TW200533331A - Tablet storage and re-claiming device - Google Patents

Description

200533331 九、發明說明r ^ 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一錠劑收納取出裝置，特別係關於一 收納多種錠劑，依處方將錠劑填充至玻瓶後取出之錠劑 納取出裝置。 【先前技術】 習知之將錠劑填充至玻瓶的裝置，可舉例如專利文 1中開示之藥劑填充機，於内外雙重筒部的外面設置複 個錠劑供給器，將這些錠劑供給器排出之錠劑引導至内 筒部的内側，藉由落下引導通路導入位於内外筒部下方 漏斗，填充至玻瓶供給部供給之玻瓶。另外如專利文獻 開示之錠劑填充裝置，於垂直壁的壁面設置複數個錠劑 給器，將這些錠劑供給器排出之錠劑藉由落下引導通路 掉落至搬送容器，以輸送帶將搬送容器搬送至填充部， 將搬送容器内的錠劑填充至玻瓶供給部搬送至填充部之 瓶。 專利文獻1中，漏斗、搬送容器排出錠劑的期間， 斗、搬送容器上方的閘門係於關閉狀態，雖可排出下一 方的鍵劑，但無法排出再下一處方的錄；劑。 另外，專利文獻1中必須於内外筒部的下方設置一 大的漏斗，以接受從全部錠劑供給器落下的錠劑，裝置 因此而隨之大型化。專利文獻2中必須以搬送容器接受 劑供給器排出之錠劑，並以輸送帶搬送搬送容器，裝置 因此而隨之大型化。 種 收 獻 數 外 的 2 供 再 玻 漏 處 較 亦 鍵 亦 3

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200533331 專利文獻1 :特開平1 0 — 3 3 63 6號公報 專利文獻2 :特開平1 1 — 70901號公報 【發明内容】 為解&上迷問題，本發明係提供 1 · -種錠劑收納取出裝置，係包含：立 驅動裝置、複數個錠劑卡s裝設台 ：二、_ 通路、一搬送邱 粍劑卡匣、一 > π以及一控制裝置。筒部其係垂

t心線’同部係於中心線周圍轉動地耦 D 出裝置。筒部啟4 & 0於k劑屯 f碳動裝置係驅動筒部轉動。 裝設台係位於筒Μ # & ^ ^ ^ 啜數個錠濟 同。卩的外面。錠劑卡匣係可 劑卡匣裝設台，田、，—诉卸的I言 用以谷納錠劑。引導通路係 出之錠劑引導至η μ & μ 將鍉劑4 至靖部内侧。搬送部係沿著中心線升. 於中心線的周阇缸& iL , κ开作 把持玻瓶之臂體 筒部的内側’搬送… 間搬送臂體把Γ搬送部係於交付位置與鍵劑填以 符之玻瓶，交付位置係位於筒部的上相 端的開口外側，▲ 錠劑填充位置係填充引導通路排出^ 的位置。控岳丨丨壯 利裴置至少控制筒部與搬送部中之任一 ^ 置，使搬送部加# , ?巴持之玻瓶的開口部與引導通路的出口

同狀的筒部係指距離中心線一定的趄離位置上J 面的型態，1挪+ 人此β 1 /、體來說，彎曲加工板材或雜合模具成ίί 件以形成暫興η " π 體的筒狀，其係包含一端成 > 端為開口 d 可包含外周的一部分上具有開口部者。轉動的耦合爲 含以筒部的卜π # , 上下端部直接轉動的耦合筒邡、精由位方 端部的環都《V、A1 P或輪體轉動的耦合筒部、藉由位於外周3 筒部 引導 包含 納取 卡匣 於錠 匣排 ,且 一對 置之 或下 錠劑 的位 -致。 有壁 之構 ，亦 部包 上下 的凸 4 200533331 緣轉動的耦合筒部等各種構造。錠劑卡匣係包含 有溝 槽、間隔之轉子、碟皿使鍵劑依序個別的排出， 而其形狀 構造並未加以限定。引導通路的形狀、長度亦祐 定。搬送部係沿著筒部的中心線升降者，其係 /、’、j包含於盆 中心線上升降者，亦可包含於離開中心線之處，平^ 心線的升降者。 订於中 閘門機構 2. —種錠劑收納取出裝置，其中引導通路包八 部，以存放從錠劑卡匣排出之錠劑，存匕3 一存放 Ί丁从口1底部句人 口以及開閉出口之閘門。 s 一出 存放部可位於引導通路内部，亦可位於 路，或者連接於引導通路之另一空間。 、長弓丨導通 3· —種錠劑收納取出裝置，其中閘門 以檢測存放部出口的開閉狀態，當檢 二-檢測器， 口係開啟狀態時，控制裝置使搬送部停止…]存放部出 4· 一種錠劑收納取出裝置，其中 位於閘門的下方，腺六4 * 尺匕3 一引導部，係 幻下方，將存放部排出之錠劑 係 之玻瓶的開口部。 導至搬送部把待 引導部係用以防止間門開放 瓶，而其形狀並未加以限定。Μ擴散的填充至破 5· 一種錠劑收納取出裝置，其 的臂體。 、^導部係位於搬送部 6 · 一種錠劑收納取出裝置，其中 存放部出口的狀態，閘門係包含：？通常係處於關閉 時，接觸部與引導部接觸，開啟存，部’當搬送部移動 双*部。 5 200533331

引導部接觸閘門接觸部的方向，可包含筒部的半徑 向、周圍方向以及與中心線平行的方向。 搬送機構 7. —種錠劑收納取出裝置，其中搬送部係包含一 架、一基部、一轉動驅動裝置、一升降驅動裝置以及一 體驅動裝置。框架係於筒部中心線的周圍轉動地耦合其 下端，框架係包含沿著筒部的中心線延伸之一升降引 部。基部升降的耦合於升降引導部，基部包含臂體。轉 驅動裝置驅動框架於筒部中心線的周圍轉動。升降驅動 置，使基部升降。臂體驅動裝置驅動臂體。 臂體包含左右方向移動把持玻瓶的外周面或内周 者、上下方向移動挾持玻瓶的開口部與底部者、以及擴 縮小圓形把持部的口徑，把持玻瓶的外周面者。 8. —種錠劑收納取出裝置，其中該搬送部更包含一 縮部以及一水平驅動裝置。伸縮部係於水平方向進退的 於基部。水平驅動裝置使伸縮部於水平方向進退。臂體 位於伸縮部的前端。 搖擺機構 9. 一種錠劑收納取出裝置，其中臂體係於臂體把持 玻瓶開口向上之水平位置，與略4 5度向上傾斜的位置之 搖動，伸縮部包含一搖動裝置，使臂體搖動。 把持機構 1 0. —種錠劑收納取出裝置，其中臂體包含複數個 輪，滾輪之軸係向著把持之玻瓶的高度方向延伸，玻瓶 一側設有二個滾輪，玻瓶之另一側設有二或一個滾輪， 方 框 臂 上 導 動 裝 面 大 伸 位 係 之 間 滚 之 以 6 200533331 四點或三點把持玻瓶的側面。 四點把持的情況時，四點連線形成的形狀可包含正方 形，亦可包含長方开>。三點把持的情況時，三點：線形成 的形狀可包含正三角形，亦可包含等腰三角形。 實施本發明，即使臂體位於傾斜位置，坡瓶處於傾斜 狀態，亦可確實的把持。 11·一種錠劑收納取出裝置，其中臂體包含複數個滾

輪，滾輪之軸係向著把持之玻瓶的高度方向延伸，玻瓶之 一側的上部及下部各設有二個滚輪，玻瓶之’ 及下部各設有二或一個滾輪，以八點或六貝1 、 面。 點把持玻瓶的側 實施本發明，即使臂體位於傾斜位 狀態，亦可更確實的把持。 坡瓶處於傾斜 筒部的驅動 骏置係包含 構將馬達的 阻斷位置之 馬達係將驅 ®'斷馬達之 =馬達、一傳動機構以及一移動裝置。傳 鍪動力傳達至筒部。移動裝置係於傳達位 ^移動傳動裝置，傳動裝置位於傳達位置 驅：：達至筒部’傳動裝置位於阻斷位置 動力傳達至筒部。 气饵』羋例如齒輪、傳動帶 移動裝置可^; 〇 帶專，但並未如以p 傳達位置遍 聯結器、握把等，使偯 。 置輿阻斷位置之間移動 使傳動機構於 ::::::加以限η外，移動^ 呆持於傳達位置之裝置。 Ύ包含將傳動 7 200533331 1 3. —種錠劑收納取出裝置，其中傳動機構更包含一中 間傳動機構，係位於馬達與筒部之間，移動裝置係於傳達 位置與阻斷位置移動中間傳動機構。 中間傳動機構可舉例如齒輪、傳動帶等，但並未加以 限定。 1 4. 一種錠劑收納取出裝置，其中移動裝置包含一把 手，用以從外部進行手動操作。

原點檢測 1 5 · —種錠劑收納取出裝置，其中更包含一原點檢測裝 置以及一原點搜尋裝置。原點檢測裝置用以檢測筒部轉動 方向的原點。原點搜尋裝置以筒部驅動裝置轉動筒部，搜 尋筒部的原點，至原點檢測裝置檢測出筒部的原點為止。 筒部的轉動方向的原點係指特定筒部的轉動角度，亦 即錠劑卡匣位置時的基準，可包含突起、記號等，只要可 藉由原點檢測裝置檢測者，並不限定其物理的形狀構造。 原點檢測裝置亦不限定種類。 實施本發明，當筒部驅動裝置的傳動機構位於阻斷位 置時，會因筒部的自由轉動而迷失原點，但此時藉由原點 搜尋裝置即可容易的搜尋出原點。 1 6. —種錠劑收納取出裝置，其中原點檢測裝置包含相 鄰之第一檢測器以及第二檢測器，當第一檢測器先檢測出 原點時，以其位置作為左邊的轉動極限，當第二檢測器先 檢測出原點時，以其位置作為右邊的轉動極限。 第一檢測器與第二檢測器的種類並未加以限定。左右 的轉動極限係指0度至3 60度為止，或者0度至400度為

200533331 止的範圍内，筒部的轉動的極限位置。另外，這些檢測 可檢測出筒部的轉動方向與原點位置，或者亦可檢測出 部的轉動方向與原點的接近。 1 7. —種錠劑收納取出裝置，其中原點檢測裝置更包 一第三檢測器，係位於第一檢測器與第二檢測器之間， 第一檢測器與第二檢測器中之任一者檢測出原點，且第 檢測器檢測出原點時，筒部驅動裝置使筒部停止。 1 8 · —種錠劑收納取出裝置，其中更包含一筒部轉動 置檢測裝置，用以檢測筒部之原點的轉動位置，當原點 測裝置檢測出筒部的原點時，重置筒部轉動位置檢測裝 檢測出之轉動位置。 筒部轉動位置檢測裝置包含旋轉式編碼器等耦合於 部、其驅動裝置，直接檢測筒部的轉動位置者，亦包含 數筒部、其驅動裝置的凹凸等，間接檢測筒部的轉動位 之筒部轉動位置檢測裝置。 筒部的開放機構 1 9. 一種錠劑收納取出裝置，其中筒部至少包含剖面 圓弧型之二胴體部以及一轉動耦合環。轉動耦合環係位 胴體部的上端及下端，胴體部中至少其一係上端及下端 轉動耦合環轉動的耦合，開閉筒部的内部，且包含保持 閉狀態之一保持部。 轉動耦合環係轉動的耦合筒部之構件。剖面呈圓弧 的胴體部可包含半圓、小於180度的圓弧以及大於180 的圓弧。另外，剖面呈圓弧狀的胴體部並不限定於曲面 亦包含連接平面使整體形成圓弧者。再者，開放側之胴 器 筒 含 當 位 檢 置 筒 計 置 呈 於 與 關 形 度 體 9 200533331 部亦可含接近平面之圓弧或完全呈平面者。剖面呈圓弧的 洞體4亦不限定僅為二個，亦可包含三個或四個胴體部。 搬送部配置

