JP2023030454A - 光学機器、像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型でレンズ位置精度の高い光学機器を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒１０２に設けられた像ブレ補正装置は、３群ホルダ３に保持されたシフトレンズ２ａ，２ｂと、光軸と平行なホルダシャフト５０を回転可能に支持する３群フレーム８を備える。ホルダシャフト５０は、３群フレーム８に保持される第１固定部５０ａと、３群ホルダ３と摺動可能に嵌合する嵌合部５０ｂを有し、第１固定部５０ａの中心軸と嵌合部５０ｂの中心軸は偏芯している。ホルダシャフト５０は第１固定部５０ａの中心軸を中心に回転可能に３群フレーム８に支持されており、シフトレンズ２ａ，２ｂはホルダシャフト５０を中心として回動することによりを光軸上の所定の位置と光軸から離れた退避位置の間を移動する。【選択図】図６

Description

本発明は、光学機器、像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置に関する。

近年、デジタルカメラやビデオカメラ、交換レンズ（レンズ鏡筒）等の光学機器には、非使用時における携帯性の向上が求められている。光学機器を非使用時に小型化する技術の１つとして、光軸方向においてレンズ同士の間隔を短縮する沈胴機構が知られている。また、別の技術として、レンズ群の一部を光軸と直交する方向（径方向）へ退避させることによって全長を短縮するレンズ退避機構が知られている。

例えば、特許文献１は、光軸と平行な軸を中心として光軸上の撮影位置と光軸から離れた退避位置との間で回動可能に配置されたレンズ群を高精度に駆動すると共に位置調整を簡単に行うことができる撮像装置を開示している。特許文献２は、可動部材を光軸と直交する方向へ移動させるガイド部材を設け、撮像装置の非使用時には可動部材を光軸から退避させて、撮像装置の使用時に可動部材が占めていた空間に別の部材を収納することで小型化を図った撮像装置を開示している。

特許文献３は、沈胴時に少なくとも１つのレンズ枠を屈曲退避機構により光軸上の撮影位置から光軸外の退避位置へ移動させるレンズ駆動装置を開示している。特許文献４は、光学系の一部を保持する退避鏡筒を回動により光軸外の位置に退避可能に配置すると共に、光量調整装置を光軸方向に移動可能に光軸上に配置した交換レンズを開示している。

特開２００４－２３３９１９号公報 特開２０１５－０２１９９３号公報 特開２００７－０３３９６１号公報 特開２００６－１７１０７９号公報

上記特許文献１に開示された技術では、３種類の偏芯軸を用いて退避レンズ群の駆動部を調整する構成となっているため、調整に時間を要し、また、退避機構自体が複雑な構造となってしまうためにレンズ鏡筒が大型化してしまう。上記特許文献２に開示された技術では、可動部材が退避位置において光軸方向に規制されない。そのため、例えば大きく重いレンズを退避させた状態で外部から衝撃を受けた場合に、その後に使用位置へ復帰した際に位置精度が低下することで光学性能が低下してしまうおそれがある。上記特許文献３，４に開示された技術のように、光軸と直交する軸を中心としてレンズを回動させて光軸上から退避させる構成では、撮影時における撮像素子への不要光の入射を防止しようとすると、レンズ鏡筒の外径が大きくなりやすく、大型化してしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、大型化させることなく又は小型化を可能とする光学機器を提供することを共通の目的としつつ、更に個別の課題の解決を可能とする第１乃至第３の観点に係る光学機器を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点は、光学性能を損なうことなく、小型化が可能な簡易な構成で所定のレンズの位置調整を行うことができる光学機器を提供することを目的とする。本発明の第２の観点は、光学機器全体を大型化させることなく、光学部品が退避位置において衝撃を受けても、光軸上の撮影位置に復帰した際の性能の低下を抑制することができる光学機器を提供することを目的とする。本発明の第３の観点は、不要光の入射を抑制しつつ、非使用時の小型化を可能とする光学機器を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点に係る光学機器は、光軸上を進退可能に配置された複数のレンズ群と、前記光軸と平行に配置された第１軸と、前記第１軸を回転可能に支持する支持部材と、を備える光学機器であって、前記第１軸は、前記複数のレンズ群のうちの１つのレンズ群と嵌合する嵌合部と、前記支持部材に回転可能に保持される第１固定部と、を有し、前記第１固定部の中心軸と前記嵌合部の中心軸は偏芯しており、前記第１軸は前記第１固定部の中心軸を中心に回転可能に前記支持部材に支持され、前記１つのレンズ群は前記第１軸を中心として回動することにより前記光軸上の所定の位置と前記光軸から離れた退避位置との間を移動することができることを特徴とする。

本発明の第２の観点に係る光学機器は、光軸上の所定の位置と前記光軸から離れた退避位置との間で移動可能に配置された光学素子を有する光学機器であって、前記光学素子を保持する保持部材と、ベース部材と、前記保持部材を回転可能に保持し、前記ベース部材に対して前記光軸と直交する方向に移動可能な支持部材と、前記ベース部材と前記支持部材の間に配置される複数の転動部材と、を備え、前記ベース部材は、前記光学素子が前記光軸上の所定の位置にある状態よりも前記光学素子が前記退避位置にある状態において、前記保持部材の少なくとも一部と前記光軸方向で近接する近接形状部を有することを特徴とする。

本発明の第３の観点に係る光学機器は、光軸上の所定の位置と前記光軸から離れた退避位置との間で移動可能に配置された光学素子と、前記光軸に沿って入射する光量を調整する光量調整手段と、を備える光学機器であって、前記光量調整手段は、外周部に切り欠き部が設けられたフレームと、前記フレームに可動に配置された複数の絞り羽根と、前記複数の絞り羽根を駆動する駆動手段と、を有し、前記光学素子が前記退避位置にある状態で前記光学素子の一部は前記切り欠き部に収納されることを特徴とする。

本発明の第１の観点に係る光学機器によれば、光学性能を損なうことなく、小型化が可能な簡易な構成で所定のレンズの位置調整を行うことができる光学機器を提供することができる。

本発明の第２の観点に係る光学機器によれば、光学機器全体を大型化させることなく、光学部品が退避位置において衝撃を受けても、光軸上の撮影位置に復帰した際の性能の低下を抑制することができる光学機器を提供することができる。

本発明の第３の観点に係る光学機器によれば、不要光の入射を抑制しつつ、非使用時の小型化を可能とする光学機器を提供することができる。

第１実施形態に係るデジタルカメラとそのレンズ鏡筒の外観斜視図である。 第１実施形態でのレンズ鏡筒の繰り出し状態を示す断面図である。 第１実施形態でのレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。 第１実施形態でのレンズ鏡筒が備える像ブレ補正装置の斜視図である。 第１実施形態での像ブレ補正装置の構成を示す正面図である。 第１実施形態での像ブレ補正装置の構成を示す背面図である。 第１実施形態での像ブレ補正装置を構成する３群ホルダ等の撮影位置と退避位置での状態を示す斜視図である。 第１実施形態での像ブレ補正装置を構成する３群地板と３群レバーの関係を示す斜視図である。 図６中に示す矢視Ｃ－Ｃでの断面図である。 図５（ａ）中に示す矢視Ａ－Ａでの断面図である。 図６中に示す矢視Ｂ－Ｂでの断面図である。 第１実施形態での像ブレ補正装置を構成する３群レンズ、ホルダシャフト及び当接軸の関係を示す模式図である。 第２実施形態に係るデジタルカメラの外観斜視図である。 第２実施形態に係るデジタルカメラのブロック図である。 第２実施形態でのレンズ鏡筒の広角端の状態を示す断面図である。 第２実施形態でのレンズ鏡筒の望遠端の状態を示す断面図である。 第２実施形態でのレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。 第２実施形態での像ブレ補正装置の構成を示す分解斜視図である。 第２実施形態での像ブレ補正装置の撮影状態での正面図である。 第２実施形態での像ブレ補正装置の非撮影状態での正面図である。 図２０中に示す矢視Ｄ－Ｄでの第１の断面図である。 図２０中に示す矢視Ｄ－Ｄでの第２の断面図である。 第３実施形態での像ブレ補正装置の構成を示す分解斜視図である。 第３実施形態での像ブレ補正装置の撮影状態での正面図である。 第３実施形態での像ブレ補正装置の非撮影状態での正面図である。 図２５中に示す矢視Ｅ－Ｅでの第１の断面図である。 第４実施形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の広角端の状態を示す断面図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の望遠端の状態を示す断面図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の撮影状態から非撮影状態への移行時の状態を示す第１の図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の撮影状態から非撮影状態への移行時の状態を示す第２の図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の撮影状態から非撮影状態への移行時の状態を示す第３の図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の撮影状態から非撮影状態への移行時の状態を示す第４の図である。 第４実施形態でのレンズ鏡筒の撮影状態から非撮影状態への移行時の状態を示すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下の各実施形態では、本発明に係る光学機器としてデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置を取り上げて、特に撮像装置のレンズ鏡筒を中心に説明する。なお、レンズ鏡筒は、撮像装置本体に対して着脱可能なもの（所謂、交換レンズ）であってもよいし、撮像装置本体に対して一体的に構成された（着脱不可となっている）ものであってもよい。

＜第１実施形態＞
図１（ａ）は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１００の外観斜視図である。デジタルカメラ１００は、カメラ本体１０１と、カメラ本体１０１の正面側に配置された沈胴式のズームレンズ鏡筒１０２（以下「レンズ鏡筒１０２」と記す）を備える。図１（ｂ）は、レンズ鏡筒１０２の外観斜視図である。レンズ鏡筒１０２は、繰り出し動作／繰り込み動作を行うズーム駆動部３１を備える。

カメラ本体１０１の電源がオンにされると、レンズ鏡筒１０２の繰り出し動作が行われ、レンズ鏡筒１０２は沈胴状態（繰り込み状態）から繰り出し状態へ遷移する。繰り出し状態ではレンズ鏡筒１０２を構成する各種のレンズは撮影光軸（以下「光軸」と記す）上に配置され、これによりデジタルカメラ１００での撮影が可能となる。また、レンズ鏡筒１０２は、繰り出し状態において各種のレンズの光軸方向での位置が制御されることにより、撮影倍率を変更することができるよう構成されている。カメラ本体１０１の電源をオフにすると、レンズ鏡筒１０２は繰り込み動作を行い、繰り出し状態から沈胴状態へ遷移する。

