CN101140402A - 图像稳定机构和图像拾取装置 - Google Patents

Abstract

一种图像稳定机构，沿着彼此垂直且垂直于透镜的光轴或者成像器的入射光轴的第一和第二方向移动可移动透镜或者成像器。这种机构包括用于支撑所述可移动透镜或所述成像器的支撑件，底座件，固定在所述底座件上并沿所述第一方向延伸的导向轴，其中所述导向轴以沿着第一和第二方向可滑动的方式布置在所述支撑件中的细长孔中，以沿着所述导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在所述导向轴中的抗转动件，所述抗转动件以沿着第二方向可滑动的方式与所述支撑件接合，从而防止所述支撑件围绕所述光轴转动，以及用于单独地沿着所述第一方向和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

Description

图像稳定机构和图像拾取装置

相关申请的交叉引用

本发明包括与2006年9月5日提交至日本专利局的日本专利申请JP2006-239993相关的主题，该申请通过引用整体包括于此。

技术领域

本发明涉及一种图像稳定机构和一种图像拾取装置，以及特别地涉及制造紧凑型图像稳定机构的技术，其中所述图像稳定机构能沿着两个彼此垂直的方向在平面中运动，不会发生转动，且元件数量少。

背景技术

一些图像拾取装置(例如，摄影机、静止图像照相机、或者诸如手机之类的便携式电子设备中的照相机单元)包括图像稳定机构。这种图像稳定机构能对快门开启时照相机抖动而产生的图像模糊进行补偿。

通常，图像稳定机构利用以下三种方法之一：透镜驱动方法、图像传感器驱动方法以及电子校正方法。在透镜驱动方法中，如果因照相机抖动引起光轴移动使得图像沿垂直于该光轴的方向偏离，透镜系统的透镜(或者透镜组)会暂时沿着垂至于该光轴的方向移动，从而改变通过透镜(下文称为“补偿透镜”)的光路。这样，在成像平面中合适的位置上形成物体的图像。在图像传感器驱动方法中，图像传感器移动使得由于照相机抖动而偏离了正确的位置的成像位置移回原位置。在电子校正方法中，通过电子操作来纠正由于照相机抖动而偏离正确的位置的成像位置。

在透镜驱动方法和图像传感器驱动方法中，需要在两个垂直于光轴的方向上移动补偿透镜或者图像传感器。因此，比方说，在日本未审查专利申请公开号3-188430中描述的图像稳定机构包括安装在照相机主体上的固定底座件(第二保持框架119)。可移动底座(第一保持框架16)以沿着垂直于光轴的第一方向(偏航方向)可移动的方式由固定底座件支撑。该固定底座件还支撑用于沿第一方向移动可移动底座的第一驱动单元(横倾线圈121、横倾磁体122以及横倾轭的组合)。可移动底座以沿着垂直于光轴和第一方向的第二方向(纵倾方向)可移动的方式支撑可移动框架(透镜保持框架13)以及用于沿第二方向移动可移动底座的第二驱动单元(纵倾线圈18、纵倾磁体19以及纵倾轭110的组合)。所述可移动框架支撑一补偿透镜。

发明内容

在日本未审查专利申请公开号3-188430描述的图像稳定机构中，支撑补偿透镜的可移动框架以沿着第二方向可移动的方式由可移动底座支撑。此外，该可移动底座以沿着第一方向可移动的方式由底座件支撑。因此，在底座件和可移动框架之间需要可移动底座。这样，元件的数量增加。随之产生的是结构的复杂和制造成本的增加。此外，难以缩小图像稳定机构的尺寸。甚至会因为元件数量的增加而难以提供高的位置精度。因此，安装传感器(包括传感器的位置设定)需要大量的时间，结果进一步增加了制造成本。

要减少元件的数量，可以移动的可能只有支撑补偿透镜的可移动框架。该可移动框架可以利用位于它和底座件之间的三个滚珠轴承相对于底座件被推压。因此，三个滚珠轴承的转动使得可移动框架沿着垂直于光轴的两个方向移动。然而难以防止可移动框架的转动，即，在垂直于光轴的平面中的转动。请注意，在日本未审查专利申请公开号3-188430中，设置了沿着彼此垂直的两个方向延伸的导向轴来防止上述转动。

因此，本发明提供一种简化的图像稳定机构，其元件数量少，并能防止可移动框架转动。

根据本发明的第一个实施例设置了一种图像稳定机构，其用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一。该图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；固定在所述底座件上并沿所述第一方向延伸的导向轴，所述导向轴穿过形成在所述支撑件中的细长孔并以沿着所述第一和第二方向可滑动的方式布置在所述细长孔中；以沿着所述导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在所述导向轴中的抗转动件，所述抗转动件以沿着垂直于所述第一方向的所述第二方向可滑动的方式与所述支撑件接合，从而防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动；以及用于单独地沿着所述第一方向和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

根据本发明的另一实施例设置了一种图像稳定机构，用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一。该图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；固定在所述支撑件上并沿第一方向延伸的导向轴，所述导向轴穿过形成在所述底座件中的细长孔并以沿着所述第一和第二方向可滑动的方式布置在所述细长孔中；以沿着所述导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在所述导向轴中的抗转动件，所述抗转动件以沿着垂直于所述第一方向的所述第二方向可滑动的方式与所述底座件接合，以防止所述支撑件围绕所述光轴或所述入射光轴转动；以及用于单独地沿着所述第一方向和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

根据本发明的又一实施例设置了一种图像稳定机构，其用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一。该图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；导向轴，所述导向轴以沿着所述第一方向可滑动的方式支撑在所述底座件上并以沿着所述第二方向可滑动的方式与形成在所述支撑件中的细长孔接合；固定在所述导向轴上的抗转动件，所述抗转动件以沿着所述第二方向可滑动的方式与所述支撑件接合，以防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动；以及用于单独地沿着所述第一和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

根据本发明的再一实施例设置了一种图像稳定机构，其用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一。该图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；导向轴，所述导向轴以沿着所述第一方向可滑动的方式支撑在所述支撑件上并以沿着所述第二方向可滑动的方式与形成在所述底座件中的细长孔接合；固定在所述导向轴上的抗转动件，所述抗转动件以沿着所述第二方向可滑动的方式与所述底座件接合从而防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动；以及用于单独地沿着所述第一和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

根据本发明的再一实施例设置了一种图像拾取装置。该图像拾取装置包括图像捕捉透镜、用于将通过所述图像捕捉透镜而形成的光学图像转换成电信号的图像传感器以及根据任一上述实施例的图像稳定机构，所述图像稳定机构沿着垂直于设置在图像捕捉透镜中的可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一。

根据本发明，在图像稳定机构中，支撑可移动透镜或者图像传感器的支撑件被直接支撑在底座件上。因此大幅简化了结构。这样一来，制造的结构精度高，成本低。此外，抗转动件固定在或者可滑动地安装在导向轴上，并可滑动地接合所述支撑件或者底座件。该抗转动件防止所述图像稳定机构的转动。因此，能通过大幅简化的结构防止转动。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明示例性实施例的图像稳定机构的概念的透视图；

