지지되어 있다. 그리고, 상기 가이드 축(13Ga)이 상기 가이드 홈(23Gb, 23Gb)에 미끄럼 이동 가능하게 결합된다.

또한, 약간 두꺼운 원판 형상을 한 미끄럼 이동 부재(13Gb)가 상기 가이드 축(13Ga)에 상기 가이드 축(13Ga)의 축 방향, 즉 상기 X 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지고, 또한 상기 미끄럼 이동 부재(13Gb)는 상기 미끄럼 이동 홈(23Ga)에 상기 Y 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하고 있다.

따라서, 보유 지지 부재(20G)가 X 방향으로 이동할 때는, 보유 지지 부재(20G)의 가이드 홈(23Gb, 23Gb)이 베이스 부재(10G)의 가이드 축(13Ga)에 대해 X 방향으로 미끄럼 이동하고, 미끄럼 이동 부재(13Gb)가 보유 지지 부재(20G)와 함께 가이드 축(13Ga)을 X 방향으로 미끄럼 이동한다. 또한, 보유 지지 부재(20G)가 Y 방향으로 이동할 때는, 보유 지지 부재(20G)의 가이드 홈(23Gb, 23Gb)이 베이스 부재(10G)의 가이드 축(13Ga)에 대해 Y 방향으로 미끄럼 이동하고, 보유 지지 부재(20G)의 미끄럼 이동 홈(23Ga)이 미끄럼 이동 부재(13Gb)에 대해 상대적으로 Y 방향으로 미끄럼 이동한다.

상기한 바와 같이, 상기 가이드 홈(23Gb)과 가이드 축(13Ga)의 결합은 X, Y 양방향으로 미끄럼 이동을 허용하지만, 미끄럼 이동 부재(13Gb)와 미끄럼 이동 홈(23Ga)의 결합은 Y 방향으로만 미끄럼 이동을 허용한다. 따라서, 이 서브 가이드부에서도 보유 지지 부재(20G)의 롤링이 방지되게 되고, 보유 지지 부재(20G)의 롤링을 방지하는 기구가 2군데에 설치되게 되어, 보유 지지 부재(20G)의 보다 확실한 롤링의 방지가 이루어진다.

도29에 본 발명의 손떨림 보정 기구가 적용되는 렌즈 경통의 일례를 나타낸다.

렌즈 경통(500)의 외부 쉘(510)은 대략 원통 형상을 한 메인 통(511)과, 상기 메인 통(511)의 전단부에 설치된 전방 프레임(512)과, 메인 통(511)의 후단부에 설치된 후방 프레임(513)으로 이루어진다.

상기 외부 쉘(510)에는 4군 구성의 줌 타입의 촬상 렌즈(520)를 구성하는 각 렌즈군(521, 522, 523, 524)이 지지되어 있다. 즉, 제1 렌즈군(521)은 상기 전방 프레임(512)에 지지되고, 제2 렌즈군(522) 및 제4 렌즈군(524)은 각각 다른 가동 렌즈 프레임(514, 515)에 지지되어 있다. 각 가동 렌즈 프레임(514, 515)은 각각 지지 아암(514a, 514b, 515a, 515b)을 구비하고, 상기 지지 아암(514a, 515a)이 외부 쉘(510) 내에 광축(x) 방향으로 연장되어 지지된 제1 가이드 축(516a)에 미끄럼 이동 가능하게 지지되고, 또한 상기 지지 아암(514b, 515b)이 외부 쉘(510) 내에 광축 방향으로 연장되어 지지된 제2 가이드 축(516b)에 미끄럼 이동 가능하게 지지된다. 또한, 상기 가동 렌즈 프레임(514, 515)은 각각에 따로따로 설치된 도시하지 않은 렌즈 구동 기구에 의해 상기 가이드 축(516a, 516b)을 따라 광축 방향으로 이동된다. 그리고, 가동 렌즈 프레임(514)에 지지된 제2 렌즈군(522)은 광축(x) 방향으로 이동함으로써, 예를 들어 주밍(zooming) 작용을 한다. 또한, 가동 렌즈 프레임(515)에 지지된 제4 렌즈군(524)은 광축(x) 방향으로 이동함으로써, 예를 들어 제2 렌즈군(522)의 이동에 수반하는 상면(像面) 위치의 변동을 보상하는 기능 및 근거리 포커싱시에 있어서의 포커싱 기능을 담당한다.

