SU1138315A1 - Схват дл цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий зажимной меха i М, низм и пальцы с призматическими губками , в которых установлены элементы предварительного центрировани , рабочие поверхности которых выпохшены из материала, имекщего меньший коэффициент трени  с материалом детали , чем коэффициент трени  мате р ала губок с материалом этой детали , отличающийс  тем, что, с целью ;упрощени ; конструкции и уменьшени  габаритов устройства, элементы предварительного центрировани  выполнены в ввде двух пластинчатых проушин, образующих призму . 00 00 со ел

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным уст- _г ройствам и манипуляторам, применяемым в случаях, когда необходимо сохранение оси цилиндрической дета- 5 ли в губках схвата при недостаточно ^очном исходном положении детали.

Известен схват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими рубками. В призматических губ- 10 ках с целью повышения надежности и долговечности выполнены направляющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние 15 выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок. Подпружиненные призматические элементы выполняют 20 функцию предварительного центрирования детали til.

Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в приз- 25 матических губках направляющих для подпружиненных элементов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов схвата. 30

Указанная цель достигается тем, что в схвате 'для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм и пальцы с призматическими губками, в которых установлены элементы предва- j₅ рительного центрирования, рабочие поверхности которых выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем

2 коэффициент трения материала губок с, материалом этой детали, элементы предварительного центрирования выполнены в виде двух пластинчатых пружин, образующих призму.

На фиг. i схематически изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке 2 выполнены пазы и установлены элементы предварительного центрирования, выполненные в виде пластинчатых пружин 3, выступающие за рабочую поверхность губки и образующие призму.

1_.

Схват работает следующим образом.

При сближении призматических губок 2 захватываемая цилиндрическая деталь касается и скользит.по одной из пластинчатых пружин 3 до контакта с второй призматической пружиной, при этом обеспечивается предварительное центрирование детали за счет меньшего коэффициента трения материала детали с материалом рабочих поверхностей пружин, чем с материалом губок. После этого под действием сил зажима пружины устанавливаются в пазах призматических губок 2 и происходит зажим детали призматическими губками 2 (фиг. 2).

Предлагаемая конструкция схвата уменьшает его габариты, повышает точность и надежность при работе с цилиндрическими деталями, позволяет . увеличить угол при вершине призмы.

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Claims (1)

1. СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий зажимной меха низм и пальцы с призматическими губками, в которых установлены элементы предварительного центрирования, рабочие поверхности которых выполнены из материала, имеющего 'меньший коэффициент трения с материалом’детали, чем коэффициент трения материала губок с материалом этой детали, отличающийся тем, что, с целью 'упрощения: конструкции и уменьшения габаритов устройства, элементы предварительного центрирования выполнены в виде двух пластинчатых проушин, образующих приз му.

   Фиг 1

   1 113831