图2连同图3和4一起示出了根据本发明第一示例性实施例的图像稳定机构，更具体地说，图2是该图像稳定机构部分切除后的前视图；

图3是沿着图2的III-III线截取的截面图；

图4是沿着图2的IV-IV线截取的截面图；

图5是根据第一示例性实施例的第一变型的图像稳定机构的前视图；

图6连同图7和8一起示出了根据第二示例性实施例的图像稳定机构，更具体地说，图6是该图像稳定机构部分切除后的前视图；

图7是沿图6的VII-VII线截取的截面图；

图8是沿图6的VIII-VIII线截取的截面图；

图9连同图10和11一起示出了根据第三示例性实施例的图像稳定机构，更具体地说，图9是该图像稳定机构部分切除后的前视图；

图10是沿图9的X-X线截取的截面图；

图11是沿图9的XI-XI线截取的截面图；

图12连同图13和14一起示出了根据第四示例性实施例的图像稳定机构，更具体地说，图12是该图像稳定机构部分切除后的前视图；

图13是沿图12的XIII-XIII线截取的截面图；

图14是沿图12的XIV-XIV线截取的截面图；

图15连同图16一起示出了根据第一变型的抗转动件，更具体地说，图15是该抗转动件的侧视图；

图16是该抗转动件与滑动凹槽接合时的截面图；

图17连同图18一起示出了根据第二变型的抗转动件，更具体地说，图17是该抗转动件的侧视图；

图18是该抗转动件与滑动凹槽接合时的截面图；

图19连同图20一起示出了根据第三变型的抗转动件，更具体地说，图19是该抗转动件的侧视图；

图20是该抗转动件与滑动凹槽接合时的截面图；

图21连同图22一起示出了根据第一变型的副导向部分，更具体地说，图21是该副导向部分主要部分的前视图；

图22是沿图21的XXII-XXII线截取的截面图；

图23连同图24一起示出了根据第二变型的副导向部分，更具体地说，图23是该副导向部分主要部分部分切除后的前视图；

图24是沿图23的XXIV-XXIV线截取的截面图；

图25连同图26一起示出了根据第三变型的副导向部分，更具体地说，图25是该副导向部分主要部分的前视图；

图26是沿图25的XXVI-XXVI线截取的截面图；

图27连同图28一起示出了根据第四变型的副导向部分，更具体地说，图27是该副导向部分主要部分部分切除后的前视图；

图28是沿图27的XXVIII-XXVIII线截取的截面图；

图29是示例性透镜筒的纵截面图；

图30是根据本发明示例性实施例的图像拾取装置的框图。

具体实施方式

现参照附图描述本发明的图像稳定机构和图像拾取装置的示例性实施例。

首先，参照图1描述根据本发明的一个实施例的图像稳定机构的概念。

在图像稳定机构1中，底座件10被固定在照相机主体(未示出)或者透镜筒上，其中所述透镜筒被固定在照相机主体上从而相对于照相机主体保持不动。用于支撑可移动透镜或者图像传感器的支撑件20以沿彼此垂直的两个方向可移动的方式由底座件10支撑。也就是说，在底座件10的一个边缘部分上沿着第二方向(Y方向)设有两个支撑凸起11，所述第二方向是彼此垂直的两个方向X和Y其中之一。支撑凸起11沿着第一方向(X方向)彼此间隔开。导向轴30的两端由这两个支撑凸起11支撑。两个支撑凸起21形成在支撑件20的一个边缘部分20a上，从而能在第一方向上彼此隔开。在两个支撑凸起21的每一个中都形成有细长孔21a以沿着第二方向(Y方向)延伸。导向轴30穿过细长孔21a并可滑动地布置在细长孔21a中。此外，在底座件10的另一个边缘部分上沿Y方向形成有副导向件12。当从X方向看时，该副导向件12具有L形。该副导向件12包括压力末端12a，其顶端被定位成沿Y方向朝向底座件10的所述一个边缘部分。压力末端12a和底座件10可滑动地夹着支撑件20的所述另一个边缘部分20b。这样，支撑件20以在X-Y平面内可自由移动的方式由底座件10支撑。

虽然如上所述地，支撑件20能以在X-Y平面内可自由移动的方式由底座件10支撑，但是支撑件20还可以在X-Y平面内转动。也就是说，发生了所谓的转动。因此，设置了抗转动件40来防止支撑件20的转动。抗转动件40为盘形并具有一定的厚度。该抗转动件40以沿着导向轴30的轴线方向可滑动的方式装配在导向轴30上。在支撑件20的所述一个边缘部分中形成有沿第二方向延伸的滑动凹槽22。滑动凹槽22的宽度稍大于或者等于抗转动件40的厚度。抗转动件40可滑动地与滑动凹槽22接合。

在支撑件20中形成有基本为圆形的透镜保持孔23。可移动透镜50被装配在该透镜保持孔23中。在底座件10上形成有光通过孔(未示出)。光通过孔的尺寸稍大于或者等于透镜保持孔23的尺寸。当通过移动图像传感器进行图像稳定时，不需要透镜保持孔23和光通过孔。

在图像稳定机构1中，需要驱动单元来沿着第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)独立地移动支撑件20。然而，为了简约起见，在图1中没有示出驱动单元。

图像稳定机构1具有上述结构。因此，当X方向驱动单元(未示出)被驱动并且驱动力沿着X方向施加在支撑件20上时，支撑件20的两个细长孔20a在X方向上沿着导向轴30滑动。此外，与支撑件20一起，抗转动件40通过滑动凹槽22在X方向上沿着导向轴30滑动。由于支撑件20的滑动凹槽22与抗转动件40接合以及该抗转动件40仅能在导向轴30的轴线方向上沿着导向轴30滑动(即，不允许围绕导向轴30的轴线转动)，支撑件20能在X方向上移动，而不会在X-Y平面中转动。此外，当Y方向驱动单元(未示出)被驱动并且驱动力沿着Y方向施加在支撑件20上，支撑件20的两个细长孔21a在Y方向上沿着导向轴30滑动。另外，抗转动件40在Y方向上在滑动凹槽22中滑动。因此，支撑件20在Y方向上移动，而不会在X-Y平面中转动。

如上所述，在图像稳定机构1中，支撑可移动透镜或者图像传感器的支撑件20被直接支撑在底座件10上。因此，结构被大幅简化。因此，能生产出精度高且成本低的图像稳定机构1。此外，由于能沿着导向轴30滑动并且与支撑件20可滑动地接合的抗转动件40防止转动的发生，用于防止转动的机构大幅简化。

根据本发明的示例性实施例，在图像稳定机构1中，导向轴30可以固定在支撑件20或者抗转动件40上。此外，细长孔21a可以设置在底座件10中。此外，除了可移动透镜，支撑件20还可以支撑图像传感器。

以下将参考特定结构描述图像稳定机构的几个示例性实施例。

第一实施例

图2至4示出了根据第一示例性实施例的图像稳定机构。

在下文即将描述的第一示例性实施例以及之后的第二至第四实施例中，应用了上述图像稳定机构，它能移动图像捕捉透镜系统的可移动透镜。然而，图像稳定机构还能用于移动图像传感器。

如图2至4所示，第一示例性实施例的图像稳定机构包括用于支撑可移动透镜或者图像传感器的支撑件、底座件、固定在底座件上并沿着垂直于第二方向的第一方向延伸的导向轴、抗转动件以及用于沿第一和第二方向独立地移动支撑件的两个驱动单元。导向轴穿过形成在支撑件中的细长孔，并以沿着第一和第二方向可滑动的方式布置在细长孔中。抗转动件以沿着导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在导向轴上，并以沿着第二方向可移动的方式与支撑件接合，从而防止支撑件围绕光轴或者入射光轴转动。