상기 제3 렌즈군(523)은 광축(x) 방향으로 고정되어 있는 동시에, 광축(x)에 수직인 방향으로 이동하여 결상 위치를 광축(x)에 수직인 방향으로 이동시키는, 소위 손떨림 보정 기능을 갖는 보정 렌즈(군)이다. 이 제3 렌즈군(523)은 메인 통(511)에 고정적인 베이스 부재(530)에 대해 광축(x)에 수직이면서 또한 서로 직교하는 2방향으로 이동 가능한 보유 지지 부재(540)에 지지되어 있다. 즉, 이 제3 렌즈군(523)의 지지에 상기한 손떨림 보정 기구(100, 200, 300, 400) 또는 상기한 실시 형태에 관한 형태 이외의 형태에서 실시되는 본 발명의 손떨림 보정 기구가 적용 가능하다. 또, 도29에서는 손떨림 보정 기구에 관해서는, 베이스 부재(530), 보유 지지 부재(540)만을, 게다가 간략화하여 나타낸다.

또한, 상기한 각 렌즈군(521, 522, 523, 524)은 단렌즈 또는 복수의 렌즈로 구성되지만, 복수의 렌즈로 구성되는 것도 물체측 면과 상(像)측 면 사이에는 중실의 상태로 간략화하여 나타나 있다.

상기 후방 프레임(513)에는, 예를 들어 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 상기 촬상 렌즈(520)로 형성된 광학상을 전기 신호로 변환하는 촬상 소자(550)가 지지되어 있다.

제3 렌즈군(523)의 근방에 아이리스 기구(iris mechanism)(560)가 배치되어 있다. 아이리스 기구(560)는 아이리스 모터(561)로 구동되는 복수의 조리개 블레이드(562)(상세는 생략)를 갖고, 조리개 블레이드(562)가 구동됨으로써 촬상 소자(550)에 도달하는 광량이 제어된다.

또한, 상기한 실시 형태에서는, 렌즈의 일부를 광축에 수직인 방향으로 이동시키는 형태를 나타냈지만, 이에 대신하여, 촬상 소자를 광축에 수직인 방향으로 이동시키도록 구성해도 좋다.

또한, 상기한 렌즈 경통(500)은, 소위 콤팩트 카메라 등의 렌즈 경통이 카메라 본체에 고정된 카메라의 렌즈 경통으로서 적용하는 것으로서 나타냈지만, 촬상 소자(550)를 렌즈 경통(500)으로부터 제거하고, 또한 외부 쉘(510)의 후단부에 카메라 본체로의 착탈 구조, 예를 들어 나사 삽입용 나사부 및 회전 로크 기구를 설 치하고, 카메라 본체 내에 배치한 촬상 소자에 결상하도록 구성하면, 렌즈 교환식 카메라, 예를 들어 일안 리플렉스 카메라(single-lens reflex camera)의 교환 렌즈로서 적용할 수도 있다. 이 경우, 카메라 본체에 손떨림 보정 기구(촬상 소자를 이동시키거나 혹은 전기적 처리에 의해 결상 위치를 이동시키는 등)를 갖지 않는 경우에도, 본 발명에 관한 교환 렌즈를 장착함으로써 손떨림 보정 기능을 사용한 촬영을 행할 수 있다.

다음에, 본 발명의 촬상 장치에 대해 설명한다.

본 발명의 촬상 장치는, 촬상 렌즈와, 상기 촬상 렌즈로 형성된 광학상을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자와, 상기 촬상 렌즈 중에 설치된 가동 렌즈 또는 상기 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구를 구비한 것이다. 그리고, 손떨림 보정 기구에는, 상기한 본 발명의 손떨림 보정 기구를 적용하는 것이다.

도30에 본 발명 촬상 장치의 실시 형태의 하나를 나타낸다.

촬상 장치(600)는, 카메라 블록(610), 카메라 DSP(Digital Signal Processor)(620), SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)(630), 매체 인터페이스(640), 제어 블록(650), 조작부(660), LCD(Liquid Crystal Display)(670) 및 외부 인터페이스(680)를 구비하고, 기록 매체(710)가 착탈 가능하게 되어 있다.