2 0 · —種欽劑收納取出裝置，係包含一錠劑供給部、一 玻瓶供給部、一瓶蓋供給部、一封瓶部、一保管部、一第 搬送。P、 第二搬送部、一第三搬送部以及一第四搬送 4 °鍵劑供給部係對應處方供給錠劑。錠劑供給部包含一 ^ ^ 4驅動襄置、複數個旋劑卡！£裝設台、一鍵劑 卡ϋ以及一引導通路。筒部其係垂直方向包含一中心線， 筒部係於中心線周圍轉動地耦合於錠劑供給部。筒部驅動 裝置係驅動筒部轉動。複數個錠劑卡匣裝設台係位於筒部 的外面。錠劑卡匣係可拆卸的裝設於錠劑卡匣裝設台，用 以容納旋劑。引導通路係將錠劑卡匣排出之錠劑引導至筒 部内側。玻瓶供給部依尺寸收納複數個玻瓶，依序個別的 供給適當尺寸的玻瓶以填充對應處方資料的錠劑。瓶蓋供 給部收納閉栓玻瓶之瓶蓋，依序個別的供給瓶蓋。封瓶部 以甑蓋供給部供給之瓶蓋閉栓填充錠劑之玻瓶。保管部保 官填充錠劑以瓶蓋閉栓之玻瓶，便於操作者取出。第一搬 送部把持並搬送從玻瓶供給部取出之玻瓶。第二搬送部包 含把持玻瓶之一對臂體，沿著筒部内部中心線升降， 中心線的周圍轉動，把持並搬送玻瓶。第三搬送部，將第 一搬送部搬送之空的玻瓶交給第二搬送部，並且將第-搬 送部搬送之填充錠劑之玻瓶交付至封瓶部。第四搬送部將 第三搬送部搬送之玻瓶搬送至保管部。 2 1 · —種錠劑收納取出裝置，其中錠劑供給部中沒有對 10 200533331 應處方資料之錠劑時，第一搬接邱胺#、，— β处 ^ 搬1^哔將破瓶交付至第三搬送 部而不交付至第二搬送部，s r拋、主土η > ”姑 丨’第一搬送部交付至第四搬送部 而不交付至封瓶部。 22·—種錠劑 收納取出裝置，其中更包含一攝影部 從玻瓶之上方攝影， 搬送部將第二玻瓶搬 係 以檢查玻瓶中填充之錠劑，第三玻瓶 送部搬送之填充錠劑之玻瓶搬送至攝

影部後’再將玻瓶交付至封瓶部。 23.—種錠劑收納取出裝置，其中更包含一標籤部， 印有處方資料之標籤黏貼於玻瓶供給部供給之玻瓶，第 將 搬送部將玻瓶搬送至標籤部，黏貼標籤之後再交付至第 搬送部。 雙重筒部

24 · —種錠劑收納取出裝置，係包含一第一筒部、一第 一筒部驅動裝置、一第二筒部、一第二筒部驅動裝置、複 數個錠劑卡匣裝設台、一錠劑卡匣、一引導通路、一搬送 部以及一控制裝置。第一筒部其係垂直方向包含一中心 線’第一筒部係於中心線的周圍轉動地耦合，第一筒部包 含一第一開口部，係位於第一筒部上。第一筒部驅動裝置 係驅動第一筒部轉動。第二筒部係位於第一筒部外側，與 第一筒部的中心線同軸，第二筒部係於中心線的周圍轉動 地輕合，第二筒部包含一第二開口部，係位於第二筒部上。 第二筒部驅動裝置係驅動第二筒部轉動。複數個錠劑卡昆 裝設台係位於第一筒部與第二筒部的外面。錠劑卡匣係可 拆卸的裝設於第一筒部與第二筒部的錠劑卡匣裝設台。引 導通路係將錠劑卡匣排出之錠劑引導至第一筒部與第二筒 11

200533331 部内側。搬送部係沿著中心線升降，且於中心線的周 動地位於第一筒部的内側，搬送部包含一對把持玻瓶 體，搬送部係於交付位置與錠劑填充位置之間搬送臂 持之玻瓶，交付位置係位於第一筒部與第二筒部的上 下端的開口外側，錠劑填充位置係填充第一筒部與第 部的引導通路排出之錠劑的位置。控制裝置至少控制 筒部、第二筒部以及搬送裝置中之任一者的位置，使 部把持之玻瓶的開口部與引導通路的出口 一致。 第一筒部的開口部係跨越第一筒部的上下端而形 但亦可形成於設置第二筒部的錠劑卡匣裝設台的範圍 相同的，第二筒部的開口部亦跨越第二筒部上下端 成，但亦可形成於設置第一筒部的錠劑卡匣及錠劑卡 設台的範圍内。 25 . —種錠劑收納取出裝置，其中第一筒部的開口 於周圍方向複數處的位置。 2 6. —種鍵劑收納取出裝置，係包含一第一筒部、 一筒部驅動裝置、一第二筒部、一第二筒部驅動裝置 數個錠劑卡匣裝設台、一錠劑卡匣、一引導通路、一 送部、一副搬送部以及一控制裝置。第一筒部其係垂 向包含一中心線，第一筒部係於中心線的周圍轉動 合，第一筒部包含一第一開口部，係位於第一筒部上 一筒部驅動裝置係驅動第一筒部轉動。第二筒部係位 一筒部外側，與第一筒部的中心線同軸，第二筒部係 心線的周圍轉動地耦合，第二筒部包含一第二開口部 位於該第二筒部上。第二筒部驅動裝置係驅動第二筒 圍轉 之臂 體把 端或 — Mr 一 m 第一 搬送 成， 内。 而形 匣裝 部係 一第 、複 主搬 直方 地耦 。第 於第 於中 ，係 部轉 12 200533331

動。複數個錠劑卡匣裝設台係位於第一筒部與第二筒部的 外面。錠劑卡匣係可拆卸的裝設於第一筒部與第二筒部的 錠劑卡匣裝設台。引導通路係將錠劑卡匣排出之錠劑引導 至第一筒部與第二筒部内側。主搬送部係沿著中心線升 降，且於中心線的周圍轉動地位於第一筒部的内側，主搬 送部包含一對把持玻瓶之臂體，主搬送部係於交付位置與 錠劑填充位置之間搬送臂體把持之玻瓶，交付位置係位於 第一筒部與第二筒部的上端或下端的開口外側，錠劑填充 位置係填充第一筒部與第二筒部的引導通路排出之錠劑的 位置。副搬送部係沿著平行於第一筒部中心線的軸心線升 降，且於軸心線的周圍轉動地位於第一筒部的第一開口 部，副搬送部包含一對把持玻瓶之臂體，副搬送部係於交 付位置與錠劑填充位置之間搬送臂體把持之玻瓶，交付位 置係將玻瓶交付至主搬送部的位置，錠劑填充位置係填充 藉由第二筒部的引導通路排出之錠劑的位置。控制裝置至 少控制筒部與搬送部中之任一者的位置，使搬送部把持之 玻瓶的開口部與引導通路的出口 一致。 【實施方式】 第1圖係本發明之錠劑收納取出裝置1的正面圖，第 2圖係内部正面圖，第3圖係第2圖III 一 III之間的剖面 圖，第4圖係IV — IV之間的剖面圖，第5圖係V - V之間 的剖面圖。 整體配置構成 首先說明錠劑收納取出裝置1的整體配置構成。如第 13 200533331

1圖所示，操作顯示面板2 0位於本體1 0的正面中央上部， 以顯示操作錠劑收納取出裝置1必要的資料。3個玻瓶取 出口 30a、30b、30c位於操作顯示面板20的右下方，補助 錠劑供給部40 ( 40a、40b )位於操作顯示面板20的左下 方，補助瓶蓋收納部50位於補助錠劑供給部40( 40a、40b ) 之下。補助錠劑供給部4 0分別收納二種比林系的錠劑，依 處方資料供給錠劑。補助瓶蓋收納部5 0任意的收納複數個 瓶蓋2，必要時可手動的取出。門板6 0 a位於錠劑收納取 出裝置1正面上部右側，用以補充玻瓶3。門板60b位於 錠劑收納取出裝置1正面上部左側，用以交換補充錠劑， 而維修保養用的門板60c、60d、60e位於錠劑收納取出裝 置1正面下部。 如第2圖、第3圖、第4圖以及第5圖所示，敍:劑收 納取出裝置1的内部包含玻瓶供給部1 00、標籤部200、錠 劑供給部3 00、攝影部400、瓶蓋供給部500、封瓶部600 以及保管部700。如第2圖所示，玻瓶供給部100位於本 體1 0正面右側，分別依尺寸大小收納複數個玻瓶3，並依 序個別的供給適當尺寸的玻瓶3以填充處方資料的錠劑。 標籤部200位於本體1 0下部正面中央，將印有處方資料之 標籤貼附於玻瓶供給部100供給之玻瓶3。錠劑供給部300 位於本體 1 0左側，分別依種類收納複數個錠劑（非比林 系），對應處方資料供給錠劑。如第4圖所示，攝影部400 位於本體10中央背面側，從玻瓶3 上方攝影，以監視填 充於玻瓶3之鍵劑。如第3圖所示，瓶蓋供給部5 0 0位於 本體1 0的右側，玻瓶供給部1 00的背後，收納封閉玻瓶3 14 200533331 之瓶蓋2，並依序個別的供給。封瓶部6 0 〇位於本體1 〇中 央背面側，以瓶蓋供給部5 00供給之瓶蓋2封閉填充錠劑 之玻瓶3。如第5圖所示，保管部7 〇 〇用以保管填充鍵劑 並以瓶蓋2封閉之坡瓶3，使操作者可從取出口 3 0a、3 Ob、 3 0c取出。

如第2圖所示，錠劑收納取出裝置1更包含第一搬送 部150、第二搬送部25〇、第三搬送部35〇以及第四搬送部 4 5 0。第一搬送部1 5 〇位於玻瓶供給部丨〇 〇的下方，把持玻 瓶供給部1 00供給之玻瓶3，向本體的左方從玻瓶供給部 水平搬送至標籤部2〇〇,再從標籤部200向上搬送至第 一搬送部250或第三搬送部35〇。第二搬送部250位於錠 齊I供給部3 〇 〇内ar ^ , 円P，把持第一搬送部1 5 0交付之玻瓶3， 口搬送至第 搬送部 三搬、矣錠劑供給部3 〇〇的各供給口，再從供給 一叛适部35〇。篦： 15〇上 弟二搬送部350位於本體10的第 瓶3交’將第一搬送部150或第二搬送部250交付之玻 位沐妨付至封瓶部600及第四搬送部450。第四搬送部450

、第、笔 A .,L u 350上方，將第三搬送部mo交付之玻瓶 适至保管部70〇。 控制部外’如第4圖所示，錠劑收納取出裝置1中更包含 .,^ 8 〇 〇 ’係位於本體1 0右侧。如第6圖的方塊圖所示’ 及包人、〇〇包含載入裝置控制軟體之電腦（PC) 801以

微電腦等之機器控制裝置802。PC 801連接至位於 请P元、藥A 亦連接、。之主電腦900，接受處方等資料的輸入。PC801 的ν a至操作顯示面板2 0，輸出操作錠劑收納取出裝置1 的必要顯八次” ^ _不身料，且藉由操作顯示面板2 〇的觸控面板輸入 15 200533331 操作資料。PC801更連接至攝影部々(jo的數位相機。機器 控制裳置8 0 2連接至玻瓶供給部丨〇 〇、標籤部2 〇 〇、鍵劑供 。卩3 00瓶蓋供給部5〇〇、封瓶部6⑼以及保管部7〇〇 ::檢測器，震置，進行各部的驅動控制，機器控制 裝置802亦連接至n — 搬送部35〇、第四搬送部150、第二搬送部250、第三 行各部的驅動控制。、部450的各檢測器、驅動裝置，進

