SU1669764A1 - Устройство к прессу дл смены технологической оснастки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации и автоматизации кузнечно-прессового оборудовани , в частности к конструкци м устройств дл  смены технологической оснастки. Цель изобретени  - повышение надежности. При перемещении кассеты 1 по верхним направл ющим дорожкам кассета попадает на подъемно-опускной стол. В процессе перемещени  кассеты относительно стола кулачок кассеты взаимодействует с одним из роликов. В результате этого П-образное телескопическое коромысло поворачиваетс  на оси до тех пор, пока другой ролик не коснетс  поверхности кулачка. Таким образом происходит самоустановка набора индуктивных датчиков кодового датчика с заданным зазором по отношению к набору экранов кодовых меток. При дальнейшем перемещении кассеты за счет сжати  пружин 83 происходит уменьшение длины параллельных плеч коромысла и перемещение их подвижных частей, несущих ролики кодового датчика. 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к кузнечно- прессовому машиностроению, в частности к средствам механизации и автоматизации.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство к прессу (на чертеже не показан ) дл  смены технологической оснастки, например, в виде кассет 1 с уложенными в них стопами полосового материала различной ширины, длины и толщины содержит накопитель кассет 1, смонтированный на раме 2, электрически св занный с системой управлени  (на чертеже не показана) кодовый датчик 3 выбора кассет 1, выполненный

в виде набора индуктивных датчиков 4, механизм подачи кассет 1 к кодовому датчику 3, св занный с системой управлени , кодовые метки 5 в виде набора экранов 6, закрепленные на каждой кассете 1, различные сочетани  которых определ ют код каждой кассеты 1.

Накопитель кассет 1 выполнен в виде двухъ русной системы направл ющих роликовых дорожек, включающей закрепленные на раме 2 нижние направл ющие роликовые дорожки 7 и 8 и верхние направл ющие роликовые дорожки 9 и 10, подъемно-опускных столов 11 и 12, консольно закрепленных на ползушках 13 и 14, установленных с возможностью перемещени  в вертикальных направл ющих 15 и 16 под действием привода , включающего вертикально расположенные ходовые винты 17 и 18,

О

о ю

v|

Квзаимодействующие с гайками 19 и 20, закрепленными в хвостовиках 21 и 22 ползу- шек 13 и 14, электродвигатель 23, редуктор 24, конические зубчатые передачи 25 и 26, вал 27.

Механизм подачи кассет 1 к кодовому датчику 3 выполнен в виде смонтированных на раме 2 между верхними направл ющими роликовыми дорожками 9 и 10 направл ющих 28 и 29, установленного в указанных направл ющих ползуна 30, приводимого в движение от силового цилиндра 31, шток 32 которого шарнирно соединен с ползуном 30, а корпус 33 - с рамой 2, при этом на ползуне 30 выполнены в два р да углубле- ни  34, в которых смонтированы на ос х 35 поворотные собачки 36-38, подпружиненные при помощи пружин 39 к упорам 40, исключающим поворот указанных собачек при перемещении кассет 1 к кодовому дат- чику 3.

Дл  обеспечени  перемещени  кассет 1 в одном направлении предусмотрены утапливаемые , подпружиненные при помощи пружин 41 пальцы 42 со скосами 43, накло- ненными в сторону, противоположную перемещению кассет 1, при этом пальцы 42 смонтированы вдоль продольной оси планок 44 и 45, закрепленных на раме 2 сбоку от верхних направл ющих роликовых доро- жекЭ и 10.

Дл  базировани  кассеты 1 с размещенной в ней стопой полосового материала относительно захватов устройства дл  поштучного отделени  полосы от стопы (на чертеже не показан) на подъемно-опускных столах 11 и 12 на одной оси 46 смонтированы утапливаемые, подпружиненные при помощи пружин 47 и 48 фиксаторы 49 и 50 с конусными головками, при этом в нижней части кассеты 1 выполнены отверсти  51 и 52, ответные конусным головкам фиксаторов 49 и 50.

