SU1100173A1 - Устройство дл счета подвижных единиц - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ, содержащее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами св заны через дифференциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены соответственно к суммирующему-и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено сдвигающими регистрами, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго путевых датчиков, вторые входь подклю,чены к выходу одного элемента ИЛИ, а первый вход четвертого элемента И, соединенный с первым входом п того элемента И, подключен к инверсному выходу первого разр да первого сдвигающего регистра, пр мой выход которого подключен к первому входу щестого элемента И, соединенному с первым входом седьмого элемента И, второй вход четвертого элемента И, соединенный со вторым входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разр да первого сдвигающего регистра, пр мой выход которого подключен ко второму входу п того элемента И, соединенному со вторым входом шестого элемента И, третий вход четвертого элемента И, соединенный с третьим входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разр да второго сдвигаюш.его ре,гистра, пр мой выход котог рого подключен к третьему входу п того элемента И, соединенному с третьим входом шестого элемента И, четвертый вход четвертого элемента И, соединенный с четвертым входом п того элемента И, подключен к инверсному выходу третьего разр да второго сдвигающего регистра,, пр мой выход которого подключен к четвертому входу шестого элемента И, соединенному с четвертым входом седьмого элемента И, а выходы четвертого и седьмого элементов И подключены ко вторым входам соответственно первого и второго элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и втоСО рым входами третьего элемента И, а выходы п того, и шестого элементов И подключены к единичным входам соответственно второго и первого триггеров.

Description

Изобретение относитс  к промышленному железнодорожному транспорту дл  определени  количества вагонеток в системе автоматического управлени  шахтными поездами . Известно устройство дл  счета подвиж- 5 ных единиц, содержашее два путевых датчика , триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами ю св заны через дифференциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены соответственно к суммируюш .ему и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с 20 первыми входами соответственно первого и второго элементов И 1. Недостатком известного устройства  вл етс  наличие ошибок счета при различных сочетани х изменени  направлени  движени  подвижной единицы внутри зон действи  путевых датчиков, что снижает точность счета. Целью изобретени   вл етс  повышение точности. Цель достигаетс  тем, что устройство зо дл  счета подвижных единиц, содержашее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору , причем первый и второй путевые датчики выходами св заны через диффе-35 ренциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены. соответственно к - суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с первыми вхо-45 дами соответственно первого и второго элементов И, снабжено сдвигающими регистрами , первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго путевых датчиков, вторые входы подключены к выходу одного элемента ИЛИ, а первый вход четвертого элемента И,соединенный с первым входом п того элемента И, подключен к инверсному выходу первого разр да первого сдвигающего регистра, пр мой выход которого подключен к пер-55 вому входу шестого элемента И, соединенному с первым входом седьмого элемента И, второй вход четвертого элемента И, соединенный со вторым входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разр да первого сдвигаюш.его регистра , пр мой выход которого подключен ко второму входу п того элемента И, соединенному со вторым входом шестого элемента И, третий вход четвертого элемента И, соединенный с третьим входом седьмого элемента. И, подключен к инверсному выходу второго разр да второго сдвигающего регистра, пр мой выход которого подключен к третьему входу п того элемента И, соединенному с третьим входом шестого элемента И, четвертый вход четвертого элемента И, соединенный с четвертым входом п того элемента И, подключен к инверсному выходу третьего разр да второго сдвигающего регистра, пр мой выход которого подключен к четвертому входу шестого элемента И, соединенному с четвертым входом седьмого элемента И, а выхоДы четвертого и седьмого элементов И подключены ко вторым входам соответственно первого и второго элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И, а выходы п того и шестого элементов И подключены к единичным входам соответственно второго и первого триггеров . На чертеже представлена структурна  схема устройства. Устройство содержит два путевых датчика 1 и 2, триггеры 3 и 4, элементы ИЛИ 5 и 6, элементы И 7-13, реверсивный счетчик 14, подключенный выходом к цифровому индикатору 15, и сдвигающие регистры 16 и 17, причем первый 1 и второй 2 путевые датчики выходами св заны через дифференциаторы 18 и 19 соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ 5, первый и второй входы другого элемента ИЛИ 6 соединены с выходами соответственно первого 7 и второго 8 элементов И и подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 14, третий вход соединен с выходом третьего элемента И 9, а выход соединен с нулевыми входами первого 3 и второго 4 триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого 7 и второго 8 элементов И. Первые входы сдвигающих регистров 16 и 17, подключены к выходам соответственно датчиков 1 и 2, вторые входы подключены к выходу элемента ИЛИ 5, а первый вход четвертого элемента И 10, соединенный с первым входом п того элемента И 11, подключен к инверсному выходу первого разр да первого сдвигающего регистР пр мой выход которого подключен к первому входу шестого элемента И 12, соединенному с первым входом седьмого элемента И 13, второй вход элемента И 10,

соединенный со вторым входом элемента И 13, подключен к инверсному выходу второго разр да регистра 16, пр мой выход которого подключен ко второму входу элемента И 11, соединенному со вторым входом элемента И 12. Третий вход элемента И 10, соединенный с третьим входом элемента И 13, подключен к инверсному выходу второго разр да второго сдвигающего регистра 17, пр мой выход которого подключенк третьему входу элемента И 11, соединенному с третьим входом элементу И 12. Четвертый вход элемента И 10, соединенный с четвертым входом элемента И 11, подключен к инверсному выходу третьего разр да регистра 17, пр мой выход которого подключен к четвертому входу элемента И 12, соединенному с четвертым входом элемента И 13, а выходы элементов И 10 и 13 подключены ко вторым входам соответственно элементов И 7 и 8, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И 9, а выходы элементов И 11 и 12 подключены к единичным входам соответственно триггеров 4 и 3.

