TR201814652T4 - Anahtarlama cihazı, güç dönüştürme cihazı, ve motor tahrik cihazı. - Google Patents

Anahtarlama cihazı, güç dönüştürme cihazı, ve motor tahrik cihazı. Download PDF

Info

Publication number
TR201814652T4
TR201814652T4 TR2018/14652T TR201814652T TR201814652T4 TR 201814652 T4 TR201814652 T4 TR 201814652T4 TR 2018/14652 T TR2018/14652 T TR 2018/14652T TR 201814652 T TR201814652 T TR 201814652T TR 201814652 T4 TR201814652 T4 TR 201814652T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
voltage
switching element
switching
power supply
unit
Prior art date
Application number
TR2018/14652T
Other languages
English (en)
Inventor
Uemura Keisuke
Shimomugi Takuya
Arisawa Koichi
Shinomoto Yosuke
Umehara Shigeo
Ura Shinichiro
Tanikawa Makoto
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of TR201814652T4 publication Critical patent/TR201814652T4/tr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

Mevcut buluşun bir amacı, bir güç kaynağı ve bir yük arasında bulunan bir güç dönüştürme cihazında bir anahtarlama cihazı sağlamaktadır, burada güç dönüştürme cihazı, bir şönt direnci ve bir anahtarlama elemanı içermektedir ve stabil kontrol yürütebilmektedir ve anahtarlama cihazı, bir kapı ucu içeren bir anahtarlama elemanı (21a), bir tahrik voltajını (Vcc) bir anahtarlama elemanının (21a) bir kapı ucuna uygulayan bir kapı tahrik devresi (51a) ve kapı tahrik devresine (51a) beslenecek olan bir tahrik sinyali üreten bir kontrol birimi (8) içermektedir, ve burada, anahtarlama elemanının (21a) bir eşik voltajını (Vth) anahtarlama elemanının (21a) kapı ucuna uygulanacak olan tahrik voltajından (Vcc) çıkarılmasıyla elde edilen bir değer, anahtarlama elemanının (21a) bir yayıcısından kapı tahrik devresinin (51a) bir negatif elektrotuna ve anahtarlama elemanından (21a) akan bir maksimum akım değerine (Ipeak) bir direnç değerinin (Rsh +Rdc) ürününden daha büyüktür.

Description

TARIFNAME ANAHTARLAMA CIHAZI, GÜÇ DÖNÜSTÜRME CIHAZI, VE MOTOR TAHRIK CIHAZI Teknik alan Mevcut bulus, mevcut bulus, düzenlenmis istemlere göre, güç dönüstürme cihazEl/e güç dönüstürme cihazIaki bir anahtarlamam cihainle ilgilidir. Önceki teknik Geleneksel olarak, güç dönüstürme cihazldan biri olarak bir evirici yaygI olarak kullanllîhaktadlü Evirici, bir dogru aklilgnahtarlama elemanlarII iletim durumunun kontrol edilerek bir dogru ak [bir alternatif akIia dönüstürmektedir. Bir anahtarlama eIemanII (örnegin, yallt'llîhlgl kapüaipolar transistör (IGBT)), bir kapEi/e yaylElîiarasIa uygulanacak olan bir tahrik voltajII kontrol edilmesiyle kontrol edilmektedir. Yukari açklandiglîüzere eviricinin tipik bir örnegi, altüanahtarlama kullanarak bir dogru akIiEüiç fazlülternatif akla dönüstüren bir üç fazlEéviricidir. Üç fazlüavirici, örnegin, bir endüksiyon motoruna veya bir kallîlîlmllghatlgl eszamanllîlmotora (bundan sonra "m0t0r") uygulanabilmektedir. Örnegin, yukari açllîlandlglüizere bu tür bir motor, bir motor akilßaptamaktadlîlve motor aknEl dogrultusunda kontrolü gerçeklestirmektedir. Motor, ak saptanmasüçin bir akIi-saptama sönt direncini kullanmaktadlE Örnegin, Patent Literatürü 1, "bir DC güç kaynagüle bir evirici arasIda bir akißaptayan bir güç kaynagElsönt direncinin sagland[g]l:lve alt kol anahtarlama elemanlarElve DC güç kaynagi. negatif kenarElarasIa, en az iki fazI alt kol sönt dirençleri saglanmaktadlü bunlarI her biri, alt kol sönt dirençleri tarafIan saptanamayan bir faz akIiEgüç kaynaglZl sönt dirençleri kullan llârak saptanacak sekilde ilgili fazI bir faz akilßaptadEglm bir teknigi açiEIamaktadE US 5 825 641 A numarallîibatent dokümanümotor kontrol biriminin her bir bacaglEban akan akIiEl algllâmasEl için direnç gösteren söntlere sahip bir motor kontrol eviricisini açiEIamaktadE Bu dokümana göre devre, her bir düsük kenarlElIGBT'nin pimi ve zemin araleUaki bir sönt direncine ek olarak, her bir düsük kenarlDGBT'nin yaylElIibimi ve üç fazlEl sürücünün ortak VSO pimi arasIa bir yaylîljljönüs direnci saglayarak bir tek monolitik üç fazlthürücünün kullanIilElEbçiElamaktadlEl Sönt direncinden gelistirilen ilgili voltajlar, motor kontrol birimi devresinin her bir bacaklarlEtlan akan akIlEl saptanmasEl için alg Hânabilmektedir. gerek olmadan ve herhangi bir akIi bozulumunun saglanmasi sebep olmadan bir faz akIiIElsaptayabiIen küçük ve oldukça titremez eviriciyi aç[lZlamaktadlB Bir tür akli detektörü olarak islev göre sönt dirençleri, sßslýla, yalnlîta iki fazda alt kol anahtarlama elemanlarül'e DC güç kaynag eksi tarafßrasia saglanmaktadEl Bir özdes ON süresi, üç faz boyunca tamamen taslîlüîçevrimde üst kol anahtarlama elemanlarII ON sürelerinden azaltllîhaktadlEI Sonuç olarak, faz akliüsönt dirençleriyle saglanmlg iki faza yönelik olarak saptanmaktadlEl Evirici, baglantElhatlarIan kontrol devresine dâhil edilen kontrol yazilim- sahip evirici devresinin kontrol edilmesiyle, kontrol yazüliilîkarmasilîlastlîllüîadan ve herhangi bir akli bozulmaslîila yol açmadan faz akIiIBaptayabilmektedir.
Al lEtEIListesi Patent Literatürü Klîla AçIama Teknik Sorun Bununla birlikte, yukarlElhki geleneksel teknige göre, bir motor aknElsönt direncinden aktlglIa bir voltaj düsüsü meydana gelmektedir. Bu yüzden, voltaj, alt kol anahtarlama elemanEI bir kapEltahrik devresinin bir referans potansiyelinden alt kol anahtarlama elemanII bir yaylEElquna degismektedir. Bu dogrultuda, kapÜ/ayIEü/oltaj:degismektedir.
Bu yüzden, voltaj degiskenlerinin anahtarlama elemanlarII üzerinde hatalElkontrolüne sebep olmaSEHJakIidan bir sorun vardlE Mevcut bulusa, yukarüia yer alan sorunlarEözülmesi için ulasiiBwaktadBve mevcut bulusun amacübir sönt direncini ve bir anahtarlamam elemanIEHçeren ve stabil kontrol yürütebilen bir güç dönüstürme cihazIa bir anahtarlama cihazßaglamaktlü Sorunun Çözümü Mevcut bulusun amaclZIbagIislîlistemlerle çözülmektedir. Avantajlüiapllândlülnalar, bagIilEl istemlerde açÜZIanmaktadlEl Yukari bahsedilen sorunlarI çözülmesi amacMa, bir güç kaynagElve bir yük arasIa bulunan bir güç dönüstürme cihazIa saglanan bir anahtarlama cihazlîrblup, mevcut bulusun bir yönüne göre anahtarlama cihazÇlbir kaplîilicu, bir tahrik voltajlüinahtarlama elemanII bir kapüicuna uygulayan bir kapEltahrik devresi ve kapEtahrik devresine beslenmesi için bir tahrik sinyali üreten bir kontrol birimini içeren bir anahtarlama birimini içermesi için olusturulmaktadlü burada, anahtarlama elemanII bir esik voltajIlEl, anahtarlama elemanlElI kaplZlquna uygulanan tahrik voltaann çlKlartllBiaslîLla elde edilen bir deger, anahtarlama elemanII bir yay-an kapEtahrik devresinin bir negatif elektrotuna bir direnç degerinin bir ürününden ve anahtarlama elemanlizîdan akan bir maksimum akIi degerinden daha büyüktür.
Bulusun AvantajlEEtkileri Mevcut bulusa, bir sönt direncini ve bir anahtarlama elemanIüiçeren ve stabil kontrol yürütebilen bir güç dönüstürme cihazIa bir anahtarlama cihazßlde edilebilmektedir.
Sekillerin Klga Aç[lZlamasl:l SEKIL 1, bir birinci yapllândlülnaya göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlE SEKIL 2, bir birinci yapllândIElnaya göre güç dönüstürme cihazII bir çevresel devre biriminin bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlü SEKILLER 3A, 38 ve 3C, birinci yapllândlElnaya göre güç dönüstürme cihazII bir anahtarlama dalga biçiminin bir örnegini gösteren diyagramlardm SEKIL 4, bir ikinci yapllândlünaya göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlE SEKIL 5, bir üçüncü yapüândünaya göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlü SEKIL 6, bir üçüncü yapllândlîn'naya göre güç dönüstürme cihazII bir çevresel devre biriminin bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdü SEKIL 7, bir dördüncü yapllândlElnaya göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlB SEKIL 8, bir dördüncü yapüândlîilnaya göre güç dönüstürme cihazII bir çevresel devre biriminin bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagrade SEKIL 9, bir besinci yapllândlElnaya göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlE SEKIL 10, bir besinci yapllândlEinaya göre güç dönüstürme cihazII bir çevresel devre biriminin bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagrade YapllândlElnalarIAçllZlamasEl Mevcut bulusa göre bir güç dönüstürme cihazII örnekleyici yaptlând lElnaIarÇlekli sekillerden hareketle asaglEIh ayrEtlIJIl olarak açllZlanacaktB Mevcut bulus, yapüândlünalara sIlEllandlElIhamaktadlEl Asag-ki aç[IZlamada "direnç degeri" kelimesinin, "empedans degeri" ile degistirilebilecegi belirtilmektedir. Ayrlîla, transistör, bire lellîlllJJlegildir, aynüamanda bir olabilmektedir. Yani, "yaylöîl kelimesi, "kaynak" kelimesiyle degistirilebilmektedir, "toplaylElIl kelimesi, "akaç"la degistirilebilmektedir ve "kaplîlkelimesi "baz"la degistirilebilmektedir.