Дл  перемещени  пустых кассет 1 по нижним направл ющим роликовые дорож- кам 7 и 8 предусмотрен механизм удалени  пустых кассет 1 из накопител , который выполнен в виде закрепленных на раме 2 между нижними направл ющими роликовыми дорожками 7 и 8 горизонтальных направл - ющих 53 и 54, смонтированного в указанных направл ющих ползуна 55, приводимого в движение от силового цилиндра 56 дл  возвратно-поступательного перемещени  пол зуна 55, шток 57 которого шарнирно соединен с ползуном 55, а корпус 58 - с рамой 2, при этом на ползуне 55 выполнены в два р да углублени  59, в которых смонтированы на ос х 60 поворотные при холостом ходе ползуна 55 собачки 61-63, подпружиненные при помощи пружин 64 к упорам 65, исключающим поворот указанных собачек при перемещении пустых кассет 1 в направлении , противоположном направлению перемещени  кассет 1 по верхним направл ющим роликовым дорожкам 9 и 10. Дл  обеспечени  перемещени  кассет 1 по нижним направл ющим роликовым дорожкам 7 и 8 в одном направлении предусмотрены утапливаемые, подпружиненные при помощи пружин 66, пальцы 67 со скосами 68, наклоненными в сторону, противоположную перемещению пустых кассет 1. При этом указанные пальцы смонтированы вдоль продольной оси планок 69 и 70, закрепленных на раме 2 сбоку от нижних роликовых дорожек 7 и 8.

Устройство снабжено также П-образны- ми телескопическим коромыслом 71. расположенным по ходу перемещени  кассет 1 по верхним направл ющим роликовым дорожкам 9 и 10 за подъемно-опускным столом 11.

Телескопическое коромысло 71 смонтировано с возможностью качани  на оси 72, закрепленный на балке 73 рамы 2.

Плечи 74 и 75 коромысла 71, смонтированные на оси 72, имеют одинаковую длину, его параллельные плечи выполнены регулируемыми по длине, состо щими из частей 76 и 77, причем части 76 жестко св заны с концами плечей 74 и 75, а части 77 смонтированы в отверсти х 78 частей 76 с возможностью перемещени  относительно них.

Дл  регулировки длины параллельных плеч на концах частей 77 выполнены резьбовые нарезки 79, а на них навинчены регулировочные гайки 80. На противоположных концах частей 77 смонтированы при помощи осей 81 ролики 82, имеющие одинаковый диаметр. Силовое замыкание указанных частей 76 и 77 осуществл етс  при помощи пружин 83, установленных между част ми 76 и буртами 84, выполненными на част х 77.

Кодовый датчик 3 распознавани  кассет 1 при помощи цапф 85, жестко св занных с его корпусом 86, установлен между параллельных плеч телескопического коромысла 71 под роликами 82 с возможностью регулировочного перемещени  относительно указанных роликоъ 82, чем достигаетс  возможность установки оптимального зазора Л между набором индуктивных датчиков. 4 кодового датчика 3 и набором экранов 6 кодовых меток 5. Дл  регулировани  величины зазора Л на част х 77 параллельных плечей выполнены дополнительные резьбовые нарезки, на которых навинчены регулировочные гайки 87 и 88, при этом цапфы, 85 смонтированы на част х 77 между указанными гайками 87 и 88.

Дл  ограничени  поворота телескопического коромысла 71 вокруг оси 72 предусмотрен регулируемый упор в виде винта 89. Взаимодействующий с роликами 82 кулачок 90 смонтирован на кассете 1, а набор экранов 6 кодовой метки 5 закреплен на кулачке 90, при этом высота набора экранов 6 по отношению к рабочей поверхности 91 кулачка 90, взаимодействующей с роликами 82, должна иметь одинаковую величину дл  всех кассет 1.

Дл  обеспечени  возможности регулировки положени  набора экранов 6 кодовых меток 5 в вертикальной плоскости относительно набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3 в кулачке 90 выполнены пазы 92. Крепление кулачка 90 к кассете 1 производитс  при помощи винтов 93, пропущенных через указанные пазы.

Наладку устройства производ т следующим образом.

Пустую кассету 1 устанавливают на подьемно-опускные столы 11 и 12, которые наход тс  в крайнем верхнем положении, таким образом, чтобы конусные головки фиксаторов 49 и 50 вошли в ответные отверсти  51 и 52, выполненные в нижней части кассеты 1, при этом закрепленный на кассете 1 кулачок 90 и набор экранов б кодовой метки 5 устанавливаетс  напротив кодового датчика 3. После этого вывинчивают винты 93 путем перемещени  кулачка 90 относительно винтов 93 осуществл ют установку набора экранов 6 кодовой метки 5 напротив набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3.

После фиксации кулачка 90 на кассете 1 при помощи указанных винтов 93 производ т регулировку длины параллельных плеч телескопического коромысла 71. Дл  этого отвинчивают регулировочные гайки 80, навинченные на резьбовых нарезках 79 до тех пор, пока части 77 параллельных плеч, несущие ролики 82 и кодовый датчик 3, не перемест тс  относительно частей 76 под действием предварительно сжатых пружин 83 до упора роликов 82 в кулачок 90. Дл  компенсации недохода кулачка 90 до указанных роликов 82, например, в случае отклонений по ширине кассет 1, смещени  отверстий 51 и 52 относительно продольной оси кассет 1, смещени  фиксаторов с конусными головками 49 и 50 относительно друг друга, предусматриваетс  зазор Ai между регулировочными гайками 80 и част ми 76 параллельных плеч телескопического коромысла 71. величина которого меньше толщины кулачка 90. После этого осуществл ют регулировку оптимального зазора между набором экранов 6 кодовой метки 5 и набором индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3.