以下，詳細的說明整 1的錠劑供給部3 〇 〇、 _置構成之錠劑收納取出裝 攝影部400。盥太级第二搬送部25〇、第三搬送部及 一不發明 明。 “、直接關係的其他部分則省略其說 鍵劑供給部3 〇 〇 錠劑供給部3〇〇勺 筒部 匕含筒部3〇1以及錠劑供給器340。 第7圖至第j 〇 包含固定半筒部3〇1圖所不係筒部301的構造。筒部3〇1 301b係由不鏽鋼等&从及可動半筒部301b。半筒部3〇la、 圓筒狀。以半筒部3〇的丨金屬製板材彎曲加工形成多面的半 直方向的配置。 &、3 0 1 b組成圓筒狀，其中心線係垂 如第9圖所示，略 部301a的上端。乂私1形的半上板302a固定於固定半筒 ’ 如第8 隔部303耦合於皋 圖所示，上環部304係藉由3個間 合於上環部3〇4内周、^之上。支持部3〇4&一體的耦 25〇。複數個支持滾輪3的相對位置，用以裝設第二搬送部 支持滾輪305係於 3〇5位於上環部304的外周部，這些 '本體1 0之卜；t 4士 叉持部306上面轉動地載 16 200533331 置藉由位於上支持部3〇6的引導 的外周端面。如第7 κ輪307引導上環部3〇4 a乐/圖所不，半環Λ 部301a的下端，下環部3()9_1 合於固定半筒 310位於下環部309外周緣。藉由位之下。齒輪 3"的複數個支持滾輪312,支持…體10之下支持部 的外周端面。 狡輪3丨3,引導下環部3〇9 ,"二第9圖所示，略扇形的半上板3〇2b耦合於可動半η =的上端，如第圖所示，半環部_係二ί 端部的二與第9圖所示，位於可動半筒部3°lb周緣-山， 端之支軸314轉動地耦合於連結部316的一

端:連結部316的另-端，藉由支轴315轉動地輕合於上 衣P 304、309。依此，可動半筒部3〇lb係於與固定半 筒部心成為圓筒狀之使用位置，以及如第9圖所示之， ”固定半筒3 0 1 a分離，開放筒部3 〇丨内部的開放位置之間 轉動。可動半筒部301b的周緣另一端係與固定半筒部3〇la 周緣端部可拆卸地耦合。可動半筒部3〇ia從使用位置開放 至開放位置時，因連結部3 1 6的移動，可動半筒部3 0 1 b 的鍵劑供給器340不會干涉固定半筒部3〇la的錠劑供給器 340而廣角的開放。 筒部驅動部 第1 1 a圖、第1 1 b圖以及第1 1 c圖所示係驅動筒部3 0 1 轉動之驅動單元317以及手動操作單元318。這些單元 317、318位於本體1〇台座i〇a的下面。驅動單元317包 含滑動板3 1 9、筒部轉動驅動馬達3 2 0以及驅動齒輪3 2 1。 17 200533331 筒部轉動驅叙E . 馬達320位於滑動板319的下面，驅動齒輪 3 2 1位於穿山 ^丄、出於滑動板3 1 9上面之驅動軸。滑動板3 1 9係 藉由一對引遵^ 、 # 322滑動的耦合，使驅動齒輪321與筒部 3 0 1的齒私q， 、 徇3 1〇可解除耦合。驅動銷323突設於滑動板319 另外，藉由位於台座l〇a之檢測器324來檢測的 ^ 3 2 5係位於滑動板3 1 9的上面。手動操作單元3 1 8

匕3支持板3 2 6、操作把手3 2 7、連結部3 2 8以及滑動軸 支持板326係耗合於本體1〇的下支持部311，而操 作把手327、連結部328以及滑動軸329係耦合於支持板 3 2 6。操作把手3 2 7係以支軸3 2 7 a為中心，轉動地搞合。 連結部328藉由銷體328a，轉動地輕合於操作把手327的 支軸327a附近。滑動軸329插通引導部330,與滑動板319 相同方向地滑動。滑動軸329的一端以銷體328b轉動地搞 合於連結部328，另一端耦合於滑動板319的驅動鎖323。 上述之筒部驅動部中，將操作把手327推向第llc圖 中之筒部301的方向時，藉由連結部328移動滑動軸329 推抵驅動銷323，依此，推動滑動板319，如第1〇圖所示， 驅動齒輪321與筒部301的齒輪310搞合’藉由筒部轉動 驅動馬達320轉動筒部301。反之，將操作把手327向離 開筒部3 0 1的方向拉引回復原位時，驅動齒輪3 2 1與筒部 301的齒輪310分離，筒部301即可手動轉動。此時，檢 測器3 24檢測出滑動板3 1 〇的檢測片3 2 5而禁止筒部3 〇 j 的轉動。 原點檢測機構 如第10圖所示，接觸片3 32位於筒部301的下環部 18

200533331 3 09，用以觸動位於本體ι〇台座1〇a的原點 開關）3 3 1 a。檢測片3 3 3位於接觸片3 3 2上 於原點檢測器（微控開關）3 3 1 a二鄰之第— 限檢測器（光學感應器）3 3 1 b、3 3 1 c的檢測 極限檢測器3 3 1 b先檢測出原點時，以其位置 動極限，當第二檢測器331c先檢測出原點時 為右邊的轉動極限，當檢測出轉動極限後 3 3 1 a檢測出原點時，則筒部3 0 1停止。距離 的轉動位置係藉由與筒部301下環部3〇9的 之齒輪334轉動之旋轉式編碼器335進行檢 原點檢測器3 3 1 a檢測出筒部3 0 1的原點時， 3 3 5將檢測之轉動位置重置。另外，如第8 片3 3 7位於筒部3 0 1的上環部3 04，與位於 之停止器3 3 6接觸。依此，防止手動轉動筒 部3 0 1旋轉3 6 0度以上。 錠劑供給器 第1 2圖所示係錠劑供給器3 4 0。錠劑供 馬達基部3 4 1以及錠劑卡匣3 42。馬達基部 部3 0 1的外面阉圍上下多段的設置。如第1 3 達基部341内藏裝設驅動齒輪34la之馬達 路3 4 1 c位於馬達基部3 4 1，用以將錠劑卡β 旋劑引導至筒部3 〇 1内側。旋劑卡匣3 4 2係 之箱形構造，收容複數個錠劑’可拆卸的裝 341。錠劑卡g 342内部包含轉子342c，轉二 馬達基部341的驅動齒輪341a耦合之從動， 檢測器（微控 ’用以接受位 與第二轉動極 。當第一轉動 作為左邊的轉 ’以其位置作 ’原點檢測器 筒部3 0 1原點 齒輪3 10耦合 測。當上述之 旋轉式編碼器 圖所示，突出 上支持部3 0 6 部301時，筒 給器340包含 3 4 1係位於筒 圖所示，各馬 341b。引導通 £ 3 42排出之 包含蓋體342a 設於馬達基部 户3 4 2c包含與 齒輪342b。當 19 200533331 "動馬達基邛3 4 1的驅動馬達3 4 1 b時，藉由驅動齒輪3 4 j 與從動齒輪342b轉動錠劑卡g 342的轉子342c，一個一 的排出内部的錠劑，藉由引導通路3 4丨c從筒部3 〇 1 側導出^ η μ阳仔敌盒及閘門

如第13圖所示，錠劑存放盒343位於筒部3〇1内側。 錠劑存放盒343包含與馬達基部341的引導通路34u相對 =上，開u 343a以及下端開口 3川。如第Η圖所示，閉 343 343b r,n :動的輕合於筒部训内面突設之一對引導棒⑷。於 關閉旋劑存放盒343下端開口 3 、 端問〇 ^ D的閉鎖位置以及開啟下 鳊開343b之開放位置之間移動。突叔 344的下自，用以接受第，部二起心位於閑門 由銷體川轉動的輕合於筒部下方。復位把手346藉 接觸問門344的突起344a，另…内…片⑷，一端 突片347，依此，閘Π 344係第 二由彈性體349輕合於 押抵突起344a而開放，藉由復位迗部250的引導部292 手346包含檢測片346a以及檢測巴手346而關閉。歸位把 檢測檢測片346a，而檢測出第二/、、346b。以檢測器293a 始位置，以檢測器2 9 3 b檢測檢測、15 2 5 〇的閘門開放起 開放完畢位置。 '、片346b，而檢測出閘門 構） 至360度’但藉由 、第二搬送部250 旋齊彳供給部的應用實施例（ , 、超限機 迷實施例中，筒部3 01不合 以下說日目 胃轉動 凡明之超限機構，即可使筒 1 ^ 3 〇 1 20 200533331 轉動360度以上（約400度的範圍）。因此，如補充錠劑 卡匣3 42的作業中筒部3 0 1的轉動範圍受到限制時，以原 點為基準轉動360度以上，第二搬送部250亦可從任何方 向填充所欲填充之錠劑存放盒3 4 3 ,進行高效率的錠劑供 給動作。

第1 5 a圖、第1 5 b圖以及第丨5 c圖係其一應用實施例， 於上支持部3 0 6設置減速點檢測器1 〇 〇 1，於其二側距離預 定角度的位置分別設置轉動極限檢測器1 〇〇2a、1 〇〇2b與超 限檢測器1 0 0 3 a、1 0 0 3 b。另外，包含二引導溝1 〇 〇 4之引 導板1 005位於上支持部306，引導溝1〇〇4係與筒部301 相同圓心的圓弧形引導溝。如第16圖所示，滑動部1 〇〇8 係沿著引導溝1 004滑動的耦合於此引導板1 〇〇5。滑動部 1 008包含包夾引導板1 005之二滑動板1〇〇6，以及位於滑 動板1 006之間’插通引導溝1〇〇4之四引導銷1〇〇7。滑動 部1008更包含與位於筒部301上環部3〇4之突起1〇〇9接 觸之突片ΐθΐθ,以及用以提供上述五檢測器l〇(H、l0〇2a、 1002b、1 003a、1 003b檢測之檢測片1〇u，係位於滑動部 1〇〇8上。此實施例中，當筒部301反時鐘方向轉動，其突 起1〇〇9押抵帛15a圖中虛線位置之滑動部1〇〇8時，筒部 301係360度轉動。筒部301更向反政& 又』久時鐘方向轉動，使滑 動部1 008滑動，當減速點檢測器10〇1认 υυι檢測出滑動部1008 的檢測片101 1時，筒部301開始減球。此 < $ °當轉動極限檢測器 l〇〇2a檢測出滑動部1〇〇8的檢測片1〇1， + υ 11時，以此作為反 時鐘方向的轉動極限，當超限檢測器3 Λ Λ ^ @ 檢測出檢測片 1011時，則筒部301停止。從第l5b R & D _所示之狀態順時鐘 21 200533331 方向轉動筒部3 0 1至第1 5 c圖所示的狀態時亦相同。依此 筒部301即可轉動3 60度以上。 第1 7圖所示係另一應用實施例，減速點檢測器1 〇(H、 其二側的轉動極限檢測器l〇〇2a、1 002b以及超限檢測器 1 0 0 3 a、1 0 0 3 b分別與第1 6圖之實施例相同的配置於上支 持部3 06。引導臂1 〇 1 2以位於筒部3 0 1中心線之料i j 2a 為中心，於二停止器1 〇 1 3之間轉動的設置於本體！ 〇。以