Birinci yaplIândlElna.
SEKIL 1, mevcut bulusun bir birinci yapllândlîrlnasl göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlE SEKIL 1'de gösterilen bir güç dönüstürme cihazE(10), bir DC güç kaynagE(1) ve bir motor (3) arasßda bulunmaktadlEIve motora (3) (yük) beslenecek olan DC güç kaynag (1) DC gücünü üç fazIEl AC gücüne dönüstürmektedir.
SEKIL 1'de gösterilen güç dönüstürme cihazl:[10), bir evirici (2), bir çevresel devre birimi (4a), bir tahrik devre birimi (5) ve bir kontrol birimini (8) içermektedir.
Evirici (2), bir alt kol bölümünü (21) ve üst kol bölümünü (22) içermektedir ve üç bacakla yapllândßlßîaktadlß Alt kol bölümü (21), anahtarlama elemanlarIEI(21a ila 21c) içermektedir. Anahtarlama elemanEl(21a), bir U-fazIElalt kol anahtarlama elemanIlEl Anahtarlama elemanE(21b), bir V-fazllj'hlt kol anahtarlama elemanIE Anahtarlama elemanü (21c), bir W-fazlüalt kol anahtarlama elemanIE Üst kol bölümü (22), anahtarlama elemanlarlü(22a ila 22c) içermektedir. Anahtarlama elemanü(22a), bir U-fazlIZIüst kol anahtarlama eIemanIE Anahtarlama elemanEl(22b), bir V-fazIElüst kol anahtarlama elemanIE Anahtarlama elemanEQZZc), bir V-fazIIZiIist kol anahtarlama elemanIIB Kontrol birimi (8), eviricide (2) bulunan anahtarlama elemanlarIEh (21a ila 21c ve 22a ila 22c) slüislýla tahrik sinyalleri üretmektedir ve buna tahrik sinyallerini çIEtEJIarak vermektedir.
Kontrol birimi (8), örnegin, bir mikrobilgisayar veya bir merkez islem birimini (CPU) içeren bir kontrolördür ve motorun (3) bir kontrol uygulamaleb göre hesaplama ve kontrol yürütmesi için bir girdi analog voltaj sinyalini (bir saptama degerini içeren) bir dijital degere dönüstürmektedir.
Tahrik birimi (5), bir alt kol kapEllahrik devresini (51) ve bir üst kol kapEllahrik devresini (52) içermektedir. Alt kol kapEllahrik devresi (51), kontrol birimi (8) tarafEdan çEIZtüJIarak verilen ve üretilen tahrik sinyallerine göre, bir tahrik voltajIÇlanahtarlama elemanlarII (21a ila 21c) ilgili kapEüçlar- uygulamaktadE Üst kol kapEtahrik devresi (52), kontrol birimi (8) tarafIan çlKtEIolarak verilen ve üretilen tahrik sinyallerine göre, bir tahrik voltajlü anahtarlama elemanlarII (22a ila 22c) ilgili kaplîiliçlarlîila uygulamaktadlB Geri aklgl diyotlarIZI Çevresel devre birimi (4a), güç kaynagßönt direncini (6), alt kol sönt dirençlerini (7a ve 7b) ve alt kol voltaj saptama birimlerini (9a ve 9b) içermektedir.
Güç kaynagElsönt direnci (6), evirici (2) ve DC güç kaynagi. (1) negatif voltaj (GND) tarafII arasIa saglanmaktadlü Güç kaynaglîgönt direncinin (6) direnç degeri, Rdc olarak simgelenmektedir.
Alt kol sönt dirençleri (7a ve 7b), güç kaynag Eönt dirençleri (6) ve alt kol bölümünde (21) ilgili anahtarlama elemanlarII (21a ve 21b) yaylîliârürasia saglanmaktadß Alt kol sönt direnci (7a), U-fazlüalt kol sönt direncidir. Alt kol sönt direnci (7b), V-fazlEbIt kol sönt direncidir. Ilgili alt kol sönt dirençlerinin (7a ve 7b) direnç degeri, Rsh olarak simgelenmektedir.
Alt kol voltaj saptama birimi (9a), bir kontrol birimi (8) ve alt kol sönt direnci (7a) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanII (21a) yaylîlîlîlaraletlaki baglantü noktasII araletla saglanmaktadlü Alt kol voltaj saptama birimi (9b), bir kontrol birimi (8) ve alt kol sönt direnci (7b) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanIlEl (21b) yaylEEJIraleUaki baglantEhoktasII araslia saglanmaktadß Alt kol sönt direnci (9a), U-fazlElalt kol voltaj saptama birimidir. Alt kol sönt direnci (9b), V-fazlIZlaIt kol voltaj saptama birimidir. Alt kol voltaj saptama birimi (9a), DC güç kaynaglEllEl (1) negatif voltaj (GND) tarafü/e alt kol sönt direnci (7a) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama biriminin (21a) yaylîlgjarasiaki baglantlîihoktasII arasIa bir voltaj EQVU) saptamaktadlEI Alt kol voltaj saptama birimi (9b), DC güç kaynagi. (1) negatif voltaj (GND) tarafEl/e alt kol sönt direnci (7b) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama biriminin (21b) yaylElEEhrasIaki baglantülioktasII arasIa bir voltaj Eavv) saptamaktadlEl Alt kol voltaj saptama birimlerinin (9a ve 9b) her biri, örnegin, v0ltajlarl:(Vu ve VV) kontrol birimi (8) tarafIan kolaylllZla islenen voltaj degerlerine ayarlayabilen bir kuvvetlendirme birimi tarafIan yapllândlîllßwaktadlîl Kontrol birimi (8), alt kol voltaj saptama birimleri (9a ve 9b) tarafIan saptanan voltaj degerlerine göre bir motor akIZlhesapIamaktadlEI ve kontrol hesaplamasElgerçeklestirmektedir ve hesaplanmlg akli degerleri dogrultusunda, kontrol birimi (8) bir tahrik sinyali üretmektedir.
SonrasIa, çevresel devre birimi (4a) ayrlûtllllîblarak açllZIanmaktadE SEKIL 2, SEKIL 1'deki noktalElhat tarafli-:han çevrilen bölgeyi çllîhrtan, anahtarlama eleman. (21a) (U-fazlßlt kol anahtarlama elemanD] baglanan çevresel devre biriminin (4a) bir bölümünü gösteren bir diyagramdlEl Alt kol kapEtahrik devresinin (51) bir klglnlîblan bir alt kol kapEtahrik birimi (51a), anahtarlama elemanII (21a) kapülicuna baglanmaktadlEl Bir DC güç kaynagII(11) pozitif voltaj taraflîapozitif taraf), alt kol kapEliahrik devresine (51a) baglanmaktadlE Kontrol biriminde (8) bir tahrik sinyali (bir açlEykapalEsinyal) çllît- göre, alt kol kapEllahrik devresi (51a), anahtarlama elemanII (21a) kapEl ucuna uygulanacak olan voltajl] degistirmektedir. Yani, anahtarlama elemanEQZla) açIEglEUa, anahtarlama elemanII (21a) bir esik voltaann (Vth) daha yüksek olan bir voltaj (Vcc) anahtarlama eleman (21a) kapEl ucuna uygulanmaktadlE Anahtarlama elemanüldaki (21a) bir kapEl/ayEElJoltaj (Vcs), alt kol kapEtahrik devresinin (51a) referans potansiyeline (GND) göre bir kaplZluç potansiyeli (VG) ve bir yaylEEluç potansiyeli (VE) kullanarak asag-ki ifadeyle (1) ifade edilmektedir.
Referans potansiyeline (GND) göre yaylEJJiç potansiyeli (VE), güç kaynagElsönt direncinden (6) bir voltaj (VRdc) ve alt kol sönt direncinden (7a) bir voltaj (VRshýu) kullanarak asaglki ifadeyle (2) ifade edilmektedir.
VE:VRsh U+VF Anahtarlama elemanIE(21a) açmaya yönelik bir tahrik sinyali, kontrol biriminden (8) çlRtEI olarak verildiginde, referans potansiyeline (GND) göre kapEluç potansiyeli (Ve), referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynag (11) pozitif voltaj tarafEüzerinde bir potansiyele (VCC) esittir. Anahtarlama elemanlEkla (21a) kaplZlyaylEDvoltaj (VGE), ifadeyi (2) yukari ifadeyle (1) degistirerek asagIki ifadeyle (3) ifade edilmektedir.
VGE:VC:_ (VPSEî U+VP~ZIC) . ' ' (3) Referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynagi. (11) pozitif voltaj tarafEüzerindeki potansiyel (VE) bir sabit degerdir. Bu yüzden, anahtarlama elemanlîitla (21a) kapElyaylEEl voltaj (VGE), güç kaynagElsönt direncinden (6) voltaj (VRdc) ve alt kol voltaj saptama biriminden (9a) voltaj (VRsh_u (=Vu)) göre degismektedir.
Anahtarlama elemanII (21a) bir açllZl durumda kalmasEiçin, anahtarlama elemanIaki (21a) kapEl/aylaîl/oltajl (VGE), anahtarlama elemanII (21a) esik voltaann (Vth) daha büyük ve bu yüzden VGE>Vth olmasEliçin korunmasElgerekmektedir. Yukar-ki ifade (3) kullanIlgiIa, anahtarlama elemanII (21a) aç[lZl durumda kalmasEiçin asagIki ifadenin (4) yerine getirilmedi gerekmektedir.