기록 매체(710)로서는, 반도체 메모리를 이용한 소위 메모리 카드, 기록 가능한 DVD(Digital Versatile Disk)나 기록 가능한 CD(Compact Disc) 등의 디스크형 기록 매체 등의 다양한 것을 이용할 수 있다.

카메라 블록(610)은 촬상부(611), 렌즈 구동계(612), 손떨림 보정계(613), 화상 취출계(614)를 구비한다.

촬상부(611)는 광학상을 얻기 위한 촬상 렌즈(611a), 얻어진 광학상을 전기 신호로 변환하는 촬상 소자(611b)를 구비한다.

렌즈 구동계(612)는, 촬상 렌즈(611a) 중의 가동 렌즈를 구동하여 주밍 및 포커싱을 행하는 것으로 가동 렌즈를 구동하기 위한 스테핑 모터 등의 구동 수단(612a), 상기 구동 수단(612a)에 지시를 부여하는 드라이버(612b), 구동 수단(612a)의 동작을 피드백하는 검출 수단(612c)을 구비한다.

손떨림 보정계(613)는 카메라의 흔들림을 검출하는, 예를 들어 자이로 센서 등의 흔들림 검출 수단(613a), 흔들림 검출 수단(613a)의 검출 결과를 기초로 촬상 렌즈(611a) 중의 보정 렌즈(613b)를 소정량 소정 방향으로 이동시키기 위한 드라이버(613c)를 구비한다.

화상 취출계(614)는 제어 블록(650)에 의한 제어에 따라서, 촬상 소자(611b)의 구동 타이밍을 생성하는 타이밍 생성 회로(614a), 타이밍 생성 회로(614a)가 생성한 타이밍을 기초로 촬상 소자(611b)를 구동하는 드라이버(614b), 촬상 소자(611b)로부터 취출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환 회로(614c)를 구비한다. 또한, A/D 변환 회로(614c)는 입력된 전기 신호로서의 화상 정보에 대해, CDS(Correlated Double Sampling) 처리를 행하여 양호한 S/N비의 유지, AGC(Automatic Gain Control) 처리를 행하여 이득의 제어, A/D(Analog/Digital) 변환을 행하여 디지털 신호로서의 화상 데이터의 생성 등을 행한다.

카메라 DSP(620)는 A/D 변환 회로(614c)로부터 입력한 화상 데이터에 대해, AF(Auto Focus), AE(Auto Exposure), AWB(Auto White Balance) 등의 신호 처리를 행한다. AF, AE, AWB 등의 신호 처리가 행해진 화상 데이터는, 소정의 방식으로 데이터 압축되고, 제어 블록(650)을 통해 기록 매체(710)에 출력되어, 상기 기록 매체(710)에 파일로서 기록된다.

카메라 DSP(620)에는 SDRAM 제어기(621)가 설치되고, 상기 SDRAM 제어기(621)의 지령에 의해 SDRAM(630)에 대해 고속으로 데이터의 판독 기입이 행해진다.

제어 블록(650)은 CPU(Central Processing Unit)(651), RAM(Random Access Memory)(652), 플래시 ROM(Read Only Memory)(653), 시계 회로(654) 등의 각 부가 시스템 버스(655)를 통해 접속되어 구성된 마이크로 컴퓨터이고, 촬상 장치(600)의 각 부를 제어하는 기능을 갖는다.

CPU(651)는 드라이버(612b, 613c)나 타이밍 생성 회로(614a)를 통해 드라이버(614b) 등에 지령 신호를 송출하여, 이들 각 부를 동작시킨다.

RAM(652)은 처리의 도중 결과를 일시 기억하는 등, 주로 작업 영역으로서 이용된다.

플래시 ROM(653)에는 CPU(651)에 있어서 실행하는 다양한 프로그램이나 각 처리에 필요해지는 데이터 등이 기억된다.

시계 회로(654)는 현재 년월일, 현재 요일, 현재 시각, 촬영 일시 등을 출력하는 회로이다.

