SU1593974A1

SU1593974A1 - Автомат дл гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес

Info

Publication number: SU1593974A1
Application number: SU857773821A
Authority: SU
Inventors: Костов Петков Георги; Илиев Тревненски Иван; Иванов Иванов Георги; Василев Тодоров Христо; Милчев Нанков Илия; Ангелов Митев Николай; Маринова Милчева Надка; Георгиев Цанев Цаньо
Original assignee: Нпсп По Хидропластична Обработка На Металите (Инопредприятие)
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1990-09-23
Also published as: DD256610A7; EP0163922A2; HUT37896A; EP0163922B1; BG38811A1; EP0163922A3; UA7011A1; DE3571404D1; JPS60247435A

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к конструкци м устройств дл гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес. Агрегат дл гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес содержит вертикальный гидравлический пресс со смонтированным на его столе устройством дл гидропластической обработки, имеющим рабочий инструмент. Агрегат снабжен пакетирующим устройством дл формировани стопы зубчатых колес, подлежащих обработке, манипул тором, отводным устройством, желобом дл отвода готовых деталей, а также ориентирующими устройствами, посредством которых производитс ориентирование зубчатых колес. Привод перемещени указанных устройств осуществл етс от гидроцилиндров. Пуансон установлен на опорах в плите подвижного суппорта посредством подп тника. Агрегат оснащен съемными устройствами с захватами. Рабочий инструмент выполнен в виде пакета дисковых деформирующих элементов, неподвижно установленных в бандаже и снабженных радиальными канавками, св занными с полостью высокого давлени гидроцилиндра высокого давлени . Радиальные канавки могут быть образованы в прокладочных шайбах, расположенных между дисковыми деформирующими элементами. Каждый из последних имеет заходную наклонную часть, расположенную под углом 2-12° и выходную часть под углом 3-15°. Между этими част ми расположена калибрующа часть высотой 0,5-5 мм. Обработка зубчатых колес производитс путем их подачи и проталкивани поочередно через дисковые деформирующие элементы. Пакетирование зубчатых колес производитс во врем процесса обработки, чем достигаетс максимальное совмещение рабочих и вспомогательных движений исполнительных механизмов отдельных функциональных устройств. 13 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и касаетс автомата дл гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес, котор.ый примен етс в окончательной обработке, зубчатого профил цилиндрических зубчатых колес с пр мыми и винтовыми зубь ми.

Известно устройство дл обработки цилиндрических тел гидропластической деформацией , которым в зависимости от вида матрицы можно было бы обработать с необходимым качеством поверхности только их внутреннее отверстие или профилировать их внешнюю поверхность, а внутреннюю отделать с необходимой степенью (авторское свидетельство НРБ N: 23783. В 21 D 19/10. 1978).

Данное устройство представл ет собой вертикальный гидравлический пресс к по движному суппорту, к которому прикреплено устройство дл гидропластической обработки, состо щее из гидроцилиндра высокого давлени , питаемого отдельным агрегатом. К поршневому штоку гидроцилиндра высокого давлени подвижно Нри- креплеи и уплотнен к нему инструмент дл .гидропластической деформации, дальше называемый рабочим инструментом, представл ющий собой гладкую прошивку с глухим центральным отверстием, соединенным посредством радиальных канавок с междузуби ми. с ыработанными по внешней поверхности прошивки, т.е. рабочего инструмента. Радиальные канавки соединены посредством глухого центрального отверсти с полостью высокого давлени гидроцилиндра, чем обеспечиваетс принудительна смазка обрабатываемой поверхности и рабочего инструмента. К рабочему столу упом нутого пресса прикреплен бандаж , охватывающий матрицу с помещенной в ней трубчатой-заготовкой. Саму заготовку подпирает в ее нижнем конце раздвижна несуща опора.

Недостатком указанного устройства вл етс то. что им невозможно осуществить отделку по профильной поверхности, так как гладка прошивка обрабатывает отверстие заготовки.Кроме того, оно не применимо дл обработки цилиндрических зубчатых колес и в особенности колес с средними и большими модул ми вследствие того, что рабочий yiH- струмент не обеспечивает необходимую степень деформации дл выполнени профил .

Известно устройство дл обработки цилиндрических тел гидропластической деформацией , которым в зависимости от вида пуансона можно обработать с необходимым качеством только их внешнюю-поверхность или профилировать их внутреннюю цилиндрическую поверхность, отделыва внешнюю поверхность с необходимой степенью (авторское свидетельство НРБ Мг 23782, В21 D 19/10, 1978).