Устройство работает следующим образом .

Датчики 1 и 2 располагаютс  вдоль рельсового пути на рассто нии друг от друга, несколько меньшем базового рассто ни  вагонетки. Этим обеспечиваетс  раздельное и последовательное срабатывание датчиков 2 и 1 от первой и второй оси, а также одновременное нахождение первой оси в зоне действи  датчика 2 и второй оси в зоне действи  датчика 1, т.е. имеет место совпадение осей и датчиков (одновремекнйе нахождение осей двух соседних вагонеток в зонах действи  датчиков исключаетс , так как дл  шахтных вагонеток, например, типа ВГ, ВН, ВДК длина вагонетки больше ее жесткой базы более, чем в три раза).

Рабочие и нерабочие состо ни  датчиков регистрируютс  сдвигающими регистрами 16 и 17. Посредством дифференциаторов 18 и 19 и элемента ИЛИ 5 при каждом изменении состо ни  любого из датчиков 1 и 2 в обоих регистрах 16 и 17 осуществл етс  сдвиг на один разр д предь(дущей информации и запись в освободившийс  разр д новой информации о фактическом состо нии датчиков.

Алгоритм процесса счета при пр мом (или обратном) направлении движени  вагонеток прин т следующим. Предварительно на каждом цикле движени  определ етс  направление движени . Условием дл  этого  вл етс  строга  очередность ситуаций: срабатывание датчика 2 (датчика 1) от первой оси - нахождение осей обеих колесных пар в зоне действи  обоих

датчиков 1 и 2 - выход первой оси из зоны действи  датчика 2 (датчика 1). После определени  направлени  движени  вступает в действие условие записи -срабатывание от второй оси колесной пары датчика 2. Дл  этого пр мые и инверсные выходы регистров 16 и 17 подключены к четырехходовым элементам И 10, 11, 12 и 13. Два из них (11 и 12) посредством RS-триг геров 3 и 4 фиксируют направление движени  вагонетки, а два других (10 и 13) совместно с элементами И 7, 8 и 9 выполн ют функции спусковых устройств дл  осуществлени  последующей регистрации вагонетки , проследовавшей в пр мом или обратном направлении.

Комбинаци ми сигналов, которые привод т к переходу RS-триггеров 3 и 4 в единичное состо ние, с выходов первого, второго и третьего разр дов регистров 16 и 17 будут: дл пр мого направлени  - 110/011 и дл  обратного - 011/110. А дл  осуществлени  соответствующей записи на элементы И 10 и 13 должны поступить комбинации сигналов 001/100 - дл  записи « + 1 и 100/001 - дл  записи «-1.

Поскольку в комбинаци х сигналов «Направление и «Запись состо ни  вторых разр дов регистров 16 и 17 совпадают, а состо ни  первых и третьих разр дов взаимно противоположны, дл  характеристики указанных комбинаций сигналов достаточно использовать состо ни  вторых разр дов обоих регистров 16 и 17, первого разр да регистра 16 итретьего разр да регистра 17.

Можно использовать состо ни  третьего разр да у регистра 16 и первого разр да у регистра 17, но с соответствующими переключени ми в схеме.

Если при изменении направлени  движени  вагонетки оба триггера 3 и 4 одновременно оказываютс  в единичном состо нии , что может возникнуть при различных маневрах вагонеток, элемент И 9 осуществл ет блокировку устройства от ложных срабатываний. Сигнал с выхода элемента И 9 (или, сигнал с выходов элементов И 7 и 8 после счета) проходит через элемент ИЛИ 6 на нулевые входы триггеров 4 и 3 и возвращает схему устройства в исходное состо ние. Во втором случае при операции счета проследовавща  в пр мом или обратном направлении вагонетка регистрируетс  счетчиком 14, который передает информацию о суммарном количестве проследовавших вагонеток цифровому индикатору 15.

Таким образом, при различных перемещени х вагонетки относительно путевь1х датчиков в устройстве исключаютс  ошиёки счета, чем (Повыщаетс  его точность.

15

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ, содержащее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами связаны через дифференциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены соответственно к суммирующему· и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено сдвигающими регистрами, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго путевых датчиков, вторые входы подключены к выходу одного элемента ЙЛИ, а первый вход четверто- го элемента И, соединенный с первым входом пятого элемента И, подключен к инверсному выходу первого разряда первого сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен к первому'входу шестого элемента И, соединенному с первым входом седьмого элемента И, второй вход четвертого элемента И, соединенный со вторым входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разряда первого сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен ко второму входу пятого элемента И, соединенному со вторым входом шестого элемента И, третий вход четвертого элемента И, соединенный с третьим входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разряда второго _β сдвигающего регистра, прямой выход котог S рого подключен к третьему входу пятого элемента И, соединенному с третьим входом К// шестого элемента И, четвертый вход четвер- 1^· того элемента И, соединенный с четвертым .1^“· входом пятого элемента И, подключен к ин- ₃ версному выходу третьего разряда второго 5J сдвигающего регистра,, прямой выход которого подключен к четвертому входу шестого элемента И, соединенному с четвертым входом седьмого элемента И, а выходы четвертого и седьмого элементов И подключены ко вторым входам соответственно первого и второго элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И, а выходы пятого, и шестого элементов И подключены к единичным входам соответственно второго и первого триггеров.