WO2019090676A1 - 一种四轴滚压机构 - Google Patents

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贺碧先
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P9/00—Treating or finishing surfaces mechanically, with or without calibrating, primarily to resist wear or impact, e.g. smoothing or roughening turbine blades or bearings; Features of such surfaces not otherwise provided for, their treatment being unspecified
    • B23P9/02—Treating or finishing by applying pressure, e.g. knurling

Definitions

  • the present invention relates to the field of automated machining, and more particularly to a four-axis rolling mechanism.
  • the rolling process is a method of rolling using a roller
  • the surface roughness after machining is affected by the height and shape of the convex portion, that is, the state before processing. If the state before processing is rough (the convex portion is high and the concave portion is deep); after the rolling, the convex portion cannot be completely buried in the concave portion, and the surface after processing is rough.
  • a four-axis rolling mechanism comprising: a fixed roller mounting assembly, a movable roller mounting assembly, an active rotating shaft, a driven rotating shaft, wherein the active rotating shaft is installed in the fixed roller mounting assembly
  • the driven rotating shaft is installed in the movable roller mounting assembly;
  • the fixed roller mounting assembly includes: a roller drive motor, a bottom plate, two work mounts, and a guide block a plurality of guide shafts, a plurality of buffer springs, the workpiece mounting seat is provided with two clamping holes and an active rotating shaft mounting through hole, the guiding shaft is mounted in the clamping hole, and the buffer spring is disposed Two of the forming mounts are respectively mounted on the two ends of the bottom plate, and the two active rotating shafts are mounted between the two shaped mounting seats through the active rotating shaft mounting holes.
  • the guiding block has a guiding end and a mounting end, the top end of the guiding end is tangential to the active rotating shaft, the mounting end of the guiding block is connected with the bottom plate, and the roller driving motor drives the active rotating shaft Rotating between the workpiece mounts;
  • the movable roller mounting assembly includes: a lifting drive motor, a driven rotating shaft connecting block, an L-shaped connecting block, and a limit adjusting plate, wherein the driven rotating shaft connecting block is provided with a driven wheel mounting through hole and a sliding through hole
  • the two driven rotating shafts are mounted on the driven rotating shaft connecting block through the driven wheel mounting through hole
  • the driven rotating shaft connecting block is disposed on the guiding shaft through the sliding through hole and
  • the buffer spring abuts, one end of the L-shaped connecting block is mounted on the fixed roller mounting assembly, and the limit adjusting plate is mounted on the other end of the L-shaped connecting block and is located on the driven rotating shaft.
  • a lift drive motor drives the movable roller mounting assembly to rise or fall vertically along the guide shaft.
  • the L-shaped connecting block is provided with an adjusting elongated hole, and the L-shaped connecting block is disposed on both sides of the fixed roller mounting assembly through the adjusting long hole.
  • the limit adjustment plate is provided with a height adjustment groove, and the limit adjustment plate is movably disposed at one end of the L-shaped connection block through the height adjustment groove.
  • the guiding end is provided with a chamfered structure.
  • the roller drive motor is a servo motor.
  • a four-axis rolling mechanism of the present invention by setting a fixed roller mounting assembly, a movable roller mounting assembly, an active rotating shaft, and a driven rotating shaft, performs two rolling operations on the workpiece in one feeding operation For the surface of the workpiece with a rough surface, it can also be rolled, and the quality of the rolling process is improved.
  • 1 is a schematic structural view of a four-axis rolling mechanism. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a four-axis rolling mechanism 10 includes: a fixed roller mounting assembly 100, a movable roller mounting assembly 200, an active rotating shaft 300, and a driven rotating shaft 400.
  • the active rotating shaft 300 is mounted on a fixed rotating shaft.
  • the driven shaft 400 is mounted within the movable roller mounting assembly 200.
  • the fixed roller mounting assembly 100 includes: a roller drive motor (not shown), a bottom plate 110, two work mounts 120, a guide block 130, a plurality of guide shafts 140, a plurality of buffer springs 150, and a work mount 120.
  • Two clamping holes 121 and a driving shaft mounting through hole 122 are defined.
  • the guiding shaft 140 is mounted in the clamping hole 121.
  • the buffer spring 150 is disposed in the guiding shaft 140.
  • the two mounting seats 120 are respectively mounted on the bottom plate 110. At the two ends, the two active rotating shafts 400 are mounted between the two mounting brackets 120 through the active rotating shaft mounting holes 122.
  • the guiding block 130 has a guiding end 131 and a mounting end 132.
  • the top end of the guiding end 131 is tangent to the active rotating shaft 300.
  • the guiding end 132 is provided with a chamfering structure.
  • the mounting end 132 of the guiding block 130 is connected to the bottom plate 110, and the roller driving motor drives the active rotating shaft 400 to rotate between the forming mounts 120.
  • the movable roller mounting assembly 200 includes: a lifting drive motor (not shown), a driven rotating shaft connecting block 220, an L-shaped connecting block 230, a limit adjusting plate 240, and a driven rotating shaft connecting block 220? 221 And the sliding through hole 222, the two driven rotating shafts 400 are mounted on the driven rotating shaft connecting block 220 through the driven wheel mounting through hole 221, and the driven rotating shaft connecting block 220 is disposed through the sliding through hole 222 through the guiding shaft 140 and the buffer spring
  • the L-shaped connecting block 230 is provided with an adjusting long hole 231.
  • One end of the L-shaped connecting block 230 is movably mounted on both sides of the fixed roller mounting assembly 100 through the adjusting long hole 231, and the limit adjusting plate 240 is provided with a height adjusting groove. 241.
  • the limit adjustment plate 240 is movably disposed at one end of the L-shaped connecting block 230 through the height adjusting groove 241 and above the driven rotating shaft connecting block 220.
  • the lifting drive motor drives the movable roller mounting assembly 200 to descend along the guiding shaft 140 and compress the buffer spring 150, so that the driven rotating shaft 400 approaches the active rotating shaft 300, thereby pressing the workpiece .
  • the roller drive motor drives the active rotating shaft 300 to rotate, and drives the workpiece into the four-axis rolling mechanism 10 while rolling the workpiece entering the four-axis rolling mechanism 10 through the two active rotating shafts 300 and the two driven rotating shafts 400.
  • the rolling action is performed by two sets of roller workpieces to achieve secondary rolling on the surface of the workpiece.
  • the lift drive motor stops pushing the movable roller mounting assembly 200, and the buffer spring 150 pushes the driven shaft connecting block 220 back to the origin position.
  • a four-axis rolling mechanism 10 of the present invention performs two workpieces in one feeding operation by providing a fixed roller mounting assembly 100, a movable roller mounting assembly 200, an active rotating shaft 300, and a driven rotating shaft 400.
  • the secondary rolling action can also perform rolling processing on the surface of the workpiece with a relatively rough surface, and the quality of the rolling processing is improved.