V::- (VPSH i_1+VP.:li:) :IN/th ' ' ' (4?) YukarElhki ifadenin (4) sol tarafEüzerindeki degerin en aza indirildigi bir durum göz önünde bulundurulmaktadlîl Yukar- açilglandigilîüzere, referans potansiyeline göre (GND) DC güç kaynagi. (11) pozitif voltaj tarafEûizerindeki potansiyel (VCC), bir sabit degerdir. Bu yüzden, yukarEliaki ifadenin (4) sol taraflüda (VRshýu'l'VRdc) en az indirildiginde, yukarldia yer alan ifadenin (4) sol tarafEüzerindeki deger en az olmaktadlEl Yukarlüa yer alan ifadenin (4) sol tarafiaki (VR5h_U+VRdc), bir motorun bir pik degeri (Ipeak) güç kaynagEtönt direncine (6) ve alt kol voltaj saptama birimine (9a) aktlgilia maksimum olmaktadIE Yani, yukari yer alan ifadenin (4) sol tarafIaki (VR5h_u+VRdc) maksimuma çiEbrIigiIa, asagldlaki ifade (5) olarak Ifade edilmektedir.
Vw” :+V;v.:`;_": (Rsii'i'Ric) XIFCQÃ ° ' ' (5) Asag-ki ifade (6), yukari yer alan ifadenin (5) yukari yer alan ifadenin (4) yerine geçmesiyle elde edilmektedir.
(Rsl3+Rj-:) \I;eal:< (Vççývth) ' ' ' (6) YukarIki ifade (6), anahtarlama elemanII (21a) bir açllZl durumda kalmasi yönelik bir SEKILLER 3A, 38 ve 3C, bulusun mevcut yapllândlElnaleb göre güç dönüstürme cihazIaki (10) kapELIç potansiyelinin (vs) bir anahtarlama dalga biçiminin (A) ve kapEyayEEl/oltajl (Ves) anahtarlama dalga biçimlerinin (B ve C) bir örnegini gösteren sematik diyagramlardlü KaplILIiç potansiyeli (VG), kontrol biriminden (8) bir tahrik sinyaline göre, anahtarlama elemanlZl (21a) açI[glIa VCC olmaktadEve anahtarlama elemanIJZIa) kapat [gla 0 V olmaktadE Bu yüzden, kapüiç potansiyelinin (ve) dalga biçimi, bir dikdörtgen biçimli dalgadlEl(SEKIL 3(A)). KapEi/aylEEi/oltajll (VGE) dalga biçimi aynthamanda dikdörtgen dalgadü bununla birlikte, yaylEIIiliç potansiyelinin (VE) miktarlýla negatif dogrultuda sapmaktadlEl YukarIki ifade (6) yerine getirilmediginde, anahtarlama elemanEQZla) açlKl oldugunda kapEl yaylEJZl/oltaj (VGE) esik voltaann (Vth) daha düsük olmaktadE Bu yüzden, anahtarlama elemanEKZla) kapatHBiaktadlEl(SEKIL 3(B)). Yukarlahki ifade (6) yerine getirilmediginde, anahtarlama elemanEKZla) açllZl oldugunda kapElyaylED/oltaj (VGE) esik voltajlühlan (Vth) sapma miktarlîlgöz önünde bulunduruldugunda bile daha düsük olmaktadlEl Bu yüzden, anahtarlama elemanlgd21a) bir açilgdurumu sürdürmektedir (SEKIL 3(C)).
Bu dogrultuda, yukar-ki ifadeyi (6) yerine getiren bir direnç degerine sahip olan güç kaynagElsönt direnci (6) ve alt kol sönt dirençleri (7a ve 7b) saglayarak, mevcut yapllând Hnada, anahtarlama elemanEQZla) sabit bir sekilde tahrik edilebilmektedir.
YukarlElh açlElandlglEüzere, alt kol voltaj saptama birimlerinin (9a ve 9b) her biri, voltaj degerini kontrol birimi (8) tarafIan kolaylikla islenen bir voltaja ayarlayan bir kuwetlendirme birimi tarafIan yapllândlElIBiaktadlB Bu tür kuwetlendirme biriminin örnekleri islemsel kuvvetlendiriciyi içermektedir. Bununla birlikte, bir islemsel kuvvetlendirici genellikle bir ölü bölgeye sahip oldugu için, islemsel kuwetlendirici bir kuwetlendirme birimi olarak kullanIlgiIda, islemsel kuvvetlendiricinin bir girdi voltajÇlölü bölgedeki voltajdan daha büyük veya esit olmasEiçin ayarlanmaktadlü Yukari açiKlandigiEüzere, sönt dirençlerini ve anahtarlama elemanlarIEiçeren ve stabil kontrol yürütebilen bir anahtarlama cihazlîzlde edilebilmektedir.
Gösterilmemis olmalela ragmen, mevcut yapllândlElnanI güç dönüstürme cihazEUO), bir asiîlllklil saptandlgllîbir konfigürasyona sahiptir. Özellikle, mevcut bulusta, sönt direncinin direnç degeri, anahtarlama elemanII bir açlKI voltaj. göre ayarlanmaktadlE Bu yüzden, direnç degeri azaltilüiaktadIElve akl degeri artlEllHbilmektedir. Bu dogrultuda, bir asmklil saptanmasi ait konûgürasyon etkilidir. Örnegin, kontrol birimi (8), bir akli hesaplama birimini ve bir karsllâstlElna birimini içerebilmektedir.
Akl hesaplama birimi, yukarEIa açllZJanan sekilde saptanan bir voltaj degerini ve bir akli degerini hesaplamasEliçin sönt direncinin ve hesaplanmß ak! degerinin karsüâstlîrlna birimine çIEt-I bir direnç degerini kullanmaktadlü KarsllâstlElna birimi bir depolama birimini kullanmaktadlEl Depolama birimi, burada depolanan asiElEl ak saptamaslTJh yönelik bir asiElJ ak esigine sahiptir. KarsHâstlEilna birimi, hesaplanmE akli degerini asEakIi esigiyle karsllâstülnaktadlü Hesaplanmlgl ak degeri, aslîlllkn esigine esit veya daha fazla oldugunda veya hesaplanmlgl deger aslElllkIi esigini astigiia, kontrol birimi (8) bir tahrik sinyali üretmeyi durduracak sekilde ve anahtarlama elemanlEb bir tahrik voltaj EQVCC) uygulamayülurduracak sekilde yapHândiElâbilmektedir.
Ikinci yapilândlîilna.
SEKIL 4, mevcut bulusun bir ikinci yapllândlîmaslüb göre bir güç dönüstürme cihaleEl bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlEl SEKIL 4'te gösterilen bir güç dönüstürme cihazE(20), bir DC güç kaynagül) ve bir motor (3) araleUa bulunmaktadlEIve motora (3) (yük) beslenecek olan DC güç kaynagi. (1) DC gücünü üç fazlü AC gücüne dönüstürmektedir.
SEKIL 4'te gösterilen güç dönüstürme cihazE(20), bir evirici (2), bir çevresel devre birimi (4b), bir tahrik devre birimi (5) ve bir kontrol birimini (8) içermektedir. Evirici (2), tahrik devre birimi (5) ve kontrol birimi (8), birinci yapllândlüinada açllZlananIara özdestir. Çevresel devre birimi (4b), güç kaynagE$önt direnci (6), alt kol sönt dirençleri (7a ve 7b) ve bir alt kol sönt direnci (7c) ve alt kol voltaj saptama birimlerini (9a ve 9b) ve bir alt kol voltaj saptama birimini (9c) içermektedir. Yani, güç dönüstürme cihazEI(20), güç dönüstürme cihazII (20) alt kol sönt direnci (7c) ve alt kol voltaj saptama birimi (9c) içermesi bakIidan birinci yapilândlEinaya göre SEKIL 1'de gösterilen güç dönüstürme cihazlEUan (10) farkli& Diger konfigürasyonlar, birinci yapilândlElnaya göre güç dönüstürme cihazII (10) konfigürasyonlar. özdestir. Bu yüzden, birinci yapüândlünada bunlarI açllZlamalarEl allEtHânmlgtlE Alt kol sönt direnci (7c), güç kaynagElsönt direnci (6) ve alt kol bölümünde (21) ilgili anahtarlama elemanII (21c) yaylElîüiras-a saglanmaktadlEl Alt kol sönt direnci (7c), W- fazlElalt kol sönt direncidir. Ilgili alt kol sönt direncinin (7c) direnç degeri, Rsh olarak simgelenmektedir.
Alt kol voltaj saptama birimi (9c), bir kontrol birimi (8) ve alt kol sönt direnci (7c) ile alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanII (21c) yaylElîElarasIaki baglantü noktasII araslütla saglanmaktadlü Alt kol voltaj saptama birimi (9c), bir W-fazllîalt kol voltaj saptama birimidir. Alt kol voltaj saptama birimi (9c), DC güç kaynagi. (1) negatif voltaj (GND) tarafD ve alt kol sönt direnci (7c) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama biriminin (21c) yaylEIgEl arasIaki baglantlîrhoktasII arasIa bir voltaj IIGVW) saptamaktadE Alt kol voltaj saptama birimi (9c), örnegin, voltajlarEI(VW) kontrol birimi (8) tarafIian kolayllKIa islenen voltaj degerlerine ayarlayabilen bir kuvvetlendirme birimi tarafIdan yapilândlîllßwaktadß Kontrol birimi (8), alt kol voltaj saptama birimleri (9a, 9b ve 9c) tarafian saptanan bir voltaj degerine göre bir motor akIIhesaplamaktadlîl ve kontrol hesaplamasllgeçeklestirmektedir.