図２は、繰り出し状態のレンズ鏡筒１０２の光軸を含む断面図である。図３は、沈胴状態のレンズ鏡筒１０２の光軸を含む断面図である。なお、図２及び図３では、左側が不図示の被写体側（不図示）であり、右側が不図示のカメラ本体１０１側である。

レンズ鏡筒１０２は、１群レンズ２３と、１群レンズ２３を保持する１群ホルダ２４ａと、１群ホルダ２４ａを保持する１群鏡筒２４ｂと、２群レンズ２５と、２群レンズ２５を保持する２群ホルダ２６を備える。また、レンズ鏡筒１０２は、３群レンズ２ａ，２ｂと、３群レンズ２ａ，２ｂを保持する３群ホルダ３と、４群レンズ２７と、４群レンズ２７を保持する４群ホルダ２８と、５群レンズ２９と、５群レンズ２９を保持するセンサホルダ３０を備える。

１群レンズ２３、１群ホルダ２４ａ及び１群鏡筒２４ｂは、１群ユニットを構成する。２群レンズ２５と２群ホルダ２６は、２群ユニットを構成する。３群レンズ２ａ，２ｂと３群ホルダ３は、３群ユニットを構成する。４群レンズ２７と４群ホルダ２８は、４群ユニットを構成する。５群レンズ２９とセンサホルダ３０は、５群ユニットを構成する。１群レンズ２３、２群レンズ２５、３群レンズ２ａ，２ｂ、４群レンズ２７及び５群レンズ２９により、レンズ鏡筒１０２の撮影光学系が構成されている。

２群ユニットと３群ユニットの間には、シャッタユニット３２が配置されている。シャッタユニット３２は、一対のシャッタ羽根（不図示）が光軸と直交する平面内で光路を遮光する位置と光路から退避する位置との間で移動することで、撮像素子３６に結像する被写体光束を調整する。なお、デジタル一眼レフカメラ等のレンズ交換が可能な撮像装置の場合には、シャッタユニットはカメラ本体に設けられる。

センサホルダ３０は、フォーカス駆動部（不図示）及びズーム駆動部３１を支持する。フォーカス駆動部が４群レンズ２７を保持する４群ホルダ２８を光軸方向に進退させることによりフォーカス動作が行われる。また、ズーム駆動部３１が１群ユニットから３群ユニットを光軸方向に進退させることでズーム動作が行われる。

ここで、ズーム機構について説明する。レンズ鏡筒１０２の最外周には固定筒２２が配置されている。固定筒２２の内周部には、カム溝２２ａと直進キー溝２２ｂが周方向に略等間隔で３箇所に形成されている。また、固定筒２２の内側には、外周部に周方向に略等間隔で３箇所にフォロワ（不図示）が形成されている外カム筒３４が配置されている。固定筒２２の３箇所のカム溝２２ａと外カム筒３４の３箇所のフォロワは１対１で摺動可能に嵌合する。ズーム駆動部３１は、外カム筒３４を回転駆動する。外カム筒３４は、ズーム駆動部３１により回転駆動されると、固定筒２２に対して回転しながら、カム溝２２ａのリフトに沿って光軸方向に移動する。

外カム筒３４の内側には、外直進筒３５が配置されている。外直進筒３５の内周には直進キー溝３５ａが形成されており、外直進筒３５の外周部には円周溝３５ｂが形成されている。外カム筒３４の内周部には、外直進筒３５の外周部に形成された円周溝３５ｂと係合するバヨネット爪（不図示）が、周方向及び光軸方向において、複数箇所に形成されている。また、外直進筒３５の外周部には、固定筒２２の直進キー溝２２ｂと係合する直進キー（不図示）が形成されている。よって、外直進筒３５は、外カム筒３４の回転に伴って、固定筒２２の直進キー溝２２ｂに沿って光軸方向に直進移動する。

外直進筒３５の内側には内カムカバー３３が配置されており、内カムカバー３３の内側には内カム筒２０が配置されている。内カム筒２０の内周部には、カム溝２０ａ、シャッタカム溝２０ｂ及び２群カム溝２０ｃがそれぞれ、周方向に略等間隔で３箇所ずつ形成されている。内カム筒２０の外周部には、周方向に略等間隔で３箇所ずつ設けられた１群カム溝２０ｄが形成されている。

内カム筒２０の外周部には、不図示のフォロワ、内カムカバー係合部及び駆動キーが、周方向に略等間隔で３箇所ずつ形成されている。内カムカバー３３には、内カム筒２０の内カムカバー係合部と係合する３本の係合爪（不図示）と、内カム筒２０の駆動キーと嵌合する３箇所の回り止め部（不図示）が形成されている。また、内カム筒２０の外周部に設けられた駆動キーは、外カム筒３４の内周部に設けられた３本のキー溝（不図示）と係合している。これにより、内カム筒２０は、外カム筒３４と同位相で光軸を中心として回転する。そして、内カム筒２０の回転に伴って、内カムカバー３３は内カム筒２０と一体的に光軸を中心に回転しながら光軸方向に移動する。

内カム筒２０は、その内周部に直進筒２１を内カム筒２０に対して相対的に回転可能に保持している。直進筒２１には、直進プレート１９が一体的に取り付けられている。直進プレート１９には、外直進筒３５の内周に設けられた直進キー溝３５ａと係合する不図示の直進キーが形成されている。また、直進筒２１には、１群ガイドキー２１ｂ、２群ガイド溝（不図示）及び３群ガイド溝２１ｄが形成されている。更に、直進筒２１には、３群レバー６（図４及び図５参照）と当接する不図示の退避導入面と、３群レバー６と当接する不図示の退避完了面と、不図示のフランジが形成されている。直進筒２１は、直進筒２１のフランジ及び直進プレート１９によって内カム筒２０に対して回転可能に保持され、内カム筒２０と一体的に光軸方向に移動する。

１群鏡筒２４ｂの内周部には、１群フォロワ（不図示）が周方向に略等間隔で６箇所に設けられている。これら６箇所の１群フォロワと内カム筒２０の外周部に設けられた６箇所の１群カム溝２０ｄとが１対１で摺動可能に嵌合し、直進筒２１の１群ガイドキー２１ｂにガイドされることにより、１群ホルダ２４ａと１群鏡筒２４ｂは光軸方向に一体的に進退する。

２群ホルダ２６の外周部には、２群フォロワ（不図示）が周方向に略等間隔で３箇所に設けられている。２群ホルダ２６は、３箇所の２群フォロワと内カム筒２０の内周部に設けられた３箇所の２群カム溝２０ｃが１対１で摺動可能に嵌合し、直進筒２１の２群ガイド溝（不図示）にガイドされることにより、光軸方向に進退可能に支持される。

シャッタユニット３２の外周部には、シャッタフォロワ３２ａが周方向に略等間隔で３箇所に設けられている。シャッタユニット３２は、３箇所のシャッタフォロワ３２ａと内カム筒２０の内周部に設けられた３箇所のシャッタカム溝２０ｂが１対１で摺動可能に嵌合し、直進筒２１の３群ガイド溝２１ｄにガイドされることにより、光軸方向に進退可能に支持される。

続いて、レンズ鏡筒１０２に組み込まれた像ブレ補正装置について説明する。図４（ａ）は、レンズ鏡筒１０２が備える像ブレ補正装置を正面側（被写体側）から見て示す斜視図である。図４（ｂ）は、像ブレ補正装置を背面側（撮像素子３６側）から見て示す斜視図である。像ブレ補正装置は、３群レンズ２ａ，２ｂ、３群ホルダ３、ホルダトーションバネ４、ホルダシャフト５０、当接軸８０、３群レバー６、３群フレーム８及び３群地板９を有する。なお、図４では３群レンズ２ａ，２ｂを‘２’と簡略化して示しており、図５乃至図７及び図１２において同様としている。

３群フレキシブル基板１１はホールセンサホルダ１２に保持されており、ホールセンサホルダ１２は３群地板９に固定されている。３群フレキシブル基板１１には、一対のホール素子（不図示）が実装されている。一対のホール素子は、一対のマグネット８ｄ（図７参照）と光軸方向において対向する位置に配置されており、一対のマグネット８ｄの磁力の方向と大きさの変化を検出する。カメラ本体１０１に設けられた制御部（不図示）は、ホール素子が検出した磁力の方向と大きさに基づいて、ホールセンサホルダ１２に対する３群フレーム８の位置を求める。

図５（ａ）は、レンズ鏡筒１０２が繰り出し状態にあるときの像ブレ補正装置の正面図（被写体側から見た図）である。図５（ｂ）はレンズ鏡筒１０２が沈胴状態にあるときの像ブレ補正装置の正面図である。図６は、レンズ鏡筒１０２が繰り出し状態にあるときの像ブレ補正装置の背面図である。

３群ホルダ３は、３群レンズ２ａ，２ｂを保持している。３群レンズ２ａ，２ｂは、レンズ鏡筒１０２が繰り出し状態にあるときに光軸上の位置（以下「撮影位置」という）にあり、レンズ鏡筒１０２が沈胴状態にあるときには光軸から離れた位置（以下「退避位置」という）にある退避レンズ群である。図３に示されるように、レンズ鏡筒１０２を沈胴させる際に３群レンズ２ａ，２ｂを退避位置へ移動させることにより、２群レンズ２５と４群レンズ２７の光軸方向での距離を短くして、沈胴状態でのレンズ鏡筒１０２の全長を短くすることができる。

本実施形態についての説明では、便宜上、３群レンズ２ａ，２ｂが撮影位置にあるときに、３群ホルダ３についても撮影位置にあるとの表現を用い、３群レンズ２ａ，２ｂが退避位置にあるときに、３群ホルダ３についても退避位置にあるとの表現を用いる。

