TW200822715A - Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and computer program - Google Patents

Description

200822715 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種攝像裝置及攝像裝置控制方法以及電 腦程式。更詳細而言，本發明係關於一種可對目標被攝體 進行正確之自動聚焦處理之攝像裝置及攝像裝置控制方法 以及電腦程式。 【先前技術】

ϋ 有驅動透鏡功能之所謂「多點af 近來，在多數靜態相機或視頻相機等攝像裝置中，搭載 有將焦點自動對準於被攝體之自動聚焦（AF)機構。進而’ 近年來’在具備自動聚焦（AF)功能之相機中，廣泛採用具 多點測距AF」，來對

J 晝面内複數個區域進行測距，從其中選出最接近攝影者、 接近於晝面中央之所謂附帶各種優先順序而產生之最佳區 域’以使焦點對準於上述區域。應用此功能，即使 被攝體未必存在於查而夕士 + # ^ 专 仔絲旦面之中央時，攝影者亦可不 之操作而將焦點恰當地對準主要被攝冑。 π 然：’上述多fiAF或多點測距af並非萬能， 有取厅、具有萬能之功能。 、斤 下人作或“ 於-般相機之拍攝中，报多情況 下人颁為主要被攝體，但 兄 ,攝衫圖像中人物之位置有多 且/、有各種取景。有時目彳# ， f目才示被攝體亦會位於攝像步晋夕n 初未設定測距區域之位 攝像4置之最 、 置於上述情形時，即佶廉 AF或多點測距af，亦不萨 心、夕點 “ 丌不靶恰當地聚焦於人物。 為解決上述問題’例如於專利文獻 即，從攝像裝置之取得n 棱出方法， 之取传圖像中檢測膚色資訊，假定臉部位 121758.doc 200822715 二上中’並對此處進行測距。藉a，無論怎樣取 在以；缺現將焦點對準人物之相機。然而此方法中，存 不能充分發揮臉部檢測性能，例如於亮環境 仏下，難以發揮充分之功能。 色來於專利文獻2中’揭示有一構成，即，並非由膚 物行臉輕置Μ，㈣進行人物 Γ 鼻:之:制如， 測口、畠、之σΗ牛’並對上述部件進行測距。然而，在檢 係由相機夕彳並非由相機來選擇在何處進行測距，而 構成，因使用者㈣擇，此構成為使时操作所必須之 丄=:Γ;:之攝影。又，在使用者進行部件 可能性。』間’存在錯過快門機會（shutter chance)之 u 進據相機之取得圖像而進行臉部檢測以對臉部 如下::時即若:機叫像之臉部區域 採用产測^ ’ 抖動或被攝體晃動之影響，且在 難以：二S'度差之方式之AF(自動聚焦)時’亦存在 成1 ^度差之根本性問題。 作為解決上述問 臉部尺寸而改變、、== 文獻3中，提出根據 寸大於特定尺寸時：二之方法。此方法係指’當臉部尺 區域設為測距區域，者臉眼，則將内部包含眼之 含臉部之較大框。於特定尺寸時，設定包 使用變焦進行拍攝\隹根據上述方法，在臉部較小時若 拍攝，則焦點會對準背景，因而產生焦點偏 121758.doc 200822715 移臉部之問題。 [專利文獻1]曰本專利特開2004-219461號公報 [專利文獻2]曰本專利特開2003-107335號公報 [專利文獻3]曰本專利特開2004-3 17699號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 本發明係鑒於上述狀況所完成者，其目的在於提供一種 p 可對作為目標之被攝體進行正確自動聚焦處理之攝像裝置 及攝像裝置控制方法以及電腦程式。 更具體而言，本發明之目的在於提供如下攝像裝置及攝 像裝置控制方法以及電腦程式：利用臉部檢測功能，對臉 部區域設定測距框，並且對臉部以外之身體區域亦設定^ 距框，以實現應用該等測距框之正確對焦位置決定處理。 [解決問題之技術手段] 本發明之第1侧面之攝像裝置，其特徵在於包括： ϋ 臉部檢測部，其從攝像裝置之輸入圖像中執行臉部區域 之檢測； 測距框設定部，其根據在上述臉部檢測部所檢測出之臉 - 部區域，執行包含臉部區域之臉部區域對應測距框及包含 . 身體區域之身體區域對應測距框之設定處理；及 聚焦控制部，其應用上述測距框設定部所設定之複數個 測距框之各個，來檢測各測距框對應對焦位置，根據所檢 測出之各測距框對應對焦位置資訊之對照，執行最終對焦 位置之決定處理。 ’ 121758.doc 200822715

進而，於本發明之攝像裝置之一實施態樣中，上述測距 框設定部之構成係設定如下3種測距框：包含整個臉部之 臉部區域對應測距框；包含臉内部之一部分區域之臉面内 部區域對應測距框；及包含臉部以外之身體區域之身體區 域對應測距框，上述聚焦控制部之構成係應用上述測距框 設定部所設定之上述3種測距框之各個，來檢測各測距框 對應對焦位置，根據所檢測出之各測距框對應對焦位置資 訊之對照，執行最終對焦位置之決定處理。 進而，於本發明之攝像裝置之一實施態樣中，上述測距 框没定部之構成係根據上述臉部檢測部所檢測出之臉部區 域貝訊，決定下述3種測距框之設定位置及尺寸而設定各 測距框：包含整個臉部之臉部區域對應測距框；包含臉内 P之邛为區域之臉内部區域對應測距框；及包含臉部以 外之身體區域之身體區域對應測距框。 進而，於本發明之攝像裝置之一實施態樣中，上述聚焦 控制部之構成係對複數個不同測距框之各個，測量伴隨^ 焦透鏡移動之對比度變化，以計算各測距框對應之對焦位 置:根據所計算出之各測距框對應之對焦位置之對照，而 進行最終對焦位置之決定。 進而，於本發明之攝像裝置之一 ▼” 一〜 具她恶樣中，上述聚焦 控制部之構成係、驗證上述測距框設^部所設定之複數個； 忙内'^之圖像之對比度，當為低對比度之圖像資料時， 應用該測距框所計算出之對焦位置資訊無效，且 於攻終對焦位置計算。 121758.d〇c 200822715 月之攝像裝置之一實施態樣中， 隹 控制部構成係當至少2桐τ门 ， 夕2個不同之測距框對應對焦位置在預 先設定之容許範園向 之差为以内一致時，執行決定該一致 點作為對焦位置之處理。 進而’於本發明之攝像裝置之一實施態樣中，上述聚焦 &制口P之構成係對照將下述3種測距框對應對焦位置：

⑷由應用包合整個臉部之臉部區域對應測距框之測距結 果獲得之對焦位置； ()由應用包含臉内部之—部分區域之臉内部區域對麻 測距框之測距結果獲得之對焦位置；& 〜 ⑷由應用包含臉部m體區域之身體區域對應測距 框之測距結果獲得之對焦位置； 、:所有測距框對應對焦位置在預先設定之容許範圍内之 差分以内一致時，或者當至少2個不同之測距框對應對焦 位置在預先設定之容許範圍内之差分以内一致時，執行決 定該一致點作為對焦位置之處理。 進而，於本發明之攝像裝置之一實施態樣中，上述聚焦 控制部之構成係比較對照由上述臉部檢測部所檢測出之臉 部區域之尺寸至所計算之臉部為止之距離資訊與由應用上 述複數個測距框之測距結果獲得之複數個對焦位置，當由 上述距離資訊求出之對焦位置與上述複數個對焦位置之任 一者之差分在預先設定之容許範圍内時，執行以下處理： 決定由應用上述測距框之測距結果獲得之對焦位置作為最 終之對焦位置。 121758.doc 200822715 :，於本發明之攝像裝置之-實施態樣中，上述^ 之構成係繼續執行攝像裝置之從輸入困像二： #域，攝像裝置之控制部具有如下構 《 檢測部成功地檢《臉部_時 ”在上述臉部 或色彩資訊之至少任—者之H 測圖像之亮度 如n 者之圖像—貝訊保存於記憶體令，卷