Данное устройство представл ет собой . вертикальный гидравлический пресс, к ра- . бочему столу которого прикреплено устройство дл гидропластической обработки, состо щее из гидроцилиндра высокого давлени , установленного к основанию и питаемого отдельным гидроагрегатом. В поршне упом нутого гидроцилиндра установлен рабочий инструмент, состо щий из пакета деформирующих колец, по внутренней поверхности которых оформлены междузуби , св занные радиальными канавками . Со своей стороны радиальные канавки соединены с пространством высокого давлени гидроцилиндра. К подвижному суппорту упом нутого пресса прикреплен пуансон, на который насажена обрабатываема заготовка.

Недостатком известных устройств вл етс то, что невозможно осуществить гидропластическую отделку профильной поверхности цилиндрических зубчатых колес с пр мыми и винтовыми зубь ми.

Кроме того, невозможно осуществить непрерывный автоматизированный цикл отдельных операций, так как нельз осуществить самосто тельно загрузку заготовками

и отвод готовых изделий.

Цель изобретени - создание автомата дл гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес с пр мыми и винтовыми зубь ми, которым обес печилась бы

отделка их профильной поверхности в непрерывном автоматизированном цикле отдельных операций и с самосто тельной загрузкой заготовками и отводом готовых изделий.

На фиг. 1 представлен автомат при обработке цилиндрических зубчатых колес с внешними зубь ми, о.бщий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на

фиг. 5 - схема второго ориентирующего устройства; на фиг. 6 - схема третьего ориентирующего устройства; на фиг. -7 - схема рабочего профил дискового деформирующего элемента; на фиг. 8 - схема рабочего

инструмента; на фиг. 9 - схема устройст-ва дл гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес с внутренними зубь ми.

Автомат состоит из вертикального гидравлического пресса 1, к подвижному суппорту 2 которого неподвижно прикреплена плита 3. В последней установлен на опоры пуансон 4, к которому неподвижно присоединены оправка 5 и упругое зубчатое колесо

6.

На рабочем столе 7 пресса 1 установлено устройство 8 дл гидропластической об- работки. К колоннам 9 пресса неподвижно прикреплен кронштейн 10 посредством хомутиков 11, на котором установлено загрузочное устройство. Оно состоит из рольганга 12, жестко прикрепленного к кронштейну 10. Посредством зубчатой рей- кии пружинного упора 13 с кронштейном 10 соединено первое ориентирующее устройство 14. Зубчата рейка и пружинный упор установлены так. что образуют желоб. Первое ориентирующее устройство 14 вместе с первым горизонтальным гидроцилиндром 15 неподвижно прикреплено к кронштейну 10. Рольганг 12-соединен с первым ориентирующим устройством 14 и с пакетирующим устройством 16, которое со своей стороны св зано с манипул тором 17. Последний состоит из прикрепленных к крон- штейну 10 шести вертикальных скалок 18, на двух из которых установлен ползун 19, приводимый в движение верхним вертикальным гидроцилиндром 20. В ползуне 19 установлены две горизонтальные скалки 21, приводимые в движение вторым горизонтальным гидроцилиндром 22. К горизонтальным скалкам 21 неподвижно прикреплена механическа ,рук923, включающа третий горизонтальный гидроци- линдр 24, захват 25 и ориентирующий наконечник 26. В механической руке 23 установлены пружины 27 дл открыти захвата 25.

Устройство 8 дл гидропластической об- работки состоит из основани 28, неподвижно прикрепленного к рабочему столу 7 пресса 1. К основанию 28 неподвижно при- креплен подпорный гидроцилиндр 29, в котором установлен поршень 30, к которому прикреплен на опоры поршневой UITOK 31 посредством первого подп тника 32. На поршне 30 подвижно установлена перва фрикционна шайба 33, котора прижата вертикальными пружинами 34 к шайбе 35; установленной посредством шпонки 36 и гайки 37 на поршневом штоке 31. На основании 28 установлено второе ориентирующее устройство 38 с первой направл ющей зубчатой рейкой 39, котора прижата пер- вым фрикционом 40 посредством первой пружины 41, и они прикреплены к первому элементу 42. Элемент 42 неподвижно прикреплен к основанию 28. Перва пружина 41 соединена с первым регулирующим вин- том 43 и первой стопорной гайкой 44. Первый регулирующий винт 43 законтрен относительно основани 28.

Направл юща зубчата рейка 39 шар- нирно прикреплена к поршневому штоку 45 четвертого горизонтального гидроцилиндра 46. К основанию 28 прикреплены второй регулирующий винт 47 и контргайка 48. К поршневому штоку 31 подпорного гидроцилиндра 29 неподвижно прикреплено нйж- нее упругое зубчатое :юлесо 49.

