SU1123921A1 - Устройство дл распознавани типа движущихс вагонов - Google Patents

Abstract

1. УСТРС СТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ТИПА ДВИЖ5Т|ИХСЯ ВАГОНОВ, содержащее путевые датчики, подключенные через усилители к формировател м импульсов счетчики импульсов, подключенные первыми входами к первому входу генератора тактовых и шульсов и выходу первой линии задержки, вторы ми входами - к выходу генератора тактовых импульсов, причем первый счетчик импульсов подключен через блок делени  к первому входу ар фметического блока, выход которого подключен к входу первого блока посто нной пам ти и первому входу регистра, и третьими входами к второму входу регистра и выходу блока определени  конца вагонов, один вход которого подключен к выходу регистра и входу второго блока посто нной пам ти, другой вход - к выходу первого блока посто нной пам ти и входу счетчика вагонов, вторую линию задержки, подключенную входом к входу первой линии задержки и второму входу арифметического блока, выходом - к третье-W му входу арифметического блока, четвертый ип тый вход которого подключены соответственно к выходам первого и второго счетчиков импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности-, оно снабжено блоком фиксации конца состава , триггером, первым и вторым коммутаторами , v первыми входами подключенными к вьпсоду первого формировател  импульсов и первому входу триггера, вторыми входами - к выходу второго формировател  импульсов и второму входу триггера, третьими входами соответственно - к первому и второму выходу триггераj установочные входы которого подключены к выходу блока фиксации конуса состава, первый вход которого подключен к выходу первого коммутатора и входу первой линии задержки , второй вход - к выходу второго счетчика импульсов, a выход второго коммутатора подключен к шестому входу арифметического блока. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что, блок фик iiQ сации конца состава содержит.счетчик на вычитание, первым и вторым входаD N5 ми которого образованы соответственно первый и второй входы этого блока, генератор, выход которого подключен к третьему входу счетчика на вычитание , счетный триггер, первый вход которого подключен к выходу счетчика на вычитание, a выход этого блока образован инверсным выходом элемента И, первый вход которого соединен с первым входом счетчика на вычитан 0 второй вход подключен к инверсному выходу счетного . триггера, a выход - к его третьему входу.