조작부(660)는 촬상 장치(600)의 외부 케이싱에 설치된 터치 패널이나 제어키 등이고, 조작부(660)에 대한 조작에 따른 신호가 CPU(651)에 입력되고, 상기 CPU(651)에 의해 입력한 신호를 기초로 하여 각 부에 지령 신호가 송출된다.

LCD(670)는, 예를 들어 외부 케이싱에 설치되고, 시스템 버스(655)에 접속된 LCD 제어기(671)에 의해 제어된다. LCD(670)에는 LCD 제어기(671)의 구동 신호를 기초로 한 화상 데이터 등의 각종 정보가 표시된다.

외부 인터페이스(680)는 시스템 버스(655)에 접속되어 있다. 외부 인터페이스(680)를 통해 외부 기기, 예를 들어 외부의 퍼스널 컴퓨터와 접속하고, 이 퍼스널 컴퓨터로부터 화상 데이터를 수취하여 기록 매체(710)에 기록하거나, 기록 매체(710)에 기록되어 있는 화상 데이터를 외부의 퍼스널 컴퓨터 등으로 출력할 수 있다. 또한, 기록 매체(710)는 시스템 버스(655)에 접속된 매체 인터페이스(640)를 통해 제어 블록(650)에 접속된다.

또한, 외부 인터페이스(680)에 외부 기기, 예를 들어 통신 모듈을 접속함으로써, 예를 들어 인터넷 등의 네트워크에 접속하여 상기 네트워크를 통해 다양한 화상 데이터나 그 밖의 정보를 취득하고, 이들 데이터나 정보를 기록 매체(710)에 기록하거나, 기록 매체(710)에 기록되어 있는 데이터를, 네트워크를 통해 목적으로 하는 상대편에 송신하거나 할 수 있다. 또한, 외부 인터페이스(680)는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1394, USB(Universal Serial Bus) 등의 유선용 인터페이스로서 설치하는 것도 가능하고, 또한 광이나 전파에 의한 무선용 인터페이스로서 설치하는 것도 가능하다.

한편, 기록 매체(710)에 기록된 화상 데이터는, 사용자에 의해 행해진 조작부(660)에 대한 조작에 따른 조작 신호를 기초로 하여 기록 매체(710)로부터 판독되고, 매체 인터페이스(640)를 통해 카메라 DSP(620)에 송출된다.

카메라 DSP(620)는 기록 매체(710)로부터 판독되어 입력된 압축되어 있는 화상 데이터에 대해, 데이터 압축의 해동 처리(신장 처리)를 행하고, 해동 후의 화상 데이터를 시스템 버스(655)를 통해 LCD 제어기(671)에 송출한다. LCD 제어기(671)는 이 화상 데이터를 기초로 한 화상 신호를 LCD(670)에 송출한다. LCD(670)에는 화상 신호를 기초로 한 화상이 표시된다.

상기한 촬상 장치(600)는, 구체적 제품으로서는 각종 형태를 채용할 수 있다. 예를 들어, 디지털 스틸 카메라, 디지털 비디오 카메라, 카메라가 내장된 휴대 전화, 카메라가 삽입된 PDA(Personal Digital Assistant) 등등의 디지털 입출력 기기의 카메라부 등으로서 널리 적용할 수 있다.

또한, 상기한 각 실시 형태 및 변형예에 있어서 나타내어진 각 부의 구체적 형상 및 구조는 모두 본 발명을 실시할 때 행하는 구체화의 단지 일례를 나타낸 데 지나지 않고, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되는 경우가 있어서는 안 될 것이다.

도1은 본 발명의 손떨림 보정 기구의 개념을 나타내는 개략 사시도.

도2는 도3 및 도4와 함께 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제1 실시 형태를 나타내는 것으로, 본 도면은 일부를 절결하여 나타내는 개략 정면도.

도3은 도2의 3-3선에 따른 단면도.

도4는 도2의 4-4선에 따른 단면도.

도5는 제1 실시 형태의 변형예를 나타내는 개략 정면도.

도6은 도7 및 도8과 함께 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제2 실시 형태를 나타내는 것으로, 본 도면은 일부를 절결하여 나타내는 개략 정면도.

도7은 도6의 7-7선에 따른 단면도.

