Изобретение относитс к нестандартной технологической оснастке дл промышленных роботов и может быть применено дл оснащени промышленных роботов типа Универсал-5 и с наибольшей эффективностью при усгановке роботов на участке токарных станков с числовым программным управ лением. Известен схват манипул тора, содержащий привод, установленный с во можностью параллельной сходимости штанги, на которых закреплены основные и дополн 1тельные губки с рабочими поверхност ми, причем кажда дополнительна губка жестко св зана с соответствующей основной губкой Ci.. Целью изобретени вл етс расширение технологически}с возможностей охвата путем обеспечени надежного раздельного зажима детали за ее нару51;ную или внутреннюю поверхность. Цель достигаетс тем, что в схвате манипул тора, содержащем привод, установленные с возможностью параллельной сходимости штанги, на которых закреплены основные и дополнительные губки с рабочими поверхност ми , причем кажда дополнительна губка жестко св зана с соответст вующей основной губкой, кажда пара губок закреплена на концах штанг и выполнена из изогнутых упругих пластин , причем направление,изгиба допол нительной губки, закрепленной на одной штанге, соответствует напрарле нию изгиба основной губки, закрепленной на .другой штанге, при их -рабочие поверхности обращены одна к другой. . На фиг.1 изображен общий вид схва та; на фиг.2 - вид А на фиг.1. Схват закреплен на двух штангах 1 манипул тора (привод которых на фи гурах не-показан) и состоит из двуплечих рычагов 2 и 3, закрепленных на каждой штанге 1.. Дтанти 1 установ лены с возможностью параллельной сходимости. На рычагах 2 закреплены основные губки 4, а на рычагах 3 дополнительные губки 5 Рычаги 2 -и 3 выполнены из упругих изогнутых пластин . Направлени изгиба каждого рыча га с дополнительной губкой, закрепленного наодной штанге, совпадает с направлением изгиба рычага с основной губкой, закрепленного на другой штанге. Рабочие поверхности губок 5 и 4 обращеныод на к другой. ПлосК .ость зажима губками 4 может быть смещена относительно плоскости зажима губками 5. Схват работает следующим образом. Перед первым установом заготовка подаетс из накопител широкой стороной к манипул тору. Схват захватывает заготовку рычагами 2 -с губками 4 и манипул тор переносит ее к первому станку, где производитс обработка уплотнительной поверхности фланца и его отверсти . После этой обработки схват подходит к детали той же стороной, что и раньше, снимает /ее и переносит на площадку кантовател , расположенную на накопителе . Опустив деталь на площадку ши-рокой уплотнительной стороной вниз, манипул тор подводит схват к узкой приварной части фланца и вводит в него губки 5. Включением того же рабочего хода, что и при первом захвате , достигаетс закрепление детали пр внутренней поверхности. Деталь готова к установке на йторой станок дл дальнейшей обработки. Аналогично работает схват при сн тии готовой детали. Таким образом, захват деталей 6 осуществл етс при сведении штанг манипул тора за наружную их поверхность , а при разведении - за их внутреннюю поверхность. Такое выполнение схвата обеспечивает надежное взаимодействие основ-нв х или дополнительных губок соответственно с уплотнительной (больше диаметра) или приварной (меньшего диаметра) частью фланца в зависимости от того, какой именно частью фланец обращен к схвату. При этом зажим фланца как за наружную поверхность его уплотнительной части, так и за внутреннюю поверхность приварной части осуществл етс при одном и том же рабочем ходе рычагов манипул то-, ра, к которым прикреплены губки схвата . Поскольку плоскости зажима основных и.дополнительных губок смещены на рассто ние, соответствующее ширине их рабочей части, то одновременно фланец может быть зажат только за одну из указанных поверхностей, а .друга при этом остаетс свободной и может быть использована дл закреплени детали в приспособлении станка дл ее обработки.