Дл  этого перемещают кодовый датчик 3 относительно роликов 82, приближа  указанный датчик 3 к экранам 6 кодовой метки 5 или удал   от них путем вращени  в нужную сторону регулировочных гаек 87 и 88.

После установки заданного зазора А пустую кассету 1 удал ют из устройства, при этом под действием пружин 83 выбираетс  зазор Ai и ролики 82, кодовый датчик

3 занимают исходное положение.

Устройство работает следующим образом .

Кассета 1 с уложенной в ней стопой полосового1 материала с централизованного

склада кассет 1 перемещаетс  к устройству дл  смены кассет 1 и устанавливаетс  на ролики верхних направл ющих роликовых дорожек 9 и 10 между собачками 36 и 37 механизма подачи кассет 1 к кодовому датчику 3. По сигналу от датчика (не показан) наличи  кассеты 1 на верхних направл ющих роликовых дорожках 9 и 10 система управлени  подает команду на включение силового цилиндра 31, который, воздейству  на ползун 30, приводит его в движение в направлении подъемно-опускных столов 11 и 12, при этом собачки 36, взаимодейству  с кассетой 1, перемещают ее по роликовым дорожкам 9 и 10. В процессе рабочего

хода ползуна 30 кассета 1 взаимодействует со скосами 43 пальцев 42 и утапливает последние в планках 44 и 45.

В конце рабочего хода ползуна 30 под действием пружин 41 пальцы 42 возвращаютс  в исходное положение.

При холостом ходе ползуна 30 кассета 1 упираетс  в пальцы 42, а подпружиненные собачки 37, поворачива сь на ос х 35 и сжима  пружины 39, утапливаютс  в углублени х 34. В конце холостого хода ползуна 30 собачки 37 выход т из-под кассеты 1 и возвращаютс  под действием пружин 39 в исходное положение, при этом кассета 1 размещаетс  между собачками 37 и 38.

Следующа  кассета 1 с размещенной в

ней стопой полосового материала, как описано выше, устанавливаетс  на верхние направл ющие роликовые дорожки 9 и 10 между собачками 36 и 37. Снова по сигналу

от датчика наличи  кассеты 1 с полосовым материалом приводитс  в действие силовой цилиндр 31, при этом одновременно две кассеты 1 захватываютс  собачками 36 и 37 и перемещаютс  в направлении кодового

датчика 3. После возврата ползуна 30 в исходное положение, как описано выше, пер-- ва  по ходу перемещени  кассета 1 располагаетс  за собачками 38, а втора  - между собачками 37 и 38. Затем устанавливают третью кассету 1 на ролики направл ющих роликовых дорожек 9 и 10 между собачками 36 и 37.

После этого цикл работы механизма подачи кассет 1 к кодовому датчику повтор етс , как описано выше, при этом перва  кассета 1 заталкиваетс  на подъемно-опускные столы 11 и 12.

В процессе перемещени  первой кассеты 1 по подъемно-опускным столам 11 и 12 кулачок 90 взаимодействует с одним из роликов 82 П-образного телескопического коромысла 71, при этом под действием кулачка 90, закрепленного на кассете 1, перемещаемой механизмом ее подачи к кодовому датчику 3, происходит поворот телескопического коромысла 71 на оси 72 до тех пор, пока второй ролик 82 не коснетс  поверхности 91 кулачка 90. Таким образом происходит установка набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3 с заданным зазором по отношению к набору экранов 6 кодовой метки 5. При дальнейшем перемещении кассеты 1 за счет сжати  пружин 83 происходит уменьшение длины параллельных плеч телескопического коромысла 71 за счет перемещени  подвижных частей 77 относительно неподвижных частей 76.

В конце хода захватов механизма подачи кассет 1 к кодовому датчику 3 конусные головки фиксаторов 49 и 50 под действием пружин 47 и 48 запаДают в конусные отверсти  51 и 52 кассеты 1, при этом происходит остановка указанной кассеты 1. После остановки кассеты 1 по команде от системы управлени  производитс  подключение заданного программой сочетани  набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3, соответствующего программе получени  деталей на прессе.

