JP2003095205A - 注射剤袋詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】入院患者や外来など用途に応じてトレーへの払
出処理と、袋詰処理を選択できる調剤システムを提供す
る。 【解決手段】この発明に関る袋詰装置によると、袋詰装
置にトレー判別手段を設けて、注射剤ａを投入するため
の投入トレーと、袋詰した薬袋を払出す為の払出トレー
を共通の搬送ラインで処理することにより、用途に応じ
てトレーへの直接払出を行うか、薬袋への袋詰処理にす
るか払出方法を選択することができる。また、搬送ライ
ンを共通化することでレイアウトの変更に柔軟な対応が
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明が属する技術分野】この発明は、病院などにおい
て注射処方箋に基づいてアンプル・バイアルなどの注射
剤を払い出す注射剤払出システムに適用する袋詰め装置
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、病院や調剤薬局などの医療機関で
は、調剤業務の効率化、正確さの向上を図るため調剤支
援システムの導入が行われている。 【０００３】例えば、そのような調剤支援システムの一
つとして図１１に示す注射剤払出装置がある。 【０００４】注射剤払出し装置は、図１１に示すよう
に、移送路１とその移送路１の上流側に設けられたトレ
ー供給ストッカー２と前記ストッカー２の下流側に設け
たトレー排出リフター３間に、注射剤（以下、薬剤）を
払い出す払出機４，５と注射処方箋用プリンタ装置６
（以下、プリンタ）を設けた構成となっている。 【０００５】トレー供給ストッカー２は、図１１で示す
ように、積み重ねられた払出トレー７を１個ずつ移送路
１に供給する。 【０００６】移送路１は、搬送コンベア（例えば、ロー
ラコンベア）１からなり、トレー供給ストッカー２から
供給される前記払出トレー７を、払出機４，５、プリン
タ６、トレー排出リフター３の順に搬送する。 【０００７】払出機４，５は、注射剤ａを整列させて収
納しなければならない整列収納型払出機４と整列を要し
ないランダム収納型払出機５との２種類あり、どちらの
型も注射剤ａをその種類ごとに収容する複数の収納カセ
ット８が装着される。そして、指定された注射剤ａを収
容する収納カセット８から指定された数の注射剤ａを搬
送コンベア１の払出トレー７に払い出す。 【０００８】整列収納型及びランダム収納型払出機４，
５は、システム内にいずれか一方、あるいは両方を配置
してもよい。また、どちらの型も搬送コンベア１を延長
すれば、調剤する薬剤数に応じて何台でも配置すること
ができる。 【０００９】プリンタ６は、払出機４，５で払い出され
た処方を印字して搬送コンベア１の払出トレー７に投入
する。 【００１０】トレー排出リフター３は、払出トレー７の
収納ラック１６を有し、前記ラック１６にリフター１７
によって搬送コンベア１の払出トレー７を搬出し、前記
ラック１６に収集する。 【００１１】この注射剤払出装置は、制御ユニット１８
を介して払出指示コンピュータ１９と接続され、各装置
１〜６の作動が制御されるようになっている。 【００１２】また、払出指示コンピュータ１９は、例え
ば、病院内などのホストコンピュータと接続され、ホス
トコンピュータから払出データを受信すると、データご
とに１個の払出トレー７をトレー供給ストッカー２から
搬送コンベア１に供給する。 【００１３】そして、搬送コンベア１によって搬送され
る払出トレー７に対して払出機４，５から注射剤ａを投
入し、プリンタ６で注射処方箋などがプーリントアウト