Description

11 Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам автоматики, осуществл  ющим автоматическую идентификацию подвижного состава, и может быть использовано в автоматизированных системах управлени  железнодорожным транспортом. Известно устройство дл  распознавани  типа движущихс  вагонов, с од ержащее путевые датчики, подключенные через усилители к формировател м импульсов , счетчики импульсов, подключенные . первыми входами к первому входу генератора тактовых импульсов и выходу первой линии задержки, вторыми входами - к выходу генератора тактовых импульсов, причем первый, счетчик импульсов подключен через блок делени  к первому входу ари метического блока, выход которого подключен к входу первого блока посто нной пам ти и первому входу регистра , и третьими входами - к второму входу регистра и выходу блока определени  конца вагонов, один вход которого подключен к выходу регистра и входу второго блока посто нной пам ти , другой вход - к выходу первого блока посто нной пам ти и входу счет чика вагонов, вторую линию задержки подключенную входом к входу первой линии задержки и второму входу арифметического блока, выходом - к третьему входу арифметического блока, четвертый и п тый вход которого подключены соответственно к выходам пер вого и второго счетчиков lj . Недостатком данного устройства  вл етс  низка  достоверность определени  типа вагона. , . Цель изобретени  - повышение достоверности определени  типа вагона Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее путевые датчики, подключенные через усилители к формировател м импульсов, счетчики импульсов, подключенные первыми входами к первому входу гене ратора тактовых импульсов и выходу первой линии задержки, вторыми входами - к выходу генератора тактовых импульсов, причем первый счетчик импульсов подключен через блок делени  к первому входу арифм.етического блока , выход которого подключен к входу первого блока посто нной пам ти и первому входу регистра, и третьими J входами к второму входу регистра и выходу блока определени  конца вагонов , один вход которого подключен к выходу регистра и входу второго блока посто нной пам ти, другой вход к выходу первого блока посто нной пам ти и входу счетчика вагонов, вторую линию задержки, подключенную входом к входу первой линии задержки и второму входу арифметического блока, выходом - к третьему входу арифметического блока, четвертый и п тый вход которого подключены соответственно к выходам первого и второго счетчиков импульсов, снабжено блоком фиксации конца состава, триггером , первым и вторым коммутаторами, первыми входами подключенными к выходу первого формировател  импульсов и первому входу триггера, вторыми входами - к выходу второго формировател  импульсов и второму входу триггера, третьими входами соответственно - к первому и второму выходу триггера, установочные входы которого прдключены к выходу блока фикса1ДШ конца состава, первый вход которого подключен к выходу первого коммутатора и входу первой линии задержки , второй вход - к выходу второго счетчика импульсов, а выход второго коммутатора подключен к шестому входу арифметического блока. .Блок фиксации конца состава содер жит счетчик на вычитание, первым и вторым входами которого образованы соответственно первый и второй входы этого блока, генератор, выход которого подключен к третьему входу счетчика на вычитание, счетный триггер , первый вход которого подключен к выходу счетчика на вычитание, а выход этого блока образован инверснь1м выходом элемента И, первый вход которого соединен с первым входом счетчика на вычитание, второй вход подключен к инверсному выходу счетного триггера, а выход - к его третьему входу. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок фиксации конца состава. Устройство содержит первый и второй путевые датчики 1 и 2, выходами подключенные через усилители 3 и А соответственно к первому и второму формирователю 5 и 6 импульсов. 3 Первый формирователь 5 импульсов выходом подключен к первым входам первого и второго коммутаторов 7 и 8 и триггера 9, второй формирователь 6 импульсов выходом подключен к вторьм входам коммутаторов 7 и 8 и триг гера 9, установочные входы которого подключены к выходу блока 10 фиксации конца состава, одним входом подключенного к выходу коммутатора 7, входу первой линии 11 задержки и первому входу блока 12 определени  конца вагона, выход которого подключен к одному входу генератора 13 так товых импульсов, другой вход которого подключен к первым входам первого и второго счетчиков 14 и 15 импульсов , а выходом - к второму входу второго счетчика 15, к входу делител  16 частоты и первомувходу арифме тичейкого блока 17, второй вход которого подключен к входу второй линии 18 задержки, а выход - к входу последовательно включенных первого блока 19 посто ной пам ти, регистра 20, второго блока 21 посто нной пам ти и счетчика 22 вагонов. Блок 10 фиксации конца состава состоит из счетчика 23 на вычитание, первый и второй вход которого подключены к первому и второму входам блока 10 фиксации конца состава, третий вход к выходу генератора 24, а выход к первому входу счетного триггера 25, выход которого подключен к выходу блока 10 и входу элемента И 26. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии при отсутствии вагонов сигналы на выходах первого и второго формирователей 5 и 6 импульсов, коммутаторов 7 и 8 первой и второй линий 11 и 18 задержки соответствуют нулевому уровню, содержимое счетчиков 14 и 15 импульсов равно нулю, генератор 13 тактовых импульсов заблокирован, на выходе арифметического блока 17 сигнал соответствует нулевому уровню. В первый блок 19 посто нной пам ти занесены константы, характеризующие межосевые рассто ни  всех типов вагонов . При этом все разр ды регистра 20 наход тс  в единичном состо нии, а во втором блоке 21 посто нной пам ти хран тс  коды, характеризующие возможные состо ни  разр дов ре гистра 20, при прохождении каждого 214 из установленных типов вагонов. Содержимое счетчика 22 вагонов равно нулю, а сигнал на четвертом выходе блока определени  конца вагона 12 соответствует нулевому уровню. Сигнал на единичном выходе триггера 9 соответствует единичному уровню, а на нулевом выходе - нулевому. Сигнал на выходе блока 10 фиксации конца состава соответствует единичному уровню. При движении состава в нечетном направлении и прохождении первой колесной пары движущегос  вагона над первым путевым датчиком 1 последний вырабатывает импульс, который после усилени  поступает на вход первого формировател  5 импульсов. Последний формирует на своем выходе пр моугольный импульс, который поступает на первые входы коммутаторов 7 и 8 и на первый вход триггера 9. . Поскольку в исходном состо нии на установочном входе триггера 9 присутствует нулевой потенциал, а на первом и втором входах - единичный потенциал, то триггер 9 подтверж дает свое состо ние, при котором на единичном его выходе сигнал соответствует единичному уровню, а на нулевом - нулевому. Единичный сигнал поступает на второй вход коммутатора 7 и воздействует на него таким образом, что последний пропускает сигнал, поступакиций на его первый вход с выхода формировател  5 импульсов и не пропускает сигналы, которые будут поступать на его второй вход с выхода второго формировател  6 импульсов. Нулевой сигнал с нулевого выхода триггера 9 поступает на второй вход второго коммутатора 8 и воздействует на него .таким образом, что последний пропускает сигналы, поступакицие на его второй вход с выхода второго формировател  6 импульсов и не пропускает сигналы, поступающие на его первый вход с выхода первого формировател  5 импульсов, С выхода первого коммутатора 7 положительный импульс поступает на второй вход арифметического блока 17, первый вход блока 12 определени  конца вагона, на входы первой и второй линий И и 18 задержки, а также на первый вход блока 10 фиксации конца состава. 112 Поскольку в исходном состо нии элемент И 26 открыт единичным сигналом , 41оступающим на его второй вход, то положительный импульс, поступающий на его первый вход, подаетс  на третий вход триггера 25. Последний перебрасьшаетс  в противоположное состо ние, при котором сигнал на нулевом выходе, а следовательно и на выходе блока 10 фиксации конца состава равен нулю,. Нулевой сигнал с выхода триггера 25 поступает на второй вход логического элемен та И 26, закрыва  его, а с выхода блока 10 фиксации конца состава на второй и третий входы триггера 9, запреща -перебрасыватьс  триггеру 9 по последующим импульсам, сформированным на выходах формирователей 5 и 6 импульсов,, при прохождении последующих колесных пар вагонов над путевыми датчиками 1 и 2. По отрицательному фронту импульса сформированного на выходе первого коммутатора 7, в арифметический блок 17 заноситс  содержимое второго счетчика 15 импульсов,  вл ющеес  делимым, в блок 10 фиксации конца состава -по его второму входу также заноситс  нулевое содержимое .второго счетчика 15 импульсов. Задержанный пр моугольный импульс с выхода второй линии 18 задержки поступает на третий вход арифметического блока 17 и отрицательным фронтом инициирует запуск операции делени . Поскольку содержимое второго счетчика 15 равно нулю, то результат делени  также равен нулю и, следовательно, сигнал на выходе арифметического блока 17 отсутствует. С выхода первого коммутатора 7 сигнал подаетс  на первый вход блока 12 определени  конца вагона, который закрыт по другому входу сигналом нулевого уровн  с выхода блока 21. С выхода первой линии 11 задержки пр моугольный импульс поступает на первые входы первого и второго счетчиков 14 и 15 импульсов, привод  их по отрицательному фронту в нулевое состо ние, а также на первый вход ге нератора 13 тактовых импульсов, осуществл   его запуск. Пр моугольные , - . импульсы с выхода генератора 13 тактовых импульсов поступают на второй вход второго счетчика 15 импульсов, который осуществл ет их счет, на