도8은 도6의 8-8선에 따른 단면도.

도9는 도10 및 도11과 함께 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제3 실시 형태를 나타내는 것으로, 본 도면은 일부를 절결하여 나타내는 개략 정면도.

도10은 도9의 10-10선에 따른 단면도.

도11은 도9의 11-11선에 따른 단면도.

도12는 도13 및 도14와 함께 본 발명의 손떨림 보정 기구의 제4 실시 형태를 나타내는 것으로, 본 도면은 일부를 절결하여 나타내는 개략 정면도.

도13은 도12의 13-13선에 따른 단면도.

도14는 도12의 14-14선에 따른 단면도.

도15는 도16과 함께 롤링 부재의 제1 변형예를 나타내는 것으로, 본 도면은 측면도.

도16은 미끄럼 이동 홈과 결합한 상태의 단면도.

도17은 도18과 함께 롤링 부재의 제2 변형예를 나타내는 것으로, 본 도면은 측면도.

도18은 미끄럼 이동 홈과 결합한 상태의 단면도.

도19는 도20과 함께 롤링 부재의 제3 변형예를 나타내는 것으로, 본 도면은 측면도.

도20은 미끄럼 이동 홈과 결합한 상태의 단면도.

도21은 도22와 함께 서브 가이드부의 제1 변형예를 나타내는 것으로, 본 도면은 주요부의 정면도.

도22는 도21의 22-22선에 따른 단면도.

도23은 도24와 함께 서브 가이드부의 제2 변형예를 나타내는 것으로, 본 도면은 일부를 절결하여 나타내는 주요부의 정면도.

도24는 도23의 24-24선에 따른 단면도.

도25는 도26과 함께 서브 가이드부의 제3 변형예를 나타내는 것으로, 본 도면은 주요부의 정면도.

도26은 도25의 26-26선에 따른 단면도.

도27은 도28과 함께 서브 가이드부의 제4 변형예를 나타내는 것으로, 본 도면은 일부를 절결하여 나타내는 주요부의 정면도.

도28은 도27의 28-28선에 따른 단면도.

도29는 렌즈 경통의 일례를 나타내는 개략 종단면도.

도30은 본 발명 촬상 장치의 실시 형태의 일례를 나타내는 블록도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 손떨림 보정 기구

10 : 베이스 부재

20 : 보유 지지 부재

30 : 가이드 축

40 : 롤링 방지 부재

50 : 가동 렌즈

화살표 X: 제1 방향

화살표 Y: 제2 방향

100 : 손떨림 보정 기구

110 : 베이스 부재

114 : X 방향 구동부(구동부)

115 : Y 방향 구동부(구동부)

120 : 보유 지지 부재

122a : 긴 구멍

130 : 가이드 축

140 : 롤링 방지 부재

150 : 가동 렌즈

200 : 손떨림 보정 기구

210 : 베이스 부재

212a : 긴 구멍

214 : X 방향 구동부(구동부)

215 : Y 방향 구동부(구동부)

220 : 보유 지지 부재

230 : 가이드 축

240 : 롤링 방지 부재

250 : 가동 렌즈

300 : 손떨림 보정 기구

310 : 베이스 부재

314 : X 방향 구동부(구동부)

315 : Y 방향 구동부(구동부)

320 : 보유 지지 부재

322a : 긴 구멍

330 : 가이드 축

340 : 롤링 방지 부재

350 : 가동 렌즈

400 : 손떨림 보정 기구

410 : 베이스 부재

412a : 긴 구멍

414 : X 방향 구동부(구동부)

415 : Y 방향 구동부(구동부)

420 : 보유 지지 부재

430 : 가이드 축

440 : 롤링 방지 부재

450 : 가동 렌즈

24a : 안내면

40A : 롤링 방지 부재

41 : 접촉 돌기부

24b : 안내면

40B : 롤링 방지 부재

42 : 접촉 돌기부

40C : 롤링 방지 부재

10D : 베이스 부재

20D : 보유 지지 부재

10E : 베이스 부재

20E : 보유 지지 부재

10F : 베이스 부재

20F : 보유 지지 부재

10G : 베이스 부재

20G : 보유 지지 부재

523 : 제3 렌즈군(가동 렌즈)