AynEtamanda yapllândlîilnada, birinci yapllândlîilnada ifadeyi (6) yerine getiren bir direnç degerine sahip olan güç kaynaglîlsönt direnci (6) ve alt kol voltaj saptama birimi (9a) saglayarak, mevcut yaplßndülnada, anahtarlama elemanEl(21a) sabit bir sekilde tahrik edilebilmektedir.
Yukarlâb açllZlandlglEilSizere, alt kol sönt direnci ve alt kol voltaj saptama birimi, üç fazI her birine saglanabilmektedir.
Birinci yapHândlElnaya benzer sekilde, mevcut bulusun güç dönüstürme cihazE(20) bir asElJ akIiII saptandl'giEbir konfigürasyona sahiptir. Üçüncü yapüândüna.
SEKIL 5, mevcut bulusun bir üçüncü yapilândlülnaslüa göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlEl SEKIL 5'te gösterilen bir güç dönüstürme cihazlZ(30), bir DC güç kaynaglll) ve bir motor (3) arasIda bulunmaktadlüve motora (3) (yük) beslenecek olan DC güç kaynagi. (1) DC gücü üç fazlÜlC gücüne dönüstürmektedir.
SEKIL 5'te gösterilen güç dönüstürme cihazlZBO), bir evirici (2), bir çevresel devre birimi (4c), bir tahrik devre birimi (5) ve bir kontrol birimini (8) içermektedir. Evirici (2), tahrik devre birimi (5) ve kontrol birimi (8), birinci yapllândülnada açlJZJananlara özdestir. Çevresel devre birimi (4c), güç kaynagßönt direncini (6) ve güç kaynagEjönt voltajßaptama birimini (9) içermektedir. Yani, güç dönüstürme cihazlî(30), güç dönüstürme cihazII (30) ne alt kol sönt dirençleri (7a ve 7b) ne de alt kol voltaj saptama birimleri (9a ve 9D) içermesi fakat güç besleme sönt voltaj saptama birimi (9) içermesi bakIi Ian birinci yapllândlünaya göre SEKIL 1'de gösterilen güç dönüstürme cihazIan (10) farklIEl Diger konfigürasyonlar, birinci yapilândlûlnaya göre güç dönüstürme cihazII (10) konfigürasyonlar- özdestir. Bu yüzden, birinci yapllândlElnada bunlarI açllîlamalarßllrîtliânmlgtlü Güç kaynag ßönt voltaj saptama birimi (9), güç kaynagßönt direnci (6) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanlar.. (21a ila 21c) yaylEllârürasIa saglanmaktadlîlve DC güç kaynagi. (1) negatif voltaj (GND) tarafßl'e alt kol bölümünde (21) anahtarlama birimlerinin (21a ila 21c) yaylED tarafEl aras-aki baglantEl noktasII aras-a bir v0ltajEl(VRdc) saptamaktadlEl Güç kaynagßönt voltaj saptama birimi (9), örnegin, voltajEQVRdc) kontrol birimi (8) taraflEUan kolaylikla islenen voltaj degerlerine ayarlayabilen bir kuwetlendirme birimi tarafIan yapilând [ElB'iaktadlE Kontrol birimi (8), güç kaynag ßönt voltaj saptama birimi (9) tarafIan saptanan bir voltaj degerine göre bir motor akIiElhesapIamaktadlElve kontrol hesaplamasIEl geçeklestirmektedir.
SonrasIa, çevresel devre birimi (4c) ayrlEtUJJJJlarak açEEIanmaktadIE] SEKIL 6, SEKIL 5'teki noktaIEhat taraflüldan çevrilen bölgeyi çiKlartan, ve birinci yapüândlânaya göre SEKIL Z'ye kars- gelen anahtarlama elemanßla (21a) (U-fazIElalt kol anahtarlama elemanD] baglanan çevresel devre biriminin (4c) bir bölümünü gösteren bir diyagramdlEl Alt kol kapthahrik devresinin (51) bir klâlnlîblan bir alt kol kapEtahrik devresi (51a), anahtarlama elemanII (21a) kaplîilicuna baglanmaktadE Bir DC güç kaynagi. (11) pozitif voltaj tarafÇlalt kol kapEI tahrik devresine (51a) baglanmaktadlü Kontrol biriminden (8) ç[thl3bIarak verilen bir tahrik sinyaline (bir açilg'kapalßinyal) göre, alt kol kapEtahrik devresi (51a), anahtarlama elemanII (21a) kapEücuna uygulanacak olan voltajlîl degistirmektedir. Yani, anahtarlama elemanü (21a) açIlgiia, anahtarlama elemanlEllEl (21a) kaplZlucuna uygulanacak olan anahtarlama elemanII (21a) bir esik voltajlEldan (Vth) daha yüksek olan bir voltaj (Vcc) uygulanmaktadlü Anahtarlama elemanlEUaki (21a) bir kaplZl/ayIEEl/oltaj (VGE), alt kol kapEtahrik devresinin (51a) referans potansiyeline (GND) göre bir kapEluç potansiyeli (VG) ve bir yaylEEluç potansiyeli (VE) kullanarak asaglki ifadeyle (1) ifade edilmektedir. YaylElîliç potansiyeli (VE), voltajEQVRdc) kullanarak asagidaki ifade (7) olarak ifade edilmektedir.
Anahtarlama elemanIE(21a) açmaya yönelik bir tahrik sinyali, kontrol biriminden (8) çlKtEI olarak verildiginde, referans potansiyeline (GND) göre kapEiuç potansiyeli (Ve), referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynag (11) pozitif voltaj tarafEüzerinde bir potansiyele (Vcc) esittir. Anahtarlama elemanIa (21a) kapElyaylEEl/oltaj (VGE), ifadeyi (7) yukari ifadeyle (1) degistirerek asagülaki ifadeyle (8) ifade edilmektedir.
Referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynagi. (11) pozitif voltaj tarafEL'izerindeki potansiyel (Vcc) bir sabit degerdir. Bu yüzden, anahtarlama elemanlElda (21a) kaplîyaylîlîl voltaj (VGE), güç kaynagßönt direncinden (6) voltaja (VRdC) göre degismektedir.
Anahtarlama elemanII (21a) bir açllg durumda kalmasEiçin, anahtarlama elemanHaki (21a) kaplZlyaylEEl/oltajlEl (VGE), anahtarlama elemanII (21a) esik voltajian (Vth) daha büyük ve bu yüzden VGE>Vu1 olmasüiçin korunmasDgerekmektedir. Yukarlöhki ifade (8) kullanI[g]Ia, anahtarlama elemanII (21a) açllZl durumda kalmasEiçin asag-ki ifadenin (9) yerine getirilmesi gerekmektedir.
YukarIki ifadenin (9) sol tarafEüzerindeki degerin en aza indirildigi bir durum göz önünde bulundurulmaktadE Yukari açlKIandlglEüzere, referans potansiyeline göre (GND) DC güç kaynagII (11) pozitif voltaj tarafEilizerindeki potansiyel (Vcc), bir sabit degerdir. Bu yüzden, voltaj (VRdc) maksimuma çilZlarI[g`lIa yukarEIa yer alan ifadenin (9) sol tarafEüzerindeki deger en az olmaktadlB Motorun pik degeri (Ipeak) güç kaynagEsönt direncine (6) aktlglIEtla voltaj (VRdc) maksimuma çllîmaktadlü Bu, asag-ki ifadeyle (10) ifade edilmektedir.
VFiizliz^=Rizii:^\ Ir-ea:: ' ' ` ( 10) Asaglki ifade (11), yukari yer alan ifadenin (10) yukar- yer alan ifadenin (9) yerine geçmesiyle elde edilmektedir.
R›':JIXI[-ei1l:<(V-î': Viii) ' ' ' (Ll) Yukar-ki ifade (11), anahtarlama elemanllEi (21a) bir açHZI durumda kalmasi yönelik bir Birinci yapllândlElnada SEKIL 3'ten hareketle açlKlamalara benzer sekilde, kapüiç potansiyeli (VG), kontrol biriminden (8) bir tahrik sinyaline göre, anahtarlama elemanE(21a) açIEgllEda VCC olmaktadlEIve anahtarlama elemanIJZIa) kapatI[gilEUa 0 V olmaktadB Bu yüzden, kapEI uç potansiyelinin (VG) dalga biçimi, bir dikdörtgen biçimli dalgadE Kapüaymoltajll (VGE) dalga biçimi aynüamanda dikdörtgen dalgadlü bununla birlikte, yaylalç potansiyelinin (VE) (Voltaj (VRdc)) miktarlîla negatif dogrultuda sapmaktadlü Yukar-ki ifade (11) yerine getirilmediginde, anahtarlama elemanIZKZIa) açllg oldugunda kapElyaylElJ/oltaj (VGE) esik voltajian (Vth) daha düsük olmaktadlE Bu yüzden, anahtarlama elemanü (21a) kapatilihaktadE Yukar-ki ifade (11) yerine getirildiginde, anahtarlama elemanE(21a) aç[lZ] oldugunda kapElyaylEElvoltaj (VGE) esik voltajIdan (Vth) sapma miktarElgöz önünde bulunduruldugunda bile daha düsük olmamaktadlîl Bu yüzden, anahtarlama elemanüZla) bir açilZldurumu sürdürmektedir.
Bu dogrultuda, yukar-ki ifadeyi (11) yerine getiren bir direnç degerine sahip olan güç kaynagßönt direnci (6) saglayarak, mevcut yapllândlüinada, anahtarlama elemanElJZla) sabit bir sekilde tahrik edilebilmektedir.
Birinci ve ikinci yapüândlîilnalara benzer bir sekilde, güç kaynaglîsönt voltaj saptama birimini (9) olusturan kuwetlendirme biriminin örnekleri bir islemsel kuvvetlendiriciyi içermektedir. Bir islemsel kuvvetlendirici genellikle bir ölü bölgeye sahip oldugu için, islemsel kuvvetlendirici bir kuwetlendirme birimi olarak kullan.[g]Ia, islemsel kuvvetlendiricinin bir girdi voltajÇlölü bölgedeki voltajdan daha büyük veya esit olmasüçin ayarlanmaktadlü Yukarlîilla açlKlandlglEüzere, güç dönüstürme cihazlîbir alt kol sönt direnci veya bir alt kol voltaj saptama birimi içermese bile, bir güç kaynaglîlsönt direnci ve bir güç kaynagElsönt voltaj saptama birimi içererek sönt dirençlerini ve bir anahtarlama elemanIEilçeren ve stabil kontrol yürütebilen bir anahtarlama cihazlZlelde edilebilmektedir. Mevcut yapllândlîilnanl konfigürasyonuna göre, elemanlar. saylîü birinci ve ikinci yapllândlünalara klýbsla azaltliâbilmektedir.