３群ホルダ３は、被写体側に３群マスク１７ａを、結像面側に３群マスク１７ｂを備える。３群フレーム８には、スラストバネ１４（図７参照）の一端を掛止するバネフック８ｃが３箇所に形成されている。また、３群フレーム８にはホルダシャフト５０（第１軸）を支持する軸受８ａが設けられている。３群フレーム８は３群ホルダ３を回転可能に支持する支持部材であり、具体的には、３群ホルダ３はホルダシャフト５０を中心として回転可能に３群フレーム８に設けられた軸受８ａに支持されている。３群ホルダ３は、３群レンズ２ａ，２ｂと一体的に、ホルダシャフト５０を中心として撮影位置と退避位置との間で光軸と直交する平面内で移動可能に配置されている。

図７（ａ）は、３群ホルダ３が撮影位置にある状態での、３群ホルダ３、３群フレーム８及び３群レバー６の位置関係を背面側から見て示す斜視図である。図７（ｂ）は、３群ホルダ３が退避位置にある状態での、３群ホルダ３、３群フレーム８及び３群レバー６の位置関係を背面側から見て示す斜視図である。

３群フレーム８に形成された３箇所のバネフック８ｃのそれぞれに、スラストバネ１４の一端が掛止される。３群フレーム８には、３つのボール１３（図８参照）にそれぞれ当接する３箇所のボール受け面８ｂが形成されている。また、３群フレーム８には、光軸に直交する面内で互いに周方向に略９０°離間して配置される一対のマグネット８ｄが取り付けられている。

図８は、３群地板９と３群レバー６の位置関係を正面側から見て示す斜視図であり、不図示の３群ホルダ３は退避位置にある。図９は、図６中に示す矢視Ｃ－Ｃでの断面図である。３群地板９には、３箇所にボール溝９ａが形成されており、それぞれのボール溝９ａにボール１３（転動部材）が配置されている。３群地板９には、３つのスラストバネ１４のそれぞれの他端が掛止されるバネフック９ｂが３箇所に設けられている。３つのボール１３はそれぞれ、スラストバネ１４の付勢力によって３群フレーム８のボール受け面８ｂと３群地板９のボール溝９ａに挟持された状態で、ボール溝９ａ内において光軸に直交する面内で転動することができる。

３群地板９には、３群レバーシャフト７と、３群レバーシャフト７を光軸と平行に軸支する軸受９ｄと、内カム筒２０のカム溝２０ａ（図２、図３参照）と摺動可能に嵌合するフォロワ９ｅが設けられている。また、３群地板９には、一対のマグネット８ｄと同位相に配置される一対のコイル９ｃが配置されている。一対のコイル９ｃに通電を行うと、一対のマグネット８ｄの磁気との間にローレンツ力が発生する。このローレンツ力によって、３群フレーム８は３群地板９に対して光軸と直交する平面内において移動することができる。その際、３群ホルダ３は、３群フレーム８に回転可能に支持されているため、３群フレーム８と一体的に移動する。つまり、３群ホルダ３に保持された３群レンズ２ａ，２ｂは、３群フレーム８と一体的に移動することができる。

３群レバー６には、直進筒２１の退避導入面（不図示）と当接する退避斜面６ｃと、直進筒２１の退避完了面（不図示）と当接する退避完了部６ｄが設けられている。３群レバー６は、３群レバーシャフト７を中心に回転可能に、３群地板９の軸受９ｄに支持されている。３群レバー６は、３群レバーシャフト７を中心にして取り付けられたレバートーションバネ１８によって、撮影位置方向に向けて３群地板９に設けられた撮影位置当接面（不図示）に当接するように付勢される。

図１０は、図５（ａ）中に示す矢視Ａ－Ａでの断面図である。３群ホルダ３には３群ホルダ３の光軸方向での位置を規制するストッパ部３ａが設けられており、ストッパ部３ａは当接軸８０（第２軸）と当接する。

図１１は、図６中に示す矢視Ｂ－Ｂでの断面図である。ホルダトーションバネ４は、トーションバネ部と圧縮バネ部から構成されており、圧縮バネ部は３群ホルダ３のスリーブ３ｂに外挿されている。ホルダトーションバネ４のトーションバネ部により、３群ホルダ３のストッパ部３ａが３群フレーム８に設けられた当接軸８０に当接するように、３群ホルダ３は３群フレーム８に対して付勢される。つまり、ホルダトーションバネ４は、３群レンズ２ａ，２ｂ（３群ホルダ３）を退避位置から撮影位置へ移動させる方向に付勢する。また、ホルダトーションバネ４の圧縮バネ部は、光軸方向において３群ホルダ３を被写体側に向けて付勢し、３群ホルダ３のスリーブ３ｂの被写体側の先端部を３群フレーム８の被写体側の軸受８ａに当接させる。

上記の通りに構成された像ブレ補正装置の制御は、カメラ本体１０１に設けられた制御部（不図示）により行われる。制御部は、カメラ本体１０１に配置されたジャイロセンサ（不図示）の像振れ情報に基づいて一対のコイル９ｃに印加する電圧を制御し、光軸と直交する面内で３群フレーム８を移動させる。こうして３群レンズ２ａ，２ｂを保持する３群ホルダ３を３群フレーム８と一体的に像振れが補正される方向に移動させることにより、撮影光学系を通して撮像素子３６に結像する被写体像の像振れを補正して、像振れが低減された画像や映像を得ることができる。

次に、３群レンズ２ａ，２ｂの位置調整機構について説明する。図１１に示されるように、ホルダシャフト５０は３群ホルダ３のスリーブ３ｂに対して光軸と平行に嵌合される。ホルダシャフト５０は、３群フレーム８に保持される第１固定部５０ａと、３群ホルダ３と摺動可能に嵌合し、３群ホルダ３が退避するときの回転中心となる嵌合部５０ｂと、３群レンズ２ａ，２ｂの位置調整時に調整用工具（不図示）を係合する第１調整部５０ｃを有する。一方、図１０に示されるように、当接軸８０は、３群フレーム８に保持される第２固定部８０ａと、３群ホルダ３が撮影位置にある状態でストッパ部３ａと当接する当接部８０ｂと、レンズ調整時に調整用工具（不図示）を係合する第２調整部８０ｃを有する。

図１２は、像ブレ補正装置における３群レンズ２ａ，２ｂ、ホルダシャフト５０及び当接軸８０の関係を示す模式図である。図１１に示されるように、ホルダシャフト５０の第１固定部５０ａの中心軸と嵌合部５０ｂの中心軸は距離Ｅだけ偏芯している。そのため、第１調整部５０ｃを回転させると、３群ホルダ３は偏芯移動して、３群レンズ２の中心は図１２に示す楕円Ｓ１の軌跡を描いて移動する。

また、図１０に示されうように、当接軸８０の第２固定部８０ａと当接部８０ｂの中心軸は距離Ｆだけ偏芯している。そのため、第２調整部８０ｃを回転させると、３群ホルダ３は偏芯移動して、ホルダシャフト５０を中心としてホルダシャフト５０と当接軸８０の直線距離を半径とした円弧Ｓ２を描きながら移動する。

ここで、当接軸８０の偏芯量である距離Ｆは、ホルダシャフト５０の偏芯量である距離Ｅの半分以上の値となっている（Ｆ≧Ｅ／２）。よって、当接軸８０の回転は、ホルダシャフト５０の回転による３群レンズ２の楕円移動Ｓ１の楕円内の任意の位置への移動を可能とする。つまり、ホルダシャフト５０の回転による楕円移動と当接軸８０の回転による円弧移動を組み合わせることで、３群ホルダ３を光軸と直交する平面内を自在に移動させることが可能となっている。

また、当接部８０ｂと第２調整部８０ｃの間に第２固定部８０ａが設けられ、且つ、第２固定部８０ａは当接部８０ｂよりも第２調整部８０ｃ近い位置にある。そのため、第２調整部８０ｃに調整時の負荷が掛かっても、当接軸８０を安定した状態に維持して調整を行うことが可能となる。したがって、調整箇所が２箇所のみの簡素な構造を実現することで小型化と低コスト化を図ることができ、また、光学性能を損なうことなく容易に調整が可能なレンズ鏡筒１０２を実現することができる。

図１２に示されるように、ホルダシャフト５０と当接軸８０の各中心を結ぶ直線を直線Ｈとする。直線Ｈが、直線Ｈと直交し、且つ、３群レンズ２ａ，２ｂを通過する垂線Ｇ（適宜、図６参照）によって分割される長さＨ１，Ｈ２には‘Ｈ１≧Ｈ２’の関係が成り立つ。こうして、ホルダシャフト５０の回転による３群レンズ２の楕円運動の扁平率が大きくなると、３群レンズ２の楕円運動は直線Ｈと略平行な直線運動に近似していくため、調整がより容易となる。

更に、第１調整部５０ｃと第２調整部８０ｃは共に光軸に沿って被写体側ではなく、撮像素子３６の撮像面側に設けられている。これにより、レンズ鏡筒１０２の製造過程において第１調整部５０ｃ及び第２調整部８０ｃに対する調整用工具の係合が容易になり、製造コストの低減によるコストダウンが可能になる。

ホルダシャフト５０と当接軸８０を保持する３群フレーム８は、スラストバネ１４（適宜、図７参照）によって光軸方向において撮像素子３６側へ、３群地板９に対して付勢されている。これにより、レンズ鏡筒１０２の製造過程において、第１調整部５０ｃ及び第２調整部８０ｃに対して調整用工具が係合した際に大きな力が加わったとしても、その力はスラストバネ１４による付勢方向とは逆方向に加わる。そのため、ボール受け面８ｂとボール溝９ａに傷が生じる等の損傷が抑制され、ボール１３がスムーズに転動することができることで、高い光学性能（像ブレ補正性能）を維持することが可能となる。

＜第２実施形態＞
図１３（ａ）は、第２実施形態に係るデジタルカメラ２００の正面側からの外観斜視図である。図１３（ｂ）は、デジタルカメラ２００を背面側からの外観斜視図である。デジタルカメラ２００は、カメラ本体２１０と、カメラ本体２１０に対して着脱可能なレンズ鏡筒２０１（交換レンズ）を有する。