В основании 28 неподвижно установлены колонны 50 дл точного вождени .верхней плиты 51 устройства 8 Дл гидропластическсй обработки. В верхней

плите 51 неподвижно установлены мультипликаторы высокого давлени , состо щие из гидроцилиндров 52 высокого давлени и подвижно установленных в них силовых поршней 53, причем закрытое между ними пространство соединено посредством системы каналов 54 и дроссел 55 с деформационным пространством , закрытым между рабочим инструментом 56 и пакетом зубчатых колес, закрытым с верхней стороны верхним упругим зубчатым колесом 57. На верхней плите 51 неподвижно установлены друг против друга два сьемных устройства

58.Каждое из них включает сьемный гидроцилиндр 59 и съемные захваты 60. В равнине , перпендикул рной оси гидроцилиндра

59,к основанию 28 неподвижно прикреплен п тый горизонтальный гидроцилиндр 61, соединенный с отводным устройством 62. На поршневом штоке гидроцилиндра неподвижно закреплена отвод ща призма 63 дл отвода готовых деталей в отводной желоб 64, расположенный диаметрально напротив нее в основании 28.

Пуансон 4 установлен на опоры в плите 3 посредством второго подп тника 65. В канавке на плите 3 подвижно установлена втора фрикционна шайба 66, прижимаема пружинами 67 к неподвижному зубчатому колесу 68, неподвижно установленному посредством шпонки 69 и прижатому гайкой

70к пуансону 4. В плите 3 подвижно установлена втора направл юща зубчата рейка 71 третьего ориентирующего устройства 72, котора прижата вторым фрикционом 73, упирающимс в опорную пружину 74. Второй фрикцион 73 подвижно закреплен в элементе 75, неподвижно устновлен- ном на плите 3. Опорна пружинд 74 соединена с третьим регулирующим винтом 76 и стопорной гайкой 77. Регулирующий винт 76 законтрен относительно плиты 3.

Втора направл юща зубчата рейка

71шарнирно прикреплена к поршневому штоку 78 шестого горизонтального гидроцилиндра 79, В. плите 3 установлен четвертый регулирующий винт 80 с контргайкой 81.

Пакетирующее устройство 16 содержит вертикальный гидроцилиндр 82, неподвижно прикрепленный к кронштейну 10. К его поршневому штоку присоединена сменна оправка 83, К механической руке 23 неподвижно прикреплен прижимной гидроцилиндр с поршнем 84, снабженный ориентирующим наконечником 26.

Рабочий инструмент 56 состоит из дисковых деформирующих элементов 85, -неподвижно установленных и уплотненных в бандаже 86, Они снабжены радиальными канавками 87, расположенными со стороны

их торцовых поверхностей, и св занными с полостью высокого давлений гидроцилиндра 52 высокого давлени . Дисковые деформирующие элементы 85 выполнены с рабочим профилем, эквивалентным профилю обрабатываемых зубчатых колес, и скошены под углом ai 2-12°, оформл ющим заходную часть 88. и углом а а 3-15°. оформл ющим выходную часть 89. Между этими част ми расположена калибрующа часть 90. котора имеет величину 0.5-5 мм. В другом вариантном выполнении рабо- чего инструмента дисковые деформирующие элементы 85 выполнены с гладкими торцами, а радиальные канавки 87 оформлены в прокладочных шайбах 91. расположенных между дисковыми деформирующими элементами 85.

Устройство 8 дл гидропластической обработки (фиг. 9) состоит из нижней плиты 92, в которой оформлено центральное цилиндрическое отверстие. В последнем размещен выходной зубчатый венец 93. Нижн плита 92 неподвижно установлена и соосна рабочему Столу 7 пресса на подложенном центрирующем фланце 94. Посредством направл ющих колонн 95 и направл ющих втулок 96 нижн плита 92 соединена с верхней плитой 97, в которой установлен входной .зубчатый венец 98- Упом нутые зубчатые венцы 93 и 98 имеют внутренние зубь . Между входным 98 и выходным 93 зубчатыми венцами устанавливаетс обрабатываемое зубчатое колесо. В случа х, ес- ли обрабатываемое зубчатое колесо тонкостенное и недостаточно прочное, его вставл ют в толстостенную цилиндрическую втулку 99. установленную в направл ющих втулках 96.

К подвижному суппорту 2 пресса неподвижно прикреплен корпус 100 гидроцилиндра 52 высокого давлени , в котором расположена основна часть силового пор- щн 101. К нижней части силового поршн 101 соосно и неподвижно присоединен направл ющий цилиндрический- корпус 102. охватывающий 100. К нижней торцовой части силового поршн 101 соосно присоединен пуансон 4. В своей средней части силовой поршень 101 выполнен с цилиндрической внешней поверхностью, диаметр которой меньше диаметра цилиндрической внешней поверхности его основной части. Вдоль части ее длины эта средн часть силового поршн 101 подвижно охвачена центральным отверстием составного фланца 103, состо щего из двух половин и прикрепленного к нижнему торцу корпуса 100

гидроцилиндра 62 высокого давлени . В корпусе 100 выполнена входна канавка, снабженна обратным клапаном 104 и соединенна с гидроагрегатом (не показан). Си- ловой поршень 101 и пуансон 4 также снабжены канавкой, на которой в силовом поршне 101 последовательно установлены регулирующий дроссель 105 и дроссель 106 высокого давлени .