Birinci yapllândlElnaya benzer sekilde, mevcut bulusun güç dönüstürme cihazE(30) bir aslEl] akIiII saptandiglüir konfigürasyona sahip olabilirken, SEKIL 6'da gösterilen bir asmkl saptama birimi (12) bir donanIi araciligiljîla aslElei gerçeklestirmesi için dogrudan bir sönt direnç potansiyeli kullanacak sekilde yapllând lEIlBmktadlB Dördüncü yapüândlîilria.
SEKIL 7, mevcut bulusun bir dördüncü yapilândlîrlnas. göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlB SEKIL 7'de gösterilen bir güç dönüstürme cihazE(40), bir DC güç kaynaglJl) ve bir motor (3) araleUa bulunmaktadlElve motora (3) (yük) beslenecek olan DC güç kaynagi. (1) DC gücünü üç fazlElAC gücüne dönüstürmektedir.
SEKIL 7'e gösterilen güç dönüstürme cihazEQ40), bir evirici (2), bir çevresel devre birimi (4d), bir tahrik devre birimi (5) ve bir kontrol birimini (8) içermektedir.
Evirici (2), tahrik devre birimi (5) ve kontrol birimi (8), birinci yapllândlElnada açlKlananlara özdestir. Çevresel devre birimi (4d), alt kol sönt dirençleri (7a, 7b, ve 7c) ve alt kol voltaj saptama birimleri (9a, 9b ve 9c) içermekteclir. Yani, güç dönüstürme cihazE(40), güç dönüstürme cihazII (40) güç kaynagßönt direnci (6) içermemesi fakat alt kol sönt direnci (7c) ve alt kol voltaj saptama birimi (9c) içermesi bakIidan birinci yapllândlîilnaya göre SEKIL 1'de gösterilen güç dönüstürme cihazIan (10) farklIlE Diger konfigürasyonlar, birinci yapilând Bnaya göre güç dönüstürme cihazII (10) konfigürasyonlar. özdestir. Bu yüzden, birinci yaplßndlünada bunlarI açlElamalarBllEtllânmlStlE Yani, güç dönüstürme cihazlZ(40), güç dönüstürme cihaleEl (20) güç kaynaglîlsönt direnci (6) içermemesi bakIiIdan ikinci yapilândlünaya göre SEKIL 4'de gösterilen güç dönüstürme cihazian (20) farklIiEl Alt kol sönt dirençleri (7a, 7b ve 7c), DC güç kaynagi. (1) negatif voltaj taraf-a (GND tarafmve alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanlarII (21a, 21b ve 21c) ilgili yaylEilârEl arasIEtla saglanmaktadlB Alt kol sönt direnci (7a), U-fazlült kol sönt direncidir. Alt kol sönt direnci (7b), V-fazllIlaIt kol sönt direncidir. Alt kol sönt direnci (7c), W-fazIElalt kol sönt direncidir. Ilgili ait kol sönt dirençlerinin (7a, 7b ve 7c) direnç degeri, Rsh olarak simgelenmektedir.
Alt kol voltaj saptama birimi (9a), bir kontrol birimi (8) ve alt kol sönt direnci (7a) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanII (21a) yaylEEElarasIaki baglantü noktasII araslîibla saglanmaktadB Alt kol voltaj saptama birimi (9b), bir kontrol birimi (8) ve alt kol sönt direnci (7b) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanIlEl (21b) yayli-:Imraslrîhaki baglantEhoktasII arasiEtia saglanmaktadlB Alt kol voltaj saptama birimi (9c), bir kontrol birimi (8) ve alt kol sönt direnci (7c) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama elemanII (21c) yaylElglIiarasIdaki baglantljioktasII arasIa saglanmaktadlîl Alt kol sönt direnci (9a), U- fazllîalt kol voltaj saptama birimidir. Alt kol sönt direnci (9b), V-fazlßlt kol voltaj saptama birimidir. Alt kol voltaj saptama birimi (9c), bir W-fazlült kol voltaj saptama birimidir. Alt kol voltaj saptama birimi (9a), DC güç kaynaglEilEl (1) negatif voltaj (GND) tarafEi/e alt kol sönt direnci (7a) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama biriminin (21a) yaylElgJarasIdaki baglantülioktasII arasEUa bir voltaj EQVL.) saptamaktadlEI Alt kol voltaj saptama birimi (9b), DC güç kaynagi. (1) negatif voltaj (GND) tarafEi/e alt kol sönt direnci (7b) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama biriminin (21b) yaymrashîüaki baglantühoktasIlE] araleUa bir voltajEKVV) saptamaktadlü Alt kol voltaj saptama birimi (9c), DC güç kaynagi. (1) negatif voltaj (GND) tarafülre alt kol sönt direnci (7c) ve alt kol bölümünde (21) anahtarlama biriminin (21c) yaylîlîßrasiaki baglantlîioktasII araleUa bir voltajEGVw) saptamaktadlEl Alt kol voltaj saptama birimlerinin (9a, 9b ve 9c) her biri, örnegin, voltajlarüvu, VV ve Vw) kontrol birimi (8) tarafIan kolaylikla Islenen voltaj degerlerine ayarlayabilen bir kuwetlendirme birimi tarafian yapüândmlüiaktadlü Kontrol birimi (8), alt kol voltaj saptama birimleri (9a, 9b ve 9c) tarafIan saptanan bir voltaj degerine göre bir motor aklü hesaplamaktadEve kontrol hesaplamas.Egeçeklestirmektedir.
SonrasIa, çevresel devre birimi (4d) ayriEtHJEblarak aç[lZlanmaktadlE SEKIL 8, SEKIL 7'deki noktaIIZhat tarafIdan çevrilen bölgeyi çiiZlartan, ve birinci yapüândlîrlnaya göre SEKIL 2'ye karsilllîl gelen veya üçüncü yapilândIElnaya göre SEKIL 6'ya karsiliKl gelen, anahtarlama elemanlEla (21a) (U-fazlüalt kol anahtarlama elemanDZlbaglanan çevresel devre biriminin (4d) bir bölümünü gösteren bir diyagramdlEl Alt kol kapEtahrik devresinin (51) bir klgnljblan bir alt kol kapEtahrik devresi (51a), anahtarlama elemanII (21a) kapljlicuna baglanmaktadE Bir DC güç kaynagi. (11) pozitif voltaj tarafü alt kol kapEltahrik devresine (51a) baglanmaktadlEl Kontrol biriminden (8) bir tahrik sinyali (bir açiEykapalElsinyal) çiEt- göre, alt kol kapi] tahrik devresi (51a), anahtarlama elemanII (21a) kapEiquna uygulanacak olan voltajü degistirmektedir. Yani, anahtarlama elemanEQZla) açI[g]|El:la, anahtarlama elemanII (21a) kapilicuna uygulanacak olan anahtarlama elemanII (21a) bir esik voltajlEUan (Vth) daha yüksek olan bir voltaj (Vcc) uygulanmaktadlü Anahtarlama elemanlEtIaki (21a) bir kapIIl/ayEEl/oltaj (VGE), alt kol kapEtahrik devresinin (51a) referans potansiyeline (GND) göre bir kaplîluç potansiyeli (ve) ve bir yaylEEluç potansiyeli (VE) kullanarak birinci yapllândlîrlnada ifade (1) olarak ifade edilmektedir. YaylElîiç potansiyeli (VE), voltajHVRshýu) alt kol sönt direnciden (7a) kullanarak asagidaki ifade (12) olarak ifade edilmektedir.
Anahtarlama elemanIE(21a) açmaya yönelik bir tahrik sinyali, kontrol biriminden (8) çithEl olarak verildiginde, referans potansiyeline (GND) göre kaplZlJç potansiyeli (VG), , referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynag (11) pozitif voltaj tarafEmzerinde bir potansiyele (Vcc) esittir. Anahtarlama eIemanlEUa (21a) kaplîyaylîlîlioltaj (VGE), ifadeyi (12) yukariEIEi ifadeyle (1) degistirerek asagiEilaki ifadeyle (13) ifade edilmektedir.
Referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynagiEI (11) pozitif voltaj taraleüzerindeki potansiyel (Vcc) bir sabit degerdir. Bu yüzden, anahtarlama eleman-a (21a) kapEyaylEEl voltaj (VGE), güç kaynagüsönt direncinden (6) voltaj (Van) ve alt kol voltaj saptama biriminden (9a) voltaja (VRSU) göre degismektedir.
Anahtarlama elemanII (21a) bir açiKi durumda kalmasEiçin, anahtarlama elemanIaki (21a) kapEi/ayiEEl/oltajl (VGE), anahtarlama elemanII (21a) esik voltaann (Vth) daha büyük ve bu yüzden VGE>Vth olmasEiçin korunmasEgerekmektedir. YukariHEiki ifade (13) kullanI[g]Ia, anahtarlama elemanII (21a) aç[lZi durumda kalmasEiçin asag-ki ifadenin (14) yerine getirilmesi gerekmektedir.
YVr-:i:_Kilisi'iýu:"v\/Yt`:i ' ' ' (14) Yukar-ki ifadenin (14) sol tarafEüizerindeki degerin en aza indirildigi bir durum göz önünde bulundurulmaktadB Yukarifla açiEland[gil:iJzere, referans potansiyeline göre (GND) DC güç kaynagi. (11) pozitif voltaj tarafljlizerindeki potansiyel (Vcc), bir sabit degerdir. Bu yüzden, voltaj (VRdc) maksimuma ç[igarI[g]Ia yukar- yer alan ifadenin (14) sol tarafEüzerindeki deger en az olmaktadE Motorun pik degeri (Ipeak) alt kol sönt direncine (7a) akt[giIda voltaj (VRSU) maksimuma çlizrnaktadiü Yani, yukarida yer alan ifadede (14) voltaj (VRSU) maksimuma çilZlarIigiia, asag-ki ifade (15) olarak ifade edilmektedir.