U =臉部區域失敗時，執行以下處理：驗證攝像裝置: 傻：：，根據臉部檢測失敗圖像與過去之臉部檢測成功圖 2之匕含亮度或色彩資訊之至少任—者之圖像資訊之比較 二’設定表示可否應用過去之臉部檢測成功圖像之臉部 區域位置作為臉部㈣失敗圖像之臉部區域位置之旗尸 並記錄於記憶體中’上述測距框㈣部之構成係在臉:檢 測失敗％ ’參照上述旗標’當確認過可應用過去之臉部檢 測成功圖像之臉部區域位置時，執行應用過去之臉部檢測 成功圖像之臉部區域資訊之測距框設定處理。 進而，於本發明之攝像裝置之一實施態樣中，當上述臉 部檢測部於攝像裝置之輸人圖像中檢測出複數個臉部區^ 時，上述測距框設定部之構成係進行以下處理：根據預先 設定之優先順位，依次選擇測距框設定對象之人物。 進而本舍明之弟2側面之攝像裝置控制方法，其特徵 在於： $ 其係於攝像裝置中執行自動聚焦控制之攝像裝置控制方 法，且包括以下步驟： 臉部檢測步驟，其於臉部檢測部，執行攝像裝置之從輸 入圖像中檢測臉部區域； 121758.doc -10 - 200822715 測距框設定步驟’其於測距框設定部，根據上述臉部檢 測步驟中所檢測出之臉部區域，執行包含臉部區域之臉部 區域對應測距框及包含身體區域之身體區域對應測距框之 設定處理；及 聚焦控制步驟’其於聚焦控制部，應用上述測距框設定 步驟中所設定之複數個測距框之各個，來檢測各測距框對 應對焦位置，根據所檢測出之各測距框對應對焦位置資訊 之订對照，執行最終對焦位置之決定處理。 進而，本發明之第3側面之電腦程式，其特徵在於：盆 係於攝像裝置中執行自動聚焦控制者’且執行如下步驟： 臉部檢測步驟’其於臉部檢測部，執行攝像裝置之從輸 入圖像中檢測臉部區域； =設定步驟’其於測距框設定部，根據上述臉部檢 區i對/^測出之臉部區域，執行包含臉部區域之臉部 設定處理；及 3身紅域之身體區域對應測距框之 ==制步驟’其於聚焦控制部，應用上述測距框設定 H = 距框之各個，來檢測各測距框對 應對焦位置’根據所檢測出之各測距框 之對照，執行最終對焦位置之決定處理。’，、、貝戒 再者’本發明之雷 形式提供之記情媒體7歹1纟可利用以電腦可讀之 憶媒體）、或者㈣望 媒體（例如CD_、M〇等記 之通用電關體，對可執行各種程式編碼 从供之電腦程式。以電腦可讀之形式提供 I21758.doc 200822715 上述程式，藉此可於電腦系統上實現程式所對應之處理。 本發明之進而其他目的、特徵或優點，將由下述：於本 發明之實施例或隨附圖式之更詳細之說明而明確。再者， 本說明書中所謂系統，係指複數個裝置之邏輯集合構成， 各構成之裝置並非限於同一框體内。 [發明之效果] 本發明之一實施例之構成為，從攝像裝置所取得之圖像 資料中檢測臉部區域，根據所檢測之臉部區域，來設定包 含臉部區域之臉部區域對應之測距框収包含除臉部區域 以外之身體區域之身體對應之測距框，並應用該等複數個 測距框，來計算各個測距框對應之對焦位置，再使用所計 算之複數個測距框對應之對焦位置資料來決定最終之對焦 位置，因此，可防止基於背景資訊之對焦位置設定錯誤及 基於低對比度之對焦位置設定錯誤等對焦錯誤，故可決定 正確之對焦位置。 【實施方式】 以下，將一邊參照圖式，一邊說明本發明之攝像裝置及 攝像1置控制方法以及電腦程式之詳細情況。本發明係揭 不可對作為目標之被攝體進行正確之自動聚焦（AF)之構成 者。關於本發明之詳細情況，將根據以下項目來說明。 ^攝像裝置之構成； 2 · 焦控制及臉部檢測處理之概要； 3 ·對臉部及身體設定測距框之聚焦控制處理；以及 4·攝像裝置之功能構成。 121758.doc -12- 200822715 π ·攝像裝置之構成] 、首先，參照圖1及圖2,來說明本發明之攝像裝置之構 成。圖1係表示本發明之攝像裝置1〇之外觀之圖。 攝像裝置10之上表面圖，(b)係其正面圖，⑷係其背面 圖:⑷上表面®之透鏡部分表示為剖面圖。攝像裝置邮 有：電源開關11 ;設定圖像取入時序之觸發機構，即作為 快門而發揮功能之釋放開關12 ;顯示由攝像裝置所拍攝之 圖像（經由鏡頭圖像）或操作資訊等之監視器13 ;作為攝像 元件（CCD)之成像器14 ;用以進行變焦控制之變焦紐1 $ . 輸入各種操作資訊之操作⑷6;用以確認藉由攝像裝置所 拍攝之圖像（經由鏡頭圖像）之取景器（view finde⑽；聚焦 凋正％所驅動之聚焦透鏡丨8 ;變焦調整時所驅動之變焦透 鏡19 ;用以設定拍攝模式之模式轉盤2〇;用以驅動聚Z透 鏡18之聚焦透鏡馬達（M1)21 ;以及用以驅動變焦透鏡Μ之 變焦透鏡馬達（M2)22。 ϋ 被攝體圖像顯示於取景器17及監視器13中。取景器丨了及 監視器_如藉由LCD而構成，錄由鏡頭之被攝體圖像 作為動態圖像而顯示出。該動圖像稱為經由鏡頭像。使用 者確認取景器17或監視器13，並確認欲拍攝之目標被攝 體，壓下作為快門之釋放開關丨2，藉此進行圖像之記錄處 理。 ^ ^ 以下荼照圖2來說明本發明之攝像裝置1 〇〇之内部構成。 本發明之攝像裝置係具有自動聚焦功能之攝像裝置。經由 聚焦透鏡ιοί及變焦透鏡102之入射光，輸入至例如ccd 121758.doc -13 - 200822715 (Charge Coupled Device，電荷耦合元件）等攝像元件 中，並於攝像元件103中進行光電轉換。光電轉換資料被 輸入至類比信號處理部104 ,且於類比信號處理部ι〇4中進 行雜訊去除等處理，再於A/D轉換部1〇5中轉換為數位信 號。於A/D轉換部中經數位轉換後之資料，例如記錄= 藉由快閃記憶體等而構成之記錄裝置115中。進而，顯示 . 力監視器117及取景器（evf)116中。無論監視器m及取景 器(EVF)U6中有無拍攝圖像’經由鏡頭之圖像顯示為經由 鏡頭像。 操作部118係含有以下部分者··參照圖丨所說明之存在於 相機本體上之釋放開關12、變焦鈕15、輸入各種操作資訊 之操作鈕16、以及用以設定拍攝模式之模式轉盤2〇等。控 制部110具有CPU，按照將攝像裝置所執行之各種處理控 制預先儲存於記憶體（ROM)120等中之程式而執行。記憶 體（EEPROM) 119係非揮發性記憶體，其中儲存有圖像資 ΐ, 料、各種輔助資訊及程式等。記憶體（R〇M)120中儲存有 控制部（CPU) 11 0所使用之程式及運算參數等。記憶體 (RAM)121中儲存有控制部（cpu)u〇所使用之程式，及其 1 執行中產生適當變化之參數等。廻轉儀111檢測攝像裝置 之傾斜、搖晃等。檢測資訊被輸入至控制部（CPU)丨丨〇中， 執行防止手抖動等處理。 馬達驅動器112驅動對應於聚焦透鏡1〇1而設定之聚焦透 鏡驅動馬達113、以及對應於變焦透鏡1〇2而設定之變焦透 鏡驅動馬達114。垂直驅動器1〇7驅動攝像元件（Ccd)1〇3。 121758.doc -14 - 200822715 時序產生器106生成攝像元件1〇3及類比信號處理部丨〇4之 處理時序之控制信號，並控制該等各處理部之處理時序。 Γ Ο 臉部檢測部13〇對經由鏡頭而輸入之圖像資料進行解 析，檢測圖像資料中之人物之臉部。臉部檢測資訊被傳送 至控制部110，並於控制部11〇中，根據所檢測之臉部資 訊，對所檢測之臉部區域，設定用以自動聚焦（AF)之測距 框(亦稱為檢波框）’以進行聚焦控制。本發明之攝像裝置 中，不僅對所檢測之臉部區域設定測距框，而且推定根據 臉部區域所推定之人物之身體區域，並對身體區域亦設定 測距框，根據該等複數個測距框進行聚焦控制，以決 焦位置。 [2.聚焦控制及臉部檢測處理之概要] 其次’對本發明之攝像冬士晉Φ 辦诼衣置中所應用之以下處理進行說 明。 (a) 基於對比度測定之聚焦控制處理 (b) 臉部區域之檢測處理 (a)基於對比度測定之聚焦控制處理 首先，參照圖3來說明本發明摄 月 < 攝像裝置中所應用之基 於對比度測定之聚焦控制處 处 暴於對比度測定之聚焦控 制’係判斷經由鏡頭而取得摄 ^ + 伃之攝像身料之對比度高低，以 決疋聚焦位置之方法。該自私取 動ΛΚ焦（AF)方法例如記載於曰 本專利特開平1〇_2 13 73 7號中。 使用視頻相機或靜態相機中 吹^ ^ a T Μ取侍之圖像之對比度大小 負訊進行聚焦控制。例如，脾 字攝像圖像之特定區域設定為 121758.doc -15- 200822715 聚焦控制用之信號取得區域（空間頻率、 稱為測距框（檢波框）。上述方式為，判 H) °6亥區域 比度越高，則焦點越會對準 、疋區域之對 移，並於對比度更高之位置驅動透鏡 、具體而言，所應用之方法為，提取特定區域 为，生成所提取之高頻成分之 门’、 古邮々\ 貝科’並根據所生成之 :頻成分積分f料來欺對比度之高低。即，-邊使2 之鏡^數個位置移動，―邊取得複數個圖像，對各圖像 以高通遽波器為代表之渡波處理，藉此而 取付表π各圖像之對比度強度之^評估值。此時，备 聚焦位置處存在焦點所對準之被攝體時，對聚焦透:位置 之AF㈣值描緣成如圖3之曲線。該曲線之蜂值位置pi， 即圖像之對比度值最大之位置為對焦位置。該方式僅使於 作為數位相機之攝像元件之成像器中所顯示之圖像資訊可 進行初始之對焦動作，且不必具有攝像光學系統以外之並