图像稳定机构100包括底座件110和支撑件120。支撑件120以沿着互相垂直的两个方向可移动的方式由底座件110支撑。

底座件110大体上为板形。在底座件110中形成有大体为圆形的光通过孔111。两个支撑凸起112形成在底座件110上，并沿第一方向(图2中所示的X方向)彼此间隔开。导向轴130的两端分别固定在两个支撑凸起112上。因此，沿着X方向延伸的导向轴130由底座件110支撑。

在支撑件120中形成有圆形透镜保持孔121。可移动透镜150保持在透镜保持孔121中。两个被支撑凸起122形成在支撑件120上，并彼此沿X方向间隔开。在每个被支撑凸起122中形成有沿着垂直于X方向的第二方向(图2所示的Y方向)延伸的细长孔122a。导向轴130穿过细长孔122a并可滑动地布置在细长孔122a中。

被导向凸起123从支撑件120的一个边缘部分突起，这个边缘部分与沿Y方向形成有被支撑凸起122的边缘部分相对。被导向凸起123包括形成在其顶端处的滑动部分123a。该滑动部分123a的厚度大于被导向凸起123的其它部分。滑动部分123a为柱形。副导向部分113在对应于支撑件120的被导向凸起123的位置从底座件110突起。副导向部分113具有形成在其中并沿Y方向延伸的导向凹槽113a。滑动部分123a可滑动地与导向凹槽113a接合。通过可滑动地将滑动部分123a与导向凹槽113a接合以及可滑动地将导向轴130与两个细长孔122a接合，支撑件120能以在X-Y平面可移动的方式支撑在底座件110上。

为了防止支撑件120的转动，设置有抗转动件140。抗转动件140为盘形并具有一定的厚度。该抗转动件140以沿着导向轴130的轴线方向可滑动的方式装配在导向轴130上。在支撑件120中位于两个被支撑凸起122之间的位置处形成有沿Y方向延伸的滑动凹槽124。抗转动件140与滑动凹槽124可滑动地接合。这样便能防止支撑件120在X-Y平面中的转动。

抗转动件140的形状并不局限于盘形。例如，能让抗转动件140相对于导向轴130和支撑件120的滑动凹槽124可滑动的形状可以为多边形，比如矩形或者正六边形。然而，抗转动件140的盘形有助于制造图像稳定机构100并无需考虑组装方向的问题，从而降低了图像稳定机构100的成本。此外，如之前所述，抗转动件140仅需沿着导向轴130和滑动凹槽124滑动，而无需围绕导向轴130转动。但是，如果抗转动件140由导向轴130可转动地支撑，那么当抗转动件140沿着滑动凹槽124滑动时其可以产生转动。这样一来，可以减少在抗转动件140和滑动凹槽124之间的摩擦负荷，支撑件120也能容易地沿第二方向移动。

如图2所示，线圈支撑末端125从支撑件120的下边缘部分朝下突起，以用其顶端支撑X方向线圈126。此外，线圈支撑末端127从支撑件120的右边缘部分突起，以用其顶端支撑Y方向线圈128。

如图2所示，X方向驱动单元114设置在底座件110的下端部分中。X方向驱动单元114包括轭部件114a和磁体114d。在图2从左右方向看，轭部件114a具有基本朝上的U形形状。磁体114d固定在轭部件114a的一个轭部分114b上，以面朝X方向线圈126。这样，X方向线圈126被布置在磁体114d和轭部件114a的另一个轭部分114c之间。当给X方向线圈126通电时，在垂直于磁场和电流的方向中产生力，并因此在X方向线圈126中产生沿X方向的移动力。该移动力使支撑件120沿着X方向移动。那时，抗转动件140与支撑件120一起沿着X方向移动从而沿着导向轴130滑动。此外，导向轴130相对于支撑件120的细长孔122a沿着X方向滑动。

如图2所示，Y方向驱动单元115设置在底座件110的右端部分中。Y方向驱动单元115包括具有基本上朝左的U形形状的轭部件115a和磁体115d。磁体115d固定在轭部件115a的一个轭部分115b上，以面朝Y方向线圈128。这样，Y方向线圈128被布置在磁体115d和轭部件115a的另一个轭部分115c之间。当给Y方向线圈128通电时，在垂直于磁场和电流的方向产生力。这样，在Y方向线圈128中产生了沿Y方向的移动力。该移动力使支撑件120沿着Y方向移动。那时，抗转动件140在Y方向上沿着支撑件120的滑动凹槽124滑动。此外，导向轴130相对于支撑件120的细长孔122a沿着Y方向滑动。

如上所述，通过适当地给X方向线圈126和Y方向线圈128通电，支撑件120能被移至在X-Y平面中的任一点。因此，由支撑件120保持的可移动透镜150能被移至期望点。

在上述图像稳定机构100中，保持可移动透镜150的支撑件120由底座件110直接支撑。这样，图像稳定机构100的结构被大幅简化。因此，可以制出精度高且成本低的结构。此外，可沿导向轴130滑动并与支撑件120滑动接合的抗转动件140防止了支撑件120的转动。因此，可以采用被大幅简化后的结构来防止转动。

图5示出了一种图像稳定机构100A，它是根据第一示例性实施例的图像稳定机构100的变型。

图像稳定机构100A与图像稳定机构100的区别在于：图像稳定机构100A包括两个抗转动部件140。其余部件和图像稳定机构100相似。因此，在描述图像稳定机构100A时将使用上文描述图像稳定机构100时所用相似的编号，且将简化或者不再重复对它们的描述。

在图像稳定机构100A中，在支撑件120上形成有两个滑动凹槽124，它们沿着X方向彼此间隔开。滑动凹槽124沿着Y方向延伸。两个抗转动件140可滑动地装配在导向轴130上。抗转动件140的部分可滑动地与滑动凹槽124接合。

在图像稳定机构100A中，两个抗转动部件140在两个位置处可滑动地与支撑件120接合。这样，可以更可靠地防止支撑件120的转动。

第二示例性实施例

图6至8示出了根据本发明的第二示例性实施例的图像稳定机构。

如图6至8所示，第二示例性实施例的图像稳定机构包括用于支撑可移动透镜或者图像传感器的支撑件、底座件、沿着第一方向延伸并固定在支撑件上的导向轴、以沿着导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在导向轴上的抗转动件、以及两个用于单独地沿着第一和第二方向移动支撑件的驱动单元。导向轴穿过形成在底座件上的细长孔并以沿着第一方向和垂直于第一方向的第二方向可滑动的方式布置在细长孔中。抗转动件以沿着第二方向可滑动的方式与底座件接合，以防止支撑件围绕光轴或者入射光轴转动。

图像稳定机构200包括底座件210和以沿着彼此垂直的两个方向可移动的方式由底座件210支撑的支撑件220。根据第二示例性实施例的图像稳定机构200的底座件210、支撑件220、导向轴230以及抗转动件240之间的关系与根据第一示例性实施例的图像稳定机构100有所不同。其余部件与根据第一示例性实施例的图像稳定机构100的部件相似。因此，这些不同的部件会详细地描述。与第一示例性实施例类似的其它部件用增加100的附图标记表示。例如，用于描述图像稳定机构100的附图标记“1xx”被附图标记“2xx”指代以描述图像稳定机构200，并且将简化或者不再重复对它们的描述。