説明の便宜上、図１３（ａ）に示すように、デジタルカメラ２００に対して、互いに直交するＸＹＺ軸を定義する。レンズ鏡筒２０１が収容する撮像光学系の光軸（以下では単に「光軸」という）が延びる方向（光軸方向）をＺ軸方向とする。Ｚ軸が水平方向と平行であるときに、水平面内でＺ軸と直交する軸をＸ軸とし、水平面と直交する軸をＹ軸とする。なお、Ｘ軸方向はカメラ本体２１０の幅方向であり、Ｙ軸方向はカメラ本体２１０の高さ方向であり、Ｚ軸方向はカメラ本体２１０の前後方向となる。また、以下の説明では、Ｘ軸まわりの（Ｘ軸を回転中心とした）回転方向をピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向とし、Ｙ軸まわりの回転方向をヨー（Ｙａｗ）方向とする。

カメラ本体２１０には、ユーザがカメラ本体２１０を手で把持するためのグリップ部２１２が、正面側から見て左側（背面から見て右側）の部分に設けられている。カメラ本体２１０の上面には、電源操作部２１３が配置されている。カメラ本体２１０が電源オフ状態にあるときにユーザが電源操作部２１３をオン操作すると、デジタルカメラ２００の内部で通電が開始されて、カメラ本体２１０が電源オン状態となる。カメラ本体２１０が電源オン状態になると、カメラ制御部２３２（図１４参照）が、所定のコンピュータプログラムを実行して、デジタルカメラ２００は撮影待機状態となる。逆に、カメラ本体２１０が電源オン状態にあるときにユーザが電源操作部２１３をオフ操作すると、カメラ本体２１０は電源オフ状態となる。

カメラ本体２１０の上面には、モードダイアル２１４、レリーズボタン２１５及びアクセサリシュー２１６が設けられている。ユーザがモードダイアル２１４を回転操作することで、撮影モードを切り替えることができる。撮影モードには、シャッタ速度や絞り値等の撮影条件をユーザが任意に設定可能なマニュアル静止画撮影モード、自動で適正な露光量が得られるオート静止画撮影モード、動画の撮影を行うための動画撮影モード等がある。カメラ制御部２３２は、レリーズボタン２１５の半押し操作に応じてオートフォーカスや自動露出制御等の撮影準備動作を行い、全押し操作に応じて撮影を行う。アクセサリシュー２１６には、外部ストロボ装置等のアクセサリを装着することができる。

レンズ鏡筒２０１は、レンズマウント２０２を介して、カメラ本体２１０に設けられたカメラマウント２１７に機械的に且つ電気的に接続される。レンズ鏡筒２０１の内部には、被写体からの光を撮像素子２３６（図１４参照）に結像させて被写体像を形成する撮像光学系が収容されている。レンズ鏡筒２０１の外周には、ユーザ操作により光軸を中心として回転可能なズーム操作環２０３が設けられている。ズーム操作環２０３が回転操作されると、撮像光学系を構成するズーム群がズーム操作環２０３の角度に対応した所定の位置へと移動する。これにより、ユーザは所望の画角で撮影を行うことができる。

カメラ本体２１０の背面には、背面操作部２１８と表示部２１９が設けられている。背面操作部２１８は、様々な機能が割り当てられた複数のボタンやダイアルを含む。カメラ本体２１０の電源がオン状態であり、静止画又は動画撮影モードが設定されている場合に、表示部２１９には撮像素子２３６により撮像されている被写体像のスルー画像が表示される。また、表示部２１９には、シャッタ速度や絞り値等の撮影条件を示す撮影パラメータが表示され、ユーザはその表示を見ながら背面操作部２１８を操作することによって、撮影パラメータを所望の設定値に変更することができる。背面操作部２１８は、記録された撮影画像の再生を指示するための再生ボタンを含む。再生ボタンが操作されると、記憶部２３３（図１４参照）に記録されている撮影画像等が表示部２１９に再生表示される。

図１４は、デジタルカメラ２００の電気的及び光学的な構成を示すブロック図である。カメラ本体２１０は、カメラ本体２１０とレンズ鏡筒２０１に電力を供給する電源部２３０を備える。また、カメラ本体２１０は、電源操作部２１３、モードダイアル２１４、レリーズボタン２１５、背面操作部２１８及び表示部２１９のタッチパネル機能を含む操作部２３１を有する。デジタルカメラ２００の全体的なシステム制御は、カメラ本体２１０に設けられたカメラ制御部２３２とレンズ鏡筒２０１に設けられたレンズ制御部２０４が連携することによって行われる。

カメラ制御部２３２は、記憶部２３３に格納されているコンピュータプログラムを読み出して実行する。その際、カメラ制御部２３２は、レンズマウント２０２に設けられた電気接点２０５の通信端子を介してレンズ制御部２０４との間で、各種の制御信号やデータ等の通信を行う。電気接点２０５は、電源部２３０からの電力をレンズ鏡筒２０１に供給する電源端子を含む。

レンズ鏡筒２０１が有する撮像光学系は、ズーム操作環２０３と連結し、光軸方向に移動して画角を変更するズーム群２２０と、防振素子としてのシフトレンズ２２２を含む像ブレ補正装置６００を有する。像ブレ補正装置６００は、シフトレンズ２２２を光軸と直交するＸＹ平面内の任意の方向にシフト（移動（変位））することで像振れを低減させる。なお、像ブレ補正装置６００の構成の詳細については後述する。

また、撮像光学系は、光量調整動作を行う絞り群３５０と、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含むフォーカス群２２４を有する。更に、レンズ鏡筒２０１は、像ブレ補正装置６００を駆動する防振駆動部２５１と、絞り群３５０を駆動する絞り駆動部３０２と、フォーカス群２２４を移動させるフォーカス駆動部４０１を有する。

カメラ本体２１０は、シャッタユニット２３４、シャッタ駆動部２３５、撮像素子２３６、画像処理部２３７及びカメラ制御部２３２を有する。シャッタユニット２３４は、レンズ鏡筒２０１内の撮像光学系を通過して撮像素子２３６に結像する被写体光量を制御する。撮像素子２３６は、撮像面に結像した被写体の光学像（被写体像）を光電変換して撮像信号を出力する。画像処理部２３７は、撮像信号に対して各種画像処理を行って、画像信号を生成する。表示部２１９については、図１３を参照して既に説明しているため、説明を省略する。

カメラ制御部２３２は、操作部２３１に対する撮影準備操作（レリーズボタン２１５の半押し操作等）に応じて、フォーカス駆動部４０１を制御する。例えば、オートフォーカスの動作が指示された場合、焦点検出部２３８は、画像処理部２３７で生成された画像信号を用いて撮像素子２３６に結像する被写体像の焦点状態を判定し、焦点信号を生成してカメラ制御部２３２に送信する。これと並行して、フォーカス駆動部４０１は、フォーカス群２２４の現在位置に関する情報をカメラ制御部２３２に送信する。そして、カメラ制御部２３２は、被写体像の焦点状態とフォーカス群２２４の現在位置を比較してずれ量を求め、求めたずれ量からフォーカス駆動量を算出してレンズ制御部２０４に送信する。レンズ制御部２０４は、取得したフォーカス駆動量でフォーカス駆動部４０１を介してフォーカス群２２４を光軸方向の目標位置まで移動させる。これにより、被写体像の焦点ずれが補正され、被写体に焦点が合った状態となる。

フォーカス駆動部４０１は、不図示のフォーカスモータと、フォーカス群２２４の原点位置を検出する不図示のフォトインタラプタを備える。フォーカスモータとしては、ステッピングモータ等を用いることができるが、これに限られず、エンコーダを備えるＤＣモータや超音波モータ（振動型アクチュエータ）を用いてもよい。また、フォトインタラプタに代えて、フォトリフレクタや、導電パターンに接触して電気的に信号を検出するブラシを用いてもよい。

カメラ制御部２３２は、操作部２３１から受けた絞り値やシャッタ速度の設定値に応じて、絞り駆動部３０２及びシャッタ駆動部２３５を介して、絞り群３５０及びシャッタユニット２３４の駆動を制御する。例えば、自動露出制御の動作が指示された場合、カメラ制御部２３２は、画像処理部２３７で生成された輝度信号を受信して測光演算を行う。得られた測光演算結果に基づいてカメラ制御部２３２は、操作部２３１における撮影指示操作（レリーズボタン２１５の全押し操作等）に応じて、絞り駆動部３０２を制御する。これと並行して、カメラ制御部２３２は、シャッタ駆動部２３５を介してシャッタユニット２３４の駆動を制御し、撮像素子２３６に対する露光処理を行う。

カメラ本体２１０は、ユーザの手振れ等による像振れを検出可能な振れ検出手段として、ピッチ振れ検出部２３９とヨー振れ検出部２４０を有する。ピッチ振れ検出部２３９とヨー振れ検出部２４０はそれぞれ、角速度センサ（振動ジャイロ）や角加速度センサを用いて、ピッチ方向及びヨー方向の像振れを検出して振れ信号を出力する。カメラ制御部２３２は、ピッチ振れ検出部２３９から取得した振れ信号を用いてシフトレンズ２２２のＹ軸方向でのシフト位置を算出し、ヨー振れ検出部２４０から取得した信号を用いてシフトレンズ２２２のＸ軸方向でのシフト位置を算出する。カメラ制御部２３２は、算出したピッチ方向及びヨー方向のシフト位置に応じて、防振駆動部２５１を介して像ブレ補正装置６００を駆動し、シフトレンズ２２２をＸ軸方向及びＹ軸方向の目標位置まで移動させる。これにより、露光中やスルー画像表示中の像振れが低減される。

レンズ鏡筒２０１は、撮像光学系の画角を変更するためのズーム操作環２０３と、ズーム操作環２０３の角度を検出するズーム検出部２０６を有する。ズーム検出部２０６は、例えば、抵抗式のリニアポテンショメータを用いて構成され、ユーザが操作するズーム操作環２０３の角度を絶対値として検出する。ズーム検出部２０６によって検出された画角情報はレンズ制御部２０４に送信された後、カメラ制御部２３２による各種の制御に反映される。なお、上述した情報の一部は、撮影画像（画像データ）と共に、記憶部２３３や不図示の記録媒体に記録される。