された用紙を投入して、搬送コンベア１の下流に運んだ
のち、トレー排出リフター３により搬出されて収納ラッ
ク１６に積み込まれる。 【００１４】この後、オペレータが、収納ラック１６の
払出トレー７の一つ一つについて注射剤ａに欠品や損傷
がないか、払出トレー７内の注射処方箋に基づき監査し
て払出が終了する。 【００１５】そして、注射処方箋に従って１処方分（１
回使用分）の点滴や注射などに使用する薬液の混注を行
う。 【００１６】その後、空になった払出トレー７は収納ラ
ック１６に戻し、この収納ラック１６を回収する。 【００１７】ここで、上記のようなシステムでは、患者
数に対応する多数の払出トレー７ を要するほか、一患
者の払出トレー７ 内に複数処方の注射剤が収納されて
いる場合には、混注ミスがないよう細心の注意を払う必
要がある。 【００１８】また、払出トレー７ 及び収納ラック１６
の回収に手間がかかり、収納ラック１６を保管するには
大きなスペースを要するという問題もある。 【００１９】そこで、これを解決する為の注射剤袋詰め
装置が、特開平１１−１５２１１３に開示されており、
図１２はその装置の略図である。 【００２０】このシステムでは、上記、調剤支援システ
ム（図１１参照）からトレー供給ストッカー２、プリン
タ６、トレー排出リフター３、トレー収納ラック１６を
取り払い、移送路１をループ状としている。そして、移
送路１の一側方には、エレベータ３０及び袋詰め装置５
０が順次設けられている。 【００２１】移送路１は、図１３に示すように、ローラ
コンベヤ２５とベルトコンベヤ２６とを組み合わせ、ベ
ルトコンベヤ２６をローラコンベヤ２５のローラ２７間
から昇降させることにより、払出機５から一処方分毎に
払い出された注射剤ａを収容する複数のトレー２８を巡
回させ、所定の位置で停止させてエレベータ３０のステ
ージ３１に引き渡し、またステージ３１から引き戻す機
能を有している。 【００２２】エレベータ３０のステージ３１は、上昇位
置で一方に傾斜し、トレー２８から袋詰め装置５０に注
射剤ａを供給した後、水平状態で下降し、空のトレー２
８を移送路１に引き渡す。 【００２３】次に、袋詰め装置５０は、図１２、に示す
ように、製袋プリンタユニット５１、受渡ユニット５
２、袋詰めベッド５３、送込ユニット５４及び投入ベッ
ド５５を有する。 【００２４】製袋プリンタユニット５１は、ロール体６
０から両側縁に沿って透明のラミネート紙と台紙とが貼
着された熱融着性シート６１を繰り出し、シート６１を
製袋装置６２で幅方向にヒートシールして切断すること
により薬袋６３を形成すると共に、この薬袋６３の台紙
外面にプリンタ６４で所要の情報を印字するものであ
る。 【００２５】受渡ユニット５２は、製袋プリンタユニッ
ト５１から袋詰めベッド５３へ薬袋６３を運ぶためのも
のである。 【００２６】袋詰めベッド５３及び投入ベッド５５は、
袋詰めベッド５３が傾斜し、投入ベッド５５が略水平と
なった状態と、袋詰めベッド５３が略水平となり、投入
ベッド５５が垂直となった状態との間で遷移する。袋詰
めベッド５３は、傾斜状態で受渡ユニット５２から薬袋
６３を受け取るためのものである。 【００２７】投入ベッド５５に乗り込んだ薬袋６３は、
口部を挟み込まれ（図１２参照）、垂直状態となった投
入ベッド５５に沿ってコンベヤ９８で下方に搬送され
て、その下方に位置づけられたトレー１０４の収納部１
０５に投入される。 【００２８】投入ベッド５５の下方には、トレー１０４
を移動させるベルトコンベヤ（図示しない）が設けられ
ている。このコンベヤは、空のトレー１０４を後述のス
トック装置１０７（図１１参照）から受け取り、注射剤
ａが詰めされた薬袋６３をトレー１０４の各収納部１０
