SK283381B6 - Spôsob prípravy okrajov pri zváraní plechov laserom na tupo a zariadenie na jeho vykonávanie - Google Patents
Spôsob prípravy okrajov pri zváraní plechov laserom na tupo a zariadenie na jeho vykonávanie Download PDFInfo
- Publication number
- SK283381B6 SK283381B6 SK319-93A SK31993A SK283381B6 SK 283381 B6 SK283381 B6 SK 283381B6 SK 31993 A SK31993 A SK 31993A SK 283381 B6 SK283381 B6 SK 283381B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- deformation
- sheets
- gap
- sheet
- pressure roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/60—Preliminary treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/01—Chemical elements
- H01L2924/01005—Boron [B]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/01—Chemical elements
- H01L2924/01014—Silicon [Si]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/01—Chemical elements
- H01L2924/01078—Platinum [Pt]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/10—Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
- H01L2924/102—Material of the semiconductor or solid state bodies
- H01L2924/1025—Semiconducting materials
- H01L2924/10251—Elemental semiconductors, i.e. Group IV
- H01L2924/10253—Silicon [Si]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Spôsob zvárania plechov (1, 2) na tupo, ktoré sa polohujú tak, že sú vo vzájomnom dotyku svojich okrajov. Aspoň jeden plech (2) sa plasticky deformuje pred zváracím pásmom alebo vo zváracom pásme na zmenšenie šírky zváracej medzery (3) medzi plechmi na prijateľnú hodnotu na zváranie na tupo laserom. Deformovaním sa redukuje hrúbka plechu pozdĺž zváranej medzery (3) tak, že materiál plechu tečie smerom k medzere. Zariadenie na uskutočňovanie zvárania plechov obsahuje pridržiavacie ústrojenstvo na upnutie plechov a na ich pridržanie vo vzájomnom dotyku ich okrajov a deformačné ústrojenstvo na plastickú deformáciu aspoň jedného z plechov pred zváracím pásmom alebo vo zváracom pásme. Týmto spôsobom a zariadením môžu byť laserom zvárané na tupo plechy odrezané na mieru s podstatne nižšou presnosťou.ŕ
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu na prípravu okrajov pri zváraní plechov laserom na tupo, na vytváranie zložených plechov a zariadenia na vykonávanie tohto spôsobu.
Doterajší stav techniky
Spojovanie plechov laserom na tupo je známe. Spojené plechy sa nazývajú zložený plech. Pri laserovom zváraní na tupo nastáva problém v tom, že okraje plechov sa musia proti sebe veľmi presne polohovať a pred zváraním musí byť medzera medzi nimi malá. Na zaistenie dobrej kvality zvaru môže byť šírka tejto medzery obyčajne iba od 0,05 do 0,08 mm. To znamená, že každý z obidvoch môže mať odchýlku v priamosti iba 0,04 mm. Vzhľadom na dlhé zvary, ktoré sa vyskytujú v zložených plechoch, je nesmieme prácne dosiahnuť také úzke medzery po celej dĺžke polohovaných okrajov plechov, ktoré sa budú zvárať. Je síce pravda, že sú dostupné presné nožnice, ktoré umožnia uskutočniť napríklad rez s dĺžkou 2,5 m v požadovanej presnosti, ale také nožnice sú nesmieme drahé. Ďalšie známe spôsoby prípravy okrajov plechov, ako je frézovanie, brúsenie alebo laserové rezanie, znamenajú značné zvýšenie výrobných časov a nákladov.
Vo WO 84/03059 sa opisuje spôsob na zváranie plasticky deformovateľných materiálov, napríklad plechov, laserovým lúčom, v ktorom sa dosahuje zvýšenie zváracej rýchlosti, napr. pri zvare na tupo tým, že sa ohriate styčné plochy zvaru stlačia a tavenina sa podrobí tvárneniu. Dosahuje sa tak plné vyplnenie zvaru taveninou bez pórov, prepadlín a trhliniek, odstráni sa napatie vo zvare, odstráni sa tavidlo a zvar sa vyhladí. Zároveň je v tomto patente opísané aj zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu, v ktorom sú obidva zvárané plechy k sebe pritláčané zváranými okrajmi pomocou dvoch ubíjacích valcov na jednej strane plechu a poháňané vpred v smere zvaru pomocou dvoch hnacích valcov na opačnej strane plechov. Ubíjacie valce zároveň vykonávajú uvedené tvárnenie vznikajúceho zvaru. Týmto spôsobom a zariadením sa ale neovplyvňuje veľkosť medzery medzi zváranými plechmi pred vstupom do zváracej oblasti, čo je tiež významný faktor akosti zvaru.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje spôsob zvárania plechov laserom, pri ktorom nie je nutné presné orezávanie a polohovanic plechov a pri ktorom sa tieto nároky značne znižujú a ktorý sa preto môže vykonávať oveľa rýchlejšie.
