SU1138314A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий пальцы с приводом их сведени  и губки, о т лич ающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , губки выполнены в виде подпружиненных рычагов, размещейных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом на каждом пальце выполнены скосы,  вл ющиес  ограничител ми поворота рычагов. 9

Description

1 ..

Изобретение относитсд к машиностроению , а именно к захватным устройствам .манипул торов.

Известен схват, содержащий пальцы с приводом их сведени , и губки l.

Недостатком известного схвата  вл ютс  ограниченные технологические возможности в св зи с невозмож;ностью работы в ограниченном пространстве .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

Цель достигаетс  тем, что в схва|Те , содержащем пальцы с приводом их ;сведени  и губки, последние выполнены в виде подпружиненных рычагов, ;размещенных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом ;На каждом пальце выполнены скосы, i вл ющиес  ограничител ми поворота рычагов,

I На фиг. 1 схематически изображен |схват в момент введени -его в ограни:ченное пространство; на фиг. .2 ;вид А на фиг, I; на фиг. 3 - момент схвата детали.

383142

Схват содержит механизм I сведени  и пальцы 2, имекщие скосы. 3. В пальцах на ос х 4 размещены губки 5, подпружиненные.плоскими пружинами 6, 5 удерживающими губки 5 в пределах габаритов пальцев.

Схват работает следукхцим образом. Цри введении пальцев 2 в стесненное пространство, окружающее цнлин0 дрическую деталь, губки 5 утоплены пружинами 6 и не преп тствуют введению схвата. При сближении пальцев во врем  захвата детали .подпружиненные губки 5 под действием усили 

5 зажима детали разворачиваютс .вокруг о.сей 4 до упора в скосы 3 пальцев, образу  призматические поверхности, обеспечивающие надежное центрирование фиксацию и зажим детали.

Пр1едлагаема  конструкци  схвата, обеспечива  .центрирование и фиксацию захватываемой детали, позвол ет благодар  малым поперечнь1м габаритам повысить надежность работы схвата в стесненном пространстве.

Buff А

Фиг.З

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий пальцы с приводом их сведения и губки, о т лич ающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, губки выполнены в виде подпружиненных рычагов, размещейных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом на каждом пальце выполнены скосы, являющиеся ограничителями поворота рычагов.

   ИЗ!