次に、図１５乃至図１７を参照して、レンズ鏡筒２０１の主要な構成部品の位置関係について説明する。図１５乃至図１７は、デジタルカメラ２００のＹＺ断面図（Ｘ軸と直交する断面図）であり、光軸を含む断面で示されている。図１５はレンズ鏡筒２０１が短焦点側の広角端にセットされた状態を示しており、図１６はレンズ鏡筒２０１が長焦点側の望遠端にセットされた状態を示している。図１７は、レンズ鏡筒２０１の全長が最も短くなる沈胴状態を示している。

レンズ鏡筒２０１では、撮像光学系の一例として６群構成を採用しており、ズーム群２２０は広角端と望遠端とで光軸方向において異なる所定の位置へ移動して、入射光を撮像素子２３６に結像させる。ズーム群２２０は、第１のズーム群２２１、シフトレンズ２２２（第２のズーム群）、絞り群３５０、第３のズーム群２２３、フォーカス群２２４（第４のズーム群）、第５のズーム群２２５及び第６のズーム群２２６により構成される。なお、ここでのズーム群２２０の構成は、レンズ鏡筒２０１の撮像光学系の構成を限定するものではなく、例えば、シフトレンズ２２２やフォーカス群２２４は他のズーム群として機能するものであってもよい。また、一部のレンズ群は、移動可能ではなく、固定されていてもよい。

レンズ鏡筒２０１は、直進案内筒２０７とカム筒２０８を有する。カム筒２０８の内周側には、不図示のカムフォロアが設けられている。また、カム筒２０８は、不図示のキーを介してズーム操作環２０３と連結されている。ズーム操作環２０３が回転操作されると、カム筒２０８は、カム溝とカムフォロアとの摺動可能な嵌合によって、光軸を中心として回転しつつ、光軸方向へ進退する。

直進案内筒２０７は、カム筒２０８の内周側に配置されており、不図示の固定筒を介してレンズマウント２０２に固定されている。直進案内筒２０７の外周面には、等分位置に不図示のカム溝が形成されている。また、直進案内筒２０７には、ズーム群２２０の回転方向への移動を規制すると共に光軸方向への直進を案内する直進案内溝が、等分位置に形成されている。一方、カム筒２０８には、回転方向にそれぞれ異なる角度の軌跡を持つカム溝が、ズーム群２２０に対応するように等分位置に形成されている。

ズーム群２２０には、直進案内筒２０７の直進溝及びカム筒２０８のカム溝と摺動可能に嵌合する複数のカムフォロアが設けられている。ズーム操作環２０３が回転操作されるとカム筒２０８が回転する。これに伴ってズーム群２２０は、ズーム群２２０のカムフォロアは直進案内筒２０７の直進案内溝とカム筒２０８のカム溝とが嵌合しているため、光軸を中心とした回転が規制された状態で光軸方向で進退する。

レンズ鏡筒２０１は、不図示の沈胴機構と、シフトレンズ２２２の退避機構を有する。レンズ鏡筒２０１（デジタルカメラ２００）の非使用時には、沈胴機構によりズーム群２２０を更に背面側（カメラ本体２１０側）へ繰り込んで、レンズ鏡筒２０１の全長を短縮させることで携帯性を向上させることができる。レンズ鏡筒２０１は、広角端にセットされた図１５の状態では第１のズーム群２２１とシフトレンズ２２２の間隔が広くなっているが、望遠端にセットされた図１６の状態では第５のズーム群２２５と第６のズーム群２２６の間隔が広くなっている。レンズ鏡筒２０１の使用時には間隔をあけて配置されるズーム群同士の間隔を、非使用時には狭めて互いを接近した収納位置へ移動させることで、光軸方向におけるレンズ鏡筒２０１の全長を短縮させるものが沈胴機構である。

図１７に示されるように、沈胴状態のレンズ鏡筒２０１では、ズーム群２２０は互いに接近した収納位置へ移動している。沈胴状態においてズーム操作環２０３が広角端まで回転操作されると、ズーム群２２０が正面側（被写体側）へ繰り出し、所定の使用位置へ移動することで、図１５に示す使用時の状態となる。なお、このような沈胴機構は周知であるため、より詳細な説明は省略する。

なお、図１５及び図１６に示されるように、レンズ鏡筒２０１の使用時（デジタルカメラ２００での撮影時）には、ズーム群２２０の各群は光軸上の所定位置に配置される。レンズ鏡筒２０１が広角端にセットされた状態（図１５）からズーム操作環２０３が沈胴状態となるまで回転操作されると、ズーム群２２０が背面側への繰り込みを開始し、これと同時にシフトレンズ２２２は光軸から退避する。つまり、レンズ鏡筒２０１が使用時の状態から非使用時の沈胴状態へ遷移する際に、シフトレンズ２２２は、使用時の光軸上の所定の位置（撮影位置）から、光軸と直交する方向（径方向）へ光軸から所定距離だけ離れた所定の位置（退避位置）へ移動する。シフトレンズ２２２の撮影位置と退避位置との間の移動は、第１実施形態での３群ホルダ３（３群レンズ２ａ，２ｂ）の退避と同様に行われる。シフトレンズ２２２の退避によって生じた空間に第１のズーム群２２１を繰り込ませて互いに干渉しないように収納することで、レンズ鏡筒２０１は全長が最も短い図１７の状態へ至る。

図１８は、シフトレンズ２２２を含む像ブレ補正装置６００を正面側から見て示す分解斜視図である。図１９は、シフトレンズ２２２が撮影位置にある状態での像ブレ補正装置６００の正面図である。図２０は、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態での像ブレ補正装置６００の正面図である。

像ブレ補正装置６００は、シフトレンズ２２２、レンズ枠６０２、ベース部材６０３、シフト部材６０４、トーションバネ６０５、退避レバー６０６、３つのボール６０７（転動部材）及び３つのバネ６０８を有する。レンズ枠６０２は、シフトレンズ２２２を保持する保持部材である。レンズ枠６０２は、光軸と平行にベース部材６０３に圧入された回転軸６０３ｅを介して、シフト部材６０４の軸受けに回転可能に支持されている。また、シフトレンズ２２２とレンズ枠６０２は、像ブレ補正時には、シフト部材６０４と一体となって光軸と直交する平面内を移動する。

トーションバネ６０５は、ベース部材６０３に外挿され、レンズ枠６０２をシフト部材６０４に対して退避位置から撮影位置へ移動する方向へ付勢する付勢部材である。シフト部材６０４には、３つのボール６０７とそれぞれ当接する３箇所のボール受け面６０４ｃ（図２１参照）と、３つのバネ６０８の一端がそれぞれ掛止されるバネ掛け部６０４ｂが設けられている。また、シフト部材６０４には、光軸と直交する平面内で互いに周方向に略９０°離間して一対のマグネット６０９が配置されている。

ベース部材６０３には、３つのバネ６０８の他端がそれぞれ掛止されるバネ掛け部６０３ｂが設けられている。３つのボール６０７は、３つのバネ６０８の光軸方向の付勢力によってシフト部材６０４のボール受け面６０４ｃとベース部材６０３のボール受け面６０３ｃ（図２１参照）との間に挟持された状態で、光軸と直交する平面内を転動可能に支持される。

ベース部材６０３には、一対のマグネット６０９と同位相に配置される一対のコイル６１０が配置される。一対のコイル６１０に通電を行うことにより一対のマグネット６０９の磁気との間にローレンツ力が発生し、シフト部材６０４は、発生したローレンツ力によって光軸と直交する平面内でベース部材６０３に対して移動する。

なお、光軸と直交する平面内でのシフト部材６０４の移動は、シフト部材６０４の外周の一部がベース部材６０３の内周の一部に当接することによって規制される。例えば、ベース部材６０３の近接形状部６０３ａ（図１８及び図１９参照）の一部の側面がシフト部材６０４の移動規制に用いられるよう構成することができる。

退避レバー６０６は、ベース部材６０３の外周部において、カム筒２０８に設けられた溝（不図示）に近接した位置に取り付けられている。カム筒２０８が沈胴位置へ向けて回動する際に、直進案内筒２０７に対するカム筒２０８の直進移動に合わせて、退避レバー６０６の一部がカム筒２０８の溝に係合する。これにより、退避レバー６０６は、カム筒２０８の動きに合わせて、回転軸６０３ｅを中心にして光軸と直交する平面内を回動し、退避レバー６０６の先端部６０６ａがレンズ枠６０２を押圧する。その結果、レンズ枠６０２がトーションバネ６０５のバネ力を押し返して回動し、シフトレンズ２２２は退避位置へ移動する。

図２１は、図２０中に示す矢視Ｄ－Ｄでの第１の断面図であり、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態でのレンズ枠６０２とベース部材６０３の関係を示す要部断面図である。シフトレンズ２２２が退避位置にある状態を光軸方向から見た場合に、シフトレンズ２２２の一部はベース部材６０３の外周から外側にはみ出している。レンズ枠６０２には、ベース部材６０３側に突出する突出部６０２ａが設けられている。ベース部材６０３には、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態で、レンズ枠６０２の突出部６０２ａと近接する近接形状部６０３ａ（図１８及び図１９参照）が設けられている。換言すれば、レンズ枠６０２の突出部６０２ａとベース部材６０３近接形状部６０３ａは、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態で、互いに近接する位置に設けられている。

これにより、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態において落下衝撃等の外力が加わった際には、レンズ重心に近い突出部６０２ａと近接形状部６０３ａとが衝突して外力を受ける。これにより、ボール６０７とボール受け面６０３ｃ，６０４ｃに作用する外力が大きくなることを抑制して、ボール６０７とボール受け面６０３ｃ，６０４ｃに打痕等の損傷が生じるリスクを低減することができる。その結果として、ボール６０７の転動性能の低下が抑制されて、像ブレ補正性能の低下を抑制することができる。

ところで、レンズ枠６０２に設けた突出部６０２ａとベース部材６０３に設けた近接形状部６０３ａが、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態で近接している構成について説明したが、これらは光軸方向において一部が接触していてもよい。