Podstatou spôsobu podľa vynálezu je, že sa aspoň jeden z plechov plasticky deformuje pred zváracím pásmom alebo vo zváracom pásme, na zníženie šírky zváracej medzery medzi plechmi.
Plechy na vykonávanie spôsobu podľa vynálezu sa môžu rezať na mieru so značne nižšou presnosťou. Postačí presnosť približne 0,15 mm na jeden plech. Táto presnosť znamená maximálnu medzeru asi 0,3 mm, ktorá sa podstatne eliminuje deformáciou jedného alebo obidvoch plechov spôsobom podľa vynálezu. To znamená, že deformácia zaisťuje medzeru, ktorej šírka nie je väčšia ako 0,08 mm.
Uvedené nedostatky ďalej odstraňuje zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu, ktorého podstatou je, že obsahuje pridržiavacie ústrojenstvo na upnutie plechov a na ich pridŕžanie vo vzájomnom dotyku ich okrajov a deformačné ústrojenstvo na plastickú deformáciu aspoň jedného z plechov pred zváracím pásmom alebo vo zváracom pásme.
Vo výhodnom uskutočnení obsahuje deformačné ústrojenstvo aspoň jeden prítlačný valec na redukovanie hrúbky plechu, ktorý má časť s kužeľovitým vonkajším povrchom na nerovnomerné redukovanie hrúbky plechu a obvodovú drážku na natlačenie plechu v tom mieste.
Výhodné je tiež, keď zariadenie obsahuje detekčné ústrojenstvo na snímanie šírky medzery pred oblasťou deformácie a riadiacim ústrojenstvom na riadenie deformačného ústrojenstva.
Zariadenie môže tiež obsahovať dolný pritlačovací valec a horný pritlačovací valec, ktoré majú dorazovú plochu pre jeden z plechov.
Výhodné je tiež, keď deformačné ústrojenstvo obsahuje prítlačný valec na deformovanie jedného z plechov.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude ďalej bližšie vysvetlený na príkladoch pomocou výkresov, kde na obr. 1 je znázornené zariadenie podľa vynálezu s dvoma plechmi s rovnakou hrúbkou, vo vertikálnom reze, ktoré majú byť vzájomne zvárané, na obr. 2 je znázornené zariadenie s dvoma plechmi s rovnakou hrúbkou, ktoré majú byť vzájomne zvarené, na obr. 3 je znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia s niekoľkými prítlačnými valcami, na obr. 4 je znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia, na obr. 5 je tiež znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia, na obr. 6 je znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia na zváranie plechov s rozdielnou hrúbkou, na obr. 7 je tiež znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia, na obr. 8 je tiež znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia, na obr. 9 je znázornené zariadenie so šikmým prítlačným valcom, na obr. 10 je znázornené zariadenie v uskutočnení s dorazovou tyčou, na obr. 11 je tiež znázornené zariadenie v uskutočnení s dorazovou tyčou a na obr. 12 je znázornené zariadenie v uskutočnení, kde prítlačné valce pôsobia ako dorazy.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Na obr. 1 je znázornené vo zvislom reze zariadenie podľa vynálezu s dvoma plechmi 1 a 2, ktoré majú byť vzájomne zvarené. Obidva plechy 1 a 2, z ktorých druhý plech 2 je silnejší ako prvý plech 1, dosadajú na seba svojimi okrajmi a v tejto polohe sú vzájomne zvárané na tupo. Zváranie sa vykonáva známym spôsobom laserovým lúčom 6, ktorý je sústredený do plôšky s priemerom napríklad 0,2 mm vo zváracom pásme. Aby mal zvar požadovanú kvalitu a bol bez chýb, nesmie byť medzera 3 medzi spojovanými plechmi 1 a 2 vo zváracom pásme širšia ako 