530 : 베이스 부재

540 : 보유 지지 부재

600 : 촬상 장치

611a : 촬상 렌즈

611b : 촬상 소자

613b : 보정 렌즈(가동 렌즈)

Claims (32)

1. 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며,

   가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와,

   베이스 부재와,

   상기 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 연장되도록 고정되고, 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과,

   상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 보유 지지 부재와 결합하여, 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와,

   상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
3. 제1항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
4. 제1항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 보유 지지 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
5. 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며,

   가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와,

   베이스 부재와,

   상기 제1 방향으로 연장되어 상기 보유 지지 부재에 고정되고, 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과,

   상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 베이스 부재와 결합하여, 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와,

   상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키 는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
6. 제5항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
7. 제5항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
8. 제5항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 베이스 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
9. 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며,

   가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와,

   베이스 부재와,

   베이스 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에, 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과,

   상기 가이드 축에 고정되는 동시에 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여, 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와,

   상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
10. 제9항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
11. 제9항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
12. 제9항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 보유 지지 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
13. 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구이며,

    가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와,

    베이스 부재와,

    상기 보유 지지 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에, 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과,

    상기 가이드 축에 고정되고 상기 베이스 부재와 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여, 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와,

    상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
14. 제13항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
15. 제13항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
16. 제13항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 베이스 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 기구.
17. 촬상 렌즈와, 상기 촬상 렌즈로 형성된 광학상을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자와, 상기 촬상 렌즈 중에 설치된 가동 렌즈 또는 상기 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구를 구비한 촬상 장치이며,

    상기 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 연장되도록 고정되고 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과, 상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 보유 지지 부재와 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하 고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
19. 제17항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
20. 제17항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 보유 지지 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
21. 촬상 렌즈와, 상기 촬상 렌즈로 형성된 광학상을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자와, 상기 촬상 렌즈 중에 설치된 가동 렌즈 또는 상기 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구를 구비한 촬상 장치이며,

    상기 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 제1 방향으로 연장되어 상기 보유 지지 부재에 고정되고 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제1 및 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 가이드 축과, 상기 가이드 축에 상기 가이드 축의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지는 동시에 상기 베이스 부재에 상기 제1 방향과 직교하는 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 상기 베이스 부재와 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
23. 제21항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
24. 제21항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 베이스 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
25. 촬상 렌즈와, 상기 촬상 렌즈로 형성된 광학상을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자와, 상기 촬상 렌즈 중에 설치된 가동 렌즈 또는 상기 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구를 구비한 촬상 장치이며,

    상기 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 베이스 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에 상기 보유 지지 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과, 상기 가이드 축에 고정되는 동시에 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
27. 제25항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 보유 지지 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
28. 제25항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 보유 지지 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
29. 촬상 렌즈와, 상기 촬상 렌즈로 형성된 광학상을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자와, 상기 촬상 렌즈 중에 설치된 가동 렌즈 또는 상기 촬상 소자를 가동 렌즈의 광축 또는 촬상 소자의 입사광축에 직교하는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키는 손떨림 보정 기구를 구비한 촬상 장치이며,

    상기 손떨림 보정 기구는, 가동 렌즈 또는 촬상 소자를 보유 지지하는 보유 지지 부재와, 베이스 부재와, 상기 보유 지지 부재에 상기 제1 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 동시에 상기 베이스 부재에 형성된 긴 구멍에 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합한 가이드 축과, 상기 가이드 축에 고정되고 상기 베이스 부재와 상기 제2 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하여 상기 광축 또는 입사광축 주위로의 상기 보유 지지 부재의 회전을 저지하는 롤링 방지 부재와, 상기 보유 지지 부재를 상기 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 따로 이동시키는 2개의 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
30. 제29항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고, 적어도 상기 일부에 상기 안내면과 접촉하는 접촉 돌기부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
31. 제29항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 원판 형상으로 형성되는 동시에, 적어도 그 일부가 상기 베이스 부재에 상기 제2 방향으로 연장되어 평행하게 형성된 2개의 안내면 사이에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
32. 제29항에 있어서, 상기 롤링 방지 부재는 상기 베이스 부재에 대해 회전 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.

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