５に順次投入するため、各収納部１０５が垂直状態の投
入ベッド５５に保持された薬袋６３の直下に位置するよ
うに所定ピッチづつトレー１０４を送り、最後の収納部
１０５に薬袋が投入されると、トレー１０４をストック
装置１０７に搬出する。 【００２９】ストック装置１０７は、図１２に示すよう
に、空のトレー１０４を複数個上下方向にストックして
おき、必要に応じて袋詰め装置５０に供給し、薬袋６３
が投入されたトレー１０４を引き取って上下方向にスト
ックするものである。 【００３０】このように構成した袋詰め装置５０による
と、注射剤が１ 処方分（１ 回使用分）単位で袋詰め
されるので、混注ミスが防止される。 【００３１】また、１つのトレーに複数患者分の薬袋を
収納できるので、少数のトレーで注射剤を分配でき、収
納ラックも不要となり、その回収作業の手間を省くこと
ができるほか、収納ラックの設置スペースを確保する必
要もなくなる。 【００３２】 【発明が解決しようとする課題】上記、従来の袋詰装置
５０には以下のような問題点があった。 【００３３】（１） 薬液バックなど、薬袋内に入らな
い大きなサイズの薬剤については別途の払出処理が必要
であった。また、薬袋内に入らない、大量の薬剤の払出
処理に対応できなかった。 【００３４】（２） シリンジや箱型形状の、袋に入れ
るのに適さない特殊な薬剤を別処理する必要があった。 【００３５】（３） 入院患者や外来など用途に応じて
トレーへの払出処理と、袋詰処理を選択できる調剤シス
テムが望まれていた。 【００３６】 【課題を解決するための手段】注射剤を袋詰する袋詰装
置において、袋詰する注射剤を投入する投入トレーと、
袋詰した薬袋を払出す払出トレーを搬送する共通の搬送
手段を設け、該搬送手段にトレーを識別するトレー識別
手段を備えたことを特徴とするアンプル袋詰装置を提供
する。 【００３７】 【発明の実施の形態】図１の（ア）は従来の袋詰装置の
概略図であり、説明は従来例に示したとおりであるの
で、省略する。 【００３８】次に図１の（イ）は本発明の袋詰装置にお
ける調剤支援システムの概略図である。以下に図面とと
もに詳細説明を示す。なお、供給ストッカー２、トレー
排出リフター３、払出機５、収納ラック１６については
従来例に示すとおりであるので、説明を省略する。 【００３９】移送路１は、搬送コンベア（例えば、ロー
ラコンベア）１からなり、２種類のトレー（後述）を搬
送する。 【００４０】１つめのトレーは、供給ストッカー２から
供給される払出トレー７であり、払出機５、袋詰装置５
０Ａ、トレー排出リフター３の順に搬送する。次に、２
つめのトレーは、投入トレー２８Ａであり、払出機５と
袋詰装置５０Ａ間の、投入ライン１Ａと回収ライン１Ｂ
を循環搬送する。 【００４１】投入ライン１Ａ上には投入ユニット５０３
（後述）が投入トレー２８Ａ（後述）を受け取る受取位
置Ｐ１と、投入ベッド５０１から注射剤ａが袋詰された
薬袋を受け取る投入位置Ｐ２があり、いずれの場所にも
センサによりトレーを検出すると、ストッパーが駆動し
て、トレーが位置決めされる。投入トレー２８Ａは払出
機５から払出された注射剤ａを受け取り、袋詰装置５０
Ａまで搬送して、注射剤ａを投入した後、再び払出機５
に戻って注射剤ａを受け取る為の容器であり、図３
（ア）に示すように注射剤ａを投入し易いように１壁面
が傾斜した台径型になっている。 【００４２】投入トレー２８Ａの底面には容器を識別す
るためのマグネットＳ（または鉄片）が埋設されてお
り、これは投入ライン１Ａ上の受取位置Ｐ１に設けられ
た近接センサ１Ｃ（図７参照）により投入トレー２８Ａ
であるか否かの判別を行う。 【００４３】次に、袋詰装置５１Ａは整袋プリンタユニ