та, чтобы при прохолдении всех межосевых рассто ний состава над датчиками 1 и 2 счетчик 23 на вычитание 6; первый вход арифметического блока 17 / дл  синхронизации работы последнего I при выполнении операции делени . Делитель 16 частоты уменьшает частоту следовани  импульсов генератора 13 тактовых импульсов в число раз, равное абсолютному значению рассто ни  между датчиками 1 и 2. Импульсы с выхода делител  16 частоты поступают на второй вход первого счетчика 14 импульсов, который осуществл ет их счет. Содержимое первого счетчика 14 импульсов поступает на п тый вход арифметического блока 17. При прохозздении над вторым путевым датчиком 2 первой колесной пары вагона вьфабатываетс  импульсный сигнал, который через усилитель 4 поступает на вход второго формировател  6 импульсов . -Последний формирует на своем выходе пр моугольный импульс, которьй поступает на вторые входы первого 7 и второго 8 коммутаторов, а также на второй вход триггера 9. Поскольку на первом и третьем входах триггера 9 присутствует сигнал нулевого уровн  а то он остаетс  в прежнем состо нии. Первый и второй коммутаторы 7 и 8, которыю управл ет триггер 9, также остаютс  в прежнем состо нии. С выхода второго коммутатора 8 положительный импульс поступает на шестой вход арифметического блока 17 и по отрицательному фронту этого импульса в арифметический блок 17 заноситс  содержимое второго счетчика 15 И1шульсов. При дальнейшем следовании вагона в нечетном направлении движени  перва  ксшесна  пара вагона выходит из зоны действи  второго путевого датчика 2, а втора  колесна  пара проходит над первым путевым датчиком 1, При этом схема работает аналогично описанному и содержимое второго счетчика 15 импульсов заноситс  в арифметический блок 17, а также в блок 10 фиксации конца состава. Счетчик 23 на вычитание в блоке 10 начинает вьнитать из значени  содержимого второго счетчика 15 импульсы , поступающие на его третий вход с генератора 24. Частота следовани  -.-«-...... импульсов выбираетс  из такого расчене выработал на выходе сигнал, равный нулю. С выхода первой линии 11 задержки импульс поступает на входы установки в нулевое состо ние первого и второго счетчиков 14 и 15 импульсов. С выхода второй линии 18 задержки импульс поступает на третий вход арифметического блока 17 и инициирует работу последнего, который производит арифметическое деление содержимого второго счетчика 15 импульсов, пропорциональное первому межосевому рассто нию, на содержимое первого счетчика 14 импульсов, пропорциональ ное рассто нию между датчиками. При допущении, что скорость движени  вагона на врем  прохоладени  межосевого рассто ни  посто нна при выбранном соотношении частот следовани  импульсов на входы первого и второго счетчиков 14 и 15, частное от делени  равно абсолютному значению зафиксированного межосевого рас сто ни  независимо от величины скорости вагона. Аналогичным образом в арифметическом блоке 17 вычисл ютс  абсолютные значени  последующи межосевых рассто ний вагона, проход щего над первым и вторым путевыми датчиками 1 и 2. Вычисленные абсолютные значени  межосевых рассто ний вагонов с выхо да арифметического блока 17поступа ют на вход первого блока 19 посто н ной пам ти и на первый вход регистра 20. В первом блоке 19 посто нной пам ти каждому значению межосевого рассто ни  соответствует перечень типо вагонов, имеюицх данное межосевое рассто ние, при этом в выбранной  чейке пам ти в тех ее разр дах, ко торые идентифицируют межосевое рассто ние , соответствующее коду адреса данной  чейки пам ти, хран тс  единицы, а в остальных разр дах за писываютс  нули. Таким образом, в каждой  чейке пам ти хранитс  двоичное слово, одпозначно определ ющее те типы вагонов , которым принадлежит межосевое рассто ние, соответствующее данной  чейке пам ти. Разр дность входного кода первог блока 19 посто нной пам ти определ  етс  наибольшим значением межосевого рассто ни  вагонов и требуемой 11 точностью его вычислени . Разр дность выходного кода (длина слова) первого блока 19 посто нной пам ти определ етс  количеством распознаваемых типов вагонов. При поступлении с выхода, арифметического блока 17 на вход первого блока 19 посто нной пам ти входного кода, соответствующего абсолютному значению зафиксированного первого межосевого рассто ни , на выходе первого блока 19 посто нной пам ти по вл етс  код, в котором единица может присутствовать в одном или нескольких его разр дах. В первом случае распознавание типа вагона происходит по первому межосевому рассто нию. Во втором случае распознавание типа вагона не происходит и продолжаетс  по последующим межосевым рассто ни м , пока выходной код не будет содержать единицу только в одном из своих разр дов. Выходной код первого блока 19 посто нной пам ти поступает на третий вход регистра 20, в котором осуществл етс  маскирование входного кода. В исходном состо нии во всех разр дах регистра 20 записаны единицы , что позвол ет г аскировать любой код в пределах выбранной разр дности . По иницш1р5гющему сигналу, поступающему с вькода арифметического 17 на первый вход регистра 20, в последнем мен етс  состо ние его разр дов в зависимости от значени  выходного кода первого блока 19 посто нной пам ти. При зтом состо ние разр дов регистра 20, на которые поступают единицы входного кода, не мен етс , в то врем  как остальные разр ды, регистра обнул тс , т.е. происходит маскирование входного кода. С выхода регистра 20 значени  его разр дов поступают на вход второго блока 21 посто нной пам ти и на первый вход , блока 12 определени  конца вагона. Во втором блоке 21 посто нной пам ти хран тс  коды различных типов вагонов , т.е. коды, имеющие единицу только в одном из своих разр дов. Таким образом, во втором блоке 21 посто нной пам ти осуществл етс  ндентификаци  типа вагона путем сравнени  поступающего входного кода с хран 91