0,08 mm. Keď je medzera 3 širšia, dôjde k pretrhnutiu zvaru alebo k jeho pretaveniu laserovým lúčom. Pri použití spôsobu zvárania podľa vynálezu však môže byť medzera 3 spočiatku značne širšia, napríklad 0,3 mm. To znamená, že plechy sa môžu rezať na mieru s oveľa menšou presnosťou. Spôsobom podľa vynálezu sa jeden plech alebo obidva plechy plasticky deformujú pred zváracím pásmom alebo vo zváracom pásme pri súčasnom zmenšovaní šírky medzery 3 tak, že sa neprekročí maximálne prípustná šírka medzery 3. Ako je znázornené na obr. 1, hrúbka silnejšieho, v tomto prípade druhého plechu 2 sa redukuje dvoma prítlačnými valcami - horným 4 a dolným 5. To spôsobí, že materiál tečie hlavne v smere šípky 7 a zmenšuje šírku medzery 3. Každý z týchto prítlačných valcov 4 a 5 má kontaktnú časť
8, s ktorou je valec v kontakte s druhým plechom 2, časť vnikajúcu 9, ktorou valec vniká do plechu 2 na premiestnenie materiálu, a ďalšiu časť kontaktnú 10, ktorá je v kontakte s plechom 2.
V tomto príklade je časť 9 konštruovaná tak, že hĺbka vnikania valca do plechu 2 vzrastá so vzrastajúcimi vzdialenosťami od medzery 3. To slúži na zaistenie toku materiálu hlavne v smere šípky 7 a nie v opačnom smere, čo je nežiaduce. V znázornenom príklade uskutočnenia bolo zistené, že pri hrúbke 3 mm druhého plechu 2 a šírke 6 mm časti 9 spôsobí zovretie 0,1 mm prítlačného valca premiestnenie materiálu v oblasti medzery 3 približne o 0,2 mm. Plech sa plasticky deformuje tlakom 1 až 2 tony. Pre tenší plech sa vytvára iba vodiaca časť na prítlačnom valci 4 a na vodiacom valci 13, aj keď by bolo tiež možné plasticky deformovať iba prvý plech 1. V miestach, kde sú už plechy vo vzájomnom kontakte, nie je plastická deformácia jedného alebo obidvoch plechov sama osebe nutná. Keď príde k takejto deformácii, vyvolá nežiaduce sily, ktoré pôsobia na plechy a vytlačujú ich na strany. Preto sa môže vytvoriť napríklad vo vnikajúcej časti 9 každého prítlačného valca 4, 5 obvodová drážka 14, ktorá v tomto prípade umožní preniknutie tečúceho materiálu do tohto vybratia na zníženie nežiaducich priečnych síl. Odporučená alternatíva je však riadenie deformačných síl, vyvodených prítlačnými valcami 4, 5 pred deformačnými oblasťami a podľa toho zvyšovať alebo znižovať silu prítlačných valcov 4, 5 tak, že v miestach, kde je šírka medzery 3 už veľmi malá alebo plechy 1, 2 sú už vo vzájomnom kontakte, sa prítlačnými valcami vyvodzujú iba malé sily. Namiesto zmeny síl na prítlačných valcoch 4, 5 je tiež možné meniť ich axiálnu polohu, ktorá umožňuje hlbšie alebo plytšie vnikanie do plechu.
Potom ako došlo deformáciou materiálu k zmenšeniu šírky medzery 3, nie je táto medzera 3 obyčajne už priama. Preto je v ďalšom uskutočnení zariadenia podľa vynálezu laserový lúč riadený tak, aby sledoval trasu medzery 3. Trasa medzery 3 sa meria hlavne opticky alebo inými spôsobmi vo vzťahu k pevnému systému súradníc a laserový lúč sa vychyľuje podľa signálov z meracieho zariadenia, hlavne pohybom jedného alebo viac zrkadielok, od nulovej polohy v rozpätí uvedeného systému súradníc tak, že sleduje zameranú trasu medzery 3. Tak je zaistené, že sa zvarový šev vystreďuje na dosiaľ nezavarenú medzeru 3. Keď sa zvárajú plechy rozdielnej hrúbky, je žiaduce posunúť lúč k silnejšiemu z obidvoch plechov. To sa môže uskutočniť korigovaním výstupných signálov vo fáze spracovania dát.
