TW200440B - - Google Patents

Description

200440 A6 B6 五、發明說明（3 ) 本發明係有關一種將諸如待彎曲加工之工件移送之裝 置，尤指一種將工件自放料站送抵加工規劃場所，並在完 成加工後，自工作規劃場所送抵收集站之裝置者。 有些移送裝置包括一活動臂與設於活動臂上之吸杯。 活動臂自放料站之金屬薄板堆拾取薄板以及將薄板運送到 諸如彎曲機械之加工機器操作裝置，在完成加工後，活動 臂便接收加工薄板以及將加工薄板送抵收集站。 如上述之移送裝置，當移送工件時係以活動臂之移動 速度決定其送達之必需時間。此送達時間係受活動臂之性 能限制，如果欲縮短其移送時間，便必要較大之動力與結 構。 、 〔發明槪述〕 本發明之目的係提供一種可由簡單與精巧之構造能迅 速由放料站移送工件到工作規劃位置以及自工作規.劃位置 送抵收集站之移送裝置。 根據本發明之·目的係藉一種移送裝置達成，該移送裝 置包括自放料站拾取工件之輸送裝置，自放料站移動輸送 裝置至工作規劃位置進行加工或將輸送裝置移回放料站2： 裝置，以及於完成工件加工後接收工件移送到收集站之滑 槽裝置，該滑槽裝置係附設於輸送裝置。 經濟部中央標準局印焚. {請先閃诗背面之注意事項再填窵本頁) •打. •線. 由下列之敍述過程卽可明白，根據本發明，移送裝置 係簡單而精巧，且可和任何習用的操作裝置配合，而不會 千擾操作裝置之移動，也不會妨礙收集站與放料站之接近 Ο 甲 4 (210X2971'«) ^00440 A6 -----B6_ 五、發明說明（4 ) 再者，本發明之特徵與優點由參照下列附圖之詳細說 明書而更爲明瞭。 〔圖式簡述；1: 第1圖係本發明包括移送裝置之金屬薄板裝載和卸載 站之透視圖； 第2圖係本發明第1圖裝載和卸載站平視圖； 第3圖係本發明移送裝置之正視圖； 第4圖係本發明爲第1圖之箭號汉所示不同之加工構 造側視圖； 第5圖係本發明爲第1圖之箭號V所示部分之透視圖 ;以及 < 第6、7和8圖係本發明相當第4圖所示裝置之連續 運作槪要視圖。 [實施例之詳細說明〕： . 第1圖表示準備彎曲之長形且呈長方形之金屬薄板工 件2之裝卸站。 經济部中央標準局印製 f請先聞讀背面<注竞事项再填寫本頁) 裝卸站包括放料站4與收集站6，其間設有移送裝置 8。放料站4係藉在軌道12上可移動之運送車1〇所構成 ，在運送車上堆置有準備加工之一堆工件2。如第2圖所示 ，運送車10沿兩鄰接之側面具有複數個永久磁鐵11。永 久磁鐵11隔開工件2並將它們抽到由工件2之角A位置 所界定預定形式。 . 收集站6係由運送車14構成，其中加工製成品2 0係 以下述手段疊積在運送車14。運送車14亦可在與放料站 甲 4(210X 297公发） 4 ^00440 A6 B6 經濟部中央標準局印焚· 五'發明説明（5 ) 4之軌道12平行延伸之軌道22上移動。 移送裝置8包括一對相向並固定在介於放料站與收集 站4、6之軌道12、22間之地板上箱形支座和導柱24。 各滑板26係可滑動地安裝在導柱24上以及同時可直立同 步移動。 如第3圖和第4圖所示，|S動鏈條28係裝設在各導柱 24內並以具備固定軸之兩滑輪30和32而回動，鏈條28 末端則固定於滑板26。在兩導柱24上之較低滑輪32係藉 延伸在兩導柱24間之單一驅動軸34所驅動，該驅動軸34 係由一齒輪電動機而驅動。平衡錘38係固定於各鏈條28 用以平衡支承在滑板26上的重量。 滑板2 6間裝設一可相對於滑板26作水平滑動之輸送 部40。輸送部40具有多數個可選擇性連接於眞空源（圖 中未示）之吸杯42俾可揀取工件2。磁鐵或夾鉗裝置可選 4 擇用來代替吸杯42使用。輸送部40亦設有供加工完成之 工件2 0卸載用之滑槽4 4 ，其法如下所述。支承有多數止 動齒5 0之轉軸4 8係被設在相當於滑槽之較低端46及沿 較低端46延伸。轉軸48係可以其本身之軸旋轉，並藉 致動器（未圖示）使軸48在第一位置與第二位置間轉動 ，在第一位置時齒50係作爲滑槽44上之製成品20之止 動器，在第二位置時，齒50並不阻礙製成品20由滑槽44 卸料。 — 如第5圖所示，輸送部4 0係藉由一對可伸縮、操作元 件52而連接於滑板26，每一個元件都包含固定在各滑板 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本贯) •5t. •訂. .綠· Ψ 4 (210X297X4*) ο • i 00