L 他測距光學系統，因而近來廣泛應用於數位靜態相機中。 本毛月之攝像裝置中’對圖2所示之臉部檢測部所檢 測之臉部區域設定測距框，對根據臉部區域所推定之身體 區域亦設定另外測距框，以對該等複數個測距框之每一 個’根據對比度判定而進行聚焦位置之決定處理。關於該 處理構成，將於以下詳細說明。 (b)臉部區域之檢測處理 八人對本發明之攝像裝置之臉部檢測部13〇中所執行 之臉部區域之檢測處理進行說明。作為臉部認識之追蹤技 I21758.doc -16- 200822715 術，已揭示有各種技術，且可應用該既存技術。例如，如 日本專利特開2004-133637號所示，可藉由與記錄臉部之 π度分佈資訊之模板之實圖像進行匹配而實現。首先，準 備複數種對實圖像進行料處理後之圖像。再準備臉部傾 斜日t C得之臉部之党度分佈資訊模板群，以使其等依次匹 配。該模板係相對於臉部三維直角座標系之χγζ軸之每一 個而傾斜者，根據與該模板之匹配而判定實際之臉部傾斜 度。 在使縮小之圖像一邊於二維平面上錯開一邊依次進行匹 配時，若某區域與模板匹配，則該區域成為臉部存在之位 置。本發明之攝像裝置中，於該臉部區域設定丨個測距 框，進而根據该臉部區域而推定身體區域，並對身體區域 亦設定另外測距框，以進行基於對比度判定之自動聚焦。 再者，在根據上述模板匹配而決定臉部區域時，臉部尺 寸亦可由實®像之縮小率而求出。又，可根據此時所使用 之模板而求出繞正交3軸之旋轉角、偏轉角（yaw)'間距、 及滾動角。使用以上述方式而獲得之臉部尺寸、位置、旋 轉角度來進行臉部距離之推定，以進行自動聚焦控制，藉 此可將聚焦透鏡之動作範圍（Rf)設定為較小。 關於至具體之臉部為止之距離之計算方法，將參照圖* 進行說明。圖4中，顯示被攝體位置301、聚焦透鏡302、 以及攝像元件303。於被攝體位置3〇1處存在人物之臉部。 臉部尺寸（臉部之寬度）為Wf。 若已知臉部之實際尺寸（Wf)，則根據透鏡之基本物理法 121758.doc 200822715 則，可以下式而求出至臉部為止之距離，即被攝體距離 (Df)，亦即，從聚焦透鏡302至被攝體位置301為止之被攝 體距離（Df)。Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)···(式 ΐ·ι) 以下表示上式中各符號之說明。 人類臉部尺寸之基準值：Wref 攝像元件之寬度：Wi 焦距：f ζΛ 攝像圖像中人臉部尺寸之像素數（攝像元件檢測值）：Wf 人臉部檢測時所使用之圖像尺寸之像素數（攝像元件檢 測值）·· Ww 人類臉部尺寸之基準值（Wref)可利用預先設定之固定 值。再者，該臉部尺寸之基準值(Wref)，可考慮個體差 異、人種是異、年齡差異、及性別差異等而進行設定處 理，利用該處理，可實現更正確之距離推定。 [3.對臉部及身體設定測距框之聚焦控制處理] 〇 其次’說明於本發明之攝像裝置中所進行之對臉部及身 體設定測距框之聚焦控制處理。 本發明之攝像裝置之—個特徵在於，從攝像裝置所取得 之圖像（經由鏡頭像）中進行臉部檢測，對臉部區域設定測 框’亚且根據臉部區域來推定身體區域，以對身體區域 亦設定測距框，且應用該等測距框進行基於對比度判定之 I焦位置之決定處理。 參照圖5來說明測距框之設定構成。圖5(a)、圖所示 之圖像表示於攝像裳置中連續取得之圖像（經由鏡頭像）， 121758.doc 200822715 圖5(a)係僅對臉部區域設定測距框之例。即，圖5(叻係對 臉部檢測部所檢測之臉部區域設定聚焦位置測量用之測距 框3 5 1之例。如上所述對臉部區域設定測距框之構成係先 前所具有。 如上所述，在對整個臉部區域設定測距框35 1時，可充 分產生測距框35 1中背景混雜情形。上述情形導致「拘於 背景」之所謂焦點不對準人物而對準背景之問題。即，會 進行以下處理，亦即，測定伴隨測距框351内部之透鏡驅 動而產生之對比度變化，以決定聚焦位置，但臉部之對比 度與其他被攝體（背景）相比，具有亮度對比度較低之傾 向，故臉部之測距資訊會埋沒於其他資訊中。即，測距框 較大時，導致AF失敗。 為防止上述「拘於背景」問題，考慮對臉部内側設定測 距框，但以此在所檢測之臉部内側設定測距框時，只要設 定包含眼、口之類之特徵點之測距框，則可測定對比度變 G 化，而在没疋不包含上述特徵點之測距框時，則對比度會 k低，故難以呈現伴隨透鏡驅動之對比度變化，導致焦點 無法對準之現象。又，當測距框較小時，因手抖動或被攝 _ 體晃動而士致之對焦位置之誤判斷現象變多。因此測距框 過小時，亦會導致AF失敗之問題。 上述問題係由僅於所檢測之臉部區域設定測距框來進行 基於對比度變化之聚焦位置探索而產生之問題。為解決該 問題，一個方法為，設定複數個部位之測距框而非1個測 距框，綜合地判斷根據複數個測距框所進行之測距結果， 121758.doc -19- 200822715 以檢測焦點對準之最佳位置。 然而，例如，當進行對複數個 複數個測距框之聚焦位置探索時 *瞄準臉内部之AF性能 部之部件認識精度之影響。 不同臉部之内部區域設定 ’會產生以下問題： 易父到臉部之檢測精度 臉 若偏移，則會成為如臉頰 *可目苗準臉内部之部件較少 之低對比度面。