两个支撑凸起212形成在底座件210上，并且沿着第一方向(图6中的X方向)彼此间隔开。在两个支撑凸起212的每一个中形成有沿第二方向(图6的Y方向)延伸的细长孔212a。此外，导向轴230以沿着X和Y方向可滑动的方式由细长孔212a支撑。此外，在两个支撑凸起212之间的位置处形成有沿着Y方向延伸的滑动凹槽216。

如图6所示，在支撑件220的左右边缘中均形成一个被支撑凸起222。这两个被支撑凸起222可靠地支撑位于导向轴230的顶端附近的导向轴230的部分。此外，在支撑件220中位于两个被支撑凸起222之间的位置处形成有具有基本上为矩形形状的通孔229。

基本上为盘形形状的抗转动件240以沿着导向轴230的轴线方向可滑动的方式装配在导向轴230上。此外，抗转动件240以沿着Y方向可滑动的方式与形成在底座件210中的滑动凹槽216接合。在支撑件220中形成的通孔229充分大于抗转动件240，使得抗转动件240的一部分周边部分在通孔229中可相对移动。

形成在被导向凸起223的顶端处的滑动部分223a以沿着X和Y方向可滑动的方式与形成在底座件210上的副导向部分213的导向凹槽213a接合。

如上所述，抗转动件240只能在Y方向上滑动。由于抗转动件240以沿着X方向可滑动的方式装配在导向轴230上，导向轴230被限定成在X方向上延伸。因此，支撑件220与移动受到如此限制的支撑轴230可滑动地接合，从而防止了支撑件220的转动。

抗转动件240的形状并不局限于盘形形状。例如，允许抗转动件240沿导向轴230和形成在底座件210中的滑动凹槽216可滑动的形状可以为多边形，比如矩形或者正六边形。然而，抗转动件240的盘形有助于制造图像稳定机构200并无需考虑组装方向的问题，从而降低了图像稳定机构200的成本。此外，如之前所述，抗转动件240仅需沿着导向轴230和形成在底座件210中的滑动凹槽216可滑动，而无需围绕导向轴230转动。但是，如果抗转动件240由导向轴230可转动地支撑，那么当抗转动件240沿着滑动凹槽216滑动时其能转动。这样一来，可以减少在抗转动件240和滑动凹槽216之间的摩擦负荷，支撑件220也能容易地沿第二方向移动。

当给X方向线圈226通电时，固定在支撑件220上的导向轴230在设置在底座件210中的两个细长孔212a中滑动。那时，导向轴230也相对于抗转动件240滑动。此外，由于抗转动件240仅能在Y方向上移动，导向轴230仅在X方向上移动。因此，固定在导向轴230上的支撑件220在X方向上移动，而不会发生转动。相比较，当给Y方向线圈228通电时，固定在支撑件220上的导向轴230在设置在底座件210中的细长孔212a中滑动。那时，由于可滑动地装配在导向轴230中的抗转动件240仅能在Y方向上滑动，所以导向轴230沿Y方向在细长孔212a中滑动。因此，支撑件220在Y方向上移动，而不会发生转动。

因此，通过适当地给X方向线圈226和Y方向线圈228通电，支撑件220能在X-Y平面中移至任一点。因此，由支撑件220保持的可移动透镜250能被移至期望点。

在上述图像稳定机构200中，保持可移动透镜250的支撑件220由底座件210直接支撑。这样，图像稳定机构200的结构被大幅简化。因此，能生产出精度高且成本低的结构。此外，能沿着导向轴230滑动并且与底座件210可滑动地接合的抗转动件240防止支撑件220的转动。因此，可以采用大幅简化的结构来防止转动。

第三示例性实施例

图9至11示出了根据本发明第三示例性实施例的图像稳定机构。

如图9至11所示，第三示例性实施例的图像稳定机构包括用于支撑可移动透镜或者图像传感器的支撑件、底座件、导向轴、抗转动件和用于沿着第一和第二方向独立地移动支撑件的两个驱动单元，所述导向轴以沿着第一方向可滑动的方式由底座件支撑并以沿着第二方向可滑动的方式与形成在底座件中的细长孔接合，所述抗转动件被固定在导向轴上并且以沿着第二方向可滑动的方式与支撑件接合，从而防止支撑件围绕光轴或者入射光轴转动。

图像稳定机构300包括底座件310和以沿着彼此垂直的两个方向可滑动的方式由底座件310支撑的支撑件320。根据第三示例性实施例的图像稳定机构300的底座件310、支撑件320、导向轴330以及抗转动件340之间的关系与根据第一和第二示例性实施例的图像稳定机构100和200有所不同。其余部件与根据第一和第二示例性实施例的图像稳定机构100和200的部件相似。因此，这些不同的部件会详细地描述。与第一示例性实施例类似的其它部件用增加200的附图标记表示。例如，用于描述图像稳定机构100或200的附图标记“1xx”或“2xx”被附图标记“3xx”指代以描述图像稳定机构300，并且将简化或者不再重复对它们的描述。

在底座件310上形成有沿着第一方向(图9中的X方向)彼此间隔开的两个支撑凸起312。在各支撑凸起312中形成有沿着X方向延伸的滑动孔312b。此外，导向轴330以沿着X方向可滑动的方式由两个滑动孔312b支撑。

在支撑件320上形成有沿着X方向彼此间隔开的两个被支撑凸起322。在两个被支撑凸起322的每一个中形成有沿着垂直于X方向的第二方向(图9中的Y方向)延伸的细长孔322a。此外，导向轴330穿过这两个细长孔322a并以沿着X和Y方向可滑动的方式布置在细长孔322a中。在支撑件320中形成有滑动凹槽324，它位于两个被支撑凸起322之间的中间位置上并沿着Y方向延伸。

具有一定厚度的基本上为盘形的抗转动件340被固定在导向轴330上并与以沿着Y方向可滑动的方式与形成在支撑件320中的滑动凹槽324接合。

此外，在支撑件320的被导向凸起323的顶端上形成有滑动部分323a。该滑动部分323a以沿着X和Y方向可滑动的方式与形成在底座件310上的副导向部分313的导向凹槽313a接合。

如之前所述，抗转动件340被固定在沿X方向延伸的导向轴330上。支撑件320以沿着Y方向可滑动的方式与抗转动件340接合。因此，支撑件320以沿着X和Y方向可滑动的方式由底座件310支撑，且防止其在X-Y平面内转动。

抗转动件340的形状并不局限于盘形。例如，允许抗转动件340沿着形成在支撑件320中的滑动凹槽324滑动的形状可以为多边形，比如矩形或者正六边形。然而，抗转动件340的盘形有助于制造图像稳定机构并无需考虑组装方向的问题，从而降低了图像稳定机构300的成本。

当给X方向线圈326通电时，一个沿X方向的移动力被施加在支撑件320上。沿X方向施加在支撑件320上的该移动力通过滑动凹槽324传递至抗转动件340。因此，当固定在抗转动件340上的导向轴330在底座件310的两个滑动孔312b中滑动的同时，它沿X方向移动。那时，由于支撑件320以沿着Y方向可滑动的方式与抗转动件340接合，支撑件320沿着X方向移动，而不会发生转动。相比较，当给Y方向线圈328通电时，一个沿Y方向的移动力被施加在支撑件320上。由于支撑件320的滑动凹槽324以沿着Y方向可滑动的方式与抗转动件340接合，支撑件320由抗转动件340导向以沿着Y方向移动，而不会发生转动。那时，导向轴330在Y方向上沿着支撑件320的两个细长孔322a滑动。