ット５００、投入ベッド５０１、送込ユニット５０２、
投入ユニット５０３、回収ユニット５０５で構成され
る。（図２参照） 【００４４】整袋プリンタユニット５００は、従来の整
袋プリンタユニット５１と類似しているが整袋装置６２
とプリンタ６４の順番が逆になっている点が相違する。
これは、印字した後に、ヒートシールして切断すること
でプリンタ６４での薬袋の引込・排出時に発生する紙詰
りを解消するためのものである。 【００４５】ここで、袋詰装置５１Ａはロール体６０か
ら整袋プリンタユニット５００までが２系統になってお
り、それぞれの整袋ユニットを並行処理することでスピ
ードアップが図れる。投入ベッド５０１は略水平状態の
薬袋受取位置と、傾斜状態の薬袋投入位置の間を図示し
ないモータにより回動する。 【００４６】投入ベッド５０１は薬袋が載置されたこと
を検出するセンサと、載置した薬袋を開放する薬袋開放
機構５０１Ａを備えている。ここで、薬袋開放機構５０
１Ａは図示しなコンプレッサーによる吸引を利用して薬
袋の開放動作を行う。 【００４７】次に、送込ユニット５０２は投入ユニット
５０３（後述）から払出された注射剤ａを受取り、投入
ベッド５０１に載置している薬袋に注射剤ａを送り込む
ためのものである。送込ユニット５０２は図４（ア）、
図４（イ）に示すように、移動プーリ５０２Ａ、テンシ
ョンプーリ５０２Ｂ、駆動プーリ５０２Ｃ、シャッタ５
０２Ｄで構成されている。 【００４８】移動プーリ５０２Ａが図４（ア）に示す受
取位置と、図４（イ）に示す投入位置間を図示しないモ
ータの駆動により移動すると、これに追従してテンショ
ンプーリ５０２Ｂが移動して、ベルトのテンション調整
が行われる。そして、駆動プーリ５０２Ｃは図示しない
モータの駆動によりベルトを矢印方向に送り載置面の注
射剤ａを搬送する。 【００４９】シャッタ５０２Ｄは投入位置にて、投入ベ
ッド５０１が薬袋受け入れ可能状態の時、支軸Ｐを中心
に開閉動作を行う。 【００５０】次に、投入ユニット５０３はアームユニッ
ト５０３Ａ、リフター５０４Ａで構成されており、下端
の受取位置Ｐ１にて投入トレー２８Ａを保持した後、上
端のアンプル投入位置まで搬送して、投入トレー２８Ａ
の注射剤ａを送込ユニット５０２に払出すためのもので
ある。図５（ア）は前述した、アームユニット５０３Ａ
の上面図であり、図５（イ）はアンプル投入側からの正
面図を示す。 【００５１】また、図６（ア）図６（イ）は側面図を示
す。ブラケット５０３Ｊには、アングル５０３Ｋとアン
グル５０３Ｌが図５（ア）及び図５（イ）に示すように
設けられており、それら上方に取付けられたピン５０３
Ｙ、ピン５０３Ｘにより回動可能に、側板５０３Ｖ、側
板５０３Ｕ、連結ベース５０３Ｔから成る回動ベース５
０３Ｐが設けられている。 【００５２】回動ベース５０３Ｐの一端にはモータ５０
３Ｉとギヤ係合するラックギヤ５０３Ｓが取付けられて
おり、このモータ５０３Ｉの駆動により回動ベース５０
３Ｐが回動してアームユニット５０３Ａによる投入動作
が行われる。 【００５３】アームユニットの位置決めはスリット円板
５０３Ｗを図示しないセンサが検出して行われる。さら
に、回動ベース５０３Ｐには丸棒ラック５０３Ｅと丸棒
ラック５０３Ｆがギヤ５０３Ｇで互いに係合した状態で
設けられている。 【００５４】丸棒ラック５０３Ｅは、回動ベース５０３
Ｐの側板５０３Ｕに挿入した状態で固定されて、他端側
の側板５０３Ｖを貫通している。同様に丸棒ラック５０
３Ｆは側板５０３Ｖに固定され、他端側の側板５０３Ｕ
を貫通している。 【００５５】丸棒ラック５０３Ｅにはアーム５０３Ｂ、
アーム当り５０３Ｃ、アームブロック５０３Ｄからなる
アームＬ１が取付けられ、アームブロック５０３Ｄは丸