A B 經濟部中央標準局印私 五、發明說明（6 ) 26上之第—導板54及固定在輸送部之第二導板56 , 皮帶6 0 和中間構件58。各中間構件5S具^^^具備固定軸之兩 滑輪62、64，且具有固定在第—導板54之第一通道和 具有固定在第二導板56之第二通道。亦卽，皮帶60部分 係以元件67連接在第一導板以及皮帶60另一部分 以兀件69連接在第-二導板56上。兩個中間構件58之 滑輪62係藉轉軸66而運轉，轉軸66又由齒輪馬達68依 次運轉。由於皮帶60係連接在第—和第二導板54、56上 ，滑輪62之轉動令中間構件58相對於第—導板54而移動 ，並令輸送部4〇相對於中間構件58而移動，因此轎送部4〇 相對於滑板2 6而來回移動。 移送裝置8之運作隨參照第6 、7和第8圖而說明於 下。 在慣用控制單元運作（圖中未示）之控制下.，·齒輪馬 達36、68使輸送部40之吸杯42與在運送車10上之工 件2堆頂表面接觸。其次運轉眞空源使吸杯42揀取工件 2。靖板26接着向上方移動，同時伸縮控制部分52使輸 送部40至第6圖所示之態勢。在此形勢，工件2係藉由 操作器（未圖示）之夾具7 0所揀取，然後由操作器將工 件2送至鸳壓機（亦未圖示）。與本發明之移送裝置8配合 之操作裝置最好爲1989年11月30日向意大利申請之「 金屬薄板操作裝置J申請案中所述及說明之形式。 • 如第7圖所示，夾具70携走工件2後，輸送部40便 向後抽回並向下移動揀取斩的工件2。於前一工件2成型 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A. .訂· ，線. 甲 4(210X 297公辞） 6 ^004^ A6 ____B6 五、發明説明（7 ) 之加工完成，操作器之夾具7 0放置製成品2 0在滑槽4 4上 面。止動齒50係在升起狀態，因而將製成品20保留在滑 槽44上面。夾具70 —卸下製成品20卽携取新的工件2。 如第8圖所示，輸送部40然後退回在滑板26間，然 後該等導板移動至符合運送車14之隔層16之間的位置。 繼而轉軸48被旋轉以降低止動齒50，而滑槽44上面之製 成品20卽滑入運送車14之隔層16中。 如上所述，新的工件2在卸下製成品2 0之後卽能立刻 被揀取，因此能很快將新的工件2移送給夾具7 0。此外， 製成品2 0能很快地藉由滑槽44而被卸在收集站6。就整 體而言，輸送工件之時間頓爲縮短。 當然，在本發明之原理之下，實施例之形式和構造可 在未超出本發明範圍之條件下作很大之改變。 {請先閱讀背面之注竟事項再琪其本页) 绶齊郎中夬谅準局印- ^PA(?WX 297 7

Claims (1)

1. ,00440 ,00440 經齊部中央標準局印51 Α7 Β7 C7 D7 六'申請專利範園 1. ~種待加工工件之移送裝置，包括： 由放料站揀取工件之輸送裝置； 從放料站移動輸送裝置到加工規劃位置，或由加工 規劃位置移至放料站之輸送裝置；以及 將接收加工完成之工件移送收集站之滑槽裝置，且 滑槽裝置設於輸送裝置。 2. 如申請專利範圍第1項所稱之工件移送裝置，其中輸送 裝置包括一對導柱，分別設有輸送裝置之各滑板可滑動 於該對導柱上。 3. 如申請專利範圍第2項所稱之工件移送裝置，其中輸送 裝置包括一對與輸送:擊置配合之伸縮操作元件，該元件 適於在大致垂直於滑板之滑行方向移動輸送裝置。 4. 如申請專利範圍第1項所稱之工件移送裝置，其中輸送 裝置具有止動裝置設在與滑槽裝置之較低端相對應，該 止動裝置可選擇移_在滑槽裝置上載置製成品之位置與 卸下製成品之無效位置。 5. 如申請專利範圍第4項所稱之工件移送裝置，其中止動 裝置包括被固定在延伸鄰接於滑槽裝置之較低端之轉軸' 之複數個止動齒。 6. 如申請專利範圍第3項所稱之工件移送裝置，其中各伸 縮操作元件包括被固定在各滑板之第一導板；被固定在 輸送裝置之第二導板；以及設有具備將第一和第二通道 •連結在第一和第二導板移送構件上之移送構件。 7. 如申請專利範圍第6項所稱之工件移送裝置，兩個中間 甲4(210X297 公犮） {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •装· 8 ,〇〇44 ο AT B7 C7 D7 申請專利苑® 元件之移送構件係藉由設置在輸送裝置上之單獨轉軸所 Μ (請先聞訏背面之注意事項再填寫本百 “• •訂---- .線.