Na obr. 2 je znázornené zariadenie s dvoma plechmi s rovnakou hrúbkou. Užší prítlačný valec 20, umiestnený pod plechmi, vniká do materiálu obidvoch plechov. Nad plechmi je vytvorený širší valec alebo koľajnica 21, ktorá nevniká do plechov. Ďalej sú tu vytvorené bočné vodidlá 22.
Na obr. 3 je znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia podľa vynálezu s dvoma plechmi 1, 2 s rovnakou hrúbkou. Nad plechmi 1, 2 je tu opäť vytvorený širší valec alebo koľajnica 21. Pod plechmi 1, 2 sú usporiadané ďalšie postranné valce 25 a 26, ktoré vnikajú do materiálu ako prítlačné valce a miestne redukujú hrúbku plechov.
Na obr. 4 je znázornené ďalšie uskutočnenie podľa vynálezu, kde je spodný valec 28 vybavený vtlačovacou časťou 29, resp. 30 na obidvoch stranách medzery 3 a materiál sa plasticky deformuje v každej z týchto častí. Valec je vybavený stredovým zúžením 31.
Na obr. 5 je znázornené podobné uskutočnenie ako na obr. 4, kde je horný valec alebo koľajnica 27 nahradená odlišným usporiadaním vodidiel 22.
Na obr. 6 je znázornené ďalšie uskutočnenie, obsahujúce dva plechy rozdielnej hrúbky. Pod plechmi je usporiadaný prítlačný valec 34, ktorý vniká do materiálu silnejšieho, t. j. druhého plechu 2. Nad plechmi je usporiadaný valec alebo koľajnica 21, slúžiaca ako vedenie.
Na obr. 7 je znázornené ďalšie usporiadanie podľa obr. 6. V tomto prípade je horný valec alebo koľajnica 21 nahradená usporiadaním vodidiel 22 podľa obr. 5.
Na obr. 8 je znázornené podobné uskutočnenie ako na obr. 7, ale v tomto prípade sa deformuje slabší, t. j. prvý plech 1.
Na obr. 9 je znázornené uskutočnenie so šikmým prítlačným valcom 35.
Na obr. 10 je znázornený ďalší spôsob uskutočnenia vynálezu. V tomto prípade sa plechy 1, 2 najskôr oddelene deformujú pomocou prítlačných valcov 40, 41, resp. 42, 43 proti pevnému dorazu 45. Plastickou deformáciou plechov pri dorazovej ploche sa dosiahne na obidvoch plechoch veľmi presný rovný okraj. Táto operácia sa vykonáva pred zváracím pásmom a obidva rovné okraje sa priložia k sebe v ďalšej operácii, pred zváraním, napríklad odstránením pevného dorazu 45 a priložením plechov k sebe bočným posuvom.
Na obr. 11 je znázornené ďalšie uskutočnenie zariadenia podľa vynálezu s dvoma pevnými dorazmi 46, 47 a iba s jedným prítlačným valcom pri každom plechu.
Na obr. 12 je znázornené uskutočnenie zariadenia podľa vynálezu s dvoma prítlačnými valcami 50, 51 s nákružkami, ktoré pôsobia ako dorazy pre prvý a druhý plech 1, resp. 2. V tomto variante, bez ohľadu na ľahké vertikálne presadenie vo fáze potlačovania, sú plechy presne vzájomne polohované, t. j. nie je treba bočné presúvanie plechov 1 a 2.
Upnuté plechy môžu prechádzať cez stacionárnu tvarovaciu jednotku k laserovému lúču pomocou dopravníka. Alternatívne môžu byť upnuté plechy v stacionárnej polohe a tvarovacia jednotka môže byť priečne posuvná pozdĺž trasy spojenia. V tomto prípade je zariadenie výhodne tiež vybavené priečne posuvnou zaostrovacou šošovkou pre laserový lúč.
