SU1138315A1 - Схват дл цилиндрических деталей - Google Patents
Схват дл цилиндрических деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1138315A1 SU1138315A1 SU833660129A SU3660129A SU1138315A1 SU 1138315 A1 SU1138315 A1 SU 1138315A1 SU 833660129 A SU833660129 A SU 833660129A SU 3660129 A SU3660129 A SU 3660129A SU 1138315 A1 SU1138315 A1 SU 1138315A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elements
- prismatic
- jaws
- friction
- centering
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий зажимной меха i М, низм и пальцы с призматическими губками , в которых установлены элементы предварительного центрировани , рабочие поверхности которых выпохшены из материала, имекщего меньший коэффициент трени с материалом детали , чем коэффициент трени мате р ала губок с материалом этой детали , отличающийс тем, что, с целью ;упрощени ; конструкции и уменьшени габаритов устройства, элементы предварительного центрировани выполнены в ввде двух пластинчатых проушин, образующих призму . 00 00 со ел
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным уст- г ройствам и манипуляторам, применяемым в случаях, когда необходимо сохранение оси цилиндрической дета- 5 ли в губках схвата при недостаточно ^очном исходном положении детали.
Известен схват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими рубками. В призматических губ- 10 ках с целью повышения надежности и долговечности выполнены направляющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние 15 выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок. Подпружиненные призматические элементы выполняют 20 функцию предварительного центрирования детали til.
Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в приз- 25 матических губках направляющих для подпружиненных элементов.
Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов схвата. 30
Указанная цель достигается тем, что в схвате 'для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм и пальцы с призматическими губками, в которых установлены элементы предва- j5 рительного центрирования, рабочие поверхности которых выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем
2 коэффициент трения материала губок с, материалом этой детали, элементы предварительного центрирования выполнены в виде двух пластинчатых пружин, образующих призму.
На фиг. i схематически изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.
Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке 2 выполнены пазы и установлены элементы предварительного центрирования, выполненные в виде пластинчатых пружин 3, выступающие за рабочую поверхность губки и образующие призму.
1_.
Схват работает следующим образом.
При сближении призматических губок 2 захватываемая цилиндрическая деталь касается и скользит.по одной из пластинчатых пружин 3 до контакта с второй призматической пружиной, при этом обеспечивается предварительное центрирование детали за счет меньшего коэффициента трения материала детали с материалом рабочих поверхностей пружин, чем с материалом губок. После этого под действием сил зажима пружины устанавливаются в пазах призматических губок 2 и происходит зажим детали призматическими губками 2 (фиг. 2).
Предлагаемая конструкция схвата уменьшает его габариты, повышает точность и надежность при работе с цилиндрическими деталями, позволяет . увеличить угол при вершине призмы.
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4
Claims (1)
- СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий зажимной меха низм и пальцы с призматическими губками, в которых установлены элементы предварительного центрирования, рабочие поверхности которых выполнены из материала, имеющего 'меньший коэффициент трения с материалом’детали, чем коэффициент трения материала губок с материалом этой детали, отличающийся тем, что, с целью 'упрощения: конструкции и уменьшения габаритов устройства, элементы предварительного центрирования выполнены в виде двух пластинчатых проушин, образующих приз му.Фиг 11 113831
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833660129A SU1138315A1 (ru) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Схват дл цилиндрических деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833660129A SU1138315A1 (ru) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Схват дл цилиндрических деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1138315A1 true SU1138315A1 (ru) | 1985-02-07 |
Family
ID=21088241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833660129A SU1138315A1 (ru) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Схват дл цилиндрических деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1138315A1 (ru) |
-
1983
- 1983-11-09 SU SU833660129A patent/SU1138315A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 1006209, кл. В 25 J 15/00 1981 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1138315A1 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
US5027492A (en) | Device for fitting temporary securing means to a workpiece | |
SU1006209A1 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1620265A1 (ru) | Устройство дл захвата и удержани хвостовика инструмента | |
SU1419880A2 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
SU1684025A1 (ru) | Захват | |
SU1440703A1 (ru) | Схват | |
GB1323703A (en) | Clamping devices | |
SU795939A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1180265A1 (ru) | Схват | |
SU901233A1 (ru) | Струбцина дл захвата и транспортировки листовых материалов | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN214163047U (zh) | 一种机器人夹具装置 | |
SU1219336A1 (ru) | Схват | |
SU946920A1 (ru) | Захват | |
SU1180264A1 (ru) | Очувствленный схват | |
SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1660857A1 (ru) | Автоматическое зажимное устройство | |
SU662341A1 (ru) | Схват манипул тора | |
KR950703792A (ko) | 집적 회로의 연결 리이드를 성형하는 방법 및 장치(process and device for forming the connection leads of integrated circuits) | |
SU1717341A2 (ru) | Групповой схват промышленного робота | |
SU1454678A1 (ru) | Зажимное устройство | |
SU1144293A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU831515A1 (ru) | Клещевой захват |