VE;SI'1_'.1=R;EI'iXIr~eal: ' ' ' (:5) Asaglki ifade (16), yukarida yer alan ifadenin (15) yukari yer alan ifadenin (14) yerine geçmesiyle elde edilmektedir.
Yukarlki ifade (16), anahtarlama elemanII (21a) bir açiKl durumda kalmasi yönelik bir Birinci yapllândlîmada SEKIL 3'ten hareketle açlElamaIara benzer sekilde, kapl]iç potansiyeli (VG), kontrol biriminden (8) bir tahrik sinyaline göre, anahtarlama elemanüZla) açIlglIia kaplZluç potansiyeli Vcc olmaktadlEl ve anahtarlama elemanEl(21a) kapatI[glIa 0 V olmaktadB Bu yüzden, kapEIuç potansiyelinin (VG) dalga biçimi, bir dikdörtgen biçimli dalgadlü KapEyaylEüioltajII (VGE) dalga biçimi aynüamanda dikdörtgen dalgadlü bununla birlikte, yaylEIj uç potansiyelinin (VE) (voltaj (VR$h_u)) miktarlýla negatif dogrultuda sapmaktadB YukarIki ifade (16) yerine getirilmediginde, anahtarlama elemanE(21a) açllZI oldugunda kapÜ/aylîüioltaj (VGE) esik voltajIEUan (Vth) daha düsük olmaktadE Bu yüzden, anahtarlama elemanlîl(21a) kapatllBiaktadlEl Yukar-ki ifade (16) yerine getirildiginde, anahtarlama elemanEKZIa) açiKl oldugunda kapElyaylElZl/oltaj (VGE) esik voltajlEUan (Vth) sapma miktarEgöz önünde bulunduruldugunda bile daha düsük olmamaktadlü Bu yüzden, anahtarlama elemanEQZla) bir açllZldurumu sürdürmektedir.
Bu dogrultuda, yukarlki ifadeyi (16) yerine getiren bir direnç degerine sahip olan alt kol sönt dirençleri (7a, 7b ve 7c) saglayarak, mevcut yapilând Hriada, anahtarlama elemanlîd21a) sabit bir sekilde tahrik edilebilmektedir.
Birinci ila üçüncü yapllândlElnalara benzer bir sekilde, alt kol voltaj saptama birimlerini (9a, 9b ve 9c) olusturan kuwetlendirme biriminin örnekleri bir islemsel kuvvetlendiriciyi içermektedir. Bir islemsel kuvvetlendirici genellikle bir ölü bölgeye sahip oldugu Için, islemsel kuwetlendirici bir kuwetlendirme birimi olarak kullan.[g]EUa, islemsel kuvvetlendiricinin bir girdi voltajÇlölü bölgedeki voltajdan daha büyük veya esit olmasEiçin ayarlanmaktadEl YukarlElb açlKIandlglEüizere, güç dönüstürme cihazlîlbir güç kaynagl3önt direnci içermese bile, tüm fazlara karsHJIZl gelen alt kol sönt dirençleri ve alt kol voltaj saptama birimleri içererek sönt direncini ve bir anahtarlama elemanIEiçeren ve stabil kontrol yürütebilen bir güç dönüstürme cihazlîlde edilebilmektedir.
Birinci yapilândlîilnaya benzer sekilde, mevcut bulusun güç dönüstürme cihazlî(40) bir asiElD akIiII saptanmasiEia ait konfigürasyona sahip olabilmektedir.
Besinci yaplßnd lEilna.
SEKIL 9, mevcut bulusun bir besinci yapilândElnasiEla göre bir güç dönüstürme cihazII bir konfigürasyon örnegini gösteren bir diyagramdlE SEKIL 9'da gösterilen bir güç dönüstürme cihazlZI(50), bir AC güç kaynagEi(501) ve bir yük (503) arasIa bulunmaktadlEl Güç dönüstürme cihain(50), AC güç kaynagIan (501) beslenen AC gücünü DC gücüne dönüstürmektedir ve yüke (503) beslenecek olan bu DC gücünün voltaj ßrtlEinaktadlE SEKIL 9'da gösterilen güç dönüstürme cihazEl(50); bir dogrultma devresi (502), bir elemanEa507), bir kontrol birimi (508) ve bir kapEIlahrik devresi (509) içermektedir.
Dogrultma devresi (502), AC güç kaynagIan (501) beslenen AC gücünü DC gücüne dönüstürmektedir. Yumusatma s[g`iaciîa504), dogrultma devresinden (502) çiEtlIcblarak verilen bir DC voltajIÜ/umusatmaktadlü Reaktör (505), yumusatma s[gbciEliEi (504) pozitif voltaj taraflEla baglanmaktadlEi Geri akli önleme diyotu (506), bir akIiI yükten (503) geri aklglElEI önlemektedir. Anahtarlama elemanEl(507) kisa devre kontrolünü yürütmektedir. Kontrol birimi (508), anahtarlama elemanII (507) yönelik olarak bir tahrik sinyali üretmektedir ve tahrik sinyalini çithljblarak vermektedir. Kontrol birimi (508), örnegin, bir mikrobilgisayar veya CPU ile yapllândlîilân ve voltajEi/eya yüke (503) beslenecek akIiEkontroI etmesi için girdi analog voltaj sinyalini, bir dijital degere dönüstüren bir kontrolördür. Kontrol biriminden (508) ç[thl:bIarak verilen bir tahrik sinyaline göre, kapEtahrik devresi (509) anahtarlama elemanII (507) bir kapüiicuna bir tahrik voltaj üliygulamaktadEI SEKIL 9'e gösterilen güç dönüstürme cihazEISO) ayrlEla, bir sönt direnci (510) ve bir sönt direnci voltaj saptama birimi (511) içermektedir. Sönt direnci (510), anahtarlama elemanII (507) bir yayEEü/e AC güç kaynagi. (501) negatif voltaj tarafüraslütla saglanmaktadü Sönt direnci voltaj saptama birimi (511), AC güç kaynaglEllE] (501) negatif voltaj tarafüe sönt direnci (510) ve anahtarlama elemanII (507) aras-aki baglantEinoktasEl arasIia saglanmaktadlEl Sönt direncinin (510) direnç degeri Rsh olarak simgelenmektedir.
Sönt direnç voltajlîtaptama birimi ( kontrol birimi (508) tarafIan kolaylikla islenen bir voltaj degerine ayarlayabilen bir kuvvetlendirme birimi tarafIan yapliândEllöîaktadlE Kontrol birimi (508), sönt direnç voltajßaptama birimi (511) tarafIan saptanan bir voltaj degerine göre, yüke (503) beslenecek olan akIiIZl/e voltaj Ükontrol etmektedir.
Sonrasia, güç dönüstürme cihazlEllEl (50) çevresel devre birimi ayrütlllîl olarak aç[lZlanmaktadlE SEKIL 10, SEKIL 9'daki noktalEhat tarafIan çevrilen bölgeyi çllZlartan, anahtarlama eleman. (507) baglanan güç dönüstürme cihazlEllEl (50) çevresel devre biriminin bir bölümünü gösteren bir diyagramdlEl Bir kapEtahrik devresi (509), anahtarlama elemanlElI (507) kapEücuna baglanmaktadlEl Bir DC güç kaynagi. (512) pozitif voltaj tarafükaplîüahrik devresine (509) baglanmaktadlEl Kontrol biriminden (508) bir tahrik sinyali (bir açlEl'kapalESinyal) çith- göre, kapthahrik devresi (509), anahtarlama elemanII (507) kaplZl ucuna uygulanacak olan voltajü degistirmektedir. Yani, anahtarlama elemanlîd507) açIlgllEtla, anahtarlama elemanII (507) bir esik voltaann (Vth) daha yüksek olan bir voltaj (Vcc) anahtarlama eleman (507) kaplZI ucuna uygulanmaktadE Anahtarlama elemanEtlaki ( referans potansiyeline (GND) göre bir kaplîiliç potansiyeli (VG) ve bir yaylîljliç potansiyeli (VE) kullanarak birinci yapllândIElnada ifade (1) olarak ifade edilmektedir. YaylEZlJç potansiyeli (VE), voltajEl(VR5h) sönt direncinden (510) kullanarak asaglölaki ifade (17) olarak ifade edilmektedir.
Anahtarlama elemanIlI(507) açmaya yönelik bir tahrik sinyali, kontrol biriminden (508) çüZtEl olarak verildiginde, referans potansiyeline (GND) göre kapEluç potansiyeli (VG), referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynagi. (512) pozitif voltaj tarafEIüzerinde bir potansiyele (Vcc) esittir. Anahtarlama elemanlEUa ( yukarida ifadeyle (1) degistirerek asagElaki ifadeyle (18) ifade edilmektedir.
Vi5:~:=V.-:sz_lew ' ' ' ( 13) Referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynagi. (512) pozitif voltaj tarafEüzerindeki potansiyel (Vcc) bir sabit degerdir. Bu yüzden, anahtarlama elemanIa (507) kapEl/aylED voltaj (VGE), güç kaynagEýönt direncinden (510) voltaja (VRsh) göre degismektedir.
Anahtarlama eleman.. (507) bir adla durumda kalmasEiçin, anahtarlama elemanIaki büyük ve bu yüzden VGE>Vth olmasEiçin korunmasEgerekmektedir. YukarIki ifade (18) kullanI[glIa, anahtarlama elemanII (507) açik] durumda kalmasüçin asag-ki ifadenin (19) yerine getirilmesi gerekmektedir.