檢側器 1001、1 002a、1 002b、1 003a、1 003b 檢測引導臂 1 Ο 1 2的前端。另外，引導臂1 〇 1 2係與筒部3 Ο 1上環部3 〇4 的突起1 009接觸。此實施例中，當筒部3 0 1反時鐘方向轉 動，其突起1 009押抵第17圖中虛線位置之引導臂1〇12 時，筒部301係360度轉動。筒部301更向反時鐘方向轉 動’使引導臂1012轉動，當減速點檢測器ι〇〇ι檢測出引 導臂1 0 1 2時，筒部3 0 1開始減速。當轉動極限檢測器^ a 檢測出引導臂1012時，以此作為反時鐘方向的轉動極限， 當超限檢測器1 003a檢測出引導臂1012時，則筒部^丄 停止。與第17圖相同的，相反的順時鐘方向轉動時亦相 同，依此，筒部301即可轉動360度以上。 另外，手動轉動筒部 301 時，兔 丁纫释勒间I 才為了不因超限檢測器 l〇〇3a、1 003b而停止，至少設置彈性體，將突起1〇〇9、檢 測片ion或引導臂1〇12向轉動極限檢測器1〇〇2a、i〇〇2b 的方向的彈性推抵，使其回到轉動極限檢測器1 〇〇2a、 1 0 02b的位置為止，使設定原點時不發生錯誤。 第二搬送部250 如第18圖與第19圖所示，第二搬送部25〇包含轉動 22 200533331 座251以及升降座252。 轉動座251包含沿著筒部3〇1中心線方向延伸之框架 253’框架253的上端軸254藉由軸承255轉動地耦合於筒 部3(H上環部304,下端轴256藉由軸承258轉動地搞合 於本體10支持台257。框架253的下端轴256藉由齒輪26〇 耦合於位於本體10的轉動驅動馬達259 〇依此，框架253 係於筒部3〇1的中心線周圍轉動。二引導桿261係平行於 上下端軸254、256的連線，位於框架253，而齒輪帶262 係位於其間。齒輪帶262叙合於位於框架253上端部的上 齒輪263與位於下端部的下齒輪m之間。上齒輪^與 位於框架253之升降驅動65輕合。齒輪帶262依此 上下仃走。原點位置檢測器266a與終點位置檢測器“Μ 位於框架253的上下端。撿測片268位於框架253的下端， 用以提供位於本體10之第一搬样 弟搬送部1 50交付位置檢測器 267a，與第三搬送部350交付位置檢測器267b進行檢測。 如第20圖至第23圖所示’升降座252包含升降基部

269、升降台270、伸縮部271、臂體基部272以及二對臂 體273&、2731>。升降基部冗0'典$, ▲ 4 269 α動地耦合於轉動座251的 引導桿261，且一部份固著於齒 * —丄土 有孓茴輪贡262，猎由齒輪帶262 的行走而升降。齒輪帶262上配置有均衡配重物274，以 取仵齒輪帶262與升降座252之p弓 I 之間的平衡。升降台270位 於升降基部269的側面。伸缩 1甲縮邛271藉由引導部275a、

275b’水平滑動地耦合於升 A 吖帑〇 270的下方。齒條276位 於伸縮部2 7 1的上面，*啟0 7 < , 齒條276與位於升降台270之伸縮 驅動馬達2 77的小齒輪2 7 8 1¾人 、、 % 278耦合。伸縮部271藉此水平的 23 200533331 伸縮。檢剛片280位於伸縮部271，用以提供位於升降台 270之三個位置檢側器279a、279b、279c進行檢測。 如第22圖所示，水平方向來看臂體基部272係呈倒u 字形’藉由搖動軸281搖動地耦合於伸縮部271的前端下 方。伞形齒輪282位於搖動軸281的中間，傘形齒輪282 與位於伸縮部271之搖動驅動馬達283的齒輪284耦合。

煮體基邛272藉此於水平位置與傾斜位置之間搖動。檢測 片286位於臂體基部272，用以提供位於伸縮部271之二 位置檢/則器285a、285b進行檢測。上下一對引導棒287 與位於其中間之螺桿2 8 8係跨於臂體基部2 7 2的前端。 一對是體273a— 273d的基端滑動的與引導棒287耦 耦5於螺；f干288。螺桿288的一端藉由齒輪290與 位於#體基部272之臂體驅動馬彡289耦合。當臂體驅動 馬達9驅動時，臂體2 7 3 a、2 7 3 ^的間隔擴大、縮小的變 、解放把持玻瓶3。把持滾輪2 9 1位於各臂體2 7 3 a 一 273d的前端與中間。如第23圖所示，二對臂體273a — 273d藉由八個把持滾輪291以八點把持玻瓶3。 煮體基邛272包含漏斗狀的引導部292，係位於二對 臂體273a — 273<1的古 3丨、社 的上方。引導部292的出口係對向一對臂 筱2/ja-273d把掊之诂迤，^ 寻之玻瓶3的開口部，引導部292的入口 係於臂體基部272於水芈你里士 、广十位置時，略45度的傾斜，而於臂 體基部272於傾斜位置牌 置寻成為水平的形狀。檢側器293a、 位於引導。p 292的二側，分別用以檢測錠劑供給部3〇〇 閘門344的復位把手346的撿出片346a、346b。 以第 24圖的洎招同％ 、 的机％圖說明上述構成的第二搬送部250 24 200533331 的動作。首先，於步驟S251時移動至第一搬送部15〇的 交付位置。於步驟S2 52檢測出玻瓶3時，則進行步驟S2^ 伸長伸縮部271。步驟S2 54到達把持位置時，則步驟 伸縮部271停止伸長’步驟S256把持玻瓶。於步驟 縮短伸縮部回到原點位置，步驟S 2 5 8 P C 8 0 1接收到取出 座標時，則步驟S259轉動座251與升降座252分別轉動 升降移動，步驟S260時使臂體基部272傾斜至傾斜位置 步驟S261到達取出座標時，則進行步驟S262伸長伸輪部 27卜步驟S263伸縮部271到達取出位置時，則步驟S2q

於預定的填充時間内待機，依此將錠劑填充至玻瓶3。# 著，於步驟S265時判斷是否為容易殘留的錠劑，在此月 谓的容易殘留的錠劑係指易因周圍環境的溫度、溼度而泛 變表面的黏性，附著引導通路而殘留者。如為容易殘留合 錠劑，於步驟S266時將伸縮部271伸縮二、三次，進子 使殘留的錠劑落下的動作。如為非容易殘留的錠劑時，1 步驟S267判斷是否達到錠劑填充量的65%以上。在此戶 明的填充量6 5 %以上係指錠劑的填充量達到玻瓶3容量白 65%以上。如填充量達65%以上時，因錠劑超過傾斜之男 瓶3的開口邊緣而位於引導部292，將玻瓶3交付至第： 搬迗部3 5 0時，會有錠劑掉落的可能性。因此，於步驟Me 時將臂體基部272傾斜-5度進行搖擺動作，藉由搖擺言 作，使位於引導部292之錠劑掉入玻瓶3内。如填充量； 達65%時，則進行步驟S269使臂體基部272於水平位置 於步驟S270移動至第三搬送部35〇的交付位置，步驟 確認交付之後，結束動作。 > 25 200533331

當填充量達到65%以上時，除了於步驟S268明 搖擺動作之外，亦可使玻瓶3回復水平位置，以前雜 的部件押抵玻瓶3的開口部，使錠劑的填充表面均与 鍵劑填充位置控制 红第二搬送部250的臂體273a- d把持之玻瓶3接 部301的錠劑供給器mo填充錠劑時，錠劑填充位置 包含相互控制、筒部控制以及搬送臂體控制。以下以 圖至第27圖的流程圖說明各控制方式。 相互控制 第25圖中，於步驟S301接收到取出座標，則進 驟^302檢測筒部3〇1的現在座標，步驟S3 03檢測第 运j 250的現在臂體轉動座標，基於上述座標，步驟 、筒15 301與第二搬送部250雙方於轉動極限内的 =向。步驟S3〇5預測筒部座標與臂體轉動座標的交 標’步驟 S306 轆#^ ^ 0 得動旖邛301，步驟S3 07轉動第二搬 25〇,步驟S3 08檢制山德七艺丨、本丄 知測出雙方到達父點座標時，則於步驟 停正雙方的轉動。 進行 平坦 两部控制 第26圖中’於步驟S3 "接收到取出座標，則 驟S 3 1 2檢測筒# 。卩的現在座標，基於上述座標，步 決定筒部3 0 1於鍾說此 钱令 、轉動極限内的轉動方向。步驟S3 疴部301，步驟 5檢測出筒部3 01到達取出座相 於步驟S 3 1 6停士铃如1 止畸部301的轉動。 搬送臂體控制 第圖中，於步驟S321接收到|出^ 受筒 控制 第25 行步 二搬 S304 轉動 點座 送部 S309 行步 S313 轉動 ，則 行步 26 200533331 驟S322檢測第二搬送部250的現在臂體轉動座標，基於 上述座標，步驟S323決定第二搬送部250於轉動極限内 的轉動方向。步驟S324轉動第二搬送部250，步驟S325 檢測出第二搬送部250到達取出座標時，則於步驟S326 停止第二搬送部250的轉動。 錠劑供給部的另一應用實施例（雙重筒部機構）

上述實施例中，僅包含一筒部 3 0 1，但如形成雙重筒 部，則可增加錠劑卡匣3 4 0的裝設個數，收納取出大量的 錠劑。 第2 8圖所示係雙重錠劑供給部3 〇 〇的筒部3 0 1之第一 應用實施例。筒部3 0 1包含内筒部1 〇 2 1以及外筒部1 〇 2 2。 外筒部1022係與内筒部mu同軸的設置於内筒部1〇21 外側。與上述實施例相同的，内筒部1 〇2 1與外筒部丨〇22 係轉動的設置。開口部丨〇23位於内筒部丨〇2丨上，用以使 第一搬送部250的臂體基部272通過。内筒部1〇21的開口 部1〇23係、跨越内筒_ 1〇21的上下端而形成，但亦可形成 於Λ置外筒部1022的錠劑存放盒343的範圍内。開口部 1 024位於外筒部1〇22 以也各 ζ上，用以從外側接觸内筒部1021的 錠劑供給器340。外锫如，Λ _ 门錚1 0 22的開口部1024亦跨越外筒 部1022上下端而形成 ^ ^ 取 但亦可形成於設置内筒部1 02 1的 錠劑供給器340的範is如 ,_ 圍内。此實施例中，接受内筒部1021

的旋劑供給器3 4 0供认A ”、、’°坡劑的動作與上述實施例相同。而 欲接受外筒部1022的 的獒劑供給器340供給錠劑時，必須使 第二搬送部250的臂髅1 μ η 1Λ01 1023 同赞基部272與内筒部1〇21的開口部 致 27 200533331 第29圖所示係於上述第一應用實施例的内筒部丨〇2 1 周圍等間隔的形成三個開口部1023a、1023b、1023c之第 二應用實施例。此實施例中，欲接受外筒部1 022的錠劑供 給器340供給錠劑時，僅需使第二搬送部25〇的臂體基部 2 72與距離内筒部M21最近的開口部i〇23a、1 023b、1 023c 一致即可，因此可減少第二搬送部250或内筒部1021的轉 動量。

第30圖所示係設置一補助搬送部1025於上述第一應 用實施例的内筒部1 02 1的開口部1 〇23之第三應用實施 例。如第3 1 a圖、第3 1 b圖以及第3 1 c圖所示，補助搬送 部1025包含升降台1〇26、伸縮部1〇27、轉動台1028以及 臂體基部1029。升降台1026藉由與内筒部1〇21中心線平 行配置之一對引導棒1031的引導，與位於引導棒1〇3〇之 間的螺桿1 0 3 1耦合，藉由未圖式之馬達驅動螺桿丨〇 3丨使 升降台1 026升降。伸縮部1〇27位於升降台1〇26之上，以 馬達1 0 3 2驅動齒條與小齒輪的機構，使伸縮部i 〇 2 7沿著 内筒部1021的半徑方向滑動。轉動台ι〇28位於伸縮部 1 027之上，以未圖式的馬達使轉動台1〇28於轉動軸1〇33 的周圍轉動。臂體基部1029位於轉動台1028之上，與第 二搬送部250的臂體基部272係相同的構成，用以把持破 瓶3。補助搬送部1 025係於第31a圖的狀態下，接受第二 搬送部250的玻瓶3，如第31b圖所示，將轉動台1 028轉 動180度，使臂體基部1〇29向外側。接著，轉動内筒部 1〇2丨或外筒部1〇22,同時，移動升降台1〇26升降，使臂 體基部1 029對向目標之錠劑供給器34〇的位置。如第 28