0 К нижней торцовой части пуансона 4 присоединена оправка 5, в нижнем конце которой установлены дисковые деформирующие элементы 85. Профили зубьев элементов 85 аксиально совпадают и эти зубь 5 направлены во впадины зубьев обрабатываемого колеса 107. входного зубчатого венца 98 и выходного зубчатого венца 93. В оправке 5 выполнена глуха осева канавка, котора соединена с радиальными канавками 87 0 пакета дисковых деформирующих элементов 85.

Автомат работает следующим образом. По рольгангу 12 непрерывно зубчатые колеса поступают друг за другом до пружин- 5 ного упора 13. Посредством поршневого штока первого горизонтального гидроцилиндра 15 зубчатое колесо 107 направл етс к позиции пакетировани , причем оно принудительно поворачиваетс зубчатой 30 рейкой первого ориентирующего устройства 14, проход в желоб, образованный пружинным упором 13 и зубчатой рейкой. При открытом захвате 25 зубчатое колесо 107 поднимаетс поршневым штоком верти- 35 кального гидроцилиидра 82 и сменной оправкой 83 и попадает в захват 25. причем впадина его зуба направл етс до ориентирующего наконечника 26. Захват 25 зажимаетс поршн ми третьего горизонтального 40 гидроцилиндра 24. Поршневой шток вертикального гидроцилиндра 82 возвращаетс в крайнее нижнее положение, а поршень первого горизонтального гидроцилиндра 15 подает дл пакетировани новое ориенти- 45 рованное зубчатое колесо. Выключаетс третий горизонтальный гидроцилиидр 24 и захват 25 открываетс под действием пружин 27. Следует движение вверх поршневого штока вертикального гидроцилиндра 82, 50 причем новое зубчатое колесо 107 поднимает переднее и оба попадают между захватом 25 с ориентированным наконечником 26.Третий горизонтальный гидроцилйндр 24 включаетс и захват 25 прижимает ниж- 55 нее зубчатое колесо 107. а поршневой шток вертикального гидроцилиндра 82 возвращаетс в крайнее нижнее положение.Следуют анологично описанные циклические движени , осуществл емые последовательно поршнем первого горизонтального гидроци- линдра 15 и пакетирующим устройством 16.причем после каждого цикла в захват 25 попадает новое зубчатое колесо 107. Число циклов определ етс счетчиком циклов, который предварительно настраивают на число , соответствующее необходимому числу зубчатых колес 107. которые необходимо пакетировать в захвате 25. Готовый пакет переноситс манипул тором 17 в зону устройства 8 гидропластической обработки, описыва Г-образную траекторию.

Поршневой шток 31 подпорного гидроцилиндра 29 находитс в крайнем верхнем положении, причем верхний торец нижнего упругого зубчатого колеса 49 лежит на уровне верхнего торца на верхней плите 51. П|эи- водитс в движение подвижный суппорт 2 вниз и олравка 5 устанавливаетс в отверстии пакета зубчатых колес 107, причем подвижный суппорт 2 останавливаетс перед контактом нижнего торца верхнего упругого зубчатого колеса 57 с пакетом зубчатых колес 107. Захват 25 открываетс , а поршень 84 прижимного гидроцилиндра передвигает наконечник 26 во впадину зуба пакета зубчатых колес 107 и верхнего упругого зубчатого колеса 57 дл точной ориентации относительно рабочего инструмента 56. Следует движение вниз подвижного суппорта 2, пакет зубчатых колес 107 входит в рабочий инструмент 56. причем Нижнее упругое зубчатое колесо 49 закрывает деформационное пространство и предотвращает вытекание смазывающей жидкости, поступающей под высоким давлением, созданным в гидроцилиндрах 52 высокого давпени т1од действием усили деформировани . Одновременно с подвижным суппортом 2 передвигаетс вниз и поршневой шток 31 подпорного гидроцилиндра 29. В крайнем нижнем положении подвижного суппорта 2 пакет зубчатых колес попадает на верхний торец основани 28, а нижнее упругое зубчатое колесо 49 входит в отверстие основани 28, причем его верхний торец выравниваетс с верхним торцом основани 28.