Claims (19)
1. Spôsob prípravy okrajov pri zváraní plechov laserom na tupo, na vytváranie spojených plechov, vyznačujúci sa tým, že sa pred zváracím pásmom alebo vo zváracom pásme plasticky deformuje aspoň jeden z plechov, ktoré sú pridržiavané priložené k sebe zváranými okrajmi pozdĺž svojho zváraného okraja tlakom, pôsobiacim na povrch plechu, spôsobujúcim zmenšenie šírky medzery medzi plechmi vytlačovaním materiálu plechu vždy v smere k druhému plechu, prípadne uzatvorenie medzery.
2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa t ý m , že hrúbka plechu sa redukuje pozdĺž medzery nerovnomerne.
3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa t ý m , že pozdĺž medzery je usporiadaná oblasť, v ktorej sa natlačia plechy počas deformácie na zabránenie plechom vytlačovať sa od seba tokom materiálu.
4. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 3, v y značujúci sa tým, že deformovanie sa riadi ako funkcia šírky medzery pred oblasťou deformácie.
5. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 4, v y značujúci sa tým, že deformovanie sa vykonáva pomocou aspoň jedného prítlačného valca usporiadaného nad plechom alebo pod plechom.
6. Spôsob podľa nároku 4a 5, vyznačujúci sa t ý m , že deformovanie sa riadi zmenou sily na najmenej jeden prítlačný valec v závislosti od šírky medzery pred oblasťou deformácie.
7. Spôsob podľa nároku 4 a 5, vyznačujúci sa t ý m , že deformovanie sa riadi zmenou polohy osi najmenej jedného prítlačného valca vzhľadom na povrch plechu v závislosti od šírky medzery pred oblasťou deformácie.
8. Spôsob podľa nároku 5, vyznačujúci sa t ý m , že plechy, ktoré sú vzájomne presadené, sa deformujú proti dorazu alebo proti nákružku na prítlačnom valci tvoriacom doraz.
9. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 8, v y značujúci sa tým, že laserový lúč je riadený na sledovanie polohy medzery vyplývajúcej z deformácie.
10. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 9, v y značujúci sa tým, že sa deformácia vykonáva v oblasti plechu bezprostredne priliehajúcej k jeho okraju.
11. Zariadenie na vykonávanie spôsobu podľa nárokov laž 10, vyznačujúce sa tým,že obsahuje pridržiavacie ústrojenstvo tvorené vodidlami (22) na upnutie plechov zváranými okrajmi k sebe navzájom a na ich pridŕžanie vo vzájomnom dotyku ich okrajov a deformačné ústrojenstvo na plastickú deformáciu najmenej jedného z plechov (1,2) pred zváracím pásmom.
12. Zariadenie podľa nároku 11,vyznačujúce sa t ý m , že deformačné ústrojenstvo obsahuje najmenej jeden prítlačný valec (4, 5; 20; 25, 26; 28; 34; 35; 40, 41, 42, 43; 50, 51) na redukovanie hrúbky plechu.
13. Zariadenie podľa nároku 12, vyznačuj úce sa t ý m , že prítlačný valec (28) má časti (29, 30) s kónickým vonkajším povrchom na nerovnomerné redukovanie hrúbky plechu.
14. Zariadenie podľa nároku 12 alebo 13, vyznačuj g t e sa tým, že vnikajúca časť (9) prítlačného valca (4, 5) má obvodovú drážku (14) na natlačenie plechu v tomto mieste.
15. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 11 až 14, vyznačujúce sa tým, že je vybavené detekčným ústrojenstvom na snímanie šírky medzery pred oblasťou deformácie a riadiacim ústrojenstvom na riadenie deformačného ústrojenstva ako funkcie snímanej šírky medzery.
16. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 11 až 15, vyznačujúce sa tým, že je vybavené optickým alebo mechanickým detekčným ústrojenstvom na snímanie trasy medzery po deformácii a sledovacím ústrojenstvom, reagujúcim podľa detekčného ústrojenstva pri vedení laserového lúča (6) sledovaním trasy medzery.
17. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 11 až 16, vyznačujúce sa tým, že je vybavené dolným pritlačovacím valcom a horným pritlačovacím valcom (50, 51), pričom obidva obsahujú dorazy tvorené nákružkami pre jeden z plechov (1,2).
18. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 11 až 17, vyznačujúce sa tým, že deformačné ústrojenstvo obsahuje guľový prítlačný valec na deformovanie jedného z plechov (1,2).
19. Zariadenie podľa nárokov 12 až 15, vyznačujúce sa tým, že deformačné ústrojenstvo obsahuje prítlačný valec guľatého tvaru na deformovanie najmenej jedného z plechov (1, 2).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH117392 | 1992-04-12 | ||
CH121192 | 1992-04-13 | ||
CH00573/93A CH687598A5 (de) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen von Blechen zu Platinen mittels Laser. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK31993A3 SK31993A3 (en) | 1993-11-10 |
SK283381B6 true SK283381B6 (sk) | 2003-06-03 |
Family
ID=27172217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK319-93A SK283381B6 (sk) | 1992-04-12 | 1993-04-08 | Spôsob prípravy okrajov pri zváraní plechov laserom na tupo a zariadenie na jeho vykonávanie |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5550345A (sk) |
EP (1) | EP0565846B1 (sk) |
JP (1) | JP2857011B2 (sk) |
KR (1) | KR970010885B1 (sk) |
CN (1) | CN1066375C (sk) |
AT (1) | ATE137151T1 (sk) |
AU (1) | AU3516393A (sk) |
BR (1) | BR9301501A (sk) |
CA (1) | CA2093070C (sk) |
CZ (1) | CZ290110B6 (sk) |
DE (1) | DE59302322D1 (sk) |
ES (1) | ES2086805T3 (sk) |
SK (1) | SK283381B6 (sk) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2086805T3 (es) * | 1992-04-12 | 1996-07-01 | Elpatronic Ag | Procedimiento y dispositivo para soldar chapas para formar llantones por medio de rayo laser. |
IT1267155B1 (it) * | 1994-11-22 | 1997-01-28 | Stola Spa | Apparecchiatura e procedimento per la saldatura di testa di lamiere metalliche piane di diverso spessore mediante fascio laser. |
DE59602422D1 (de) * | 1995-05-15 | 1999-08-19 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Verbinden von zwei Werkstücken |
DE59606451D1 (de) * | 1995-05-15 | 2001-03-29 | Elpatronic Ag Bergdietikon | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von zwei Werkstücken |
EP0743129A3 (de) * | 1995-05-15 | 1997-02-05 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Verbinden von Werkstücken |
EP0743133B1 (de) * | 1995-05-15 | 2001-10-10 | Elpatronic Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von zwei metallischen Werkstücken |
EP0761365B1 (de) * | 1995-09-04 | 2000-10-18 | Elpatronic Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Rollnahtschweissen von Behältern |
US5957369A (en) * | 1996-05-09 | 1999-09-28 | Elpatronic Ag | Method for connecting two workpieces together |
DE19624776C1 (de) * | 1996-06-21 | 1997-09-04 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Verfahren zum Herstellen geschweißter Stahlblechplatinen |
US5823417A (en) * | 1996-07-09 | 1998-10-20 | Johnson; Jeffrey Don | Laser pressure foot |
US6031199A (en) * | 1997-10-28 | 2000-02-29 | Worthington Machine Technology | Combination laser cutting and blank welding apparatus and method |
US6205160B1 (en) | 1998-09-24 | 2001-03-20 | Branson Ultrasonics Corporation | Laser diode array |
KR100655525B1 (ko) * | 1998-11-18 | 2006-12-07 | 엘파트로닉 아게 | 레이저에 의한 강판의 용접 장치 및 그 용접 장치의 용도 |
US6204469B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-03-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
EP1161320B1 (de) * | 1999-03-08 | 2004-06-09 | Elpatronic Ag | Verfahren und vorrichtung zum schweissen von blechen |
AU2001275530A1 (en) * | 2000-06-08 | 2001-12-17 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Inhibitors of c-reactive protein induced inflammation |
WO2002034453A1 (de) * | 2000-10-25 | 2002-05-02 | Elpatronic Ag | Verfahren und einrichtung zum schliessen des spaltes bei der schweissung von tailored blanks |
