SU1219336A1 - Схват - Google Patents

Description

112

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к захватным устройствам центрирующего типа манипул торов, предназначенным дп  работы с неточно ориентированными детал ми.

Цель изобретени  - упрощение конструкции

На чертеже изображен схват с замсимной деталью (пунктиром показано начало центрировани  детали нри ее захвате).

Схват содержит зажимной механизм 1, нальцы 2 и 3, оканчивающиес  призматическими губками с поверхност ми соответственно 4, 5 и 6, 7, причем поверхности 4 и 6 образованы закрепленными на губке элементами из материала, обеспечивающего

Редактор А. Шищкина

Составитель . С. Новик Техред И.Верес

Заказ 1197/20Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,, ул. Проектна , 4

62

скольжение по губкам центрируемой детали 8, а поверхности 5 и 7 имеют сетчатое рифление дл  обеспечени  повыщешгого качества сцеплени  с поверхностью детали 8

после ее закреплени .

Схват работает следующим образом. Йод действием зажимного механизма 1 происходит сближение пальцев 2 и 3, они касаютс  неотцентрированной детали 8, носле

чего деталь начинает катитьс  но поверхности 7, скольз  но поверхности 4 до достижени  поверхностей 5 и 6 губок, при этом она проворачиваетс , самоустанавливаетс  И оказываетс  отцентрированной, затем происходит ее зажим.

Корректор С.Шекмар

Подписное

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий приводной механизм и два зажимных рычага с призма· тическими рабочими поверхностям» с разным коэффициентом трения, диаметрально расположенными друг относительно друга, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, одна пара диаметрально расположенных рабочих поверхностей зажимных рычагов выполнена с рифлением.

   ю со со со СП)