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Abstract

一种四轴滚压机构（10），包括固定滚轴安装组件（100）、活动滚轴安装组件（200）、主动转轴（300）、从动转轴（400）。主动转轴（300）安装于固定滚轴安装组件（100）内，从动转轴（400）安装于活动滚轴安装组件（200）内。固定滚轴安装组件（100）包括滚轴驱动电机、底板（110）、两个工形安装座（120）、导向块（130）、多个导向轴（140），多个缓冲弹簧（150）。活动滚轴安装组件（200）包括升降驱动电机、从动转轴连接块（220）、L形连接块（230）、限位调节板（240）。四轴滚压机构（10）通过设置固定滚轴安装组件（100）、活动滚轴安装组件（200）、主动转轴（300）、从动转轴（400），在一次进料动作中对工件进行两次滚压动作，对比较表面比较粗糙的工件表面也能进行滚压加工，同时提高了滚压加工的质量。

Description

发明名称：一种四轴滚压机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一自动化加工领域， 特别是涉及一种四轴滚压机构。
背景技术
[0002] 我们经常看到铺设道路吋， 轧路机将凹凸不平的马路压得很平整。 滚压工具的 加工原理也是如此， 用滚柱滚压金属表面， 将表面凸起部分碾平,而使凹陷部分 隆起， 加工成平滑如镜的表面。 与切削加工不同， 是一种塑性加工。 被滚压加 工的工件不仅表面粗糙度瞬间就可以达到 Ry0.1-0.8 m， 而且加工面硬化后其耐 磨性得到提高的同时疲劳强度也增加了 309¾等具有切削加工中无法得到的优点。 由于可简单地并且低成本地进行零部件的超精密加工， 日益被以汽车产业为首 的精密机械， 化学， 家电等产业广泛采用， 发挥了很大的优势。
[0003] 由于滚压加工是利用滚柱碾压的加工方法， 所以加工后的表面粗糙度受凸起部 分的高度及形状， 即加工前状态的影响。 如果加工前状态比较粗糙 (凸起部分很 高而凹陷部分又很深；)， 滚压后则不能将凸起部分完全添埋凹陷部分， 加工后表 面则粗糙。
[0004] 因此， 如何设计一种滚压机构， 可以对表面较粗糙的的工件进行滚压加工， 并 能够保证滚压加工的质量， 是自动化加工领域设计人员需要解决的问题。
技术问题
[0005] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种四轴滚压机构。
问题的解决方案
技术解决方案
[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007] 一种四轴滚压机构， 其特征在于， 包括： 固定滚轴安装组件、 活动滚轴安装组 件、 主动转轴、 从动转轴， 所述主动转轴安装于所述固定滚轴安装组件内， 所 述从动转轴安装于所述活动滚轴安装组件内；
[0008] 所述固定滚轴安装组件包括： 滚轴驱动电机、 底板、 两个工形安装座、 导向块 、 多个导向轴， 多个缓冲弹簧， 所述工形安装座开设有两个夹紧孔以及主动转 轴安装通孔， 所述导向轴安装于所述夹紧孔内， 所述缓冲弹簧穿设于所述导向 轴内， 两个所述工形安装座分别安装于所述底板两端， 两个所述主动转轴通过 所述主动转轴安装孔安装于两个所述工形安装座之间， 所述导向块具有导向端 以及安装端， 所述导向端的顶端与所述主动转轴相切， 所述导向块的安装端与 所述底板连接， 所述滚轴驱动电机驱动所述主动转轴于所述工形安装座之间转 动；
[0009] 所述活动滚轴安装组件包括： 升降驱动电机、 从动转轴连接块、 L形连接块、 限位调节板， 所述从动转轴连接块开设有从动轮安装通孔以及滑动通孔， 两个 所述从动转轴通过所述从动轮安装通孔安装于所述从动转轴连接块上， 所述从 动转轴连接块通过所述滑动通孔穿设于所述导向轴且与所述缓冲弹簧抵接， 所 述 L形连接块的一端安装于所述固定滚轴安装组件上， 所述限位调节板安装于所 述 L形连接块的另一端且位于所述从动转轴连接块上方。 升降驱动电机驱动所述 活动滚轴安装组件沿所述导向轴竖直上升或者下降。
[0010] 在其中一个实施例中， 所述 L形连接块设有调节长孔， 所述 L形连接块通过所述 调节长孔活动设于所述固定滚轴安装组件两侧。
[0011] 在其中一个实施例中， 所述限位调节板开设有高度调节槽， 所述限位调节板通 过所述高度调节槽活动设于所述 L形连接块的一端。
[0012] 在其中一个实施例中， 所述导向端设有倒角结构。
[0013] 在其中一个实施例中， 所述滚轴驱动电机为伺服电机。