由於存在該等問題，故即使設定包含臉内部之部件之複 數個測距框，亦可判斷獲得良好結果之可能性不高。 因此’本發明之攝像裝置中，將配置測距框之對象作為 臉部區域，並對除臉部以外之區域，例如，對除人物臉部 以外之身體區域設定測距框，由基於該等測距框之對比度 測疋而進行聚焦位置決定處理。此原因可認為，人物之衣 服與其臉部膚色不@，多數情況下具有花樣，故多數情況 下易㈣出對比度之變化’目而可進行更正確之聚焦位置 檢測。 例如，如圖5(b)所示，除對臉部區域設定測距框371之 外，亦對身體區域設定測距框372，並於各測距框中，檢 測出先前參照圖3而說明之透鏡位置驅動所對應之對比度 艾化，再根據所檢測之對比度結果而決定聚焦位置。 再者’亦可設為如下構成：例如，如圖6所示，設定下 述複數個測距框，即， (a) 臉部區域所對應之測距框3 8 1 ; (b) 身體區域所對應之測距框3 82 ;以及 121758.doc -20- 200822715 ⑷臉内部區域所對應之測距框383，且 鏡距框381〜383中，檢測出先前參照圖3而說明之透 社果而^所對應之對比度變化，並根據所檢測之對比度 結果而決定聚焦位置。 又 ::翏照圖7’來說明設定圖6所示之3個部位之測距框 的自動聚焦控制處理之詳細情形。圖7係對進行設定圖㈣

固IM立之測距框之自冑聚焦控制處理 之動作序列進行說明之流程圖。 攝像Μ k S1G1中’進仃臉部檢測處理。該處理係作為圖2 所示之臉部檢測部130之處理而執行，如先前所說明，使 用权板匹配等方法而進行。測距框之設定係在檢測出快門 被壓下（按壓）時進行（步驟sl〇2中「是」）。反覆執行步驟 si〇i之臉部檢測並待機，直至快門被壓下為止。藉由連續 進行臉部檢測’可解除在快Η被壓下後開始進行臉部檢測 之必要性’故可縮短處理時間。#，可縮短快門時滞 (shutter lag)。’亦可設為壓下快門後進行臉部檢測之 構成，於此情形時，快門時滯以外之AF性能亦無變化。 於步驟S 102中確認壓下快門後，於步驟s丨〇3中判定是否 榀測出臉部。當檢測出臉部時，進入步驟s丨〇7，對所檢測 之臉部設定測距框，進而，於步驟81〇8中，對臉部之内側 設定測距框。 進而，於步驟S1 09中，判定攝像裝置所取得之圖像之視 角内是否存在身體，當判定為存在身體時，進入步驟 S110，對身體設定測距框。關於步驟si〇9之是否存在身體 121758.doc -21 - 200822715 岁J疋處理及步驟s i〗〇之身體之測距框之設定方法，將於 以下詳細說明。 於y驟S111中’應用所設定之測距框進行自動聚焦⑽） P榀测出如先鈾荼照圖3而說明之基於透鏡驅動 之對比度變化’來決定聚焦位置（對焦位置）。首先，對複 數個測距框之每-個，決定個別對焦位置，其後，根據該 #複數個對焦位置而決定最終之對焦位置。關於該處理之 具體序列，將於以下描述。 」v驟S 111之自動聚焦處理結束後，於步驟川2中，將 ”、、貝不自動聚焦控制結束之對焦框顯示於攝像裝置之監視器 或取景器中。 再者’於步驟咖中，當判定未檢測出臉部時，進入步 驟S104,參照過去之臉部檢測履歷資訊，當在過去幀中殘 Γ臉部檢測資訊時，使用此過去幅對應之臉部檢測區 域，於步驟8107之後進行各測距框之設定。 =發明之攝像裝置設為如下構成H續取得之圖像， 2進行臉部檢測處理，保持於預先設定期間之幢對應之 Π貧訊。當在欲進行測距框設定之時序臉部檢測失 時進!：：判定此前有無檢測資訊’當存在臉部檢測資訊 臉部之：广劃貪訊之測距框之設定。例如，當由於 臉邛之朝向改變等要因而 位於此處…，『一 判斷臉部仍 定。 則―:人所檢測之結果進行測距框之設 於步驟⑽钟，當判定亦不存在臉部之檢職歷時，於 121758.doc 200822715 步驟S 1 05中，應用先前之方法，進行「多點af」、「多點 測距AF」，或於晝面中央部設定測距區域以進行聚焦控 制，於步驟S106中，將顯示聚焦控制結束之對焦框顯示於 攝像裝置之監視器或取景器中。

ϋ 本發明之攝像裝置中，當於步驟sl〇3中未進行臉部檢 測時，於步驟S104中判定有無臉部檢測履歷，當存在上述 履歷日守，構成為，應用此履歷資訊來設定測距框，但由= ^判定有無該臉部檢測履歷，故構成為，於臉部檢測處理 設定臉部檢測履歷旗標。關於該臉部檢測履歷旗標之 又疋序列，將參照圖8所示之流程圖來說明。 園《所示之流程圖係在控制部之控制下，使用臉連出部 檢測資訊而執行。臉部檢測部所進行之臉部檢測處 理例如係以預先設定之㈣隔連續反覆地進行，該 不之處理亦於各檢測處理時序反覆地進行。 功：先進於rsi51中，當臉部檢測部之臉部檢測處理成 、一入v驟S152 ’將至少包含於所檢測之臉部區 圖像育料之亮度及色彩資訊記錄於記憶體中。於步㈣5】 中，當臉部檢測部之臉部檢測處理不成功時 S153 ’判定自過去之臉部檢測成功時至目 少^ 全景搖攝。例如’解析取得圖像之變化，或疋否:： 之艰轉儀U1來檢測攝像裝置有無進行全景搖攝。 臉;=t!搖攝時，進入步_，將對應於過去之 臉#測成功時之圖像而記錄之 臉部區域之亮度及色_資1 ώ㈣巾之至少所檢測之 -度及色毛貝讯’與臉部檢測失敗之最新圖像 121758.doc -23- 200822715 所對應之區域之亮度及色彩資訊 圖像之亮度及色彩資訊無變化時 虽該等兩者之 圖像與臉部檢測失敗<最#^ 臉部檢测成功之幀 I钿列天敗之取新幀圖像無 S155中，將表示可應用過去之臉 文，且於步驟 推定臉部區域之旗俨，卽 欢測成功時之幀圖像而 ⑴，作為臉部檢测履歷旗標設定為 j作為讀巾貞®像所對應之履歷旗標。 當臉部檢測履歷旗標為[ 於盥、Η丄 表不可推斷臉部區域位 於人過去之臉部檢測成功時之圖像相 面，於步驟S153中，當判定從過去 万 . L 攸幻舌之臉部檢測成功時至目 =止進行全景搖攝時’或者，於步驟⑽中，當認為對 '…過去之臉部檢測成功時之圖像而記錄於記憶體中之臉 部區域之亮度及色彩資訊，與臉部檢測失敗時之最新圖像 所對應之區域之亮度及色彩資訊產生變化時，臉部檢測失 敗之幢圖像與過去之臉部檢測成功之幢圖像為不同圖像之 I能性較高’因此判定不能將過去幢圖像之臉部區域所相 田之位置，推定為目前幀圖像之臉部區域，進入步驟 156將表示無法應用過去臉部檢測成功幀之臉部區域位 置資汛之旗標，即，將臉部檢測履歷旗標設定為[0]，作為 攻新之幀圖像所對應之履歷旗標。 S 5又疋臉部檢測履歷旗標為[丨]時，於圖7之步驟s 1 〇4 中’判定具有臉部檢測履歷，並推定於過去之臉部檢測成 功悄中所檢測之臉部區域中存在臉部，轉移至步驟S丨〇7， 根據上述推定臉部區域而進行各測距框之設定。 另一方面’當設定臉部檢測旗標為[0]時，判斷無法應 121758.doc -24- 200822715 用過去之臉部檢測成功幀之資訊，故不執行步驟S107以後 之測距框設定處理，而進入步驟S 105，應用先前方法，進 行「多點AF」、「多點測距af」，或於晝面中央部設定測距 區域以進行聚焦控制。 如上所述’於本發明之攝像裝置中，關於相機全景搖攝 後攝影場景是否有變化，可觀察圖像之亮度及色彩資訊之 fc化’當判定與過去之臉部檢測成功時相比無變化時，推