因此，通过适当地给X方向线圈326和Y方向线圈328通电，支撑件320能被移至X-Y平面内任一点。因此，由支撑件320保持的可移动透镜350能被移至期望点。

在上述图像稳定机构300中，保持可移动透镜350的支撑件320由底座件310直接支撑。这样，图像稳定机构300的结构被大幅简化。因此，能制出精度高且成本低的结构。此外，固定在导向轴330上并与支撑件320可滑动地接合的抗转动件340能防止支撑件320的转动。因此，通过被大幅简化的结构能防止转动。

第四示例性实施例：

图12至14示出了根据本发明的第四示例性实施例的图像稳定机构。

图12至14所示，第四示例性实施例的图像稳定机构包括用于支撑可移动透镜或者图像传感器的支撑件、底座件、导向轴、抗转动件和用于沿着第一和第二方向独立地移动支撑件的两个驱动单元，所述导向轴以沿着第一方向可滑动的方式由支撑件支撑并以沿着第二方向可滑动的方式与形成在底座件中的细长孔接合，所述抗转动件被固定在导向轴上并且以沿着第二方向可滑动的方式与底座件接合，从而防止支撑件围绕光轴或者入射光轴转动。

图像稳定机构400包括底座件410和以沿着彼此垂直的两个方向可滑动的方式由底座件410支撑的支撑件420。根据第四示例性实施例的图像稳定机构400的底座件410、支撑件420、导向轴430以及抗转动件440之间的关系与根据第一、第二和第三示例性实施例的图像稳定机构100、200和300有所不同。其余部件与根据第一、第二和第三示例性实施例的图像稳定机构100、200和300的部件相似。因此，这些不同的部件会详细地描述。与第一示例性实施例类似的其它部件用增加300的附图标记表示。例如，用于描述图像稳定机构100、200或300的附图标记“1xx”、“2xx”或者“3xx”被附图标记“4xx”指代以描述图像稳定机构400，并且将简化或者不再重复对它们的描述。

在底座件410上形成有沿着垂直于第二方向的第一方向(图12中的X方向)彼此间隔开的两个支撑凸起412。在各支撑凸起412中形成有沿着第二方向(图12中的Y方向)延伸的细长孔412a。此外，在底座件410中形成有位于两个支撑凸起412之间的中间位置上并沿着Y方向延伸的滑动凹槽416。

在支撑件420上形成有沿着X方向彼此间隔开的两个被支撑凸起422。在两个被支撑凸起422的每一个中形成有沿着X方向延伸的滑动孔422b。此外，在支撑件420中位于两个被支撑凸起422之间的位置处形成有基本为矩形的通孔429。

导向轴430的位于导向轴430的顶端附近的部分穿过支撑件420的滑动孔422a并以沿着X方向可滑动的方式布置在滑动孔422a中。导向轴430的顶端穿过底座件410的两个细长孔412a并以沿着X和Y方向可滑动的方式布置在细长孔412a中。

具有基本为盘形形状的抗转动件440被固定在导向轴430上并以沿着Y方向可滑动的方式与底座件410的滑动凹槽416接合。抗转动件的一部分周边位于支撑件420的通孔429中。

如上文所述，抗转动件440以沿着Y方向可滑动的方式与底座件410的滑动凹槽416接合。抗转动件440被固定在沿着X方向延伸的导向轴430上。支撑件420以沿着X方向可滑动的方式与导向轴430接合。这样，支撑件420以沿着X和Y方向可移动的方式由底座件410支撑且防止其转动。

抗转动件440的形状并不局限于盘形。例如，允许抗转动件440沿着形成在底座件410中的滑动凹槽416滑动的形状可以为多边形，比如矩形或者正六边形。然而，抗转动件440的盘形有助于制造图像稳定机构并无需考虑组装方向的问题，从而降低了图像稳定机构400的成本。

当给X方向线圈426通电时，一个沿X方向的移动力被施加在支撑件420上。因此，支撑件420沿着导向轴430移动。那时，由于抗转动件440被固定在导向轴430上并与形成在底座件410中并沿Y方向延伸的滑动凹槽416接合，导向轴430被布置成无倾斜地沿着X方向延伸。因此，支撑件420在X方向上沿着导向轴430移动，而不会发生转动。相比较，当给Y方向线圈428通电时，一个沿Y方向的移动力被施加在支撑件420上。因此，导向轴430与支撑件420一起沿着Y方向移动。那时，由于抗转动件440被固定在导向轴430上并在Y方向上沿着形成在底座件410中的滑动凹槽416移动，导向轴430沿着Y方向在形成在底座件410中的两个细长孔412a中滑动。因此，支撑件420在Y方向上移动，且不会发生转动。

因此，通过适当地给X方向线圈426和Y方向线圈428通电，支撑件420能被移至X-Y平面内任一点。因此，由支撑件420保持的可移动透镜450能被移至期望点。

在上述图像稳定机构400中，保持可移动透镜450的支撑件420由底座件410直接支撑。这样，图像稳定机构400的结构被大幅简化。因此，能制出精度高且成本低的结构。此外，固定在导向轴430上并与底座件410可滑动地接合的抗转动件440能防止支撑件420的转动。因此，通过被大幅简化的结构能防止转动。

以下将描述上述抗转动件的变型。

图15和16示出了抗转动件的第一变型。

根据第一变型，抗转动件的至少一部分被布置在均沿着第二方向延伸并与支撑件平行的两个导向表面之间。此外，在抗转动件的所述至少一部分上形成有与导向表面接触的接触凸起。

形成具有较厚的盘形形状的抗转动件40A。在抗转动件40A的每一侧上的整个周边部分中形成两个接触凸起41。当具有这种结构的抗转动件40A与形成在支撑件或者底座件中的滑动凹槽24A接合时，接触凸起41的顶端与形成滑动凹槽24A的两个平行的导向表面24a接触。

如上文所述，由于仅仅接触凸起41的顶端与两个平行的导向表面24a接触，因此接触面积小。因此，当抗转动件40A沿着滑动凹槽24A滑动时，减少了摩擦负荷，因此可以保证支撑件的平滑移动。

图17和18示出了抗转动件的第二变型。

根据第二变型，抗转动件的至少一部分被布置在均沿着第二方向延伸并与支撑件平行的两个导向表面之间。此外，在抗转动件的所述至少一部分上形成有与导向表面接触的接触凸起。

形成具有较厚的盘形形状的抗转动件40B。在抗转动件40B的每一侧上的周边部分中以预定间隔形成有圆点型接触凸起42。当具有这种结构的抗转动件40B与形成在支撑件或者底座件中的滑动凹槽24B接合时，接触凸起42的顶端与形成滑动凹槽24B的两个平行的导向表面24b接触。

如上所述，由于仅仅接触凸起42的顶端与两个平行的导向表面24b接触，因此接触面积小。因此，当抗转动件40B沿着滑动凹槽24B滑动时，减少了摩擦负荷，因此可以保证支撑件的平滑移动。