发明的有益效果
有益效果
[0014] 本发明的一种四轴滚压机构、 ， 通过设置固定滚轴安装组件、 活动滚轴安装组 件、 主动转轴、 从动转轴， 在一次进料动作中对工件进行两次滚压动作， 对比 较表面比较粗糙的工件表面也能进行滚压加工， 同时提高了滚压加工的质量。 对附图的简要说明
附图说明
[0015] 图 1为一种四轴滚压机构的结构示意图。 实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0016] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 伹是， 本发明可以以许多不同的形式来实现 ， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0017] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。 本文所使用的术语"垂直 的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是 唯一的实施方式。
[0018] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语"及 7或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019] 如图 1所示， 一种四轴滚压机构 10包括： 固定滚轴安装组件 100、 活动滚轴安装 组件 200、 主动转轴 300、 从动转轴 400， 主动转轴 300安装于固定滚轴安装组件 1 00内， 从动转轴 400安装于活动滚轴安装组件 200内。
固定滚轴安装组件 100包括： 滚轴驱动电机 （图未示） 、 底板 110、 两个工形安 装座 120、 导向块 130、 多个导向轴 140， 多个缓冲弹簧 150， 工形安装座 120开设 有两个夹紧孔 121以及主动转轴安装通孔 122, 导向轴 140安装于夹紧孔 121内， 缓冲弹簧 150穿设于导向轴 140内， 两个工形安装座 120分别安装于底板 110两端 , 两个主动转轴 400通过主动转轴安装孔 122安装于两个工形安装座 120之间， 导 向块 130具有导向端 131以及安装端 132， 导向端 131的顶端与主动转轴 300相切， 导向端 132设有倒角结构， 导向块 130的安装端 132与底板 110连接， 滚轴驱动电 机驱动主动转轴 400于工形安装座 120之间转动。
活动滚轴安装组件 200包括： 升降驱动电机 （图未示） 、 从动转轴连接块 220、 L形连接块 230、 限位调节板 240， 从动转轴连接块 220幵设有从动轮安装通孔 221 以及滑动通孔 222, 两个从动转轴 400通过从动轮安装通孔 221安装于从动转轴连 接块 220上， 从动转轴连接块 220通过滑动通孔 222穿设于导向轴 140且与缓冲弹 簧 150抵接， L形连接块 230设有调节长孔 231 , L形连接块 230的一端通过调节长 孔 231活动安装于固定滚轴安装组件 100两侧， 限位调节板 240开设有高度调节槽 241 , 限位调节板 240通过高度调节槽 241活动设于 L形连接块 230的一端且位于从 动转轴连接块 220上方。
[0022] 当工件进入四轴滚压机构 10吋， 升降驱动电机驱动活动滚轴安装组件 200沿导 向轴 140下降并压缩缓冲弹簧 150， 使从动转轴 400向主动转轴 300靠近， 从而压 紧工件。
[0023] 滚轴驱动电机驱动主动转轴 300转动， 带动工件进入四轴滚压机构 10的同时通 过两个主动转轴 300以及两个从动转轴 400对进入四轴滚压机构 10的工件进行滚 压， 通过两组滚轴工件进行滚压动作， 实现对工件表面的二次滚压。 滚压完成 后， 升降驱动电机停止推动活动滚轴安装组件 200, 缓冲弹簧 150推动从动转轴 连接块 220回到原点位置。
[0024] 本发明的一种四轴滚压机构 10， 通过设置固定滚轴安装组件 100、 活动滚轴安 装组件 200、 主动转轴 300、 从动转轴 400, 在一次进料动作中对工件进行两次滚 压动作， 对比较表面比较粗糙的工件表面也能进行滚压加工， 同吋提高了滚压 加工的质量。
[0025] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进 ， 这些都属于本发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。