突出部６０２ａと近接形状部６０３ａが接触する構造とする場合、図２１に示されるように、近接形状部６０３ａを、光軸から外周方向へ離れるにしたがって、光軸方向ではレンズ枠６０２に接近する斜面状に形成することが望ましい。これにより、レンズ枠６０２が図１９の撮影位置から図２０の退避位置に向かって移動する際に、突出部６０２ａを近接形状部６０３ａの斜面に乗り上げるようにしてスムーズに移動させることができる。

図２２は、図２０中に示す矢視Ｄ－Ｄでの第２の断面図であり、突出部６０２ａが近接形状部６０３ａに乗り上げて移動したことで、レンズ枠６０２を保持しているシフト部材６０４が光軸と直交する平面に対して角度θだけ傾いた状態を示している。なお、図２１では、シフト部材６０４は光軸と直交する平面と平行となっている。

図２２の状態では、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態で受ける外力（衝撃）を確実に突出部６０２ａと近接形状部６０３ａで受けることができる。また、３つのボール６０７のうちの少なくとも１つが、シフト部材６０４のボール受け面６０４ｃとベース部材６０３のボール受け面６０３ｃとの間に隙間を生じた状態となる。そのため、レンズ枠６０２が衝撃を受けても、突出部６０２ａと近接形状部６０３ａが衝撃を受けることで、ボール６０７とボール受け面６０３ｃ，６０４ｃに打痕等の損傷が生じるリスクを低減させることができる。この効果は、シフトレンズ２２２が退避位置にある場合の光学素子の重心に近い突出部６０２ａに対して最も近い位置にあるボール６０７とそのボール受け面で顕著に得ることができる。

上記説明の通りに第２実施形態では、像ブレ補正装置６００は、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態で衝撃等の外力を受けても、ボール６０７とボール受け面６０３ｃ，６０４ｃに打痕等の損傷が発生するリスクを低減させることができる。これにより、撮影時の像ブレ補正の性能低下を抑制することができる。また、第２実施形態では、従前の像ブレ補正装置の構成要素の一部の形状を変更することのみで、ボール６０７とボール受け面６０３ｃ，６０４ｃの損傷を回避することができ、新たな部材等を設ける必要がない。よって、像ブレ補正装置６００のを大型化を回避し、更にはレンズ鏡筒８０１の大型化を回避することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第２実施形態で説明した像ブレ補正装置６００とは構成の異なる像ブレ補正装置について説明する。図２３は、第３実施形態に係る像ブレ補正装置７００を正面側から見て示す分解斜視図である。図２４は、シフトレンズ２２２が撮影位置にある状態での像ブレ補正装置７００の正面図である。図２５は、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態での像ブレ補正装置７００の正面図である。図２６は、図２５中に示す矢視Ｅ－Ｅでの断面図である。

像ブレ補正装置７００は、シフトレンズ２２２、レンズ枠６０２、ベース部材７０３、シフト部材７０４、トーションバネ６０５、退避レバー６０６、３つのボール７０７（転動部材）、３つのバネ６０８及び転動補助部材７２０を有する。なお、シフトレンズ２２２、レンズ枠６０２、トーションバネ６０５、退避レバー６０６、３つのバネ６０８、一対のマグネット６０９及び一対のコイル６１０は、第２実施形態での像ブレ補正装置６００を構成するものと同じであり、説明を省略する。また、バネ掛け部７０３ｂ，７０４ｂはそれぞれ、像ブレ補正装置６００でのバネ掛け部６０３ｂ，６０４ｂに対応する部位である。

像ブレ補正装置７００は、シフトレンズ２２２の退避位置の近傍に転動補助部材７２０が配置されている点で、第２実施形態で説明した像ブレ補正装置６００と異なり、以下、この点を中心に説明する。

シフトレンズ２２２が退避位置にある状態では、３つのボール７０７に対して重心バランスが崩れる。そのため、衝撃等の外力を受けた際に３つのボール７０７のうちシフトレンズ２２２の退避位置に最も近い１つとそのボール受け面７０３ｃ，７０４ｃに打痕等が生じるおそれがある。この問題を解決するために、シフトレンズ２２２の退避位置の近傍に転動補助部材７２０が配置されている。転動補助部材７２０は、ベース部材７０３に設けられた補助ボール受け面７０３ｆとシフト部材７０４に設けられた補助ボール受け面７０４ｆの間に配置されたボール（球体）である。

転動補助部材７２０は、補助ボール受け面７０３ｆ，７０４ｆに接触して挟持されていてもよいし、光軸方向において転動補助部材７２０と補助ボール受け面７０３ｆ，７０４ｆとの間には微小な隙間が設けられていてもよい。つまり、光軸方向における補助ボール受け面７０３ｆ，７０４ｆ間の距離は、ボール受け面７０３ｆ，７０４ｆ間の距離よりも大きくても構わない。これは、撮影可能な状態では、３つのボール７０７で平面を決めることが望ましいからである。

シフトレンズ２２２が退避位置にある状態で外部から衝撃等の外力を受けた場合、転動補助部材７２０が配置されていることにより、転動補助部材７２０と補助ボール受け面７０３ｆ，７０４ｆが外力を受ける。その結果、ボール７０７とそのボール受け面７０３ｃ，７０４ｃに作用する外力が大きくなることを抑制して、ボール７０７とそのボール受け面７０３ｃ，７０４ｃに打痕等の損傷が生じるリスクを低減することができる。その結果として、ボール７０７の転動性能の低下が抑制されて、像ブレ補正性能の低下を抑制することができる。

なお、補助ボール受け面７０３ｆは、インサート成形や接着等の公知の技術を用いベース部材７０３と異なる材質で形成することも可能であり、補助ボール受け面７０４ｆについても同様である。この場合に補助ボール受け面７０３ｆ，７０４ｆをボール受け面７０３ｃ，７０４ｃよりも高硬度の材料（例えば、金属、セラミックス等）で形成することにより、ボール７０７とそのボール受け面７０３ｃ，７０４ｃの損傷リスクを更に低減させることができる。

上記説明の通り、第３実施形態でも第２実施形態と同様に、シフトレンズ２２２が退避位置にある状態で衝撃等の外力を受けても、ボール７０７とボール受け面７０３ｃ，７０４ｃに打痕等の損傷が発生するリスクを低減させることができる。

＜第４実施形態＞
図２７は、第４実施形態に係るデジタルカメラ８００の電気的及び光学的な構成を示すブロック図である。なお、デジタルカメラ８００の外観は、第２実施形態に係るデジタルカメラ２００の外観（図１３参照）と実質的に同じであるため、図示を省略する。また、デジタルカメラ８００は、レンズ鏡筒８０１を備える点で、第２実施形態でのレンズ鏡筒２０１を備えるデジタルカメラ２００と異なる。また、レンズ鏡筒８０１は、第２実施形態でのレンズ鏡筒２０１と比較すると、像ブレ補正装置９００と絞り群３５０に特徴があり、その他の構成要素はレンズ鏡筒２０１と同等である。そのため、以下では、デジタルカメラ８００の構成要素のうちデジタルカメラ２００の構成要素と実質的に同じであるものについては同じ符号を付して説明を省略し、主に像ブレ補正装置９００と絞り群３５０について説明する。

図２８乃至図３０は、デジタルカメラ８００のＹＺ断面図（Ｘ軸と直交する断面図）であり、光軸を含む断面で示されている。図２８はレンズ鏡筒８０１が短焦点側の広角端にセットされた状態を示しており、図２９はレンズ鏡筒８０１が長焦点側の望遠端にセットされた状態を示している。図３０は、レンズ鏡筒８０１の全長が最も短くなる沈胴状態を示している。

デジタルカメラ８００が図２８や図２９に示したように撮影が可能な状態にある場合、全てのズーム群２２０は撮像素子２３６の撮像面と直交する光軸上に配置される。そして、図２８に示す状態からズーム操作環１０３が沈胴端まで回転操作されると、ズーム群２２０が背面側（カメラ本体２１０側）への繰り込みを開始し、これと同時にシフトレンズ８２２ａが光軸上から退避する。こうして生じた空間に、第１のズーム群２２１が更に繰り込み、互いに干渉しないように収納されることで、レンズ鏡筒８０１は全長が最も短い図３０の状態へ至る。なお、第２実施形態（図１４乃至図１６）では不図示としたが、図２８には、カム筒１０８とズーム操作環１０３を連結するキー２０９が示されている。

像ブレ補正装置９００は、防振素子としてのシフトレンズ８２２ａを含み、第２のズーム群として機能する。そして、像ブレ補正装置９００は、光軸と直交する平面内でシフトレンズ８２２ａをシフトさせることにより、像振れを低減する役割を担う。なお、第４実施形態についての説明では、シフトレンズ８２２ａが光軸上の撮影位置にある状態を、適時、「像ブレ補正装置が撮影状態にある」と表現する。また、シフトレンズ８２２ａが光軸から退避した退避位置にある状態を、適時、「像ブレ補正装置が非撮影状態にある」と表現する。

像ブレ補正装置９００は、シフトレンズ８２２ａ、レンズ枠８２２ｆ、退避地板８２２ｂ、防振地板８２２ｃ、複数のコイル８２２ｄ及び複数のマグネット８２２ｅを有する。コイル８２２ｄに通電が行われることによりコイル８２２ｄとマグネット８２２ｅの間に発生するローレンツ力により、シフトレンズ８２２ａを光軸と直交する平面内の任意の方向へ移動させることができる。

なお、第２実施形態において像ブレ補正装置６００は、シフトレンズ２２２を保持したレンズ枠６０２を光軸（Ｚ軸）と平行な軸を中心にして回動させることによりシフトレンズ２２２を退避位置へ移動させるよう構成されている。これに対して、詳細は後述するが、像ブレ補正装置９００は、シフトレンズ８２２ａを保持したレンズ枠８２２ｆをＸ軸と平行な軸を中心にして回動させることにより、シフトレンズ８２２ａを退避位置へ移動させるよう構成されている。

次に、図３１～図３５を参照して、レンズ鏡筒８０１における像ブレ補正装置９００と絞り群３５０の撮影状態と非撮影状態との間の遷移について説明する。図３１～図３４は、撮影状態から非撮影状態へ移行する際の所定の段階でのレンズ鏡筒８０１、像ブレ補正装置９００及び絞り群３５０の状態を説明する図である。図３５は、撮影状態から非撮影状態へ移行する際の第１のズーム群２２１、像ブレ補正装置９００及び絞り群３５０の状態を示すタイミングチャートである。