图19和20示出了抗转动件的第三变型。

形成具有较厚的盘形形状的抗转动件40C。抗转动件40C的周边部分具有V形横截面使得周边部分的厚度朝着周界减少。这样，周边部分具有形成在每一侧上的倾斜表面40c。形成在支撑件或者底座件中的滑动凹槽24C具有V形横截面和倾斜导向表面24c。每个倾斜导向表面24c的角度与抗转动件40C的倾斜表面40c的角度基本相同。

抗转动件40C滑动或者旋转地移动，且抗转动件40C的倾斜表面40c与滑动凹槽24C的倾斜导向表面24c接触。

在第三变型中，由于抗转动件40C的倾斜表面40c与滑动凹槽24C的倾斜导向表面24c接触，抗转动件40C在移动时其中心与滑动凹槽24C的中心对准。因此，支撑件能在不被转向的情况下移动。

上述三种变型中任一种都能被应用到第一至第四实施例中。此外，以上描述的三种变型中任一种都能被应用到根据除了上述第一至第四示例性实施例以外的实施例的图像稳定机构中。

上述三种变型都是关于抗转动件形状的例子。然而，本领域的技术人员应该明白，其它各种变型也可以应用到该抗转动件上。

接下来描述副导向部分的变型。除了子导件部分以外的部件都能应用到第一至第四示例性实施例其中任一个。因此，除了子导件部分以外的部件没有在之后的附图中出现。

图21和22示出了副导向部分的第一变型。

两个支撑臂23D从支撑件20D突起。滑动销23Da由支撑臂23D支撑，使得滑动销23Da跨接在两个支撑臂23D之间。滑动销23Da被布置成沿着例如X方向延伸。

副导向部分13D从底座件10D突起。导向凹槽13Da形成在副导向部分13D中以便沿着Y方向延伸。滑动销23Da与导向凹槽13Da可滑动地接合。

图23和24示出了副导向部分的第二变型。

支撑臂23E从支撑件20E突起。滑动销23Ea的中间部分被固定在支撑臂23E上。因此，滑动销23Ea的两端分别从支撑臂23E的两侧突起。滑动销23Ea被布置成沿着例如X方向延伸。

两个副导向部分13E设置在底座件10E上并沿着例如X方向彼此间隔开。在每个副导向部分13E中形成有沿着例如Y方向延伸的导向凹槽13Ea。滑动销23Ea与导向凹槽13Ea可滑动地接合。

图25和26示出了副导向部分的第三变型。

支撑臂23F从支撑件20F突起。导向凹槽23Fa形成在支撑臂23F中以便沿着Y方向延伸。

底座件10F具有从其突起且沿着X方向分隔开的两个支撑凸起13F。支撑凸起13F支撑滑动销13Fa的任一端，使得滑动销13Fa跨接在支撑凸起13F之间。滑动销13Fa与支撑件20F的导向凹槽23Fa可滑动地接合。

图27和28示出了副导向部分的第四变型。

两个支撑凸起23G从支撑件20G突起，并彼此平行地沿着Y方向被隔开。在两个支撑凸起23G之间形成有沿着Y方向延伸的滑动凹槽23Ga。此外，在每个支撑凸起23G中形成有导向凹槽23Gb。

与此相反，两个支撑凸起13G从底部件10G突起并沿着X方向被隔开。导向轴13Ga由两个支撑凸起13G支撑以便跨接在两个支撑凸起13G之间并沿着X方向延伸。导向轴13Ga与两个导向凹槽23Gb可滑动地接合。

此外，具有较厚的盘形形状的滑动件13Gb以沿着导向轴13Ga轴线方向(即X方向)可滑动的方式装配在导向轴13Ga上。此外，滑动件13Gb以沿着Y方向可滑动的方式与滑动凹槽23Ga接合。

因此，当支撑件20G沿着X方向移动时，支撑件20G的两个导向凹槽23Gb在X方向上沿着底座件10G的导向轴13Ga滑动。这样，滑动件13Gb与支撑件20G一起在X方向上沿着导向轴13Ga滑动。此外，当支撑件20G沿着Y方向移动时，支撑件20G的两个导向凹槽23Gb在Y方向上沿着底座件10G的导向轴13Ga滑动。这样，支撑件20G的滑动凹槽23Ga在Y方向上沿着滑动件13Gb滑动。

如上所述，导向凹槽23Gb与导向轴13Ga接合，使得导向凹槽23Gb能在X和Y方向上相对于导向轴13Ga滑动。然而，滑动件13Gb与滑动凹槽23Ga接合，使得滑动件13Gb仅能在Y方向上相对于滑动凹槽23Ga移动。因此，子导件部分同样也防止了支撑件20G的转动。换句话说，设置了两种防止支撑件20G转动的机构。从而进一步可靠地防止支撑件20G的转动。

图29示出了透镜筒的例子，该透镜筒包括一种根据本发明的示例性实施例的图像稳定机构。

透镜筒500具有外壳510。外壳510包括基本上为圆柱形的主圆筒511、附接在主圆筒511前端的前框架512、以及附接在主圆筒511后端的后框架513。

外壳510支撑第一至第四透镜组521、522。523和524，第一至第四透镜组形成四组图像捕捉变焦透镜520。即，第一透镜组521由前框架512支撑。第二透镜组522和第四透镜组524分别由可移动透镜框架514和515支撑。可移动透镜框架514包括支撑臂514a和514b，可移动透镜框架515包括支撑臂515a和515b。支撑臂514a和515a由第一导向轴516a可滑动地支撑，该第一导向轴516a由外壳510支撑并沿着光轴x的方向在外壳510内延伸。此外，支撑臂514b和515b由第二导向轴516b可滑动地支撑，该第二导向轴516b由外壳510支撑并沿着光轴x的方向在外壳510内延伸。可移动透镜框架514和515通过透镜驱动机构(未示出)在光轴方向上分别沿着第一和第二导向轴516a和516b移动。当由可移动透镜框架514支撑的第二透镜组522沿着光轴x方向移动时，第二透镜组522提供例如变焦功能。此外，当由可移动透镜框架515支撑的第四透镜组524沿着光轴x的方向移动时，第四透镜组524提供例如这样的功能，即补偿因第二透镜组522的移动而导致的成像平面位置的变化。

第三透镜组523在光轴x的方向上保持不动，但是能沿着垂直于光轴x的方向移动，从而能沿着垂直于光轴x的方向移动成像位置。即，第三透镜组523起到具有图像稳定功能的补偿透镜(透镜组)的作用。第三透镜组523由支撑件540支撑。支撑件540可以沿着垂直于光轴x并彼此垂直的两个方向相对于固定在主圆筒511上的底座件530移动。即，上述图像稳定机构100、200、300或者400亦或除了这些图像稳定机构之外的上述图像稳定机构能够适用于支撑第三透镜组523的机构。在图29中，为了简便起见，仅示出作为图像稳定机构的底座件530和支撑件540。

请注意，每个透镜组521、522、523以及524包括单个透镜或者多个透镜。然而，为了简便起见，即使透镜组包括多个透镜，其图形也被简化成由物体一侧上的表面和图像平面一侧上的表面之间的实心芯表示。

后框架513支撑例如图像传感器550，如电荷耦合器件(CCD)传感器或者互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。图像传感器550将通过图像捕捉透镜520形成的光学图像转换成电信号。

虹膜机构560被布置在第三透镜组523附近。虹膜机构560包括由虹膜电机561驱动的多个叶片562(未在图29中详细示出)。驱动叶片562从而控制入射到图像传感器550上的光量。