疋目Θ於上述過去幀中所檢測之臉部區域中亦存在臉部， 以進行除臉部區域以外之其他區域之測距框設定。根據該 構成，對於臉部檢測部之檢測錯誤，亦可進行穩定之處 理。即，由於臉部之朝向改變等要因而暫時不能檢測出臉 部時’亦可在對過去之檢測資訊可靠性進行判定之後實施 處理。 其次，麥照圖9，來說明圖7所示之流程中步驟sl〇9之處 理’即，肖定攝像裝f之取得圖4象所包含之身冑區域是否 具有測距框可設定之尺寸之具體例。 即使從攝像裝置所取得之圖像中指定臉部區域時，亦未 必限於在設定測距框時圖像中包含充足之身體區域。例 如’如圖9⑷所示’當圖像内存在較大之身體區域時，可 進行身體區域所對應之測距框設定，但如圖9(b)所示，火 圖像内所存在之身體區域較小時，不能進行身體區域所： 應之測距框設I測距框係被設定為檢測對應於透鏡移動 之對比度變化之區域者’必須具有某一尺寸。該 於圖7之步驟麗中執行。關於該步驟si〇9之詳細序列， 121758.doc -25- 200822715 將參照圖9所示之流程圖來說明。 於步驟S201中，計算臉部與視角下端之間之距離[44]。 其係圖9(a)、圖9(b)所示之距離。其次，於步驟S2〇2 中將[Ad]共預先5又疋之臨限值進行比較。以下將說明其 具體處理例。 將所檢測之臉部之縱向長度設為[fxv]， 將自臉部下端至視角下端為止之距離設為[Ad]。 此時，判定是否滿足下式。 fxvxk<Ad (其中，k=0.5〜1·〇左右） 當滿足上式時，進入步驟S2〇3，判定可進行身體區域所 對應之測距框之設定，當不滿足上式時，進入步驟S2〇4， 判定不能進行身體區域所對應之測距框之設定。 進入步驟S203，當判定可進行身體區域所對應之測距框 之設定時，相當於圖7之步驟S 109之判定中判定為r是」， 於步驟S110中進行身體所對應之測距框設定，且於步驟 S111中’進行基於臉部區域、臉内部區域、及身體區域此 3個測距框之測距處理，以決定聚焦位置。另一方面，進 入步驟S204，當判定不能進行身體區域所對應之測距框之 設定時，相當於圖7之步驟S109之判定中判定為「否」，則 省略步驟S 110之身體所對應之測距框設定，進入步驟 S 111，進行基於臉部區域、臉内部區域此2個測距框之測 距處理，以決定聚焦位置。 其次，參照圖10，來說明圖7所示之流程中測距框之設 121758.doc -26- 200822715 定處理，即， 氺步驟S 1 07之臉部區域對應測距框之設定； 氺步驟S 108之臉内部區域對應測距框之設定；以及 *步驟S 110之身體區域對應測距框之設定 上述測距框設定處理之詳細情形。 ，十，方$ 步驟S 107之臉部區域對應測距框之設定，係以下述 而進行： 將臉部之縱向長度設為[fxv]，且 將臉部之橫向長度設為[fxh]，則此時 將臉部區域設為内接之矩形區域，並 設定fxvxfxh之矩形區域，將此設為臉部區域對應之測 距框。其係圖10所示之臉部區域對應測距框391。 步驟S108之臉内部區域對應測距框之設定，係以下述方 式而進行。 將臉部之縱向長度設為[fxv]，且 將臉部之橫向長度設為[fxh]，則此時 縱向長度=0.5XfxV， 橫向長度=0.5 X fxh， 中心座標=整個臉部之測距區域之中心座標 將該矩形區域設為臉内部區域對應之測距框。其係圖1〇 所示之臉内部區域對應測距框392。 ° v驟S 11 〇之身體内部區域對應測距框之設定，係以 方式而進行。 迷 將臉部之縱向長度設為[fxv]，且 121758.doc -27- 200822715 將臉部之橫向長度設為[fxh]，則此時 縱向長度= 0.8xfxv， 橫向長度=0.6xfxh， 與身體垂直方向之中心座標=整個臉部之測距區域之中 心座標（垂直方向）+(身體之測距區域之縱向長度/2) + fxv 與身體水平方向之中心座標=整個臉部之中心座標（水平 方向） 將該矩形區域設為身體區域對應之測距框。其係圖丨0所 示之身體區域對應測距框393。 於圖7之流程之步驟S111中，檢測出應用該等測距框之 測距處理，即，檢測出對應於透鏡移動之對比度變化，以 決定聚焦位置。然而，所有測距框之測距結果，即，對比 度變化資訊並不一定可有效地利用。例如，在亮度不充分 時，有時無法利用測距結果資料。即，對整個臉、臉内 部、及身體之每一個所設定之每一測距框，判斷是否可使 用測距後之資料。關於該判斷序列，將參照圖11所示之流 程來說明。評估之關鍵係亮度對比度信號是否充分地變 化。當無法充分獲取亮度對比度時，稱為低對比度，由於 不存在明確之亮度對比度之最大點，因此不可能瞭解對焦 位置。 圖11所示之流程構成圖7所示之流程中步驟s 1 i丨之AF(自 動聚焦）處理之一部分。即，圖丨丨所示之流程執行應用各 測距框來判定測距資料之有效性之處理。首先，於步驟 S301中’判定應用臉部區域對應之測距框而獲得之測距資 121758.doc -28- 200822715 料之有效性。具體而言，判定臉部區域對應之測距框内之 資料是否為低對比度’當判定為低對比度時，進入步驟 S3〇2’判斷不應利以臉部區域對應之測距框而獲得之測 距結果資料，並使資料無效。 ' …人’於步驟S3G3中，判定應用臉内部區域對應之測距 • ㈣獲得之測距資料之有效性。具體而言，判錢内部區 或對應之測距框内之資料是否為低對比度，當判定為低對 P 比度時’進入步驟S304，判斷不應利用由臉内部區域對應 之測距框而獲得之測距結果資料，並使資料無效。 其〜人，於步驟S305中，判定是否設定身體區域對應之測 距框，當设定時，進入步驟S3〇6，判定應用身體區域對應 之測距框而獲得之測距資料之有效性。具體而言，判定身 體區域對應之測距框内之資料是否為低對比度。 於步驟S305中，當未設定身體區域對應之測距框時，或 者於步驟S306中，當判定為低對比度時，進入步驟S3〇7， i / 判斷不應利用由身體區域對應之測距框而獲得之測距結果 資料，並使資料無效。 其次，參照圖12所示之流程，來說明具體之聚焦位置 . (對焦位置）之決定序列。圖12所示之流程係圖7所示之流程 • 中步驟S111之自動聚焦之詳細處理。再者，圖12所示之處 理流程係下述各測距結果均有效時之處理例，即， 基於臉部區域對應測距框之測距結果； 基於臉内部對應測距框之測距結果；以及 基於身體區域對應測距框之測距結果，且 121758.doc -29- 200822715 圖12所示之處理流程說明下述對焦位置之處理序列， 即， A :由基於臉部區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置； B ··由基於臉内部對應測距框之測距結果而獲得之對焦 位置；以及 C :由基於身體區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置。 %

當無法利用任一測距結果時，進行省略A、b、C之任一 者之處理。 再重複說明，在將臉部區域對應之整個臉作為測距對象 柃存在拘於背景之危險。在對臉部之内部進行測距時， 會成為低對比度，或者因手抖動或被攝體晃動之影響而存 在於錯誤位置出現測距結果之危險。又，在利用身體之測 距框時，由於服裝而存在低對比度或者拘於背景之危險。 然而，與臉部才目比’一般衣服時，多數情況下對比度高， 難以產生拘於背景之現象。再者，於最終對焦位置決定處 理中由於結果之可靠性不充分，判定為低對比度之測距 區域不會成為評估對象。 C致日守，由於基於臉内部對應之測距框之對 ’、土於整個臉部之臉部區域對應測距框之對焦位置 以下將說明圖12所示之流程之各步驟。首先，於步驟 S401中’判定基於應用臉部、臉内部、及身體各區域對應 之測距框之對比度測定之對焦位置是否均一致。 焦 121758.doc -30- 200822715 一致，因此声；甘 、^、土於臉部區域對應測距框之對焦位置不合 產生拘於畨旦a 曰 )於“之錯誤，x由於根據身體區域對應測距框而 測里之對舞>{立罢 μ , …、置’兵根據臉内部區域對應測距框而測量之 對焦位置 ί々，pp I ϊ 、曰 因此可判定，根據臉内部區域對應測距框 而測里之對焦位置之可靠性高，#，幾乎不受到手抖動或 被攝體晃動之影響。亦即，測距結果之可靠性極高。此 處，當上述對隹介署 、 …、位置一致時，於一定範圍内存在差分，最