Съемные захваты 60 привод тс в движение вперед сьемными гидроцилиндрами 59 съемочного устройства и ззжимают самое верхнее зубчатое колесо из пакета. Следует движение вверх подвижного суппорта 2, причем оправка 5 вместе с верхним упругим зубчатым колесом 57 проходит обратно через рабочий инструмент 56 и останавливаетс в крайнем верхнем положении. Съемные гидроцилиндры 59 освобождают самое BepixHee зубчатое колесо 107 посредством возврата назад съемных захватов 60, п тый гори нтальный гидроцилиндр 61 передвигает посредством призмы 63 пакет зубчатых колес в отводной желоб 64 и снова

возвращает отводную призму 63 в крайнее заднее положение. Одновременно с началом обработки манипул тор 17 возвращаетс по Г-образной траектории, захват 25 становитс а исходное положение, осущест;

0 вл етс пакетирование нового пакета зубчатых колес 107 во врем обработки, чем достигаетс максимальное совмещение рабочих и вспомогательных движений. После перехода пакета зубчатых колес 107 через

5 рабочий инструмент 56 устран етс действие усили деформировани , в результате чего подаваема внешним гидроагрегатом смазывающа жидкостъ заполн ет гидроцилиндры 52 высокого давлени и поднимает

0 вверх верхнюю плиту 51 до исходного положени , ограниченного направл ющими колоннами 50.

Данный принцип работы автомата действителен при обработке цилиндрических

5 зубчатых колес с пр мыми зубь ми.

Дл обработки цилиндрических зубчатых колес с винтовыми зубь ми рассмотренный автоматический цикл такой же, причем лезвие наконечника 26 имеет винтообраз0 ную форму. При движении подвижного суппорта 2 вниз осуществл етс обработка, причем зубь пакета зубчатых колес 107 направл ютс впадинами зубьев рабочего инструмента 56, пуансон 4 и поршневой шток

5 31 вращаютс свободно вокруг своей общей оси. При этом направл ющие зубчатые рейки 39 и 71 наход тс в крайнем заднем положении , а направл юща зубчата рейка 71 отведена от неподвижного зубчатого ко0 леса 68. После выхода верхнего торца верхнего упругого зубчатого колеса 57 из нижнего торца рабочего инструмента 56 прекращаетс вращательное движение пуансона 4 и поршневого Штока 31 до тех пор,

5 пока пакет зубчатых колес 107 остановитс на верхнем торце основани 28, а нижнее упругое зубчатое колесо 49 попадйет в отверстие основани 28. Следует движение подвижного суппорта 2 вверх, причем верх0 нее упругое зубчатое колесо 57 проходит через рабочий инструмент 56, а после выхода из него подвижный суппорт 2 становитс в крайнее верхнее положение. Следует движение вперед первой направл ющей зубча5 той рейКи 39 поршневым IUTOKOM 45 четвертого горизонтального гидроцилиндра 46, причем перва направл юща зубчата рейкэ 39 поворачивает нижнее упругое зубчатое колесо 49 таким образом, что последнее ориентируетс относительно впадины

уба рабочего инструмента 56. Втора наравл юща зубчата рейка 71 приводитс движение шестым горизонтальным гидроилиндром 79 посредством поршневого штока 78. причем функции четвертого регуирующего винта 80 с контргайкой 81. а акже фрикциона 73 с опорной пружиной 4, регулирующего винта 76 и второй контрайки 77 аналогичны описанным. После включени рабочего хода пуансона 4 и вхоа пакета зубчатых колес 107 в рабочий интрумент 56 осуществл етс возврат второй направл ющей зубчатой рейки 71.в крайнее заднее положение, причем она выходит из зацеплени с неподвижным зубчатым колесом 68.

После установки поршневого штока 31 в крайнее верхнее положение осуществл етс возврат первой направл ющей зубчатой рейки 39 в крайнее заднее положение. Когда обрабатываютс цилиндрические зубчатые колеса с внутренними зубь ми об- рабатываемое зубчатое колесо ставитс в толстостенную цилиндрическую втулку 99 соосно входному зубчатому венцу 98 и выходному зубчатому венцу 93. Зубь обраба- ты ваемого зубчатого колеса ориентируютс до их аксиального совпадени с зубь ми входного зубчатого венца 98 и выходного зубчатого венца 93. Дальше обработка осуществл етс аналогичным образом, как и обработка цилиндрических зубчатых колес с внешними зубь ми.

Признано изобретением по результатам зкспертизы. осуществленной Ведомством по изобретательству Народной Республики Болгарии.