虽然上述示例性实施例是参照这样一种机构描述的，即其中一些透镜沿着垂直于光轴的方向移动，然而代替透镜，图像传感器可以在垂直于光轴的方向移动。

此外，虽然上述示例性实施例是参照固定在照相机(例如一种紧凑型照相机)的主体上的透镜筒500描述的，本申请并不局限于此。例如，图像传感器550可以从透镜筒500除去。此外，可以在外壳510的后端上设置这样一种结构(例如，用于插入的螺旋部和旋转摇摆机构的结合)，其允许透镜筒500可去除地附接在照相机主体上。当透镜筒500附接在照相机主体上时，图像形成在布置在照相机主体内的图像传感器上。这样，透镜筒500能用于单透镜反射式照相机的可互换透镜。在这种情况下，即使照相机主体不包括图像稳定机构(即，用于机械地移动图像传感器或者电动地移动成形图像位置的机构)，也能根据本发明的实施例通过安装可互换透镜来进行具有图像稳定功能的图像捕捉。

以下将描述根据本发明的示例性实施例的图像拾取装置。

根据本示例性实施例，图像拾取装置包括图像捕捉透镜、用于将通过该图像捕捉透镜形成的光学图像转换成电信号的图像传感器以及图像稳定机构，该图像稳定机构用于沿着垂直于设置在图像捕捉透镜中的可移动透镜的光轴以及图像传感器的入射光轴的第一和第二方向移动可移动透镜或者图像传感器。该图像稳定机构使用了根据上述示例性实施例的图像稳定机构的其中一种。

图30示出了根据本发明的示例性实施例的图像拾取装置。

图像拾取装置600包括照相机模块610、照相机数字信号处理器(照相机DSP)620、同步动态随机存取存储器(SDRAM)630、介质接口(介质I/F)640，控制模块650、操作单元660、液晶显示器(LCD)670以及外部接口680。另外，记录介质710可去除地安装在图像拾取装置600中。

记录介质710的例子包括使用半导体储存器的存储卡以及多种盘形记录介质，例如可记录式DVD(多功能数码光盘)以及可记录式CD(袖珍光盘)。

照相机模块610包括图像捕捉单元611、透镜驱动系统612、图像稳定系统613以及图像检索系统614。

图像捕捉单元611包括用于捕捉光学图像的图像捕捉透镜611a以及用于将获得的光学图像转换成电信号的图像传感器611b。

透镜驱动系统612驱动图像捕捉透镜611a中的可移动透镜以执行变焦和聚焦操作。透镜驱动系统612包括用于驱动可移动透镜的驱动单元612a(例如步进电机)、用于控制驱动单元612a的驱动器612b以及用于反馈驱动单元612a的操作的检测单元612c。

图像稳定系统613检测照相机的抖动(振动)。例如，图像稳定系统613包括振动检测单元613a，例如陀螺传感器，以及驱动器613c，该驱动器根据振动检测单元613a的检测结果将包括在图像捕捉透镜611a中的补偿透镜613b沿着预定的方向移动预定的距离。

图像检索系统614包括定时生成电路614a、驱动器614b和用于将从图像传感器611b检索到的模拟信号转换成数字信号的模数(A/D)转换电路614c，该定时生成电路614a用于在控制模块650的控制下生成图像传感器611b的驱动定时，该驱动器614b用于使用通过定时生成电路614a生成的定时来驱动图像传感器611b。该A/D转换电路614c对图像信息(即，输入电信号)执行相关双抽样(CDS)处理从而保持优良的S/N比。此外，A/D转换电路614c对图像信息执行自动增益控制(AGC)处理。之后，A/D转换电路614c执行A/D转换处理从而生成数字信号形式的图像数据。

照相机DSP620对从A/D转换电路614c输入的图像数据执行信号加工，例如自动聚焦(AF)处理、自动曝光(AE)处理以及自动白平衡(AWB)处理。经过AF、AE和AWB处理的图像数据以预定的方式压缩。随后，图像数据通过控制模块650输出至记录介质710上。这样，图像数据作为文件被记录在记录介质710上。

照相机DSP620包括SDRAM控制器621。在照相机DSP620中，数据在SDRAM控制器621的控制下从SDRAM630中被高速读出或者写入。

控制模块650由微计算机构成，其具有通过系统总线655彼此连接的中央处理单元(CPU)651、随机存取存储器(RAM)652、闪存只读存储器(闪存ROM)653以及时钟电路654构成。控制模块650控制图像拾取装置600的部件。

CPU651发送指令信号至驱动器612b和613c并通过定时生成电路614a发送指令信号至驱动器614b从而控制这些驱动器。

RAM652临时地存储中间处理结果。RAM652主要用作工作区域。

闪存ROM653存储CPU651执行的各种程序以及各种处理所需的数据。

时钟电路654输出当前日期和时间、星期几以及被捕捉的图像的日期和时间。

操作单元660包括设置在图像拾取装置600的外壳上的触摸板和控制键。通过操作单元660按照操作所生成的信号被输入到CPU651，CPU651再根据输入至CPU651的信号输出指令信号给图像拾取装置600的部件。

LCD670设置在例如图像拾取装置600的外壳上。LCD670受连接至系统总线655的LCD控制器671的控制。LCD670按照从LCD控制器671输出的驱动信号显示例如图像数据的各种信息。

外部接口(外部I/F)680与系统总线655相连。外部接口680让图像拾取装置600能与例如外部个人电脑的外部装置相连。图像拾取装置600能接收来自个人电脑的图像数据并在记录介质710上记录收到的图像数据。另外，图像拾取装置600能将记录在记录介质710上的图像数据输出至外部个人电脑。请注意，记录介质710通过连接在系统总线655上的介质接口640与控制模块650相连。

另外，通过将外部设备(例如，通信模块)与外部接口680相连，图像拾取装置600能与网络(例如因特网)连接。这样，图像拾取装置600能通过网络接收各种图像数据以及其它信息。图像拾取装置600能将接收到的数据和信息记录在记录介质710上或者将记录在记录介质710上的数据传递给网络中的期望接收者。外部接口680可以为有线接口，例如IEEE(电气与电子工程师协会)1394接口或者USB(通用串行总线)接口。备选地，外部接口680可以为使用光波或者无线波的无线接口。

响应于根据使用者通过操作单元660执行的操作的指令信号，读出记录在记录介质710的图像数据。读出的图像数据通过介质接口640发送至照相机DSP620。

照相机DSP620从记录介质710读出压缩图像数据并对读出的压缩图像数据执行解压缩处理(扩展处理)。随后，照相机DSP620将解压缩后的图像数据通过系统总线655发送给LCD控制器671。LCD控制器671按照接收到的图像数据输出图像信号。这样，根据图像信号将图像显示在LCD670上。

作为商用产品，图像拾取装置600能具有多种形式。例如，图像拾取装置600能以照相机单元的形式广泛应用于数字输入/输出装置，比如数字静止照相机、数字摄像机、具有内置照相机的手机以及具有内置照相机的个人数字助理(PDAs)。

本领域的技术人员应该明白，可以根据设计需要以及其它因素进行各种变型、组合、子组合和改造，只要这些变型、组合、子组合和改造都在权利要求书和及其等同物的范围之内。

Claims (32)