小為0，最大為景深内。即，於步驟S401中，判定 Α与Β与C式是否成立。 田上式成立日守，進入步驟S4丨丨，將該一致點作為對焦位 置。 …、 再者所明景深，係指定義拍攝時不產生模糊之範圍之 資訊1下將參照圖13來說明景深。如圖13⑷所示，被攝 體5〇1之像經由光圈5〇2及透鏡503而成像於成像器⑽中。 此時將不識別模糊像之範圍設定為模糊圈，根據該

模糊圈’可言十算至被攝體為止之距離之容許誤差，作為I 深[Ra]。 ·'、、不 在進行以下設定，即， 被攝體位置：Df 模糊圈直徑：d ?值（光圈）：F 透鏡焦距：f 此時，景深Ra，即， 刼方景深（Ran)〜後方景深（Raf)由下式而定義·· 121758.doc -31 - 200822715 h=(Df2xdxf)/(f2+DfxdxF)〜(Df2xdxf)/(f2_DfxdxF)。 於步驟S401中，判定在包含上述景深内之誤差時，A、 B C之對焦位置亦一致。即， 判定A〜B与C式是否成立。 於步驟S401中， κ 當判定Α与Β与C式不成立時，進入步驟S4〇2，判定以下 A與B此二者是否一致，即， (, A ·由基於臉部區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置，以及 B ·由基於臉内部對應測距框之測距結果而獲得之對焦 位置，亦即，判定A与β式是否成立。 、 田上式成立時，進入步驟S4丨丨，將該一致點作為對焦位 置。 ' 此情形係A與B—致，而與c不一致之情形。當身體位於 無法測距之位置時’或身體前方存在其他被攝體時，或者 U 衣服為低對比度等時，符合上述情形’但由於八與8 一 致，因而整個臉不拘於背景之可能性高。故可判斷，在

AiB二c時，可靠性不高，但八與B之測距資料足以信賴。 ， 於步驟S402中， • S判定A f B式不成立時，進入步驟S4〇3，判定以下B與 C此兩者是否一致，即， B ·由基於臉内部對應測距框之測距結果而獲得之對焦 位置，以及 C ·由基於身體區域對應測距框之測距結果而獲得之對 121758.doc -32- 200822715 焦位置， 亦即，判定BgC式是否成立。 當上式成立時，進入步驟S4U，將該一致點作為對焦位 置。 “、 此U升y係B與c 一致之情形，但此情形導致A拘於背景之 可阢f生问然而，由於B與C 一致，故可認為B之由臉内部 之測距貝料導致手抖動或被攝體晃動之可能性低，因而可

判斷此情形時，B與c之測距資料亦足以信賴。 於步驟S403中’當判定B^c式不成立時，進入步驟 S404，根據臉部檢測部所檢測之臉部尺寸而推定至臉部為 止之距離[Df]。該推定處理係如先前參照圖4之說明，在 進行以下設定，即， 人類臉部尺寸之基準值：Wref 攝像元件之寬度·· Wi 焦距：f 象圖像中人臉部尺寸之像素數（攝像元件檢測值）··俯 人臉部檢測時所使用之圖像尺寸之像素數⑽像元件檢 測值）：Ww 此時，由下式而求出被攝體距離（Df)，即

Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)。 其次， 深[Ra] 〇 個被攝體 於步驟S405中，計算對靡％ #姐_ 才野應於破攝體距離（Df)之景 如先前參照圖13之說明，景淫 厅、/衣[Ra]相當於規定某1 距離所容許之誤差之資料。 於步驟S406中，判定以下八與（：是否一致，即 121758.doc •33- 200822715 A ·由基於臉部區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置， c :由基於身體區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置。 亦即， 判定A与C式是否成立。 當上式成立時，進入步驟S407 ,判斷在基於臉部檢測部

所檢測之臉部尺寸之至臉部為止之距離[Df]所對應之景深 [a]内疋否存在相當於A^C之位置。當上述位置存在 時，進入步驟S411，將相當於A_C之位置作為對焦位置。 在A與C 一致時，此情形可導致兩者均拘於背景，若a與。 之-致點在Ra内，則推測會拘於背景，而成為焦點並未對 準臉部之狀況。此情形時，將A與€之_致點作為對隹位 置。 …、 於步驟S407中，當判斷在基於臉部檢測部所檢測之臉部 尺寸之至臉部為止之距離[Df]所對應之景深[Ra]内，不 存在相當於A4C之位置時’則判斷由基於測距框之測距 結果而獲得之對焦位置並非有效，進入步驟4ι〇，判斷對 焦失敗。此情形時，進行對焦錯誤訊息之顯示，或者、 預先設定之缺省位置進行設定對焦位置 " ； 理。 〈爽理，以結束處 致時，即， 果而獲得之對 又，於步驟S406中，當判定以下八與^不— A ·由基於臉部區域對應測距框之測距結 焦位置， 121758.doc -34- 200822715 c:由基於身體區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置， ' 則進入步驟S408，判斷在基於臉部檢測部所檢測之臉部 尺寸之至臉部為止之距離[Df]所對應之景深[Ra]内，是否 存在A或8或（：任一者之對焦位置。當存在時，進入步驟 S409，以B、C、A之優先順位，即， B :由基於臉内部對應測距框之測距結果而獲得之對焦 位置； ^ C:由基於身體區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置；以及 A:由基於臉部區域對應測距框之測距結果而獲得之對 焦位置， 以上述順序來決定對焦位置。此情形係以拘於背景之可 能性較少之優先順序而進行者。 於步驟S408中，當判斷在基於臉部檢測部所檢測之臉部 尺寸之至臉部為止之距離[Df]所對應之景深[Ra]内，八、 B C任者之對焦位置均不存在時，則判斷由基於測距 框之測距結果而獲得之對焦位置並非有效，進入步驟 410，判斷對焦失敗"匕情形時，進行對焦錯誤訊息之顯 示，或者，於預先設定之缺省位置進行設定對焦位置之處 理，以結束處理。 所述本么明之攝像裝置設為如下構成，即，除臉 部區域以外’對身體區域設定測距框，綜合考慮基於複數 個測距框之測距結果資料，以計算對焦位置，因此，可實 121758.doc -35 - 200822715 現更正確之對焦處理’即自動聚焦控制。 再者於上述實施例中，有說明 像中1個人物之處理，㈣丨々々攝像竑置所取得之圖 〜处從，但例如在取得 物時，可對圖像所包含複 匕3複數個人 h > 複數個人物設定優先順位，並根 據所設定之優先順位進行處理。 艾根 關於基於優先順位之處理序列， 听 而~ 0日、，+ Μ圖Μ所示之流程