JP4056217B2 (ja) | 2000-12-26 | 2008-03-05 | ダイワ精工株式会社 | 魚釣用スピニングリール |
JP3884360B2 (ja) * | 2002-02-12 | 2007-02-21 | 菊池プレス工業株式会社 | 突き合わせ溶接装置及び突き合わせ溶接方法並びに突き合わせ溶接製品 |
CN1293984C (zh) * | 2003-03-06 | 2007-01-10 | 陈佩芳 | 板金接合方法 |
CN1984741A (zh) * | 2004-06-01 | 2007-06-20 | 焊接技术有限公司 | 用于硬钎焊的方法和设备 |
DE102004055083B4 (de) * | 2004-11-15 | 2008-01-17 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Schweißteil für das Verschweißen mittels einer Kehlnaht und elektrische Baueinheit |
US7638731B2 (en) * | 2005-10-18 | 2009-12-29 | Electro Scientific Industries, Inc. | Real time target topography tracking during laser processing |
FR2906171B1 (fr) * | 2006-09-22 | 2009-05-15 | Vai Clecim Sa | Dispositif de raboutage par soudure de bandes de toles |
WO2010004656A1 (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | マッシュシーム溶接方法及び装置 |
KR101297859B1 (ko) * | 2008-07-11 | 2013-08-19 | 미쯔비시 히다찌 세이떼쯔 기까이 가부시끼가이샤 | 금속판의 접합 방법 및 접합 장치 |
DE102009003655B4 (de) * | 2009-03-23 | 2012-01-19 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Verfahren zum Herstellen einer Blechplatine, sowie eine Blechplatine und das Umformwerkzeug zum Herstellen eines Bleches mit einem Dickenübergang an einer Verbindungskante |
WO2014026297A1 (de) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Soutec Ag | Verfahren zur überwachung der kantenposition von zwei platinen und eine anwendung des verfahrens |
CN103394812A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-11-20 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 激光拼焊焊缝控制装置 |
WO2015162445A1 (fr) | 2014-04-25 | 2015-10-29 | Arcelormittal Investigación Y Desarrollo Sl | Procede et dispositif de preparation de toles d'acier aluminiees destinees a etre soudees puis durcies sous presse; flan soude correspondant |
CN107405733B (zh) * | 2015-03-20 | 2019-11-26 | 本田技研工业株式会社 | 板材对接装置 |
CN105269167B (zh) * | 2015-11-20 | 2017-06-23 | 辽宁忠旺特种车辆制造有限公司 | 全承载厢式车前厢板焊接工艺 |
JP7027122B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2022-03-01 | シロキ工業株式会社 | 車両用ドアサッシュのシーム溶接方法 |
CN111215791B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-11-09 | 晟通科技集团有限公司 | 用于板材焊接的滚焊机 |
DE102019103734A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Laserbearbeitungssystem zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls und Verfahren zum Steuern eines Laserbearbeitungssystems |
CN116372323B (zh) * | 2023-06-05 | 2023-08-18 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种工业智能焊接机器人及驱控方法 |
DE102024001348A1 (de) | 2024-04-25 | 2024-06-13 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zum Fügen von zumindest zwei Bauteilen |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4354090A (en) * | 1979-10-23 | 1982-10-12 | Sws Incorporated | Z-bar guide apparatus and method of butt welding |
JPS58163587A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | レ−ザ溶接用ノズル |
DE3304717A1 (de) * | 1983-02-11 | 1984-08-16 | BIAS Forschungs- und Entwicklungs-Labor für angewandte Strahltechnik GmbH, 2820 Bremen | Verfahren und vorrichtung zum schweissen plastisch verformbarer werkstoffe |
JPS60106684A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Agency Of Ind Science & Technol | 薄板用レ−ザ溶接治具 |
JPS61202789A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-08 | Kishimoto Akira | 溶接缶胴の製造方法および装置 |
JPS61279383A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 溶接缶胴の製造方法と装置 |
JPS61279385A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 薄板のレ−ザ溶接方法 |
DE3723611A1 (de) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | Thyssen Stahl Ag | Vorrichtung zum kontinuierlichen verschweissen von baendern und/oder blechen |