1.一种图像稳定机构，用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，包括：

用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；

底座件；

固定在所述底座件上并沿所述第一方向延伸的导向轴，所述导向轴穿过形成在所述支撑件中的细长孔并以沿着所述第一和第二方向可滑动的方式布置在所述细长孔中；

以沿着所述导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在所述导向轴中的抗转动件，所述抗转动件以沿着垂直于所述第一方向的所述第二方向可滑动的方式与所述支撑件接合，以防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动；以及

用于单独地沿着所述第一方向和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

2.根据权利要求1所述的图像稳定机构，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，并且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

3.根据权利要求1所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件具有盘形形状，并且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着第二方向延伸的两个导向表面之间。

4.根据权利要求1所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件相对于所述支撑件可转动。

5.一种图像稳定机构，用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，包括：

用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；

底座件；

固定在所述支撑件上并沿第一方向延伸的导向轴，所述导向轴穿过形成在所述底座件中的细长孔并以沿着所述第一和第二方向可滑动的方式布置在所述细长孔中；

以沿着所述导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在所述导向轴中的抗转动件，所述抗转动件以沿着垂直于所述第一方向的所述第二方向可滑动的方式与所述底座件接合，以防止所述支撑件围绕所述光轴或所述入射光轴转动；以及

用于单独地沿着所述第一方向和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

6.根据权利要求5所述的图像稳定机构，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，并且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

7.根据权利要求5所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件具有盘形形状，且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着第二方向延伸的两个导向表面之间。

8.根据权利要求5所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件相对于所述底座件可转动。

9.一种图像稳定机构，其用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，包括：

用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；

底座件；

导向轴，所述导向轴以沿着所述第一方向可滑动的方式由所述底座件支撑并以沿着所述第二方向可滑动的方式与形成在所述支撑件中的细长孔接合；

固定在所述导向轴上的抗转动件，所述抗转动件以沿着所述第二方向可滑动的方式与所述支撑件接合从而防止所述支撑件围绕所述光轴或所述入射光轴转动；以及

用于单独地沿着所述第一和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

10.根据权利要求9所述的图像稳定机构，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，并且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

11.根据权利要求9所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件具有盘形形状，并且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着第二方向延伸的两个导向表面之间。

12.根据权利要求9所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件相对于所述支撑件可转动。

13.一种图像稳定机构，其用于沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，包括：

用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；

底座件；

导向轴，所述导向轴以沿着所述第一方向可滑动的方式由所述支撑件支撑并以沿着所述第二方向可滑动的方式与形成在所述底座件中的细长孔接合；

固定在所述导向轴上的抗转动件，所述抗转动件以沿着所述第二方向可滑动的方式与所述底座件接合从而防止所述支撑件围绕所述光轴或所述入射光轴转动；以及

用于单独地沿着所述第一和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

14.根据权利要求13所述的图像稳定机构，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，并且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

15.根据权利要求13所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件具有盘形形状，且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着第二方向延伸的两个导向表面之间。

16.根据权利要求13所述的图像稳定机构，其中所述抗转动件相对于所述底座件可转动。

17.一种图像拾取装置，包括：

图像捕捉透镜；

用于将通过所述图像捕捉透镜而形成的光学图像转换成电信号的图像传感器；以及

图像稳定机构，所述图像稳定机构被构造成沿着垂直于设置在图像捕捉透镜中的可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，所述图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；固定在所述底座件上并沿着所述第一方向延伸的导向轴，所述导向轴穿过形成在所述支撑件上的细长孔并以沿着所述第一和第二方向可滑动的方式布置在所述细长孔中；以沿着所述导向轴的轴线方向可滑动的方式装配所述导向轴中的抗转动件，所述抗转动件以沿着垂直于第一方向的第二方向可滑动的方式与所述支撑件接合从而防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动；以及用于单独地沿着第一和第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

18.根据权利要求17所述的图像拾取装置，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

19.根据权利要求17所述的图像拾取装置，其中所述抗转动件具有盘形形状，且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着第二方向延伸的两个导向表面之间。

20.根据权利要求17所述的图像拾取装置，其中所述抗转动件相对于所述支撑件可转动。

21.一种图像拾取装置，包括：

图像捕捉透镜；

用于将通过所述图像捕捉透镜而形成的光学图像转换成电信号的图像传感器；以及

图像稳定机构，所述图像稳定机构被构造成沿着垂直于设置在图像捕捉透镜中的可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，所述图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；固定在所述支撑件上并沿第一方向延伸的导向轴，所述导向轴穿过形成在所述底座件中的细长孔并以沿着所述第一和第二方向可滑动的方式布置在所述细长孔中；以沿着所述导向轴的轴线方向可滑动的方式装配在所述导向轴中的抗转动件，所述抗转动件以沿着垂直于所述第一方向的所述第二方向可滑动的方式与所述底座件接合，从而防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动；以及用于单独地沿着所述第一方向和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

22.根据权利要求21所述的图像拾取装置，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

23.根据权利要求21所述的图像拾取装置，其中所述抗转动件具有盘形形状，且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着第二方向延伸的两个导向表面之间。

24.根据权利要求21所述的图像拾取装置，其中所述抗转动件相对于所述底座件可转动。

25.一种图像拾取装置，包括：

图像捕捉透镜；

用于将通过所述图像捕捉透镜而形成的光学图像转换成电信号的图像传感器；以及

图像稳定机构，所述图像稳定机构被构造成沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，所述图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；导向轴，所述导向轴以沿着所述第一方向可滑动的方式由所述底座件支撑并以沿着所述第二方向可滑动的方式与形成在所述支撑件中的细长孔接合；固定在所述导向轴上的抗转动件，所述抗转动件以沿着第二方向可滑动的方式与所述支撑件接合从而防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动；以及用于单独地沿着所述第一和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

26.根据权利要求25所述的图像拾取装置，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

27.根据权利要求25所述的图像拾取装置，其中所述抗转动件具有盘形形状，且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述支撑件中以彼此平行地沿着第二方向延伸的两个导向表面之间。

28.根据权利要求25所述的图像拾取装置，其中所述抗转动件相对于所述支撑件可转动。

29.一种图像拾取装置，包括：

图像捕捉透镜；

用于将通过所述图像捕捉透镜而形成的光学图像转换成电信号的图像传感器；以及

图像稳定机构，所述图像稳定机构被构造成沿着垂直于可移动透镜的光轴和图像传感器的入射光轴其中之一的第一和第二方向移动所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一，所述图像稳定机构包括：用于支撑所述可移动透镜和所述图像传感器其中之一的支撑件；底座件；导向轴，所述导向轴以沿着所述第一方向可滑动的方式由所述支撑件支撑并以沿着所述第二方向可滑动的方式与形成在所述底座件中的细长孔接合；固定在所述导向轴上的抗转动件，所述抗转动件以沿着所述第二方向可滑动的方式与所述底座件接合从而防止所述支撑件围绕所述光轴和所述入射光轴其中之一转动，以及用于单独地沿着所述第一和所述第二方向移动所述支撑件的两个驱动单元。

30.根据权利要求29所述的图像拾取装置，其中抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间，且其中，在所述抗转动件的所述至少一部分上形成有与所述导向表面接触的接触凸起。

31.根据权利要求29述的图像拾取装置，其中所述抗转动件具有盘形形状，且其中，所述抗转动件的至少一部分被布置在形成在所述底座件中以彼此平行地沿着所述第二方向延伸的两个导向表面之间。

32.根据权利要求29所述的图像拾取装置，其中所述抗转动件相对于所述底座件可转动。

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