而說明1先，Μ·501中，決定取得圖像所包含之複 數:固人物之優先順位。例如臉部尺寸、離圖像中心之遠近 度等’根據預先設定之規則來設定優先順位。 其次，於步驟S502中，選擇優先順位高之人物像，於步 驟S503中’進行對焦位置(自動聚焦位置)之決定處理。二 決定序列絲據先前參照圖12所說明之序列而進行處理。 其次，於步驟S504中，判定對焦位置之決定是否成功， 當成功時，結束處理，當失敗時，於步驟85〇5中，選擇具 有下一優先順位之人物，並以所選擇之人物為對象，於^ 驟S503中，進行對焦位置（自動聚焦位置）之決定處理。該 決定序列係根據先前參照圖12而說明之序列而進行處理: 如上所述’根據優先順位而依次進行對焦處理。 [4.攝像裝置之功能構成] 最後，參照圖15，來說明用以進行本發明之攝像裝置之 處理之功能構成。上述處理係應用先前參照圖2而說明之 硬體構成，主要按照在控制部11 〇之控制下所執行之程式 而進行。圖1 5係用以說明以進行該處時所應用之功能為中 心之方框圖。 121758.doc -36- 200822715 攝像裝置所取得之圖像資訊700，經由參照圖2所說明之 攝像元件、數位信號處理部等而輸入至臉部檢測部7〇1。 如上所述，於臉部檢測部7〇1中，例如與記錄臉部之亮度 分佈資訊之模板之實圖像進行匹配處理，藉此而從圖像資 訊700中指定臉部區域並檢測。測距框設定部7〇2根據臉部 檢測部701所檢測之臉部區域之資訊，對包含臉部區域之 臉部區域對應測距框，肖包含身體區域之身體區域對應測 距框進行設定處理。即，決定下述3種測距框之設定位置 及大小，以設定該等測距框，上述3種測距框為， 包含整個臉部之臉部區域對應測距框； 包含臉内部之-部分區域之臉内部區域對應測距框；以及 匕各除臉口p以外之身體區域之身體區域對應測距框。 t 聚焦控制部70S應用測距框設定部7〇2所設定之上述3種測 距框之每—個而檢測各測距框對應對焦位置，並將所檢測 之各測距框對應對焦位置資訊進行對照，根據此而進行最 ，之對焦位置之決定處理。，對於複數個不㈣距框之 每個，測里伴隨聚焦透鏡之移動之對比度變化，以計算 各測距框對應之對焦位置，並將所計算之各測距框對應之 對焦位置進仃對照’根據此而決定最終之對焦位置。再 者此時，驗證複數個測距框内部之圖像對比度， =比度圖像資料時，使應用上述測距框所計算之對:位置 貝Λ無效’且不應用於最終之對焦位置計算中。 聚焦控制部之最終對焦位置之決定處理 照圖丄2所說明之序列而進行。即，將 先❹ 121758.doc -37- 200822715 〇)應用包含整個臉部之臉部區域對應測距框進行測距， 根據其結果而獲得之對焦位置； (b) 應用包含臉内部之一部分區域之臉内部區域對應測 距框進行測距，根據其結果而獲得之對焦位置；以及 (c) 應用包含除臉部以外之身體區域之身體區域對應測距 框進行測距，根據其結果而獲得之對焦位置， 上述3種測距框對應對焦位置進行對照，當所有測距框

T應對焦位置在預先設定之容許範圍内之差分以内一致 4，或者’ t至少2個不同之測距框對應對焦位置在預先 設定之容許範圍内之差分以内—致時，進行將該—致點決 定為對焦位置之處理。 進而，聚焦控制部703將根據臉部檢測部7〇1所檢測 部區域之大小而計算之至臉部為止之距離資訊，與應用複 數個測距框進行測距並根據其結果而獲得之複數個對焦位 置進打比較對照，當根據由臉部檢測部州所檢測之臉部 區域之大小而計算之距離眘却Μ七 #心此離貝讯所求得之對焦位置，與應用 測距框而計算之對焦位置之任一 1 者之差分在預先設定之容 許範圍㈣’進行以Τ處理：將應用測距框進行測距之結 果而獲得之對焦位置，決定為最終之對焦位置。 又，如先前參照圖8之說明’臉部檢測部7〇1從攝像裝置 之輸入圖像中連續進行臉部區域檢測，當臉部檢測部7〇1 之臉部區域檢測成功時，批制加％ ^ 、_ ^ &制部704將包含檢測圖像之亮 度或色& ^之至》任—者之圖像資訊保存於記憶體· 中’當臉部區域檢測失敗時，驗證攝像裝置有無運行’並 121758.doc •38- 200822715 將臉部檢wa敗圖像與過去之臉部檢測成功圖I之包含亮 度或色彩資訊之至少任一者之圖像資訊進行比較驗證，根 據此而认疋一旗標，該旗標表示是否將過去之臉部檢測成 力圖像之臉邛區域之位置作為臉部檢測失敗圖像之臉部區 域之位置而應用，並進行記錄於記憶體7〇5中之處理。在 臉部檢測失敗時，測距框設定部702參照旗標，當確認可 應用過去之臉部檢測成功圖像之臉部區域之位置時，應用 f ϋ 、°去之臉。欢測成功圖像之臉部區域資訊進行測距框設定 處理。 再者如先鈾參照圖14之說明，當臉部檢測部70丨於攝 :裝置之輸入圖像中檢測出複數個臉部區域時，測距框設 疋邛702進仃以下處理：根據預先設定之優先順位，依次 選擇測距框設定對象之人物。 再者，上述實施例中，將數位靜態相機假定為攝像裝置 而進仃呪明’但只要為可拍攝人物之機器，則本發明亦可 應用視頻相機或附帶相機之手提電話等不同形態之機器。 以上，一邊參照特定實施例，一邊詳細說明本發明。缺 :，於不脫離本發明要旨之範圍内，本領域技術人員自然 运明白，可修正或替代該實施例。 雖以例不之形態揭 "，但不應被限定地理解。為判斷本發明之要匕， 應參考申請專利範圍項。 曰’ :明書中所說明之一系列處理，可藉由硬體、或 :、或者兩者之複合構成而進行。在進行軟體 ， 使用於記錄處理序列之程式，安裝於併入專用硬體之電 121758.doc -39- 200822715 月甸内之5己憶财並執行，或纟，可使程式安裝於可進行各 種處理之通用電腦_並執行。 例如，程式可預先記錄於作為記錄媒體之硬碟或 R〇M(Read 〇nly M_ry，唯讀記憶體）中。或者，程式可 暫時或永久地储存（記錄）於軟碟、cd_r〇m(c〇叫⑽心 以以〇吻Mem〇ry，唯讀光碟記憶體）、M〇(Magneto 卜磁碟、DVD(Digital v⑽⑴e D-，數位影音 光碟）、磁碟、以及半導體記憶體等卸除式記錄媒體中。 上述卸除式記錄媒體可提供作為所謂封裝軟體。 再者’程式除如上所述可從卸除式記錄媒體安裝於電腦 中之外’亦可從下載位置無線傳輸至電腦，或者可經由 N(L〇cal Area Netw〇rk ’區域網路）、網際網路之類之網 路水有線傳輸至電腦’並於電腦中，接收以上述方式傳輸 而’之私式’將其安裝於内蔵之硬碟等記錄媒體中。 Ο :者：說明書中所記載之各種處理’不僅可以記載之時 進仃處理，亦可根據進行處理之裳置之處理能力或 者須要’而並列執行或個別執行。又，本說明書中之夺 統’係複數個裝置之邏輯集合構成，各構成之裝置並非限 於同一框體内。 [產業上之可利用性] 置所况明’本發明之一實施例之構成為，從攝像裝 二取：之圖像資料中檢測臉部區域，根據所檢測之臉部 二二没定包含臉部區域之臉部區域對應之測距 及包含除臉部區域料之身體區域之 121758.doc •40- 200822715 並應用料複數個測距框，料算各測職對應之對焦位 置，錢精計算之複數個測距_應之對焦位置資料來 决疋取終之對焦位置，由此，可防止基於背景資訊之對穿 位置設定錯誤及基於低對比度之對焦位置設定錯誤等對= 錯誤，故可決定正確之對焦位置。 “、、 【圖式簡單說明】 圖1⑷〜圖1(c)係對本發明之攝像裝置之外觀構成例 說明之圖。

圖2係對本發明之攝像裝置之硬體構成例進行說明 圖。 圖3係對聚焦控制中執行聚焦動作之透鏡驅動、AF評估 值取得處理例進行說明之圖。 圖4係對基於臉部尺寸之被攝體距離計算處理進行# 之圖。 °兄月 圖5U)、圖5(b)係對用以聚焦控制之測距框之設定例、 行說明之圖。 &疋9進 圖6係對用以聚焦控制之測距框之設定例進行說明之

圖7係表示對測距框之設定及自動聚焦控制序列 明之流程圖。 圖8係表示對臉部檢測履歷旗標之設定序列進行說明 流程圖。 ( 圖9係對可否設定身體區域對應之測距框之 巧疋處理及 處理序列進行說明之圖。 121758.doc -41 - 200822715 圖1 〇係對各區域對應之測距框設定處 处埋例進行說明之 圖0 貝料之有效性判定處 圖11係表示對各測距框之測距結果 理序列進行說明之流程圖。 圖12係表示對利用各測距框之測距結 — 貝针之對焦位置 決疋處理序列進行說明之流程圖。 圖i3(a)、13(b)係對景深進行說明之圖。