щимис  в пам ти. Если во входном коде второго блока 21 посто нной пам ти присутствует несколько единиц, то на выходе его сигнал равен нулю, т.е. распознавание типа вагона не произошло. В случае, если во входном коде присутствует только одна единица , то на выходе второго блока 21 посто нной пам ти присутствует единица , т.е. произошло распознавание типа вагона.

Единичный сигнал с выхода второго блока 21 посто нной пам ти поступает на вход счетчика 22 вагонов, содержимое которого увеличиваетс  на единицу, а также на второй вход блока 12 определени  конца вагона. Кодовый сигнал с выхода регистра 20 может быть в принципе использован также и дл  регистрации типа вагона в соответствующих устройствах.

При по влении на выходе второго блока 21 посто нной пам ти единичного сигнала (сигнала распознавани  типа вагона) выходной код регистра 20 воспринимаетс  по первому входу блоком 12 определени  конца вагона.

I

Если фактическое число осей, прошедших над первым датчиком 1, не равно числу осей, идентифицированного типа вагона, то на выходе блока 12 определени  конца вагона присутствует сигнал нулевого уровн , свидетельствующий о том, что конец вагона не определен.

При прохождении над первым датчиком 1 последней колесной пары вагона код фактического числа прошед ших осей вагона в блоке 12 совпадает с кодом на выходе регистра 20, в результате чего в блоке 12 формируетс  единичный сигнал конца вагона,Единичный сигнал с выхода блока 12 поступает на второй вход генератора 13 тактовьк импульсов, блокиру  его, а также на второй вход регистра 20, устанавлива  все его разр ды в единичное состо ние .

Устройство готово к распознаванию очередного вагона, которое начинаетс  при прохождении первой колесной

10

23921

пары следующего вагона над путевым датчиком 1.

В случае движени  состава в четном направлении и прохождении первой 5 колесной пары движущегос  вагона

над вторым путевым датчиком 2 последний выбаратывает импульс, который после усилени  поступает на вход второго формировател  6 импульсов. 0 Последний формирует на своем выходе пр моугольный импульс, поступающий на вторые входы первого и второго коммутаторов 7 и 8 и на триггер 9. Так как на первом и третьем входах S последнего присутствует сигнал единичного уровн , то триггер 9 перебрасываетс  в противоположное состо ние , при котором на нулевом выходе присутствует единичный потенциал,

0 а на единичном - нулевой. Сигнал единичного уровн  поступает на третий вход коммутатора 8 и воздействует на него таким образом, что через последний проход т сигналы с выхода

5 первого формировател  5 импульсов и не проход т сигналы с выхода второго формировател  6 импульсов.

Сигнал нулевого ЗФОВЕЯ поступает на первый вход коммутатора 7 и воз0 действует на него таким образом, что через последний проход т сигналы с выхода второго формировател  6 импульсов и не проход т сигналы с выхода первого формировател  5 им5 пульсов. Дальнейша  работа устройства происходит аналогично.

Таким образом, устройство нормально работает независимо от направлени  движени  состава.

0 Предлагаемое устройство дл  распознавани  движущихс  вагонов позвол ет с большей надежностью распознавать широкий класс типов вагонов по количеству осей, в том числе

5 и с нечетным количеством осей, независимо от направлени  движени  состава , а также зафиксировать конец состава .

Применение предлагаемого устройства на пунктах стыковани  сокращает сто нки поездов на этих пунктах за счет автоматизации счета вагонов.

111

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДНЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ТИПА ДВИЖУЩИХСЯ ВАГОНОВ, содержащее путевые датчики, подключённые через усилители к формирователям импульсов, счетчики импульсов, подключенные первыми входами к первому входу генератора тактовых импульсов и выходу первой линии задержки, вторыми входами - к выходу генератора тактовых импульсов, причем первый счетчик импульсор подключен через блок деления к первому входу арифметического блока, выход которого подключен к входу первого блока постоянной памяти и первому входу регистра, и третьими входами к второму входу регистра и выходу блока определения конца вагонов, один вход которого подключен к выходу регистра и входу второго блока постоянной памяти, другой вход - к выходу первого блока постоянной памяти и входу счетчика вагонов, вторую линию задержки, подключенную входом к входу, первой линии задержки и второму входу арифметического блока, выходом - к третье му входу арифметического блока, четвертый и пятый вход которого подключены соответственно к выходам первого и второго счетчиков импульсов, отличающееся тем', что, с целью повышения достоверности-, оно снабжено блоком фиксации конца состава, триггером, первым и вторым коммутаторами, чпервыми входами подключенными к выходу первого формирователя импульсов и первому входу триггера, вторыми входами - к выходу второго формирователя импульсов и второму входу триггера, третьими входами соответственно - к первому и второму выходу триггераустановочные входы которого подключены к выходу блока фиксации конуса состава, первый вход которого подключен к выходу первого коммутатора и входу первой линии задержки, второй вход - к выходу второго счетчика импульсов, а выход второго коммутатора подключен к шестому входу арифметического блока.

2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что, блок фиксации конца состава содержит.счетчик на вычитание, первым и вторым входами которого образованы соответственно первый и второй входы этого блока, генератор, выход которого подключен к третьему входу счетчика на вычитание, счетный триггер, первый вход которого подключен к выходу счетчика на вычитание, а выход этого блока образован инверсным выходом элемента ’’И, первый вход которого соединен с Первым входом счетчика на вычитаний; второй вход подключен к инверсному выходу счетного . триггера, а выход - к его третьему входу.