200533331 圖所示’使㈣部1027向著外筒部1〇22前進接受旋 的供給。接著，將轉動台1 028轉動，使臂體基部1〇29 内側，將玻瓶3交付至第二搬送部2 5 〇。 第一及第二應用實施例之雙重筒部的藥劑填充位置 制 以第32圖的流程圖說明第28圖與第29圖應用實施 的雙重筒部中之藥劑填充位置控制。於步驟si〇〇i接收 取出座標，則進行步驟S1 002判斷取出座標是否為外筒 1 022，如不為外筒部1 022而為内筒部1〇21時，則進行 述實施例帛25圖至第27圖之相互控制、筒部控制以及 送臂體控制中之任一流程。如為外筒部1〇22時，則進行 驟1 003檢測外筒部1 022的現在座標，步驟sl〇〇4檢測 筒部1021的現在座標，基於上述座標，步驟sl〇〇5決 外筒部1 022與内筒部1021於轉動極限内的轉動方向， 肆S1 006預測外筒部1 022與内筒部1021的交點座標， 驟S 1 007轉動内筒部1021與外筒部1022，步驟sl〇〇8 達交點座標時，則於步驟S 1 009停止内筒部1〇21與外 部 1022 。 第三應用實施例的雙重筒部的藥劑填充位置控制 以第33圖的流程圖說明第30圖的第三應用實施例 雙重筒部中’補助搬送部1 0 2 5的藥劑填充位置控制。 於步驟S 1 0 1 1接收到外筒部i 022的取出座標，則 行步驟S1012於第二搬送部250的交付位置待機。步 S 1 0 1 3 檢測出苐二搬送部2 5 0把持之玻瓶3到達時， 進行步驟S1014伸長伸縮部1〇27,步驟si〇i5把持玻瓶 劑 向 控 例 到 部 上 搬 步 内 定 步 步 到 筒 的 進 驟 則 3。 29 200533331

步驟S1016縮短伸縮部，使轉動台1 028向筒部1 022轉動， 步驟S1017使升降台1 02 6升降，步驟S1018時使臂體基 部1 029傾斜至傾斜位置。步驟S 1 0 1 9到達取出座標時， 則進行步驟S 1 020伸長伸縮部1 027。步驟S1021伸縮部 1027到達取出位置時，步驟S 1022於預定的填充時間内待 機。依此將鍵劑填充至玻瓶。接著，於步驟S 1 〇 2 3判斷是 否為容易殘留的錠劑，如為容易殘留的錠劑，於步驟S 1 〇 2 4 時將伸縮部1027伸縮二、三次，進行使殘留的錠劑落下 的動作。如為非容易殘留的錠劑時，於步驟S 1 〇 2 5判斷是 否達到錠劑填充量的65%以上。如填充量達65%以上時， 於步驟S 1 026時將臂體基部1029傾斜-5度進行搖擺動 作，如填充量未達65%時，則進行步驟Sl〇27使臂體基部 1 029於水平位置，於步驟sl〇28移動至第二搬送部25〇的 交付位置，步驟S1〇29確認交付之後，結束動作。 第三搬送部350 如第34圖與第35圖所示，第三搬送部35〇包含轉動 軸3 53,轉動軸3 53垂直且轉動的搞合於位於本體ι〇之裝 :基:"51的基台3 52。臂體基部3 54位於轉動輛353上 端’從上方看來臂體基冑3 54係呈U字形，上下 位於…的螺桿…跨於臂體基部354前端。 ，357的基端滑動地與引導棒…耦合 桿3 5 6。螺桿3 α沾—# # 儿祸。万、踢 的一知耠由齒輪359與位於臂體 的臂體驅動馬遠3 5 8耦人 河體基口Ρ 354 5達3 5 8耦合。當臂體驅動馬 臂體357的間隔攄夫、始， 《驅動時， 1隔擴大鲕小的變化，以解放、把持 押壓玻瓶3之襯熱360 # > 号玻：瓶3 襯墊3 60位於臂體3 57的前端。轉動軸353 30 200533331 的下端藉由齒輪362與位於裝設基部351之轉動驅動馬達 361耦合。依此使臂體基部354以轉動軸353為中心轉動。

三個檢測器363a、363b、363c位於基台352上，用以 檢測臂體基部3 5 4於轉動軸3 5 3周圍的轉動位置。依此， 使臂體357於各交付位置：接受第一搬送部15〇或第二搬 送部250搬送之玻瓶3的第一交付位置、將玻瓶3交付至 攝影部400的第二交付位置、將玻瓶3交付至封瓶部6〇〇 之第三交付位置（本實施例中係與第二交付位置相同）以 及將玻瓶3交付至第四搬送部45 0之第四交付位置之間轉 動。另外’玻瓶檢測器3 6 4位於轉動軸3 5 3，用以檢測玻 瓶3位於臂體3 5 7可把持的位置。再者，位置檢測器3 6 5 位於臂體基部3 5 4，用以檢測臂體3 5 7的開閉位置。 以第3 6圖的流程圖說明上述構成的第三搬送部的動 作’於步驟S 3 5 1時移動至原點的第一交付位置，步驟3 5 2 時判斷是否為空玻觀。如不為空玻瓶，則進行步驟S 3 5 3， 於自步驟中檢測出第一交付位置的玻瓶時，於步驟S354 把持玻瓶’步驟S355移動至向第二交付位置，步驟356 傳送攝影許可信號至P c 8 〇丨。步驟S 3 5 7接收到P C 8 0 1傳 送的攝影結束信號時，則步驟s 3 5 8移動至第三交付位置， 步驟S3 59交付至封瓶部600，步驟S3 60時開放臂體，步 驟S361中待機，步驟3362接收到機器控制裝置802的瓶 蓋裝設信號之後，步驟S3 63把持玻瓶，步驟S3 64移動至 第四交付位置’步驟S 3 6 5確認交付之後，結束動作。另 外’於步驟S352中，如為空玻瓶3時，則進行步驟S366, 當檢測出第一交付位置的玻瓶3時，步驟S 3 6 7把持玻瓶 31 200533331 3 ’步驟S364時向第四交付位置移動，步驟s365 付之後，結束動作。 攝影部400 如第5圖所示，攝影部400包含數位相機4〇2 頭向下地裝設於位於本體10之支持部4〇1前端，數 4〇2係從第三搬送部350搬送之錠劑填充完畢的玻 方，拍攝玻瓶内部。支持部401藉由機器控制裝置 動控制之未圖式的驅動馬達，相對於本體前後左右 移動且垂直升降。 以第37圖之流程圖說明機器控制裝置8〇2對於 400的攝影初始化動作。步驟S4〇l導通本體1〇的 後’步驟S402導通PC801的電源，步驟S403起動 制程式。步驟S404時傳送初始化信號至各機器，步』 取知各機器的初始原點。接著，步驟S406以軟體 導通數位相機4 0 2的電源，步驟s 4 0 7〜4 1 1分別設 變焦、選擇影像尺寸、設定影像品質、設定閃燈、 彩的@ 巧寻化，於步驟S412接收到初始化結束信號則 作。 接著’以第3 8圖的流程圖說明攝影控制動作， 夕驟S421接收到攝影許可信號，則進行步驟S422 動對焦，取其複數次的平均值。步驟S423基於 進，一 订自動對焦控制，步驟S424傳送攝影信號。步 <衫像檔案，步驟S426將資料傳送至影像檔案 保f ”予’步驟S427顯示於操作顯示面板20之監視器 S428開啟手動檢查，步驟S429中操作影像保存許 確認交

，係鏡 位相機 瓶3上 8 02驅 的水平 攝影部 電源之 裝置控 踢 S405 的指令 定初始 設定色 結束動 首先， ，檢測 檢測值 驟 425 ，暫時 。步驟 可，之 32 200533331 後，步驟S430傳送攝影結束信號，結束動 步驟S429中未操作影像保存許可- 另外’如 订步驟S 4 3 1柳丨r&v 暫時保存之資料，回到步驟S422重 1除 夏新攝影，重複上述步 驟0 閉栓填充錠劑之破 ’並以操作顯示面 瓶3的瓶蓋2即可 時以操作顯示面板 ，因此可確保取得

如此，於攝影部400中，在瓶蓋2 瓶3之前，以數位相機402拍攝其内部 板20確認影像，因此不須打開取出之破 迅速簡單的進行檢查作業。另外，攝影 20確§忍影像，如影像不清晰即重新攝影 清晰的影像。 第39圖所示係攝影部4〇〇、pc8〇1以及機器控制裝置 802之間的動作流私圖。初始處理時，導通本體電源之後 即導通PC801，啟動裝置控制程式。機器控制裝置8〇2向 傳送P C 8 0 1初始化指示，則p c 8 〇丨對於攝影部4 〇 〇的數位 相機402進行初始化，傳送至機器控制裝置8〇2。接著機 器控制裝置802將本體1〇内的各機器初始化，等待分包資 料。 分包處理時，PC801向機器控制裝置802傳送分包指 示信號’機器控制裝置802控制各機器進行分包處理。填 充錠劑之破瓶3到達攝影位置時，機器控制裝置8〇2向 PC801傳送相機攝影指示信號^ pC8〇1則指示攝影部4〇〇 的數位相機402進行相機攝影。數位相機4〇2向PC801傳 送相機影像，則PC801保存影像，向機器控制裝置802傳 送攝影結束信號。機器控制裝置8 02使各機器進行次一分 包作業。 33

200533331 結束處理時’以P C 8 〇 ]决 > 过 A進仃攝影部400的數位相 之相機關閉處理。另外，士 _ ^ 本體電源切斷時，以機器 置802進行攝影部400的叙> 4 J數位相機402之相機關閉 第40圖所示係PC80】-抑 1、機益控制裝置802及操 間的動作流程。分包結束0主 ^ I時，機器控制裝置802將 搬送至取出口 30a — c並仅& 你官，並通知p C 8 0 1分包 依此，PC 801於操作顯示 τ面板20的第45圖所示之 處方一覽晝面1·1中顯示八—& 土 「分包結束之處方。操作者 方籤的條碼，則機器控制赉 J裝置802使保管該當玻瓶 出口 30a— c的7SEG閃恤θ 项顯示。操作者從取出口 取出玻瓶3，則機器控制萝 J装置802通知pC801已取出 於操作顯示面板20中開啟 4敗第46圖所示之誤取玻瓶 面1 · 1 · 1。操作者確認處方 7内容’觸控晝面的相片景; PC801顯示如第47圖此 所示之玻瓶内部相片顯 1 · 1 · 1 · 1 〇 分包結束確認後’操作 者觀看第61圖所示之斜 相片一覽晝面1.5來指定卢 m 條碼，則PC8〇1於操作顯：方’或者，讀取玻瓶3 片顯示….“，顯示二面板20開啟第63圖所 唆瓶3的内部相片。 外部錠劑供給部的徒 乂劑取出控制 第41A圖所示係外部旋劑供給部40。如處方責 劑為比林系等的特殊錢劍時，則使用外部疑劑供 而並非錠劑供給部300。外部錠劑供給部4〇包含錄 器43以及錠劑存放盒44。錠劑供給器q包含馬達 以及錠劑卡匣42。相對於錠劑供給部3〇〇的馬 機402 控制裝 處理。 作者之 玻瓶3 結束。 處理中 讀取處 3的取 3 0a — c 。PC801 確認晝 i像，則 示畫面 :出玻瓶 標籤的 _不之相 :料之錠 给部 4 0 :劑供給 基部4 1 I 部 3 4 1 34