В случае совпадени  сочетани  набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3 с сочетанием набора экранов 6 кодовой метки 3 в систему управлени  поступает сигнал о соответствии кассеты 1, а значит и уложенного в ней полосового материала программе получени  деталей. На основании этого сигнала система управлени  подает команду на включение устройства поштучного отделени  полосы от стопы, в результате чего полосы подаютс  к прессу, где производитс  штамповка деталей.

После переработки всех полос, наход щихс  в кассете 1, производитс  смена пустой кассеты 1 на следующую кассету,

загруженную полосовым материалом. Дл  этого производитс  включение электродвигател  23, движение от которого через редуктор 24, конические зубчатые передачи

25 и 26 и вал 27 передаетс  ходовым винтам 17 и 18. В результате этого подъемно-опускные столы 11 и 12 вместе с пустой кассетой 1 перемещаютс  в направлении нижних направл ющих роликовых дорожек 7 и 8, при

0 этом ролики 82 сход т с кулачка 90 и под действием пружин 83 возвращаютс  в исходное положение.

В крайнем нижнем положении подъемно-опускных столов 11 и 12 по сигналу от

5 датчиков (на чертеже не показаны), контролирующих это положение указанных столов, система управлени  подает команду на отключение электродвигател  23 и включение силового цилиндра 56. Силовой цилиндр 56

0 приводит в движение ползун 55, а собачки 61. смонтированные на ползуне 55, взаимодействуют с пустой кассетой 1 и перемещают ее на нижние направл ющие роликовые дорожки 7 и 8. После возврата ползуна 55 в

5 исходное положение, расположенное в зоне подъемно-опускных столов 11 и 12, включаетс  электродвигатель 23 и подъемно-опускные столы 11 и 12 возвращаютс  в крайнее верхнее положение.

0 После возврата подъемно-опускных столов 11 и 12 в крайнее верхнее положение снова приводитс  в движение силовой цилиндр 31, и, как описано выше, следующа  кассета 1 перемещаетс  с верхних направ5 л ющих роликовых дорожек 9 и 10 на подъемно-опускные столы 11 и 12. Происходит взаимодействие кулачка 90 с роликами 82 и самоустановка набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3 с оптимальным

0 зазором относительно экранов 6 кодовой метки 5. при этом исключаетс  непопадание набора экранов 6 кодовой метки 5 в зону наибольшей чувствительности набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3 по

5 причине, например, несоосности расположени  отверстий 51 и 52 в кассете 1 под конусные головки фиксаторов 49 и 50 или за счет сдвига указанных отверстий на одну и ту же величину относительно оси симметрии

0 кассеты 1, или за счет отклонений по ширине кассет 1, или за счет закреплени  с перекосом кулачка 90 Аа стенке кассеты 1. После остановки кассеты 1 на подъемно-опускных столах 11 и 12 по команде от системы управ5 лени  производитс  подключение нового сочетани  набора индуктивных датчиков 4 кодового датчика 3, соответствующего получению другого вида деталей на прессе.

В случае совпадени  нового сочетани  набора индуктивных датчиков 4 кодового

Claims (1)

1. датчика 3 с сочетанием набора экранов 6 кодовой метки 5 цикл работы устройства повтор етс , как описано выше. Формула изобретени  Устройство к прессу дл  смены технологической оснастки, содержащее смонтированный на раме накопитель дл  установки оснастки, кодовый датчик выбора технологической оснастки, св занный с системой управлени , набор экранов с кодовыми метками , установленных с возможностью взаимодействи  с кодовым датчиком и закрепленных на технологической оснастке , механизм подачи технологичекой осна0

   стки, св занный с системой управлени , о т- личающеес  тем. что, с целью повышени  надежности, оно снабжено установленной на раме осью, шарнирно сочленным с последней двуплечим П-образным коромыслом с роликами и регулируемыми по длине плечами, кулачками, установленными на указанной оснастке и смонтированными с возможностью взаимодействи  с роликами коромысла, при этос кодовый датчик размещен под роликами с возможностью регулировки своего положени  относительно последних, а набор экранов закреплен на кулачках.

   73 76 77 80 74 11 7 75 80 7S 89

   I

   69 J6 53 30 3629 54 4 67 70 44 в ГО

   фиЗ.1

   7 11838785 3 88 1782 9111 32 /3 /5

   76

   / / /// /

   23П 25,26 52 58 56 63 53 55 57

   фиг. 2

   38 30 29 1 5 J7 31 3 1

   / UJIJJI

   36

   Т7 ./

   .f 1 1 r-iГГ

   С

   6-Б 36,37,J8

   Щ59 ttffo

   ЗЯ54

   30,55

   Ь0&фиг .З

   (puff. 5

   .41,66

   Д-Д

   фиг. б