Van-VRHHSV' "i Q . . (1 9› Yukarlêlhki ifadenin (19) sol tarafülizerindeki degerin en aza indirildigi bir durum göz önünde bulundurulmaktadlB Yukar- açlElandiglElizere, referans potansiyeline (GND) göre DC güç kaynagi. (512) pozitif voltaj tarafEüizerindeki potansiyel (Vcc) bir sabit degerdir. Bu yüzden, voltaj (VRsh) maksimuma ç[lZlarI[g]Ia yukar. yer alan ifadenin (14) sol taraleIJzerindeki deger en az olmaktadlîl Motorun pik degeri (Ipeak) sönt direncine (510) akt[glIda voltaj (VRsh) maksimuma çlEmaktadIE Yani, yukar- yer alan ifadede (19) voltaj (VRsh) maksimuma çlElarI[glIa, asag-ki ifade (20) olarak ifade edilmektedir.
Asag-ki ifade (21), yukarlî'lia yer alan ifadenin (20) yukari yer alan ifadenin (19) yerine geçmesiyle elde edilmektedir.
R~sri\1[îie›;il:< (V-:l:_xîi:h) ' ' ' (21) Birinci yapllândlElnada SEKIL 3A, 3B, 3C'den hareketle açllZlamalara özdes olarak, kapElJç potansiyeli (ve), kontrol biriminden (8) bir tahrik sinyaline göre, anahtarlama elemanü507) açIIglIa kapüuç potansiyeli Vcc olmaktadlElve anahtarlama elemanlîi507) kapat-[glIa 0 V olmaktadlEl Bu yüzden, kapEüç potansiyelinin (VG) dalga biçimi, bir dikdörtgen biçimli dalgadlE KapEyaylEDoltajII (VGE) dalga biçimi aynüamanda dikdörtgen dalgadlü bununla birlikte, yayIEEl uç potansiyelinin (VE) (voltaj (VRsh_u)) miktarlîLIa negatif dogrultuda sapmaktadB Yukarlahki ifade (21) yerine getirilmediginde, anahtarlama elemanüSO?) açlE oldugunda kapEyayEÜIoltaj (VGE) esik voltaann (Vth) daha düsük olmaktadE Bu yüzden, anahtarlama elemanEl(507) kapatllmaktadlü Yukar-ki ifade (21) yerine getirildiginde, anahtarlama elemanEKZIa) açllZl oldugunda kapElyaylîEl/oltaj (VGE) esik voltajlEUan (Vth) sapma miktarEgöz önünde bulunduruldugunda bile daha düsük olmamaktadlü Bu yüzden, anahtarlama elemanlîq507) bir aç[lZl durumu sürdürmektedir.
Bu dogrultuda, yukarIki ifadeyi (21) yerine getiren bir direnç degerine sahip olan sönt direnci (510) saglayarak, mevcut yaplßndlünada, anahtarlama elemanlîl(507) sabit bir sekilde tahrik edilebilmektedir.
Birinci ve ikinci yapllândünalara benzer bir sekilde, sönt direnç voltaj Elaptama birimini (511) olusturan kuwetlendirme biriminin örnekleri bir islemsel kuwetlendiriciyi içermektedir. Bir islemsel kuwetlendirici genellikle bir ölü bölgeye sahip oldugu Için, islemsel kuwetlendirici bir kuwetlendirme birimi olarak kullanIlglIa, islemsel kuvvetlendiricinin bir girdi voltajÇIölü bölgedeki voltajdan daha büyük veya esit olmasüçin ayarlanmaktadE YukarlElh açllZlandlglEüzere, bir sönt direncini ve bir anahtarlama elemanIEiçeren ve stabil kontrol yürütebilen bir güç dönüstürme cihazlîlde edilebilmektedir.
Yukarühki birinci ila besinci yapllândIElnalarda, güç dönüstürücü cihazlEl, DC güç kaynagi. (1) DC gücünü üç fazlElAC gücüne dönüstürdügü örnekler açlElanmaktadB fakat mevcut bulus bununla sIlHlEdegildir. Mevcut bulus aynüamanda, güç dönüstürme cihazÇlDC güç kaynagi. (1) DC gücünü tek fazlülC gücüne dönüstürecek sekilde yapllândlîllâbilmektedir.
Birinci ila besinci yapllândlîilnalarda açllZlanan güç dönüstürme cihazlZl bir yük olarak bir motoru örneklendirmistir ve bu yüzden motor yukarthki sekilde bir motor cihazlEla uygulanabilmektedir. Bu tür motor tahrik cihazÇlbir klima, bir sogutucu veya bir dondurucuda bir hava fanüleya lelStlElEýh uygulanabilmektedir.

Claims (5)

  1. ISTEMLER 1. Bir anahtarlama cihazßlup, asaglEllakileri içermektedir: bir referans potansiyeline (GND) göre bir pozitif-voltaj (Vcc) saglamasEliçin yapllândlülân bir DC güç kaynaglîallx bir kapülicunu içermesi için yapUândlElân bir anahtarlama elemanEü21); bir tahrik voltajIÇlreferans potansiyeline (GND) göre kapElquna uygulamasElçin yapllândEllân bir kapEIlahrik devresi (5), tahrik voltaj mozitif-voltaja (Vcc) esittir; ve kapEllahrik devresine (5) beslenecek olan bir kapßinyali üretmesi için yapllândlEllân anahtarlama elemanEKZl), anahtarlama elemanII (21) bir esik voltajII (Vth), anahtarlama elemanII (21) kapELicuna uygulanacak olan tahrik voltaann (Vcc) çllZlarllIhaslýla elde edilen bir degerin (Vcc-Vth), anahtarlama elemanII (21) bir yaylEEI ucundan kaplZltahrik devresinin (5) bir negatif elektrotuna ve anahtarlama elemanIan (21) akan bir maksimum akli degerine (Ipeak) bir direnç degerine sahip bir üründen daha büyük oldugu (Rsh; Rdc) bir kosul altIda bir açllZl bir durumu sürdürmek için yapliând lElIBiaktadlü anahtarlama elemanII (21) bir kapElyaylEDvoltajüWGE), yaylEEl ucunun bir potansiyelinin (VE) bir miktarEllarafIan bir negatif dogrultuda saptlEllEhaktadlB ve anahtarlama elemanII (21) kapEyaylEE/oltajüvgg), anahtarlama elemanII (21) esik voltajlEtlan (Vth) daha yüIGektir.
  2. 2. Bir DC güç kaynagEll) ve bir yük (3) aras-a bulunan ve Istem 1'e göre anahtarlama cihazlEUan en az birini içeren, bir güç dönüstürme cihazEQlO).
  3. 3. Bir üst kol bölümüne (22) ve bir alt kol bölümüne (21) sahip olan bir kolun, AC gücünü yüke beslemesi için sagland [glübir DC güç kaynagEGl) ve bir yük (3) aras-a bulunan ve Istem 1'e göre birden çok anahtarlama cihazüberen, bir güç dönüstürme cihazlîalû).
  4. 4. Istem 3'e göre güç dönüstürme cihazlîcblup, burada kol, paralel baglanmEüç bacagEiçermektedir, ve güç dönüstürme cihazüüç fazlÜlC gücünü yüke beslemektedir.