сЬормула изобретени 1. Автомат дл гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес, состо щий из вертикального гидравлического пресса с колоннами, к рабочему столу которого прикреппено устройство дл гидропластической обработки, включающее рабочий инструмент и гидроцилиндр высокого дав лёни , жестко св занный с основанием и прикрепленный к подвижному.суппорту пуансон , отличающийс тем, что пуансон 4 установлен на опоры в плите 3, неподвижно закрепленной на подвижном суппорте 2, а к двум колоннам вертикального гидравлического пресса посредством хомутиков 11 неподвижно установлен кронштейн 10. на котором смонтировано загрузочное устрой ство. включающее рольгднг 12. соединенный с первым ориентируюи пк устройством 14 и пакетирующим устройством 16i соединенным с манипул тором 17 посредством механической руки 23. неподвижно прикрепленной к нему, а к основанию 28 устройства дл гидропластической обработки прикреплены подпорный гидроцилиндр 29 и отводное устройство 62, соединенное с желобом 64 дл отвода готовых деталей,

причем упом нутый гидроцилиндр 29 установлен соосно рабочему инструменту устройства дл гидропластической обработки, к верхней плите 51 устройства дл гидропластической обработки прикреплены два

0 сьемных устройства 58. а на его основании 28 установлено второе,ориентирующее устройство 38, при этом на плите 3, закрепленной на подвижном суппорте 2, установлено третье ориентирующее устройство 72.

5 2. Автомат поп. 1, отличающий- с тем, что рольганг 12 загрузочного устройства неподвижно прикреплен к кронштейну 10, а первое ориентирующее устройство 14 соединено с ним посредством

0 зубчатой рейки и пружинного упора 13, которые установлены с образованием желоба, причём первое ориектирующее устройство 14 неподвижно прикреплено к кронштейну 10 вместе с первым горизонтальным гидро5 цилиндром 15.

3.Автомат по ri. 1, отличающий- с тем. что пакетирующее устройство 16 включает вертикальный гидроцилиндр 82, прикрепленный неподвижно к кронштейну

0 10,. а на его поршневом штоке установлена сменна оправка 83.

4.Автомат по п. 1, отличающий- с тем, что на механической руке 23 шар- нирно установлен на опорах захват 25, сое5 диненный с корпусом механической руки 23, к которому неподвижно прикреплен горизонтальный гидроцилиндр 24, причем к механической руке 23 неподвижно прикреплен прижимной гидроцилиндр с поршнем

0 84, с которым соединен ориентирующий наконечник 26.

5.Автомат по П.1, отличающий - с тем,, что на кронштейне 10 неподвижно закреплены шесть вертикальных направл 5 ющих скалок 18, причем на двух из них подвижно установлен ползун 19, а к верхней части направл ющих скалок 18 прикреплена плита с гидроцилиндром 29. в ползуне 19 подвижно установлены две горизонтальные

0 скал1си21, на правых концах которых неподвижно зацеплена несуща плита манипул тора , а на левых концах неподвижно установлена втора несуща плита, к кото- роЛ неподвижно прикреплен второй гори5 зонтальный гидроцилмндр22.

6.Автомат по п. 1. о т л и ч а ю Щ и, и - с тем, что пуансон 4 установлен на опорах в плите 3 подвижного суппорта 2 посредством второго подп тника 65, а к верхней части пуансона 4 неподвижно прикреплено

зубчатое колесо 68, причем в кольцевой канавке на упом нутой плите 3 подвижно расположена фрикционна шайба 66, соединенна с неподвижным зубчатым колесом 68 посредством пружин 67.

7.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и и - с тем, что к поршню 30 подпорного гидроцилиндра 29 прикреплена на опорах посредством шпонки 36 и гайки 37 шайба 35,

а в кольцевой канавке на поршне 30 уста- новлена фрикционна шайба 33, прижата к упом нутой шайбе 35 посредством вертикальных пружин 34, при этом в передней части поршневого штока установлено нижнее упругое зубчатое колесо 49.

8.Автомат по п. 1, отличающий- с тем, что в основании 28 устройства дл гидропластической обработки подвижно установлена перва направл юща зубчата рейка 39 второго ориентирующего устройст- ва 38 и к ней шарнирно прикреплен своим поршневым штоком 45 четвертый горизонтальный гидроцилиндр 46, а к упом нутому основанию 28 неподвижно прикреплен первый элемент 42, в котором подвижно закреп- лен первый фрикцион 40, контактирующий с первой пружиной 41, соединенной с первым регулирующим винтом 43 и первой стопорной гайкой 44, причем второй регулирующий винт

47 законтрен относительно упом нутого ос- новани 28.

9.Автомат по п. 1, отличающий- с тем, что в плите 3, неподвижно прикрепленной к подвижному суппорту 2, подвижно установлена втора направл юща зубча- та рейка 71 третьего ориентирующего устройства 72, к которой шарнирно прикреплен посредством своего поршневого штока 78 шестой горизонтальный гидроцилиндр 79, а к упом нутой плите 3 неподвижно прикреплен второй элемент 75.