Claims

[权利要求 1] 一种四轴滚压机构， 其特征在于， 包括： 固定滚轴安装组件、 活动滚 轴安装组件、 主动转轴、 从动转轴， 所述主动转轴安装于所述固定滚 轴安装组件内， 所述从动转轴安装于所述活动滚轴安装组件内； 所述固定滚轴安装组件包括： 滚轴驱动电机、 底板、 两个工形安装座 、 导向块、 多个导向轴， 多个缓冲弹簧， 所述工形安装座开设有两个 夹紧孔以及主动转轴安装通孔， 所述导向轴安装于所述夹紧孔内， 所 述缓冲弹簧穿设于所述导向轴内， 两个所述工形安装座分别安装于所 述底板两端， 两个所述主动转轴通过所述主动转轴安装孔安装于两个 所述工形安装座之间， 所述导向块具有导向端以及安装端， 所述导向 端的顶端与所述主动转轴相切， 所述导向块的安装端与所述底板连接 ， 所述滚轴驱动电机驱动所述主动转轴于所述工形安装座之间转动； 所述活动滚轴安装组件包括： 升降驱动电机、 从动转轴连接块、 L形 连接块、 限位调节板， 所述从动转轴连接块幵设有从动轮安装通孔以 及滑动通孔， 两个所述从动转轴通过所述从动轮安装通孔安装于所述 从动转轴连接块上， 所述从动转轴连接块通过所述滑动通孔穿设于所 述导向轴且与所述缓冲弹簧抵接， 所述 L形连接块的一端安装于所述 固定滚轴安装组件上， 所述限位调节板安装于所述 L形连接块的另一 端且位于所述从动转轴连接块上方。 升降驱动电机驱动所述活动滚轴 安装组件沿所述导向轴竖直上升或者下降。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种四轴滚压机构， 其特征在于， 所述 L形连 接块设有调节长孔， 所述 L形连接块通过所述调节长孔活动设于所述 固定滚轴安装组件两侧。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种四轴滚压机构， 其特征在于， 所述限位调 节板开设有高度调节槽， 所述限位调节板通过所述高度调节槽活动设 于所述 L形连接块的一端。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种四轴滚压机构， 其特征在于， 所述导向端 设有倒角结构。 [权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种四轴滚压机构， 其特征在于， 所述滚轴驱 动电机为伺服电机。
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