SU1268401A1 - Схват робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к схватам с роботом дл  обслуживани  различного технологического оборудовани . Изобретение позвол ет упростить конструкцию схвата путем выполнени  устройства дл  разведени  губок схвата в виде установленных с возможностью радиального перемещени  толкателей и предназначенных дл  взаимодействи  со стенками створок, на которых закреплены упругие губки. Схват робота содержит корпус 1 с радиальными пазами 2. На корпусе I установлен с возможностью поворота копир, состо щий из верхней 3 и нижней 4 частей. В корпусе 1 на ос х 7 установлены створки 8 с губками 9. Между соседними створками 8 размещены толкатели 10 с цапфами 11, предназначенные дл  взаимодействи  с одной стороны со стенками криволинейных пазов 12 копира, а с другой - радиальных пазов 2 корпуса 1. 4 ил. с (Л IsS 05 с 4ik

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к схватам роботов, нредназначенных дл  обслуживани  различного технологического оборудовани . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции схвата робота путем выполнени  устройства дл  разведени  губок схвата в виде установленных с возможностью радиального перемещени  толкателей и предназначенных дл  взаимодействи  со стенками створок, на которых закреплены упругие губки. На фиг. 1 схематично изображен схват робота, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1. Схват робота содержит корпус 1 с радиальными назами 2. На корпусе 1 установлен с возможностью поворота вокруг оси схвата копир, выполненный в виде верхней 3 и нижней 4 частей, св занных между собой и с помощью винта 5. Винт 5 проходит через паз 6 корпуса 1. В корпусе I установлены оси 7, на которых шарнирно установлены створки 8, на которых закреплены упругие губки 9. Кажда  упруга  губка 9 снабжена парой створок 8, установленных на р дом расположенных ос х 7. Между двум  соседними створками 8, установленными на одной оси 7, размещены с возможностью взаимодействи  со стенками соседних створок 8 толкатели 10 с цапфами 11. Цапфы И толкателей 10 размещены в радиальных пазах 2 корпуса 1 и в криволинейных пазах 12 верхней 3 и нижней 4 частей копира. Части 3 и 4 копира св заны с приводом (не показан).

Claims (1)

1. / Схват работает следующим образом. В исходном положении толкатели 10 наход тс  на максимальном удалении от оси схвата. Схват робота вводитс  в отверстие детали (не показано) и фиксируетс  поворотом верхней 3 и нижней 4 частей копира , св занных между собой винтом 5, проход щим через паз 6 корпуса 1. Вследствие поворота частей 3 и 4 корпуса цапфы 11 толкателей 10 перемещаютс  по криволинейным назам 12 копира и по радиальным пазам 2 корпуса 1 в сторону оси схвата. Этим обеспечиваетс  раздвижение створок 8, установленных на ос х 7, и выгибание упругих губок 9 до достижени  необходимой площади контакта с поверхностью детали. Освобождение детали осуществл етс  в обратной последовательности. Формула изобретени  Схват робота, содержащий корпус, привод , зажимные губки и устройство разведени  губок, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, корпус снабжен установленным с возможностью поворота копиром с криволинейными пазами, а устройство разведени  губок выполнено в виде щарнирно установленных в корпусе створок и толкателей с цапфами, при этом каждый толкатель предназначен дл  взаимодействи  со стенками створок, а его цапфы - дл  взаимодействи  с одной стороны со стенками криволинейного паза копира, а с другой - со стенками выполненных в корпусе радиальных пазов.