в котором подвижно закреплен второй фрикцион 73, контактирующий с опорной пружиной 74, соединенной с третьим р(эгу- лирующим винтом 7Ь и второй стопорной гайкой 77, причем третий регулирующий винт 76 законтрен относительно упом нутой плиты 3.

10.Автомат поп, 1. отличаю щи и - с тем, что к основанию 28 устройства дл гидропластической обработки неподвижно прикреплен п тый горизонтальный гидроцилиндр 61, соединенный с отводным устройством , к поршневому штоку которого неподвижно прикреплена отвод ща призма 63, а отводной желоб неподвижно установлен на осно вании 28 диаметрально противоположно ей.

11.Автомат поп. 1, отличающий- с тем, что оба съемных устройства снабжены съемными захватами.

12.Автомат по п. 1,отличающий- с тем, что рабочий инструмент 56 состоит из пакета дисковых деформирующих элементов 85, неподвижно установленных и уплотненных в бандаже 86, снабженных радиальными канавками 87, расположенными со стороны их торцовых поверхностей и соединенными с полостью высокого давле- ни гидроцилиндра высокого давлени 52, причем дисковые деформирующие элементы 85 выполнены с рабочим профилем, соответствующим профилю обрабатываемых зубчатых колес, и скошены под углом а - 2-12°, оформл ющим заходную часть 88, и углом «2 3-15. оформл ющим выходную часть 89, а между этими част ми расположена калибрующа часть 90 высотой 0,5-5 мм.

13.Автомат по п. 1, отличающий- с тем, что дисковые деформирующие элементы 85 выполнены с гладкими торцами, а радиальные канавки 87 образованы в прокладочных шайбах 91, расположенных между дисковыми деформирующими элементами 85.

14.Автомат по п. 1. отличаю щий- с тем. что устройство дл гидроп астиче- ской обработки 8 снабжено выходным 93 и входным 98 зубчатыми венцами, которые соответственно установлены в его нижней 92 и верхней 97 плитах, причем между ними расположена толстостенна цилиндрическа втулка 99 под обрабатываемые зубчатые колеса.

Т ILi ь

6 Б

Фиг.д

Фигб

Фиг.