圖14係表示基於對複數個人物設定優先順位之處理 進行說明之流程圖。 圖15係對本發明之一實施例之攝像裝置之構成、功能進 行說明之方框圖。 【主要元件符號說明】 10 攝像裝置 11 電源開關 12 釋放開關 13 監視器 14 成像器 15 變焦鈕 16 操作紐 17 取景器 18 聚焦透鏡 19 變焦透鏡 20 模式轉盤 21 聚焦透鏡馬達（Ml) ϋ 121758.doc -42- 200822715

U 22 變焦透鏡馬達（M2) 100 攝像裝置 101 聚焦透鏡 102 變焦透鏡 103 攝像元件 104 類比信號處理部 105 A/D轉換部 106 時序產生器（TG) 107 垂直驅動器 108 數位信號處理部 110 控制部 111 避轉儀 112 馬達驅動器 113 ， 114 馬達 115 記錄裝置11 5 116 取景器（EVF) 117 監視器 118 操作部 119 記憶體（EEPROM) 120 記憶體（ROM) 121 記憶體（RAM) 301 被攝體位置 302 聚焦透鏡 303 攝像元件 -43 - 121758.doc 200822715

ί/ 351 測距框 371 ， 372 測距框 381〜383 測距框 391 臉部區域對應測距框 392 臉内部區域對應測距框 393 身體區域對應測距框 501 被攝體 502 光圈 503 透鏡 504 成像器 505 模糊圈 700 圖像資訊 701 臉部檢測部 702 測距框設定部 703 自動聚焦控制部 704 控制部 705 記憶體 121758.doc -44-

Claims (1)

1. 200822715 十、申請專利範圍： 1. 一種攝像裝置，其特徵在於包括： 臉部檢測部，其從攝像裝置之輸入圖像中執行臉部區 域之檢測； 測距框設定部，其根據在上述臉部檢洌部所檢測出之 臉部區域’執行包含臉部區域之臉部區域對應測距框及 包含身體區域之身體區域對應測距框之設定處理，·及 聚焦控制部，其應用上述測距框設定部所設定之複數 個測距框之各個，來檢測各測距框對應對焦位置，根據 所檢測出之各測距框對應對焦位置資訊之對照，執行最 終對焦位置之決定處理。 … 2. 如請求項1之攝像裝置，其中 上述測距框設定部之構成係設定如下3種測距框： 包含整個臉部之臉部區域對應測距框； 包含臉内部之-部分區域之臉内部區域對應測距框；及 包各臉部以外之身體區域之身體區域對應測距框； 上述聚焦控制部之構成係 應用上述測距框設定部 加 + I π叹疋之上述3種測距框之各 來仏測各測距框對岸I 、ai α 對應對焦位置，根據所檢測出之各 測距框對應對焦位置資 ^ . w 、σ 對…、，執仃最終對焦位置之 決定處理。 3. 如請求項1之攝像裝置，其中 上述測距框設定部之構成係 根據上述臉部檢測部所檢測 出之臉部區域資訊 決定 I21758.doc 200822715 下述3種測距框之設定位置及尺寸而設定各測距框： 包含整個臉部之臉部區域對應測距框； 包έ臉内部之一部分區域之臉内部區域對應測距框；及 包含臉部以外之身體區域之身體區域對應測距框。 4 ·如請求項1之攝像裝置，其中 上述聚焦控制部之構成係 對複數個不同測距框之各個，測量伴隨聚焦透鏡移動

   之對比度變化，Μ計算各測距框對應之對焦位置，根據 所計算出之各測距框對應之對焦位置之對照，而進行最 終對焦位置之決定。 5 ·如請求項1之攝像裝置，其中 上述聚焦控制部之構成係 驗證上述測距框設定部所設定之複數個測距框内部之 圖像之對比度’當為低對比度之圖像資料時，使應用該 測距框所計算出之對隹位詈眘 位置貝訊無效，且不應用於最終 對焦位置計算。 6·如請求項1之攝像裝置，其中 上述聚焦控制部之構成係 §至少2個不同之測距框對 r 一 m i對應對焦位置在預先設定之 各誇乾圍内之差分以内一 f 執行決定該一致點作為 對焦位置之處理。 • W Ί豕衮置，其中 上述聚焦控制部之槿Λ总Μ 焦位置· 糸對照下述3種測距框對應對 121758.doc 200822715 ⑷由應用包含整個臉部之臉部區域對應測距框之測 距結果獲得之對焦位置，· W由應用包含臉内部之—部分區域之臉内部區域對 應測距框之測距結果獲得之對焦位置；及 ()由應用3臉部以外之身體區域之身體區域對應 測距框之測距結果獲得之對焦位置； 當所有測距框對應對焦位置在預先設定之容許範圍内 "刀乂内1支B字，或者當至少2個不同之測距框對應 對焦位置在預先設定之容許範圍内之差分以内一致時， 執行將決定一致點作為對焦位置之處理。 8 ·如請求項1之攝像裝置，其中 上述聚焦控制部之構成係 比較對照由上述臉部檢測出部所檢測之臉部區域之尺 寸至所計算之臉部為止之距離資訊與由應用上述複數個 測距框之測距結果獲得之複數個對焦位置，當由上述距 離資訊求出之對焦位置與上述複數個對焦位置之任一者 之差分在預先設定之容許範圍内時，執行以下處理··決 疋由應用上述測距框之測距結果獲得之對焦位置作為最 終之對焦位置。 _ 9.如請求項1之攝像裝置，其中 上述臉部檢測部之構成係 繼_執行攝像裝置之從輸入圖像中檢測臉部區域： 攝像裝置之控制部具有如下構成： 當在上述臉部檢測部成功地檢測出臉部區域時，將包 121758.doc 200822715 含檢測圖像之亮度或色彩資訊之至少任一者之圖像資訊 保存於記憶體中， 當在檢測臉部區域失敗時，執行以下處理：驗證攝像 裝置有無移動，根據臉部檢測失敗圖像與過去之臉部檢 測成功圖像之包含亮度或色彩資訊之至少任一者之圖像 資訊之比較驗證，設定表示可否應用過去之臉部檢測成 功圖像之臉部區域位置作為臉部檢測失敗圖像之臉部區 域位置之旗標，並記錄於記憶體中； 上述測距框設定部之構成係 在臉部檢測失敗時，參照上述旗標，當確認過可應用 過去之臉部檢測成功圖像之臉部區域位置時，執行應用 過去之臉部檢測成功圖像之臉部區域資訊之測距框設定 處理。 1 〇·如請求項1之攝像裝置，其中 當上述臉部檢測部於攝像裝置之輸入圖像中檢測出複 數個臉部區域時， 上述測距框設定部之構成係 進行以下處理··根據預先設定之優先順位，依次選擇 測距框設定對象之人物。 11 · -種攝像裝置控制方法，其特徵在於： 舟驟係於攝像裝置中執行自動聚焦控制者，且包括以下 臉部檢測步驟，其於臉部檢測部，執行攝像裝置之從 輸入圖像中檢測臉部區域； 121758.doc 200822715 測距框設定步驟，其於測距框設定部，根據上述臉部 檢測步驟中所檢測出之臉部區域，執行包含臉部區域之 臉部區域對應測距框及包含身體區域之身體區域對應測 距框之設定處理；及 聚焦控制步驟，其於聚焦控制部，應用上述測距框設 定步驟中所設定之複數個測距框之各個，來檢測各測距 框對應對焦位置，根據所檢測出之各測距框對應對焦位 置資訊之對照，執行最終對焦位置之決定處理。 12. -種電腦程式，其特徵在於：其係於攝像裝置中執行自 動聚焦控制者，且執行如下步驟： 臉部檢測步驟，其於臉部檢測部，執行攝像裝置之從 輸入圖像中檢測臉部區域； 測距框設定步驟，其於測距框設定部，根據上述臉部 檢測步驟中所檢測出之臉部區域，執行包含臉部區域之 臉部區域對應測距框及包含身體區域之身體區域對應測 距框之設定處理；及 聚焦控制步驟，其於聚焦控制部，應用上述測距框設 定步驟中所設定之複數個測距框之各個，來檢測各測距 框對應對焦位置’根據所檢測出之各測距框對應對焦位 置資訊之對照，執行最終對焦位置之決定處理。 121758.doc