図３１（ａ）は、像ブレ補正装置９００が撮影状態にあるときのレンズ鏡筒８０１の断面図である。図３１（ｂ）は、図３１（ａ）の状態に対応する像ブレ補正装置９００及び絞り群３５０の斜視図である。図３１の状態は、図３５中の（１）の状態に対応する。

図３１（ｂ）に示されるように、絞り群３５０は、絞り群フレーム３０１、絞り駆動部３０２、駆動リング３２０及び複数の絞り羽根３３０を有する。絞り駆動部３０２は絞り群フレーム３０１に取り付けられており、駆動リング３２０及び複数の絞り羽根３３０は絞り群フレーム３０１に可動に支持されている。絞り駆動部３０２を駆動すると駆動リング３２０が駆動し、絞り羽根３３０が意図した開口形状を構成することで、撮像素子２３６への入射光量を調整することができる。絞り群フレーム３０１の最外周部には、その一部が切り欠かれた切り欠き部３０１ａが設けられている。

像ブレ補正装置９００が撮影状態にあるとき、シフトレンズ８２２ａは他の群と同様に光軸上に配置されている。また、絞り羽根３３０は、絞り駆動部３０２と駆動リング３２０によって任意の開放径へ駆動されて、撮像素子２３６へ入射する光量を調整する。更に、駆動リング３２０の一部である遮光部３２０ａと絞り羽根３３０の一部が、切り欠き部３０１ａから突出して有害光を遮光している。なお、図３１（ｂ）において、切り欠き部３０１ａから突出する絞り羽根３３０の一部は、切り欠き部３０１ａから突出する遮光部３２０ａの＋Ｚ側にあるため、破線で示している。

図３２（ａ）は、像ブレ補正装置９００が撮影状態から非撮影状態へ移行する第１段階として、ズーム操作環１０３が広角端の位置から沈胴端の位置へ向けて回転操作された一状態を示す断面図である。図３２（ｂ）は、図３２（ａ）の状態に対応する像ブレ補正装置９００及び絞り群３５０の斜視図である。図３２の状態は、図３５中の（２）の状態に対応する。

ズーム操作環１０３が広角端の位置から沈胴端の位置へ向けて回転操作されると、直進案内筒１０７とカム筒１０８の作用により、絞り群３５０、第３のズーム群２２３、フォーカス群２２４及び第５のズーム群２２５は元の位置から背面側へ繰り込まれる。これにより、レンズ鏡筒８０１は非撮影状態へ移行する。

絞り群３５０が背面側へ繰り込まれると同時に、駆動リング３２０は隣接する他の群又は直進案内筒１０７とカム筒１０８の作用によって機械的に回転駆動され、絞り羽根３３０の開口径の小さい小絞り状態へ駆動される。その際、切り欠き部３０１ａから突出していた駆動リング３２０の遮光部３２０aおよび絞り羽根３３０の一部は絞り群フレーム３０１に収納された状態となる。

図３３（ａ）は、像ブレ補正装置９００が撮影状態から非撮影状態へ移行する第２段階として、ズーム操作環１０３が第１段階から更に沈胴端の位置へ向けて回転操作された状態を示す断面図である。図３３（ｂ）は、図３３（ａ）の状態に対応する像ブレ補正装置９００及び絞り群３５０の斜視図である。図３３の状態は、図３５中の（３）の状態に対応する。

ズーム操作環１０３が第１段階（図３２）の位置から沈胴端に向けて更に回転操作されると、直進案内筒１０７とカム筒１０８の作用により、第１のズーム群２２１がシフトレンズ８２２ａ側へ繰り込まれる。その際、第３のズーム群２２３から第５のズーム群２２５が背面側へ繰り込まれているため、シフトレンズ８２２ａの背面側にスペースが生じている。そこで、このスペースを利用して、像ブレ補正装置９００のレンズ枠８２２ｆがＸ軸と平行な軸を中心に機械的に回転駆動される。これにより、シフトレンズ８２２ａが光軸から一定距離だけ＋Ｙ方向側へ離れた退避位置へ移動して、像ブレ補正装置９００は非撮影状態となる。

図３４（ａ）は、像ブレ補正装置９００が撮影状態から非撮影状態へ移行する第３段階として、ズーム操作環１０３が第２段階から更に沈胴端の位置へ向けて回転操作された状態を示す断面図である。図３４（ｂ）は、図３４（ａ）の状態に対応する像ブレ補正装置９００及び絞り群３５０の斜視図である。図３４の状態は、図３５中の（４）の状態に対応する。

ズーム操作環１０３が第２段階（図３３）の位置から沈胴端に向けて更に回転操作されると、直進案内筒１０７とカム筒１０８の作用により、互いに近接した第１のズーム群２２１と像ブレ補正装置９００が互いの距離を保った状態で背面側へ移動する。このとき、絞り群３５０は既に背面側へ移動しており、且つ、駆動リング３２０の遮光部３２０ａ及び絞り羽根３３０の一部は絞り群フレーム３０１に収納されている。そのため、第２段階で退避状態となったレンズ枠８２２ｆ（シフトレンズ８２２ａ）の一部が切り欠き部３０１ａへ挿入されることで、像ブレ補正装置９００と絞り群３５０は光軸方向において最も近接した状態となる。

なお、絞り群３５０の背面側では、第３のズーム群２２３の非撮影状態への移行が既に完了している。そのため、シフトレンズ８２２ａの一部は、第３のズーム群２２３と光軸と直交する平面内に並んで（＋Ｙ側から見てシフトレンズ８２２ａの一部が第３のズーム群２２３と重なるように）収納される。図３４の状態から更にズーム操作環１０３が沈胴端側へ回転操作されると、図３５中の（５）の状態（適宜、図３０参照）となる。レンズ鏡筒８０１の非撮影状態から撮影状態への（図３５中の（５）から（１）への）移行動作は、撮影状態から非撮影状態への移行動作の逆動作であるため、説明を省略する。

以上の説明の通りに第４実施形態では、非撮影状態で絞り羽根３３０を小絞り状態にし、撮像素子２３６に入射する光量を低減させることで、撮像素子２３６が焼けてしまうのを抑制することが可能となる。また、非撮影時には、像ブレ補正装置９００を構成するシフトレンズ８２２ａの一部を、絞り群フレーム３０１の切り欠き部３０１ａに挿入させて、光軸から退避させた状態とする。これにより、レンズ鏡筒８０１の外径を大きくすることなく、レンズ鏡筒８０１の沈胴状態での全長を短縮することが可能となる。

なお、第４実施形態では、絞り群３５０に隣接する像ブレ補正装置９００に設けられたシフトレンズ８２２ａを絞り群３５０に設けられた切り欠き部３０１ａに挿入することで非撮影状態でのレンズ鏡筒８０１の全長を短縮している。但し、非撮影状態でのレンズ鏡筒８０１の全長を短縮することが可能であれば、切り欠き部３０１ａに挿入される部品はシフトレンズ８２２ａに限られない。例えば、フォーカス群２２４の駆動源であるアクチュエータ（ステッピングモータや振動型アクチュエータ（超音波モータ）等）やフォーカス群２２４を光軸方向に直進案内するガイドバー等であってもよい。また、非撮影状態で絞り羽根３３０を小絞り状態にする動作は、第２実施形態でのレンズ鏡筒２０１のように、レンズ枠６０２を光軸と平行な軸を中心に回動させる構成にも適用することができる。これにより、レンズ鏡筒２０１が装着されたカメラ本体２１０の撮像素子２３６が焼けてしまうのを低減することができる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

例えば、上記の各実施形態では、本発明に係る光学機器を撮像装置のレンズ鏡筒として具現化して説明したが、本発明に係る光学機器は、これに限らず、例えば、双眼鏡や望遠鏡、フィールドスコープ等の観察装置へ適用することができる。

２ａ，２ｂ ３群レンズ
３ ３群ホルダ
８ ３群フレーム
５０ ホルダシャフト
５０ａ 第１固定部
５０ｂ 嵌合部
５０ｃ 第１調整部
８０ 当接軸
８０ｃ 第２調整部
１００，２００，８００ デジタルカメラ
１０２，２０１，８０１ レンズ鏡筒
３０１ａ 切り欠き部
３３０ 絞り羽根
３５０ 絞り群
６００，７００，９００ 像ブレ補正装置
６０２ レンズ枠
６０２ａ 突出部
６０３ ベース部材
６０３ａ 近接形状部
６０７ ボール
７０３ｆ，７０４ｆ 補助ボール受け面
７２０ 転動補助部材
８２２ａ シフトレンズ

Claims (41)