200533331 的引導通路34U的出口係位於馬達基部⑷ 基部“的引導通…出口係位於馬達基部二 除此之外馬達基部41係與键劑供給部3〇 : =了劑卡g 42係與鉸劑供給部扇的^卡\ 目同1劑存放盒44與㈣供” = 部41的下方。入口 44a位於鍵劑存放盒“上：於： 通路45連通’出口 44b位於键劑存放盒4 ;、 係以銷體47 Α Φ 、、击击i α ^ 閘尸 47為中〜轉動地位於出口 441^如第 二：測“6“立於閉門46，用以提供閉鎖位 ; =檢測器48a、48b進行檢測。另外，閉門Μ::· =賦予向關閉方向之彈力。鍵劑從錠劑卡：二 ;=部41的引導通路45排出至旋劑存放 : 作者把持玻瓶3推抵問門46，手動地將鍵劑填充至坡: γ42圖的流w卜部㈣供給部4q的 :制。於步驟S41接收到處方資料，步驟s :外部旋劑供給部的指心如無外部鍵劑供給部二 仃通常的錠劑取出控制。”外部錠劑供給部的二 則進行㈣S43檢測外部旋劑供給部4〇中該當心' 料的旋劑…’步驟S44排出旋劑。接著，步驟= ::瓶尺寸，步驟S46製作列印資料，步㈣了將… '專送至標藏部’步驟S48以第—搬送部15〇將破 =標藏部200’步驟S49於標藏部2〇〇進㈣

:鐵，S5°以第一搬送部15〇將玻瓶3交付至/ 送部3 5 0。步驟s 5 1以第：椒、、，A , /鄉 乐一搬迗部350搬送玻瓶3， 瓶3交付至第四搬送部45Q，㈣㈣以第四搬送部 I達 面， 341 342 i基 丨導 46 所 •位 彈 由 操 3〇 取 否 則 y 資 選 資 搬 i貼 -搬 F玻 450 35 200533331 將玻瓶3搬送至保管部7〇〇。步驟S53操作者從取出口 3〇a 一 c取出玻瓶3,步驟S54確認是否已填充錠劑，如已填充， 則步驛S 5 5確認是否省略攝影，如省略攝影，則步驟s 5 6 刪除保管部700的保管資料。步驟S57操作者以肉眼確認 玻瓶3内部，步驟S58從外部瓶蓋收納部5〇取出瓶蓋2 並封栓。

如於步驟S55進行攝影，則於步驟S59操作攝影鍵， 步驟S60將玻瓶3復原，步驟S61如第三搬送部350及第 四搬送部450未空置，則進行步驟S62之插入處理。如空 置’則步驟S 6 3以第四搬送部4 5 0將玻瓶3交付至第三搬 送部3 50，再以第三搬送部3 50將玻瓶3搬送至攝影部 4 0 0。步驟S 6 4檢測出玻瓶3位於攝影位置，則步驟s 6 5 攝影結束之後’步驟S 6 6以第三搬送部3 5 0將玻瓶3交付 至第四搬送部450，步驟S67以第四搬送部45 0將玻瓶3 搬送至保管部7 0 〇。步驟s 6 8取出玻瓶3之後，回到步驟 5 5 6 ’操作者以肉眼確認玻瓶内部，步驟s 5 8從外部瓶蓋 收納部5 0取出瓶蓋2並封检。 操作顯示面板 接著說明操作顯示面板2 0的顯示晝面及操作的實施 例。操作本體1 〇的電源鍵導通時，即啟動p C 8 〇 1與機器 控制裝置802,機器控制裝置802進行各機器的初始設定， 將各機器的位置資料傳送至PC8〇1。依此，完成初始化， PC801處於待機狀態。 主選項晝面 待機狀態中，操作顯示面板2 〇顯示第4 3圖所示之主 36 200533331

選項晝面 0.0。 分別操作’’AUTOMATIC (自動）” 鍵、”CURRENT DRUG TABLE”鍵、”CASSETTE CONTROL” 鍵、“DISCONNECT COMMUNICATION” 鍵、” TIMER SETTING/PROGRAM VERSION”鍵，點選 OK 之後，則分 別開啟第44圖的自動排出晝面1 ·0、第67圖的藥品桌面 一覽畫面2.0、第69圖的錠劑卡匣控制晝面3.0、第70圖 的主電腦連接切斷畫面4 · 0以及第7 1圖的日期更新時間設 定晝面5.0。 自動排出晝面 第 44圖所示之自動排出晝面1.0中，選取各選項 “COMPLETED”、”FILL CASSETTE，，、“TRANSACTION，，、 “HISTORY”、“TO BE FILLED，，、“PHOTO” 以及” MANUAL” 之後，則分別開啟第45圖的處理中處方一覽晝面1 .1、第 48圖的藥品填充卡匣指定畫面1.2、第58圖的處理完畢處 方一覽晝面1.3、第59圖的填充履歷藥品選擇晝面1.4、 第61圖的排出機送信前處方一覽晝面1.5、第62圖的排 出玻瓶相片一覽晝面1.6以及第64圖的手動排出卡匣指示 晝面1.7 。 處理中處方一覽晝面 第45圖的處理中處方一覽晝面1.1中顯示排出處理中 的處方一覽。從取出口取出填充結束的玻瓶之後，即開啟 第46圖的玻瓶誤取確認晝面1.1.1，以增進取出之玻瓶的 處方及内容物的確認。觸控玻瓶誤取確認畫面1·1·1畫面 上的相片部分，則開啟第 47圖的玻瓶内部相片顯示晝面 1.1.1.2，擴大顯示玻瓶内部的相片。 37 200533331 藥品填充卡匣指定晝面

第48圖的藥品填充卡匣指定畫面12中，指定填充藥 品之錠劑卡匣。輸入錠劑卡匣編號，點選，如該當錠 劑卡ϋ中錠劑未登錄時，則開啟第49圖的新藥品登錄畫面 1.2.1a，如已完成登錄則開啟第52圖的NDC碼檢查晝面 1.2.1b。操作“LiST”則開啟第55圖的卡£ 一覽畫面K2.2， 操作“STOCKS”鍵則開啟第56圖的各卡匣的錠劑庫存量一 覽晝面1.2.3 。 第4 9圖的新藥品登錄畫面1 · 2 ·丨&中，設定所指定的 錠劑卡S中登錄的錠劑與子母卡匣資料。使用頻繁排出量 多的錠劑，填充於複數個錠劑卡匣而非僅於一錠劑卡匣。 在此，以主要的錠劑卡匣為母卡匣，次要錠劑卡匣為子卡 匣。操作“ENTER”鍵之後，所指定的錠劑卡匣之旋劑即登 錄，並開啟第52圖的NDC碼檢查畫面1.2.1b。操作”DATA BASE”鍵之後，則開啟第5〇圖的藥品一覽顯示晝面 1.2.1a.l，顯示主要NDC的内容一覽。於此藥品一覽顯示 畫面1.2.1a.l中，選擇欲刪除的藥品，操作，，delete”鍵， 則開啟第51圖的主要NDC藥品删除晝面Him，確認 可否將一覽中所選擇的藥品從主要NDC中刪除，如確認刪 除即進行刪除。 第52圖的NDC碼檢查畫面〗2 lb中，藉由讀取輸入 之鍵劑Μ資料以及列印於欲填充之察品的條碼資料，檢 查填充藥品的誤正。以手動的輸入NDC碼，操作“enter，， 鍵，亦可與使用條螞時相同的動作。檢查如為OK，點選 0K，則開啟第53圖的錠劑填充畫面12lbi。在此輸入 38 200533331 錠劑填充資料，點選〇Κ，則開啟第54圖的填充確認畫面 1.2.1b.1.1，檢查輸入之填充資料是否正確，如為則操 作 “RESTART”鍵。 第55圖的卡匣一覽晝面ι·2·2中顯示錠劑卡匣與該键 劑卡匣登錄的藥品一覽。選擇錠劑卡匣，點選〇κ，則將 其資料交付至新藥品登錄晝面1.2.1 a。 第56圖的各卡匣的錠劑庫存量一覽畫面123中顯示 登錄於錠劑卡匣之錠劑的庫存一覽。欲變更庫存數量時， 選擇旋劑卡E，操作“UPDATE”鍵，則開啟第57圖的錠劑 個數變更晝面1 · 2.3 · 1，即可設定錠劑的變更數。 處理完畢處方一覽晝面 第58圖的處理完畢處方一覽晝面13中顯示處理完畢 的處方一覽。選擇填充不良、異物混入之處方，操作 ‘REFILL VIAL”之後，則可指示重新排出所選擇之處方。 填充履歷藥品選擇晝面

第59圖的填充履歷藥品選擇晝面ι·4中顯示填充於藥 劑卡匣中的錠劑一覽。選擇錠劑，操作“SELECT”鍵，開啟 第6 0圖的填充履歷顯示晝面1 · 4 · 1，顯示所選擇之鍵劑的 填充履歷一覽。操作“SAVE”鍵則將填充履歷資料記錄於磁 碟，操作“PRINT，，鍵則列印填充履歷。 排出機送信前處方一覽畫面 第61圖的排出機送信前處方一覽畫面1.5中顯示從主 電腦接收的處方或手動輸入的處方中，未傳送至機器控制 裝置的資料一覽。在此選擇處方，操作“DELETE”鍵，即 可刪除該處方。 39

200533331 排出玻瓶相片一覽晝面 第62圖的排出玻瓶相片一覽晝面1.6中 400拍攝玻瓶内的錠劑之處方一覽。選名 “SHOW”鍵，則開啟第63圖的相片顯示晝面 選擇之處方的玻瓶内部相片。讀取從本體10 玻瓶的標籤條碼，亦可於第6 3圖的相片顯示 顯示其玻瓶内部的相片。閱覽相片，檢視是 錠劑或有無異物混入。 手動排出卡匣指示畫面 第64圖的手動排出卡匣指示晝面1.7中 電腦的處方資料的情況時，可藉由手動輸入 錠劑。於手動排出卡匣指示晝面1.7中輸入 選OK，則開啟第65圖的手動排出錠數指示 定排出錠劑數量、玻瓶種類、瓶蓋有無，並 匣編號不明時，於第64圖的手動排出卡匣指 操作“LIST”鍵，開啟第66圖的卡匣一覽晝3 錠劑卡匣與其錠劑卡匣登錄的藥品一覽。在 匣，點選OK，則交付其資料至手動排出卡g 中。 藥品桌面一覽晝面 第67圖的藥品桌面一覽晝面2.0中顯示 要藥品一覽。選擇藥品，操作“DELETE，鍵， 圖的刪除藥品確認晝面 2.1，在此確認所選 從主要藥品中刪除，如確認刪除即進行刪除 錠劑卡匣控制畫面 顯示以攝影部 f處方，操作 1 · 6 · 1，顯示所 取出口取出之 :晝面1.6.1中 否依處方填充 ，如未收到主 處方資料排出 卡匣編號，點 晝面1.7.1，指 傳送資料。卡 示晝面1.7中 & 1 · 7.2，顯示 此選擇銳劑卡 L指示晝面1.7 現在登錄之主 則開啟第 68 擇的錠劑是否 〇 40

200533331 第69圖的錠劑卡匣控制晝面3 〇中，可移 至預定位置，以進行錠劑的填充、馬達基部的: 業。輸入卡匣編號操作“CENTER ” ^ 與1 <傻，操f 鍵，則筒部轉動’使指定的錠劑卡£自動的從寒 動至本體正面的預定位置。操作” <<，，鍵或”》，，類 向左或右移動一單位距離。 主電腦連接切斷晝面 本裝置的動作中因機械故障等進行程式結束 於第70圖的主電腦連接切斷晝面4 〇中，指定如 方中的資料的剩餘處理。阻斷通信，刪除^處= 料，玻瓶填充程式關閉時，選擇上面的檢查項目， 或者，阻斷通信，回到自動排出晝面丨·〇，結束 待行列之全部的未排出處方資料時，選擇下面 目，點選0K。 曰期更新時間設定晝面 第71圖的日期更新時間設定畫面$ · 〇中，可 實行的時間，點選0K來設定備份資料的日期更 “PROGRAM VERSION”鍵，則開啟第72圖程式版 示晝面5 · 1，顯示程式版本資料。 由上述本發明之實施例可知，應用本發明具 玻瓶的搬送部係位於筒部内側，因此筒部的 搬送玻瓶的空間，使裝置小型化。換言之，可將 化，高密度的配置多數的錠劑卡匣，增加錠劑的 納數量。 錠劑卡匣 養維護作 “SERCH，， 在位置移 時，筒部 處理時， 何進行處 之處方資 點選ο K。 殘留於等 的檢查項 精由輸入 新。操作 本資料顯 有下列優 外側不須 筒部大型 種類及收 41 200533331 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之錠劑收納取出裝置的正面圖； 第2圖係第1圖之錠劑收納取出裝置的内部正面圖； 第3圖係第2圖之III — III之間的剖面圖； 第4圖係第2圖之IV — IV之間的剖面圖； 第5圖係第2圖之V — V之間的剖面圖；