棒ラック５０３Ｆが貫通している。 【００５６】また、同様に丸棒ラック５０３Ｆにはアー
ムＲ１が取付けられている。ここで、ギヤ５０３Ｇは連
結ベース５０３Ｔに設けられたアーム開閉モータ５０３
Ｚと連結されており、アーム開閉モータ５０３Ｚの駆動
によりアームＬ１、アームＲ１を駆動する。ここで、例
えば図５（ア）に示す矢印の方向にアーム開閉モータ５
０３Ｚに回転駆動すると、丸棒ラック５０３Ｅ、５０３
Ｆ及びアームＬ１、Ｒ１は矢印方向に移動する。 【００５７】連結ベース５０３Ｔの下端には開放センサ
５０３Ｒと保持センサ５０３Ｑが設けられており、アー
ムＬ１、Ｒ１のそれぞれに設けられた鉄片Ｍ、鉄片Ｎを
検出することでアームＬ１、Ｒ１による投入トレー２８
Ａの保持及び開放を行っている。 【００５８】次にリフター５０４Ａはアームユニット５
０３Ａの受取位置Ｐ１と投入位置の間を昇降動作させる
ためのもので、図７に示すようにステージ５０４Ｂがア
ームユニット５０３Ａのブラケット５０３Ｊと連結して
いる。 【００５９】リフター５０４Ａは、図８に示すように一
対のスライドシャフトに、スライドベアリング介してス
テージが５０４Ｂ昇降自在に設けられ、また、モータに
連結した下端の駆動プーリ５０４Ｄと上端の従動プーリ
５０４Ｅ間に掛け渡されたエンドレスベルト５０４Ｆの
所定箇所で連結されている。 【００６０】さらに、エンドレスベルトには重さの釣り
合いを取るためのウエイト５０４Ｇが設けられている。
ここで、受取位置Ｐ１と投入位置の位置決めはセンサ
（図示しない）によって行われる。次に、回収ユニット
５０５は注射剤ａを投入した後の投入トレー２８Ａを投
入ユニット５０３からうけとり、移送路１の払出機５へ
戻す回収ライン１Ｂへ戻す為のものであり、図９に示す
ように略垂直状体のトレー受取位置と、略水平状体のト
レー回収位置の２点間を移動する。 【００６１】次に、回収ユニット５０５の説明を以下に
示す。回収ユニット５０５は図１０に示すもので、ブラ
ケット５０５Ａにはモータとギヤ係合した駆動軸５０５
Ｂが回転可能に支持されており、駆動軸５０５Ｂの端部
にはアーム５０５Ｃの端部が取付けられている。さら
に、ブラケット５０５Ａには駆動軸５０５Ｂを貫通した
状態にて、固定プーリ５０５Ｇが取付けられている。 【００６２】一方、アーム５０５Ｃの他端部に設けたピ
ン５０５Ｄには、従動プーリ５０５Ｅが回転可能に取付
けられており、従動プーリ５０５Ｅにはトレー保持部５
０５Ｆが連結されている。そして、トレー保持部５０５
Ｆが水平になるようにして、固定プーリ５０５Ｇと従動
プーリ５０５Ｅの間を無端ベルト５０５Ｈが、掛け渡さ
れている。 【００６３】これにより、アームが回動してもトレー保
持部５０５Ｆは水平状態を保持する。トレー受取位置と
トレー回収位置間の位置決めは駆動軸５０５Ｂに設けら
れたスリット円板５０５Ｉをセンサ５０５Ｊにより検出
して行われる。 【００６４】以上の構成からなる袋詰装置５０Ａにおけ
る動作説明を以下に示す。 【００６５】病院内などのホストコンピュータと接続さ
れ、ホストコンピュータから払出データを受信すると、
回収ライン１Ｂに待機している投入トレー２８Ａが、投
入ライン１Ａ上の払出機５のアンプル払出位置に移動し
て、処方データに対応した注射剤ａを受け取った後に、
袋詰装置５０Ａへと移動する。この時、袋詰装置５０Ａ
は払出データに対応する印字データを受信して、印字動
作を開始する。 【００６６】次にトレー供給ストッカー２から払出トレ
ー７が投入ライン１Ａ上に供給され、上記、払出機５の
払出位置に移動する。袋詰をしない注射剤ａがある時
は、薬剤の払出動作を行い、無ければそのまま袋詰装置