1. 光軸上を進退可能に配置された複数のレンズ群と、
   前記光軸と平行に配置された第１軸と、
   前記第１軸を回転可能に支持する支持部材と、を備える光学機器であって、
   前記第１軸は、
   前記複数のレンズ群のうちの１つのレンズ群と嵌合する嵌合部と、
   前記支持部材に回転可能に保持される第１固定部と、を有し、
   前記第１固定部の中心軸と前記嵌合部の中心軸は偏芯しており、
   前記第１軸は前記第１固定部の中心軸を中心に回転可能に前記支持部材に支持され、
   前記１つのレンズ群は前記第１軸を中心として回動することにより前記光軸上の所定の位置と前記光軸から離れた退避位置との間を移動することができることを特徴とする光学機器。
2. 前記光軸と平行に前記支持部材に設けられた第２軸を備え、
   前記第２軸は、
   前記支持部材に保持される第２固定部と、
   前記１つのレンズ群と当接して前記１つのレンズ群の前記光軸方向での位置を規制する当接部と、を有し、
   前記第２固定部の中心軸と前記当接部の中心軸は偏芯しており、
   前記第２軸は前記第２固定部の中心軸を中心に回転可能に前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
3. 前記第２軸の偏芯量は、前記第１軸の偏芯量の半分以上であることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
4. 前記光軸と直交する平面内で前記第１軸の中心と前記第２軸の中心を結ぶ直線を、前記１つのレンズ群の中心を通る垂線で分割した場合に、
   前記直線において、前記第１軸の中心から前記垂線までの長さが、前記第２軸の中心から前記垂線までの長さ以上であることを特徴とする請求項２又は３に記載の光学機器。
5. 前記第１軸は、外部からの回転操作により前記１つのレンズ群の中心を前記光軸に対して移動させる第１調整部を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の光学機器。
6. 前記第２軸は、外部からの回転操作により前記１つのレンズ群の中心を前記光軸に対して移動させる第２調整部を有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の光学機器。
7. 前記第２固定部は、前記当接部と前記第２調整部の間に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
8. 前記第１軸の調整部と前記第２軸の調整部は共に、前記光軸方向において同じ向きに設けられていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の光学機器。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の前記光学機器と、
   前記１つのレンズ群が前記光軸上の所定位置にある状態で、前記１つのレンズ群が前記光軸と直交する平面内で移動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。
10. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の前記光学機器を備え、
    前記複数のレンズ群は、前記光軸上に前記光軸に沿って入射する光を前記光軸上の所定の位置に結像させるレンズを含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
11. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光学機器と、
    撮像素子と、を備える撮像装置であって、
    前記光学機器は前記光軸に沿って入射する光を前記撮像素子に結像させることを特徴とする撮像装置。
12. 光軸上の所定の位置と前記光軸から離れた退避位置との間で移動可能に配置された光学素子を有する光学機器であって、
    前記光学素子を保持する保持部材と、
    ベース部材と、
    前記保持部材を回転可能に保持し、前記ベース部材に対して前記光軸と直交する方向に移動可能な支持部材と、
    前記ベース部材と前記支持部材の間に配置される複数の転動部材と、を備え、
    前記ベース部材は、前記光学素子が前記光軸上の所定の位置にある状態よりも前記光学素子が前記退避位置にある状態において、前記保持部材の少なくとも一部と前記光軸方向で近接する近接形状部を有することを特徴とする光学機器。
13. 前記保持部材は、前記光学素子が前記退避位置にある状態において、前記光軸方向において前記近接形状部に対して突出する突出部を有することを特徴とする請求項１２に記載の光学機器。
14. 前記近接形状部の少なくとも一部は、前記光軸から前記光軸の径方向へ離れるにしたがって、前記光軸方向での前記突出部との間の距離が小さくなる斜面状であることを特徴とする請求項１３に記載の光学機器。
15. 前記光学素子が前記退避位置にある状態において、前記近接形状部と前記突出部は少なくとも一部で前記光軸方向において接触していることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の光学機器。
16. 前記光学素子が前記退避位置にあって前記近接形状部と前記突出部が少なくとも一部で前記光軸方向において接触した状態において、前記支持部材は前記光軸と直交する平面に対して所定の角度だけ傾いた状態となることを特徴とする請求項１５に記載の光学機器。
17. 前記支持部材が前記光軸と直交する平面に対して所定の角度だけ傾いた状態において、前記複数の転動部材のうち少なくとも１つの転動部材と前記光軸方向において前記ベース部材または前記支持部材の間に隙間が生じていることを特徴とする請求項１６に記載の光学機器。
18. 前記少なくとも１つの転動部材は、前記複数の転動部材のうち前記近接形状部に最も近い位置に配置されているものであることを特徴とする請求項１７に記載の光学機器。
19. 前記光学素子が前記退避位置にある状態を前記光軸方向から見た場合に、前記光学素子の一部は前記ベース部材の外周から外側にはみ出していることを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載の光学機器。
20. 前記近接形状部の一部は、前記光学素子が前記光軸上の所定の位置にある状態で前記支持部材が前記光軸と直交する平面内で駆動された際に、前記支持部材と接触することによって前記支持部材の前記光軸と直交する平面内での駆動量を規制することを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載の光学機器。
21. 光軸上の所定の位置と前記光軸から離れた退避位置との間で移動可能に配置された光学素子を有する光学機器であって、
    前記光学素子を保持する保持部材と、
    ベース部材と、
    前記保持部材を回転可能に保持し、前記ベース部材に対して前記光軸と直交する方向に移動可能な支持部材と、
    前記ベース部材と前記支持部材の間に配置される複数の転動部材と、
    前記退避位置の近傍において前記ベース部材と前記支持部材の間に配置される転動補助部材と、を備えることを特徴とする光学機器。
22. 前記光学素子が前記光軸上の所定の位置にある状態で、前記ベース部材と前記支持部材において前記転動補助部材を挟む受け面どうしの間隔は、前記ベース部材と前記支持部材において前記転動補助部材を挟む受け面どうしの間隔よりも大きいことを特徴とする請求項２１に記載の光学機器。
23. 前記ベース部材において前記転動補助部材と接触する受け面は、前記ベース部材を構成する材料よりも高硬度の材料で形成されていることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の光学機器。
24. 前記ベース部材において前記転動補助部材と接触する受け面は金属で形成されていることを特徴とする請求項２３に記載の光学機器。
25. 前記支持部材において前記転動補助部材と接触する受け面は、前記支持部材を構成する材料よりも高硬度の材料で形成されていることを特徴とする請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載の光学機器。
26. 前記支持部材において前記転動補助部材と接触する受け面は金属で形成されていることを特徴とする請求項２５に記載の光学機器。
27. 前記光学素子が前記退避位置にある状態を前記光軸方向から見た場合に、前記光学素子の一部は前記転動補助部材よりも前記光軸から離れた位置にあることを特徴とする請求項２１乃至２６のいずれか１項に記載の光学機器。
28. 請求項１２乃至２７のいずれか１項に記載の光学機器を備え、
    前記光学素子は、前記光軸と直交する平面内を移動可能に配置された、像振れを補正するレンズであることを特徴とする像ブレ補正装置。
29. 請求項１２乃至２７のいずれか１項に記載の前記光学機器を備え、
    前記光学機器は、前記光軸上に前記光軸に沿って入射する光を前記光軸上の所定の位置に結像させるレンズを含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
30. 請求項１２乃至２７のいずれか１項に記載の光学機器と、
    撮像素子と、を備える撮像装置であって、
    前記光学機器は前記光軸に沿って入射する光を前記撮像素子に結像させることを特徴とする撮像装置。
31. 光軸上の所定の位置と前記光軸から離れた退避位置との間で移動可能に配置された光学素子と、
    前記光軸に沿って入射する光量を調整する光量調整手段と、を備える光学機器であって、
    前記光量調整手段は、
    外周部に切り欠き部が設けられたフレームと、
    前記フレームに可動に配置された複数の絞り羽根と、
    前記複数の絞り羽根を駆動する駆動手段と、を有し、
    前記光学素子が前記退避位置にある状態で前記光学素子の一部は前記切り欠き部に収納されることを特徴とする光学機器。
32. 前記絞り羽根の一部は、前記光学素子が前記光軸上の所定の位置にある状態で前記切り欠き部から外側へ突出し、前記光学素子が前記退避位置にある状態で前記フレームに収納されることを特徴とする請求項３１に記載の光学機器。
33. 前記光学素子が前記光軸上の所定の位置にある状態で前記切り欠き部から突出している前記絞り羽根の一部は、前記光学素子が前記光軸上の所定の位置から前記退避位置へ移動する際に前記絞り羽根の開口径が絞られることによって前記フレームに収納されることを特徴とする請求項３１又は３２に記載の光学機器。
34. 前記駆動手段は、前記フレームに可動に配置されて前記絞り羽根を駆動する駆動リングを有し、
    前記駆動リングの一部は、前記光学素子が前記光軸上の所定の位置にある状態で前記切り欠き部から外側へ突出し、前記光学素子が前記退避位置にある状態で前記フレームに収納されることを特徴とする請求項３１乃至３３のいずれか１項に記載の光学機器。
35. 前記光軸と直交するように配置される回転軸と、
    前記回転軸を回転可能に支持する支持部材と、を備え、
    前記光学素子は前記回転軸まわりに回動することにより前記光軸上の位置と前記光軸から離れた退避位置との間を移動可能に配置されていることを特徴とする請求項３１乃至３４のいずれか１項に記載の光学機器。
36. 前記光軸方向において前記支持部材と対向するように配置されたベース部材を備え、
    前記支持部材は前記ベース部材に対して前記光軸と直交する平面内を移動可能に配置され、前記光学素子は前記支持部材と一体的に前記平面内を移動することにより像振れを補正するレンズであることを特徴とする請求項３５に記載の光学機器。
37. 前記光軸に沿って移動可能に前記光軸上に配置された複数のレンズ群を有し、
    前記光学素子が前記退避位置にある状態で前記光軸と直交する方向から見た場合に、前記複数のレンズ群のうちの１つのレンズ群の一部が前記光学素子と重なることを特徴とする請求項３１乃至３６のいずれか１項に記載の光学機器。
38. 光軸上を移動可能に配置された光学素子と、
    前記光軸に沿って入射する光量を調整する光量調整手段と、
    前記光学素子を前記光軸上で進退させる駆動部と、を備える光学機器であって、
    前記光量調整手段は、
    外周部に切り欠き部が設けられたフレームと、
    前記フレームに可動に配置された複数の絞り羽根と、を有し、
    前記光学素子を前記光軸上で移動させることにより前記駆動部の一部が前記切り欠き部に収納されることを特徴とする光学機器。
39. 前記光学素子は、前記光軸に沿って入射する光を前記光軸上の所定の位置に結像させるレンズであり、
    前記駆動部は、前記レンズを駆動するアクチュエータまたは前記レンズを前記光軸方向で案内するガイドであることを特徴とする請求項３８に記載の光学機器。
40. 請求項３１乃至３９のいずれか１項に記載の前記光学機器を備え、
    前記光学機器は、前記光軸上に前記光軸に沿って入射する光を前記光軸上の所定の位置に結像させるレンズを含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
41. 請求項３１乃至３９のいずれか１項に記載の光学機器と、
    撮像素子と、を備える撮像装置であって、
    前記光学機器は前記光軸に沿って入射する光を前記撮像素子に結像させることを特徴とする撮像装置。

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