第6圖係控制部的控制方塊圖； 第7圖係筒部的縱剖面圖； 第8圖係筒部的平面圖； 第9圖係開啟狀態的筒部的平面圖； 第1 0圖係筒部下部的橫剖面圖； 第1 1 a圖係筒部驅動部的側面圖； 第1 1 b圖係筒部驅動部的正面圖； 第1 1 c圖係筒部驅動部的平視圖； 第1 2圖係錠劑供給器的立體圖； 第1 3圖係錠劑供給器與錠劑存放盒的側面圖； 第1 4圖係錠劑存放盒的平面圖； 第15a圖、第15b圖以及第15c圖係筒部的超限機構 之一例的平面示意圖； 第16圖係第15圖的滑動部的擴大正面圖； 第1 7圖係筒部的超限機構之另一例的平面示意圖； 第1 8圖係第二搬送部的正面圖； 第1 9圖係第1 8圖的右側面圖； 第20a圖以及第20b圖係第18圖的第二搬送部的升降 42 200533331 座的正面圖； 第21圖係第20圖的平面圖； 第22圖係第20圖的右側面擴大圖； 第23圖係第20圖的臂體擴大平面圖； 第24圖係第二搬送部的動作流程圖；

第2 5圖係以相互控制來控制錠劑填充位置的流程圖； 第26圖係以筒部控制來控制錠劑填充位置的流程圖； 第27圖係以臂體控制來控制錠劑填充位置的流程圖； 第2 8圖係筒部之第一應用實施例（雙重筒部）的平面 rg! · 圖， 第2 9圖係筒部之第二應用實施例（雙重筒部）的平面 圖； 第3 0圖係筒部之第三應用實施例（雙重筒部）的平面 圖； 第31a圖、第31b圖以及第31c圖係第30圖的補助搬 送部的動作示意圖； 第3 2圖係雙重筒部的藥劑填充位置控制的流磋圖； 第3 3圖係補助搬送部的藥劑填充位置控制的流程圖； 第3 4圖係第三搬送部的動作流程圖； 第3 5圖係第三搬送部的動作流程圖； 第3 6圖係第三搬送部的動作流程圖； 第3 7圖係攝影初始化的動作流程圖； 第3 8圖係攝影控制的動作流程圖； 第3 9圖係攝影部、PC及機器控制裝置之間的動作流 程圖； 43 200533331 第40圖係PC、機器控制裝置及操作者之間的動作流 程圖； 第4 1 A圖係外部錠劑供給部的部分剖面立體圖； 第4 1 B圖係閘門的平面圖； 第42圖係以外部錠劑供給部來控制錠劑取出的流程 圖； 第43圖係主選項晝面0.0 ;

第44圖係自動排出晝面1.0 ; 第45圖係處理中處方一覽晝面1 .1 ; 第46圖係誤取玻瓶確認晝面1 · 1 .1 ; 第47圖係玻瓶内部相片顯示晝面1 .1 .1.1 ; 第48圖係藥品填充卡匣指定晝面1.2 ; 第49圖係新藥品的登錄晝面1.2.1a ; 第50圖係藥品一覽顯示晝面1.2. la. 1 ; 第51圖係主要NDC藥品刪除畫面1.2.1a.1.1; 第52圖係NDC碼檢查晝面1.2.1b ; 第53圖係錠劑填充畫面1.2. lb. 1 ; 第5 4圖係填充確認晝面1.2 · 1 b · 1 ,1 ; 第55圖係卡匣一覽晝面1.2.2 ; 第56圖係各卡匣之錠劑庫存數量一覽晝面1.2.3; 第57圖係錠劑個數變更畫面1.2.3.1 ; 第58圖係處理完畢處方一覽晝面1.3; 第59圖係填充履歷藥品選擇晝面1.4 ; 第60圖係填充履歷顯示晝面1.4.1; 第61圖係排出機送信前處方一覽晝面1.5; 44 200533331 第62圖係排出玻瓶相片一覽晝面1.6 ; 第6 3圖係相片顯示畫面1.6 · 1 ; 第64圖係手動排出卡匣指示晝面1.7 ; 第65圖係手動排出錠數指定晝面1.7.1 ; 第66圖係卡匣一覽晝面1.7.2 ; 第67圖係藥品桌面一覽晝面2.0 ; 第6 8圖係刪除藥品確認晝面2 · 1 ;

第69圖係錠劑卡匣控制晝面3.0 ; 第70圖係主電腦連接切斷畫面4.0 ; 第7 1圖係程式版本資料顯示晝面5 .1 ;以及 第72圖係曰期更新時間設定晝面5.0。 【主要元件符號說明】 2 :瓶蓋 10 :本體 30a:玻瓶取出口 30c:玻瓶取出口 1 :錠劑收納取出裝置 3 :玻瓶 20 :操作顯示面板 30b :玻瓶取出口 40 :外部錠劑供給部補助錠劑供給部 40a :外部錠劑供給部補助錠劑供給部 40b :外部錠劑供給部補助錠劑供給部 41 :馬達基部 43 :錠劑供給器 44a ：入口 46 ：閘門 47 :銷體 42 :錠劑卡匣 44 :錠劑存放盒 44b ：出口 46a :檢測片 48a :檢測器 45 200533331

48b :檢測器 5 0 :外部瓶蓋收納部 60b :門板 60d :門板 100 :玻瓶供給部 200 :標籤部 2 5 1 :轉動作 2 5 3 :框架 2 5 5 :軸承 257 :支持台 259:轉動驅動馬達 261 :引導桿 263 :上齒輪 2 6 5 :升降驅動馬達 266b :終點位置檢測器 267b :交付位置檢測器 269 :升降基部 271 :伸縮部 273a :臂體 273c ：臂體 2 75a ：引導部 276 :齒條 2 78 :小齒輪 279b :檢測器 280 :檢測片 4 9 :彈性體 6 0a ·· 門板 60c ： 門板 6 0e ·· 門板 150 ： 第一搬送部 250 ： 第二搬送部 252 ： 升降作 254 ： 上端軸 256 ： 下端軸 258 ： 軸承 2 60 ： 齒輪 262 ： 齒輪帶 264 ： 下齒輪 266a :原點位置檢測 器 267a :交付位置檢測 器 268 ： 檢測片 270 ： 升降台 272 ： 臂體基部 273b :臂體 273d :臂體 275b :引導部 277 ： 伸縮驅動馬達 279a :檢測器 279c :檢測器 281 ： 搖動軸 46 200533331

282 ： 傘形齒輪 283 ： 搖動馬達 285a 檢測器 285b ： :檢測器 287 ： 引導棒 288 ： 螺桿 289 ： 臂體驅動馬達 290 ： 齒輪 291 ： 把持滚輪 292 ： 引導部 293a 檢測器 293b :檢測器 300 ： 錠劑供給部 3 01 ： 筒部 301a :固定半筒部 301b :可動半筒部 302a .半上板 302b •半上板 303 ： 間隔部 304 ： 上環部 304a :支持部 305 ： 支持滚輪 3 06 ： 上支持部 307 ： 引導滾輪 308a :半環部 3 08b :半環部 309 ： 下環部 310 ： 齒輪 3 11： 下支持部 312 ： 支持滾輪 313 ： 引導滾輪 314 ： 支軸 315 ： 支軸 3 16 ： 連結部 317 : 驅動單元 318 ： 手動操作單元 3 19 ： 滑動板 320 ： 筒部轉動驅動馬達 321 ： 驅動齒輪 322 ： 引導部 323 ： 驅動銷 324 ： 檢測器 325 ： 檢測片 326 ： 支持板 327 ： 操作把手 327a :支軸 328a •鋼體 328b :銷體 329 ： 滑動軸 330 ： 引導部 47 200533331

3 3 1 a :原點檢測器 3 32 :接觸片 3 3 3 :檢測片 3 3 5 :旋轉式編碼器 337 :突出片 3 4 1 :馬達基部 3 4 1 b :馬達 3 42 ··錠劑卡匣 342b :從動齒輪 343 :錠劑存放盒 344a ：突起 346 :復位把手 3 46b :檢測片 348 :銷體 350:第三搬送部 352 ：基台 3 54 :臂體基部 3 5 6 :螺桿 3 5 8 :臂體驅動馬達 360 :襯墊 362 :齒輪 363b :檢測器 3 64 :玻瓶檢測器 450:第四搬送部 600 :封瓶部 3 3 1 b :轉動極限檢測器 3 3 1 a :轉動極限檢測器 3 3 4 :齒輪 3 3 6 :停止器 340 :錠劑供給器 341a ：驅動齒輪 341c :引導通路 342a ·盖體 342c :轉子 344 :閘門 345 :引導棒 3 46a :檢測片 347 :突片 349 :彈性體 351 ·•裝設基部 3 5 3 :轉動軸 3 5 5 :引導棒 3 5 7 :臂體 359 :齒輪 3 6 1 :轉動驅動馬達 3 63 a :檢測器 3 63 c :檢測器 400 :攝影部 5 00 :瓶蓋供給部 700 :保管部 48 200533331

8 00 :控制部 802 :機器控制裝置 1 0 0 1 :減速點檢測器 1 002b ：轉動極限檢測器 1 003b :超限檢測器 1 005 :引導板 1 007 :引導銷 1009 :突起 1 0 1 1 ·檢測片 1 0 1 2 a :軸 1021 ：内筒部 1 023 ：開口部 1 023b ：開口部 1 024 :開口部 1 026 ：升降台 1 028 ：轉動台 1030 :引導棒 1 032 ：馬達 8 0 1 :電腦 900 :主電腦 1 002a ：轉動極限檢測器 1 0 0 3 a :超限檢測器 1004 :引導溝 1 006 :滑動板 1 008 ：滑動部 1010 :突片 10 12 :引導臂 1013:停止器 1022 :外筒部 1 023a ：開口部 1 023c ：開口部 1 025 ：補助搬送部 1027 :伸縮部 1029 :臂體基部 1 0 3 1 :螺桿 1 03 3 ：轉動軸 49

Claims (1)

1. 200533331 十、申請專利範圍： 1. 一種錠劑收納取出裝置，係包含： 一筒部，其係垂直方向包含一中心線，該筒部係於 中心線周圍轉動地耦合於該錠劑收納取出裝置； 一筒部.驅動裝置，用以驅動該筒部轉動； 複數個錠劑卡匣裝設台，係位於該筒部的外面； 一錠劑卡匣，係可拆卸的裝設於該些錠劑卡匣裝 台，用以容納錠劑； 一引導通路，係將該錠劑卡匣排出之錠劑引導至該 部内側； 一搬送部，係沿著該中心線升降，且於該中心線的 圍轉動地位於該筒部的内側，該搬送部包含一對把持玻 之臂體，該搬送部係於交付位置與錠劑填充位置之間搬 該臂體把持之玻瓶，該交付位置係位於該筒部的上端或 端的開口外側，該錠劑填充位置係填充該引導通路排出 錠劑的位置；以及 一控制裝置，至少控制該筒部與該搬送部中之任一 的位置，使該搬送部把持之玻瓶的開口部與該引導通路 出口 一致。 2.如申請專利範圍第1項所述之錠劑收納取出裝置 其中該引導通路包含一存放部，以存放從該錠劑卡匣排 之錠劑，該存放部底部包含一出口；以及開閉該出口之 門。 該