Фиг.8

Редактор А.Мотыль

Составитель А,Быстрое

Техред М.Моргентал. Корректор О.Кравцова

1593974

Фиг. 9

Claims

Формула изобретения

1. Автомат для гидропластической обработки цилиндрических зубчатых колес, состоящий из вертикального гидравлического пресса с колоннами, к рабочему столу которого прикреплено устройство для гидропластической обработки, включающее рабочий инструмент и гидроцилиндр высокого давления, жестко связанный с основанием и прикрепленный к подвижному.суппорту пуансон , отличающийся тем, что пуансон 4 установлен на опоры в плите 3, неподвижно закрепленной на подвижном суппорте 2, а к двум колоннам вертикального гидравлического пресса посредством хомутиков 11 неподвижно установлен кронштейн 10, на котором смонтировано загрузочное устрой. ство, включающее рольганг 12, соединенный с первым ориентирующим устройством 14 и пакетирующим устройством 16. соединенным с манипулятором 17 посредством механической руки 23, неподвижно прикрепленной к нему, а к основанию 28 уст ройства для гидропластической обработки прикреплены подпорный гидроцилиндр 29 и отводное устройство 62, соединенное с желобом 64 для отвода готовых деталей, причем упомянутый гидроцилиндр 29 установлен соосно рабочему инструменту устройства для гидропластической обработки, к верхней плите 51 устройства для гидропластической обработки прикреплены два съемных устройства 58, а на его основании 28 установлено второе.ориентирующее устройство 38, при этом на плите 3, закрепленной на подвижном суппорте 2. установлено третье ориентирующее устройство 72.
2. Автомат поп. 1, отличающийс я тем, что рольганг 12 загрузочного устройства неподвижно прикреплен к кронштейну 10, а первое ориентирующее устройство 14 соединено с ним посредством зубчатой рейки и пружинного упора 13, которые установлены с образованием желоба, причём первое ориентирующее устройство 14 неподвижно прикреплено к кронштейну 10 вместе с первым горизонтальным гидроцилиндром 15.
3. Автомат по п. 1, отличающийс я тем, что пакетирующее устройство 16 включает вертикальный гидроцилиндр 82, прикрепленный неподвижно к кронштейну 10,. а на его поршневом штоке установлена сменная оправка 83.
4. Автомат по π. Т, отличающийс я тем, что на механической руке 23 шарнирно установлен на опорах захват 25, соединенный с корпусом механической руки 23, к которому неподвижно прикреплен горизонтальный гйдроцилиндр 24, причем к механической руке 23 неподвижно прикреплен прижимной гидроцилиндр с поршнем 84. с которым соединен ориентирующий наконечник 26,
5. Автомат по п.1, отличающий с я тем., что на кронштейне 10 неподвижно 'закреплены шесть вертикальных направляющих скалок 18. Причем на двух из них подвижно установлен ползун 19. а к верхней части направляющих скалок 18 прикреплена плита с гидроцилиндром 29. в ползуне 19 подвижно установлены две горизонтальные скалки21, на правых концах которых неподвижно зацеплена несущая плита манипулятора. а на левых концах неподвижно установлена вторая несущая плита, к которой неподвижно прикреплен второй горизонтальный гидроцилиндр 22.
6. Автомат по п. 1, отличающийс я тем, что пуансон 4 установлен на опорах в плите 3 подвижного суппорта 2 посредством второго подпятника 65, а к верхней части пуансона 4 неподвижно прикреплено зубчатое колесо 68. причем в кольцевой канавке на упомянутой плите 3 подвижно расположена фрикционная шайба 66, соединенная с неподвижным зубчатым колесом 68 посредством пружин 67,
7. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что к поршню 30 подпорного гидроцилиндра 29 прикреплена на опорах посредством шпонки 36 и гайки 37 шайба 35, а в кольцевой канавке на поршне 30 установлена фрикционная шайба 33, прижатая к упомянутой шайбе 35 посредством вертикальных пружин 34, при этом в передней части поршневого штока установлено нижнее упругое зубчатое колесо 49.
8. Автомат поп. 1, отличающийс я тем, что в основании 28 устройства для гидропластической обработки подвижно установлена первая направляющая зубчатая рейка 39 второго ориентирующего устройства 38 и к ней шарнирно прикреплен своим поршневым штоком 45 четвертый горизонтальный гидроцилиндр 46, а к упомянутому основанию 28 неподвижно прикреплен первый элемент 42, в котором подвижно закреплен первый фрикцион 40, контактирующий с первой пружиной 41. соединенной с первым регулирующим винтом 43 и первой стопорной гайкой 44, причем второй регулирующий винт 47 законтрен относительно упомянутого основания 28.
9. Автомат по п. 1, отличающийс я тем. что в плите 3. неподвижно прикрепленной к подвижному суппорту 2. подвижно установлена вторая направляющая зубчатая рейка 71 третьего ориентирующего устройства 72, к которой шарнирно прикреплен посредством своего поршневого штока 78 шестой горизонтальный гидроцилиндр 79, а к упомянутой плите 3 неподвижно прикреплен второй элемент 75. в котором подвижно закреплен второй фрикцион 73. контактирующий с опорной пружиной 74, соединенной с третьим регулирующим винтом 76 и второй стопорной гайкой 77. причем третий регулирующий винт 76 законтрен относительно упомянутой плиты 3.
10. Автомат поп. 1, отличаю щи й с я тем, что к основанию 28 устройства для гидропластической обработки неподвижно прикреплен пятый горизонтальный гидроцилиндр 61, соединенный с отводным устройством, к поршневому штоку которого неподвижно прикреплена отводящая призма 63, а отводной желоб неподвижно установлен на основании 28 диаметрально противоположно ей.
11. Автомат по п. 1, отличающийс я тем. что оба съемных устройства снабжены съемными захватами.
12. Автомат поп. 1, отличающийс я тем, что рабочий инструмент 56 состоит из пакета дисковых деформирующих элементов 85, неподвижно установленных и уплотненных в бандаже 86, снабженных радиальными канавками 87, расположенными со стороны их торцовых поверхностей и соединенными с полостью высокого давления гидроцилиндра высокого давления 52, причем дисковые деформирующие элементы 85 выполнены с рабочим профилем, соответствующим профилю обрабатываемых зубчатых колес, и скошены под углом а 1= =2-12°. оформляющим заходную часть 88, и углом «2= 3-15°\ оформляющим выходную часть 89, а между этими частями расположена калибрующая часть 90 высотой 0,5-5 мм.
13. Автомат поп. 1, отличающийс я тем, что дисковые деформирующие элементы 85 выполнены с гладкими торцами, а радиальные канавки 87 образованы в прокладочных шайбах 91, расположенных между дисковыми деформирующими элементами 85.
14. Автомат по π. 1. отличаю щийс я тем. что устройство для гидропластической обработки 8 снабжено выходным 93 и входным 98 зубчатыми венцами, которые соответственно установлены в его нижней 92 и верхней 97 плитах, причем между ними расположена толстостенная цилиндрическая втулка 99 под обрабатываемые зубчатые колеса.

=4 f

<Риг1

Фиг.2

Фиг.З

87 &

Фиг8