  5. 5. Istem 4'e göre güç dönüstürme cihazljblup, burada üç bacaktan en az ikisi (21a, 21b), ayrü asaglkileri içermektedir anahtarlama elemanIlEl (21a, 21b) bir yaylElIilicu ve DC güç kaynag (1) negatif taraf ucu araleUa baglanan bir alt kol sönt direnci (7a, 7b), ve DC güç kaynag (1) bir negatif taraf ucuna göre alt kol sönt direnci (7a) ve anahtarlama elemanII (21a, 21b) bir yaylEIJJCU arasIa bir potansiyel saptayan bir alt kol voltaj saptama birimi (9a, 9b), ve ne alt kol sönt direncini ne de alt kol voltaj saptama birimini içeren bir bacak ayrlEla, anahtarlama elemanII (21c) bir yaylîlîlicu ve DC güç kaynagi. (1) bir negatif taraf ucu araleda baglanan bir güç kaynagßönt direncini (6) içermektedir. Istem 4'e göre güç dönüstürme cihazlîblup, ayrlaa asag-kileri içermektedir: anahtarlama elemanII (21a, 21b, 21c) bir yaylEEücu ve DC güç kaynagi. (1) negatif taraf ucu arasIa baglanan bir güç kaynagßönt direnci (6); ve DC güç kaynagi. (1) bir negatif taraf ucuna göre, güç kaynagEsönt direnci (6) ve anahtarlama elemanII (21a, 21b, 21c) bir yaylEIZlucu arasIa bir potansiyel saptayan bir güç kaynag ßönt voltaj saptama birimi (9). Istem 4'e göre güç dönüstürme cihazEöIup, burada üç bacaktan en az ikisi, ayrlEla asaglkileri içermektedir anahtarlama elemanII (21a, 21b, 21c) bir yayEELicu ve DC güç kaynagIEllEl (1) bir negatif taraf ucu arasEL'la baglanan bir alt kol sönt direnci (7a, 7b, 7c), ve DC güç kaynagi. bir negatif taraf ucuna göre alt kol sönt direnci (7a, 7b, 7c) ve anahtarlama elemanIlEl (21a, 21b, 21c) bir yaylîülicu arasIda bir potansiyel saptayan bir alt kol voltaj saptama birimi (9a, 9b, 9c). Istem 6'ya göre güç dönüstürme cihazlîcblup, burada yüke akan bir ak! degeri, anahtarlama eleman [Eldan alan bir akIi degerine esittir, kontrol birimi (8), güç kaynagEsönt voltaj saptama birimi tarafIan saptanan bir voltaj degerine göre yüke akan bir akIi degerini hesaplamaktadlîl ve kontrol birimi (8), akl degerine göre kol içinde bir anahtarlama elemanElçin bir kaplZl sinyali üretmektedir. Kontrol biriminin (8), güç kaynagElsönt voltaj saptama birimi taraflEUan saptanan bir voltaj degerine göre yük üzerinde aslEükIi saptamaslîgjerçeklestirdigi, Istem 6'ya göre güç dönüstürme cihazi] Istem 6'ya göre güç dönüstürme cihazlîrhlup, burada kontrol birimi (8), bir akIi hesaplama birimini ve bir karsüâstlüna birimini içermektedir, akli hesaplama birimi, güç kaynagü/oltaj saptama birimi tarafIan saptanan bir voltaj degerine göre yükün bir akli degerini hesaplamaktadßve hesaplanmlgbir akli degerini karsüâstlElna birimine guitüilarak vermektedir, karsllâstlElna birimi, depolama biriminde depolanan asElükIi belirlenmesi için bir aslEllIJ akli esigine sahip olan bir depolama birimi içermektedir ve hesaplanmlgl ak degerini aslElâkIi esigiyle karsllâstünaktadß ve kontrol birimi (8), bir aslEllâkIi saptamasIlEl, hesaplanmlgakli degeri aslElßkIi esigine esit veya bundan daha fazla oldugunda, veya hesaplanmlgl akIi degeri asBElakIi degerini astlglia bir aslElßkIiI saptand [gill belirlenmesiyle gerçeklestirmektedir. Bir aslEII] ak saptanmaslîl üzerine, kontrol biriminin (8) kapEl sinyali üretmeyi durdurdugu, Istem 9 veya 10'a göre güç dönüstürme cihazlil Bir AC güç kaynaglîl501) ve bir yük (503) araleUa bulunan bir güç dönüstürme cihazEI (50) olup, güç dönüstürme cihazüsaglkileri içermektedir: AC güç kaynag bir voltaj Blogrultan bir dogrultma devresi (502); yüke dogrultma devresinden daha yakI saglanan ve dogrultma devresi taraflEtlan dogrultulmus bir DC voltajlüumusatan bir yumusatma birimi (504); yüke yumusatma biriminden daha yakI saglanan bir reaktör (505); reaktörün bir sonraki asamaleUa saglanan ve yumusatma biriminden AC güç kaynaglEb dogru bir ak geri aklglElEönleyen bir geri aklglönleme elemanE(506); reaktör ve geri aklgl önleme elemanllrasIa bulunan, Istem 1'e göre anahtarlama cihazüburada anahtarlama cihazüdogrultma devresinin bir pozitif tarafII ve bir negatif tarafIlEl, kontrol birimi taraflEtlan üretilen kapElsinyaline göre klîla devreli olmaleb yol açmaktadlEI Istem 12'ye göre güç dönüstürme cihazlîblup, ayrlEta asag-kileri içermektedir: dogrultma devresinin bir negatif tarafII üzerine yerlestirilen bir sönt direnci (510); dogrultma devresinin bir negatif tarafII üzerindeki bir potansiyele göre anahtarlama cihazII içinde sönt direnci ve anahtarlama elemanEQSO?) arasIa bir 5 potansiyel saptayan bir negatif taraf için sönt direnç saptama birimi (511), burada kontrol birimi (508), negatif taraf için sönt direnç voltaj saptama biriminin (511) bir saptama degerine göre kaplîsiinyali üretmektedir. 14. Kontrol biriminin, negatif taraf için sönt direnç voltaj saptama biriminin bir saptama 10 degerine göre aslElDakIi saptamasEgerçeklestirdigi, Istem 13'e göre güç dönüstürme cihazlZl
TR2018/14652T 2013-09-25 2013-09-25 Anahtarlama cihazı, güç dönüştürme cihazı, ve motor tahrik cihazı. TR201814652T4 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/075919 WO2015045035A1 (ja) 2013-09-25 2013-09-25 開閉装置、電力変換装置、モータ駆動装置、送風機、圧縮機、空気調和機、冷蔵庫及び冷凍機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201814652T4 true TR201814652T4 (tr) 2018-11-21

Family

ID=52742242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/14652T TR201814652T4 (tr) 2013-09-25 2013-09-25 Anahtarlama cihazı, güç dönüştürme cihazı, ve motor tahrik cihazı.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9960702B2 (tr)
EP (1) EP3051676B1 (tr)
JP (1) JPWO2015045035A1 (tr)
CN (1) CN105531915B (tr)
ES (1) ES2690329T3 (tr)
RU (1) RU2632916C1 (tr)
TR (1) TR201814652T4 (tr)
WO (1) WO2015045035A1 (tr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6988517B2 (ja) * 2018-01-25 2022-01-05 トヨタ自動車株式会社 電力変換装置
JP2020061903A (ja) * 2018-10-12 2020-04-16 株式会社デンソー ゲート駆動装置
JP7132099B2 (ja) * 2018-11-20 2022-09-06 株式会社日立インダストリアルプロダクツ 電力変換装置
JP7151605B2 (ja) * 2019-04-16 2022-10-12 株式会社デンソー 電力変換器
JP6855637B1 (ja) * 2019-11-06 2021-04-07 東芝三菱電機産業システム株式会社 電力変換装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1410212A2 (ru) * 1986-12-19 1988-07-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения Управл емый вентильный электродвигатель
JP2720980B2 (ja) 1987-08-28 1998-03-04 藤井電機工業株式会社 放電灯用点灯装置
US5532617A (en) * 1994-03-25 1996-07-02 Philips Electronics North America Corporation CMOS input with temperature and VCC compensated threshold
DE19802604A1 (de) * 1997-01-27 1998-08-06 Int Rectifier Corp Motor-Steuergeräteschaltung
JP2001136788A (ja) * 1999-11-08 2001-05-18 Nippon Densan Corp モータ駆動装置
JP3854190B2 (ja) * 2002-04-26 2006-12-06 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
WO2006009145A1 (ja) * 2004-07-20 2006-01-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. インバータ装置
CN100568699C (zh) * 2004-07-20 2009-12-09 松下电器产业株式会社 变换器装置
JP4675902B2 (ja) * 2004-08-27 2011-04-27 三菱電機株式会社 ３相ｐｗｍ信号発生装置
JP4539237B2 (ja) 2004-08-30 2010-09-08 パナソニック株式会社 インバータ装置
JP4492397B2 (ja) * 2005-03-14 2010-06-30 株式会社デンソー 三相電圧型インバータ装置
JP2006271048A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動装置
RU2343622C1 (ru) * 2007-11-09 2009-01-10 Альберт Герасимович Алексеев Способ управления транзисторным ключом на тиристоре и устройство для его осуществления
JP5446324B2 (ja) * 2008-03-12 2014-03-19 三洋電機株式会社 インバータ装置
JP5142917B2 (ja) * 2008-09-26 2013-02-13 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 多相モータ駆動装置
JP5289565B2 (ja) * 2009-05-19 2013-09-11 三菱電機株式会社 ゲート駆動回路
WO2011036896A1 (ja) * 2009-09-28 2011-03-31 ダイキン工業株式会社 相電流検出装置、及びそれを用いた電力変換装置
JP5029678B2 (ja) * 2009-12-07 2012-09-19 株式会社デンソー スイッチング素子の駆動装置
JP5544873B2 (ja) * 2009-12-25 2014-07-09 株式会社デンソー スイッチング素子の駆動装置
JP5489798B2 (ja) 2010-03-17 2014-05-14 三菱電機株式会社 電流検出装置およびモータシステム
JP5655367B2 (ja) 2010-05-07 2015-01-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 モータ駆動装置
JP5348115B2 (ja) 2010-11-22 2013-11-20 株式会社デンソー 負荷駆動装置
JP4942861B1 (ja) 2011-06-09 2012-05-30 三菱電機株式会社 ゲート駆動回路
DE112012007247B4 (de) * 2012-12-21 2022-11-10 Mitsubishi Electric Corporation Ansteuerschaltung für ein Schaltelement, Leistungsmodul und Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US9960702B2 (en) 2018-05-01
US20160233783A1 (en) 2016-08-11
CN105531915A (zh) 2016-04-27
EP3051676A4 (en) 2017-03-29
EP3051676A1 (en) 2016-08-03
JPWO2015045035A1 (ja) 2017-03-02
WO2015045035A1 (ja) 2015-04-02
ES2690329T3 (es) 2018-11-20
EP3051676B1 (en) 2018-08-29
RU2632916C1 (ru) 2017-10-11
CN105531915B (zh) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005281207B2 (en) Polyphase current supplying circuit and driver apparatus
TR201814652T4 (tr) Anahtarlama cihazı, güç dönüştürme cihazı, ve motor tahrik cihazı.
CN105450004B (zh) 具有浪涌电压保护的电源
US10666056B2 (en) Photovoltaic air-conditioning system and photovoltaic air conditioner having same
US8902621B2 (en) Power supply device for use with selectable AC power supply voltage
JP6785719B2 (ja) アクティブフィルタ、交直変換装置
JP5833006B2 (ja) 電気機器のための入力回路、入力回路の使用、及び電気機器
KR20110104471A (ko) Ａｃ 유도 모터들에서 전압 제어 및 역률 보정
CN103733498B (zh) 通用电压离散输入电路
CN109247046A (zh) 具有反极性保护二极管的电压转换器
CN108075670A (zh) 用于变频空调器的电源转换装置及其控制方法
US5291119A (en) Low distortion alternating current output active power factor correction circuit using two bi-directional switching regulations
JP2007282442A (ja) 交直変換回路
US9859824B2 (en) Drive circuit for a brushless motor having an AC/AC boost converter
US10320306B1 (en) Matrix converter system with current control mode operation
CN107005157B (zh) Dc-dc转换器和相关联的方法和控制器
KR101964292B1 (ko) 직류 부하 전력 공급을 생성하기 위한 장치
JP2018501770A (ja) Ｄｃ−ｄｃ変換器
CN105375742B (zh) 谐振电流限定设备
CN109217677A (zh) 返驰式电源供应电路及其一次侧控制电路
CN107370369A (zh) 升压斩波电路
US10033291B2 (en) Power transmission device
CN206149172U (zh) 具有双电压输出的农业机械发电机
JP2009017702A (ja) 電力変換装置
WO2019179621A1 (en) Voltage compensator for ac-ac converter and converter using the same