５０Ａへと移動する。 【００６７】一方、先に搬出された投入トレー２８Ａは
受取位置Ｐ１にストッパーにて位置決めされると、近接
センサ１Ｃ（図７参照）により投入トレー２８Ａである
か否かの判別が行われ、投入トレー２８Ａであると、袋
詰装置５０Ａによる袋詰動作が行われる。これが投入ト
レー２８Ａではない、払出トレー７の際は、投入位置Ｐ
２へと移動する。 【００６８】まず、アンプル投入位置で待機していたア
ームユニット５０３Ａが受取位置Ｐ１まで下降した後、
トレー２８Ａを保持して再び、アンプル投入位置に上昇
して、送込ユニット５０２へ注射剤ａを投入する。 【００６９】この時、トレー回収位置で待機していた回
収ユニット５０５はトレー受取位置へと移動する。投入
動作の完了したアームユニット５０３ＡはアームＬ１、
Ｒ１を開放して、下方で待機していたトレー保持部５０
５Ｆへ、トレー２８Ａを受け渡す。 【００７０】回収ユニット５０５は、トレー回収位置に
移動して投入トレー２８Ａを回収ライン１Ｂに戻す。そ
して、注射剤ａを受け取った送込ユニット５０２は、投
入ベッドに薬袋が待機状態であることを確認すると、駆
動プーリ５０２Ｃを駆動させながら、投入位置へと移動
してシャッタ５０２Ｄを開放して注射剤ａを投入して、
再び受取位置に戻り待機する。 【００７１】注射剤ａが投入された薬袋は投入ベッド５
０１で待機しており、投入位置Ｐ２に払出トレー７が位
置決めされると薬袋投入位置へ移動して薬袋の投入動作
を行い再び受取位置へ戻る。注射剤ａを投入した薬袋が
入れられた払出トレー７は、トレー排出リフター３によ
り搬出されて収納ラック１６に積み込まれる。 【００７２】以上の動作が繰り返されて、処方毎の注射
剤ａの払出動作が行われる。 【００７３】 【発明の効果】以上説明したように、この発明に関る袋
詰装置によると、袋詰装置にトレー判別手段を設けて、
注射剤ａを投入するための投入トレーと、袋詰した薬袋
を払出す為の払出トレーを共通の搬送ラインで処理する
ことにより、用途に応じてトレーへの直接払出を行う
か、薬袋への袋詰処理にするか払出方法を選択すること
ができる。 【００７４】また、搬送ラインを共通化することでレイ
アウトの変更に柔軟な対応が可能になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の袋詰装置の概略上面図 【図２】本発明の袋詰装置の概略正面図 【図３】本発明の袋詰装置の投入トレー上面図及び側面
図 【図４】本発明の袋詰装置の送込ユニット側面図 【図５】本発明の袋詰装置のアームユニット上面図及び
正面図 【図６】本発明の袋詰装置のアームユニット側面図 【図７】本発明の袋詰装置の要部上面図 【図８】本発明の袋詰装置のリフター正面図 【図９】本発明の袋詰装置の回収ユニット正面図 【図１０】本発明の袋詰装置の回収ユニット上面図 【図１１】従来の注射剤払出システムの概略図斜視図 【図１２】従来の袋詰装置の注射剤払出システムの概略
図 【図１３】同上の移送路の端部平面図 【符号の説明】 １ 搬送コンベア １Ａ 投入ライン １Ｂ 回収ライン ２ 供給ストッカー ３ トレー排出リフター ５ 払出機 １６ 収納ラック ５０Ａ 袋詰装置 ５００ 整袋プリンタユニット ５０１ 投入ベッド ５０２ 送込ユニット ５０３ 投入ユニット ５０５ 回収ユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】注射剤を袋詰する袋詰装置において、袋詰
   する注射剤を投入する投入トレーと、袋詰した薬袋を払
   出す払出トレーを搬送する共通の搬送手段を設け、該搬
   送手段にトレーを識別するトレー識別手段を備えたこと
   を特徴とするアンプル袋詰装置。