JPH01118389A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-10 | Mazda Motor Corp | レーザ溶接方法およびその装置 |
DE3909620A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Bernd Buedenbender | Verfahren zum stumpfschweissen von blechen |
ES2086805T3 (es) * | 1992-04-12 | 1996-07-01 | Elpatronic Ag | Procedimiento y dispositivo para soldar chapas para formar llantones por medio de rayo laser. |
-
1993
- 1993-03-04 ES ES93103438T patent/ES2086805T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 DE DE59302322T patent/DE59302322D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 EP EP93103438A patent/EP0565846B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 AT AT93103438T patent/ATE137151T1/de active
- 1993-03-12 AU AU35163/93A patent/AU3516393A/en not_active Abandoned
- 1993-03-18 US US08/033,050 patent/US5550345A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-31 CA CA002093070A patent/CA2093070C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-07 CN CN93104028A patent/CN1066375C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-08 SK SK319-93A patent/SK283381B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1993-04-09 JP JP5083151A patent/JP2857011B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-09 CZ CZ1993625A patent/CZ290110B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1993-04-12 KR KR1019930006048A patent/KR970010885B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-04-12 BR BR9301501A patent/BR9301501A/pt not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-11-27 US US08/759,082 patent/US5977511A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2093070C (en) | 1999-02-02 |
JPH0615469A (ja) | 1994-01-25 |
CZ62593A3 (en) | 1993-11-17 |
EP0565846A1 (de) | 1993-10-20 |
CN1103823A (zh) | 1995-06-21 |
KR970010885B1 (ko) | 1997-07-02 |
US5550345A (en) | 1996-08-27 |
CZ290110B6 (cs) | 2002-06-12 |
SK31993A3 (en) | 1993-11-10 |
ATE137151T1 (de) | 1996-05-15 |
EP0565846B1 (de) | 1996-04-24 |
CN1066375C (zh) | 2001-05-30 |
BR9301501A (pt) | 1993-10-19 |
KR930021312A (ko) | 1993-11-22 |
CA2093070A1 (en) | 1993-10-13 |
JP2857011B2 (ja) | 1999-02-10 |
US5977511A (en) | 1999-11-02 |
ES2086805T3 (es) | 1996-07-01 |
AU3516393A (en) | 1993-10-14 |
DE59302322D1 (de) | 1996-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SK283381B6 (sk) | Spôsob prípravy okrajov pri zváraní plechov laserom na tupo a zariadenie na jeho vykonávanie | |
JP5284263B2 (ja) | シート金属ストリップを溶接結合する装置 | |
US4840303A (en) | Method and apparatus for cutting and welding steel strips | |
US4854493A (en) | Method and apparatus for cutting welding steel strips | |
JP2925063B2 (ja) | 薄板ブランクを溶接する装置 | |
EP0117751A2 (en) | An apparatus for butt welding steel strips by using laser beam in a steel strip-processing line | |
JP2010503541A5 (sk) | ||
US6713712B1 (en) | Method and device for laser welding metal sheets | |
JPH05373A (ja) | 金属薄板の縁を連続的にシーム溶接する方法 | |
JP3592964B2 (ja) | 金属板接続装置 | |
JPH03146269A (ja) | ストリップ接続装置及び方法 | |
RU2150362C1 (ru) | Способ и устройство для сварки листов в сварную листовую заготовку посредством лазера | |
JP2001269785A (ja) | テーラードブランク材用コイルとその製造方法および製造装置 | |
KR100624241B1 (ko) | 박판 용접 방법 및 장치 | |
JP2885026B2 (ja) | レーザビーム溶接方法及びレーザビーム溶接装置 | |
JPH06210492A (ja) | 突合わせ溶接機における鋼板の溶接方法及び突合わせ溶接機 | |
JPS6227346Y2 (sk) | ||
JP2003019584A (ja) | レーザ溶接方法 | |
KR100393891B1 (ko) | 전극 로울러시스템을 이용한 테일러드웰디드블랭크 판의 제조방법 | |
JP2022128734A (ja) | 接合装置及び接合方法 | |
JPH0142800B2 (sk) | ||
JPH0435270B2 (sk) | ||
EP1555083A1 (de) | Laserbearbeitungsoptik mit Andruckfinger | |
JPS62248566A (ja) | ストリツプの溶接方法と装置 | |
KR19990052508A (ko) | 판재의 맞대기이음 용접장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK4A | Patent expired |
Expiry date: 20130408 |