   設 筒 周 瓶 送 下 之 者 的 出 閘 50

   200533331 3 .如申請專利範圍第2項所述之錠劑收納 其中該閘門包含一檢測器，以檢測該存放部出 態，當該檢測器檢測到該存放部出口係開啟狀 制裝置使該搬送部停止。 4. 如申請專利範圍第2或3項所述之錠劑 置，其中更包含一引導部，係位於該閘門的下 部排出之錠劑引導至該搬送部把持之玻瓶的開 5. 如申請專利範圍第4項所述之錠劑收納 其中該引導部係位於該搬送部的臂體。 6.如申請專利範圍第5項所述之錠劑收納 其中該閘門通常係處於關閉該存放部出口的狀 係包含一接觸部，當該搬送部移動時，該接觸 部接觸，開啟該存放部。 7.如申請專利範圍第1項所述之錠劑收納 其中該搬送部係包含： 一框架，係於該筒部中心線的周圍轉動地 端，該框架係包含沿著該筒部的中心線延伸之 部； 一基部，升降的耦合於該升降引導部，該 臂體； 一轉動驅動裝置，驅動該框架於該筒部中 取出裝置， 口的開閉狀 態時，該控 收納取出裝 方，將存放 口部。 取出裝置， 取出裝置， 態，該閘門 部與該引導 取出裝置， 耦合其上下 一升降引導 基部包含該 心線的周圍 51 200533331 轉動； 一升降驅動裝置，使該基部升降；以及 一臂體驅動裝置，以驅動該臂體。 8 ·如申請專利範圍第7項所述之錠劑收納取出裝置， 其中該搬送部更包含： 一伸縮部，係於水平方向進退的位於該基部；以及 一水平驅動裝置，使該伸縮部於水平方向進退，

   該臂體係位於該伸縮部的前端。 9 ·如申請專利範圍第8項所述之錠劑收納取出裝置， 其中該臂體係於該臂體把持之玻瓶開口向上之水平位置， 與略45度向上傾斜的位置之間搖動，該伸縮部包含一搖動 裝置，使該臂體搖動。 1 0.如申請專利範圍第1項所述之錠劑收納取出裝 置，其中該臂體包含複數個滾輪，該些滾輪之軸係向著把 持之玻瓶的高度方向延伸，該玻瓶之一側設有二個該滾 輪，該玻瓶之另一側設有二或一個該滾輪，以四點或三點 把持該玻瓶的側面。 1 1 ·如申請專利範圍第 1項所述之錠劑收納取出裝 置，其中該臂體包含複數個滾輪，該些滾輪之軸係向著把 持之玻瓶的高度方向延伸，該玻瓶之一側的上部及下部各 設有二個該滾輪，該玻瓶之另一側的上部及下部各設有二 52

   200533331 或一個該滾輪，以八點或六點把持該玻瓶的側面。 1 2.如申請專利範圍第 1項所述之錠劑收納取 置，其中該筒部驅動裝置係包含： 一馬達； 一傳動機構，將該馬達的驅動力傳達至該筒部； 一移動裝置，係於傳達位置與阻斷位置之間移動 動裝置，該傳動裝置位於該傳達位置時，該馬達係將 力傳達至該筒部，該傳動裝置位於阻斷位置時，阻斷 達之驅動力傳達至該筒部。 1 3 ·如申請專利範圍第 1 2項所述之錠劑收納取 置，其中該傳動機構更包含一中間傳動機構，係位於 達與該筒部之間，該移動裝置係於該傳達位置與該阻 置移動該中間傳動機構。 1 4.如申請專利範圍第1 2或1 3項所述之錠劑收納 裝置，其中該移動裝置包含一把手，用以從外部進行 操作。 1 5 .如申請專利範圍第 1 2項所述之錠劑收納取 置，其中更包含： 一原點檢測裝置，用以檢測該筒部轉動方向的原 以及 一原點搜尋裝置，以該筒部驅動裝置轉動該筒部 出裝 以及 該傳 驅動 該馬 出裝 該馬 斷位 取出 手動 出裝 點； ，搜 53 200533331 尋該筒部的原點，至該原點檢測裝置檢測出該筒部的原點 為止。 1 6 ·如申請專利範圍第1 5項所述之錠劑收納取出裝 置，其中該原點檢測裝置包含相鄰之第一檢測器；以及第 二檢測器，當該第一檢測器先檢測出原點時，以其位置作 以 時 點 原 出 測 檢 先 器 測 檢 二。 第限 該極 當動 ， 轉 限的 極邊 動右 轉為 的作 邊置 左位 為其 利 專 請 中 置第 裝該 出於 取位 納係 收， 劑器 錠測 之檢 述三 所第 項一 含 6 1 ^3 第更 置 圍 I裝 Hi— _ 測 檢 點 原 該 如中 17其 第 該 與 器 測 檢 第出 該測 與檢 器器 測測 檢檢 一 三 第第。 該該止 當 且 停 > > 部 間點筒 之原該 器出使 測測置 檢檢裝 二者動 一 驅 任部 之筒 中該 器 ， 測時 檢點 二原 1 8 .如申請專利範圍第1 5至1 7項所述之錠劑收納取出 裝置，其中更包含一筒部轉動位置檢測裝置，用以檢測該 筒部之該原點的轉動位置，當該原點檢測裝置檢測出該筒 部的原點時，重置該筒部轉動位置檢測裝置檢測出之轉動 位置。 1 9.如申請專利範圍第 1項所述之錠劑收納取出裝 置，其中該筒部至少包含：剖面呈圓弧型之二胴體部；以 及一轉動耦合環，係位於該胴體部的上端及下端，該些胴 體部中至少其一係上端及下端與該轉動耦合環轉動的耦 54 200533331 合，開閉該筒部的内部，且包含保持關閉狀態之一保持部。 2 0.—種錠劑收納取出裝置，係包含： 一錠劑供給部，係對應處方供給錠劑，該錠劑供給部 包含： 一筒部，其係垂直方向包含一中心線，該筒部係 於該中心線周圍轉動地耦合於該錠劑供給部； 一筒部驅動裝置，係驅動該筒部轉動；

   複數個錠劑卡匣裝設台，係位於該筒部的外面； 一錠劑卡匣，係可拆卸的裝設於該些錠劑卡匣裝 設台，用以容納錠劑；以及 一引導通路，係將該錠劑卡匣排出之錠劑引導至 該筒部内側； 一玻瓶供給部，依尺寸收納複數個玻瓶，依序個別的 供給適當尺寸的玻瓶以填充對應處方資料的錠劑； 一瓶蓋供給部，收納閉栓玻瓶之瓶蓋，依序個別的供 給瓶盖， 一封瓶部，以該瓶蓋供給部供給之瓶蓋閉栓填充該錠 劑之玻瓶； 一保管部，保管填充錠劑以瓶蓋閉栓之玻瓶，便於操 作者取出； 一第一搬送部，把持並搬送從該玻瓶供給部取出之玻 瓶； 一第二搬送部，包含把持該玻瓶之一對臂體，沿著該 筒部内部中心線升降，且於中心線的周圍轉動，把持並搬 55 200533331 送玻瓶； 一第三搬送部，將該第一搬送部搬送之空的玻瓶交給 第二搬送部，並且將該第二搬送部搬送之填充錠劑之玻瓶 交付至該封瓶部；以及 一第四搬送部，將該第三搬送部搬送之玻瓶搬送至該 保管部。

   2 1 .如申請專利範圍第 2 0項所述之錠劑收納取出裝 置，其中該錠劑供給部中沒有對應處方資料之錠劑時，該 第一搬送部將玻瓶交付至該第三搬送部而不交付至該第二 搬送部，該第三搬送部交付至該第四搬送部而不交付至該 封瓶部。 22.如申請專利範圍第20或2 1項所述之錠劑收納取出 裝置，其中更包含一攝影部，係從玻瓶之上方攝影，以檢 查玻瓶中填充之錠劑， 該第三搬送部將該第二搬送部搬送之填充錠劑之玻瓶 搬送至該攝影部後，再將該玻瓶交付至封瓶部。 23 ·如申請專利範圍第 20項所述之錠劑收納取出裝 置，其中更包含一標籤部，將印有處方資料之標籤黏貼於 該玻瓶供給部供給之玻瓶， 該第一搬送部將玻瓶搬送至標籤部，黏貼標籤之後再 交付至該第二搬送部。 56 200533331 24. —種錠劑收納取出裝置，係包含： 一第一筒部，其係垂直方向包含一中心線，該第一筒 部係於該中心線的周圍轉動地耦合，該第一筒部包含一第 一開口部，係位於該第一筒部上； 一第一筒部驅動裝置，係驅動該第一筒部轉動；

   一第二筒部，係位於該第一筒部外側，與該第一筒部 的中心線同軸，該第二筒部係於該中心線的周圍轉動地耦 合，該第二筒部包含一第二開口部，係位於該第二筒部上； 一第二筒部驅動裝置，係驅動該第二筒部轉動； 複數個錠劑卡匣裝設台，係位於該第一筒部與該第二 筒部的外面； 一錠劑卡匣，係可拆卸的裝設於該第一筒部與該第二 筒部的該些錠劑卡匣裝設台； 一引導通路，係將該錠劑卡匣排出之錠劑引導至該第 一筒部與該第二筒部内側； 一搬送部，係沿著該中心線升降，且於該中心線的周 圍轉動地位於該第一筒部的内側，該搬送部包含一對把持 玻瓶之臂體，該搬送部係於交付位置與錠劑填充位置之間 搬送該臂體把持之玻瓶，該交付位置係位於該第一筒部與 該第二筒部的上端或下端的開口外側，該錠劑填充位置係 填充該第一筒部與該第二筒部的引導通路排出之錠劑的位 置；以及 一控制裝置，至少控制該第一筒部、該第二筒部以及 該搬送裝置中之任一者的位置，使該搬送部把持之玻瓶的 開口部與該引導通路的出口 一致。 57 200533331 2 5 .如申請專利範圍第 24項所述之錠劑收納取出裝 置，其中該第一筒部的開口部係於周圍方向複數處的位置。 2 6. —種錠劑收納取出裝置，係包含： 一第一筒部，其係垂直方向包含一中心線，該第一筒 部係於該中心線的周圍轉動地耦合，該第一筒部包含一第 一開口部，係位於該第一筒部上；

   一第一筒部驅動裝置，係驅動該第一筒部轉動； 一第二筒部，係位於該第一筒部外側，與該第一筒部 的中心線同軸，該第二筒部係於該中心線的周圍轉動地耦 合，該第二筒部包含一第二開口部，係位於該第二筒部上； 一第二筒部驅動裝置，係驅動該第二筒部轉動； 複數個錠劑卡匣裝設台，係位於該第一筒部與該第二 筒部的外面； 一錠劑卡匣，係可拆卸的裝設於該第一筒部與該第二 筒部的該些錠劑卡匣裝設台； 一引導通路，係將該錠劑卡匣排出之錠劑引導至該第 一筒部與該第二筒部内側； 一主搬送部，係沿著該中心線升降，且於該中心線的 周圍轉動地位於該第一筒部的内側，該主搬送部包含一對 把持玻瓶之臂體，該主搬送部係於交付位置與錠劑填充位 置之間搬送該臂體把持之玻瓶，該交付位置係位於該第一 筒部與該第二筒部的上端或下端的開口外側，該錠劑填充 位置係填充該第一筒部與該第二筒部的引導通路排出之錠 58

   200533331 劑的位置； 一副搬送部，係沿著平行於該第一筒部中心線的軸 線升降，且於該軸心線的周圍轉動地位於該第一筒部的 一開口部，該副搬送部包含一對把持玻瓶之臂體，該副 送部係於交付位置與錠劑填充位置之間搬送該臂體把持 玻瓶，該交付位置係將玻瓶交付至該主搬送部的位置， 錠劑填充位置係填充藉由該第二筒部的引導通路排出之 劑的位置；以及 一控制裝置，至少控制該筒部與該搬送部中之任一 的位置，使該搬送部把持之玻瓶的開口部與該引導通路 出口 一致。 心 第 搬 之 該 旋 者 的

   59